Desarrollo Actividad 4

Estudiante: Laura Victoria Ruiz Beltrn
Docente: Yenny Marcela Ramos Macias

Clase: Diseo de programas de PLC utilizando temporizadores
DESARROLLO ACTIVIDAD 4
La situacin a describir tiene lugar en una fbrica de envo de mercancas. Ellos

manejan en sus empaques 2 tamaos de cajas, que denominan grandes y pequeas.
Todo el proceso se basa en el desempeo y control de una banda transportadora que
se encarga de la clasificacin de las cajas.
Sin embargo, la tecnologa avanza y el recin implementado Tratado de Libre Comercio

insta a que la compaa automatice sus procesos, y de tal modo optimizar tiempo y
evitar errores en la seleccin.
A usted le es encomendado disear dicho proceso. Qu y cmo lo hara?
De acuerdo a lo planteado, implementara un procedimiento de ubicar un interruptor y

dos sensores que identificaran las cajas pequeas y grandes:
Primero se enciende el interruptor activando la banda de las cajas.

Segundo si se activa el sensor de caja pequea, se activara la banda transportadora de
las cajas pequeas.
Y tercero si se activa el sensor de caja grande, se activara la banda transportadora de

las cajas grandes.
Caso: Cintas Transportadoras
Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:
Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeas indistintamente.
En la segunda cinta existen tres clulas que permiten detectar el tamao de las cajas
que circulan. El tamao de las cajas con respecto a las clulas que tenemos en la
segunda cinta es el siguiente:
Caja pequea, Caja grande
Si se activan los tres sensores simultneamente (I0.0) = 101 =I0.2 =1). Significa que la
caja es grande
Si se activa nicamente un sensor (I0.0=1 10 1 = 1 I0.2=1). Significa que la caja es

pequea.
Observar que no importa qu sensor se activa, sino que el tipo de caja (grande o
pequea) viene dado por el nmero de sensores activos (los tres o ninguno) El
funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente:
Cuando se accione el pulsador de marcha (I1.0) se quiere poner en marcha la cinta 1
(Q4.0).
Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en
marcha la cinta 2 (Q4.1)
Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque
se activa el primer sensor. (I0.0).
En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequea.
Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
Si es pequea se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).
La cinta 2 se para cuando la caja ya est abandonando la cinta 2, es decir, cuando se

active el tercer sensor (I0.2)
La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.
Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolucin es de 100 ms
A continuacin se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el

ciclo.
Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (I1.1) debe detenerse la cinta

transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.
Planteamiento de la solucin
Mediante el software se dise el esquema para la solucin
Al iniciar el PLC, todas las salidas correspondientes a cintas transportadoras, que para
efectos prcticos son los actuadores contadores de circuitos de fuerza, se encuentran
en estado apagado. Referente a este tema las salidas Q4.0 y Q4.1 trabajaran sobre los
circuitos de partida directa de cada motor, en el caso de Q4.2 y Q4.3, se trabaja sobre
el nico circuito de partida con inversin de giro que cuenta la cinta 3.
Para efectos de seguridad se utilizan compuertas AND, para habilitar el conjunto de

sensores y no crear partidas forzadas sin haber presionado el botn de marcha
sistema.
Se habilita un temporizador para el funcionamiento de la cinta 2, despus de 15

segundos, con el motivo situacin, que el sensor de la posicin 1 posiblemente no est
tan cerca de la llegada de la caja a la cinta 2, ocurriendo un problema de atollo,
pensando en que el trayecto de transporte de la cinta 1 no es ms de 15 segundos, de
igual forma la cinta 2 entrara en funcionamiento al activarse el sensor de la posicin 1.
Para efectos prcticos de toma de capturas se modifica los temporizadores, si se

percata en las imgenes posteriores dicho cambio, pero en la entrega del trabajo queda
la configuracin de acuerdo a lo solicitado.
Puesta en Marcha
Encendido del programa desde el botn MARCHA. Se habilitan sensores de cinta trasportadora 2 y se inicia la
marcha de la cinta trasportadora 1.
Funcionamiento Cinta 2
Al detectar un objeto el sensor de posicin 1, se activa la cinta transportadora 2, como se mencion anteriormente
por tema de seguridad tambin esta se activa posterior a 15 segundos.
Una vez el sensor detecta la presencia de una caja, este tambin desactiva al cinta trasportadora 1.
Deteccin Caja Grande
Tal cual se solicit en la actividad, muestra el paso a paso de una deteccin de caja grande.
En el cual deber activarse los 3 sensores por motivo del largo de la caja.
En esta imagen se observa los tres sensores activados y generando la accin de activar por ser de tamao grande
la caja presente, la cinta transportadora 3 en direccin hacia arriba.
La cinta 2 no se detendr hasta que la caja haya pasado por el sensor 3.

Deteccin Caja Pequea
Tal cual se solicit en la actividad, muestra el paso a paso de una deteccin de caja pequea. En el cual deber
activarse los 1 o 2 sensores por motivo de la pequea longitud de la caja.
En esta imagen se observa 1 sensor activado como ejemplo, y generando la accin de activar por ser de tamao
pequeo la caja presente, la cinta transportadora 3 en direccin hacia abajo.
La cinta 2 no se detendr hasta que la caja haya pasado por el sensor 3.

Cinta Transportadora 3
Una vez detectado la presencia de una caja en la posicin del sensor 3, se activa la cinta trasportadora 3, y como se
indic al dejar de detectar la presencia de un objeto el sensor de posicin da un mando de detencin de la cinta
transportadora 2.
Reinicio de Proceso
Mediante un temporizador AC, se contabiliza un tiempo de 10 segundos posterior activacin de la cinta 3, para
nuevamente iniciar el sistema con la cinta 1, al ejecutarse la orden se detiene la cinta 3.
Paro de Sistema
Al activarse el paro del sistema, se da una seal de reset a todos los elementos BASCULA RS deteniendo
completamente el circuito, y deshabilitando algn tipo de seal de entrada por parte de los posicionadores de
tamao de caja.

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De acuerdo a lo planteado, implementara un procedimiento de ubicar un interruptor y

Primero se enciende el interruptor activando la banda de las cajas.

Y tercero si se activa el sensor de caja grande, se activara la banda transportadora de

Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Caja pequea, Caja grande

Si se activa nicamente un sensor (I0.0=1 10 1 = 1 I0.2=1). Significa que la caja es

En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequea.

Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).

Si es pequea se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).

La cinta 2 se para cuando la caja ya est abandonando la cinta 2, es decir, cuando se

La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolucin es de 100 ms

A continuacin se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el

Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (I1.1) debe detenerse la cinta

Mediante el software se dise el esquema para la solucin

Para efectos de seguridad se utilizan compuertas AND, para habilitar el conjunto de

Se habilita un temporizador para el funcionamiento de la cinta 2, despus de 15

Para efectos prcticos de toma de capturas se modifica los temporizadores, si se

La cinta 2 no se detendr hasta que la caja haya pasado por el sensor 3.

La cinta 2 no se detendr hasta que la caja haya pasado por el sensor 3.

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