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UNIDAD III

MONTAJE Y CONEXIN

1. INTRODUCCIN

El primer paso previo a la configuracin y programacin de un PLC es

evidentemente asegurarse de un buen montaje e instalacin del equipo. Por esta
razn es que se mencionan aqu los criterios bsicos al respecto.

2. MONTAJE MECNICO

Los mdulos perifricos de los PLC, incluyendo las unidades centrales de proceso
(CPU) y fuentes de alimentacin, se alojan mecnicamente en un perfil o bastidor
normalizado. Los perfiles pueden ser carriles normalizados segn DIN EN 50022-
35x15 (Riel TS 35 x 15), bastidores de montaje o cualquier otro tipo de perfil no
normalizado, los cuales permiten alojar los diferentes mdulos de un PLC. Los
perfiles de soporte deben fijarse sobre una placa metlica (mismo potencial de
referencia). La seleccin de cualquiera de ellos depende de la recomendacin del
fabricante y del modelo del PLC seleccionado. El montaje de un PLC puede
realizarse en forma vertical u horizontal.

Figura 1
Disposicin horizontal y vertical de un PLC

Es necesario en cada caso tomar en cuenta la temperatura mxima permisible:

Disposicin horizontal: entre 0C y 60C

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Disposicin vertical: entre 0C y 40C

Si se van a montar varios de estos equipos, es necesario observar las

separaciones mnimas a fin de cumplir con los siguientes aspectos:

Asegurar la evacuacin del calor disipado por los mdulos de los PLCs.
Tener espacio suficiente para enganchar y desenganchar los mdulos
respectivos.
Tener el espacio necesario para tender los cables y aumentar la altura de
montaje de los perfiles de soporte en caso necesario.

La figura siguiente muestra las distancias que se deben respetar para una
configuracin de un PLC en varios bastidores entre stos y los medios operativos,
canaletas de cables, paredes de armario, etc. adyacentes. Tomemos como
ejemplo el caso para un equipo SIEMENS SIMATIC S7-300

Figura 2
Separaciones para una estructura S7-300 (cortesa SIEMENS).

Es necesario, adems, conocer las dimensiones de montaje de los mdulos que

componen el PLC as como las longitudes de los distintos perfiles de soporte. A
continuacin se tiene un ejemplo de esto.

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Tabla 1
Dimensiones de montaje de los mdulos de S7-300 (cortesa de SIEMENS)

Tabla 2
Longitudes de los perfiles de montaje para mdulos de S7-300
(cortesa de SIEMENS)

Para colocar los mdulos en un perfil de soporte es necesario tomar en cuenta las
siguientes reglas:

Los mdulos se colocan de izquierda a derecha (disposicin horizontal) o de

abajo hacia arriba (disposicin vertical).
Las primeras tarjetas a conectar son la fuente de alimentacin y CPU. Luego
los mdulos de seal, interfase, funcin u otros.
La cantidad de mdulos enchufables est limitada por su consumo de
corriente tomado del bus posterior del PLC (ver detalles tcnicos de las
diferentes tarjetas).
Para la configuracin en varios bastidores se requieren mdulos de
interconexin que conecten en bucle el bus posterior S7-300 desde un
bastidor al siguiente. La CPU se encuentra siempre en el bastidor 0.

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Figura 3
Disposicin de los mdulos en un bastidor (cortesa SIEMENS)

Figura 4
Disposicin en una configuracin de 4 bastidores (cortesa SIEMENS)

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3. INSTALACIONES Y CONEXIONES ELCTRICAS

Con respecto a las instalaciones y conexiones elctricas, es necesario seguir las

siguientes pautas tendientes a lograr la seguridad tanto del personal como del
equipo:

Segn la norma IEC 204 (corresponde a la VDE 113), los dispositivos de

parada de emergencia deben ser efectivos en todos los modos de operacin
de la instalacin o del sistema.
Tras la cada del voltaje de alimentacin causada por un corte de energa
una falla, no deber producirse ningn estado operativo peligroso. En el caso
dado, se debe provocar la parada de emergencia.
En instalaciones sistemas que no cuentan con un seccionador unipolar, se
debe incluir un seccionador fusible.
Para la alimentacin de sensores y actuadores y las fuentes de alimentacin,
es necesario que el margen de tensin nominal ajustado corresponda a la
tensin de red local.
Es necesario que para todos los circuitos del PLC, las fluctuaciones/
divergencias de la tensin de red respecto al valor nominal permanezcan
dentro del margen de tolerancia admisible (ver datos tcnicos de los
mdulos).
Para la alimentacin de 24 Vc.c., se debe prestar atencin a la separacin
galvnica segura de la tensin baja.

Con respecto al consumo de corriente y la potencia disipada por un PLC, se

deben tener en cuenta las siguientes reglas:

Los mdulos de un PLC absorben la corriente necesaria para su

funcionamiento del bus posterior y, en caso necesario, de una fuente de
alimentacin externa.
La corriente absorbida por todos los mdulos de entrada/ salida, no deber
exceder de la corriente suministrada por la CPU al bus posterior.
La fuente de alimentacin externa depende del consumo de corriente de la
alimentacin de corriente de carga de 24 V; sta equivale a la suma de los
consumos de los mdulos de seales y las dems cargas conectadas.
La potencia disipada de todos los componentes utilizados en un armario no
deber ser superior a la mxima potencia suministrable del armario.
El consumo de corriente y la potencia disipada de un mdulo se especifican
en los datos tcnicos de los mdulos en cuestin

Es tambin necesario dimensionar el armario gabinete del equipo de forma tal

que la temperatura en el interior del mismo no rebase el valor admisible de 60C,
ni siquiera en caso de temperaturas exteriores elevadas.

A continuacin se muestran diversos sistemas de conexin elctrica.

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CASO 1: PLC EN LA ESTRUCTURA GENERAL

La figura siguiente muestra el PLC en su entorno (alimentacin de corriente de

carga y sistema de puesta a tierra), con alimentacin desde una red en esquema
TN-S.

Figura 5
Mdulos de seales con circuitos de alimentacin y puesta a tierra

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CASO 2: PLC CON ALIMENTACIN TOMADA DE UNA FUENTE EXTERNA

La figura siguiente muestra el autmata en su entorno (alimentacin y sistema

de puesta a tierra) con alimentacin desde una red en esquema TN-S. La fuente
externa alimenta la CPU, as como el circuito de carga para los mdulos de 24 V
c.c.

Figura 6
Mdulos de seales alimentados por una fuente externa

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CASO 3: INSTALACIN DE UN PLC CON MDULOS CON SEPARACIN

GALVNICA

En caso de instalacin de mdulos con separacin galvnica, los potenciales de

referencia del circuito de mando (M interna) y el circuito de carga (M externa)
estn separados galvnicamente. Los mdulos con separacin galvnica se
utilizan en todos los circuitos de carga de c.a. y en los circuitos de carga de c.c.
con potencial de referencia separado.

Ejemplos de circuitos de carga con potencial de referencia separado:

Circuitos de carga de c.c. donde los sensores tienen diferentes potenciales de

referencia (por ejemplo cuando los sensores puestos a tierra estn lejos del
PLC y no puede realizarse la equipotencialidad)
Circuitos de carga de c.c. donde el polo positivo (L +) est puesto a tierra
(circuitos de bateras).

Los mdulos con separacin galvnica pueden utilizarse independientemente de

si el potencial de referencia del PLC est puesto a tierra no.

Figura 7
Relaciones de potencial en la configuracin con mdulos con
separacin galvnica

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CASO 4: INSTALACIN DE UN PLC CON MDULOS SIN SEPARACIN

GALVNICA

Figura 8
Relaciones de potencial en la configuracin con mdulos sin
separacin galvnica

4. TENDIDO DE CABLES

A continuacin se mencionan las consideraciones ms importantes a tener en

cuenta durante el tendido de los cables elctricos.

4.1 TENDIDO DENTRO DE UN ARMARIO

Al cablear un armario, la disposicin de las lneas juega un papel

esencial a la hora de dar inmunidad al sistema (compatibilidad
electromagntica). Por ello, durante la fase de planificacin conviene
dividir las lneas en los 3 grupos siguientes:

Grupo de lneas 1:

Lneas apantalladas para datos (para PG, paneles de operacin,

redes).
Lneas analgicas apantalladas.
Lneas sin pantalla para tensiones continuas y alternas 60V.
Lneas apantalladas para tensiones continuas y alternas 230 V.

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Grupos de lneas 2:

Lneas sin pantalla para tensiones continuas y alternas > 60V y

230 V

Grupo de lneas 3:

Lneas sin pantalla para tensiones continuas y alternas > 230V y

1KV

Dentro del armario es preciso tender cada grupo de lneas por separado,
es decir, las lneas se tendern:

Por canaletas diferenciadas.

En mazos diferenciados.
Entre lneas de seal y cables de energa de ms de 500 V, debe
mantenerse una separacin mnima de 10 cm.

Si se tienden lneas apantalladas, su pantalla deber conectarse en una

barra colectora de pantallas. La pantalla deber llevarse hasta la tarjeta,
pero sin conectarse en ella.

4.2 TENDIDO FUERA DEL ARMARIO

Las lneas fuera de armarios (pero dentro de edificios) se tendern

sobre soportes metlicos. Las juntas de los portacables debern
unirse galvnicamente entre s y conectarse cada 2 a 30 m con la
tierra local.
Para lneas de seales analgicas deben utilizarse, por principio,
cables apantallados.
Por las mismas vas de cables (trazas, bandejas, canales, tubos)
pueden tenderse en comn lneas digitales, lneas de datos y
analgicas apantalladas as como lneas de seal apantalladas con
hasta 230 V.
Las lneas que conduzcan tensiones mayores de 230V debern
tenderse por vas separadas (canales, tubos).

4.3 TENDIDO DE LNEAS FUERA DE EDIFICIOS

Cuando se requiera tender una lnea entre edificios, para la transmisin

de seales digitales y analgicas deber utilizarse siempre un cable con
pantalla doble. Para tender cables con pantalla doble se debe considerar
lo siguiente:

La pantalla externa se conectar en ambos extremos con la tierra del

edificio.
La pantalla interna solo se conectar en uno de los extremos, en el
lado receptor.

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Procure lograr las mejores condiciones de equipotencialidad posible.

Para ello tienda una lnea equipotencial que tenga una impedancia
10% de la impedancia de la pantalla de la lnea.

A la hora de tender lneas fuera de edificios debern observarse los

reglamentos de puesta tierra y de proteccin contra rayos
correspondientes.

4.4 RECOMENDACIONES PARA EL TENDIDO DE LNEAS

No tender cables de seal cerca de cables de potencia paralelos.

Los cables sensibles a interferencias se tendern con una separacin

mayor de 1m de las fuentes perturbadoras (contactor, transformador,
motor, equipo de soldadura elctrica, etc.).

Si dos componentes del PLC estn unidos a travs de varios cables de

seal, procurar que estn separados lo menos posibles.

Tender lo ms cerca posible los cables de seal y su lnea

equipotencial asociada. Tender por el camino ms corto los cables de
seal y lnea equipotencial.

Tender lo ms cerca posible o retorcerlos los cables individuales

asociados funcionalmente (lnea de ida y retorno, cable de
alimentacin).

Tender todas las lneas siempre muy prximas a superficies de masa.

Evitar prolongar cables o lneas por intermedio de bornes o similares.

Tender por canaletas y cajas separadas los cables de potencia y

cables de seal.

5. MEDIDAS CONTRA INTERFERENCIAS

A menudo, las medidas para suprimir interferencias slo se toman cuando ya est
funcionando el PLC y est perturbada la recepcin correcta de una seal til. Con
frecuencia, los gastos para tales medidas (por ejemplo contactos especiales)
pueden reducirse de forma considerable si ya durante la configuracin del PLC se
observan los puntos siguientes:

Separacin espacial entre equipos y lneas.

Puesta a masa de todas las piezas metlicas inactivas.
Filtrado para lneas de red y de seal.
Apantallamiento de los equipos y lneas.
Medidas supresoras especiales.

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A continuacin, algunos comentarios a cada uno de los puntos anteriores:

5.1 SEPARACIN ESPECIAL ENTRE EQUIPOS Y LNEAS

Los campos magnticos o alternos de baja frecuencia (p. ej. 50 Hz) slo
pueden atenuarse sensiblemente a un costo elevado. Estos problemas se
pueden resolver con frecuencia dejando una separacin lo mayor posible
entre la fuente y el receptor de interferencia.

5.2 PUESTA A MASA DE LAS PIEZAS METLICAS INACTIVAS

Otro factor importante para lograr una instalacin inmune es una buena
puesta a masa. Bajo puesta a masa se entiende como la interconexin
galvnica de todas las piezas metlicas inactivas (VDE 0160). Todas las
piezas metlicas inactivas y capaces de conducir, debern ponerse a
tierra. Para la puesta a masa se deber seguir las siguientes
instrucciones:

Todas las conexiones de masa debern realizarse con baja

impedancia.
Todas las piezas metlicas debern conectarse a lo largo de una gran
superficie. Lo decisivo no es la seccin del conductor, sino la superficie
de la conexin de masa.
Las uniones atornilladas debern llevar siempre arandelas Grower o de
abanico.

5.3 FILTROS PARA LNEAS DE RED Y DE SEAL

El filtrado de las lneas de red y de seal constituyen una medida para

reducir las interferencias propagadas por las lneas dentro del armario, no
debern aparecer en las lneas de alimentacin y en las lneas de seal
ningn tipo de sobretensiones. stas sobretensiones se evitan tomando
las medidas siguientes:

Usar filtros de red a las lneas de alimentacin del tablero.

Usar condensadores de derivacin en las lneas de alimentacin de
24Vcc de los tableros.

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p.ej. 0,6 F Masa del armario Esquema de Principio

0,2 F

p.ej. 0,2 F 0,6 0,6

F F

+24V
0 +24 V 0V
V

V
Figura 9
Disposicin de los condensadores de derivacin

5.4 APANTALLAMIENTO DE EQUIPOS Y LNEAS

El apantallamiento (blindaje), constituye una medida para debilitar

(atenuar) campos perturbadores de origen magntico, elctrico o
electromagntico. Esta medida puede dividirse en:

Apantallamiento de equipos.
Apantallamiento de lneas.

6.5 USO DE MEDIDAS SUPRESORAS ESPECIALES

En cuneto a la supresin con inductancias, stas debern estar montadas

en el mismo armario y verificar que no sean atacadas directamente por
salidas de un PLC (por ejemplo bobinas de contactores y rels) debern
llevar elementos supresores (por ejemplo elementos RC).

La proteccin mediante diodos/ diodos Zener presenta las caractersticas

siguientes:

Se evitan totalmente las sobretensiones de corte, la tensin de corte

del diodo Zener es ms elevada.
Elevado retardo de corte (6 a 9 veces mayor que sin proteccin)/el
tiempo de corte del diodo Zener es ms corto que el de un diodo
convencional.

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La proteccin mediante un varistor, que tiene las caractersticas

siguientes:
La amplitud de la tensin de corte se limita, pero no es atenuada.
La pendiente de la onda de sobretensin permanece inalterada.
Escaso retardo de corte.

La proteccin mediante redes RC tiene las caractersticas siguientes:

Se disminuye tanto la amplitud como la pendiente de la sobretensin

de corte.
El retardo de corte es bajo.

Figura 10
Proteccin de bobinas alimentadas con corriente continua.

Figura 11
Proteccin de bobinas alimentadas por corriente alterna

6. EJEMPLO DE CONEXIONADO ELCTRICO

Una vez que hemos montado el PLC se debe proceder a realizar el cableado
segn los pasos que figuran a continuacin. El ejemplo est referido a un equipo
en particular pero se puede generalizar.

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PASO 1

Interconectar la fuente de alimentacin y la CPU mediante el peine de conexin:

Figura 12
Interconexin fuente y CPU

PASO 2

Ajustar la tensin de la red en la fuente de alimentacin:

Figura 13
Seleccionar tensin de la red

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PASO 3

Primero llevar el conector frontal de los mdulos a la posicin de cableado. La

posicin de cableado facilita considerablemente el cableado, ya que en dicha
posicin un conector frontal cableado no tiene contacto con el mdulo. Cablear el
conector(es) frontales de los mdulos.

Figura 14
Cableado de mdulos

PASO 4

Preparar el mdulo de seales para su funcionamiento:

Figura 15
Preparacin de mdulos

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PASO 5

Conectar cables apantallados a travs de bornes de conexin de pantallas.

Mediante los bornes de conexin de pantallas se puede conectar fcilmente a
tierra todos los cables apantallados de los mdulos del PLC.

Figura 16
Conexin de bornes apantallados

PASO 6

Montar cables blindados de 2 hilos en los bornes de conexin de pantallas. Aqu

se sugiere prever una suficiente longitud de cable entre el borne conector de
blindaje y el conector frontal. Esto permite, por ejemplo en caso de reparacin,
retirar el conector frontal sin tener que quitar el borne conector de blindaje.

Figura 17
Modo de conectar bornes de pantalla

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7. RESUMEN

Los perfiles pueden ser carriles normalizados segn DIN EN 50022-35x15

(Riel TS 35 x 15), bastidores de montaje o cualquier otro tipo de perfil no
normalizado, los cuales permiten alojar los diferentes mdulos de un PLC.
Los mdulos de un PLC se consideran medios operativos abiertos, es decir,
deben estar instalados siempre en cajas, armarios o locales de servicio
elctrico accesible nicamente mediante una llave o una herramienta.
Las primeras tarjetas a conectar en un perfil de soporte son la fuente de
alimentacin y CPU. Luego los mdulos de seal, interfase, funcin u otros
A la hora de cablear un armario, la disposicin de las lneas juega un papel
esencial a la hora de dar inmunidad al sistema (compatibilidad
electromagntica).
El filtrado de las lneas de red y de seal constituyen una medida para reducir
las interferencias propagadas por las lneas dentro del armario no debern
aparecer en las lneas de alimentacin y en las lneas de seal ningn tipo de
sobretensiones.

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