Jos Luis Rodrguez Espantoso Curso avanzado instalaciones elctricas de BT

Septiembre 2014

TEMA 2

Supervisin y control de las

instalaciones elctricas

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2. Supervisin y control de las instalaciones elctricas

2.1 Introduccin

Tradicionalmente, el control bsico sobre las instalaciones elctricas se utilizaba en las

instalaciones industriales, con procesos productivos automatizados, donde se utilizan
autmatas programables para el control y gestin de maquinaria de produccin.

En la actualidad, las instalaciones elctricas industriales (y cada vez ms en las no

industriales) se incorporan elementos (que no forman parte del sistema de fabricacin)
que pueden ser conectados a una red de comunicacin para ver el estado de su
funcionamiento, programacin, volcado y anlisis de datos, etc. Ejemplo de ello, son los
interruptores automticos, bateras de condensadores, centrales de medida, etc.

Es decir, esta nueva generacin de elementos que forman parte de la distribucin de

energa, disponen de prestaciones de comunicacin industrial, que permiten un
incremento considerable del control y supervisin de la instalacin. Por ejemplo:

- Deteccin de los puntos de incidencias o averas en un menor tiempo.

- Envo de mensajes por telefona mvil o correos electrnicos al equipo de
mantenimiento, indicando las incidencias producidas, con lo que permite un
control de forma remota.
- Gestionar ms eficazmente los mantenimientos (preventivos y predictivos)
- Anlisis de la calidad de la energa
- Facilitar las auditoras energticas

Por este motivo, los tcnicos que disean y desarrollan las actuales instalaciones
elctricas, necesitan tener ciertos conocimientos en comunicacin industrial, y as
valorar y/o aprovechar las ventajas de los nuevos equipos o protecciones existentes en el
mercado.

2.2 Topologas de redes de comunicacin

Lo primero es conocer las diferentes topologas que podemos encontrar en redes de

comunicacin industrial, y que son las mismas que las que se pueden encontrar en las
redes de rea local, como es el caso de una oficina con una red de ordenadores.

Aqu se indicarn las bsicas, las cuales tambin pueden mezclarse entre ellas, dando
lugar a redes de topologa mixta o hbrida.

Topologas bsicas:
. rbol
. Estrella
. Anillo
. Bus

A continuacin, cada recuadro representar una estacin o equipo.

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B
A G C

A
B C D

F D
E F G E

Topologa en rbol Topologa en Estrella

G B A C E G

F C
B D F

E D

Topologa en Anillo Topologa en bus

Fig. 13. Topologas bsicas de redes de comunicacin.

Topologa en rbol

. Estructura jerarquizada por niveles.

. Si en un nudo (equipo) hay un fallo de comunicacin, se puede perder la
informacin/conexin con los niveles inferiores.

Topologa en Estrella

. El nudo A, es un concentrador o hub.

. Todo el trnsito de informacin pasa por el nudo central.

Topologa en Anillo

. Esta topologa, es utilizada por las LAN token ring (anillo de testimonio).
. El flujo de informacin suele ir en un solo sentido.
. Cada estacin recibe la informacin y si no es para ella, la enva al siguiente.

Topologa en Bus

. El cable del bus, suele ser cable coaxial o de par trenzado.

. Esta topologa es muy utilizada en las LAN con tecnologa o arquitectura
Ethernet y Token bus.

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2.3 Conocimientos bsicos. Terminologa.

Para poder entender los sistemas de supervisin y control de las instalaciones elctricas
utilizados actualmente, es necesario estar familiarizado, o por lo menos conocer, una
serie de trminos, los cuales son de uso habitual en catlogos, documentos tcnicos de
fabricantes de materiales elctricos (interruptores automticos, autmatas, maquinaria
de procesos industriales con supervisin y control remoto, etc.) as como la literatura
especializada en control y comunicacin industrial, y en redes de rea local.

Cable UTP
Es un cable formado por 4 pares de conductores trenzados. Existen diferentes
categoras, diferencindose principalmente, unos de otros, por las caractersticas
elctricas siguientes: atenuacin, capacidad de la lnea e impedancia.
Este cable se utiliza, normalmente, con conectores RJ-45 para la transmisin de voz y
datos.
En la actualidad, existen 7 categoras de cable UTP, definidas por la especificacin
568A (EIA/TIA). La categora 1 es el cable telefnico de par trenzado, y su uso se
reserva a la transmisin de voz. Por otra lado, de la categora 3 a la categora 7, se han
creado para poder implementar la red de Ethernet.

Cable STP
Es como el UTP, pero con todos los pares trenzados apantallados individualmente, es
decir, cada par trenzado llevara su propio blindaje. Esto hace que este cable tenga una
mayor proteccin o inmunidad a las perturbaciones electromagnticas.

Cable FTP
Este tipo de cable es como el UTP, pero con un blindaje que rodea a todos los pares
trenzados a la vez. Estos cables se usan, habitualmente, en topologa de anillo con
testimonio (denominada tambin token ring)

Cable coaxial
Cable compuesto por dos conductores: uno rgido aislado (denominado activo), y otro
flexible en forma de malla que rodea al conductor aislando anterior.
El cable coaxial se utiliza en algunas redes en bus.

Token ring (paso de testigo en anillo)

Es una de las tcnicas utilizadas para el acceso al medio (sin posibilidad de colisin
entre paquetes) de las redes locales, por parte de los equipos conectados a dicha red.
Se basa en utilizar un testigo. Este testigo, es como si fuese un tren con vagones de
mercancas. El tren (testigo) recorre constantemente el anillo, en un solo sentido.
Si un equipo quiere transmitir informacin a otro equipo, slo tiene que observar si el
tren tiene los vagos vacos, en cuyo caso puede ocupar el testigo y enviar la informacin
al equipo receptor deseado. El testigo va pasando por todos los equipos conectados, y
stos miran si la carga (paquete de datos) es para l (en caso contrario lo reenva al
equipo siguiente). Si es para l, descarga la informacin, y carga en el tren un check
indicando que ha recibido correctamente la informacin, envindolo al equipo emisor.
Cuando el testigo llega al emisor inicial, recoge el comprobante de recepcin, y vuelve a
llenar el testigo con nueva informacin, siempre y cuando no haya terminado el tiempo

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marcado por la red. En cuyo caso, tendr que dejar el testigo libre para poder ser
utilizado por otro equipo.

Token bus (paso de testigo en bus)

Al igual que el token ring, es una de las tcnicas utilizadas para el acceso al medio de
las redes locales, por parte de los equipos conectados a dicha red.
En un bus de datos, los equipos se encuentran conectados en paralelo. Para poder
utilizar un testigo en esta topologa, se ha de programar la red para simular de alguna
forma el paso del testigo de un equipo a otro. Esto se ha resuelto por medio de
asignaciones, es decir, un equipo tiene asignado que cuando le llega el testigo y no es
para l, a qu equipo lo ha de enviar. Por lo tanto, el administrador de la red, ser el
encargado de realizar la lista ordenada del paso de testigo por el bus.

Ethernet
Es un estndar para redes locales, que implementa las 2 capas inferiores del modelo OSI
(nivel fsico y de enlace de datos), siendo su control de acceso al medio (canal de
transmisin) de tipo contienda, es decir, los equipos compiten por utilizar el canal de
transmisin, debido a que no hay un orden preestablecido (coordinacin) como pasa en
token ring y token bus. En este caso, los equipos escuchan la red, y si no hay ninguna
transmisin en ese momento, transmite el paquete, en caso contrario esperan un tiempo
y vuelven a escuchar. Este tipo de acceso, provoca que pueda existir colisin entre
paquetes, ya que varios equipos puede que enven a la vez. Para mitigar los efectos de la
colisin (parar las transmisiones, volver a transmitir, etc.) se utilizan tcnicas como el
CSMA/CD (acceso mltiple por deteccin de portadora con deteccin de colisiones).
Este estndar es utilizado, normalmente, en topologa bus, pero tambin puede estar en
estrella y rbol.
Respecto al cable a utilizar, ser diferente segn el modelo o subestndar de Ethernet.
Por ejemplo: Ethernet 10Base5 utiliza coaxial grueso, Ethernet 10Base-T y 100Base-TX
utiliza cable UTP cat. 5 (siendo la topologa en estrella, utilizando un concentrador
hub- como nodo central).

LAN (local area network, o red de rea local)

Red de comunicacin digital, el cual abarca un espacio geogrfico limitado y privado,
como por ejemplo: una oficina, un local comercial, un edificio de oficinas, una nave
industrial, un auditorio, etc.

Las LAN, a diferencia de otras redes, permiten cualquier topologa fsica: bus, anillo,
estrella, etc.

Congestin de la red
Fenmeno que se produce cuando, las memorias temporales de recepcin de paquetes
de datos de los equipos conectados a la red, estn llenas, y no pueden aceptar ms
paquetes. Este caso ocurre, cuando se envan ms paquetes de informacin de los que
puede procesar la red (o subred).

Colisin
La colisin se produce cuando dos paquetes de informacin se encuentran por la red y
chocan. Esto es como consecuencia de que dos equipos han enviado o volcado a la red

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informacin al mismo tiempo. Recordemos que, en las redes de rea local, slo puede
estar utilizada por un solo emisor, con el fin de evitar las colisiones de informacin,
provocando la prdida de informacin, y retrasos en el funcionamiento de la red.

Protocolo
Se puede definir como el conjunto de normas o reglas que definen cmo ha de ser la
comunicacin a un mismo nivel (los diferentes niveles, se vern al hablar del modelo de
referencia OSI).

Subred
Seccin o porcin de una red que acta como una red independiente, intercambiando de
forma directa la informacin entre elementos conectados a la misma subred.
Por ejemplo: Una industria dispone de una LAN. El administrador de red, puede
configurar distintas subredes, una por cada departamento (administracin, fbrica,
comercial, etc.)

Repetidor
Equipo a utilizar cuando se necesita ampliar la longitud de la lnea de transmisin. El
repetidor reestablece el nivel elctrico de la seal, haciendo que sta tome la misma
forma con la que parti originariamente del equipo emisor.

Puente (bridge)
Este dispositivo opera en el nivel o capa de Enlace de datos (segn modelo OSI). Por lo
tanto, las redes que interconecta podrn diferir en las caractersticas de estos dos
niveles. En definitiva, podr hacer de acoplador entre redes que difieren en como
mximo estos dos niveles. Segn esto, entre las funciones de los puentes, estn:
comprobar que la trama (o paquete) de informacin no contiene errores, modificacin
del tamao de la trama para adecuarla a las caractersticas de la red donde ha de
continuar el viaje, almacena la trama y la guarda hasta que puede enviarla; entre otras
funciones.

Encaminador (Router)
Su funcin principal, es la de hacer de punto de conexin entre redes, y permitir de esta
forma, la transmisin de informacin entre ellas. De esta forma, permite el traspaso de
una red (LAN por ejemplo) a otra red (otra LAN) con diferentes caractersticas.
Este dispositivo trabaja (u opera) en el nivel tres del modelo OSI, es decir, dispone de la
capa fsica, enlace de datos y red.
Si se habla de redes informticas en oficinas, el Router sirve como punto de conexin
entre varios ordenadores, con el fin de extender la red de Internet a todos los equipos
informticos. Esta extensin puede ser cableada o inalmbrica (wifi).

Modulador/Demulador (Mdem)
La diferencia fundamental con el Router, es que el Mdem sirve para poder adaptar las
seales digitales (informacin) de las LAN, al tipo de seales que se transmiten cuando
se quieren enviar mediante otro soporte fsico, como puede ser, mediante seales
analgicas para RTC (Red telefnica conmutada, utilizada en los primeros tiempos),
RDSI (red digital de servicios integrados), ADSL (Lnea digital asimtrica de abonado);
u otras como seales va radio para las comunicaciones GSM (Sistema global para las
comunicaciones mviles) o el GPRS (Servicio general de paquetes va radio).
En los domicilios, suele utilizarse un equipo nico, denominado mdem-router.

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Es importante destacar la aplicacin de la comunicacin GSM (o su versin ms

moderna, el GPRS), dentro de lo que es el campo del control y supervisin de las
instalaciones.

Esta comunicacin se basa en un mdem GSM (habitualmente con servidor web

integrado), que acta como un telfono mvil. Adems, suele disponer de entradas y
salidas independientes de control, los cuales son cableadas hasta los puntos a gestionar
(interruptores automticos, centrales de medida, etc.), o puede utilizarse una red en bus
para transmitir la informacin de forma bidireccional. Todo esto permite que, en caso de
una incidencia (por ejemplo: avera, o rebase de un valor de prealarma) permite,
mediante un aplicativo o software adecuado, enviar un mensaje SMS o email al telfono
mvil del responsable y/u operario de mantenimiento.

Pasarela (Gateway)
Dispositivo de red que se utiliza para interconectar redes de muy distinto tipo, operando
en capas de orden 4 o superior. Entre sus funciones, se encuentra: La adaptacin de los
datos a los protocolos de la red destino, envo del paquete de datos, adaptacin de la
conexin fsica de las redes a interconectar, almacenamiento de la informacin (durante
un tiempo determinado) por si no es posible enviarla inmediatamente.
Un ejemplo de pasarela, es aquella que interconecta una red con protocolo Ethernet con
una red con protocolo Modbus.

Transmisin asncrona
En cada mensaje o transmisin, existir un determinado nmero de bits al comienzo y a
la finalizacin de la transmisin. De esta forma, el receptor podr conocer cuando
empieza y termina la informacin recibida. En este tipo de transmisiones, la
comunicacin serie slo necesita 9 pines, y no los 25 que requiere la transmisin
sncrona.

Transmisin sncrona
En este tipo de transmisin, adems del envo de la informacin por medio de sus pins,
ser necesario utilizar otros pins para transmitir al mismo tiempo una seal de
sincronizacin, con el fin de que el receptor pueda sincronizarse con el emisor, e
interpreten por igual la informacin transmitida, es decir, cundo empieza y termina
cada transmisin.
La transmisin sncrona permite una mayor transmisin que la asncrona.

Norma RS 232
Conocida en los ordenadores como puerto serie o puerto COM, se utiliza habitualmente
para la conexin entre dos dispositivos. Por ejemplo: un ordenador con la impresora, o
la torre del ordenador con el monitor (pantalla).
Originariamente, el conector utilizado en esta norma (o estndar) era el DB-25
(conector de 25 pines), el cual permita una transmisin serie sncrona y asncrona, pero
en la actualidad es ms utilizado el conector DB-9 (conector de 9 pines). Entre estos
conductores, habr el que conecta el pin de transmisin del dispositivo 1 al pin de
recepcin del dispositivo 2, el cable que conecta el pin de transmisin del dispositivo 2
al pin de recepcin del dispositivo 1, y el cable de tierra de seal.

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Esta norma establece una velocidad mxima de transmisin de 20 kbs (kilo bits por
segundo), as como una lnea de cmo mximo 15m de longitud.

Respecto a sus caractersticas de la seal elctrica, esta norma especifica un estado

lgico alto (un uno) un valor de tensin entre -5 y -15V de amplitud, y un estado lgico
bajo (cero) una tensin de 5 a 15V, siendo las tensiones ms utilizadas las de 9/-9V y
12/-12V. Estas tensiones estn referidas al conductor de tierra de seal, el cual
conectar el pin de tierra de un equipo, con el pin de tierra del otro equipo, y as tener
un valor de potencial nico.

Norma RS 485
Este estndar es el utilizado habitualmente en las redes industriales, debido a que
permite la posibilidad de conectar varios equipos o dispositivos a la misma red de
transmisin (quedando, en este caso, conectados en paralelo), as como una mejor
inmunidad a las perturbaciones electromagnticas.
El cable que implementa esta norma, est formado por un par trenzado de conductores.
Las seales elctricas transmitidas (bits de informacin) son diferencias de potencial
entre estos dos conductores. Al estar los dos conductores trenzados, una interferencia
electromagntica afecta a los dos conductores por igual, haciendo de esta forma que las
diferencias de potencial se mantengan; por este motivo, tiene una mayor inmunidad a
las perturbaciones que la RS-232.
Respecto a las caractersticas elctricas de este estndar, es necesario resaltar que la
norma aconseja no conectar al mismo bus ms de 32 dispositivos.
La longitud mxima recomendada es 1200 metros, a una velocidad de transmisin de 90
kbps. Respecto a la seal, el rango de trabajo es de -7V a +12V. Cada conductor del par
trenzado tiene una denominacin, por ejemplo A y B. La diferencia de tensin entre
conductores ha de encontrarse entre 1,5 y 6V. Se considera un estado lgico alto cuando
la tensin en A es superior en 0,2V respecto al conductor B, y se considera un cero
lgico cuando la tensin en B es 0,2V superior al de A.

Modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnection, o interconexin de

sistemas abiertos)

Este modelo, se basa en una arquitectura compuesta por 7 niveles o capas, ordenados de
la siguiente forma:

Nivel ms elevado Aplicacin

Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Enlace de datos
Nivel ms bajo Fsico

Para que exista una comunicacin correcta entre dispositivos o elementos, ser
imprescindible que los elementos conectados a una misma red (o subred si es un trozo
de una red mayor), estn preparados para trabajar con el mismo protocolo utilizado en el
nivel correspondiente.

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El modelo OSI, es una filosofa o principios de diseo, donde los fabricantes que
quieran aceptar este modelo para desarrollar sus productos, desarrollarn protocolos
para implementar las funciones definidas en cada capa o nivel.

Una capa slo podr comunicarse, con la capa inmediatamente superior o inferior, y por
otro lado una capa dar un soporte o servicio a la capa inmediatamente superior.

Nivel Fsico
En este nivel se determinarn las caractersticas fsicas (o mecnicas) del canal de
comunicacin, as como tambin las caractersticas elctricas de transmisin. Respecto a
las caractersticas fsicas del canal, ste podr ser mediante un sistema wireless (sistema
sin cables para la transmisin de informacin), como por ejemplo: ondas de radio e
infrarrojos. Por otro lado, estn los sistemas conducidos o cableados, los cuales se
basan, por ejemplo, en un par de cables trenzados, cable coaxial o cables de fibra ptica.
Adems del tipo de soporte de transmisin, ser importante definir los conectores a
utilizar, y las limitaciones en cuanto a longitud mxima del cableado.
En cuanto a las caractersticas elctricas, en este nivel se definen las tensiones de
transmisin (de los bits).

En esta capa, las interfaces (o normas, implementadas bajo tarjetas de circuito impreso),
ms utilizadas en comunicacin industrial son las siguientes:
. RS 232
. RS 485

Nivel de Enlace de datos

Tal como puede observarse, por la capa de nivel fsico slo se transmiten o se reciben
bits en forma de paquetes de informacin (denominados tramas), pero no se analiza si
llegan adecuadamente, es decir, libres de errores. Ser en la capa de nivel de enlace
donde se realice sto. Adems, el nivel de enlace de datos, elimina aquellos paquetes de
datos que lleguen en mal estado, solicitando en este caso su retransmisin, eliminacin
de paquetes duplicados, adecuacin tasas de transferencia de datos entre equipos (si
stos son de distinta velocidad), etc.

Nivel de Red
Esta capa controla cmo elegir la mejor ruta de envo de la informacin a travs de la
subred. La eleccin de la ruta de envo, se hace para cada paquete de datos o para todos
los paquetes (segn sea el tipo de servicio, con conexin o sin conexin), ya que en un
determinado momento puede existir congestin.
Este nivel tambin se encarga de direccionar correctamente los paquetes de
informacin, cuando el destinatario est en otra subred, o incluso en otra red con
distintas caractersticas de transmisin (por ejemplo, diferente tamao del paquete de
datos).

Nivel de transporte
En esta capa se fracciona la informacin que proviene de la capa superior (nivel de
servicio) y se adapta a las caractersticas que necesitan las capas inferiores. Por lo tanto,
es una capa de transicin y de separacin entre capas superiores (orientadas a la

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aplicacin o usuario) y las inferiores (orientadas a la red), stas ltimas muy
influenciadas por los avances tecnolgicos constantes.
Por otro lado, controla el correcto funcionamiento de la capa inferior, que en caso de
existir un funcionamiento anmalo o anrquico, realiza una desconexin o cierre de
forma ordenada.

Nivel de sesin
Este nivel tiene como misin, definir ciertas caractersticas importantes sobre cmo ser
la sesin de comunicacin entre equipos. Por ejemplo, si ser una comunicacin rgida
entre dos equipos (se establece un contacto y no se libera hasta que terminan la
transmisin), o por el contrario un servicio flexible (servicio sin conexin) donde en
este caso tendr que haber unas reglas para el control del dilogo (al recibir los paquetes
de informacin desordenados). Por otra parte, tambin se definir si la comunicacin
ser bidireccional simultnea o no simultnea.
Adems, ser esta capa, la que permitir, o no, la posibilidad de reestablecer la
comunicacin en el punto donde se perdi la conexin, evitando de esta forma, la
transmisin total de la informacin otra vez.

Nivel de presentacin
Esta capa est destinada a que la informacin intercambiada entre dos equipos se
representen de la misma forma, es decir, interpreten la informacin de la misma manera.
Esto es debido a que existen diferentes cdigos para la representacin de la informacin
alfanumrica (ASCII, EBCDIC (de IBM), etc.). Si dos equipos no utilizan el mismo
cdigo, la representacin de la informacin no ser la misma en los dos equipos. Por
este motivo, el nivel de presentacin, se implementar en un protocolo de traduccin
entre cdigos.
Otros servicios establecidos para esta capa son: compresin de datos (para facilitar la
transmisin), encriptacin de datos (por privacidad), representacin de informacin
grfica, etc.

Nivel de aplicacin
Es en sta, donde las personas interactuamos con los programas y aplicaciones
informticas. Para el caso de comunicacin industrial, seran los aplicativos
suministrados por los fabricantes de mquinas, protecciones, autmatas, equipos de
control y supervisin, etc., donde el usuario o tcnico configura los parmetros de
funcionamiento y de comunicacin.

Modelo de referencia TCP/IP (Protocolo de control de transmisin/Protocolo

Internet)

Este modelo, alternativo al modelo OSI, fue ideado por el departamento de defensa de
los Estados Unidos, en los aos 70, antes que el modelo OSI.
La familia de protocolos del modelo TCP/IP estn orientados a la conexin a Internet, y
prcticamente todos los fabricantes de sistemas operativos aaden este protocolo, con el
fin de facilitar la conexin al mayor nmero de redes, las cuales podrn ser
desarrolladas por diferentes fabricantes.
La diferencia principal entre el modelo OSI y el TCP/IP, es que este ltimo slo dispone
de 4 capas: Interfaz de Red (equivalente a la de capa fsica + enlace de datos, en el
modelo OSI), Internet (equivalente a la de red en el modelo OSI), transporte y

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aplicacin (sta ltima equivalente a las 3 capas superiores del modelo OSI). El eje
sobre el cual se basa este modelo es la capa de Internet, la cual armoniza el
funcionamiento del resto.
Este modelo, est orientado a una transmisin no orientada a la conexin, es decir, los
paquetes de informacin viajarn de la forma ms eficiente, sin una ruta fija para todos
los paquetes.
Ejemplo de protocolos que implementan cada capa, son:

Aplicacin: FTP (para la transferencia de archivos)

SMTP (mensajera de correo electrnico)
TELNET (acceso remoto a dispositivos o programas)

Transporte: TCP

Red: IP

Interfaz de red: Ethernet

2.4 Comunicaciones industriales

En entornos industriales, existirn, a saber, tres niveles jerrquicos de comunicacin:

Alto nivel Comunicacin general de la planta.

La informacin que se transmite, est relacionada con la gestin
habitual de toda empresa (contable, ofertas, pedidos, correos
electrnicos, etc.). Corresponde al uso habitual de una LAN
compuesta por ordenadores.

Nivel intermedio Comunicacin de gestin de planta o proceso

En este nivel, suelen estar los autmatas programables (PLC),
normalmente en red con el fin de coordinar todo el sistema
productivo, y reducir el coste de la instalacin de control
Tambin se puede ejecutar un sistema de Supervisin y Control
de Adquisicin de Datos (SCADA).

Nivel inferior Comunicacin directa de mquinas y otros dispositivos

La comunicacin en este nivel, suele estar implementada por
medio de un bus, denominado bus de campo. En este nivel,
podrn haber autmatas programables, instrumentos o centrales
de medida, protecciones elctricas inteligentes, etc.

Respecto al nivel intermedio, la red suele utilizar Ethernet industrial.

Por otro lado, el nivel inferior puede utilizar mltiples modelos o estndares para
implementar la comunicacin. Por ejemplo: Profibus, Modbus, Interbus, etc.

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Respecto a los niveles del modelo OSI, los estndares para buses de campo, dipondrn
como mnimo las siguientes capas: Capa fsica, de enlace de datos y de aplicacin.

Profibus
Estndar o modelo para la comunicacin industrial, el cual se basa principalmente por
un funcionamiento Maestro/Esclavo.
Existen 3 tipos de Profibus, diferenciados principalmente por la funcin que se le ha de
dar a la red:
Profibus DP, destinado al uso general de procesos automticos.
Profibus PA, destinado a industrias con procesos ATEX (petroqumicas, etc.)
Profibus FMS, destinado a la comunicacin del nivel intermedio.

Respecto a la capa fsica, Profibus utiliza la interfaz RS-485. El cable, al estar en un

ambiente industrial, ser par trenzado apantallado, con cubierta apropiada al ambiente
expuesto.

Modbus
Al igual que el profibus, es un estndar o modelo para la comunicacin industrial, el
cual se utiliza principalmente en funcionamiento por Maestro/Esclavo.
Existen 2 tipos de Modbus, en funcin del tipo de datos que pueden tratar:
Modbus RTU, en el que la comunicacin es en formato binario.
Modbus ASCII, en el que la comunicacin se utilizan caracteres ASCII

Respecto a la capa fsica, Modbus utiliza la interfaz RS-485 (ms utilizado), RS 232,
Ethernet, etc. El cable, al estar en un ambiente industrial, ser par trenzado apantallado
o coaxial, con cubierta apropiada al ambiente expuesto.

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