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Rpublique Algrienne Dmocratique et

Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Comit Pdagogique National du domaine Sciences et Technologies

HARMONISATION
OFFRE DE FORMATION
MASTER ACADEMIQUE

2016 - 2017

Domaine Filire Spcialit

Sciences
et Automatique Automatique et
Technologies Systmes
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Rpublique Algrienne Dmocratique et

Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Comit Pdagogique National du domaine Sciences et Technologies

2017-2016

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I Fiche didentit du Master

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Conditions daccs
(Indiquer les spcialits de licence qui peuvent donner accs au Master)

Classement selon la Coefficient

Licences ouvrant accs
Filire Master harmonis compatibilit de la affect la
au master
licence licence
Automatique 1 1.00
Automatique et Electronique 2 0.80
Automatique
systmes Electrotechnique 2 0.80
Autres licences du domaine ST 3 0.60
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II Fiches dorganisation semestrielles des enseignements

de la spcialit
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Semestre 1

Volume horaire
Matires Volume Travail Mode dvaluation

Coefficient
Unit hebdomadaire Complmentaire
Horaire
Crdits en Consultation
d'enseignement Semestriel Contrle
Intitul Cours TD TP (15 semaines) (15 semaines) Examen
Continu
UE Fondamentale Systmes Linaires
6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60%
Code : UEF 1.1.1 Multivariables
Crdits : 10
Coefficients : 5 Traitement du signal 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
UE Fondamentale Association
4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Code : UEF 1.1.2 convertisseurs-machines
Crdits : 8
Optimisation 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Coefficients : 4
Techniques
3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% 60%
dIdentification
UE
TP Systmes Linaires
Mthodologique 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Multivariables
Code : UEM 1.1
Crdits : 9 TP Traitement du signal/
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Coefficients : 5 TP Optimisation
TP Association
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
convertisseurs-machines
UE Dcouverte
Code : UED 1.1 Unit au choix* 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Crdits : 2
Coefficients : 2 Unit au choix* 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
UE Transversale
Code : UET 1.1 Anglais technique et
Crdits : 1 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
terminologie
Coefficients : 1
Total semestre 1 30 17 13h30 6h00 5h30 375h00 375h00
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Semestre 2

Volume horaire
Matires Volume Travail Mode dvaluation

Coefficient
Unit hebdomadaire Complmentaire
Horaire
Crdits en Consultation
d'enseignement Semestriel Contrle
Intitul Cours TD TP (15 semaines) (15 semaines) Examen
Continu
UE Fondamentale Systmes non linaires 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60%
Code : UEF 1.2.1
Crdits : 10
Coefficients : 5 Commande optimale 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
UE Fondamentale Electronique Applique 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Code : UEF 1.2.2
Crdits : 8
API et supervision 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Coefficients : 4
Concepts et langage de
3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% 60%
programmation graphique
UE TP Systmes non
Mthodologique linaires/ TP Commande 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Code : UEM 1.2 optimale
Crdits : 9
Coefficients : 5 TPElectronique Applique 2 1 1h30 22h30 27h30 100%

TP API et supervision 2 1 1h30 22h30 27h30 100%

UE Dcouverte
Code : UED 1.2 Unit au choix* 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Crdits : 2
Coefficients : 2 Unit au choix* 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
UE Transversale
Code : UET 1.2 Ethique, dontologie et
Crdits : 1 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
proprit intellectuelle
Coefficients : 1
Total semestre 2 30 17 12h00 6h00 7h00 375h00 375h00
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UE Dcouverte (S1, S2 et S3)

1- Nano-technologie
2- Sret de fonctionnement
3- Gestion de la maintenance
4- Biotechnologie
5- Technologies Biomdicales
6- Applications de la Tlcommunication
7- Vhicules lectriques
8- Hydraulique et pneumatique
9- Capteurs intelligents
10- Vision intelligente
11- Robotique (Robotique mobile, Robotique humanode, Robotique de service, Robotique
pour lenvironnement, )
12- Traitement dimages et vision
13- Autres...

Semestre 4

Stage en entreprise sanctionn par un mmoire et une soutenance.

VHS Coeff Crdits

Travail Personnel 550 09 18
Stage en entreprise 100 04 06
Sminaires 50 02 03
Autre (Encadrement) 50 02 03
Total Semestre 4 750 17 30
Ce tableau est donn titre indicatif

Evaluation du Projet de Fin de Cycle de Master

- Valeur scientifique (Apprciation du jury) /6

- Rdaction du Mmoire (Apprciation du jury) /4
- Prsentation et rponse aux questions (Apprciation du jury) /4
- Apprciation de lencadreur /3
- Prsentation du rapport de stage (Apprciation du jury) /3
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III - Programme dtaill par matire du semestre S1

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Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire: Systmes linaires multivariables
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:

L'objectif du cours est de donner une mthodologie pour la conception des diffrentes lois de
commande pour les systmes linaires invariants multivariables, dans le contexte de lapproche dtat.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Systmes asservis linaires

Systmes chantillonns ;

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Introduction (2 Semaines)

Objectifs de ce cours, Rappel sur le calcul matriciel, Rappel des notions de lapproche dtat,
Diffrence entre SISO et MIMO.

Chapitre 2. Reprsentation dtat des systmes multivariables (SM). (2 Semaines)

Dfinitions, Diffrentes reprsentations des systmes, Rsolution de lquation dtat, Exemples
dapplications

Chapitre 3. Commandabilit et Observabilit. (2 Semaines)

Introduction, Critre de commandabilit de Kalman, Commandabilit de la sortie, Critre
dobservabilit, Dualit entre la commandabilit et lobservabilit, Etude de quelques formes
canoniques.

Chapitre 4. Reprsentation des SM par matrice de transfert. (3 Semaines)

Introduction, Passage dune reprsentation dtat la reprsentation par matrice de transfert,
Mthode de Gilbert, Mthode des invariants : forme de Smith-McMillan, Mthode par rduction
dune ralisation

Chapitre 5. Commande par retour dtat des SM. (4 Semaines)

Formulation du problme de placement de ples par retour dtat, Mthodes de calculs pour les
systmes multivariables, Observateur dtat et commande par retour de sortie (i.e. avec observateur
dtat) des SM. Commande non interactives des SM , Implmentation.

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:
 P a g e | 11

1- De Larminat, Automatique, Herms, 1995.

2- B. Pradin, G. Garcia ; "automatique linaire : systmes multivariables", polycopies de cours, INSA de
Toulouse, 2011.
3- Caroline Brard, Jean-Marc Biannic, David Saussi, ''La commande multivariable", Editions
Dunod, 2012.
4- G. F. Franklin, J. D. Powell and A. E. Naaeimi, Feedback Control Dynamique Systems. (Addison-Wesly,
1991.
5- K. J. Astrm, B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems, Theory and design. Prentice Hall, New Jersy,
1990.
6- W. M. Wonman, Linear Multivariable Control :A Geometric approach. Springer Verlag, New York, 1985.
7- Herv Guillard, Henri Bourls, "Commandes des Systmes. Performance & Robustesse.
Rgulateurs Monovariables Multivariables Applications Cours & Exercices Corrigs", Editions
Technosup, 2012.
8- Caroline Brard , Jean-Marc Biannic , David Saussi, Commande multivariable, Dunod, Paris, 2012.
 P a g e | 12

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire 1: Traitement du signal
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Matriser les outils de reprsentation temporelle et frquentielle des signaux et systmes analogiques et
numriques et effectuer les traitements de base tels que le filtrage et l'analyse spectrale numrique.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Thorie du signal
Les bases mathmatiques

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Rappels des principaux rsultats de la thorie du signal (2 Semaine)

Signaux, sries de Fourier, transforme de Fourier et Thorme de Parseval, la convolution et la corrlation.
Chapitre 2. Analyse et synthse des filtres analogiques (4 Semaines)
Analyse temporelle et frquentielle des filtres analogiques, filtres passifs et actifs, filtres passe bas du
premier et second ordre, filtres passe haut du premier et second ordre, filtres passe bande, autres filtres
(Tchebyshev, Butterworth).
Chapitre 3. chantillonnage des signaux (1 Semaines)
Du signal continu au signal numrique chantillonnage, reconstruction et quantification.
Chapitre 4 : Transformes discrtes et fentrage :De la Transforme de Fourier temps discret
(TFTD) la Transforme de Fourier Discrte (TFD), la Transforme de Fourier rapide (FFT) (3
Semaines)
Chapitre 5 : Analyse et synthse des filtres numriques (5 Semaines)
Dfinition gabarit de filtre
Les filtres RIF et RII
Les filtres Lattice
Synthse des filtres RIF : mthode de la fentre
Synthse des filtres numriques RII : Mthode bilinaire

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:

1- Francis Cottet, Traitement des signaux et acquisition de donnes - Cours et exercices corrigs,
4ime dition, Dunod, Paris, 2015.
2- Tahar Neffati, Traitement du signal analogique : Cours, Ellipses Marketing, 1999.
 P a g e | 13

3- Messaoud Benidir, Thorie et traitement du signal : Mthodes de base pour l'analyse et le

traitement du signal, Dunod, 2004.
4- Maurice Bellanger, Traitement numrique du signal : Thorie et pratique, 9ime dition, Dunod,
Paris, 2012.
5- tienne Tisserand Jean-Franois Pautex Patrick Schweitzer, Analyse et traitement des signaux
mthodes et applications au son et limage 2ime dition, Dunod, Paris, 2008.
6- Patrick Duvaut, Franois Michaut, Michel Chuc, Introduction au traitement du signal -
exercices, corrigs et rappels de cours, Hermes Science Publications, 1996.
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Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire: Association convertisseurs-machines
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:

Etudier les diffrentes associations convertisseurs aux machines lectriques tournantes afin de
contrler le couple et la vitesse dun systme.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Electronique de puissance.

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Convertisseurs continu-alternatif (4 Semaines)

- Structures d'alimentation sans coupure,
- Principe des convertisseurs MLI (PWM)

Chapitre 2. Moteur courant continu : (2 Semaines)

- Principe, structure et caractristiques
- Variation de vitesse.
.
Chapitre 3. Moteur courant alternatif : (2 Semaines)
- Principe, structure et caractristiques
- Variation de vitesse.

Chapitre 4. Association convertisseurs - machines : (4 Semaines)

- Asservissement du couple et de la vitesse,
-Variateurs de vitesse pour machines synchrones
-Variateur de vitesse pour machine asynchrones

Chapitre 5. Critres de choix et mise en uvre d'un entranement vitesse variable.

(3 Semaines)

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:

1. F. LABRIQUE, G. SEGUIER, R. BAUSIERE, Volume 4 : La conversion continu-alternatif, Lavoisier TEC &

DOC, 2 dition, 1992.
2. Daniel Gaude, Electrotechnique tome 2 : Electronique de puissance, conversion lectromagntique, rgulation
et asservissement, Cours complet illustr de 97 exercices rsolus, Eyrolles, 2014.
3. Francis Milsant, Machines lectriques (BTS, IUT, CNAM), vol. 3 : Machines synchrones et asynchrones,
Ellipses Marketing, 1991.
 P a g e | 15

4. B.K. Bose, Power Electronics and AC drives, Prentice-Hall, 1986.

5. EDF/TECHNO-NATHAN/GIMELEC, la vitesse variable, llectronique maitrise le mouvement, Nathan, 1992.
1991.
6. P. May, Moteurs lectriques industriels, Licence, Master, coles d'ingnieurs, Dunod Collection : Sciences sup
2011.
7. J. Bonal, G. Sguier, Entranements lectriques vitesse variable. Volume 3, Interactions convertisseur-
rseau et convertisseur-moteur-charge, Tec & Doc, 2000.
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Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire 1: Optimisation
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Lobjectif de cours est de matriser les techniques doptimisations complexes rencontres dans la
direction de grands systmes de production, de machines et de matriaux, dans l'industrie, le
commerce et l'administration. Le but est d'apporter une aide la prise de dcision pour avoir des
performances maximales.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Mathmatiques.

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Rappels mathmatiques ( Positivit, Convexit, Minimum, Gradient et Hessien) (2

(

Semaines)
Chapitre2. Optimisation sans contraintes - mthodes locales (3 Semaines)
Mthodes de recherche unidimensionnelle
Mthodes du gradient
Mthodes des directions conjugues
Mthode de Newton
Mthode de Levenberg-Marquardt
Mthodes quasi-Newton
Chapitre3. Optimisation sans contraintes - mthodes globales (3 Semaines)
Mthode du gradient projet
Mthode de Lagrange-Newton pour des contraintes ingalit
Mthode de Newton projete (pour des contraintes de borne)
Mthode de pnalisation
Mthode de dualit : mthode dUzawa
Chapitre4. Programmation linaire (3 Semaines)
Chapitre 5. Programmation non linaire (4 Semaines)

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques: (Si possible)

1- Stephen Boyd, Lieven Vandenberghe Convex Optimization, Cambridge University Press, 2004.
2- Michel Bierlaire, Optimization : principles and algorithms, EPFL, 2015.
3- Jean-Christophe Culioli, Introduction l'optimisation, Ellipses, 2012.
 P a g e | 17

4- Rmi Ruppli, Programmation linaire : Ides et mthodes, Ellipses, 2005.

5- Pierre Borne, Abdelkader El Kamel, Khaled Mellouli, Programmation linaire et applications :
Elments de cours et exercices rsolus, Technip, 2004.
 P a g e | 18

Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: Techniques dIdentification
VHS: 37h30 (Cours: 1h30, TP: 1h00)
Crdits: 3
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:

Ce cours permet de matriser les techniques modernes de l'automatique pour l'identification et

l'estimation des modles des systmes, sur les plans des principes thoriques et de la mise en uvre
pratique l'aide de nombreux exemples.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Electronique de puissance.

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Rappel : Identification base sur l'erreur d'quation: mthode de moindre carr
(paramtrisation linaire). (2 Semaines)

Chapitre 2. Mthode des variables instrumentales (2 semaine)

Chapitre 3. Mthode de lerreur de prdiction (5 Semaines)

Structures sans modle du bruit
Structures avec modle du bruit
Minimisation de lerreur de prdiction
Analyse frquentielle de lerreur de prdiction

Chapitre 4.Identification boucle ferme (1 Semaine)

Identication sans excitation externe
Identication avec excitation externe

Chapitre 5.Aspects pratiques de lidentification (3 Semaines)

Conditionnement des signaux
Choix de la priode dchantillonnage
Choix du signal dexcitation
Estimation de lordre

Chapitre 6.Validation du model (2 Semaines)

Validation par rapport au but escompt
Validation du modle avec des donnes exprimentales
Validation par des mthodes statistiques
Validation par des mthodes heuristiques

TP Techniques didentification :
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TP1 : Mthode de moindre carr

TP2 : Mthode des variables instrumentales
TP3 : Mthode de lerreur de prdiction
TP4 : Mthode de lerreur de prdiction
TP5 : Identification boucle ferme
TP6 : Validation du modle

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:

1- Etienne DOMBRE, Wisama KHALIL, Modlisation, identification et commande des robots ,

diteur HERMS / LAVOISIER, , 1999.
2- E. Walter, L. Pronzato : Identification de modles paramtriques, Masson, 1997.
3- Ioan Landau, Identification des systmes, Hermes Science Publications, 1998.
4- Bruno Despres, Lois De Conservations Euleriennes, Lagrangiennes Et Methodes
Numeriques (Mathematiques & Applications), Springer, 2010
5- Michel Verg, Daniel Jaume, Modlisation structure des systmes avec les Bond Graphs,
TECHNIP, 2003.
6- P. Borne et al. Modlisation et identification des processus. Technip, Paris, 1993.
7- J. Richalet. Pratique de l'identification. Hermes, Paris, 1991.
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Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Systmes linaires multivariables
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:

l'objectif est de donner une mthodologie pour la conception des diffrentes lois de commande
pour les systmes linaires invariants multivariables, savoir : la commande par retour dtat et de
sortie.

Connaissances pralables recommandes

Des connaissances pralables en algbre linaire, systmes asservis linaires Multivariables.

Contenu de la matire:

TP1 Introduction Matlab

TP2 Reprsentation dtat des systmes multivariables
TP3 Commandabilit et Observabilit.
TP4 Reprsentation des SM par matrice de transfert.
TP5 Commande par retour dtat des SM.
TP6 : Observation d'tat des SM

Mode dvaluation : 100% valuation continue

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Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Traitement du signal/ TP Optimisation
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:

Pour le TP TS, Consolider les connaissances acquises pendant le cours de la matire "Traitement
du signal" par des travaux pratiques pour mieux comprendre et assimiler le contenu de cette
matire.

Pour le TP optimisation, permettre aux tudiants dexploiter et de maitriser les notions thoriques
tudies au cours.

Connaissances pralables recommandes

Contenu du cours

Contenu de la matire:

TP Traitement du signal :

TP 1 Reprsentation de signaux et applications de la transforme de Fourier sous Matlab

TP 2 Filtrage Analogique
TP3 Transforme de Fourrier Discrte
TP 4 Filtrage Numrique RII
TP5 Filtrage Numrique RIF

TP Optimisation :

TP1 Introduction Matlab

TP2 Optimisation sans contraintes
TP3 Optimisation sans contraintes
TP4 Programmation linaire
TP5 Programmation non linaire

Mode dvaluation : 100% valuation continue

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Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Association convertisseurs-machines
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:

Ce TP permettra ltudiant la mise en pratique et la consolidation des connaissances acquises dans le

module Dassociation convertisseurs-machines.

Connaissances pralables recommandes

Contenu du cours.

Contenu de la matire:

TP 1 Convertisseurs continu-alternatif
TP 2 Variateur de vitesse pour Moteur courant continu
TP 3 Variateur de vitesse pour Moteur courant alternatif
TP 4. Variateur de vitesse pour machines synchrones
TP 5. Variateur de vitesse pour machines asynchrones

Mode dvaluation : 100% valuation continue

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Semestre: 1
Unit denseignement: UET 1.1
Matire 1: Anglais technique et terminologie
VHS: 22h30 (Cours: 1h30)
Crdits: 1
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Initier ltudiant au vocabulaire technique. Renforcer ses connaissances de la langue. Laider
comprendre et synthtiser un document technique. Lui permettre de comprendre une conversation
en anglais tenue dans un cadre scientifique.

Connaissances pralables recommandes:

Vocabulaire et grammaire de base en anglais

Contenu de la matire:

- Comprhension crite : Lecture et analyse de textes relatifs la spcialit.

- Comprhension orale : A partir de documents vido authentiques de vulgarisation scientifiques,

prise de notes, rsum et prsentation du document.

- Expression orale : Expos d'un sujet scientifique ou technique, laboration et change de messages
oraux (ides et donnes), Communication tlphonique, Expression gestuelle.

- Expression crite : Extraction des ides dun document scientifique, Ecriture dun message
scientifique, Echange dinformation par crit, rdaction de CV, lettres de demandes de stages ou
d'emplois.

Recommandation :Il est vivement recommand au responsable de la matire de prsenter et

expliquer la fin de chaque sance (au plus) une dizaine de mots techniques de la spcialit
dans les trois langues (si possible) anglais, franais et arabe.

Mode dvaluation:
Examen: 100%.

Rfrences bibliographiques :

1. P.T. Danison, Guide pratique pour rdiger en anglais: usages et rgles, conseils pratiques, Editions
d'Organisation 2007
2. A.Chamberlain, R. Steele, Guide pratique de la communication: anglais, Didier 1992
3. R. Ernst, Dictionnaire des techniques et sciences appliques: franais-anglais, Dunod 2002.
4. J. Comfort, S. Hick, and A. Savage, Basic Technical English, Oxford University Press, 1980
5. E. H. Glendinning and N. Glendinning, Oxford English for Electrical and Mechanical Engineering,
Oxford University Press 1995
6. T. N. Huckin, and A. L. Olsen, Technical writing and professional communication for nonnative
speakers of English, Mc Graw-Hill 1991
7. J. Orasanu, Reading Comprehension from Research to Practice, Erlbaum Associates 1986.
 P a g e | 24

III - Programme dtaill par matire du semestre S2

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Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire 1: Systmes non linaires
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crdits: 6
Coefficient: 3

Objectifs de lenseignement:

L'objectif de ce cours est : de sensibiliser les tudiants aux problmes de stabilit des
systmes non linaires et de leur fournir des outils mathmatiques d'analyse, d'introduire des
mthodes de commandes non linaires comme les techniques fondes sur la gomtrie
diffrentielle et l'approche par les modes glissants. Les mthodologies prsentes font appel
aussi bien aux reprsentations temporelles qu'aux reprsentations frquentielles.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Thorie du signal
Les bases mathmatiques

Contenu de la matire:

Chapitre 1 : Introduction : (1 Semaines)

Non linarit statiques et Points dEquilibres, exemples des systmes non linaires.
Le pendule simple. L'oscillateur lectrique non linaire. Les cycles limites. Orbites chaotiques. Le
pendule chaotique. Le pendule polaire. La grue.

Chapitre2 : Plan de phase : (3 Semaines)

Systmes du second ordre. Construction du portrait de phase. Elimination du temps implicite /
explicite. Mthode des isoclines. Oscillateur de Van der Pol. Rappel systmes linaires :
charactrisation des orbites par les valeures propres. Index des points singuliers. Le thorme de
l'index. Le thorme de Poincar-Bendixson. La condition de Bendixson.

Chapitre 3 : Mthode du premier harmonique : (3 Semaines)

Hypothses. Dcomposition en harmoniques. Equivalent du premier harmonique. Non-linarits
communes. Saturation. Zone morte. Relais. Hystrse. Systme et rgulateur linaires. Critre de
Nyquist. Gain complexe supplmentaire. Critre de Nyquist modifi. Estimation des paramtres du
cycle limite. Equivalent indpenant de la frquence. Fiabilit de l'analyse par le premier harmonique.

Chapitre 4 : Fondements de la thorie de Lyapunov: (2 Semaines)

Stabilit : dfinition intuitive. Notion de distance. Stabilit: dfinition formelle. Stabilit asymptotique.
Mthode directe de Lyapunov. Fonction dfinie positive. Fonction de Lyapunov. Exemple: robot.
Thorme de stabilit locale. Stabilit exponentielle. Stabilit globale. Fonction de Lyapunov pour les
systmes linaires. Stabilit locale et linarisation. Inconvnients de la mthode indirecte. Thorme
d'invariance de LaSalle. Mthode de Krasovskii. Mthode du gradient variable. Instabilit et le
thorme de Chetaev.

Chapitre 5 : Thorie de la Passivit : (2 Semaines)

Intuition. Systme statique. Fonction de stockage. Connection parallle / srie / par feedback. Passivit
et systme linaires SISO. Systme rel positif. Lien entre Lyapunov et systme rel positif. Thorme
 P a g e | 26

de Kalman-Yakubovich-Popov. Stabilit absolue. Conjecture d'Aizerman. Critre du cercle. Critre de

Popov.

Chapitre 6 : Notion de gomtrie diffrentielle : (3Semaines)

Champ de vecteur. Espace dual. Covecteur. Le gradient vu comme un champ de covecteurs. Drive de
Lie. Crochet de Lie. Diffomorphisme. Le thorme de Frobenius. Famille involutive. Conditions de
linarisation. Retour l'exemple du robot joint flexible.

Chapitre 7. Commande de systmes non-linaires (3Semaines)

1. Gnralits
2. Commande par linarisation
3. Commande par modes glissants

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.
Rfrences bibliographiques:

1. Ph. Mllhaupt, Introduction l'analyse et la commande des systmes non

linaires, PPUR, 2009.
2. Gille, J.C., Decaulne, P., Pelegrin, M., Mthodes d'tude des systmes asservis non
linaires, Dunod, 1975.
3. Atherton, D.P., 'Nonlinear Control Engineering. Describing Function Analysis and
Design', Van Nostrand Reinhold Company, 1975.
4. Utkin, V.I., 'Sliding modes and their application to variable structure systems', MIR
Publishers, 1978.
5. Khalil, H.K., 'Nonlinear systems', Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1980.
6. Nijmeijer, H., Van der Shaft. A.J., 'Nonlinear dynamical control systems', Springer
Verlag, 1990.
7. Isidori, A., 'Nonlinear control systems.', Springer Verlag, 1995.
8. Yves Granjon, Automatique - Systmes linaires, non linaires - 2e dition: Cours et
exercices corrigs, Dunod; dition : 2e dition, 2010.
9. RASVAN Vladimir, STEFAN Radu, Systmes non linaires : thorie et applications,
Lavoisier, 2007.
10. J.-C. Chauveau, Systmes asservis linaires et non linaires: Exercices et problmes
rsolus, Educalivre, 1995.
11. Philippe Mllhaupt, Introduction l'analyse et la commande des systmes non
linaires, PPUR, 2009.
 P a g e | 27

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire: Commande optimale
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:

L'objectif du cours est de prsenter les aspects thoriques et numriques de cette discipline,
ainsi que des applications dans des domaines trs divers.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Systmes asservis linaires

Systmes chantillonns ;

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Introduction : Problme de commande optimale (1 Semaines)

Chapitre 2. Commande en temps minimal (3 Semaines)
Chapitre 3. Commande Linaire Quadratique (4 Semaines)
Chapitre 4. Commande Linaire Quadratique Gaussienne (4 Semaines)
Chapitre 5. Mthodes numriques en contrle optimal (3 Semaines)
.

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:

1. ABOU-KANDIL Hisham, La commande optimale des systmes dynamiques, Lavoisier,

2004.
2. Michel Dion, Dumitru Popescu, Commande optimale - Conception optimise des
systmes, Diderot Editeur Arts Sciences, 1996.
3. Bernard Pradin, Germain Garcia, Modlisation, analyse et commande des systmes
linaires Presse universitaires du Mirail, 2009.
4. Edouard Laroche, Bernard Bayle, Commande Optimale, polycopi, 2007-2008

5. Pierre-Olivier Malaterre, Modlisation, analyse et commande optimale LGR dun canal

dirrigation, Cemagref, 1994.
6. Matine Bergounioux, Optimisation et contrle des systmes linaires : Cours et
exercices corrigs, Dunod, 2001.
 P a g e | 28

Semestre:2
Unit denseignement: UEF 1.2.2
Matire: Electronique applique
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:

Faire dcouvrir l'tudiant dautres fonctions principales de llectronique. Ltudiant doit dans un premier
temps pouvoir identifier le type et la fonction dun composant lectronique dans un systme globale (mme
en industrie). Il doit ensuite pouvoir effectuer des mesures sur un circuit lectronique (possibilit de
modifications ou dpannage). Il doit pouvoir apporter une solution aux situations problmes (concevoir et
raliser des circuits lectroniques analogiques).

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :
- Electronique fondamentale
- Electronique de puissance
Contenu de la matire:
Chapitre 1 : Rappel sur le transistor en commutation et charge et dcharge dun condensateur
(1 semaines)
Chapitre 2 : Lamplificateur oprationnel et montages base de lAO (2 semaines)
- Fonctionnement en mode linaire
- Fonctionnement en mode non linaire
Chapitre 3 : Gnration d'Impulsions (signaux) (3 semaines)
- Astable ( AOP , NE555 , portes logiques)
- Monostable ( AOP , NE555 , portes logiques)
- Trigger de schmitt ( AOP).
Chapitre 4 : Convertisseur CAN, CNA (3 semaines)
Chapitre 5 : Etude des Filtres actifs (2 semaine)
Chapitre 6 : Introduction aux principes de ralisation de circuits imprims PCB (4 semaines)
- Technologie de ralisation de PCB
- Rgles de ralisation (routage, multicouches)

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:

1. Yves Granjon, Bruno Estibals, Serge Weber, Electronique - Tout le cours en fiches,
Collection: Tout le cours en fiches, Dunod, 2015 .
2. Albert Paul Malvino, David J. Bates Principes d'lectronique, Cours et exercices corrigs,
8me dition, Dunod, 2016.
3. Charles Adams Platt, Xavier Guesnu, Eric Bernauer, Antoine Derouin, L'lectronique en
pratique : 36 expriences ludiques , Eyrolles, 2013.
4. Franois de Dieuleveult, Herv Fane, Principes et pratique de l'lectronique, tome 1 : Calcul
des circuits et fonctions, Dunod, 1997.
5. Franois de Dieuleveult, Herv Fanet Principes et pratique de l'lectronique, tome 2 :
Fonctions numriques et mixtes, Dunod, 1997.
 P a g e | 29

6. Christophe Franois, Romain Dardevet, Patrick Soleilhac, Gnie lectrique : lectronique

Analogique lectronique Numrique Exercices et Problmes Corrigs, Ellipses Marketing
2006.
7. Mohand Mokhtari Electronique Applique, Electromcanique sous Simscape & Sim Power
Systems (Matlab/Simulink), Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co 2012.
8. P. Mayeux, Apprendre l'lectronique par l'exprimentation et la simulation , ETSF, 2006.
 P a g e | 30

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire 1: API et supervision
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:

A lissue de la matire, ltudiant doit tre capable de dfinir les outils de programmation et de
supervision permettant la ralisation dun automatisme de commande partir dun cahier de
charges, puis choisir le matriel et la configuration ncessaire pour la ralisation . Concevoir un
programme et mettre en uvre un automatisme industriel.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Automates programmables industriels.

Programmation

Contenu de la matire:

Chapitre 1 : Les automates programmables industriels (3 semaines)

- Structure de lunit centrale : architecture, mmoire.
- Les diffrents types de donnes API
- Modules d'entres / sorties TOR, - Modules d'entres / sorties analogiques, - Modules mtiers
- Cartes de rgulation PID (Principe de la rgulation PID. Diffrents types de boucles de rgulation
(Simple, cascade, mixte))
- Cartes de commande d'axe
- Cartes de comptage rapide

Chapitre 2 : Langages de programmation: Norme IEC 1131-3 (5 semaines)

- Logique cble
- Logique programme
- Les langages de programmation (LD, SFC, FBD, ST et IL)
- Oprations arithmtiques et logiques

Chapitre 3 : Blocs et fonctions (3 semaines)

- Organisation de la mmoire programme, Organisation de la mmoire de donnes (mmentos, DB).
- Analyse de structure de programme
- Notion de bloc
- Programmation de blocs de programmes, de fonctions, dorganisation et de donnes.

Chapitre 4 : Interface Homme-Machine et supervision (4 semaines)

Introduction : Objectifs de la supervision
Rle et principe des HMI
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Transmission des donnes entre HMI et CPU de lautomate

Modes de transmission (parallle, srie, Half ou Full duplex).

Normes de transmission dinformation(BC20mA, RS232, RS422, MODEM,)

Mise en uvre dune communication TD 200 et automate S7-300
Cblage de la liaison srie (problmes, solutions,)
Exemple : Application sur des HMI (SIEMENS TD200 / OP3)

Mode de Configuration des diffrents types des HMI

Configuration dun terminal
Mise en uvre dune application, exemple pratique SUR HMI STANDARD EXOR GRAPHIQUE

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.
Rfrences bibliographiques:

1. Frank Petruzella LogixPro PLC Lab Manual for Programmable Logic Controllers 5th Edition, McGraw-Hill
Education; 5 edition, 2016
2. Su Chen Jonathon Lin Programmable Logic Controllers Hardcover July 20, 2016, Industrial Press; First
Edition, Coursepack edition, 2016.
3. Dag H. Hanssen, Programmable Logic Controllers: A Practical Approach to IEC 61131-3 using CoDeSys 1st
Edition, Wiley; 1 edition, 2015.
4. Samuel Guccione, James McKirahan Human Machine Interface: Concepts and Projects, Industrial Press,
Inc. (June 1, 2016.
5. Khaled Kamel, Eman Kamel Programmable Logic Controllers: Industrial Control 1st Edition, McGraw-Hill
Education; 1 edition, 2013.
6. William Bolton, Les automates programmables industriels , 2e d, Dunod, 2015.
7. Manuel, SIMATIC HMI WinCC, Tome 1 / 2, Edition Aot 1999
8. SIMATIC HMI Device TP 177A, TP 177B, OP 177B (WinCC flexible) Operating Instructions, Siemens,
Edition, 2008.
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Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: Concepts et langage de Programmation graphique
VHS: 37h30 (Cours: 1h30, TP: 1h00)
Crdits: 3
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Ce cours permettra ltudiant de se familiariser avec lenvironnement de programmation graphique
LabVIEW et avec les fonctionnalits LabVIEW de base, pour construire des applications dacquisition
de donnes et de contrle dinstruments.

Connaissances pralables recommandes:

Ltudiant devra possder les connaissances suivantes :

Notions de base sur la programmation

Contenu de la matire:

Chapitre 1 : Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW, Vocabulaire LabVIEW,

Environnement LabVIEW, Composants dune application LabVIEW, Outils de programmation
LabVIEW (2 semaine)
Chapitre 2 : Personnalisation dun VI (2semaine)
Chapitre 3 : Analyse et enregistrement dun signal (2 semaine)
Chapitre 4 : Matriel : acquisition de donnes et communication avec des instruments (Windows)
(2 semaines)
Chapitre 5 : Boucles, registres dcalage et Boucles, registres dcalage et introduction aux
graphiques, Tableaux et fichiers, Fonctions des tableaux et Fonctions des tableaux et graphiques (4
semaines)
Chapitre 6 : Chanes de caractres, clusters et Chanes de caractres, clusters et traitement
derreurs, Structures Condition et Squence, Bote de calcul et Variables (3 semaines)

TP LabVIEW :

TP1 : Initiation programmation

TP2 : Calculs sous LabVIEW
TP3 : Acquisition et gnration de signaux
TP4 : Boucles et structures
TP5 : Tableaux et graphes
TP6 : Chanes de caractres
TP7 : Communication avec un instrument

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:
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1. Francis Cottet, Michel Pinard, Luc Desruelle, LabVIEW, Programmation et applications, 3me dition,
Dunod/L'Usine Nouvelle, 2015.
2. Nadia Martaj, Mohand Mokhtari, Apprendre et matriser LabVIEW par ses applications, Springer, 2014.
3. Thierry Royant LabVIEW, Bases de programmation et applications, Casteilla, 2005.
4. Robert H. Bishop, LabVIEW 2009 Student Edition, Prentice Hall, 2009.
 P a g e | 34

Semestre 2
Unit denseignement : UEM1.2
Matire TP Systmes non linaires/ TP Commande optimale
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits :2
Coefficient :1

Objectifs de lenseignement:

TP SNL : Montrer la diffrence entre le comportement dynamique des systmes linaires et non
linaires. Montrer la notion dun point dquilibre. Montrer par simulation lintrt du plan de phase.
Synthse des systmes non linaires.
TP Commande optimale, permettre aux tudiants dexploiter et de maitriser les notions
thoriques tudies au cours.

Connaissances pralables recommandes

Matlab/Simulink. Principe de la physique pour la modlisation des systmes mcaniques,
lectriques, hydrauliques, pneumatique, robotique, etc

Contenu de la matireSystmes Non Linaires :

TP 1: Simulation avance sur Matlab

TP 2 : Simulation des points dquilibre des quelques systmes non linaires
TP 3 : Simulation de quelques systmes non linaires dans le plan de phase
TP4 : Simulation du pendule inverse en boucle ouverte
TP5 : Simulation de la commande linarisante
TP6 : Commande par modes glissants

Contenu de la matire Commande optimale :

TP1 : Introduction Matlab

TP1 : Commande par retour dtat et observateurs
TP2 : Commande optimale temps minimal.
TP3 : Commande linaire-quadratique, applications la rgulation
TP4 : Mthodes numriques en commande optimale

Mode dvaluation : 100% valuation continue

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Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Electronique applique
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:

Le but des travaux pratiques est de donner aux tudiants la possibilit de raliser des montages
lectroniques sur plaquette d'essai et de valider ensuite leur fonctionnement au moyen d'appareils de
mesure.

Connaissances pralables recommandes

Contenu du cours.

Contenu de la matire TP Electronique applique :

TP1 : Etude de lamplificateur transistor effet de champ FET et MOS :

TP2 : Les amplificateurs oprationnels
TP3: Etude d'un exemple de circuit CAN, Etude d'un exemple de circuit CNA.
TP4 : Les oscillateurs
TP5 : Filtres actifs (passe bas, passe haut)
TP6 : Ralisation dun montage lectronique :
Le responsable de cette matire aussi bien que ltudiant sont libres de proposer la ralisation
dautres montages.

Mode dvaluation : 100% valuation continue

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Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP API et supervision
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:

Ce TP permettra ltudiant la mise en pratique et la consolidation des connaissances acquises dans le

module API et supervision.

Connaissances pralables recommandes

Contenu du cours

Contenu de la matire:

Prvoir quelques TPs en relation avec le matriel disponible.

Mode dvaluation : 100% valuation continue

 P a g e | 37

Semestre : 2
Unit denseignement : UET 1.2
Matire : thique, dontologie et proprit intellectuelle
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1

Objectifs de lenseignement:

Dvelopper la sensibilisation des tudiants aux principes thiques. Les initier aux rgles qui rgissent
la vie luniversit (leurs droits et obligations vis--vis de la communaut universitaire) et dans le
monde du travail. Les sensibiliser au respect et la valorisation de la proprit intellectuelle. Leur
expliquer les risques des maux moraux telle que la corruption et la manire de les combattre.

Connaissances pralables recommandes :

Aucune

Contenu de la matire :

A- Ethique et dontologie

I. Notions dEthique et de Dontologie (3 semaines)

1. Introduction
1. Dfinitions : Morale, thique, dontologie
2. Distinction entre thique et dontologie
2. Charte de lthique et de la dontologie du MESRS : Intgrit et honntet. Libert
acadmique. Respect mutuel. Exigence de vrit scientifique, Objectivit et esprit critique.
Equit. Droits et obligations de ltudiant, de lenseignant, du personnel administratif et
technique.
3. Ethique et dontologie dans le monde du travail
Confidentialit juridique en entreprise. Fidlit lentreprise. Responsabilit au sein de
lentreprise, Conflits d'intrt. Intgrit (corruption dans le travail, ses formes, ses
consquences, modes de lutte et sanctions contre la corruption)

II. Recherche intgre et responsable (3 semaines)

1. Respect des principes de lthique dans lenseignement et la recherche

2. Responsabilits dans le travail dquipe : Egalit professionnelle de traitement. Conduite
contre les discriminations. La recherche de l'intrt gnral. Conduites inappropries dans
le cadre du travail collectif
3. Adopter une conduite responsable et combattre les drives : Adopter une conduite
responsable dans la recherche. Fraude scientifique. Conduite contre la fraude. Le plagiat
(dfinition du plagiat, diffrentes formes de plagiat, procdures pour viter le plagiat
involontaire, dtection du plagiat, sanctions contre les plagiaires, ). Falsification et
fabrication de donnes.
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B- Proprit intellectuelle

I- Fondamentaux de la proprit intellectuelle (1 semaines)

1- Proprit industrielle. Proprit littraire et artistique.

2- Rgles de citation des rfrences (ouvrages, articles scientifiques, communications
dans un congrs, thses, mmoires, )

II- Droit d'auteur (5 semaines)

1. Droit dauteur dans lenvironnement numrique

Introduction. Droit dauteur des bases de donnes, droit dauteur des logiciels. Cas spcifique
des logiciels libres.

2. Droit dauteur dans linternet et le commerce lectronique

Droit des noms de domaine. Proprit intellectuelle sur internet. Droit du site de commerce
lectronique. Proprit intellectuelle et rseaux sociaux.

3. Brevet
Dfinition. Droits dans un brevet. Utilit dun brevet. La brevetabilit. Demande de brevet en
Algrie et dans le monde.

4. Marques, dessins et modles

Dfinition. Droit des Marques. Droit des dessins et modles. Appellation dorigine. Le secret. La
contrefaon.

5. Droit des Indications gographiques

Dfinitions. Protection des Indications Gographique en Algrie. Traits internationaux sur les
indications gographiques.

III- Protection et valorisation de la proprit intellectuelle (3 semaines)

Comment protger la proprit intellectuelle. Violation des droits et outil juridique.

Valorisation de la proprit intellectuelle. Protection de la proprit intellectuelle en Algrie.

Mode dvaluation :
Examen : 100 %

Rfrences bibliographiques:

1. Charte dthique et de dontologie universitaires,

https://www.mesrs.dz/documents/12221/26200/Charte+fran__ais+d__f.pdf/50d6de61-aabd-
4829-84b3-8302b790bdce
2. Arrts N933 du 28 Juillet 2016 fixant les rgles relatives la prvention et la lutte contre le
plagiat
3. L'abc du droit d'auteur, organisation des nations unies pour lducation, la science et la culture
(UNESCO)
4. E. Prairat, De la dontologie enseignante. Paris, PUF, 2009.
5. Racine L., Legault G. A., Bgin, L., thique et ingnierie, Montral, McGraw Hill, 1991.
6. Siroux, D., Dontologie : Dictionnaire dthique et de philosophie morale, Paris, Quadrige, 2004,
p. 474-477.
7. Medina Y., La dontologie, ce qui va changer dans l'entreprise, ditions d'Organisation, 2003.
8. Didier Ch., Penser l'thique des ingnieurs, Presses Universitaires de France, 2008.
 P a g e | 39

9. Gavarini L. et Ottavi D., ditorial. de lthique professionnelle en formation et en recherche,

Recherche et formation, 52 | 2006, 5-11.
10. Car C., Morale, thique, dontologie. Administration et ducation, 2e trimestre 2002, n94.
11. Jacquet-Francillon, Franois. Notion : dontologie professionnelle. Le tlmaque, mai 2000, n
17
12. Carr, D. Professionalism and Ethics in Teaching. New York, NY Routledge. 2000.
13. Galloux, J.C., Droit de la proprit industrielle. Dalloz 2003.
14. Wagret F. et J-M., Brevet d'invention, marques et proprit industrielle. PUF 2001
15. Dekermadec, Y., Innover grce au brevet: une rvolution avec internet. Insep 1999
16. AEUTBM. L'ingnieur au cur de l'innovation. Universit de technologie Belfort-Montbliard
17. Fanny Rinck et lda Mansour, littratie lre du numrique : le copier-coller chez les
tudiants, Universit grenoble 3 et Universit paris-Ouest Nanterre la dfense Nanterre,
France
18. Didier DUGUEST IEMN, Citer ses sources, IAE Nantes 2008
19. Les logiciels de dtection de similitudes : une solution au plagiat lectronique? Rapport du
Groupe de travail sur le plagiat lectronique prsent au Sous-comit sur la pdagogie et les
TIC de la CREPUQ
20. Emanuela Chiriac, Monique Filiatrault et Andr Rgimbald, Guide de ltudiant: lintgrit
intellectuelle plagiat, tricherie et fraude les viter et, surtout, comment bien citer ses
sources, 2014.
21. Publication de l'universit de Montral, Stratgies de prvention du plagiat, Intgrit, fraude et
plagiat, 2010.
22. Pierrick Malissard, La proprit intellectuelle : origine et volution, 2010.
23. Le site de lOrganisation Mondiale de la Proprit Intellectuelle www.wipo.int
24. http://www.app.asso.fr/