CAPITULO I

OBJETIVOS:
Realizar una consulta previa sobre Tollbox en Matlab 2015 en relacin a Matlab
2016.
Consultar sobre las caractersticas principales que ofrece Control System
Toolbox en Matlab 2016.
Investigar los algoritmos y mtodos en Matlab 2016 para Control System
Toolbox.
Estudiar las diferentes opciones que ofrece Toolbox para el anlisis de sistemas
de control.

ALCANCE:
TOOLBOX

Control System Toolbox proporciona algoritmos, para analizar, disear y ajustar

sistemas de control lineales. Puede especificar su sistema como una funcin de
transferencia, como un sistema de espacio de estados, ceros, polos y ganancia o modelo
de respuesta en frecuencia.

Con la presente investigacin se pretende estudiar las distintas prestaciones que ofrece
Toolbox en Matlab 2016 tales como:

Creacin y manipulacin de modelos lineales.

Anlisis de modelos.

Diseo y ajuste de un sistema de control.

A la vez se desea hacer el estudio comparativo en Matlab 2016 y 2015 sobre los
distintos comandos o mtodos que ofrece Toolbox.

RESUMEN:

En el presente informe se realiz la investigacin sobre Toolbox en Matlab 2015 y 2016,

para posteriormente realizar una comparacin sobre las prestaciones que ofrece cada
uno, y a la vez los comandos que se utilizan.

En el captulo 2 se realiz un breve estudio de todas las funciones que ofrece Toolbox ,
para de esta manera poder avanzar en la realizacin y en el funcionamiento de ejercicios
y aplicaciones que se vern en el desarrollo del presente trabajo, finalmente se realizara
las respectivas conclusiones en base a los resultados obtenidos y a los objetivos que se
plantearon previamente.
ABSTRACT:
In this report was carried out research on Toolbox in 2015 and 2016, Matlab to
subsequently perform a comparison on the benefits offered by each, and at the same
time the commands that are used.

In Chapter 2 was a short survey of the functions offered by Toolbox, to thus be able to
advance in the implementation and performance of exercises and applications that will
be in the development of this work, finally will take place the respective conclusions
based on the results obtained and the objectives that were raised previously.

JUSTIFICACION:
Toolbox permite la creacin de modelos, varios de estos ya se han visto en sistemas de
control y otros se irn estudiando, tales como modelos estndar, incluidas las de funcin
de transferencia, ceros, polos y ganancia, y datos de respuesta en frecuencia. Los
modelos lineales pueden ser SISO o MIMO, continuos o discretos. Cabe la posibilidad
de representar controladores PID. Adems, permite modelizar y simular con precisin
sistemas con retardos temporales, incluidos los bucles de realimentacin con retrasos.