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Encendido del
controlador
Verificacin de
comunicacin
Si Comunicacin No
establecida
Enviar codigo
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Si Maquina No
en posicin
0,0
Dato de Eje
Dato de Velocidad
Dato de Pulsos
Conversin de datos
recibidos a Cdigo G
Transferencia de datos a
interprete de
Codigo G
FIN