Prezentarea comparativa a
n general, la
caracteristicilor mecanice
naturale ale motoarelor
electrice de uz general.
Caracteristicile motoarelor de
curent continuucu excitaie
derivaie (separat).La
motoarele de curent continuu cu
excitaie derivaie sau separat,
nfurarea de excitaie, cu
numr relativ mare de spire i
rezisten mare este conectat n
paralel cu indusul la aceeai
surs sau este alimentat
separat de la alt surs.
Caracteristica mecanic
Reprezint dependena n = f(Me);
la U = ct.; Ie = ct., fiind o
caracteristic de mare interes n
exploatare. Se pornete de la
ecuaia
n care se introduce expresia
i se
deduce relaia turaiei funcie de
cuplu
Dependena aceasta este ecuaia
unei drepte i reprezinta
caracteristica cea mai important
a mainii n regim de motor (Fig.
III.21).
Caracteristica mecanic ideal
este o dreapt (dreapta 1) care
arat ca la creterea cuplului,
turaia scade. Aceast scdere
este redus (2,3 % - la maini
obinuite). n realitate, odat cu
creterea cuplului crete curentul
prin indus, IA i scade , deci
crete n0. Cderile de vitez
reale (curba 2) sunt mai mici
dect cele date de expresia
matematic. Se spune c motorul
de curent continuu derivaie are
caracteristic mecanic rigid,
fiind preferat ca motor pentru
acionri cu viteze constante.
Caracteristica mecanic.
Caracteristica mecanic
Fig. III.29: Caracteristicile
mecanice pentru e = var.Se
la U = ct. Aceast caracteristic
spune c prin diminuarea fluxului
se poate realiza reglajul vitezei la
putere constant (cuplul este cu
att mai mic cu ct crete turaia,
astfel nct produsul lor se poate
aprecia c se menine la o
valoare
constant).Caracteristicile
motoarelor de current continuu
cu excitaie serie. La acest tip
de motor, nfurarea de
excitaie, avnd numr relativ mic
de spire i rezisten mic este
conectat la surs, n serie cu
indusul. Caracteristica
mecanic.Caracteristica
mecanic reprezint dependena
n = f(Me) la U = ct.De obicei se
poate lua Me M2, M2 cuplul
rezistent util pe arbore. Aceast
caracteristic arat modul cum se
modific turaia n funcie de
cuplul rezistent al mainii de
lucru, ntruct n practic trebuie
s se adapteze, de obicei, tipul
de motor de acionare la
caracteristica mainii de
lucru.Expresia caracteristicii
mecanice se va deduce pe cele
dou domenii de variaie a
cuplului: la valori reduse ale
sarcinii, pentru poriunea
nesaturat:
la sarcini mari, pentru poriunea
saturat:
Caracteristica mecanic
reprezint aadar, caracteristica
crete. Aceast cretere va fi mai
obinut prin racordarea unei
curbe semi-hiperbolice, dat de
pot aprea oscilaii periculoase
(III.41) cu o dreapt, dat de
(III.42), aa cum se observ n
Fig. III.32.
Caracteristica mecanic a
Caracteristica mecanic este
supl (moale), la cupluri reduse
viteza este mare. Nu este admis
funcionarea n gol sau la sarcini
mici a motorului serie deoarece
crete mult viteza (23 ori fa
de cea nominal).Caracteristici
de funcionare a motorului cu
excitaie mixt.
motoarele mixte se folosete o
nfurare serie astfel calculat
nct pentru o anumit sarcin, n
montaj adiional, produce o
ntrire convenabil a fluxului
polar n main (care
compenseaz diminuarea
datorit reaciei indusului).
reprezint dependena n = f(Me)
arat c turaia se modific n
funcie de cuplul rezistent al
mainii de lucru, alura sa
depinznd de gradul de
compundare, adic de ponderile
celor dou nfurri n
producerea fluxului
rezultant.Expresia caracteristicii
mecanice poate fi scris:
n Fig. III.41 sunt date
caracteristicile mecanice att
pentru montajul adiional ct i
cel diferenial, mpreun cu cele
corespunztoare mainii cu
excitaie derivaie i a celei cu
excitaie serie,pentru comparaie.
n cazul montajului adiional cu
nfurare derivaie
preponderent, la valori reduse
ale sarcinii, efectul nfurrii de
excitaie serie este slab, adic
dependena este aproximativ o
dreapt. La sarcini mari crete
efectul nfurrii serie i prin
urmare, cderea de vitez este
mai vizibil. n cazul montajului
diferenial, efectul nfurrii serie
este demagnetizant, deci prin
creterea sarcinii turaia va
pronunat la sarcini mari, unde
ale vitezei, maina intrnd n
regim instabil de funcionare.
motorului asincron (Fig. IV.18),
definit ca dependen n = f(M),
n condiii de alimentare impuse,
se deduce din funcia M = f(s).
Fig. IV.18: Caracteristica
mecanic a motorului asincron.
La sincronism, atunci cnd s = 0,
rezult n = n1 iar cuplul M este
nul. Poriunea trasat cu linie
plin este zona de funcionare
stabil a maini, punctul de
uncionare stabilindu-se pe
aceast poriune a caracteristicii,
funcie de cuplul rezistent la
arbore. La mainile asincrone
trifazate, turaia nominal, nN, ce
se stabilete la cuplu nominal
MN, este cu doar cteva
procente mai mic dect viteza
de sincronism, ceea ce conduce
la interpretarea caracteristicii
mecanice ca fiind rigid. Datorit
caracteristicii mecanice dure pe
care o posed, motorul asincron
trifazat este preferabil pentru
acionri la viteze aproximativ
constante. Dac valoarea
cuplului rezistent la arborele
mainii depete cuplul critic
Mcr atunci motorul decroeaz,
punctul de funcionare urmrind
poriunea trasat cu linie punctat
a caracteristicii mecanice, ce
reprezint zona de funcionare
instabil, pn la calarea rotorului
(n = 0). Punctul P de pe
caracteristic corespunde
momentului pornirii, atunci cnd n
= 0, iar motorul dezvolt cuplul de
pornire MP recomandat a fi mai
mare dect cel nominal, n caz
contrar, motorul nefiind capabil s
porneasc n sarcin ci doar la
gol sau n sarcin redus.
Caracteristicile de funcionare a
motorului sincron. Pentru studiul
caracteristicilor de funcionare a
motorului sincron trifazat se va
considera maina alimentat de
la o reea de putere infinit avnd
tensiunea U i frecvena f,
constante. Funcionarea
motorului sincron la curent de
excitaie constant Caracteristica
mecanic Aceast caracteristic
reprezint dependena n = f(M) la
U = ct. i f = ct.; i constituie o
dreapt paralel cu axa
absciselor, Fig. V.33. Acest lucru
se explic prin faptul c frecvena
reelei este fix, iar viteza de
rotaie a rotorului este egal cu
viteza de sincronism a cmpului
nvrtitor, indiferient de cuplul
rezistent aplicat la arborele
mainii. Pentru cupluri mai mari
dect Mm motorul decroeaz
(iese din sincronism), ntruct
unghiul devine mai mare
ca

Cuplul maxim Mm este cel puin

de dou ori mai mare dect
cuplul nominal MN la motoarele
sincrone normale. Unghiul intern

nominal se ia de obicei
mai mic dect 30 pentru a se
igura o bun stabilitate a mainii
n regimuri dinamice.