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Debido a que la humedad del producto no es una cantidad que se pueda controlarse e incluso medir directamente,
lo que se hace en este sistema es controlar la temperatura en el interior del secador, la cual debe estar entre 30 y
60C, que se observ en el marco terico.
El tiempo de duracin del proceso es entre 20 a 30 horas. Se dar por terminado el proceso de secado cuando el
peso del producto llegue a ser un 80% del peso inicial.
Peso del producto: El peso del producto permitir determinar en qu momento el producto se encuentra
deshidratado, el valor que se debe alcanzar es del 80% del peso inicial
Magnitudes fundamentales
T1 = Temperatura de la carga
T2 = Temperatura ambiente
T3 = Temperatura de las resistencias
T4 = Temperatura de la pared interior
Q1 = Calor generado por las resistencias = I 2 / R
Q2 = Flujo de calor desde las paredes hacia la carga
Q3 =Perdidas de calor a travs de las paredes del horno
C1 = Capacidad trmica de la carga
C2 = Capacidad trmica de elementos de calentamiento
C3 = Capacidad trmica de las paredes del horno
Rt1 = Resistencia trmica entre paredes y la carga
Rt2 = Resistencia trmica entre paredes y exteriores
Determinacin de funciones
Comprende la funcin terica que muestra el comportamiento de la temperatura interna, en el tiempo, cuando
se le aplica una potencia elctrica.
Para resolver (9) se determinan las capacitancias Trmicas. La cmara de secado procesa un producto
determinado a una temperatura de estado permanente de 45 C y temperatura ambiente de 25 C
Clculo de capacitancias
Kcal
C1 0.00079
C * kg
Calor especifico producto:
Kcal
C1 0.948
C
Por lo tanto:
Capacitancia de la fuente de calor C2 (Resistencias): Es la capacitancia del volumen de aire caliente que est
en contacto con la carga. Para el aire caliente a 45C, se tiene:
Calor especfico:
Kcal
CP 0.28
C * kg
Densidad:
kg
0.748
m3
Volumen interno del horno: V = 35.52 m3. La masa del aire interno es: m = 26.57kg. Realizando el producto de
la masa por el calor especfico se obtiene:
Kcal
C2 7.44
C
Capacitancia de las paredes C3: El calor especifico de la lmina de las paredes internas varia muy poco con la
temperatura. La masa de la lmina es de 554,38 kg. Luego,
Wh
C3 70.84
C
Calculo de la potencia de alimentacin P
La fuente de voltaje V es de 220 Voltios, por tanto la potencia se puede expresar de la siguiente manera:
V2
Potencia( P) Vi (10)
R
d 2T1 dT dq
2
1.012 1 2.82 (11)
dt dt dt
Reemplazando los valores de las capacitancias y la potencia en la expresin (9) se obtiene:
T ( s) 2.82
G(s)
q( s) s 1.012
C1* Rt1 0.948* 4.088 3.86
2.82
G(s)
3.86s 1.012
A continuacin se presentan las grficas de la evolucin de la variable temperatura con respecto al tiempo para
la planta controlada mediante accin proporcional, proporcional integral y proporcional integral derivativa:
Observando las diferentes respuestas obtenidas se vio por conveniente utilizar el control PI.
Debido a que como objetivo del presente proyecto de grado se establece el error en estado estacionario de la
variable temperatura debe ser menor a 10% en un tiempo mximo y poseer un tiempo de estabilizacin menor
a 5 minutos, se procedi a sintonizar el controlador mediante la herramienta TUNE de MATLAB el cual arroj
los siguientes resultados:
1
GC ( s) K P sin tonizado Ki sin tonizado *
s
Reemplazando se tiene:
1
GC ( s ) 0.1698 0.151*
s
0.1698* s 0.151
GC ( s )
s
La grfica de la respuesta del sistema utilizando un controlador PI con sus respectivas constantes sintonizadas
se la presenta a continuacin:
Declarar variables:
RT = Referencia temperatura
H = Sensor temperatura
E = Error actual
E1 = Error anterior
U = Seal del controlador
U1 = Seal del controlador anterior
Kp = Constante proporcional
Ki = Constante integral
P = Accin proporcional
I = Accin integral
I1 = Accin integral anterior
Tm = Tiempo de muestreo
Lazo infinito:
E = RT H % Error actual
P = E * Kp % Accin proporcional
I = I1 + Ki * (Error Error anterior)* Tm % Accin integral
U = P + I + U1 %Seal del controlador
E1 = E
U1 = U
I1 = I