NDICE

Cartula ......................................................................................... I

ndice..................................................................................... 1

Introduccin .................................................................................. 4

Resumen por Captulos......................................................... 5

Captulo 1 .................................................................................... 7

1 Estado del Arte ...................................................................... 7

Captulo 2 .................................................................................. 13

2 Vista comparativa de una elptica ......................................... 13

2.1 Ventajas ........................................................................... 13

2.2 Desventajas ..................................................................... 14

2.3 Similitudes con la Bicicleta Convencional ........................ 15

2.4 Diferencias con la Bicicleta Convencional ....................... 15

Captulo 3 .................................................................................. 18

3 Primer Informe ...................................................................... 17

3.1 Integrantes ....................................................................... 17

3.2 Avances Preliminares ...................................................... 17

3.3 Asignaciones.................................................................... 19

3.4 Cronograma ..................................................................... 21

1
Captulo 4 .................................................................................. 23

4 Proceso Constructivo ............................................................ 23

4.1 Diseo y Simulacin en SolidWorks ................................ 23

4.2 Logstica y Cotizaciones .................................................. 29

4.3 Manufactura y Fabricacin ............................................... 31

4.4 Vehculo Finalizado.......................................................... 31

4.4.1 Procedimiento de la Construccin .......................... 31

Captulo 5 .................................................................................. 38

5 Diseo CAD/CAE.................................................................. 38

5.1 Plano 1: Chasis ................................................................ 39

5.2 Plano 2: Vistas Principales del Vehculo .......................... 40

5.3 Plano 3: Vista Isomtrica Delantera ................................. 41

5.4 Plano 4: Vista Isomtrica Trasera .................................... 42

5.5 Plano 5: Pedales y Brazos de Transmisin ..................... 43

5.6 Plano 6: Rieles ................................................................. 44

Captulo 6 .................................................................................. 46

6 Especificaciones Tcnicas .................................................... 46

Captulo 7 .................................................................................. 47

7 Anlisis Cinemtico .............................................................. 47

7.1 Cuestiones Tericas ........................................................ 47

7.2 Anlisis Dinmico............................................................. 48

2
 7.3 Anlisis grfico con el software Working Model .............. 55

Captulo 8 ................................................................................. 58

8 Anlisis Dinmico ................................................................. 58

Captulo 9 ................................................................................. 62

9 Resultados de primeras pruebas .......................................... 62

9.1 Primeras pruebas e impresiones ..................................... 62

9.2 Problemas el da de la prueba general ............................ 63

Captulo 10 ............................................................................... 64

10 Conclusiones ........................................................................ 64

Captulo 11 ............................................................................... 67

11 Anexos .................................................................................. 67

11.1 Logo de Marca ................................................................. 67

11.2 Fotografas de la Construccin ........................................ 68

Captulo 12 ............................................................................... 77

12 Paper .................................................................................... 77

Captulo 13 ............................................................................... 78

13 Bibliografa y Referencias ..................................................... 78

3
 INTRODUCCIN

Cada ao, unas 2000 personas llegan a las diversas emergencias de los hospitales y
clnicas del pas afectadas por una enfermedad cardiaca y otras 2000 personas que no
llegan a tiempo encuentran la muerte sin antes haber recibido atencin mdica. El
principal factor de estas enfermedades es la hipertensin arterial, en realidad uno de cada
cuatro peruanos es hipertenso. Pero tambin existen otros dos factores que crecen y
aumentan el riesgo de que una persona joven pueda sufrir un infarto, estos son el estrs y
el sedentarismo, dijo Jos Manuel Sosa, presidente de la Sociedad Peruana de
Cardiologa. [1]

Hoy en da, bajo el constante recordatorio de que nuestro planeta se va degradando a

causa de las toneladas de gases txicos emitidos por los vehculos motorizados, los
vehculos a traccin humana se han vuelto una nueva opcin. Bajo las premisas
mencionadas anteriormente apareci la idea de un vehculo que adems de innovador
tenga beneficios a la salud: Fitness Bike".

El presente informe, muestra el diseo, el anlisis dinmico, la construccin del vehculo,

entre otros puntos como la manufactura y las cotizaciones que se realizaron para su
construccin, con la ayuda de la mecnica y dinmica aplicada a una bicicleta de dos
ruedas pero con un sistema de transmisin alternativo.

El propsito de esta investigacin es disear y construir este vehculo a traccin humana,

al igual que las bicicletas de uso comn, pero con la diferencia caracterstica y atractiva
de la comodidad que ofrece al usarla puesto que genera un bajo impacto sobre el cuerpo,
es decir, se genera poco esfuerzo sobre las articulaciones pero al mismo tiempo permite
ejercitar todos los msculos del cuerpo.

Otro de los objetivos de este trabajo, es dar a conocer a la sociedad la idea de usar un
vehculo distinto a los que conocemos: un vehculo que no siga favoreciendo la
contaminacin del medio ambiente, que no obligue a la persona estar sentado durante
todo el tiempo que lo usa, sino un vehculo que lo ponga en accin, a mover todas las
extremidades del cuerpo pero, sobre todo, un vehculo que ofrezca comodidad y
beneficios para la salud.

4
 Resumen por Captulos

En el Captulo I se plantean los precedentes y diseos comerciales existentes,

tanto como sus ventajas e mejoras que se dieron cada ao desde su creacin.
Asimismo se sealan los objetivos propuestos que se plantearon al principio.

El Captulo II, es una discusin sobre las ventajas y desventajas de usar una
bicicleta elptica, las similitudes y diferencias de esta con la bicicleta convencional.

En el Captulo III se da a conocer la forma de organizacin para poder mantener

una buena comunicacin entre todos los integrantes, as tambin de los avances
que el grupo ha ido realizando informe tras informe presentado.

En el Captulo IV describe el proceso de la construccin apoyados de modelado

con el software Solidworks.

En el Captulo V se presentan los planos de todos los componentes del vehculo.

Esto ayud para que en el Captulo VI se puedan mostrar las especificaciones
tcnicas del vehculo.

En el Captulo VII, se plantea el tipo de movimiento que se presenta cada parte

del sistema de transmisin del Fitness Bike as como el anlisis cinemtico de
cada una de estas partes, utilizando los conocimientos adquiridos en el curso de
Mecnica Dinmica.

En el Captulo VIII se realiza un anlisis dinmico de algunos puntos de especial

inters y de gran aplicacin para el curso.

En el Captulo IX se describen los resultados de la primera prueba del vehculo

terminado. As como en el Captulo X se presentan las conclusiones generales del
presente trabajo.

En el Captulo XI se presentan los Anexos, donde se incluye un posible logo de

marca Fitness Bike y las fotografas tomadas durante la construccin del vehculo.

5
Finalmente el Captulo XII, incluye un Paper, el cual tiene como objetivo expresar
de un modo ms claro y sinttico el objetivo de este proyecto citando las
referencias que contextualizan, justifica y validan la investigacin hecha por todos
los integrantes del grupo.

En el Captulo XIII se aaden la Bibliografa, una Linkgrafa y Referencias

6
 CAPTULO I
ESTADO DEL ARTE

1.1 . Origen

Figura 1. ElliptiGO 3C

El vehculo a fabricar es una reproduccin del modelo ElliptiGO 3C, ya producido

industrialmente y comercializado. Este modelo es el ms sencillo y de nivel
principiante de la gama de bicicletas para ciclismo elptico de la empresa
Elliptigo, cofundada por Brent Pate y Bryan Teal.

Las ventajas de este modelo son principalmente

Bajo impacto: Un movimiento elptico suave proporciona un gran

entrenamiento a los msculos y una mayor quema de caloras, a su vez
disminuye el desgaste de las articulaciones en las rodillas, caderas, tobillos
y espalda.
Perfecto para principiantes: obtener una gran sesin de cardio en terreno
plano o suaves colinas.
Cmodo al conducir: La posicin de pie reduce la tensin en el cuello y la
espalda al tiempo que elimina por completo el dolor del asiento.

7
 Apto para todas las tallas: La altura del mando y movimiento de pedaleo
son ajustables para que los pasajeros de 1.47m a 2.08m, puedan encontrar
su ajuste ptimo para una conduccin confortable.

Uso

Actividad de escalada: Subir colinas suaves de pendientes de hasta el 5%.

Terreno plano y colinas suaves.
Velocidad de crucero: 24 kilmetros por hora

Distancia entre ejes 1,37 m

Longitud total 1,905 m

Peso 19,1 kg

Altura de funcionamiento 1.27-1.47 m

Longitud de zancada 41-64 cm

Cambios 3

Tabla 1. Especificaciones tcnicas

1.2 . Historia

En 2005, Bryan Pate, co-fundador de ElliptiGO, tuvo que dejar de correr debido a
lesiones de cadera y rodillas.
Tras una vida practicando deportes de contacto y atletismo de resistencia, a la
edad de 32 aos se vio obligado a realizar ejercicio de bajo impacto.
Como ex-ciclista, pens seriamente en regresar al ciclismo para mantenerse en
forma; sin embargo, siempre habra encontrado el silln y la posicin sobre la
bicicleta bastante incmodos. Debido a esto, decidi usar la elptica bajo techo;
no obstante, odiaba estar encerrado en un gimnasio.
Para resolver este problema, se decidi a comprar un dispositivo de
funcionamiento de bajo impacto que pudiera usar en la calle.

8
Lo que no saba era que no haba ningn dispositivo de este tipo en aquel
momento. Frustrado, llam a Brent Teal para ver si podra construir tal
dispositivo.
Como Ingeniero Mecnico titulado, ex triatleta y maratoniano de competicin,
Teal reuna no slo la habilidad de un ingeniero y el talento necesario para
construir una bicicleta elptica, sino, sobre todo, un profundo conocimiento de
cmo este dispositivo debera ser para satisfacer las necesidades de deportistas
sanos y ex corredores.
En Julio de 2005, Brent y Bryan, esbozaron un concepto, llegaron a un acuerdo y
una sociedad naci.
Despus de unos seis meses de trabajar en los ratos libres antes y despus del
trabajo, Brent haba terminado el diseo de Alfa, el prototipo inicial, entonces
comenzaron la fabricacin del prototipo.
Luego de unas semanas, tenan el marco montado. Con tubos de acero, algunas
ruedas de skate y tableros de madera para los pedales, Alfa no era
precisamente una preciosidad, pero funcion.
La primera vez que Bryan mont sobre l, recorri unos 20 kilmetros y le
convenci. Cuando Bryan concibi la bicicleta elptica, pens que iba a ser muy
rpido e inestable, lo ms importante; sin embargo, fue que Alfa fue muy
divertido de conducir y la experiencia era ms parecida a correr que cualquier
otra cosa que hubiera probado.

Figura 2. Alfa, primer prototipo probado por Bryan Pate.

9
1.3 . Modelos Similares

a) ElliptiGO Arc: Proporciona una experiencia de entrenamiento de bajo

impacto fantstico. Tambin le da la capacidad de cruzar cmodamente
y subir las colinas escarpadas.

Figura 3.ElliptiGo Arc

Uso
Subir cuestas empinadas pendientes de hasta el 20-30%
Paseos a terreno plano y montaoso
Velocidad de crucero: 12 mph 20 kilmetros por hora

Distancia entre ejes 1,34 m

Longitud total 1,83 m

Peso 16,8 kg

Altura de funcionamiento 1.27-1.47 m

Longitud de zancada 35 cm

Altura de zancada 24-30 cm

Cambios 8

Tabla 2. Especificaciones tcnicas

10
b) StreetStrider 3i: Primer vehculo elptico de cross training para
interiores o exterior del mundo, pues tiene los mismos movimientos que
se realizan en una bicicleta elptica estacionaria de gimnasio.

Beneficios
Entrenamiento de cuerpo completo
Ejercitar diferentes msculos
Acondicionamiento cardiovascular
Bajo impacto en articulaciones
Cmoda y natural postura erguida
Transporte ecolgico

Figura 4. Prototipo de StreetStrider

11
1.4 . Comercializacin

o Marca ElliptiGO, lamentable te no se comercializa en Per, pero se

puede hacer un pedido especial la tienda virtual Traertelo.
o Marca StreetStrider, es marca todava no llega a Per.

1.5 . Objetivos

1.5.1. Objetivos Propuestos

o Darle un nuevo giro a la tpica bicicleta estacionaria elptica,

hacindola un vehculo para transporte que; adems de ser
ecolgico, se usa para entrenar.
o Una bicicleta alternativa de rutinas bajo impacto (como caminatas,
ejercicios en aparatos de musculacin, ciclismo o natacin). De esta
forma, el impacto que se genera sobre el cuerpo y el esfuerzo que se
aplica es mucho menor en este tipo de ejercicios.
o Desarrollo de un vehculo elptico cmodo y de fcil manejo basado
en un modelo comercial.
o Promover el uso de vehculos de traccin humana no
convencionales.
o Bajo impacto en las articulaciones usando el producto.
o Posible uso en el proceso de rehabilitacin de deportistas lesionados.
o Con el vehculo se busca incentivar adems un tipo de vida menos
sedentaria haciendo ejercicios gratos al aire libre, lo que se logra con
su sistema de traccin trasera que proporciona un pedaleo ms
suave.

12
 CAPTULO II

VISTA COMPARATIVA DE UNA ELIPTICA

6.1. Ventajas de las maquinas elpticas sobre las dems

Una de las principales ventajas que presentan las bicicletas elpticas es,
que con su uso no slo se trabaja en la parte inferior de nuestro cuerpo,
sino que tambin se trabaja en la parte superior de ste al tener que
realizar un movimiento en los brazos, generndose una mayor efectividad a
la hora de ejercitar los muslos, los glteos, las pantorrillas, los brazos, los
hombros y los pectorales.

La elptica permite tonificar de forma gradual los msculos del cuerpo sin el
riesgo de desarrollar mucho volumen solo en una zona, combinando varias
formas de movimiento imposibles de realizar simultneamente en una sola
mquina.

Esta mquina permite reforzar la cintura y los msculos oblicuos.

La bicicleta elptica obliga a la persona a mantener la espalda erguida y en

consecuencia, mejorar su postura.

Mantener un buen ritmo de actividad, ir muy lento ayudar a calentar pero

no quemar gran cantidad de caloras. Yendo a un nivel medio se
conseguir tonificar poco a poco los msculos. Para quemar grasa adems
de caloras, se debe usar la elptica durante al menos 15 minutos continuos.
As se conseguirn mejores resultados en la prdida de peso.

La bicicleta elptica ayuda a personas con enfermedades cardiovasculares.

13
 Un artculo de Vitnica.com afirma que la elptica es la mejor mquina de
cardio, y adems apenas nos supone un peligro para las articulaciones de
la pierna, ya que el movimiento elptico suave que nos obliga a hacer no
lleva consigo ningn impacto para la rodilla y nos permite realizar un
ejercicio aerbico completo en el que el tren inferior y el superior trabajar a
la par. [2]

6.2. Posibles desventajas en un vehculo elptico.

Al cambiar la concepcin del manejo tradicional de una bicicleta, al principio

puede ser difcil manejarlo. Incluso el grupo que est a cargo de este
proyecto hizo pruebas con algunos de los integrantes y al principio tuvieron
problemas con el vehculo. Sin embargo una persona se acostumbra entre
los primeros 5 minutos.

No conviene utilizarlo, en especfico para movilizarse de un lugar a otro ya

que se prioriza el transporte, mas no al ejercicio. La bicicleta elptica va
dirigida al ejercicio en el exterior.

La bicicleta va dirigida a un ejercicio muy completo del cuerpo, pero no es

un vehculo de velocidad. se no es su fin. El intentar ir ms rpido en un
tiempo prolongado podra causar riesgos fsicos a largo plazo ya que los
ejercicios requieren un gran esfuerzo de la zona lumbar lo cual podra
causar dolores intensos.

El mal uso del Fitness Bike puede generar ciertas dificultades como por
ejemplo si se ejerce demasiada presin en la punta de los pies debido a
que la circulacin no fluira bien generando as incomodidad al usarla.

14
6.3. Similitudes del prototipo pensado con la Bicicleta Convencional

o En varios puntos la Fitness Bike, el prototipo, es similar al de la bicicleta

convencional, as que un ciclista se acostumbrara fcilmente a conducirlo.

o Ambos tipos de ejercicio, se trabajan fuera de casa y eso ayuda a la

motivacin en el ejercicio y el

o El hacer ejercicio al aire libre y el elegir entre estas dos alternativas, es una
forma de aprovechar el tiempo paseando por las calles, el vecindario o el
parque sin necesidad de contaminar con gases nocivos para la salud.
Ambos vehculos, son eco-amigables.

6.4. Diferencias con la Bicicleta Convencional

o Las piernas del usuario se mantienen en constante ejercicio. Mientras que

la bicicleta con asiento tiene momentos en los que el ciclista no hace el
ejercicio que se propone a hacer.

o Esta bicicleta radica en la comodidad de hacer un buen ejercicio, porque no

tienes que estar sentado durante muchas horas como en la bicicleta
normal, cosa que no estimula a tu metabolismo. Evitamos padecer ciertos
dolores debido al asiento de la bicicleta tradicional y la postura forzada ya
que en la elptica ser una posicin mucho ms natural y carece de asiento.

o Otro beneficio de no tener asientos como la bicicleta convencional, es que

el peso de la persona no descansa en un apoyo, y esto es beneficioso para
evitar enfermedades seas como la osteoporosis.

o Algo que ofrece la elptica y no la convencional, es que permite un

entrenamiento muy completo del tronco, brazos y la parte inferior del

15
 cuerpo. En una bicicleta con el asiento, se mueve muy poco el tronco y los
brazos. As, que para avanzar, tendrs que pedalear como si caminaras al
aire libre.

o Por otra parte un estudio realizado por la Universidad San Diego determin
que entrenar con las bicicletas ElliptiGO (Prototipos en los cuales se ha
basado ste vehculo) requiere en promedio, 33 % ms esfuerzo del que se
requiere una bicicleta convencional a la misma velocidad.

16
 CAPTULO III

PRIMER INFORME

3.1. Integrantes

1. BURNEO FIESTAS, Claudia Pierina

2. CARMEN MIRANDA, Aissa Lisbeth
3. CARRASCO JIMENEZ, Laura
4. CASTRO LOPEZ, Ral Guillermo
5. CORDOVA CALLE, Yoni
6. CUEVA MORALES, Bryan Gianfranco
7. GALLO INCA, Sandra Elizabeth
8. GARCIA JULCA, Doris
9. GARCIA TIMOTEO, Oscar Mario
10. GUERRERO CARDOZA, Harold
11. GUZMAN ALFARO, Claudia Lucero
12. JUAREZ JUAREZ, Jessica Yesebel

13. LOPEZ RAMIREZ, Elmer Jeanpierre

14. MENDOZA ZAPATA, Emmanuel David
15. MOGOLLON OTERO, Luis Jess
16. MORANTE CARRASCO, Francisco Eduardo
17. MUOZ CANO, Frank
18. PARRILLA VALENTIN, ngela Cecilia

3.2. Avances Preliminares

Nuestro grupo, conformado por 18 personas, ha mostrado mucho inters y

entusiasmo en este trabajo del curso de Mecnica Dinmica. Para ello:

El grupo ha realizado coordinaciones luego de las clases de MDI, y se han

organizado pequeas reuniones.

17
 Se acord crear un grupo de Facebook y otro en Whatsapp, para proporcionar un
medio de comunicacin rpido y eficiente entre los integrantes del grupo. Se vio
conveniente esto porque era muy difcil realizar reuniones peridicas segn la
disponibilidad de los horarios de los integrantes.

Para la eleccin del proyecto se pidi a cada participante proponer un proyecto,

para luego escoger uno de estos mediante votacin. El proyecto seleccionado
fue el Vehculo Elptico.

Si bien el proyecto no se encontraba entre los proyectos propuestos en el curso,

se consult con el encargado acerca de los pros y contras, antes de elegirlo.
Entre las ventajas, se encuentra el hecho de ser un vehculo innovador y
didctico para el curso, pero en contraste no hay un trabajo de referencia y era
un poco arriesgado pues se deba comenzar prcticamente desde cero.

En vista de la gran cantidad de participantes en el equipo, se vio conveniente

formar equipos de trabajo con la finalidad de que cada grupo se enfoque en una
parte especifica del proyecto, y si lo desea, ayudar en otros aspectos del mismo.

o Informe
o Diseo
o Logstica
o Fabricacin

Se debe considerar que a medida que el proyecto avance pueden modificarse los
grupos para abarcar otros aspectos como publicidad, pruebas y otros.

18
3.3. Asignaciones

3.3.1. Coordinador General

Responsable de mantener la interconexin entre los grupos, organizar las

reuniones y establecer comunicacin con el encargado del equipo Flavio
Gonzles.

MORANTE CARRASCO, Francisco Eduardo

3.3.2. Diseo

Encargados de la elaboracin del diseo, simulacin y modelaje del

prototipo en SolidWorks.
Para ello deben buscar que el diseo sea funcional, estticamente
presentable y mediante la simulacin establecer las condiciones normales
de uso.

CASTRO LOPEZ, Ral Guillermo

CUEVA MORALES, Bryan Gianfranco
GARCIA TIMOTEO, Oscar Mario
MUOZ CANO, Frank
MENDOZA ZAPATA, Emmanuel David
PARRILLA VALENTIN, ngela Cecilia

3.3.3. Preparacin de Informe

Responsables de documentar los avances del equipo y del proyecto.

Tambin se encargarn de investigar los antecedentes del proyecto.

BURNEO FIESTAS, Claudia Pierina

CARRASCO JIMENEZ, Laura
19
 GALLO INCA, Sandra Elizabeth
JUAREZ JUAREZ, Jessica Yesebel
LOPEZ RAMIREZ, Elmer Jeanpierre

3.3.4. Logstica y Cotizaciones

Encargados de administrar el dinero del proyecto y encontrar tiendas que

proporcionen los materiales necesarios al ms bajo precio, buscando as la
economa del proyecto.

CARMEN MIRANDA, Aissa Lisbeth

CORDOVA CALLE, Yoni
GUERRERO CARDOZA, Harold
LOPEZ RAMIREZ, Elmer Jeanpierre
MOGOLLON OTERO, Luis Jess

3.3.5. Manufactura y Fabricacin

Responsables de la manufactura, se encargarn adems de realizar el

primer estudio dinmico.

Ayudantes principales:
GUERRERO CARDOZA, Harold
GARCIA JULCA, Doris
GUZMAN ALFARO, Claudia Lucero

Dado que esta fase del proyecto se debe realizar a medida que se realizan las
fases anteriores (diseo, simulacin, etc.), se acord que todos los integrantes
participaran activamente del proceso de fabricacin.

20
3.4. Cronograma

MARZO
Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado Domingo

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12 13
Creacin Grupo
Facebook
WhatsApp
14 15 16 17 18 19 20
Explicacin Propuesta y eleccin del proyecto Reunin
protocolar

21 22 23 24 25 26 27
Inicio 1 Seminario Inicio
informe de proyecto Diseo Feriado por Semana Santa

28 29 30 31

Reunin Presentacin
1 informe
Tabla 3. Cronograma Mes de Marzo

ABRIL
Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado Domingo

1 2 3

4 5 6 7 8 9 10
Seleccin
del taller
11 12 13 14 15 16 17

Cotizaciones Cuota

18 19 20 21 22 23 24
Compras
Grupo Logstica
25 26 27 28 29 30

Tabla 4. Cronograma Mes de Abril

21
 MAYO
Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado Domingo

1
2 3 4 5 6 7 8
Cuota
9 10 11 12 13 14 15
Inicio 2 Finalizacin
informe del diseo
16 17 18 19 20 21 22
Presentacin
2 informe
23 24 25 26 27 28 29
30 31
Tabla 5. Cronograma Mes de Mayo

JUNIO
Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado Domingo

1 2 3 4 5
Inicio 3 Fin de
Informe Construccin
6 7 8 9 10 11 12
Cuota
13 14 15 16 17 18 19
Entrega
3Informe
20 21 22 23 24 25 26
Exposicin de Trabajos y Preguntas EXPO-
MDI
27 28 29 30 1
Tabla 6. Cronograma Mes de Junio

Exmenes Parciales y Finales

Cronograma establecido
Actividades realizadas por el grupo

22
 CAPTULO IV

PROCESO CONSTRUCTIVO

4.1. Diseo y Simulacin en SolidWorks

Desde un inicio, se estudi la geometra del vehculo, haciendo algunos croquis a

mano alzada teniendo en cuenta la siguiente referencia:

Figura 5. Referencia para los planos

Luego de tener una idea clara del diseo, se comenz a asignar medidas que
poco a poco fueron cambiando de acuerdo a las necesidades del vehculo y a las
exigencias naturales de dimensionamiento, adems de tener en cuenta que
deban usarse medidas comerciales.
Una vez fijadas las medidas se repartieron las partes del vehculo entre los
integrantes del grupo para que cada uno pueda crear el slido en SolidWorks y
as, posteriormente poder ensamblarlos.

A continuacin, se detallar el desarrollo de las partes presentando tambin las

aplicaciones que se presentaron, as como las soluciones que se propusieron y
que hizo posible la continuacin del trabajo.

23
As mismo cabe indicar que las imgenes que se mostraran ayudaran a relacionar
lo que se est describiendo con la imagen del vehculo elptico. Por esta razn no
se presentaran acotadas puesto que se presentaran ms adelante en planos con
una escala adecuada.

Sistema de Transmisin: Desde un comienzo se observ la complicacin

que se tendra al ensamblar el sistema de transmisin de no usarse las
medidas correctas. Se obtuvo asesora de un ingeniero que recomend
usar las medidas de las cadenas comerciales sacadas de la web; y para el
plato y el pin la herramienta del ToolBox browser de SolidWorks.

Figura 6. Plato (ToolBox SolidWorks)

Se us el engranaje recto de la librera del ToolBox para representar el

pin y el plato. Se decidi usar esta herramienta por su accesibilidad al
modificar el engranaje segn el nmero de dientes, el tipo de cadena y el
dimetro del eje. Se us la cadena comercial tipo 08A-1 de donde se
sacaron las medidas para el diseo del eslabn. Se present un
inconveniente al hallar el dimetro primitivo del plato-pin y fue resuelto
usando la medida d1 del siguiente cuadro para la cadena 08A-1.

Ensamblaje de la cadena y piones: Se dise un recorrido para la cadena

y fue creada con la operacin matriz de componente conducida por
cadena del Solidworks 2015. Se utiliz la relacin de posicin mecnica
para el movimiento conjunto del plato y el pin. Se logr ensamblar la

24
 cadena y los engranajes con pocas relaciones de posicin cumpliendo el
objetivo de no hacer el ensamblaje muy pesado.

Figura 7. Tabla de dimensiones para cadenas de transmisin Serie ASA Norma

Americana ANSI B29.1 DIN8188

Chasis: El chasis no fue descargado de alguna biblioteca web, por ello la

obtencin de sus medidas fue prioritaria para poder adaptar las medidas del
resto de piezas de la bicicleta. Estas medidas se obtuvieron principalmente
con un mtodo de escalamiento proporcional tomando como referencia un
dibujo aproximado impreso en una hoja A3.

A medida que el grupo de logstica y fabricacin progresaban, se fueron

modificando algunas medidas, adaptndolas y modificndolas en el diseo.

25
En cuanto a la realizacin del diseo en el software SolidWorks, en su momento
necesitamos ayuda del encargado asignado del grupo, bsicamente para algunas
operaciones que facilitaran el trabajo. Fuera de eso no hubo mayores
complicaciones en el proceso.

Figura 8. Primer diseo del chasis en SolidWorks

Manubrio y horquilla: El manubrio tambin fue descargado de la biblioteca

web https://grabcad.com/. Se modific las dimensiones de la horquilla y el
largo del tubo que une esta con el manubrio. No se tuvo mayores
complicaciones con esta parte.

Figura 9. Primer Diseo de la horquilla en Figura 10. Primer Diseo del manubrio
SolidWorks en SolidWorks

26
 Rieles: Esta parte fue la ltima en disearse, pues dependa bastante de las
rueditas de los pedales o brazos. Puesto que stas no fueron conseguidas
hasta casi el final, no se pudo precisar una medida exacta para los rieles.
Las rueditas, deban ser unas de perfil semiovalado u ovalado para as
minimizar el rea de contacto de estas con los rieles y disminuir el
rozamiento. Las escogidas fueron unas de dimetro 38 mm y ancho 16 mm,
perfil semiovalado con una resistencia mxima 80 kg cada una, lo cual es
ms que suficiente para los requerimientos.

Los rieles escogidos fueron unos de seccin U con dos pestaas para las
rueditas. El largo escogido (temporalmente) es de 80 cm, con una seccin
7cm de base y 5 de altura, y 3 mm de espesor. No se tuvo ningn
problema, pues es de fcil diseo.

Figura 11. Primer diseo de los rieles en Solidworks

Figura 12. Ruedas de 38mm de dimetro y 16mm de

ancho.

27
 Pedales (brazos): Los pedales, conformados por un largo de 1m y otro ms
pequeo, que se une a la catalina, de 25 cm, fueron hechos inspirndose
en el diseo comercial. Se tuvo que cambiar continuamente las
dimensiones de estas partes, como el dimetro de tubo y espesores.
Se tom en cuenta dentro del mismo diseo de los pedales a las rueditas
que van unidas a estos y que deslizan a travs de los rieles, y las bases de
los pies donde la persona se pone de pie para conducir el vehculo.

Figura 13. Primer diseo de los

pedales en SolidWorks

Llantas: Esta parte fue sencilla ya que se dispuso de un portal web de

donde se pudo descargar llantas, llamado: https://grabcad.com/. Las llantas
deseadas son las mismas de una bicicleta con aro 20.
Se tuvo un contratiempo al no poder encontrar llantas prediseadas con las
medidas deseadas, sin embargo, con el software se pudo escalar la llanta
que encontr y as usarla para el ensamblaje.

Figura 14. Primer Diseo de las llantas en el software

28
4.2. Logstica y Cotizaciones

Paralelamente al proceso de diseo y simulacin en SolidWorks, tambin se llev

a cabo el proceso de eleccin y obtencin de materiales.

Eleccin de materiales

Al inicio se pens usar aluminio ya que es un metal que pesa menos que el acero
pero no se cont con que el costo iba a ser demasiado elevado, no solo por
comprar los materiales de aluminio, tambin porque se presentaran problemas al
momento de soldarlo, puesto que algunas piezas solo vienen fabricadas de acero
y resultaba imposible soldar aluminio con acero.

Una segunda opcin era fabricarlo con acero a pesar de lo pesado que es, pero
gracias a la orientacin de un padre de uno de los integrantes se decidi trabajar
con electro soldado, el cual es un metal derivado del acero pero que a diferencia
de este tiene un grado de flexibilidad. Adems, el electro soldado es el material
con el cual se fabrican las bicicletas y es de mucha utilidad, puesto que el vehculo
elptico estar en movimiento y por lo tanto necesitar flexin y el acero no lo
proporciona.

Otro punto a resaltar es que si se hubiese elegido trabajar con acero el vehculo
hubiese comenzado a tener rajaduras con el paso del tiempo.

Obtencin de materiales:

Luego de decidir el material a usar y las dimensiones de las partes con las que se
trabajaran se continu con la compra de los materiales que se requeriran para la
fabricacin de lo primordial que es el chasis y algunos materiales como llantas,
aros y timn, los cuales nos ayudaran a tener una orientacin de las dimensiones.

Para poder comprar los materiales se decidi que cada integrante aporte S/30.00:

29
 Ingresos (S/30.00 por cada Integrante) S/540.00

La lista de materiales que se han usado hasta la mitad de la fabricacin son los
siguientes:

LISTA DE MATERIALES PRECIOS

25 cm tubo 1 3/4 S/ 5.00.
50 cm tubo 1 1/8 S/ 5.00.
Expansin de tubo de 1 3/4 para
rodajes S/20.00.
Tope de horquilla S/20.00.
Timn S/15.00.
Catalina S/18.00.
Eje catalina S/18.00.
Rangos timn S/2.00.
2 aros + llantas + cmara S/72.00.
Rache llanta trasera S/5.00.
Horquilla aro 20'' S/10.00.
Juego de direccin de 1 1/8 S/45.00.
TOTAL MATERIALES S/235.00
Tabla 7. Lista de Materiales y precios

Para la dobleces, ensanche y soldadura de los tubos contamos con un taller

mecnico puesto que no se contaba con los instrumentos necesarios para
realizarlos por cuenta propia, adems de que en un taller se iba a contar con la
orientacin de una persona con experiencia fue lo que llevo a los integrantes a
tomar esta decisin. A continuacin se muestran los gastos referidos a los puntos
antes mencionados:

Otros gastos Precio

Dobles, ensanche y soldadura de tubos S/320.00

30
Posteriormente se sigui gastando en ensamblaje de piezas, rodamientos, ejes,
soldadura, etc. La suma de gastos de fabricacin durante el ltimo periodo fue de
aproximadamente 360 nuevos soles, sin contar pintura ni accesorios como frenos,
cintas refractarias, luces, etc. Por ello se pidi una segunda cuota de 30 nuevos
soles, y posteriormente 9 soles para cubrir gastos de impresiones de los informes,
entre otros gastos.

4.3. Manufactura y Fabricacin

Se inici con la fabricacin del rodaje y el chasis en un taller mecnico. En el

captulo XI, Anexos, se adjunta las fotografas de la fabricacin.

4.4. Vehculo Finalizado

4.4.1. Procedimiento de la Construccin

Despus de los pasos preliminares de planificacin, diseo, simulacin y
cotizacin, y continuar con el proceso constructivo en s, logramos tener el
vehculo esperado.

En el proceso de diseo, se trat de tener medidas exactas para poder

fabricar las piezas, pero siempre contamos con un error, es por ello que
algunos ngulos de los elementos hechos con tubo de acero
electrosoldado no son exactamente los mismos realizados por la empresa
que usa aluminio y la tecnologa patentada de propulsin Elliptidrive, pero
esto no afecta el rendimiento de nuestro vehculo como un prototipo con
piezas no industriales. A lo largo del proceso constructivo, nos dimos cuenta
que podamos adaptar algunas piezas convencionales de un bicicleta
comn a nuestro vehculo, pero otras partes como el chasis, rieles, pedales
y timn debamos manufacturarlo de manera artesanal.

Chasis

Utilizando las medidas de diseo, obtuvimos un chasis que se asemeja

a nuestra referencia, hecho de acero Electrosoldado.

31
Figura 15. Vista ngulo superior derecho del chasis de la bicicleta elptica.

Figura 16. Vista de perfil del chasis de la bicicleta elptica.

32
 Rieles

Esta pieza fue difcil de manufacturar, se necesitaba que los

rodamientos tuvieran poco contacto con el riel para no ejercer ms
rozamiento y facilitar el deslizamiento al momento de pedalear.

Luego de buscar el rodamiento ptimo, se fabric el riel.

Figura 17.

Rieles de patn con un pin de acero (2

ruedas).

Figura 18. Rieles de planchas de acero de 3 lneas (3mm).

33
 Pedales

Se discutieron varias ideas de cmo podramos tener unos pedales, en

donde entrara todo tipo de calzado, se tenga un buen rozamiento y sea
ligero. En primera instancia, la idea de colocar unos pedales hechos de
plstico era lo mejor ya que no aportaban peso a la estructura, pero no
pudimos encontrar algn perfil que se adecuara a nuestras
necesidades.

Luego se pens en colocar un calzado de gran tamao, pero haciendo

pruebas no pudimos encontrar uno que aceptara todo tipo de tallas y
modelos de zapatos. As que, se opt por colocar unas paletas de metal,
que aunque son pesadas, brindan el espacio y soporte necesario para el
calzado del ciclista.

Figura 19.

Pedales provisionales de latn.

34
Figura 20. Vista trasera de los pedales

35
 Timn

Al adaptar un timn de bicicleta convencional, apareci el problema de

que este deba ser ms largo, compramos un tubo para alargar el timn
y hacerlo regulable; sin embargo, tuvimos problemas de ajuste con el
tubo, el chasis y el timn, por lo que se fabric un tubo que calce en las
piezas.

Figura 21. Timn de bicicleta convencional adaptado a bicicleta elptica.

36
La causa de esta comodidad se debe a la ubicacin de la rueda de inercia (disco
frreo con un peso definido que asegura un nmero de revoluciones en la salida
menor que el de entrada por lo que siempre va a estar girando a mayor
velocidad que el propio pedaleo, es decir el pedaleo tendr ms suavidad).

En la parte trasera de la bicicleta elptica Fitness Bike, se ubica el pin, que es

el que hace posible el movimiento de la rueda trasera y en consecuencia la
delantera se mueve por inercia de la trasera. A esto se le conoce como traccin
trasera y proporciona un pedaleo ms cmodo, con ms suavidad consiguiendo
un aumento de inercia a diferencia de las bicicletas elpticas de traccin
delanteras, las cuales ofrecen entrenamientos ms exigentes.

Esta comodidad incentiva a las personas a realizar ejercicios al aire libre dejando
de lado la idea de que los ejercicios se hacen solo en el gimnasio usando esas
mquinas pesadas que definitivamente no incentivan en absoluto a querer
ejercitar.

El movimiento de pedaleo no produce impacto sobre las articulaciones y por ello

ayuda bastante a las personas que sufren de enfermedades cardiovasculares.

Todo lo nuevo requiere de un tiempo para acostumbrarse y Fitness Bike no es una

excepcin, sin embargo, en la experiencia de los integrantes del grupo que han
probado el vehculo afirmaron sentirse cmodos a los 5 minutos de usarlo. El
hecho de que los giros y frenados sean muy parecidos a los que se realiza en una
bicicleta convencional ayuda mucho.

37
 CAPTULO V
DISEO CAD/CAE

A continuacin, se muestran los planos elaborados con la ayuda del software

CAD/CAE, para analizar el vehculo mencionado y poderlo estudiar en todas sus
dimensiones.

La lista de los planos es la siguiente:

- Plano 1: Chasis

- Plano 2: Vistas Principales del Vehculo

- Plano 3: Vista Isomtrica Delantera

- Plano 4: Vista Isomtrica Trasera

- Plano 5: Pedales y Brazos de Transmisin

- Plano 6: Rieles

38
Plano 1: Chasis

39
Plano 2: Vistas Principales del Vehculo

40
Plano 3: Vista Isomtrica Delantera

41
Plano 4: Vista Isomtrica Trasera

42
Plano 5: Pedales y Brazos de Transmisin

43
Plano 6: Rieles

44
 CAPTULO VI

ESPECIFICACIONES TCNICAS

6.1. Datos Generales:

o Nombre del prototipo: Fitness Bike

o Color: Azul elctrico con negro
o Modelo: Bicicleta elptica
o Materiales:
- Chasis y esqueleto de acero Electrosoldado y Galvanizado
- Timn, Aluminio
- Llanta, Caucho

6.2 Transmisin:

Tipo de transmisin de potencia: mecnico alternativo.

Cadena de transmisin acoplada a catalina y pin de 48 y 18 dientes

respectivamente.

6.3 Dimensiones:

- Largo: 185cm de llanta a llanta

- Ancho: 37cm
- Alto: 144cm
- Peso: aproximadamente 32.5

6.4 Ruedas:

- Aros: dimetro interno: 39cm y dimetro externo: 41cm.

- Llantas: dimetro interno: 42cm y dimetro externo: 50cm.

45
6.5 Componentes extra:

- Frenos delantero y trasero.

- Asiento: no hay.
- Pedales (plataforma de los pies): 30cm de largo y 14.5cm de ancho.

6.6 Extras y equipamientos:

Figura 22. Dimensiones del cuerpo de la bicicleta elptica

Figura 23. Dimensin del timn de la bicicleta elptica.

46
 CAPTULO VII

ANLISIS CINEMTICO

7.1. Cuestiones Tericas

7.1.1. Qu tipo de movimiento se da en cada parte del sistema?

Nuestra bicicleta elptica para exteriores tiene sus bases en una

transformacin de 3 tipos de movimiento en 3 partes fundamentales: El
primero originado en el conductor, a travs del movimiento de vaivn de
sus piernas. Este a su vez se transforma luego en un movimiento lineal,
gracias a la incorporacin de un riel fijo al vehculo, para finalmente
convertirse en un movimiento circular debido a una cadena; y una
catalina, que extiende el movimiento a las ruedas, haciendo que el vehculo
pueda funcionar.

7.1.2. Qu factores externos e internos no se estn tomando en

cuenta en nuestros clculos y diseo, para que el modelo real, se
asemeje al ideal?

En primer lugar, se est suponiendo que la velocidad va aumentando

linealmente hasta volverse constante y con aceleracin nula, haciendo que
el conductor hasta cierto punto no pueda pedalear ms de lo que le exige el
vehculo. Esto se debe a que nuestro modelo no cuenta con una serie de
cambios, cuya funcin es aumentar o disminuir la velocidad en funcin del
nmero de revoluciones por segundo y con un menor o mayor esfuerzo.

Otros factores que no se estn tomando en cuenta son los factores

ambientales como la resistencia del aire, la temperatura y la friccin, ya que
se est asumiendo que se trabaja sobre una superficie lisa para que el
vehculo alcance una velocidad estable y que la temperatura es la

47
 temperatura ambiente para que el vehculo no sufra desgaste en las ruedas
o en los materiales que lo componen.

Tambin se utiliz un material ms pesado que el usado en el diseo

original. Se utiliz acero electro soldado, a diferencia del diseo original,
que fue construido con fibra de carbono.

Otro factor fue el hecho de que no se contaba con las medidas estndares
del diseo original, por lo que se tuvieron que estimar y aproximar al tanteo
la gran mayora.

7.2. Anlisis Dinmico

7.2.1. Velocidad del vehculo en funcin de la velocidad angular de la

catalina:

Ayudndonos de la figura 17, se calcula lo pedido:

Figura 17.

Para encontrar la velocidad de desplazamiento del vehculo en funcin de la

velocidad angular de la catalina A (a asumida primero como constante y
luego como una funcin del tiempo).

48
 = (las velocidades son iguales porque estn unidas por una cadena).

() = ()

()
() = = ()

(Se iguala porque estn unidos por los mismos ejes)

() = ()

La velocidad del vehculo es la misma velocidad de las llantas.

= () = ()

Donde es constante y () puede variar con el tiempo.

7.2.2. Angulo de mximo recorrido y ngulos principales para la

posicin mxima y mnima de C (Rueda del riel):

La figura 18 sirve de ayuda para visualizar que el mximo desplazamiento

para el punto C (sobre los rieles) es de 75 cm, bajo el diseo del vehculo:

Figura 18.

49
El punto A representa el centro de la catalina. Ya que tenemos las medidas
de los 3 lados del tringulo podemos encontrar el ngulo de desplazamiento
mximo y el ngulo que hace AC y AC con el riel:

Aplicando ley de cosenos:

752 = 1252 + 752 2 125 75 cos

5625 = 21250 18750 cos
18750 cos = 21250 5625

5
cos =
6
= . (ngulo de mximo recorrido)

Ya que se trata de un tringulo Issceles:

= = .

Adems:
= + 1 = + = 2 = 2 33.55730976 = .

7.2.3. Posicin, Velocidad y Aceleracin de la Rueda C:

Ya que se trata de un movimiento compuesto, nos interesa como se mueve

el punto C a travs del riel y en qu forma cambia su posicin y velocidad,
teniendo en cuenta que W A es constante:

50
 Figura 19.

Esquema
del sistema
de
transmisin

Para hallar los 3 parmetros pedidos segn la figura 19. Se ha tomado

como eje x un eje paralelo al riel, sabiendo que el riel est inclinado a 22
del eje x real, esto facilitar en los clculos a realizar.

Figura 20. Eje x paralelo al riel

Para hallar se aplica Ley de Cosenos en la figura 21.

1.252 = 0.752 +0.752 - 2 0.752 cos

= 112.856

51
 Figura 21. Tringulo Rectngulo sobre el eje x

As se obtiene y de la figura 22:

Y=0.75 sin (67.144)

Y= 0.6911 m

Figura 22.

52
 Teniendo el valor de y se halla el valor de para que todas los clculos
queden en funcin del ngulo .

0.6911 + 0.25
=
1

. =(0.6911 + 0.25)

A) Posicin de C [ ]

= +/ +/

= 0.25(cos i + sen j) + 1(cos i - sen j)

= = [0.25cos+cos]i + [0.25sen-sen]j

B) Velocidad de C [ ] :

Datos:
= - k
/ =0.25(cos i + sen j)
/ = 1(cos i - sen j)

=
+
/

= - k (0.25cos i + 0.25sen j)

= 0.25 (sen i - cos j)

=
+
/

= 0.25 (sen i - cos j)+[- k (cos i - sen j)]

= 0.25 (sen i - cos j)+ (-sen i - cos j)

53
 i= (0.25 sen - sen)i + (-0.25 cos - cos)j

. i: =0.25 sen - sen

.
. j: 0=- 0.25 cos - cos = (1)

Reemplazando (1) en , se obtiene:

=0.25 sen +0.25 costan

C) Aceleracin de C [ ]

Datos: , , / , /

=
+ / -
/

Si = cte, = 0 y tambin = 0, entonces:

=-
/

= 0.25 2 i - 0.25 2 j

= / - /
+

= 0.25 2 i - 0.25 2 j+ ( k) (cos i - sen j) - 2 (cos i

- sen j)

i =0.25 2 (i + senj)+ (- sen i - cos j) + 2(-cos i+ sen j)

. i: = 0.25 2 - sen - 2cos (3)

. j: 0 = 0.25 2 + cos + 2sen (2)

54
 2 sen0.25 2 sen
Despejando (2): = cos

Reemplazando y en (3):

.
= . - ( )sen - cos (eje i)

7.3. Anlisis grfico con el software Working Model:

Se model el esquema del sistema de transmisin en un programa que nos

permitiera observar el comportamiento del mismo, poniendo especial atencin en
la forma en cmo se desplaza la rueda C de los rieles.

Figura 23. Esquema grfico dibujado en Working Model

A) Posicin de C

A continuacin se muestra las grficas obtenidas con el software para la

posicin de C, iniciando su movimiento desde su punto mximo:

55
 Figura 24. Grficas de la Posicin de C

B) Velocidad de C

A continuacin se muestra las grficas obtenidas con el software para la

velocidad de C, iniciando su movimiento desde su punto mximo.

Figura 25. Grficas de la Velocidad de C

56
C) Aceleracin de C

A continuacin se muestra las grficas obtenidas con el software para la

aceleracin de C, iniciando su movimiento desde su punto mximo.

Figura 26. Grficas de la Aceleracin de C

57
 CAPTULO VIII

ANLISIS DINMICO

8.1. El momento en la rueda trasera al empezar a deslizar

Es decir cuando F > Fmax

Radio de la llanta = 21.6 cm

uk = 0.5 (Tabla 3.2.1 Valores mnimos de coeficiente de rozamiento,

ESTUDIO DE FRICCIN EN PAVIMENTOS [3])

Masa = 700 g

Figura 27. Diagrama de cuerpo libre. Mecnica

dinmica (p.165), por Carlos Ojeda, 2015, Piura:
Universidad de Piura. Facultad de Ingeniera.
P.A. de Ingeniera Mecnico Elctrica. [4]

= . = Donde =

Despejando ambas ecuaciones: = = 0.5 9.81 = 4.909 / 2

Donde a es la aceleracin con la que la llanta empieza a deslizarse por el

pavimento.

= . = 0 = =

58
Igualando el Momento esttico al momento cintico, encontramos una expresin
para el momento:

= ( ) . = ,

4.909
0,5mg 21.6 M = I
21.6

4.909
= 0.5 21.6
21.6

= 74.16 0.227

8.2. Anlisis del sistema de transmisin del vehculo

Para este anlisis se busca hallar la fuerza de friccin en la llanta motriz.

Los radios son: rc=10.73 cm, rp= 3.259.

Se dej expresado las 3 inercias (catalina, pin, llanta) debido a la poca

informacin para su obtencin.

Se considera que el vehculo parte del reposo.

Figura 28. Diagrama de cuerpo libre.

Mecnica dinmica (p.176), por Carlos
Ojeda, 2015, Piura: Universidad de
Piura. Facultad de Ingeniera. P.A. de
Ingeniera Mecnico Elctrica.

Teorema del Impulso y momentum angular a la transmisin en la catalina:

59

+ =
0

(74.16 0.227 ) (1 2 ) = , donde = 1 2

(74.16 0.227 ) = , donde =

(74.16 0.227 ) 10.73 = 0.303 .. (I)

Teorema del Impulso y momentum angular a la transmisin en el pin:

+ =
0

0 + (1 2 ) =

= . ()

Reemplazando (II) en (I)

(74.16 0.227 ) 10.73 = 0.303

(74.16 0.227 ) 10.73 = 0.303

3.259
(74.16 0.227 ) 10.73 = 0.303

3.259
(74.16 0.227 ) 10.73 = 0.303

(74.16 0.227 ) 10.73 = 0.987

(74.16 0.227 ) = (0.987 + 10.73)

60
 (74.16 0.227 )
=

(0.987 + 10.73)

De esa manera dejamos la = 1 2 expresado en las 3 inercias (llanta, pin,

catalina).

Aplicando las Leyes de Newton en la rueda motriz:

= ( )

(1 2 ) = 3.259 21.6 = (III)

= = 21.6 Entonces: = 0.7 21.6 = . (IV)

Armando una matriz de 2 x 2, con variables: ,

21.6 3.259
15.12 1 0

Si se conociesen dichas inercias, se podra remplazar los valores y despejar ,

61
 CAPTULO IX

RESULTADOS DE PRIMERA PRUEBA

9.1 Primeras pruebas e impresiones:

Las primeras pruebas con el prototipo terminado se llevaron a cabo el da

sbado 11 de junio, con la asistencia de los integrantes del grupo y una
deportista invitada, quienes daran la primera impresin de vehculo.

Las personas que lo manejaron describieron que al principio se senta un

desequilibrio, al cual cada uno se iba acostumbrando poco a poco. Esto es
debido al peso y la dimensin de este vehculo, adems de que el movimiento
de los pies es muy diferente al de una bicicleta convencional.

Figura 29. Deportista realizando primera prueba del prototipo

Al inicio del arranque, se tena que tomar un pequeo impulso con un pie
mientras el otro descansaba en un pedal. Algunos perdan el equilibrio desde
este inicio y requeran ser empujados por los otros hasta que tomaron mayor
confianza y pudieron hacerlo independientemente. Esto suceda comnmente
en las personas de menor estatura. Una solucin muy efectiva fue regular el
timn segn la estatura de cada persona.

62
 Estando sobre el Fitness Bike se siente como si uno flotara, porque el
movimiento es muy suave coment Ana Luca Burneo Lpez, deportista,
ciclista y estudiante de Ingeniera de la Universidad de Piura. Adems afirma
que despus de un tiempo manejando, se siente que tu cuerpo entero trabaja
y se ejercita intensamente, en especial tus piernas.

9.2 Problemas el da de la prueba general:

Poco despus de iniciadas las primeras pruebas se presentaron algunos

problemas. La cadena se sali de su lugar a causa de que un eje no estaba
bien ajustado. Pero gracias a que se consigui las herramientas necesarias a
tiempo y a la colaboracin del Taller de Mecnica de la Universidad de Piura,
se pudo resolver dicho inconveniente. Simplemente tuvieron que ajustarse los
pernos que ayudaban a que la cadena no se encuentre ni demasiado tensa o
demasiado suelta.

Y el segundo problema ocurri en una pista inclinada. Cuando uno de los

integrantes del grupo estaba manejndola sinti un desequilibrio en el
manubrio: el timn se haba aflojado y no giraba correctamente con la rueda
delantera. Entonces el vehculo fue llevado de vuelta al taller de mecnica, en
el cual se tuvo que ajustar los pernos y seguros que le correspondan al
manubrio y al tubo que lo sostiene.

Figura 30. Solucionando problema de

cadena con ejes

63
 CAPTULO X

CONCLUSIONES

Una buena organizacin, coordinacin y comunicacin fueron factores

claves para un eficiente trabajo en nuestro equipo. La organizacin hace
que cada persona tenga un rol, y estos estn bien distribuidos, de manera
que todos cooperemos equitativamente, evitando que las tareas se
acumulen para unos y les falten a otros. La coordinacin es clave, de esa
manera cada subgrupo puede avanzar de acuerdo a lo que le corresponde
en el momento que le corresponde. Esta misma coordinacin hace que
todos los grupos trabajen a la par, coordinadamente, de manera eficiente y
rpida. Y para que esto se d, es un factor primordial la buena
comunicacin, tanto entre los subgrupos como entre los mismos que los
conforman. Una buena comunicacin agiliza la realizacin de tareas y crea
un flujo de trabajo simultneo. Con nuestra propia experiencia podemos
afirmar que cuando estos tres factores se mantienen, el proyecto grupal se
lleva a cabo de manera gil y eficiente, pero cuando alguno (o todos) hace
falta, el trabajo paraliza.

Es difcil organizar fechas de reuniones generales con todos los 18

integrantes ya que cada uno es estudiante con diferentes obligaciones y
horarios. Por ello y para repartir mejor las tareas del proyecto se dividi el
grupo en subgrupos segn el tipo de tarea que realizaran (Diseo,
Fabricacin, etc.). Es muy importante saber definir bien las tareas que cada
subgrupo realizar, as se pueden enfocar en temas especficos y
desarrollarlos a fondo.

El software de modelaje y simulacin, Solidworks, es una excelente

herramienta tanto para el diseo de piezas como el ensamblaje de las

64
 mismas. Gracias a ello, pudimos modelar nuestro prototipo y observar
cosas que desde una hoja no se pueden observar tan fcilmente. Una de
las mayores ventajas es la versatilidad con que se pueden hacer
modificaciones en el diseo y simularlo en computadora, ahorrando as
tiempo y dinero.

Para la realizacin del diseo influy bastante el conocer las medidas

comerciales de las partes que necesitaramos para la fabricacin y su
disponibilidad en el mercado local, ya que estas son fijas y de otras
medidas no podramos encontrar; o por lo menos sera muy difcil, lo cual
se sale de nuestras manos.

La eleccin de materiales de usar en la fabricacin es muy importante. En

nuestro caso, tanto para el chasis como las dems partes que tenamos
que fabricar, debamos usar algn metal que sea lo suficientemente
resistente al peso y al tratamiento de dobleces que tenamos que darles a
algunas partes curvas, pero a la vez no tan pesado para su fcil transporte.
El material elegido fue el Acero Electrosoldado que es un acero al carbono
laminado en fro (ASTM A513), cuyas propiedades le dan a la estructura la
resistencia necesaria con un bajo peso en comparacin de otros metales,
adems de ser un material mejor trabajable en dobleces y soldadura,
evitando as quebraduras o un mayor desgaste por el tratamiento dado.

Resulto ms conveniente analizar el sistema de movimiento de forma

individual (pieza por pieza o 2 piezas), pues al tener al sistema completo no
tenamos una buena percepcin de su estudio dinmico.

65
 Para la fabricacin se tuvo dificultad para conseguir piezas para el vehculo,
por lo que se tuvo que adaptar partes de otros vehculos con el fin de lograr
nuestro objetivo.

La construccin fsica con el diseo en software no coincidan por lo que se

tuvo que ir corrigiendo aquellas imperfecciones conforme avanzbamos en
la construccin de nuestro vehculo.

Dado el movimiento elptico combinado entre la persona y el vehculo se

recrea el paso natural de tobillo, rodilla y cadera, a diferencia de la bicicleta
normal que ejerce gran esfuerzo en las rodillas. La bicicleta elptica
comercial, es ampliamente usada por deportistas lesionados para
mantenerse en forma mientras estn en proceso de rehabilitacin, pues es
un ejercicio que se puede realizar de manera pausada y al aire libre.

Se recomienda a un futuro, si se quiere usar la bicicleta elptica como medio

de transporte, o si se quiere usar en un terreno en el cual hay muchos
obstculos, que se le aada un amortiguador, para compensar o disminuir
el efecto de los choques o sacudidas bruscas y para evitar la fatiga del
material y la disminucin de la resistencia. Ese amortiguador debe tener un
factor de amortiguamiento menor al factor de amortiguamiento crtico, ya
que es el que presenta mejores beneficios.

Una posible mejora sera utilizar llantas con mayor dimetro para una mayor
velocidad y estabilidad al manejarla; utilizar materiales ms livianos, aunque
son caros y difciles de conseguir y trabajar, pero presentan mejores
desempeos y durabilidad.

66
 CAPTULO XI

ANEXOS

11.1. Logo de marca

67
11.2. Fotografas de la construccin del vehculo

A continuacin se muestran fotografas de la fabricacin del vehculo en orden

cronolgico:

68
Ensamblaje de la tijera y el amortiguador de la rueda con la horquilla de la bicicleta.
 Entornillado del buje de la bicicleta

Rueda posterior. Unin con el chasis de la bicicleta.

69
Vista desde arriba. Ensamblaje terminado de la rueda posterior y el chasis.

Vista frontal. Ensamblaje terminado de la rueda posterior y el chasis.

70
Ensamblaje terminado de la rueda delantera

Armazn de la bicicleta elptica. Parte central del mvil

71
 Vista frontal del chasis de la bicicleta.

Figura 24.
Vista delantera y trasera del avance de construccin.

Avance de la construccin 72
Avance de la construccin

73
Mejoramiento estructura. Pintado del chasis de la bicicleta elptica.

Riel de la bicicleta elptica 74

Ruedas escogidas para formar este riel.

Da de primeras pruebas

75
 Pintado de Vehculo

Da de las primeras pruebas

76
 CAPTULO XII

PAPER (Propuesta de Publicacin)

77
 CAPTULO XIII

BIBLIOGRAFA

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564,233. http://www.elliptigo.es/

o StreetStrider: The Outdoor Elliptical Bike that moves you! U.S. 2016.
http://www.streetstrider.com

o Popular Models GrabCAD /CAD Library, 2016. https://grabcad.com/

o Mecnica Dinmica, 1era Edicin, por Carlos Ojeda, 2015, Piura: Universidad
de Piura.

o Mecnica Dinmica, 12va Edicin por R.C. Hibbeler,

REFERENCIAS

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http://peru21.pe/actualidad/riesgo-sufrir-infarto-crece-adultos-jovenes-
estres-2222285

[2] Respuesta a la adivinanza: la elptica es la mejor mquina de cardio por

Delgado, editor de Vitonica.com, 15 de febrero 2010, Vitonica.com.

http://www.vitonica.com/maquinas-cardiovascular/respuesta-a-la-
adivinanza-la-eliptica-es-la-mejor-maquina-de-cardio

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[3] Estudio de friccin en pavimento por Robinson Lucero Campos, Carlos
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http://www2.udec.cl/~provial/trabajos_pdf/45RobinsonLuceroCoeficientedefr
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[4] Mecnica dinmica, por Carlos Ojeda, 2015, Piura: Universidad de Piura.

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