Ao del Buen Servicio al Ciudadano

TRADUCCIN
DE PAPER
3-7-2017

FLUJOS DE PRANDTL-BATCHELOR REVISADOS

Especialidad: Ing. Petrleo y Gas Natural

Curso: Mecnica de Fluidos PI-311 A

Profesor: Ing. Jorge Luis Nez Smith

Alumno: Rivera Ruiz Henry Jairo

Cdigo: 20152110H
Contenido
Flujos de Prandtl-Batchelor revisados...................................................................................................2
1. Resumen....................................................................................................................................2
2. Flujos de Prandtl-Batchelor.......................................................................................................2
3. Como encontrar el valor de la vorticidad constante en una regin circular................................4
4. Vorticidad y circulacin.............................................................................................................5
5. Ecuaciones linealizadas.............................................................................................................7
6. Una til aproximacin...............................................................................................................8
7. Conclusin...............................................................................................................................12

pg. 1
 Flujos de Prandtl-Batchelor revisados
Leen van Wijngaarden

1. Resumen

En este paper, los flujos laminares son considerados en lneas de corriente cerradas. Para estos flujos
Prandtl y Batchelor demostraron que la vorticidad es constante en una regin separada de las paredes
por una capa lmite delgada. Adems, Batchelor fue capaz de hallar el valor de la vorticidad constante
si la pared tiene forma circular. La presente investigacin se centra en formas no circulares. En este
caso, no se puede obtener un resultado similar al encontrado por Batchelor. Una aproximacin til se
deriva aqu basados en la condicin que el torque en una lnea de corriente cerrada debe ser constante
a lo largo de la capa lmite. La contribucin de la presin al torque se muestra pequea respecto a los
esfuerzos viscosos en una forma cercana a la circular. Para esta ltima, la vorticidad en la regin
interior puede ser hallada. Para una cavidad cuadrada, el clculo del torque provee un valor exacto de
la vorticidad.

2. Flujos de Prandtl-Batchelor

Prandtl en su celebrado paper que marc el nacimiento de la capa lmite en 1905 nota que si ocurre
lneas de corriente cerradas en un flujo laminar de dos dimensiones con un nmero de Reynolds
elevado, la vorticidad dentro de la regin encerrada por las lneas de corriente debe ser constante. Sus
argumentos son los siguientes. Considere la ecuacin de Navier-Stokes para el flujo incompresible,

Donde los smbolos tienen su significado usual: para la densidad, p para la presin, t para el
tiempo, para la viscosidad, y u para la velocidad. V denota el potencial de una fuerza externa.
Prandtl llama al segundo miembro del lado izquierdo K y considera que la integral de esta cantidad
entre los puntos 1 y 2 a lo largo de la lnea de corriente con el elemento ds. El establece que en un

estado permanente

Y concluye que si los puntos 1 y 2 forman el comienzo y final de una lnea de corriente cerrada, la
integral es cero. Es importante recalcar que (2.2) no proviene de (2.1). Podemos escribir (2.1) como

Aqu D/Dt es la derivada material

Multiplica (2.3) por u y considera flujo permanente. Luego de (2.3) y (2.4) tenemos

pg. 2
Ya que las lneas de corriente de flujos permanentes y los caminos recorridos por las partculas
coinciden, se deriva de la integral a lo largo de la lnea de corriente entre los puntos 1 y 2, y
escribiendo u = ds/dt, que

La diferencia con el resultado de Prandtl (2.2) es el trmino de las velocidades cuadradas. De hecho,
cuando las lneas de corriente son cerradas el resultado es el mismo

Batchelor (1956), a pesar que desconoca del trabajo en lneas de corriente cerradas de Prandtl, lleg
al resultado (2.7) de una manera diferente; escriba la ecuacin de Navier-Stokes (2.1) para un flujo
permanente en la forma

Donde denota la vorticidad. Considere la lnea de corriente cerrada con un elemento ds e

integre los trminos de (2.8) a lo largo de esta lnea de
corriente. Ya que ,
Tenemos que

Este resultado es equivalente con el de Prandtl (2.7).

Desde este punto en adelante, en la derivacin de resultados, Prandtl (1905) y Batchelor (1956)
siguieron la misma lnea. Tome el lmite de una muy pequea pero finita viscosidad. Se sabe que con
viscosidad cero la vorticidad es constante a lo largo de las lneas de corriente. En un flujo
bidimensional en el marco de referencia del plano cartesiano (x,y), la vorticidad es a lo largo del eje z
y podemos escribir k como el vector unitario en la direccin z,

Donde es la funcin corriente definida con

Utilizando (2.10) y (2.11) tenemos en el lmite de una viscosidad pequea o, equivalentemente un

nmero de Reynolds elevado, de (2.9) que

pg. 3
As que, a menos que la circulacin = u . d s desaparezca, la vorticidad es constante en la
regin encerrada por las lneas de corriente cerradas.

3. Como encontrar el valor de la vorticidad constante en una regin circular

Prandtl (1905) deja aqu su investigacin, pero Batchelor (1956) contina e investiga como
determinar el valor de la vorticidad constante, sea i , a partir de velocidades prescritas en los
lmites exteriores. Para ello consideramos las ecuaciones de la capa lmite para los componentes de la
velocidad u, v, en la direccin s a lo largo del lmite y y normal a esta, respectivamente,

En estas ecuaciones U i es la velocidad al borde de la capa lmite donde la vorticidad es constante

e igual a i . La curvatura de la pared es indicada con . Ahora es conveniente convertir esto
en las coordenadas s y de Von Mises, siendo la ltima definida en (2.11). Luego (3.1) se
convierte en

Batchelor (1956) y Wood (1957) notaron una interesante conclusin para el caso que U i es
independiente de s. Los dos trminos restantes en (3.2) contienen un factor u que puede ser dividido.
Si integramos los trminos restantes a lo largo de la lnea de corriente cerrada obtenemos el resultado
exacto

Un argumento importante entra en discusin ahora, usado repetidamente por autores en este tema,
empezando por Batchelor (1956). La capa lmite tiene un grosor del orden de 1 /2 , o ms
precisamente la capa lmite tiene un grosor del orden de 1 /2 veces la escala de longitud
macroscpica. Esto significa que los cambios del orden de la velocidad u toman lugar a lo largo de
una distancia en la direccin y de orden 1 /2 .

Ya que d=udy solo hay una pequea distancia, de orden 1 /2 , que ir en la direccin y
desde una lnea de corriente hacia la siguiente. Entonces, podremos como una primera aproximacin,
obviar la diferencia en geometra y longitud entre las lneas de corriente adyacentes, y escribir (3.3)

como

Integrando, nos da

pg. 4
En donde c1 y c2 son constantes. Entonces, si tenemos dos lneas de corriente, marcadas como 1
y 2 , podemos decir

Otra vez utilizando el argumento que la diferencia 1 2 es del orden 1 /2 para puntos en
la capa lmite, se tiene que cuando obviamos trminos de ese orden a lo largo de la capa lmite

Ambos, Batchelor (1956) y Wood (1957) aplicaron este resultado a lmites circulares, parcialmente
manejados y parcialmente estacionarios, y la lnea de corriente interna donde empieza la regin de
vorticidad constante y donde la integral de (3.7) puede ser evaluada en trminos de la vorticidad
desconocida i la cual permite el c;alculo de esta vorticidad.
Sucede que los crculos son las nicas lneas de corriente cerradas a lo largo de las cuales U i es
constante.
Esto puede ser probado como sigue: Sea el vector velocidad expresado en notacin compleja U ei
y sea k s y k n las derivadas de en las direcciones a lo largo y normales a la lnea de
corriente, respectivamente. Luego la ecuacin de continuidad y vorticidad son, escritas en
coordenadas intrnsecas,

Donde U es constante a lo largo de la lnea de corriente, entonces de (3.8) se deduce que k n es

cero y la diferenciacin en (3.9) respecto a s nos da k s=k s (n) . Esto significa que el radio de
curvatura- ( / s )1 -no depende de s y se concluye que las lneas de corriente son crculos. Ms
aun, debido a que ( / s )1 es cero, las lneas de corriente son crculos concntricos.

Siguiendo los pasos de los trabajos de Prandtl y Bachelor, muchas publicaciones han aparecido pero
todas hablan acerca del caso de lneas de corriente circulares. Por ejemplo, Kim (1998,2000) trata con
las ecuaciones matemticas de la capa lmite, existencia de soluciones, etc. En los trabajos de Kim
(2000), uno puede tambin encontrar muchas referencias a otros trabajos. Poca atencin se ha
prestado al caso de lneas de corriente no circulares. La obvia dificultar radica en que ya que U i
vara a lo largo de una lnea de corriente, los trminos en (3.2) no comparten un factor comn u, lo
cual excluye cualquier conclusin como (3.7). En lo siguiente se revisan flujos con lneas de corriente
no circulares.

4. Vorticidad y circulacin

Para dejar nuestro anlisis especfico, considere una regin de lneas de corriente cerradas con un
lmite exterior manejado por una velocidad constante V en el todo o una parte, vea Fig.1. Entre esta y
la regin inviscida de lneas de corriente cerradas con vorticidad i hay una capa lmite con
grosor del orden 1 /2 .

pg. 5
Denotamos a la velocidad promedio en toda la lnea de corriente interior con U i . Con un lmite
circular la velocidad a lo largo de la lnea de corriente interior es constante como ya hemos visto. Con
una lnea de corriente de forma arbitraria la solucin con una vorticidad constante no es solo rotacin
de cuerpo rgido mas una que se suplemente con un flujo potencial adaptado a la lnea de corriente
dada. Por ejemplo, el flujo para el caso de una forma rectangular ha sido dado en Burggraf (1966).
Esto equivale a resolver

Para la regin pertinente. Ya que la velocidad es peridica, y las velocidades derivadas de ella

pueden ser expresadas como una serie de Fourier en trminos de una coordenada, usando s, a lo largo
de la lnea de corriente. Primero, fijmonos en la circulacin

Donde dA es un elemento de la superficie encerrada por la lnea de corriente considerada. Si tomamos

la circulacin para este lmite interior obtenemos con un lmite de longitud L,

Aqu A es la superficie de la regin de la lnea de corriente cerrada. Como se vio antes, obviamos la
diferencia entre la superficie abarcada por las diferentes lneas de corriente en la capa lmite. Si ahora
denotamos como la velocidad media a lo largo del exterior del lmite a U 0 , obtenemos de (4.2)

El subndice en la integral denota integrar en la superficie asociada al exterior del lmite. Sustrayendo
(4.3) de (4.4) nos da

Donde el subndice BL denota integrar en el rea de la capa lmite. Observamos que para una
diferencia de orden cero entre U 0 y U i , la magnitud de la vorticidad promedio en la capa lmite
debe ser del orden de 1 /2 , la cual es mucho ms grande que i .

Luego consideramos la ecuacin de la vorticidad,

pg. 6
En la capa lmite esto se reduce, en coordenadas Von Mises a

La ventaja sobre la ecuacin de la capa lmite (3.2) es aparente. Sean las lneas de corriente circulares
o no, un factor comn u puede ser dividido, dejndonos con

La no linealidad de (4.8) o, para tal caso de (3.2), no permite hallar una solucin y muchos escritores,
por ejemplo Grimshaw (1969) proceden a linealizarla en alguna manera. Nosotros haremos eso
tambin, pero antes de ello notamos que en la linealizacion un aspecto importante del flujo se pierde.
Tome el caso de un lmite circular, parte del cual, correspondiendo con un ngulo , es manejado
con una velocidad V. Este caso es considerado por muchos autores, incluido Batchelor (1956), Wood
(1957), Kim (1998,1999, 2000). Aplicando (3.7), se tiene que

De (4.5), as que se tiene que la vorticidad promedio en la capa lmite debe ser del orden 1 /2 .
Veremos que esto no se confirma cuando la linelizacion es llevada a cabo.

5. Ecuaciones linealizadas

Wood (1957) nota que si (3.2) es linealizada tomando para u, la velocidad promedio sobre el lmite
interior U i ya que aparece fuera de la derivada en el trmino viscoso, al integrar a lo largo de la
lnea de corriente cerrada da

Lo cual nos gua otra vez a la propiedad (3.7). Desafortunadamente, esto no tiene la misma fuerza que
(3.7). Apliquemos lo mismo a (4.8),

Sabemos que en la capa lmite el flujo es peridico en s, y probar una solucin

Insertando esto en (5.1) y requerir que se acerque al valor de i para un grande nos

da

Donde

pg. 7
Ya que la ecuacin (5.1) es lineal, la solucin apropiada de cualquier problema particular puede ser
encontrada por una sntesis de Fourier. Aparentemente, la solucin existe para ondas viscosas de corte
que conectan valores de velocidad y vorticidad en el lmite exterior con la regin interior de
vorticidad constante.

Usando la relacin

Se sigue de (4.2) que

2
Si ahora tomamos la integral de u tal y como es dada en (5.4), obtenemos, observando otra vez
1
1
que en la capa lmite las diferencias en son O( ) , o
2 O( 1 ) que a su vez (3.7) se
mantiene en esta aproximacin.

Sin embargo, este es un caso trivial. Para que la velocidad en la capa lmite sea de orden cero en
N se tiene de (5.4) que los DN son de orden N y luego (5.2) muestra que los trminos
peridicos en la distribucin de vorticidad son tambin de orden N . Sin embargo, estos trminos
no contribuyen a la integral a lo largo de la lnea de corriente y el lado derecho de (3.5) es
. Esto significa que en esta aproximacin U 0 y U i
1
despreciable, siendo de orden N
tienen el mismo valor, lo cual no es correcto. Por ejemplo, en el caso de los valores dados en (4.9).
Usando estos valores encontramos de (4.5) que

1
El grosor de la capa lmite es O( 1 ) as que para obtener el lado derecho de (5.5) la vorticidad
promedio en la capa lmite de ser de orden N , lo cual no est de acuerdo con (5.2).

Debemos concluir que, a pesar que la aproximacin linealizada, (3.7) se mantiene, esta no ayuda a
encontrar el valor de i a partir del valor prescrito del lmite exterior. Ya que las ecuaciones de
capa lmite totales no pueden ser resueltas con exactitud y la linealizacion no brinda resultados
satisfactorios, tenemos que buscar otra manera de determinar la vorticidad en la regin interna de una
lnea de corriente cerrada de forma no circular. En lo que sigue discutiremos una posibilidad.

6. Una til aproximacin

Considere la capa lmite entre el lmite exterior donde la velocidad esta prescrita y el lmite interior
donde la vorticidad i es constante pero desconocida. Un punto en la lnea de corriente es
caracterizado por su vector posicin r. Como ya se hizo antes, no hacemos distincin entre las
geometras de las lneas de corriente adyacentes en la capa lmite.

pg. 8
Considere el fluido comprendido entre dos lneas de corriente cerradas adyacentes. Ya que el flujo es
permanente, el torque en este fluido debe ser cero y por tanto el torque en cada lnea de corriente es el
mismo para toda lnea de corriente. El torque consiste en dos partes, T I debido a esfuerzos

viscosos, T II debido a la presin. Discutiremos ambos. El torque debido a esfuerzos viscosos es

Aqu, el esfuerzo viscoso de corte se denota por . En la capa lmite este es

Introduciendo este resultado en (6.1) y denotando el coseno del ngulo entre r y la normal n por
cos ( r , n) , podemos escribir (6.1) como

O
Luego miramos la contribucin hecha por la presin, la cual es
En las capa limites sin curvatura, la presin no vara a travs de la capa lmite lo cual lleva a
constancia para T II siempre en cuando se desprecie el cambio en geometra de las lneas de
corriente a travs de la capa lmite. Sin embargo, con un lmite curvo como el que estamos tratando,
existe un gradiente de presin,

As que si pi (s ) es la presin en el borde interior de la capa lmite, la presin en un valor

arbitrario de y en la capa lmite puede ser escrito como

Debido a que las diferencias entre las geometras de las lneas de corriente en la capa lmite son
despreciadas, la curvatura es dependiente solo de s y entonces se puede sacar de la integral en (6.5).
Ya que hemos expresado cantidades en la capa lmite en trminos de coordenadas de Von Mises s y
, escribimos (6.5) en ellas, dndonos

Insertamos (6.6) en (6.3). La contribucin de pi es la misma para todas las lneas de corriente, as
que solo estamos interesados en la parte que cambia de lnea de corriente a otra.

Note que debido a la integracin sobre el grosor de la capa lmite, T II es, justo como T I ,
proporcional a 1 /2 . En sentido general, la integral en (6.7) no puede ser reducida an ms. Pero

pg. 9
en lo que sigue mostraremos que esta contribucin, la de T II , es pequea para un lmite casi
circular y se extingue para un lmite cuadrado. Primero note que (6.7) es cero para un lmite circular

porque sin ( r , n ) desaparece. Luego considere un lmite el cual se desva en pequea medida de un
crculo

Este lmite es aproximadamente de una forma elptica. Sea este lmite manejado sobre toda su
longitud por la velocidad V. (Por supuesto, tambin el problema del lmite parcialmente manejado
tambin puede ser considerado.) Podemos esperar aqu que la velocidad promedio U i a lo largo de
la lnea de corriente interior sea cercana a V. Para ajustar el flujo de vorticidad constante a la
condicin de velocidad normal cero en el lmite elptico (6.8) necesitamos de un flujo potencial
irracional adicional.

Esto induce en la direccin de la normal a la curvatura descrita en (6.8) al orden a una

velocidad- i sin 2 - la cual es opuesta a la velocidad en la direccin del flujo de vorticidad
constante.
2
El potencial (6.9) produce una velocidad u= i cos2 +O( ) en la direccin s del lmite
interior. As que, a lo largo de este, al orden , tenemos

En el lmite exterior, u=V y la diferencia i cos 2 debe ser soportada por una capa lmite. En la

capa lmite podemos escribir u=V +u donde u es de orden . Ahora utilizamos el
anlisis lineal de la seccin 5. Con u2=V 2 +2 V u encontramos de (5.4) que la solucin para u
que satisface la condicin que la velocidad tiende al lado derecho de (6.10) para e iguala a

V para =0 es

En la ecuacin de arriba 2 se define en (5.3) con U i=V . Despreciamos, as como lo hemos

1
hecho antes, la diferencia en , de orden ( 1) , a lo largo de la capa lmite. Despreciando la
contribucin y utilizando (6.9) podemos escribir, siempre al orden , (6.11) como

Ahora deseamos usar (6.6) para calcular la presin. Primero denominamos los componentes de la
normal n. De (6.8) se sigue que, al orden

Dando a la curvatura

Escribiendo

pg. 10
E insertando (6.12), (6.14) y (6.15) en (6.7) encontramos al integrar sobre desde cero hasta el
infinito el grosor completo de la capa lmite,

Este resultado muestra que para una forma que difiere en un orden de una elipse la contribucin
del torque debido a la presin es de orden 2 . Esto se debe en parte al componente de la velocidad
en la capa lmite proporcional a sin 2 y que est en fase con sin ( r , n ) ds . Sucede que el
siguiente trmino es de orden 4 .

Ahora retornamos a la contribucin de T I por esfuerzos viscosos al torque, expresada en (6.2).

Una inspeccin a la magnitud de varias de las cantidades muestra que T I es de orden . Ya
que el torque total en una lnea de corriente cerrada debe ser constante, T I debe ser constante si
despreciamos las cantidades de orden 2 . Luego, utilizando el argumento que los cambios en la
geometra de lneas de corriente adyacentes en la capa lmite son despreciables, tenemos de (6.2) que

Podemos calcular la integral a lo largo de la lnea de corriente interior y exterior de la capa lmite
para el elipse cercano, descrito en (6.8) pero lo haremos mejor para un elipse exacto de ejes a y b,
a>b. Esto nos permite comparar el resultado con el obtenido por Wood (1957). Entonces,
consideramos una elipse manejada a lo largo de toda una circunferencia con velocidad V. En la regin
inviscida con lneas de corriente cerradas existe vorticidad i constante. La funcin corriente
para este flujo es, en coordenadas polares r y

Aqu es definido tal que ur =(1/r )( / ) y u=( /r ) . El primer trmino

representa un flujo irrotacional y el potencial correspondiente es el lado derecho de (6.9) cuando la
diferencia entre los ejes es pequea. El parmetro pertinente en (6.18) obviamente es

Comparando (6.18) y (6.19) con (6.9) se deduce que =2 /a donde la desviacin de un crculo
es pequea. Aqu no est restringida a valores pequeos. El contorno de la elipse est dado por

Ya que sin ( r , s ) ds=cos ( r , n )=rd , tomamos de (6.17)

pg. 11
En el borde interior de la capa lmite los componentes de la velocidad en las direcciones r y se
pueden obtener de (6.18) y contribuir para la velocidad total

La evaluacin de la integral en (6.21) a lo largo del borde interior da

En el borde exterior la velocidad prescrita- u=V - y la evaluacin de la integral de lnea en (6.21)

da
De acuerdo con (6.21) ambas integrales deben tener el mismo valor, los lados derechos de (6.23) y
(6.24) deben ser iguales, lo cual nos da el resultado requerido para la vorticidad i como

Debemos tener en cuenta que debido al torque despreciado ejercido por la presin este resultado es
correcto al orden , cuando es pequeo. El caso de la regin elptica es de inters debido a
que tambin fue considerado por Wood (1957). Su forma de aproximacin fue desarrollar una serie de
soluciones para las ecuaciones de la capa lmite (3.1) las cuales son muy complicadas y necesitan de
un montn de trabajo. Para una elipse, el parmetro pequeo en su clculo es la excentricidad e la cual
es fcilmente vista en un orden de nuestra 1 /2 . Wood (1957) obtuvo

Utilizando (6.19) esto puede ser escrito como

Cuando expandimos nuestro resultado (6.25) para un pequeo, obtenemos este mismo resultado,
lo que confirma que tomando en cuenta solo el torque ejercido por esfuerzos viscosos nos da el valor
correcto de la vorticidad constante en la regin interna de orden .

Luego de la regin de lnea de corriente cerrada desviada no mucho de la circunferencia,

consideramos la cavidad cuadrada manejada a lo largo del lmite o parte de l. Esta configuracin ha
sido muy estudiada. Burggraf (1966) us para esta configuracin el resultado de Batchelor-Wood a
pesar que el lmite este lejos de uno circular. Con los resultados obtenidos en el presente paper
podemos entender esto ahora. La contribucin de la presin al torque es cero a lo largo de las partes
rectas del lmite exterior y la contribucin desde las esquinas, donde la curvatura es larga, desaparece
porque sin ( r , n ) en (6.7) es cero. Entonces, el torque total es exactamente el producido por
esfuerzos viscosos y los resultados en (6.17) como ya hemos visto. Ya que a lo largo de los lados de

pg. 12
un cuadrado r cos ( r , n ) es constante, (6.17) se reduce en este caso a (3.7), lo cual explica porque
la ltima relacin fue encontrada adecuada de usar por Burggraf (1966).

La discusin antes mencionada acerca del cuadrado sugiere que (6.17) es vlida exactamente para
cualquier polgono porque en las esquinas sin ( r , n ) es cero, justo como en un cuadrado.

7. Conclusin

Hemos mostrado que la relacin (6.17) derivada en este paper puede ser rentablemente utilizada para
calcular el valor de vorticidades constantes en regiones no circulares con lneas de corriente cerradas.
En el caso de cavidades cuadradas (6.17) da el resultado exacto, mientras que permite determinar el
valor aproximado en el caso de formas que se desvan no por mucho del crculo.

pg. 13