ELN Instrumentation

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Rpublique Algrienne Dmocratique et

Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Comit Pdagogique National du domaine Sciences et Technologies
HARMONISATION
OFFRE DE FORMATION
MASTER ACADEMIQUE
2016 - 2017
Domaine Filire Spcialit
Sciences
et Electronique Instrumentation
Technologies
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Rpublique Algrienne Dmocratique et

Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Comit Pdagogique National du domaine Sciences et Technologies
2017-2016

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I Fiche didentit du Master

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Conditions daccs
(Indiquer les spcialits de licence qui peuvent donner accs au Master)
Classement selon la Coefficient

Licences ouvrant accs
Filire Master harmonis compatibilit de la affect la
au master
licence licence
Electronique 1 1.00
Tlcommunications 2 0.80
Gnie Biomdical 2 0.80
Electronique Instrumentation Automatique 3 0.70
Electrotechnique 3 0.70
Electromcanique 4 0.65
Autres licences du domaine ST 5 0.60
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II Fiches dorganisation semestrielles des enseignements

de la spcialit
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Semestre 1
Volume horaire
Matires Volume Travail Mode dvaluation
Coefficient
hebdomadaire
Crdits
Unit Horaire Complmentaire
d'enseignement Semestriel en Consultation Contrle
Intitul Cours TD TP (15 semaines) (15 semaines) Examen
Continu
UE Fondamentale
Electronique dinstrumentation 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60%
Code : UEF 1.1.1
Crdits : 10 Capteurs en instrumentation
Coefficients : 5 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
industrielle
UE Fondamentale Traitement avanc du signal 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Code : UEF 1.1.2
Crdits : 8
Mtrologie industrielle 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Coefficients : 4
TP Electronique
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
dinstrumentation
UE Mthodologique TP Capteurs en instrumentation
Code : UEM 1.1 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
industrielle
Crdits : 9 TP Traitement avanc du signal/TP
Coefficients : 5 Mtrologie industrielle
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Programmation orient objet 3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% 60%

UE Dcouverte
Code : UED 1.1 Matire au choix 1 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Crdits : 2
Coefficients : 2 Matire au choix 2 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
UE Transversale
Code : UET 1.1 Anglais technique et
Crdits : 1 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
terminologie
Coefficients : 1
Total semestre 1 30 17 13h30 6h00 5h30 375h00 375h00
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Semestre 2
Volume horaire
Matires Volume Travail Mode dvaluation
Coefficient
hebdomadaire
Crdits
Unit Horaire Complmentaire
d'enseignement Semestriel en Consultation Contrle
Intitul Cours TD TP (15 semaines) (15 semaines) Examen
Continu
UE Fondamentale
Microprocesseurs & DSP 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60%
Code : UEF 1.2.1
Crdits : 10
Coefficients : 5 Systmes asservis numriques 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
UE Fondamentale Electronique numrique

4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Code : UEF 1.2.2 avance : VHDL FPGA
Crdits : 8 Rseaux et communication
industriels
TP Microprocesseurs & DSP 2 1 1h30 22h30 27h30 100%

UE
TP Systmes asservis
Mthodologique 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
numriques
Code : UEM 1.2
Crdits : 9 TP VHDL - FPGA / TP Rseaux
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Coefficients : 5 industriels
Avant-projet 3 2 1h00 1h30 37h30 37h30 40% 60%
UE Dcouverte
Crdits : 2
UE Transversale
Code : UET 1.2 Ethique, dontologie et proprit
1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Crdits : 1 intellectuelle
Coefficients : 1
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Semestre 3
Volume horaire Volume Travail
Matires Mode dvaluation
Coefficient
hebdomadaire Horaire Complmentair
Crdits
Unit
Semestriel e
d'enseignement (15 en Consultation Contrle
Intitul Cours TD TP Examen
semaines) (15 semaines) Continu
UE Fondamentale Electronique de puissance
6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60%
Code : UEF 1.3.1 avance
Crdits : 10
Coefficients : 5 Actionneurs industriels 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
UE Fondamentale Systmes vnements discrets

4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Code : UEF 1.3.2 & API
Crdits : 8 Elments de rgulation
numriques
TP Electronique de puissance
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
avance
UE
TP Actionneurs industriels/TP
Mthodologique 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Elments de rgulation
Code : UEM 1.3
Crdits : 9 TP API 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Coefficients : 5
Fiabilit et maintenance des
3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% 60%
systmes lectroniques
UE Dcouverte
Crdits : 2
UE Transversale
Code : UET 1.3 Recherche documentaire et
Crdits : 1 conception de mmoire
1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Coefficients : 1
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Orientations gnrales sur le choix des matires transversales et de dcouverte :
Six matires (de dcouverte) dans le Rfrentiel des Matires du Master Instrumentation
(Tableau ci-dessus) sont laisses au libre choix des tablissements qui peuvent choisir
indiffremment leurs matires parmi la liste prsente ci-dessous en fonction de leurs
priorits.
A titre dexemple, une proposition du cpnd pour le choix des matires est fournie ci-dessous
avec les programmes dtaills pour les semestres 1 & 2.
Matires proposes par le CPND pour le semestre 1 : (avec programmes dtaills)
Choix 1 : Optolectronique (Dcouverte)

Choix 2 : Systmes nergtiques autonomes (Dcouverte)
Matires proposes par le CPND pour le semestre 1 : (avec programmes dtaills)
Choix 3 : Electroacoustique et analyses vibratoires (Dcouverte)

Choix 4 : Compatibilit lectromagntique (Dcouverte)
Choix : Instrumentation et mesure industrielles (Dcouverte)
Choix : Scurit industrielle (Dcouverte)
Choix : Robotique (Dcouverte)
Autres matires laisses au libre choix des tablissements (programmes ouverts aprs
validation du CPND)
Systmes daffichage (Dcouverte)

Instruments de mesure (Dcouverte)
Mesures en haute frquence (Dcouverte)
Electroacoustique, son et HIFI (Dcouverte)
Tlgestion industrielle (SCADA) (Dcouverte)
Rglage des entrainements lectriques (Dcouverte)
Thorie de la commande des systmes industriels (Dcouverte)
Capteurs intelligents en instrumentation industrielle (Dcouverte)

Semestre 4
Stage en entreprise sanctionn par un mmoire et une soutenance.
VHS Coeff Crdits

Travail Personnel 550 09 18
Stage en entreprise 100 04 06
Sminaires 50 02 03
Autre (Encadrement) 50 02 03
Total Semestre 4 750 17 30
Ce tableau est donn titre indicatif
P a g e | 10
Evaluation du Projet de Fin de Cycle de Master
- Valeur scientifique (Apprciation du jury) /6

- Rdaction du Mmoire (Apprciation du jury) /4
- Prsentation et rponse aux questions (Apprciation du jury) /4
- Apprciation de lencadreur /3
- Prsentation du rapport de stage (Apprciation du jury) /3
P a g e | 11
III - Programme dtaill par matire du semestre S1

P a g e | 12
Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1.1
Matire 1: Electronique dinstrumentation
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crdits: 6
Coefficient: 3
Objectifs de lenseignement:
Etude et analyse des circuits lectroniques analogiques utiliss dans les chanes de mesure et
instrumentation.
Connaissances pralables recommandes:

Electronique fondamentale 1 et 2, Fonctions de llectronique, Electronique des impulsions.
Contenu de la matire:
Chapitre1 : Gnralits sur llectronique dinstrumentation (02 semaines)

Gnralits sur les chaines dacquisition, Adaptation de la source du signal la chane de mesure,
Linarisation, Amplification du signal et rduction de la tension de mode commun, Dtection de
linformation, Amplificateurs disolement, Amplificateur D-C (Direct Coupled), Amplificateur D-C
large bande, Circuit de charge et dcharge dun condensateur, Circuits de mise en forme.
Chapitre2 : Circuits Comparateurs et Convertisseurs de signaux (03 semaines)

2.1 Les Comparateurs
2.1.1 Comparateur zro
2.1.2 Comparateur rfrence non nulle
2.1.3 Comparateur hystrsis : Trigger de Schmitt
2.1.3 Comparateur fentre
2.2 Convertisseurs de signaux (A-N, N-A)
2.2.1 Principes gnraux, Dfinition des caractristiques des convertisseurs CANCNA
2.2.2 Thorie de lchantillonnage et de la quantification, Echantillonneur lmentaire MOS, Echantil-
lonneur-Bloqueur.
2.2.3 Conversion CNA, Paramtres de performances, Principales architectures.
2.2.4 Conversion CAN, Paramtres de performances, Principales architectures.
Chapitre 3 : Circuits de gnration des signaux (02 semaines)

3.1. Circuit de charge et dcharge dun condensateur.
3.2. Oscillateurs linaires et non linaires, Oscillateurs commands en tension (VCO), Boucles
verrouillage de phase PLL.
3.3. Astables et Monostables.
Chapitre 4 : Circuits de traitement des signaux (04 semaines)

3.1. Modulation
3.1.1. Modulation d'amplitude (AM)
3.1.2. Modulation de frquence (FM)
3.1.2.1. Exemple de modulateur FM: l'oscillateur command en tension (VCO).
3.1.3. Modulations dimpulsions : Amplitude, largeur, position, erreur, Modulation dimpulsions codes
3.1.3.1. Exemple de modulateur MLI: l'oscillateur 555 en mode monostable
3.2. Multiplexeurs analogiques
3.3. Multiplieurs analogiques
3.4. Dtection synchrone
P a g e | 13
Chapitre 5 : Les filtres actifs (02 semaines)

4.1. Intrt et principe du filtrage en lectronique
4.2 Filtres passifs et filtres actifs
4.3. Classification des filtres : caractristiques, modles et synthse de filtres analogiques (Bessel,
Butterworth, Tchebychev, ...)
4.4. Ordre des Filtres (filtres actifs base d'ampli-op idaux)
4.4.1. Filtre passe-bas du 1er ordre (ou filtre 20 dB/dc = 6 dB/octave)
4.4.2. Filtre passe-haut du 1er ordre (ou filtre 20 dB/dc = 6 dB/octave).
4.4.3. Filtre passe-bas du 2e ordre (ou filtre en -40 dB/dcade).
4.4.4. Filtre passe-haut du 2e ordre (ou filtre en 40 dB/dcade).
4.4.5. Filtre passe-bande (filtre rjecteur)
Chapitre 6 : Les Sondes de mesure et Les Circuits dentre (02 semaines)

Circuits dentre pour des systmes 50 Ohm, circuits dentre Hz, sonde passive de tension, sonde
active de tension, sonde passive de courant, sonde active de courant, Circuits dentre pour des
mesures de puissance,
Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.
Rfrences bibliographiques :
1. A.P. Malvino, Principes d'lectronique, 6 dition ; Sciences-Sup, Dunod.
2. J. Millman, Micro-lectronique, Ediscience.
3. J. Encinas, Systme verrouillage de phase (P.L.L): ralisations et applications.
4. H. H. Ouslimani, A. Ouslimani, Fonctions principales dlectronique, Casteilla, 2010.
5. F. Milsant, Cours d'lectronique tome 4 ; Eyrolles, 1994.
6. G. Metzger, J.P. Vabre, Electronique des impulsions, Tome 1, 3e dition ; Masson, 1985.
7. J-D. Chatelain et R. Dessoulavy, Electronique, Tomes 1 et 2 ; Dunod.
8. S. Boubeker, Electronique des impulsions, OPU, 1999.
9. B. Haraoubia, Les amplificateurs oprationnels, ENAG Edition, 1994.
P a g e | 14
Semestre: 1
Matire 2: Capteurs en instrumentation industrielle
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Acqurir des connaissances technologiques tendues sur les diffrents capteurs rencontrs en milieu
industriel et sur leurs utilisations (mtrologie, acquisition de donnes). Comprendre une feuille de
spcifications de tout type de capteur.

Electronique analogique, Fonctions dlectronique, Mesures lectriques et lectroniques, Traitement
du signal.
Chapitre 1 : Notions sur les Capteurs (02 semaines)

Grandeurs mesurables, Vocabulaire, Rles dun capteur, Types de mesurandes, Caractristiques
gnrales d'un capteur : tendue de mesure, sensibilit, reproductibilit, Fonctionnement en linaire,
hystrsis, rsolution, drive, les erreurs de mesure, Les parasites. Type de capteurs (actifs, passifs,
composites, ...), capteurs simples, intgrs et/ou intelligents.
Chapitre 2 : Conditionnement des capteurs (04 semaines)

Dfinition dun circuit de conditionnement, Montage potentiomtrique (Mesure des rsistances,
Mesure des impdances complexes, Les inconvnients du montage potentiomtrique. Pont de
Wheatstone, Mesures des impdances complexes, Kelvin, Wien, Maxwell, Owen, Hay, Anderson, ...,
Amplificateurs d'instrumentation, Amplificateurs diffrentiels, amplificateurs de charge et
amplificateurs d'isolement. Circuits de linarisation et de conditionnement non-linaire. valuation de
la distorsion des systmes de conditionnement. Conditionnement et CEM.
Chapitre 3 : Exemples de capteurs industriels (04 semaines)

Capteur de position et de dplacement. Capteur de Pression. Capteur de niveau. Capteur de
temprature (thermocouple et Pt100 ). Capteur de dbit. Capteur de courant, jauges de contraintes,
Chapitre 4 : Systmes de transmission pour capteurs (03 semaines)

Les transmetteurs (Intrt dun transmetteur, Paramtrage des transmetteurs, choix dun
transmetteur, boucle de courant 4-20mA, Symboles, les transmetteurs intelligents). Systmes de
transmission analogiques et numriques. Transmission en tension et en courant (4-20 mA).
Techniques de modulation/dmodulation. Transmission numrique srie synchrone ou asynchrone.
Principes, caractristiques et protocoles (RS232C, RS422, RS485, ...).
Chapitre 5 : Introduction aux capteurs intelligents (02 semaines)

Intrt et principes, architecture gnrale (module de captage, unit de traitement, interface de
communication, module dalimentation), avantages et inconvnients, Rseaux de capteurs intelligents,
exemples de protocoles de communication.
Mode dvaluation:
P a g e | 15
Rfrences bibliographiques
1. Georges Asch et Collaborateurs. Les capteurs en instrumentation industrielle, Dunod 2006
2. Ian R. Sintclair. Sensors and transducers, Newnes, 2001.
3. J. G. Webster. Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook, Taylor & Francis Ltd.
4. M. Grout. Instrumentation industrielle: Spcification et installation des capteurs et des vannes de
rgulation, Dunod, 2002.
5. R. Palas-Areny, J. G. Webster. Sensors and signal conditioning, Wiley and Sons, 1991.
6. R. Sinclair, Sensors and Transducers, Newness, Oxford, 2001.
7. M. Cerr, Instrumentation industrielle : T.1 et T.2, Edition Tec et Doc.
8. N. Ichinose, Guide pratique des capteurs, Masson
9. P. Dassonvalle, Les capteurs, Dunod 2013.
P a g e | 16
Semestre: 1
Matire 3: Traitement avanc du signal
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement :
Ltudiant reoit les notions de base qui lui permettent de comprendre et dappliquer des mthodes de
traitement de signal concernant les signaux alatoires et les filtres numriques.
Connaissances pralables recommandes :
Des connaissances sur le traitement numrique des signaux dterministes et les probabilits sont
ncessaires pour suivre cette matire.
Contenu de la matire :
Chapitre 1 : Rappels sur les filtres numriques (RIF et RII) (3 semaines)
- Transforme en Z
- Structures, fonctions de transfert, stabilit et implmentation des filtres numriques (RIF et RII)
- Filtre numrique minimum de phase
- Les mthodes de synthses des filtres RIF et des filtres RII
- Filtres numriques Multicadences
Chapitre 2 : Signaux alatoires et processus stochastiques (4 Semaines)
- Rappel sur les processus alatoires
- Stationnarit
- Densit spectrale de puissance
- Filtre adapt, filtre de Wiener
- Priodogramme, corrlogramme, priodogramme moyenn, priodogramme liss
- Notions de processus stochastiques
- Stationnarits au sens large et strict et Ergodicit
- Exemples de processus stochastiques (processus de Poisson, processus gaussien et processus
Markovien)
- Statistiques d'ordre suprieur (Moments et cumulants, Polyspectres, processus non gaussiens,
traitements non linaires)
- Introduction au filtrage particulaire
Chapitre 3: Analyse spectrale paramtrique et filtrage numrique adaptatif (4 semaines)
- Mthodes paramtriques
- Modle AR (Lvinson, Yulewalker, Burg, Pisarenko, Music )
- Modle ARMA
- Algorithme du gradient stochastique LMS
- Algorithme des moindres carrs rcursifs RLS
Chapitre 4 : Analyse temps-frquence et temps-chelle (4 semaines)
- Dualit temps-frquence
- Transforme de Fourier court terme
- Ondelettes continues, discrtes et ondelettes dyadiques
- Analyse multi-rsolution et bases dondelettes
- Transforme de Wigner-Ville
- Analyse Temps-Echelle.
Mode dvaluation :
1. Mori Yvon, Signaux alatoires et processus stochastiques, Lavoisier, 2014.
2. N. Hermann, Probabilits de l'ingnieur : variables alatoires et simulations Bouleau, 2002.
3. M. Kunt, Traitement Numrique des Signaux, Dunod, Paris, 1981.
4. J. M Brossier, Signal et Communications Numriques, Collection Traitement de Signal, Herms,
Paris, 1997.
5. M. Bellanger, Traitement numrique du signal : Thorie et pratique, 8e dition, Dunod, 2006.
P a g e | 17
Semestre: 1
Matire 4: Mtrologie industrielle
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
A lissue de cette matire, ltudiant sera normalement apte valider un procd, faire les rglages
de paramtres ncessaires dans le cadre du contrle dun procd de fabrication ou dfinir les
conditions de scurit dun produit ou dun systme.

Mesures lectriques et lectroniques
Chapitre1: Gnralits sur la Mtrologie Industrielle (02 semaines)

Dfinition. Vocabulaire et rle de la mtrologie. Diffrentes mtrologies (fondamentale, scientifique,
industrielle, lgale, etc.). Rle de la Mtrologie dans lentreprise. Relation entre la mtrologie et la
qualit. Les organismes officiels internationaux. Les normes et recommandations en mtrologie.
Chapitre 2 : Systme international d'units. (02 semaines)

Units de base. Symboles. Units drives. Autres units. Modles des relations entre units de
mesures. Mesure, erreurs Incertitudes Terminologie des incertitudes de mesure. Les modes
d'valuation des incertitudes de mesure. Loi de composition des incertitudes de mesure.
Chapitre 3: Systme de mesure (03 semaines)

Principe et caractristiques. Etalonnage, sensibilit, prcision, rptabilit, reproductibilit,
rangeabilit, confirmation mtrologique, erreurs et incertitudes, notions derreurs (alatoires,
systmatiques, fidlit et justesse), causes derreurs (talonnage, sensibilit, linarit, Prcision,
Rptabilit, Reproductibilit, rsolution, hystrsis etc.). Les mthodes gnrales de mesures,
Mesures par dviation, Mesures par comparaison.
Chapitre 4 : Traabilit mtrologique (03 semaines)

Dfinition et intrt, Notions dtalon, Hirarchies dtalonnage (SI, National Rfrence, etc.),
Exemples de chane de traabilit, Evaluation des bilans dincertitudes. Etude statistiques.
Chapitre 5 : Mtrologie et contrle qualit (02 semaines)

Impact de la mesure sur la production, Notion de capabilit de mesure. Mthodes de dclaration de la
conformit, Gestion et identification des moyens de mesure. Choix de la priodicit dtalonnage,
Cartes de contrle.
Chapitre 6: Analyse statistique des donnes (03 semaines)

Dispersion statistique, La moyenne, Autres types de moyenne, La mdiane, Variance et cart type,
Histogramme, Construction dun histogramme, Estimation par la mthode des moindres carrs, La loi
ou distribution normale ou gaussienne, Intervalle de confiance, Critres de normalit.
Mode dvaluation:
P a g e | 18
1. Lorenzo Zago, Bases de Mtrologie, Haute Ecole dIngnierie et de Gestion du Canton de Vaud,
2012.
2. P-A. Paratte, Trait d'lectricit, volume XVII, Systmes de mesure, Presses polytechniques
romandes.
3. J. P. Bentley, Principles of measurement systems, Pearson education, 2005.
4. J. Niard et al, Mesures lectriques, Nathan, 1981
5. D. Barchesi, Mesure physique et Instrumentation, Ellipses 2003.
6. J.P. Holman, Experimental Methods for Engineers, McGraw-Hill 1994.
7. https://langloisp.users.greyc.fr/metrologie/cm/index.html
8. chttp://www.doc-etudiant.fr/Sciences/Physique/Cours-Introduction-a-la-Metrologie-Industrielle-
8223.htmlFM
P a g e | 19
Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire 1: TP Electronique dinstrumentation
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Mettre en pratique les connaissances thoriques apprises sur les circuits lectroniques associs
linstrumentation.

Electronique dinstrumentation
TP1 Etude dun oscillateur relaxation : gnrateur de signaux carrs et un Monostable.

TP2 Etude de la Conversion A/N (Temps dchantillonnage et thorme de Shannon, erreurs de quan-
tification et temps de conversion).
TP3 Etude des circuits de Modulation AM, FM et MLI
TP4 Filtrage actif, Caractrisation des filtres, Ralisation dun gnrateur de signaux bruit, Filtrage
des signaux parasits
TP5 Etude dune boucle verrouillage de phase PLL
TP6 Etude dun oscillateur command en tension (VCO)
Mode dvaluation:
Contrle continu: 100%.
1. A.P. Malvino, Principes d'lectronique, 6 dition ; Sciences-Sup, Dunod.
2. J. Millman, Micro-lectronique, Ediscience.
3. J. Encinas, Systme verrouillage de phase (P.L.L): ralisations et applications.
4. H. H. Ouslimani, A. Ouslimani, Fonctions principales dlectronique, Casteilla, 2010.
5. F. Milsant, Cours d'lectronique tome 4, Eyrolles, 1994.
6. G. Metzger, J.P. Vabre, Electronique des impulsions, Tome 1, 3e dition, Masson, 1985.
7. J-D. Chatelain et R. Dessoulavy, Electronique, Tomes 1 et 2, Dunod.
8. S. Boubeker, Electronique des impulsions, OPU, 1999.
P a g e | 20
Semestre: 1
Matire 2: TP Capteurs en instrumentation industrielle
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Mettre en pratique les connaissances thoriques apprises sur les circuits lectroniques associs aux
capteurs ainsi que ltude de quelques capteurs les plus courants.

Capteurs en instrumentation industrielle
TP1 : Evaluation dune mesure et tude dun circuit de conditionnement base dun diviseur de
tension et dun pont de Wheatstone.
TP2 : Etude dun amplificateur dinstrumentation et valuation du mode commun.
TP3 : Conditionnement dun capteur passif (exemple Pt100)
TP4 : Conditionnement dun capteur actif (exemple thermocouple et compensation de la soudure
froide)
TP5 : Etude dun capteur de niveau
TP6 : Etude dun capteur de pression
Mode dvaluation:
Contrle continu: 100%
1. Georges Asch et Collaborateurs. Les capteurs en instrumentation industrielle, Dunod 2006
2. M. Grout. Instrumentation industrielle: Spcification et installation des capteurs et des vannes de
rgulation, Dunod, 2002.
3. N. Ichinose, Guide pratique des capteurs, Masson
4. P. Dassonvalle, Les capteurs, Dunod 2013.
P a g e | 21
Semestre: 1
Matire 3: TP Traitement avanc du signal/TP Mtrologie industrielle
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Travaux pratiques raliss sous MATLAB pour donner un aspect pratique des notions thoriques
complexes.

Mathmatiques (Thorie et calcul des probabilits, Analyse complexe). Thorie du signal dterministe,
Probabilits et statistiques. Mtrologie industrielle.
TP Traitement avanc du signal

TP1 : Synthse et application dun filtre RIF passe-bas par la mthode des fentres (Hanning,
Hamming, Bessel et/ou Blackman)
TP2 : Synthse et application dun filtre RII passe-bas par transformation bilinaire
TP3 : Analyse spectrale paramtrique AR et/ou ARMA de signaux sonores (exemple de signaux non-
stationnaires)
TP4 : Elimination dune interfrence 50Hz par lalgorithme du gradient LMS
TP5 : Dbruitage dun signal par la transforme en ondelette discrte DWT.
TP Mtrologie industrielle
TP1 : Etude des modes d'valuation des incertitudes de mesure.
TP2 : Etude de la Traabilit mtrologique.
TP3 : Estimation de la mesure par Mthode des moindres carrs.
Mode dvaluation:
Contrle continu: 100%.
1. Mori Yvon, Signaux alatoires et processus stochastiques, Lavoisier, 2014.
2. N. Hermann, Probabilits de l'ingnieur : variables alatoires et simulations Bouleau, 2002.
3. M. Kunt, Traitement Numrique des Signaux, Dunod, Paris, 1981.
4. M. Bellanger, Traitement numrique du signal : Thorie et pratique, 8e dition, Dunod,
2006Lorenzo Zago, Bases de Mtrologie, Haute Ecole dIngnierie et de Gestion du Canton de Vaud,
2012.
5. P-A. Paratte, Trait d'lectricit, volume XVII, Systmes de mesure, Presses polytechniques
romandes.
6. J. P. Bentley, Principles of measurement systems, Pearson education, 2005.
7. D. Barchesi, Mesure physique et Instrumentation, Ellipses 2003.
8. J.P. Holman, Experimental Methods for Engineers, McGraw-Hill 1994.
P a g e | 22
Semestre: 1
Matire 4: Programmation orient objet en C++
VHS: 37h30 (Cours : 1h30, TP: 1h00)
Crdits: 3
Coefficient: 2
Apprendre ltudiant les fondements de base de la programmation oriente objets ainsi que la
maitrise des techniques de conception des programmes avancs en langage C++.
Programmation en langage C.
Chapitre 1. Introduction la programmation oriente objets (POO) (2 semaines)
Principe de la POO, Dfinition du langage C++, Mise en route de langage C++, Le noyau C du langage
C++.
Chapitre 2. Notions de base (2 semaines)
Les structures de contrle, Les fonctions, Les tableaux, La rcursivit, Les fichiers, Pointeurs, Pointeurs
et rfrences, Pointeurs et tableaux, L'allocation dynamique.
Chapitre 3. Classes et objets (3 semaines)
Dclaration de classe, Variables et mthodes d'instance, Dfinition des mthodes, Droits d'accs et
encapsulation, Sparations prototypes et dfinitions, Constructeur et destructeur, Les mthodes
constantes, Association des classes entre elles, Classes et pointeurs.
Chapitre 4. Hritage et polymorphisme (3 semaines)
Hritage, Rgles d'hritage, Chanage des constructeurs, Classes de base, Prprocesseur et directives
de compilation, Polymorphisme, Rgles suivre, Mthodes et classes abstraites, Interfaces,
Traitements uniformes, Tableaux dynamiques, Chanage des mthodes, Implmentation des mthodes
virtuelles, Classes imbriques.
Chapitre 5. Les conteneurs, itrateurs et foncteurs (3 semaines)
Les squences et leurs adaptateurs, Les tables associatives, Choix du bon conteneur, Itrateurs : des
pointeurs boosts, La pleine puissance des list et map, Foncteur : la version objet des fonctions, Fusion
des deux concepts.
Chapitre 6. Notions avances (2 semaines)
La gestion des exceptions, Les exceptions standard, Les assertions, Les fonctions templates, La
spcialisation, Les classes templates.
TP Programmation oriente objet en C++

TP1 : Maitrise dun compilateur C++
TP2 : Programmation C++
TP3 : Classes et objets
TP4 : Hritage et polymorphisme
TP5 : Gestion mmoire
TP6 : Templates
Mode dvaluation :
Contrle continu : 40% ; Examen : 60%.
Rfrences bibliographiques:
1. Bjarne Stroustrup (auteur du C++), Le langage C++, Pearson.
2. Claude Delannoy, Programmer en langage C++, 2000.
3. Bjarne Stroustrup, Le Langage C++, Pearson Education France, 2007.
4. P.N. Lapointe, Pont entre C et C++ (2me dition), Vuibert, Edition 2001.
P a g e | 23
Semestre : 1
Unit denseignement : UED 1.1
Matire : Matire 1 au choix
VHS : 22h30 ( cours : 1h30)
Crdits : 1
Coefficient : 1
Semestre : 1
VHS : 22h30 ( cours : 1h30)
Crdits : 1
Coefficient : 1
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Semestre : 1
Unit denseignement : UET 1.1
Matire : Anglais technique et terminologie
VHS : 22h30 ( cours : 1h30)
Crdits : 1
Coefficient : 1
Initier ltudiant au vocabulaire technique. Renforcer ses connaissances de la langue. Laider
comprendre et synthtiser un document technique. Lui permettre de comprendre une conversation
en anglais tenue dans un cadre scientifique.

Vocabulaire et grammaire de base en anglais
- Comprhension crite : Lecture et analyse de textes relatifs la spcialit.
- Comprhension orale : A partir de documents vido authentiques de vulgarisation scientifiques,

prise de notes, rsum et prsentation du document.
- Expression orale : Expos d'un sujet scientifique ou technique, laboration et change de messages
oraux (ides et donnes), Communication tlphonique, Expression gestuelle.
- Expression crite : Extraction des ides dun document scientifique, Ecriture dun message
scientifique, Echange dinformation par crit, rdaction de CV, lettres de demandes de stages ou
d'emplois.
Recommandation : Il est vivement recommand au responsable de la matire de prsenter et

expliquer la fin de chaque sance (au plus) une dizaine de mots techniques de la spcialit
dans les trois langues (si possible) anglais, franais et arabe.
Mode dvaluation:
Examen: 100%.
1. P.T. Danison, Guide pratique pour rdiger en anglais: usages et rgles, conseils pratiques, Editions
d'Organisation 2007
2. A. Chamberlain, R. Steele, Guide pratique de la communication: anglais, Didier 1992
3. R. Ernst, Dictionnaire des techniques et sciences appliques: franais-anglais, Dunod 2002.
4. J. Comfort, S. Hick, and A. Savage, Basic Technical English, Oxford University Press, 1980
5. E. H. Glendinning and N. Glendinning, Oxford English for Electrical and Mechanical Engineering,
Oxford University Press 1995
6. T. N. Huckin, and A. L. Olsen, Technical writing and professional communication for nonnative
speakers of English, Mc Graw-Hill 1991
7. J. Orasanu, Reading Comprehension from Research to Practice, Erlbaum Associates 1986
P a g e | 25
Proposition de quelques matires de dcouverte

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Semestre: 1
Unit denseignement: UED 1.1
Matire 1: Optolectronique
VHS: 22h30 (Cours: 1h30)
Crdits: 1
Coefficient: 1
Faire dcouvrir ltudiant les principaux composants optolectroniques, leurs
caractristiques, leur principe de fonctionnement ainsi que les domaines dutilisation.

Electronique fondamentale, Dispositifs optolectroniques.
Chapitre 1 : Elments de Photomtrie

Sources optiques (primaire, secondaire), Flux lumineux, Angle solide, intensit lumineuse, luminance
et clairement dune source optique. Grandeurs spectrales. Photomtrie nergtique et visuelle.
Temprature de couleur. Source Lambertienne,
Chapitre 2 : Photometteurs
Technologies et caractristiques, Diagramme de directivit,
- La source LED
- La photodiode PIN
- La diode Laser, .
Chapitre 3 : Photorcepteurs
Photodiode, Phototransistor, Cellules photovoltaques, CCD
Chapitre 4 : Exemples dapplications

Dtecteur de mouvement (opto-coupleur fourche), Opto-coupleur pour isolation galvanique,
Dtecteur de luminescence, Dtecteur de contraste, Dtecteur de couleur, Gnrateur photovoltaque,
Chapitre 5: Les fibres optiques

Rappels sur la rfraction. Les diffrents types de fibres optiques (Technologies et caractristiques).
Principes de la propagation de la lumire dans une fibre optique. Dispersions, Pertes et attnuations
dans une fibre optique
Mode dvaluation:
Examen: 100%.
1. P. Bhattacharya, Semiconductor optoelectronic devices, Prentice Hall 1997.
2. E. Rosencher, Optolectronique, 2e dition, Dunod, 2002.
3. R. Maciejko, Optolectronique, Presses internationales Polytechnique, 2002.
4. K. Booth, The essence of optoelectronics, Prentice Hall 1998.
5. J. Wilson, Optoelectronics an introduction, 3th ed., PrenticeHall 1998.
6. J. Singh, Semiconductor optoelectronics, McGraw Hill, Inc., 1995.
7. D. Decoster, Dtecteurs optolectroniques, Lavoisier, 2002.
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Semestre: 1
Unit denseignement: UED 1.1
Matire 2: Systmes nergtiques autonomes
Crdits: 1
Coefficient: 1
Susciter lintrt de ltudiant aux nergies renouvelables en gnral et aux systmes nergtiques
exploitant lnergie solaire ou olienne en particulier. Faire acqurir ltudiant une certaine
comptence dans le dimensionnement dune installation olienne ou photovoltaque.

Connaissances gnrales
Chapitre 1 : Dispositifs de production dnergie lectrique,

Notions sur les transformations dnergie (mcanique ; thermique ; hydraulique, ), Historique (Volta,
Oersted, Faraday, etc.), lalternateur, la dynamo, les modes de production de lnergie lectrique
(centrale lectrique hydraulique, les centrales thermiques). Les sources dnergies non renouvelables
(fossiles et nuclaires). Les sources dnergies renouvelables.
Chapitre 2 : Energie olienne

Historique, principe et structure, Caractristiques et dimensionnement, Carte du gisement olien en
Algrie, Parcs oliens et puissance, Normes, Avantages et inconvnients. Exemple dune installation
olienne.
Chapitre 3 : Systmes hybrides

Systmes Hybrides (Hydrolienne, Principe de fonctionnement de lhydrolienne, Les diffrents types
d'hydroliennes et les exploitants,)
Chapitre 4 : Energie solaire photovoltaque

Principe dune installation photovoltaque, le gisement solaire en Algrie, Technologies des cellules
photovoltaques, Les modules photovoltaques, MPPT, Caractristiques et connectique photovoltaque,
Normes. Londuleur (rle, principe, caractristiques et rendement). Exemple dune installation
photovoltaque.
Chapitre 5 : Autres sources dnergies renouvelables

Les familles dnergie renouvelables (nergie solaire, nergie olienne, nergie hydraulique,
Biomasse, Gothermie). Les diffrentes nergies renouvelables dans le monde. Rentabilit.
Mode dvaluation:
Examen: 100%.
1. J. Vernier, Les nergies renouvelables, dition PUF, 2012
2. E. Riolet, Le mini-olien, dition Eyrolles, 2010
3. A. Labouret et M. Villoz, Energie solaire photovoltaque, Editions du Moniteur 2009
4. B. Fox, Energie lectrique olienne : Production, prvision et intgration au rseau, Collection
Technique et Ingnierie, Dunod/LUsine Nouvelle 2015 (2e dition)
P a g e | 28
5. A. Damien, La biomasse nergie: Dfinitions, ressources et modes de transformation, Collection

Technique et Ingnierie, Dunod/LUsine Nouvelle 2013 (2 e dition)
6. A. Labouret, M. Villoz, Installations photovoltaques: Conception et dimensionnement
dinstallations raccordes au rseau, Collection Technique et Ingnierie, Dunod/Le Moniteur 2012
(5e dition)
7. http://www.cder.dz/spip.php?article1442
P a g e | 29
IV - Programme dtaill par matire du semestre S2

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Semestre: 2
Matire 1: Microprocesseurs & DSP
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crdits: 6
Coefficient: 3
Connatre le fonctionnement et l'architecture interne des microprocesseurs et des DSP. Apprendre
leur programmation et connatre les techniques utilises pour l'implmentation sur DSP des
principaux algorithmes de traitement numrique du signal.

Systmes microprocesseurs. Traitement numrique du signal. Programmation en langage
assembleur.
Premire partie : Microprocesseurs
Chapitre 1 : Notions de base sur les microprocesseurs (1 semaine)

Historique. Organisation interne des Microprocesseurs. Organisation des informations (donnes,
instructions, adresses) et bus. Diffrents types de processeurs (microprocesseur standard,
microcontrleur, DSP, API, etc.). Architectures (Von Neumann, Harvard), CISC, RISC.
Chapitre 2 : Systme microprocesseur (2 semaines)

Organisation. Interfaage avec le monde extrieur, capteurs, actionneurs, exemples dapplication.
Mmoires (Diffrents types, Conception dun plan mmoire, Dcodage dadresses). Principaux types de
circuits dentres-sorties (architecture interne simplifie et usages). Les interruptions (Causes,
Interruptions matrielles, logicielles, Traitement des interruptions). Pile et ses utilisations.
Chapitre 3 : Etude et programmation dun microprocesseur 16 bits (5 semaines)

Etude simplifie du brochage et de larchitecture interne, File d'attente. Diffrents registres internes,
Gestion de la mmoire. Modes dadressage. Etude du jeu dinstructions. Ecriture de programmes en
langage assembleur.
Seconde partie : Processeurs des signaux numriques
Chapitre 1 : Notions de base sur les processeurs des signaux numriques (DSP) (1 semaine)
Introduction. Principaux domaines d'applications des DSP. Diffrences entre DSP et microprocesseurs.
Format de calcul (virgule fixe, virgule flottante). Schma gnral d'utilisation d'un DSP.
Chapitre 3 : Etude dun processeur TMS320Cxx (3 semaines)

Architecture, Structure et fonctionnement des units de calcul, Fonctions spciales pour
l'arithmtique, Jeu d'instructions, Modes dadressages spcifiques,
Chapitre 4. Dveloppement dapplications sur DSP (3 semaines)

Implantation d'un systme base de DSP. Environnement logiciel. Gnration de code. Test et debug.
Mise en uvre de quelques algorithmes de traitement du signal (FFT, convolution, filtres numriques
RIF et RII, etc.) sur DSP. Mise en pratique sur cartes d'valuation DSP Texas Instrument TMS320Cxx.
Mode dvaluation:
P a g e | 31
1. J.L. Hennessy ; Architecture des ordinateurs : Une approche quantitative, Ediscience.

2. Zanella, Architecture et technologie des ordinateurs, Dunod.
3. B. Brey, Intel microprocessors 8086/8088, 80186/80188, 80286, 80386, Prentice Hall, 2009.
4. M. Aumiaux, Les systmes microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.
5. R. Dubois, Les microprocesseurs 16 bits la loupe et leurs coupleurs, Eyrolles, 1985.
6. B. Saguez, Guide Matriel et Logiciel 8086-8088 et Coprocesseur Mathmatique 8087, Eyrolles,
1985
7. G. Baudoin et F. Virolleau, Les DSP : famille TMS320C54x. Dveloppement d'applications.
8. B. Bouchez, Applications audio-numriques des DSP: thorie et pratique du traitement numrique
du son, Publitronic, 2003.
9. P. Laspsley , J. Bier , A. Shoham, E. A. Lee, DSP Fundamentals: Architecture and Features, Berkley
Design Technology, Inc, 1994.
10. Oktay Alkin, Digital Signal Processing: A Laboratory Approach using. PC-DSP, Prentice Hall.
11. Digital Control Applications with the TMS320 Family: Selected Application notes, Texas
Instruments, 1991.
12. R. Chassaing, D. Reay, Digital Signal Processing and Applications with the TMS320C6713 and
TMS320C6416 DSK, John Wiley & Sons, 2008.
13. T.B. Welch, C.H.G. Wright and M.G. Morrow, Real-Time Digital Signal Processing from MATLAB to C
with TMS320C6x DSPs, CRC Press, 2012.
14. N. Dahnoun, Digital Signal Processing Implementation using the TMS320 C6000 DSP platform,
Prentice Hall, 2000.
15. N. Kehtarnaz, M. Keramat, DSP System Design using TMS320C6000, Prentice Hall, 2006.
16. Texas Instruments, Code Composer Studio Development Tools v3.3 Getting Started Guide (Rev. H),
http://www.ti.com/lit/ug/spru509h/spru509h.pdf, 2008.
17. Texas Instruments, TMS320C6000 CPU and Instruction Set Reference Guide (Rev. G),
http://www.ti.com/lit/ug/spru189g/spru189g.pdf, 2006.
18. Texas Instruments, TMS320C6000 Chip Support Library API Reference Guide (Rev. J),
http://www.ti.com/lit/ug/spru401j/spru401j.pdf, 2004.
19. Texas Instruments, TMS320C1X User's Guide. Juillet 1991.
20. TMS320 DSP/BIOS Users Guide, Literature Number: SPRU423B November 2002, Texas Instrument
Inc.
21. TMS320C28x Floating Point Unit and Instruction Set, Reference Guide, Literature Number:
SPRUEO2B June 2007Revised January 2015, Texas Instrument Inc.
22. http://ii.pw.edu.pl/kowalski/dsp/edspa.
P a g e | 32
Semestre: 2
Matire 2 : Systmes asservis numriques
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Introduire les proprits et les reprsentations des systmes dynamiques linaires temps discret.
Donner les lments fondamentaux de la commande des systmes linaires reprsents sous forme de
fonction de transfert en Z. Prsenter les diffrentes mthodes de synthse de correcteurs temps
discrets.

Analyse temporelle et frquentielle des systmes asservis continus, Reprsentations graphique et
dtat, Synthse de correcteur.
Chapitre 1 : Etude de lchantillonnage dun signal (5 Semaines)

Transforme en Z et transforme en Z modifie : Thorme de Shannon, bloqueurs dordre zro et
dordre un, proprits de la transforme en Z, Aperu sur la transforme en Z modifie et ses
proprits, Thorme de la valeur initiale et de la valeur finale dun systme chantillonn
Transferts chantillonns, et quation aux rcurrentes : Discrtisation dun transfert continu,
Reprsentation des systmes discrets par des quations de rcurrences, Proprits,
Aperu sur la transformation bilinaire dun transfert chantillonn : Relation entre lasservissement
des systmes continus et lasservissement des systmes chantillonns (tude de la stabilit dun
systme chantillonn par le critre de Routh, ).
Chapitre 2 : Analyse des systmes chantillonns dans lespace dtat (5 Semaines)

Discrtisation de lquation dtat dun systme continu : Relation entre lquation dtat dun systme
continu et celle dun systme discret.
Reprsentation et rsolution de lquation dtat dun systme discret : Diffrentes formes de la
matrice dvolution (diagonale, compagne, observateur, contrleur, observabilit et contrlabilit).
Stabilit et prcision dun systme discret : Racines de lquation caractristique, modes contrlables,
modes observables partir de la reprsentation dtat des systmes chantillonns, Rponses dun
systme chantillonn, Examen de stabilit par le critre de Jurry,
Notions de gouvernabilit et d'observabilit pour les systmes SISO et MIMO.
Chapitre 3. Synthse dun contrleur (5 Semaines)

Placement des ples par retour dtat et par retour de sortie : synthse de lois de commande simples
Estimateur dtat et de sortie : Cas tats du systme inaccessibles
Autres mthodes de synthse : contrleur PID numrique (structure 1 degr de libert), contr-leur
RST (structure 2 degrs de libert).
Mode dvaluation:
1. L. Maret, Rgulation Automatique, 1987.

2. Dorf & Bishop, Modern Control Systems, Addison-Wesley, 1995
3. J. L Abatut, Systmes et Asservissement Linaires Echantillonns, Dunod.
4. J. Ragot, M. Roesch, Exercices et Problmes dAutomatique, Masson.
5. J. Mainguenaud, Cours dautomatique Tome3, Masson.
6. T.J. Katsuhiko, Modern Control Engineering, 5th edition, Prentice Hall.
P a g e | 33
7. H. Buhler, Rglages chantillonns Tome 1, Dunod.

8. M. Rivoire, Cours d'Automatique Tome 2, Chihab.
9. Th. Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, 1980.
P a g e | 34
Semestre: 2
Matire 3: Electronique numrique avance : VHDL et FPGA
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Dans cette matire, les tudiants auront tudier les diffrents types de circuits programmables, ainsi
que les diffrentes mthodes de conception en particulier la programmation en utilisant les langages
de description matrielle.

Electronique numrique (combinatoire et squentielle)
Chapitre 1. Les Rseaux Logiques Programmables : PLD (1 Semaine)

Introduction, Structure des rseaux logiques combinatoires, - Classification des rseaux logiques
combinatoires
Chapitre 2. Les technologies des lments programmables (1 Semaine)
Chapitre 3. Architecture des FPGA (2 Semaine)

Prsentation des CP (Circuits programmables type PLA, CPLD), Structure des FPGA & ASICs,
Architecture gnrale, Blocs logiques programmables, Terminologies, Blocs de mmoire intgre,
Exemples de constructeurs Altera et Xilinx, Applications.
Chapitre 4. Programmation VHDL (5 Semaines)

Introduction, Outils de programmation : Altera Quartus II, Modelsim, Xilinx ISE, Structure dun
programme, Structure dune description VHDL simple, Entit, Les diffrentes descriptions dune
architecture (de type flot de donnes, comportemental ou procdural, structurel et architecture de
test), Process, Les structures de contrle en VHDL, Instructions squentielles et concurrentes, Les
paquetages et les bibliothques.
Chapitre 5. Applications : Implmentation de quelques circuits logiques dans les circuits FPGA
(6 Semaines)
Multiplexeur, Compteur, Comparateur, Registre dcalage, Filtre simple.
Mode dvaluation :
1. Volnei A. Pedroni, Circuit Design with VHDL, MIT Press, 2004
2. Jacques Weber , Sbastien Moutault, Maurice Meaudre, Le langage VHDL : du langage au circuit, du circuit
au langage, Dunod, 2007
3. Christian Tavernier, Circuits logiques programmables, Dunod 1992
P a g e | 35
Semestre: 2
Matire 4 : Rseaux et communication industriels
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Permettre ltudiant de se familiariser avec les notions de transmission de donnes numriques, plus
particulirement les diffrents types de rseaux existants dans le monde industriel. Laccent sera mis
sur la comprhension des diffrentes topologies avec leurs avantages et inconvnients vis--vis dune
installation industrielle donne.

Rseaux informatiques locaux.
Chapitre 1 : Gnralits sur les bus de terrain (4 semaines)

Dfinition dun bus de terrain, Avantages et inconvnients, Historique : La boucle de courant 4-20 mA,
La normalisation des bus de terrain, La pyramide CIM, Les modle OSI, TCP/IP et les rseaux de
terrains, Les diffrents rseaux de terrain (WorldFIP, INTERBUS, ASi, CAN, LonWorks, Profibus,
Ethernet, Autres rseaux de terrain)
Chapitre 2 : Le bus 485 Modbus (2 semaines)

Rappel sur la norme RS232, La liaison RS485, Le protocole Modbus, Adressage et trame Modbus
Chapitre 3 : CAN ou Computer Area Network (3 semaines)

Vue globale sur CAN, Modles CAN OSI, Trames de donnes CAN et caractristiques, Mthodes daccs
et principe darbitrage, Dbits, Hardware du CAN, Comparaison entre CAN et la norme Ethernet 802.3,
CANopen
Chapitre 4 : Profibus (3 semaines)

Vue globale sur Profibus et caractristiques, Les trois types de Profibus (DP, FMS et PA), Mode daccs,
Ethernet Industriel et Profinet, Dbits
Chapitre 5: Aperu sur les rseaux industriels sans fils (3 semaines)

Technologies, protocoles et architectures des rseaux industriels sans fils (WLAN 802.11,
Bluetooth, Protocoles HART, Wireless Profibus, Bluetooth, ZigBee, ), Scurit des rseaux de
communication industriels sans fil.
Mode dvaluation:
1. G. Pujolle, Les rseaux, Eyrolles, avril 1995.

2. J-P., Thomesse, Les rseaux Locaux industriels, Eyrolles, 1994.
3. P. Vrignat, Rseaux locaux industriels - Cours et travaux pratiques, Gatan Morin, 1999.
4. P. Rolin, G. Martineau, L. Toutain, A. Leroy, Les rseaux, principes fondamentaux, Hermes, 1996.
5. J-L. Montagnier, Pratique des rseaux d'entreprise - Du cblage l'administration - Du rseau local
aux rseaux tlcom, Eyrolles, 1996.
P a g e | 36
6. Ciame, Rseaux de terrain : Description et critres de choix, Hermes, 2001.

7. C. Servin, Rseaux et Tlcoms : Cours et exercices corrigs Dunod.
8. D. Prsent, S. Lohier, Transmissions et Rseaux, Cours et exercices corrigs, Dunod.
9. P. Hoppenot, Introduction aux Rseaux Locaux Industriels.
10. Emad Aboelela, Network simulation experiments, University of Massachusetts Dartmouth.
11. Ir. H. Lecocq, Les rseaux locaux industriels, Universit de Lige.
12. J-F. Hrold, O. Guillotin, P. Anayar, Informatique industrielle et rseaux en 20 fiches
13. P. Dumas, Informatique industriel 2eme dition
14. D. Paret, Le Bus CAN Application, Dunod
15. F. Lepage, Les rseaux locaux industriels, Hermes
16. C. Sindjui, Le grand guide des systmes de contrle- commande industriels.
P a g e | 37
Semestre: 2
Matire 1: TP Microprocesseurs & DSP
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Mettre en pratique les connaissances thoriques apprises dans le cours travers la conception et la
programmation en assembleur de diffrentes applications.

Langage assembleur pour les microprocesseurs et les DSP.
Ci-dessous une liste (non exhaustive) de TPs pouvant tre ralises dans le cadre de ce TP. Les quipes de
formation sont pries de raliser au moins 5 TPs (voire plus, si cela est possible). Par ailleurs, il est permis
de rajouter ou remplacer quelques TPs de la liste jointe par dautres TPs en relation avec la matire.
Prcision : Tout changement apport cette liste doit tre signal au CPND de manire en faire
profiter les autres tablissements.
Partie Microprocesseurs :
TP0 : Prise en main de la carte de dveloppement (kit du labo ou utiliser le debugger sous DOS)
TP1 : Techniques de programmation 1 : Conception de divers programmes simples faisant intervenir
les instructions les plus utilises ainsi que les diffrents modes dadressage
TP2 : Techniques de programmation 2 : Conception de divers programmes faisant intervenir boucles
et structures de contrle.
TP3 : Programmation de linterface parallle, le temporisateur ou linterface srie.
Partie DSP :
TP0 : Familiarisation avec le Code Composer Studio : Cration de projets, outils de dbogage, cible,
EVM, simulateur.
TP1 : Implmentation dalgorithmes de la FFT, du produit de convolution
TP2 : chantillonnage dun signal audio
TP3 : Filtrage en temps rel : FIR, RII
TP4 : Ralisation dune application utilisant les interruptions.
TP5: Ralisation dun systme d'acquisition de donnes.
Mode dvaluation:
1. M. Aumiaux, Lemploi des microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.
2. M. Aumiaux, Les systmes microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.
3. H. Lilen, 8088 et ses priphriques, Edition Radio 1986
4. S. Leibson, Manuel des interfaces, McGraw Hill, 1986
5. H. Bennassar, Cours de microprocesseurs 16 bits : 8086/68000, OPU, 1993
6. G. Baudoin et F. Virolleau, Les DSP : famille TMS320C54x. Dveloppement d'applications.
P a g e | 38
7. Digital Control Applications with the TMS320 Family: Selected Application notes, Texas
Instruments, 1991.
8. R. Chassaing, D. Reay, Digital Signal Processing and Applications with the TMS320C6713 and
TMS320C6416 DSK, John Wiley & Sons, 2008.
9. N. Dahnoun, Digital Signal Processing Implementation using the TMS320 C6000 DSP platform,
Prentice Hall, 2000.
10. Texas Instruments, Code Composer Studio Development Tools v3.3 Getting Started Guide (Rev. H),
http://www.ti.com/lit/ug/spru509h/spru509h.pdf, 2008.
11. Texas Instruments, TMS320C6000 CPU and Instruction Set Reference Guide (Rev. G),
http://www.ti.com/lit/ug/spru189g/spru189g.pdf, 2006.
12. Texas Instruments, TMS320C6000 Chip Support Library API Reference Guide (Rev. J),
http://www.ti.com/lit/ug/spru401j/spru401j.pdf, 2004.
13. Texas Instruments, TMS320C1X User's Guide. Juillet 1991.
14. TMS320 DSP/BIOS Users Guide, Literature Number: SPRU423B November 2002, Texas Instrument
Inc.
15. TMS320C28x Floating Point Unit and Instruction Set, Reference Guide, Literature Number:
SPRUEO2B June 2007Revised January 2015, Texas Instrument Inc.
P a g e | 39
Semestre: 2
Matire 2: TP Systmes asservis numriques
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Mettre en pratique les connaissances thoriques apprises dans le cours des systmes asservis
numriques.

Thorie des systmes asservis
TP1 : Modlisation dun systme physique avec Simulink/Matlab :

Modlisation dune machine courant continu (ou bien dune machine synchrone aimants
permanents, un processus chimique, etc.).
Linarisation par un modle discret (utilisation des commandes Matlab dlinmod, trim, etc.),
Comparaison des rponses temporelles modle/systme pour diffrentes excitations en utilisant les
blocs de Simulink/Matlab.
TP2 : Analyse dun systme chantillonn :

Application de quelques transformations sur le modle du TP1 (utilisation des commandes : canon,
bilin, c2dm, d2cm ssdata, tfdata, ss2ss, etc.).
Examen de la contrlabilit et lobservabilit (commandes ctrb, obsv)
TP3 : Synthse des lois de commande :

Synthse des lois de commande partir de la reprsentation dtat du systme physique de TP1
(commandes : dreg, dlqr, etc.). Examen des rponses frquentielles du systme corrig (commandes :
dbode, dnyquist, dsigma, etc.).
TP4 : Implmentation des contrleurs chantillonns :

Utilisation de Simulink pour implmenter les lois de commande (par retour dtats, par retour de
sortie) ou des contrleurs chantillonns (PID numrique, RST, etc.).
Examen des rponses temporelles du systme boucl pour diffrentes entres de la consigne, de la
perturbation et du bruit de mesure.
Mode dvaluation:
1. L. Maret, Rgulation Automatique, 1987.
2. Dorf & Bishop, Modern Control Systems, Addison-Wesley, 1995
3. J. L Abatut, Systmes et Asservissement Linaires Echantillonns, Edition Dunod
4. J. Ragot, M. Roesch, Exercices et Problmes dAutomatique, Edition Masson.
5. T.J. Katsuhiko, Modern Control Engineering, 5th Edition, Prentice Hall.
6. H. Buhler, Rglages Echantillonns Tome 1, Edition Dunod.
7. Th. Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, 1980.
P a g e | 40
Semestre: 2
Matire 3: TP VHDL FPGA / TP Rseaux industriels
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Les travaux pratiques devront permettre de mettre en pratique les lments thoriques abords en
cours.

Electronique numrique. Rseaux et protocoles de communication industriels.
Sont exposes ci-dessous deux listes de TPs rpondant aux objectifs de la matire. Les quipes de
formation sont pries de choisir au moins 5 TPs en fonction de la disponibilit des quipements tant
matriels que logiciels. Par ailleurs, il est permis de rajouter ou remplacer quelques TPs de la liste jointe
par dautres TPs en relation avec la matire. Prcision : Tout changement apport ces listes doit tre
signal au CPND de manire en faire profiter les autres tablissements.
TP VHDL - FPGA
TP1 : Introduction au VHDL langage. Prsentation de loutil de dveloppement : carte de
dveloppement et logiciel de simulation.
TP2 : Exploitation du simulateur de VHDL.
TP3 : Dveloppement dun premier exemple de circuit : compteur dcimal.
TP4 : Dveloppement dun deuxime exemple de circuit : multiplexeur.
TP5 : Dveloppement dun troisime exemple de circuit : registre dcalage.
TP6 : Implmentation dun FPGA.
TP Rseaux industriels
TP1 : Implmentation et mise en uvre sur RS232, RS485, Ethernet

TP2 : Transmission dune trame de donnes sur un bus CAN
TP3 : Transmission dune trame de donnes via une connexion sans fils
TP4 : Elaboration dun rseau local sans fils
TP5 : Echange donnes via rseau Ethernet
TP6 : Etude d'un exemple de rseau industriel
Mode dvaluation:
1. J. Weber , Sbastien Moutault , Maurice Meaudre, Le langage VHDL : du langage au

circuit, du circuit au langage, Dunod, 2007.
2. C. Tavernier, Circuits logiques programmables, Dunod 1992.
3. J-P. Thomesse, Les rseaux Locaux industriels, Eyrolles, 1994.
4. P. Vrignat, Rseaux locaux industriels - Cours et travaux pratiques, Gatan Morin, 1999.
P a g e | 41
5. P. Rolin, Gilbert Martineau, Laurent Toutain, Alain Leroy, Les rseaux, principes fondamentaux,
Hermes, 1996.
6. J-L. Montagnier, Pratique des rseaux d'entreprise - Du cblage l'administration - Du rseau local
aux rseaux tlcom, Eyrolles, 1996.
7. Ciame, Rseaux de terrain : Description et critres de choix, Hermes, 2001.
8. http://www.comsol.com/shared/downloads/IntroductionToCOMSOLMultiphysics.pdf
P a g e | 42
Semestre: 2
Matire 4 : Avant-projet
VHS: 37h30 (Cours: 1h00, TP: 1h30)
Crdits: 3
Coefficient: 2
Analyser un cahier des charges. Mettre en uvre et conduire avec mthode un projet de ralisation
lectronique. Sensibiliser ltudiant la gestion du temps du projet. Apprendre valider une solution
technique. Rdiger les documents techniques.

Savoir trouver, utiliser et produire la documentation technique dun projet.
1. Analyser une solution technique existante.

2. Rechercher des documents et exploiter les informations.
3. Grer un projet : cahier des charges, choix techniques, cot, chancier, planification de
lexcution des travaux, prise en charge contraintes du cahier des charges et de la dmarche
qualit.
4. Mettre en uvre les composants matriels et logiciels laide des notices des constructeurs.
5. Concevoir tout ou une partie dun schma fonctionnel ou structurel, dun algorithme et de son
codage associ, dun squenceur et de son codage associ.
6. Raliser un prototype.
7. Valider une solution technique (mesures ou simulations) en respect dun cahier des charges,
8. Rdiger les documents techniques associs au projet.
Indications gnrales :
Ds le dbut du semestre, les tudiants sont sollicits pour choisir un projet (du niveau du master)
parmi une liste fournie par le responsable de la matire ou proposer leur propre projet (qui doit avoir
laval pralable du responsable de la matire).
Mode dvaluation:
23. H. Prevost, Conduite de projet, Technip, 1996.

24. I. Chvidchenko, Conduite et gestion des grands projets, Cepadues, 1993.
25. V. Giard, Gestion de projet, Economica, 1991.
26. M. Joly & J.L.G. Muller, De la gestion de projet au management par projet, Afnor, 1994.
27. G.M. Caupin & J. Le Bissonnais, Conduire un projet d'investissement, Afnor - A Savoir, 1996.
28. Documentations constructeurs (Data Books).
P a g e | 43
Semestre : 2
VHS : 22h30 (cours : 1h30)
Crdits : 1
Coefficient : 1
Semestre : 2
VHS : 22h30 (cours : 1h30)
Crdits : 1
Coefficient : 1
P a g e | 44
Semestre : 2
Unit denseignement : UET 1.2
Matire : thique, dontologie et proprit intellectuelle
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1
Dvelopper la sensibilisation des tudiants aux principes thiques. Les initier aux rgles qui rgissent
la vie luniversit (leurs droits et obligations vis--vis de la communaut universitaire) et dans le
monde du travail. Les sensibiliser au respect et la valorisation de la proprit intellectuelle. Leur
expliquer les risques des maux moraux telle que la corruption et la manire de les combattre.
Aucune
A- Ethique et dontologie
I. Notions dEthique et de Dontologie (3 semaines)
1. Introduction
1. Dfinitions : Morale, thique, dontologie
2. Distinction entre thique et dontologie
2. Charte de lthique et de la dontologie du MESRS : Intgrit et honntet. Libert
acadmique. Respect mutuel. Exigence de vrit scientifique, Objectivit et esprit critique.
Equit. Droits et obligations de ltudiant, de lenseignant, du personnel administratif et
technique.
3. Ethique et dontologie dans le monde du travail
Confidentialit juridique en entreprise. Fidlit lentreprise. Responsabilit au sein de
lentreprise, Conflits d'intrt. Intgrit (corruption dans le travail, ses formes, ses
consquences, modes de lutte et sanctions contre la corruption)
II. Recherche intgre et responsable (3 semaines)
1. Respect des principes de lthique dans lenseignement et la recherche

2. Responsabilits dans le travail dquipe : Egalit professionnelle de traitement. Conduite
contre les discriminations. La recherche de l'intrt gnral. Conduites inappropries dans
le cadre du travail collectif
3. Adopter une conduite responsable et combattre les drives : Adopter une conduite
responsable dans la recherche. Fraude scientifique. Conduite contre la fraude. Le plagiat
(dfinition du plagiat, diffrentes formes de plagiat, procdures pour viter le plagiat
involontaire, dtection du plagiat, sanctions contre les plagiaires, ). Falsification et
fabrication de donnes.
P a g e | 45
B- Proprit intellectuelle
I- Fondamentaux de la proprit intellectuelle (1 semaines)
1- Proprit industrielle. Proprit littraire et artistique.

2- Rgles de citation des rfrences (ouvrages, articles scientifiques, communications
dans un congrs, thses, mmoires, )
II- Droit d'auteur (5 semaines)
1. Droit dauteur dans lenvironnement numrique

Introduction. Droit dauteur des bases de donnes, droit dauteur des logiciels. Cas spcifique
des logiciels libres.
2. Droit dauteur dans linternet et le commerce lectronique

Droit des noms de domaine. Proprit intellectuelle sur internet. Droit du site de commerce
lectronique. Proprit intellectuelle et rseaux sociaux.
3. Brevet
Dfinition. Droits dans un brevet. Utilit dun brevet. La brevetabilit. Demande de brevet en
Algrie et dans le monde.
4. Marques, dessins et modles

Dfinition. Droit des Marques. Droit des dessins et modles. Appellation dorigine. Le secret. La
contrefaon.
5. Droit des Indications gographiques

Dfinitions. Protection des Indications Gographique en Algrie. Traits internationaux sur les
indications gographiques.
III- Protection et valorisation de la proprit intellectuelle (3 semaines)
Comment protger la proprit intellectuelle. Violation des droits et outil juridique.

Valorisation de la proprit intellectuelle. Protection de la proprit intellectuelle en Algrie.
Mode dvaluation :
Examen : 100 %
1. Charte dthique et de dontologie universitaires,

https://www.mesrs.dz/documents/12221/26200/Charte+fran__ais+d__f.pdf/50d6de61-aabd-
4829-84b3-8302b790bdce
2. Arrts N933 du 28 Juillet 2016 fixant les rgles relatives la prvention et la lutte contre le
plagiat
3. L'abc du droit d'auteur, organisation des nations unies pour lducation, la science et la culture
(UNESCO)
4. E. Prairat, De la dontologie enseignante. Paris, PUF, 2009.
5. Racine L., Legault G. A., Bgin, L., thique et ingnierie, Montral, McGraw Hill, 1991.
6. Siroux, D., Dontologie : Dictionnaire dthique et de philosophie morale, Paris, Quadrige, 2004,
p. 474-477.
7. Medina Y., La dontologie, ce qui va changer dans l'entreprise, ditions d'Organisation, 2003.
8. Didier Ch., Penser l'thique des ingnieurs, Presses Universitaires de France, 2008.
P a g e | 46
9. Gavarini L. et Ottavi D., ditorial. de lthique professionnelle en formation et en recherche,

Recherche et formation, 52 | 2006, 5-11.
10. Car C., Morale, thique, dontologie. Administration et ducation, 2e trimestre 2002, n94.
11. Jacquet-Francillon, Franois. Notion : dontologie professionnelle. Le tlmaque, mai 2000, n
17
12. Carr, D. Professionalism and Ethics in Teaching. New York, NY Routledge. 2000.
13. Galloux, J.C., Droit de la proprit industrielle. Dalloz 2003.
14. Wagret F. et J-M., Brevet d'invention, marques et proprit industrielle. PUF 2001
15. Dekermadec, Y., Innover grce au brevet: une rvolution avec internet. Insep 1999
16. AEUTBM. L'ingnieur au cur de l'innovation. Universit de technologie Belfort-Montbliard
17. Fanny Rinck et lda Mansour, littratie lre du numrique : le copier-coller chez les
tudiants, Universit grenoble 3 et Universit paris-Ouest Nanterre la dfense Nanterre,
France
18. Didier DUGUEST IEMN, Citer ses sources, IAE Nantes 2008
19. Les logiciels de dtection de similitudes : une solution au plagiat lectronique? Rapport du
Groupe de travail sur le plagiat lectronique prsent au Sous-comit sur la pdagogie et les
TIC de la CREPUQ
20. Emanuela Chiriac, Monique Filiatrault et Andr Rgimbald, Guide de ltudiant: lintgrit
intellectuelle plagiat, tricherie et fraude les viter et, surtout, comment bien citer ses
sources, 2014.
21. Publication de l'universit de Montral, Stratgies de prvention du plagiat, Intgrit, fraude et
plagiat, 2010.
22. Pierrick Malissard, La proprit intellectuelle : origine et volution, 2010.
23. Le site de lOrganisation Mondiale de la Proprit Intellectuelle www.wipo.int
24. http://www.app.asso.fr/
P a g e | 47
Proposition de quelques matires de dcouverte

P a g e | 48
Semestre 2
Unit denseignement Dcouverte: UED 1.2
Matire : Electroacoustique et analyses vibratoires
Crdits: 1
Coefficient: 1
Objectifs de lenseignement
Acqurir des notions dacoustique, dlectroacoustique (mesures et analyses des bruits, prise de son et
enregistrement, chaine lectroacoustique, analogie lectro-mcanique-acoustique). Application du
Traitement du Signal la surveillance des machines tournantes par analyse vibratoires.
Connaissances pralables recommandes

Des notions de base en physique (ondes et vibrations), Electronique, Electrotechnique et Traitement
du Signal.
Chapitre 1 : Notions dacoustique (4 semaines)

Dfinition dune onde acoustique, de pression acoustique, de vitesse acoustique, dacclration
acoustique et dimpdance acoustique ; Production et modes de propagation des ondes acoustiques ;
quation gnrale de propagation en termes de pression acoustique et solutions : onde plane et onde
sphrique,
Rflexion et Rfraction des ondes acoustiques,
Niveau acoustiques, bandes de frquences danalyse des bruits et vibrations,
Perception auditive, Courbes isosoniques et Filtres de pondration
Chapitre 2 : lectro-acoustique (5 semaines)

Chane lectroacoustique : source sonore, microphone lectrostatique, amplificateur de puissance,
haut-parleur (lectrodynamique),
Prise de sons et enregistrement sur diffrents supports,
Mesures et analyse des bruits : description et fonctionnement dun sonomtre, calibration du
microphone, valuation des nuisances sonores.
Audiomtrie automatique
Analogie lectro-mcano-acoustique
Chapitre 3 Mesures et analyses vibratoires (6 semaines)

Vibration, origines des vibrations, diffrents types de vibrations (libres, forces, rsonances, auto-
excites),
Signaux vibratoires : harmonique, priodique complexe, alatoire, transitoire, reprsentations
temporelle et frquentielle,
Application du traitement du signal lanalyse vibratoire : notion de Spectre, dAuto-corrlation et du
Cepstre,
Stratgies de maintenance des machines tournantes et paramtres de surveillance,
Chane de mesure des vibrations,
Exploitations des rsultats de mesures.(diagnostic et dtection des dfauts, ...)
Mode dvaluation:
Examen: 100%.
1. Michel Bruneau, Manuel dacoustique fondamentale.

P a g e | 49
2. J. Jouhaneau, Notions Elmentaires dAcoustique, Electroacoustique.

3. Mario Rossi, lectroacoustique, EPFL, 1979.
4. Graham Kelly, Mechanical Vibrations: Theory and Applications.
5. M. Kunt, Traitement Numrique des signaux, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes
(PPUR).
6. Analyse vibratoire des machines tournantes, Techniques de lIngnieur.
P a g e | 50
Semestre : 2
Matire : Compatibilit lectromagntique
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1
Appliquer les lois gnrales de l'lectromagntisme aux problmes de pollution lectromagntique de
l'environnement et de son effet sur les systmes lectroniques. Acqurir une approche globale de
recherche des causes potentielles de perturbation dans un environnement donn. Choisir une
technique de protection optimale.

Notions de bases en mathmatiques, statistiques et traitement de signal.
Chapitre 1 : Introduction la compatibilit lectromagntique (CEM)

Organismes de rglementation, Prsentation gnrale, Exemples de normes, Terminologie employe.
Chapitre 2 : Sources de Perturbations

Classification selon W. Duff, Sources permanentes/Intermittentes, Sources impulsionnelles (i-arcs
lectriques, foudre, dcharges ESD, ii- contacts lectrique et charge inductive, iii- dcharge
lectrostatique).
Chapitre 3 : Etude des couplages

Couplage par impdance commune, Couplage capacitif, Couplage inductif, Couplage par rayonnement
lectromagntique
Chapitre 4 : Les techniques de protection en CEM

Disposition des composants et du cblage, Les blindages, Le filtrage, La protection contre les
surtensions.
Chapitre 5 : Circuits imprims et circuits intgrs

Sources dmission sur un circuit, Paramtres de quelques sries logiques, Marges de bruit statique et
dynamique des sries logiques, Courants de transition groundbounce, Inductance des trous de
passage vias, Placement des condensateurs de Dcouplage, Circuits simple ou double face,
Alimentations en simple/double face, Circuits multicouches, Pistes, lignes de transmission,
Impdances caractristiques, Circuits dadaptation de ligne.
Chapitre 6 : Les mthodes d'investigation

Les tests normaliss, Les tests d'immunit aux dcharges lectrostatiques, Les tests d'immunit aux
perturbations conduites, Les tests d'immunit aux creux de tension, coupures brves, Les tests
d'immunit aux perturbations rayonnes, Les tests d'immunit aux champs magntiques, Mesure des
perturbations conduites mises, Mesure des perturbations conduites rayonnes.
Mode dvaluation :
Examen : 100 %
25. T. Williams, Compatibilit lectromagntique de la conception lhomologation.

26. Guy Grard Champiot, Les perturbations lectriques et lectromagntiques.
P a g e | 51
27. JL. Cocquerelle, CEM et lectronique de puissance.

28. A. Charoy, Parasites et perturbations des lectroniques :Terres, masses, cblages.
P a g e | 52
Semestre : 2
Matire : Instrumentation et mesures industrielles
VHS : 45h00 (Cours : 3h00)
Crdit : 2
Coefficient : 2
Faire dcouvrir l'tudiant les techniques de mesures industrielles. Le familiariser aux systmes de
mesures industriels et linitier aux problmes de bruits et interfrences dans linstrumentation
industrielle.

Electronique dinstrumentation, capteurs, mesures lectriques et lectroniques.
Chapitre 1 : Notions de mesures industrielles (2 semaines)

Rle des instruments, Symbolisation et schmas, Caractristiques dun appareil de mesure (Prcision,
rsolution, temps de rponse, tendue de mesure, linarit, grandeur physique, ), Les gnrateurs
de tension (0-10V), Les gnrateurs d'intensit (0-20 mA et 4-20 mA). Connections (filaires avec
contact 2, 3 et 4 fils, sans fils, ...), mesures statiques et mesures dynamiques.
Chapitre 2 : Acquisition numriques des signaux analogiques (Rappels) (2 semaines)

Principes dune chaine de mesure analogique et numrique, Echantillonneur bloqueur,
conditionnement, Conversion analogique numrique (CAN), exemples de CAN, Prcision et rsolution
dun CAN. Fonction principales de llectronique en instrumentation (filtrage, amplification,
gnrateur dimpulsions, )
Chapitre 3 : Exemples de systmes de mesure industriels (6 semaines)

Introduction, appareillage classique (voltmtre, pinces ampremtrique, mgohmmtre, ...),
Thermomtrie (avec et sans contacts, techniques de raccordement, tolrances, ), Manomtrie
(principes gnraux, les diffrents types, dfaillances et anomalies ), Dbitmtrie (principes et
exemples, lextracteur de racine carre, dbitmtre compensation de masse volumique, les erreurs
de dbitmtrie), Tachymtrie (principe et appareillage), Hygromtrie (principe et appareillage),
Mesure de viscosit (principe et appareillage), Mesure de densit et masse volumique (densimtrie),
Mesure du pH (pH-mtre), Chromatographie (principe et appareillage), Mesure de conductivit
(principe et appareillage), Techniques danalyse spectroscopique (principe et appareillage),
Chapitre 4 : Bruits et interfrences dans linstrumentation lectronique (2 semaines)

Introduction, Origines des bruits dans les circuits lectroniques, Exemples de bruits (thermique, en 1/f
), Modles de bruits en amplification, Les interfrences, Sources des interfrences cohrentes,
Rduction des effets des interfrences en instrumentation
Chapitre 5 : Rseaux de mesures et bus dinstrumentation (3 semaines)

Introduction aux bus dinstrumentation (principe, exemples, protocoles et normes), Testeurs de
liaisons, analyseurs de trames, analyseurs de protocoles, mesures par le protocole HART pour
Highway Addressable Remote Transducer (concepts de base, exemples, maintenance via HART)
Mode dvaluation :
Examen : 100 %
1. G. Asch, Les Capteurs en Instrumentation Industrielle, Dunod, 2010.

2. P. Dassonvalle, Les Capteurs : Exercices et problmes corrigs, Dunod, 2005.
P a g e | 53
3. A. Migeon, Applications industrielles des capteurs, Herms Science Publications, 1997.

4. M. Cerr, Instrumentation industrielle, Tomes 1 et 2, Edition Tech et Doc.
5. F. Cottet, Traitement des signaux et acquisition de donnes : Cours et exercices, Dunod, 1999.
6. G. Asch et al., Acquisition de donnes, 3e dition, Dunod, 2011.
7. J. G. Webster, Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook, Taylor & Francis Ltd.
P a g e | 54
Semestre : 2
Matire : Scurit industrielle
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1
Sensibiliser le personnel la scurit et lenvironnement. Evaluer et traiter les risques professionnels.

Notions de bases en chimie et lectrotechnique.
Chapitre 1 : Elments de maitrise des risques

Notions de risque, Les diffrents domaines de la scurit, Les rsultats de scurit dans lindustrie, Les
facteurs de succs en matire de scurit.
Chapitre 2 : Dmarche applique dans les industries de procd

Analyse des modes de dfaillance, de leurs effets et de leur criticit (AMDEC), Retour dexprience en
matire de gestion des risques dans les industries de procd, Systme de Management de la
scurit (SMS), Normes qualit ISO 9000 - Version 2000
Chapitre 3 : Risques chimiques (Identification, valuation, Maitrise)

Les produits toxiques, Les produits sensibles la chaleur, Ractions chimiques dangereuses.
Chapitre 4 : Scurit des installations lectriques :

Risques lectriques, Nature des accidents lectriques et dangers du courant lectrique, Mesures de
protection, Mesures de scurit contre les effets indirects du courant lectrique , Vrifications et
contrle des installations.
Chapitre 5 : Scurit des quipements de travail et des appareils pression

Rglementation et normes techniques, Contrle des appareils pression de vapeur et de gaz, Contrle
des machines tournantes et des appareils thermiques, Contrle de la tuyauterie et des postes de
chargement.
Mode dvaluation :
Examen : 100 %
1.
2.
3.
P a g e | 55
Semestre : 2
Matire : Robotique
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1
Introduire l'tudiant aux aspects fondamentaux de la robotique et aux rcents dveloppements dans le
domaine de la robotique industrielle.

Aucune.
Chapitre 1 : Gnralits
Dfinitions, Constituants d'un robot, Classification des robots, Caractristiques d'un robot, Les
gnrations de robot, Programmation des robots.
Chapitre 2 : Degr de liberts - Architecture

Positionnement d'un solide dans l'espace, Liaison, Mcanismes, Morphologie des robots,
manipulateurs
Chapitre 3 : Modle gomtrique d'un robot en chane simple

Ncessit d'un modle, Coordonnes oprationnelles, Translation et rotation, Matrices de
transformation homogne, Obtention du modle gomtrique, Paramtres de Denavit-Hartenberg
modifi, Inversion du modle gomtrique - Mthode de Paul, Solutions multiples Espace de travail
Aspects
Chapitre 4 : Technique de simplification

Vitesse et acclration des robots, Matrice Jacobenne et son utilit, Dfinition des quations en direct
et en inverse, Signification des singularits.
Mode dvaluation :
Examen : 100 %
1. H. Asada, J.J.E. Slotine, Robot Analysis and Control, a Wiley Interscience Publication, 1986.
2. J.J. Craig, Introduction to Robotics, Mechanics and Control, Addison-Wesley, 1989.

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Rpublique Algrienne Dmocratique et

Domaine Filire Spcialit

Rpublique Algrienne Dmocratique et

I Fiche didentit du Master

Classement selon la Coefficient

II Fiches dorganisation semestrielles des enseignements

Programmation orient objet 3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% 60%

UE Fondamentale Electronique numrique

TP Microprocesseurs & DSP 2 1 1h30 22h30 27h30 100%

UE Fondamentale Systmes vnements discrets

Orientations gnrales sur le choix des matires transversales et de dcouverte :

Matires proposes par le CPND pour le semestre 1 : (avec programmes dtaills)

Choix 1 : Optolectronique (Dcouverte)

Matires proposes par le CPND pour le semestre 1 : (avec programmes dtaills)

Choix 3 : Electroacoustique et analyses vibratoires (Dcouverte)

Systmes daffichage (Dcouverte)

Stage en entreprise sanctionn par un mmoire et une soutenance.

VHS Coeff Crdits

Evaluation du Projet de Fin de Cycle de Master

- Valeur scientifique (Apprciation du jury) /6

III - Programme dtaill par matire du semestre S1

Connaissances pralables recommandes:

Chapitre1 : Gnralits sur llectronique dinstrumentation (02 semaines)

Chapitre2 : Circuits Comparateurs et Convertisseurs de signaux (03 semaines)

Chapitre 3 : Circuits de gnration des signaux (02 semaines)

Chapitre 4 : Circuits de traitement des signaux (04 semaines)

Chapitre 5 : Les filtres actifs (02 semaines)

Chapitre 6 : Les Sondes de mesure et Les Circuits dentre (02 semaines)

Connaissances pralables recommandes:

Chapitre 1 : Notions sur les Capteurs (02 semaines)

Chapitre 2 : Conditionnement des capteurs (04 semaines)

Chapitre 3 : Exemples de capteurs industriels (04 semaines)

Chapitre 4 : Systmes de transmission pour capteurs (03 semaines)

Chapitre 5 : Introduction aux capteurs intelligents (02 semaines)

Connaissances pralables recommandes:

Chapitre1: Gnralits sur la Mtrologie Industrielle (02 semaines)

Chapitre 2 : Systme international d'units. (02 semaines)

Chapitre 3: Systme de mesure (03 semaines)

Chapitre 4 : Traabilit mtrologique (03 semaines)

Chapitre 5 : Mtrologie et contrle qualit (02 semaines)

Chapitre 6: Analyse statistique des donnes (03 semaines)

Connaissances pralables recommandes:

TP1 Etude dun oscillateur relaxation : gnrateur de signaux carrs et un Monostable.

Connaissances pralables recommandes:

Connaissances pralables recommandes :

TP Traitement avanc du signal

TP Programmation oriente objet en C++

Connaissances pralables recommandes:

- Comprhension crite : Lecture et analyse de textes relatifs la spcialit.

- Comprhension orale : A partir de documents vido authentiques de vulgarisation scientifiques,

Recommandation : Il est vivement recommand au responsable de la matire de prsenter et

Proposition de quelques matires de dcouverte

Connaissances pralables recommandes:

Chapitre 1 : Elments de Photomtrie

Chapitre 4 : Exemples dapplications

Chapitre 5: Les fibres optiques

Connaissances pralables recommandes:

Chapitre 1 : Dispositifs de production dnergie lectrique,

Chapitre 2 : Energie olienne

Chapitre 3 : Systmes hybrides

Chapitre 4 : Energie solaire photovoltaque

Chapitre 5 : Autres sources dnergies renouvelables