MecDuPointMat Polycop Ex PDF

Polycopi dexercices et examens rsolus:
Mcanique du point matriel
M. Bourich
dition 2014
AVANTPROPOS
Ce recueil dexercices et problmes examens rsolus de mcanique du point matriel est un support
pdagogique destin aux tudiants de la premire anne de lcole National des Sciences Appliques de
Marrakech. Ces exercices couvrent les quatres chapitres du polycopi de cours de la mcanique du point
matriel :
Outil mathmatique : vecteurs et systmes de coordonnes,

Cinmatique du point matriel,
Dynamique du point matriel
Thormes gnraux,
Lensemble des exercices et examens rsolus devrait permettre aux tudiants :
de consolider leurs connaissances,

un entrainement efficase afin de sassurer que le cours est bien assimill,
dacqurir les outils et techniques ncessaires leur formation,
dinitier leurs cultures scientifique en mcanique du point matriel.
Chaque chapitre souvre par la prcision des objectifs viss et des prrequis ncessaires . Pour ce
mettre en situation dpreuves, de nombreux exercices et problmes dexamens supplmentaires sont
proposs la fin de chaque chapitre. Je dois souligner que ce document ne remplace en aucun cas le TD en
prsentiel.
Comme pour tous les exercices auto-correctifs, les solutions profitent plus aux tudiants qui
fournissent leffort ncessaire pour rflchir et essayer de rsoudre les exercices proposs.
Je souhaite que ce recueil dexercices et problmes examens rsolus de mcanique du point matriel
puisse aider de manire efficace la majorit dtudiants.
M. Bourich
Illustration de couverture :
ARMES DE SIEGE : MANGONNEAU

(Source http://tackenn.free.fr/choz-armes.htm)
Cette arme propulse ses projectiles par un systme de contrepoids. Cela lui confre une bonne porte
et un potentiel destructeur important. Cependant le mangonneau, trs haut par rapport sa surface
de base, est assez instable. Cet inconvnient conjugu son poids empche l'utilisation de ces armes
sur des navires (elles basculeraient avec les mouvements du navire). Pour la mme raison, il n'est pas
possible de la doter de roues, et cette arme ne peut donc pas tre dplace.
Caractristiques - Poids : 500 kg - Longeur : 2m 2 m - Servants : 8 - Porte de 60 400 m - Rechargement : 7

min - Temps de vise : 1 min.
Chapitre
Outils mathmatique : vecteurs et systmes de coordonnes

Exercices et examens rsolus: Mcanique du point matriel
Galile : (1564-1642)
Le calcul vectoriel a pris naissance lors des travaux de
William R. Hamilton (1805-1865) en 1843 et ceux de Hermann G.
Grassmann (1809-1877) en 1844. C'est l'influence de Hamilton qui
a prdomin sur les premiers dveloppements de la thorie. Son
algbre des quaternions est une extension du calcul des nombres
complexes.
Objectifs :
Comprendre la notion de base orthonormale directe;
Apprendre utilis les systmes usuels de coordonnes;
Assimiler les notions du produit scalaire et vectoriel;
Prrequis :
Notions sur lespace vetoriel;
Notions sur produit scalaire et vectoriel;
Notions sur les fonctions trigonomtriques;
M. BOURICH 5
Exercice 1
1- Dterminer une base orthonormale directe dont le premier vecteur est colinaire au
vecteur (1,2,2).
2- Pour quelles valeurs de a les vecteurs (1,0,a), (a,1,0) et (0,a,1) sont-ils coplanaires ?
Corrig :
On commence par normer le vecteur donn. Un vecteur unitaire colinaire (1, 2, 2) est =
(1/3, 2/3, 2/3). On cherche ensuite un vecteur orthogonal celui-l. Le vecteur (0, 1,1) en est
un. On le norme en = (0, 1 ,1 ). Puis on forme leur produit vectoriel, et on
2 2
4 1 1
trouve : = ( , , ).
3 2 3 2 3 2
La base ( , , ) est une base orthonormale directe.
Exercice 2
Dterminer les coordonnes cylindriques puis sphriques du point M (2, 2 3, 4).
Corrig :
Soit m le projet orthogonale de M sur le plan (Oxy). m a pour coordonnes (2, 2 3, 0). En

particulier, on a Om=4 et = 4(cos + sin ) Les coordonnes cylindriques de
3 3

M sont donc : (4, , 4).
3
Pour dterminer les coordonnes shriques, il faut dterminer la longueur OM et une mesure

de langle (, ). Les coordonnes sphriques de M sont donc : (4 2, , ).
3 4
Exercice 3
La terre tant assimile une sphre de rayon R, calculer la distance a vol d'oiseau entre le
point A de longitude 1 et de latitude 1 et le point B de 2 et de latitude 2 .
On rappelle que cette distance est donne par la longueur de l'arc de cercle intersection de la
sphre et du plan OAB.
Application numrique : Calculer la distance entre Paris (4849'N, 219'E) et Buenos Aires
(3440'S, 5830'W). On prendra R = 6378.
Corrig :
Soit langle entre les vecteurs et . Alors la distance recherche est . Par ailleurs,
le produit scalaire . est gal 2 . Reste calculer ce produit scalaire ce que lon
va faire en crivant les coordonnes cartsiennes des points. On a en effet :
M. BOURICH 6
1 1 2 2
1 1 et 2 2
1 2
La distance recherche vaut donc : = 1 2 cos 1 2 + 1 2 .
Ici, il faut faire attention au fait que la latitude est compte vers le sud, et la longitude vers
louest. Le calcul donne une distance denviron 11070 kilomtres
Exercie 4
Soient , et trois vecteurs de l'espace et soit . On considre l'quation vectorielle
d'inconnue : = .
1. Montrer que si l'quation admet une solution, alors et sont orthogonaux. On supposera
dans la suite que et sont orthogonaux.
2. Dterminer toutes les solutions colineaires .
3. En dduire toutes les solutions de l'quation.
4. Dterminer les vecteurs solutions qui verient en outre . = .
Corrig :
1. Supposons que lquation admette une solution . Alors : . = . = 0
puisque est orthogonal .
2. Posons = et calculons :
2
=
Ou on a o on a utilis la formule du double produit vectoriel. On a donc

2 1
= si et seulement = 2
. Il existe donc une solution unique

colinaire .
3. Soit 0 la solution particulire prcdente et soit une solution de lquation. Alors,

on tire : 0 = 0
ce qui entraine que = 0 + . Rciproquement, on vrifie facilement que tout

vecteur scrivant 0 + est solution.
4. On introduit la solution prcdente dans la nouvelle quation, et on trouve que doit
Vrifier : 0 . + . =
On distingue alors deux cas :
M. BOURICH 7
0 .
- Si . 0, on a une unique solution donne par : = .
.
- Si au contraire . = 0, alors on na pas de solution si 0 . , ou au contraire tous
les lments de la forme 0 + sont solutions si 0 . = .
Exercie 5
On se place dans l'espace muni d'un repre orthonorme.
1. Donner une quation cartsienne du plan paramtr par :
= 1 + + 2
=2++
= 3
2. Donner une reprsentation paramtrique du plan d'quation x + 2y z 3 = 0.

3. Donner un systme d'quations dfinissant la droite dont une paramtrisation est :
= 4 + 5
= 3 + 1
= +3
4. Dterminer une reprsentation paramtrique de la droite donne par le systme d'quation :
+ 3 + 1 = 0
2 + 5 = 0
Corrig :
1. La mthode consiste remarquer que = (1, 1, 0) et = (2, 1, 3) sont deux vecteurs
directeurs non colinaires de P. Un vecteur normal de P est donc = = (3,3,1).
Une quation du plan P est alors de la forme 3x 3y z + d = 0. On dtermine d en
remarquant que le point A(1, 2, 0) appartient P. On trouve finalement d = 3.
2. Il suffit de choisir deux coordonnes comme paramtres. Notons P 1 le plan. On a :
= 2 + + 3
, , 1 =
=
Une reprsentation paramtrique de P1 est donc donne par :
= 2 + + 3
=
=
3- La dernire quation donne t = z 3. On remplace dans les deux autres pour trouver un
systme dquations :
4 + 7 = 0
3 + 7 = 0
M. BOURICH 8
4- On choisit une des coordonnes comme paramtres, et on utilise la mthode du pivot pour
exprimer les deux autres coordonnes en fonction de ce paramtre. Notant (D) la droite,
= 2 + 1
=2
=
Une reprsentation paramtrique de (D) est donc donne par :
= 2 + 1
=2
=
Exercie 6
A tout rel t, on associe le point M(t) de coordonnes x(t) = cos t + 3 sin t + 1, y(t) =
cos t 3 sin t + 1 et z(t) = 2 cos t + 1.
1. Calculer x(t) + y(t) + z(t).
2. Calculer x2(t) + y2(t) + z2(t).
3. En dduire que M(t) est toujours lment d'un cercle dont on precisera le centre et le rayon.
Corrig :
1. La Un calcul direct prouve que x(t)+y(t)+z(t) = 3. Ainsi, le point M(t) est toujours lment
du plan P dquation x + y + z = 3.
2. Un calcul direct prouve que x2(t) + y2(t) + z 2(t) = 9. Ainsi, le point M(t) est toujours lment
de la sphre S dquation x2 + y2 + z2 = 9.
3. M(t) est toujours sur le cercle C intersection de P et de S. Le centre de ce cercle est le

projet orthogonal de O, centre de la sphre, sur le plan P. On cherche donc A(x, y, z) P tel
que le vecteur (x, y, z) est colinaire (1, 1, 1) (vecteur normal du plan). On trouve A(1,
1, 1). Pour trouver le rayon du cercle, on peut calculer la distance AM(0) par exemple.
Puisque M(0) a pour coordonnes (2, 2,1), on trouve AM(0) = 6. On peut aussi utiliser le
thorme de Pythagore dans le triangle OAM(0), qui est rectangle en A.
On trouve nouveau
AM(0)2 = OM(0)2 OA2 = 9 3 soit AM(0) = 6.
Exercie 7
Soit S une sphre de centre O et de rayon R > 0. Soient galement deux points A et B de S. On
cherche a dterminer, parmi les arcs de cercle tracs sur la sphre et joignant A et B, celui qui
est le plus court. Soit C un tel arc de cercle, intersection du plan P et de S. On note H le
projet orthogonal de O sur P, r le rayon de l'arc de cercle, a = AB, et l'angle ( , ).
M. BOURICH 9
1. Dmontrer que sin( /2) = a/2r.

2. En dduire que la longueur de C est .
( 2 )
2sin
3. Dmontrer que 2 arcsin(a/2R).
4. Conclure.
Corrig :
1. Le triangle HAB est isocle en H, avec HA = HB = r, AB = a, et langle en H. On en
dduit immdiatement la relation demande (par exemple en considrant le triangle rectangle
HCB, o C est le milieu de [AB], et en crivant les relations trigonomtriques dans ce
triangle).
2. La longueur de larc de cercle est l = r . Il suffit alors de remplacer r par la valeur trouve
prcdemment.
3. Dans lintervalle [0, /2], la fonction sin est croissante. De plus, on sait que r R. On en
dduit que :

sin( 2) 2arcsin( )
2 2

4. La longueur de larc de cercle vaut f() = , o parcourt lintervalle [2
( 2 )
2sin
arcsin(a/2R), ]. Mais f est drivable sur cet intervalle, et sa drive vaut :
acos 2 (2 tan 2 )

=
4 2 ( 2)
Or, sur lintervalle [0, /2], tan(x) x, et donc () 0. Ainsi, f est croissante, et la
longueur minimale est atteinte au dbut de lintervalle, cest--dire pour = 2 arcsin(a/2R),
o, ce qui est plus clair, pour r = R. Les plus courts arcs de cercle allant de A et B et tracs sur
la sphre sont donc les arcs de grand cercle. Ils sont donns par lintersection de la sphre et
du plan dfini par les trois points O, A,B. Si ces trois points ne sont pas aligns, il existe un
seul grand cercle passant par A et B.
En particulier, bien que Lyon et Montral soit sensiblement la mme latitude, un avion
effectuant ce trajet nemprunte pas le parallle, mais un arc de grand cercle qui lemmne bien
plus au nord.
M. BOURICH 10
Exercices complmentaires
Exercie 8
Par rapport au repre (, , )orthonorm direct, soit = (0,3,1) et = (0,1,2)
a) Calculer . et langle = ( , ) .
b) Dterminer les cosinus directeurs de et .
c) Calculer les composantes de = ; puis par deux mthodes diffrentes.
d) Calculer le produit mixte ( , , ).
Exercie 9
Dans le plan , considrons les points A(-2;3) , B(3;4) et C(0;7) .
a. Calculer les composantes du vecteur .
b. Calculer les coordonnes du point situ au quart ( partir de A ) du segment [AB].
c. Dterminer D tel que ABCD soit un paralllogramme.
d. Les vecteurs et sont-ils colinaires ? Comment cela se manifeste-t-il

algbriquement via un calcul avec les composantes ?
e. Ecrire comme combinaison linaire de et , gomtriquement, puis

algbriquement.
Exercie 10
Etant donns trois vecteurs , , , on considre le double produit vectoriel :
( ).
1- Calculer les composantes du double produit vectoriel.

2- En dduire la relation : = b(c. a) c(a. b)
3- Montrer que si sont perpendiculaires, on a : + =
La rciproque est-elle vraie ?
Exercie 11
Etant donns deux vecteurs orthogonaux .
a) Montrer quil existe un vecteur orthogonal tel que : = .
M. BOURICH 11
b) En dduire que la solution gnrale de la division vectorielle est : = + .
Exercie 12
Soit , , , un repre orthonorm. Soit C le cercle de centre O et de rayon R situ dans le

plan (O, x, y). Soit P un point du cercle, tel que (OP) forme un angle avec laxe (Ox) (avec 0
< < /2).
1. Dterminer les composantes du vecteur unitaire colinaire .
2. Dterminer les composantes du vecteur tel que la base , , soit orthonorme directe.
3. En dduire lquation de la droite (D) tangente au cercle au point P.
4. Soit A le point dintersection entre (D) et (Ox), et B entre (D) et (Oy). Dterminer les
composantes du vecteur puis sa norme. Discuter les cas : = /4, 0, /2.
Exercie 13
Soient B0 = (, , ), B1 = ( , , ), B2 = ( , , ) et B3 = ( , , ) quatre bases orthonormes

directes de IR3 , definies telles que :
B1 sobtient de B0 par une rotation dangle autour de .

Les angles (, , ) sont appels angles dEuler.
1. Exprimer dans B0 les vecteurs unitaires de B1 , B2 et B3, puis les vecteurs ; ;

, ; ( ) .
2. Soit = k + u + z. Exprimer dans chacune des bases. k . x et x . ( k).
M. BOURICH 12
Chapitre
Cinmatique du Point Matriel

M. BOURICH 13
Ren Descartes : (1596-1650)

Ren Descartes a crit les principes de la philosophie en
1644, dont lobjectif est de donner des fondements rigoureux la
philosophie. La physique cartsienne est fonde sur
lidentification de la matire avec la quantit gomtrique : la
pesanteur et le mouvement sont ramens une explication
mcaniste. Sa description du monde est essentiellement
cinmatique, le mouvement se transmettant de proche en
proche par contact. Dans les Principes de la Philosophie,
Descartes distingue la cause premire de tous les mouvements
(Dieu, auteur de la nature), des causes secondes appeles les lois
De la nature, qui rgissent le mouvement des parties de la
matire.
Objectifs :
Dcrire les caractristiques dun mouvement : vitesse, acclration, trajectoire ;
Dfinir le vecteur rotation ;
Diffrencier entre rferentiels absolu, relatif et dtude ;
Illustrer la distinction entre vitesse absolue, relative et dentrainement (relation de
transfert) ;
Comprendre et utilis la formule de compostion des acclrations;
Apprendre choisir le bon systme de coordonnes en fonction du problme tudi;
Classer les rfrentiels dutilisation en fonction de leur caractre galilen approch.
Prrequis :
Notions sur la drive et lintgration vues en mathmatiques;
Notions en mathmatique concernant les coniques (ellipse, hyperbole, parabole).
M. BOURICH 14
Exercice 1 :
Au tennis, un lob est russi lorsque la balle passe audessus de ladversaire et retombe avant la
ligne de fond de court (12m du filet). Le joueur 1, situ d1 = 2m du filet (de hauteur 1m),
tape la balle une hauteur z0 = 30cm et lui communique une vitesse 0 contenue dans un plan
vertical, de valeur 0 =36 km.h-1, et formant un angle =60 avec lhorizontale. On
ngligera les forces de frottement. On prendra g = 9,8m.s-2 .
1. Dterminer les quations horaires du centre dinertie G de la balle dans le repre (, , )

reprsent sur la figure (la balle est frappe la date t = 0).
2. En dduire lquation de la trajectoire de la balle.

3. La balle passe-t-elle au dessus du filet ?
4. Le joueur 2 est de lautre cot du filet. Il tend sa raquette verticalement pour essayer de
toucher la balle : le tamis de sa raquette est alors situ une hauteur h = 2,3m. A quelle
distance du filet le joueur 2 doit-il se placer ?

5. Si le joueur 2 se trouve une distance d2 = 4m du filet, peut-il intercepter la balle ? Le lob
est-il russi ?
6. Caractriser le vecteur vitesse de la balle lors de son impact sur le sol.
Corrig :
1. La mthode est rigoureusement la mme que pour lexercice de ballistique. On a avec le
PFD en rf galilen :
= 0
=0 = 0 =0
=0 =0 2

=0 = + 0 = + 0 + 0
2
2. Trajectoire : on limine le temps :
2
= + + 0
2(0 )2
3. Au niveau du fil, x = d1 = 2m z = 3m > 1m, la balle passe.
4. On trouve la distance x1 entre le joueur 1 et le joueur 2 en imposant h dans lquation de la

trajectoire : 2 solutions :
x1 = 1,4m ne convient pas, car dans le terrain du joueur 1.
x1 = 7,5m convient, le joueur 2 doit donc se placer 5,5m du filet.
M. BOURICH 15
5. Si d2 = 4m, il est trop prs du filet, le lob russi si la balle atterri dans le court, donc si
pour z = 0, x < 14m. On vrifie que cela fonctionne : x(z=0) = 7m.
6. A limpact :
= 0 = 5/
= 0
= 2 + 2 = 10.3 /
= + 0 = 9/
0

Angle avec le sol : = = 1.8 = 61

Exercice 2 :
Un skieur aborde successivement les diffrentes parties dune pente dont le profil est
schmatis ci-contre.
1. Il remonte vitesse constante la piste AB incline dun angle =30 par rapport
lhorizontale. Il est tract par la perche dun tlski qui exerce une force de traction ayant
mme direction que la perche. Elle forme un angle = 20 avec la pente. Lensemble des
forces de frottement exerces par la neige sur les skis et lair sur le skieur est quivalent une
force unique 1 de valeur 65N, oppose au mouvement. Calculer la valeur de la force de
traction exerce par la perche.
2. Arriv au sommet de la pente en B, il lche la perche avec une vitesse 3,2m.s-1 . Il est alors
sur une surface plane et horizontale. Quelle distance va-t-il parcourir avant de sarrter, en
admettant que lensemble des forces de frottement est quivalent une force de valeur
F2=42N ?
3. Il aborde ensuite une pente CD incline dun angle = 35 par rapport au plan horizontal.
La valeur des forces de frottement peut plus tre considre comme constante et on admettra
quelle est proportionnelle au carr de la vitesse F3 = kv2, avec k = 0,56N.s-2.m-2 . Quelle
vitesse limite vlim le skieur peut-il atteindre ?
4. Il aborde un tremplin de saut EF inclin dun angle =15 par rapport lhorizontale. Pour
simplifier ltude, on ne prendra pas en compte les forces exerces par lair. Par ailleurs, on
considrera que sa vitesse en F vaut 25m.s -1.
Calculer la longueur du saut sil retombe sur une surface plane et horizontale situe 5m au
dessous de F.
Donnes : masse du skieur m = 80kg, pesanteur g = 9,8m.s-2.
M. BOURICH 16
Corrig :
Bien penser faire linventaire des forces pour chacune des phases, et un PFD dans le
rfrentiel terrestre qui peut tre suppos galilen
1. Tension de la perche :
1 +
= = 486

2. Distance parcourue : 0 = 9.8
4. Mme problme que la balistique : on injecte y = -5m dans lquation de la trajectoire :

quation du second degr rsoudre, qui nous donne x1 = 46,3m.
Exercice 3 :
Soient (, , , ) un repre cartsien muni de la base (, , ) et (, , , ) le repre
cylindrique muni de la base ( , , ). Considrons un point matriel de coordonnes

cartsiennes (, , ) et cylindriques (, , ).
1) Faire une reprsentation des vecteurs des deux bases associes et et des
coordonnes du point .
2) Donner les expressions du vecteur position et du dplacement lmentaire dans
les deux repres et .
3) En dduire la surface et le volume dun cylindre daxe (), de hauteur et de rayon .
4) Dterminer les expressions de , et en fonction de , et .
5) Dterminer les expressions de , et en fonction de , et .
6) Dterminer les expressions de , et en fonction de , et et leurs drives par
rapport au temps , et .
7) Dterminer les expressions des vecteurs de la base (, , ) en fonction de celles de la base

( , , ).
Corrig :
1. voir polycopi du cours.
2. Dans (, , , ) : = + + et = + + .
Dans (, , , ) : : = + et = + + .
3. la surface et le volume dun cylindre daxe (), de hauteur et de rayon sont donnes
par :
M. BOURICH 17
2
= 2 = = = 2
0 0
2
3
= = = = 2
0 0 0
=
4. les expressions de , et en fonction de , et : =
=
= 2 + 2
5. les expressions de , et en fonction de , et : = arctan( )

=
6. les expressions de , et en fonction de , et et leurs drives par rapport au
= +
temps , et : =
=
7. les expressions des vecteurs de la base (, , ) en fonction de celles de la base ( , , ) :
=
= +
=
Exercice 4
On considre un point matriel se dplaant dans un rfrentiel (, ) muni de la base
(, , ). Les coordonnes du point dans le rfrentiel sont donnes par :
=+1 , = 2 + 1 et = 0 . (t tant le temps)
1. Donner lquation de la trajectoire de dans . En dduire sa nature.
2. Calculer la vitesse (/) et lacclration (/) du point .
Corrig :
1. on a : = 2 + 1 = ( 1)2 + 1 : cest lquation dune parabole.

2. la vitesse = + = + 2

et lacclration = + = 2

M. BOURICH 18
Exercice 5
On considre une courbe () sur laquelle se dplace un point matriel dabscisse
curviligne (). Le vecteur vitesse du point dans un repre orthonorm direct (, , , )
est (/) de module . On dfinit la base locale (ou base de Frenet) (, , ) telle que
(/) = .
1) Que dsignent les vecteurs , et ?

2) Quelle relation existe-t-il entre () et ?
3) Montrer que le vecteur acclration du point dans le repre est donn par :
2
(/) = +

tant le rayon de courbure de la trajectoire () au point .
4) Exprimer en fonction de (/) et (/).
Corrig :
On considre une courbe () sur laquelle se dplace un point matriel dabscisse
curviligne (). Le vecteur vitesse du point dans un repre orthonorm direct (, , , )
est (/) de module . On dfinit la base locale (ou base de Frenet) (, , ) telle que
(/) = .
1) Que dsignent les vecteurs , et ?
: Vecteur unitaire tangent la trajectoire en M et de mme sens que le mouvement

: Vecteur unitaire normal la trajectoire en M et dirig vers le centre de la courbure
: Vecteur unitaire au plan qui contient les deux vecteurs et
2) Quelle relation existe-t-il entre () et ?
()
=

3) Montrer que le vecteur acclration du point dans le repre est donn par :
2
= + ;

tant le rayon de courbure de la trajectoire () au point M.
M. BOURICH 19

On a (/) = (/) = +

Reste chercher . Pour cet effet, on va considrer un point matriel en mouvement sur une

trajectoire curviligne contenue dans le plan ():

( + )

()

+

j
O
i

De sa part, le terme peut scrire sous la forme =

Et comme = et = et =

On obtient alors : =

2
Par consquent : (/) = +

4) Exprimer en fonction de (/) et (/) :
2
On a (/) = et (/) = +

3
(/) (/) = car =

3

(/) (/) = car = 1 et = (/)

3
(/)
=
(/) (/)
M. BOURICH 20
Exercice 6
Dans un rfrentiel , un point dcrit un cercle de centre et de rayon avec une vitesse
0
(/) de module / = o 0 et sont deux constantes positives.
1+
1) Calculer labscisse curviligne () du point sachant que ( = 0) = 0.

2) En dduire la dure du 1 tour effectu par le point .
3) Exprimer (/) lacclration du point dans la base de Frnet.
Corrig :
0
0 0
1. on a : = = / = = ln 1 + +
1+
2. la dure du 1 tour effectu par le point :

2
0 1 0
1 = ln 1 + 1 = 2 1 =

3. lacclration du point dans la base de Frnet :
0 0 0
= =
1 + 1 + (1 + )2
Exercice 7
Considrons un point matriel de masse qui dcrit dans un rfrentiel fixe (, , , ),

suppos galilen, une trajectoire situe dans le plan () de faon ce que son acclration
passe toujours pas un point fixe (mouvement acclration centrale).
Un mouvement est dit acclration centrale sil existe un point fixe tel que, pour tout
instant , le vecteur acclration du point , (/), est colinaire au vecteur position .

Il en dcoule :

(/) = 0

()

Soit le vecteur dfini par : = (/)
1) Montrer que est un vecteur constant.

2) Dduire que le moment cintique de par rapport est constant.
M. BOURICH 21
3) Donner lexpression de en coordonnes polaires (, ).

4) Donner = en fonction de et . Dduire de = que 2 + = 0.
1
5) On pose = , dmontrer que (/) = + .

Corrig
1- Montrer que est un vecteur constant :
0
0

= + (/) = 0

2 et 3. le moment cintique de par rapport est donn par :

= = + = 2 .

4. = 2 et lacclration est centrale, donc le terme selon la trajectoire est nul :

= 2 + = 0.

5. On a : = + = + .

Exercice 8
Soit un repre cartsien a deux dimensions (O,x,y) muni d'une base ( , ).
On s'intresse au mouvement plan du vhicule d'un mange pouvant se deplacer sur un rail
grce a un systme d'entrainement a courroie situ sous lui. Le centre de gravit du vhicule
est not G(x; y) et sa masse est m. Sur une certaine portion G 1 G3 du circuit, le mouvement de
G est dcrit par les quations paramtriques du temps t > 0 suivantes :
=
= ( 0 )2
Ou , et t0 sont des constantes strictement positives. Ce mouvement est limit l'intervalle

de temps [ 0 , 20 ] correspondant au passage du centre de gravit de G1 G 3.
2
0
1. Dterminez les coordonnes de G aux instants , 0 20 . Portez sur le graphique vierge
2
les trois positions correspondantes notes respectivement G 1, G2 et G3 (on ne modifiera pas
l'chelle propose).
2. Trouvez l'quation cartsienne y(x) de la trajectoire . Dessinez prcisment cette
trajectoire sur le graphique.
3. Dterminez les composantes cartsiennes de la vitesse et de l'acclration du point
matriel. En dduire la nature du mouvement.
4. On munit d'une abscisse curviligne s(t) dont l'origine est prise au point G1. Montrez,
grce a un changement de variable approprie, que la distance totale parcourue sur la portion
de rail considre peut se mettre sous la forme :
M. BOURICH 22
1
2 = 0 1 + 2
1/2
o l'on explicitera la constante C (on ne cherchera pas calculer s(2t0)).
5. Trouvez une valeur approche de s(2t0) dans les deux cas suivants: i) C 1 et ii) C 1.
Discutez les rsultats obtenus.
Dans cette seconde partie, on se propose de caractriser les forces qui agissent sur le
vhicule et que l'on supposera au nombre de trois: la raction normale du support, la force
d'entrainement tangentielle du vhicule par la courroie, et le poids = . Les quatre
roues du vhicule tournent librement sans occasionner de frottements.
6. Exprimez la rsultante en fonction des forces en prsence d'une part, et en fonction de m
et d'autre part. Portez qualitativement sur le dessin donne en annexe ces forces, notamment la
rsultante (on reportera ces forces au niveau du centre de gravit G du vhicule).
7. Dterminez les composantes cartsiennes du vecteur unitaire tangent en tout point et
dirig dans le sens du mouvement (on pourra s'inspirer des rsultats de la question 3 de la
Partie 1). En dduire les composantes du vecteur unitaire normal . Reportez la base
Snet-Frnet sur le graphique en G2.
8. Exprimez les composantes normale et tangentielle de , puis celles du poids.
9. Trouvez l'expression du module des forces = et = . La raction du support
peut-elle s'annuler ? Et la force d'entrainement ? (on prcisera ventuellement quel(s)
endroit(s) sur ).
10. La construction du rail doit tre soigneusement tudie selon la raction que celui-ci doit
dvelopper au passage du vhicule. Prcisez s'il est un endroit o le rail doit tre renforc.
Corrig
1 1 2 3
= =1 =2
0 0 2 0 0
1. = 1 1 , 0 = 2 et 20 = 3
2 =0 =1
= 02 02
02 4

2. l'quation cartsienne y(x) de la trajectoire : = 02 ( 1)2 cest lquation dune
0
parabole.
3. Les composantes cartsiennes de la vitesse et de l'acclration du point matriel :

0
2( ) et
0 2 >0
Le mouvement est uniforme selon la direction x, uniformement acclre selon la direction y.
La trajectoire est une portion de parabole.
M. BOURICH 23
4.
2 0 0 2 0 4 2
= 2 = 1+ ( 0 )2
0 2 0 2
2 2

En posant = 1, alors 0 = , dou
0
0
0 1 1
2 = + 0 1 + 2 = 0 1 + 2
2 1/2 1/2
5. Si C 1 : on a
1 3
2 = 0 1 + 2
1/2 2 0
La parabole est dans ce cas de courbure trs faible.
Si C 1 : on a
1 5 2
2 = 0 1 + 2
1/2 4 0
La parabole est au contraire trs pique.
6. La rsultante des forces scrit : = + + = 2 .

7. Les composantes cartsiennes du vecteur unitaire 2( 0 )

2 ( 0 )

Les composantes du vecteur unitaire normal :

8. Les composantes normale et tangentielle de :
4 2 ( 0 )

2

Les composantes normale et tangentielle de :
2( 0 )

9. Les expressions du module des forces = et = sont donnes par :
2 0
= (2 + )

= 2 +

M. BOURICH 24
Comme > 0, seule E peut sannuler. Ceci se produit t=t0 (au point G1).
Exercice 9
Soit (, , , ) un repre orthonorm direct. Considrons un point matriel qui dcrit

dans le plan (, , ) un mouvement suivant la trajectoire de la figure 1. Lquation de cette
trajectoire est donne en coordonnes polaires par :
1
= 0 (1 + )
2
o 0 est une longueur donne, 0 et > 0.
Figure 1
1) Dmontrer que la vitesse de dans peut scrire dans la base ( , ) sous la forme :

(/) = 0 +
2 2 2
2) a) Dterminer (/) le module du vecteur vitesse (/).
3) En dduire le vecteur unitaire tangent la trajectoire.
4) a) Montrer que langle ( , ) = /2.
b) Reprsenter graphiquement le vecteur .
5) Dterminer et respectivement les vecteurs acclrations tangentielle et normale.
6) En dduire le rayon de courbure de la trajectoire ainsi que le vecteur unitaire .
7) a) Dterminer lexpression de labscisse curviligne de compte partir du point
correspondant = 0. On donne ( = 0) = 0.
b) En dduire la longueur totale de la trajectoire considre.
Corrig :
Soit (, , , ) un repre orthonorm direct. Considrons un point matriel qui dcrit

dans le plan (, , ) un mouvement suivant la trajectoire de la figure 1. Lquation de cette
trajectoire est
donne en coordonnes polaires par :
M. BOURICH 25
1
= (1 + )
2 0
o 0 est une longueur donne, 0 et > 0.
1) Dmontrer que la vitesse de dans peut scrire dans la base ( , ) sous la forme :

(/) = 0 +
2 2 2
1
On a = = (1 + )
2 0
1 1
V(M/) = 0 + 0 (1 + )
2 2
De mme on a

= + = 2
2 2 2 2

= + = 2 2 1 1 + = 2 2
2 2 2 2

V(M/) = 0 + 0 2
2 2 2

Do V(M/) = 0 +
2 2 2
2) a) Dterminer (/) le module du vecteur vitesse (/)

(/) = 0 +
2 2 2

= 0 +
2 2 2

= 0
2
M. BOURICH 26
3) En dduire le vecteur unitaire tangent la trajectoire
(/)
On sait que =
(/)

Alors = +
2 2
4) a) Montrer que langle ( , ) = /2.

On a . =
2

Alors ( , ) =
2
b) Reprsenter graphiquement le vecteur .

Voir figure 1.
5) Dterminer et respectivement les vecteurs acclrations tangentielle et normale.

(/) 0 1
2
= = = = 0 0 2
2 2 2

= = (/) = 0 +
2 2 2

= 0
2 2 2 2 2 2 2
3 3
= 0
2 2 2 2 2
3
= 0 2
2 2 2 2
6) En dduire le rayon de courbure de la trajectoire ainsi que le vecteur unitaire .
2
(/) 0 2 2 2
On sait que = = 2

3
et comme = = 0 2
2 2
M. BOURICH 27

0 2 2 2 3
Alors 2 = 0 2
2 2

20
= 2
3

Et comme = alors =
2 2
7) a) Dterminer lexpression de labscisse curviligne de compte partir du point

correspondant = 0. On donne ( = 0) = 0.

On sait que = (/) = 0
2

alors = 0 = 20 +
2 2

= 20 ( = 0 car ( = 0) = 0)
2
b) En dduire la longueur totale de la trajectoire considre.

La longueur totale de la trajectoire correspond = Et donc = ( = ) =
20 .
Exercice 10
Soient (, , , ) un rfrentiel absolu suppos galilen muni de la base orthonorme
directe (, , ) et 1 (, 1 , 1 , 1 ) un rfrentiel relatif muni de la base orthonorme directe
( , , ). Au cours du temps, les axes () et (1 ) restent colinaires. Dans le plan
vertical (), une tige circulaire de centre et de rayon est maintenue fixe. Un anneau
de masse glisse sans frottement sur la tige circulaire. Il est repr par = 2 o
= (, ). On dsigne par (, , ) la base de Frnet comme lindique la figure ( est le

vecteur dirig vers le centre de cercle). 1

M. BOURICH 28
N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent tre exprimes dans la base ( , , ).
1) Vrifier que la vitesse de rotation de 1 par rapport est donne par 1 / = .
2) a) Calculer () et () respectivement les vitesses relative et absolue de .

b) En dduire le vecteur tangent la trajectoire.
c) Dterminer le vecteur normal la trajectoire.
3) Dterminer () lacclration relative de .
4) Dterminer () lacclration dentrainement de .
5) Dterminer () lacclration de Coriolis de .
6) En dduire () lacclration absolue de .
Corrig :
1. La vitesse de rotation de 1 par rapport est donne par :
1 / =
2. a) Calcule des vitesses relative et absolue de :

= = 2
1

= = 2( + )

b) Le vecteur tangent la trajectoire :
(/)
= = ( + )
(/)
c) Le vecteur normal la trajectoire :
= +
3. lacclration relative de :
= 2 2
4. Lacclration dentrainement de :
M. BOURICH 29

1 1 1 1
= + 1 + 1

= 2( 2 )
5. Lacclration de Coriolis de M :
1
= 2 = 4 2
1
6. lacclration absolue de :

= = 2 22 + 2( + 2 2 )

La loi de composition des acclrations :
a M = r M + e M + c M
= 2 22 + 2( + 2 2 )
Exercice 11
Soient (, ) un rfrentiel absolu muni de la base (, , ) et 1 (1 , 1 , 2 , ) le

rfrentiel relatif dont lorigine 1 est en mouvement rectiligne sur laxe (). On donne
1 = o est une constante positive et le temps.
En plus, 1 tourne autour de laxe () avec une vitesse angulaire constante 1 telle que
1 / = 1 (1 = ). Dans le plan horizontal (1 , 1 , 2 ), une tige () tourne autour
de laxe (1 ) avec une vitesse angulaire constante 2 , tel que = 2 = (1 , ) o est
le vecteur unitaire port par la tige (T).
Un point est assujetti se dplacer sur la Tige (). Il est repr dans le rfrentiel 1 par :
1 = o ( , , ) est une base mobile dans 1 .
I-Etude de la cinmatique de M par dcomposition de mouvement :

1) Dterminer () la vitesse relative de .
2) Dterminer () la vitesse dentrainement de .
3) En dduire () la vitesse absolue de .
M. BOURICH 30

II-Etude de la cinmatique de M par calcul direct :

8) Retrouver () par calcul direct.
9) Retrouver () par calcul direct.
1

1
()

Corrig :
I-Etude de la cinmatique de M par dcomposition de mouvement :
1. la vitesse relative de :
1
= = + 2
1
2. La vitesse dentrainement de :
1
= 1 / + 1 = 1 +

3. La vitesse absolue de :
= + = + 1 + 2 +
4. lacclration relative de :
= ( 22 ) + 2 2
M. BOURICH 31
5. Lacclration dentrainement de :
0
0
(1 /) 1 1
= 1 / + 1 + 1 = 12

6. Lacclration de Coriolis de :
1
= 2 = 21 ( 2 )
1
7. Lacclration absolue de :
= r M + e M + c M = ( 1 + 2 2 ) + 2 1 + 2
II-Etude de la cinmatique de M par calcul direct :

8) () par calcul direct :
1
= = +

1

= + 1 + 2 +
9) () par calcul direct :
1
= = +
1
= ( 1 + 2 2 ) + 2 1 + 2
M. BOURICH 32
Exercice 12
1) Donner lexpression du vecteur vitesse dun point en coordonnes polaires.
2) Montrer que lacclration dun point en mouvement sur une trajectoire curviligne est
2
donne dans la base de Frnet par : / = + o est le module de la vitesse

de et est le rayon de courbure de la trajectoire en .
3) Soient et deux rfrentiels en mouvement lun par rapport lautre. Si est galilen,
quelle condition doit vrifier pour quil soit aussi galilen ?
Exercice 13
Un point matriel est repr dans un rfrentiel fixe (, ) par ses coordonne
cylindriques (, , ) telles que : = , = et = (, et sont des constantes
positives et le temps).
1) Ecrire lexpression du vecteur position dans la base cartsienne (, , ).
2) a) Quelle est la nature du mouvement de dans le plan () ?
b) Quelle est la nature du mouvement de suivant la direction de laxe () ?
c) Quelle est la nature du mouvement rsultant de ?
3) Dterminer les expressions des vecteurs vitesse et acclration de dans la base (, , ).

4) Calculer labscisse curviligne () du point sachant que ( = 0) = 0.
5) Quelles sont les composantes tangentielle et normale du vecteur acclration de selon
les vecteurs et du tridre de Frnet.
6) Calculer le rayon de courbure de la trajectoire de .
7) Dterminer les expressions des vecteurs unitaires , et .
Exercice 14
Soient (, ) un rfrentiel absolu muni de la base (i, j, k) et 1 (1 , 1 1 1 ) le

rfrentiel relatif muni de la base ( , , ). Un point est assujetti se dplacer sur une
Tige (1 ). La tige (1 ) est solidaire en 1 avec une Tige () en rotation dangle () autour
de laxe () (voir figure). La tige (1 ) est situe dans le plan vertical ( , ). Le point 1 est
repr par :
M. BOURICH 33
1 = et le point est repr sur la tige (1 ) par : 1 = 0 (0 = ). Le

vecteur unitaire fait un angle constant avec le vecteur .

(1 )

1

1 ()
I-Etude de la cinmatique de M par calcul direct :

1) Exprimer en fonction de , et .
2) Donner lexpression du vecteur position .

3) Dterminer (/) la vitesse de dans le repre .
4) Dterminer (/) lacclration de dans le repre .
II-Etude de la cinmatique de M par dcomposition de mouvement :

8) Vrifier que la vitesse de rotation de 1 par rapport est donne par : 1 / = .
9) Dterminer () la vitesse relative de .
10) Dterminer () la vitesse dentrainement de .
11) En dduire () la vitesse absolue de .
M. BOURICH 34
Exercice 15
Un point matriel est repr dans un rfrentiel fixe (, ) par ses coordonnes
cartsiennes (, , ) donnes par :
= (1 ) , = (1 ) , =0
O et sont des constantes positives et le temps.

1) Donner lquation de la trajectoire de dans .
2) En dduire la nature de cette trajectoire.
3) Calculer la vitesse V(M/) et lacclration (M/) du point M dans .
Exercice 16
1) Un point matriel de lespace peut tre repr par ses coordonnes cartsiennes (, , ),
par ses coordonnes cylindriques (, , ) ou par ses coordonnes sphriques (, , ).
Exprimer , et en fonction des coordonnes cylindriques puis sphriques.
2) Soit une particule de lespace qui dcrit un mouvement dfini par :
= 2 + 4( 1)
a) Dterminer lquation de la trajectoire de . En dduire sa nature.

b) Calculer la vitesse de linstant .
c) Montrer que le mouvement a une acclration constante dont on dterminera les
composantes tangentielle et normale.
3) On considre une courbe () sur laquelle se dplace un point matriel dabscisse

curviligne (). Soient (, , , ) un repre orthonorm direct et (, , ) la base de Frenet.
On note par (/) et (/) les vecteurs vitesse et acclration du point dans .
Exprimer , le rayon de courbure de la trajectoire () au point , en fonction de (/)

et (/).
Exercice 17
Un point matriel est repr dans un rfrentiel fixe (, ) par ses coordonnes
cartsiennes (, , ) donnes par :
= , = , = (Avec 0)
M. BOURICH 35
O et sont des constantes positives. On suppose aussi que le point parcourt la courbe
dans le sens des croissants, soit une constante positive.
1) Quelle est la nature de la trajectoire de .
2) Reprsenter la projection de cette trajectoire dans le plan ().
3) Exprimer et les vecteurs vitesse et acclration de dans en fonction de , , et
:
a) Dans la base cartsienne (, , ).
b) Dans la base cylindrique ( , , ).
4) Montrer que langle = ( , ) que fait le vecteur vitesse avec le vecteur est constant.
5) Exprimer labscisse curviligne de en fonction de , et de sachant que ( = 0) =
0.
6) Exprimer le rayon de courbure de la trajectoire au point en fonction de et .
7) Exprimer dans la base cartsienne les vecteurs unitaires et du repre de Frnet.
Exercice 18
Dans un rfrentiel , un point se dplace dans un plan avec une acclration donne en
fonction du temps par lexpression suivante :
/ = + 2
O et sont les vecteurs unitaires du tridre de Frnet et et sont des constantes

positives et t le temps. On suppose qu linstant = 0, la particule est au repos.
1) Donner les dimensions de et .

2) Dterminer () labscisse curviligne du point sachant que ( = 0) = 0.
2
3) Dmontrer que lexpression du rayon de courbure de la trajectoire est donne par = .

Exercice 19
A linstant t=0, une particule ponctuelle M est lance du point O avec une vitesse initiale 0
situe dans le plan (Oxz) et faisant avec lhorizontale un angle > 0 susceptible dtre ajust
(figure 1).
Le mouvement de ce point, tudi dans le rfrentiel terrestre (, , , ) est vecteur

acclration constant :
= = avec = > 0.
M. BOURICH 36
0

x
O

Figure 1
1- Exprimer les composantes du vecteur vitesse ( ) linstant t et les quations
horaires du mouvement.
2- En dduire lquation de la trajectoire de M et prciser la nature de celle-ci.
3- A quel instant , le sommet S de cette trajectoire est-il atteint ? Quelles sont ses
coordonnes et ?
4- Quelle est la porte OP du projectile, cest--dire le point P o la trajectoire coupe laxe
(Ox). A quel instant ce point est-il atteint ? quelles est la norme du vecteur vitesse en
P?
5- Montrer quil existe deux valeurs de pour lesquelles ces trajectoires issues de lorigine
O atteignent une mme cible C dans le plan (Oxy).
6- Rechercher lensemble des points du plan (Oxy) accessibles au projectile lanc de O avec
une vitesse initiale 0 de norme constantes mais de direction quelconque. Vous dterminer
pour cela lquation de la parabole de sret sparant les points du plan pouvant etre
atteints par le projectile de ceux qui ne le seront jamais.
Exercice 20
Un disque D de centre O tourne dans le plan (Oxy) vitesse angulaire constante 0 autour
de laxe (Oz). Un mobile ponctuel M part de O linstant t=0 et est astrint se dplacer
vitesse constante le long dun rayon du disque :
= 0 = 0 avec (0 > 0).

y
+

M
, O x

.
,
D
M. BOURICH 37
Ltude du mouvement guid de M peut seffectuer dans deux rfrentiels : le rfrentiel

terrestre (, , , ) ou le rfrentiel du disque (, , , ).
1- Exprimer les coordonnes cartsiennes en fonction des coordonnes polaire

.
1- Considrons le mouvement de M par rapport au rfrentiel R. Exprimer les vecteurs

position, vitesse et acclration du point M en fonction de et de leurs drives
temporelles successives :
a) dans la base cartsienne ( , , ) ;
b) dans la base cylindro-polaire ( , , ).
Ces expressions sont-elles quivalentes ? Quelle est la base la mieux adapte pour
rsoudre ce problme ?
2- Donner, en coordonnes polaires, les quations horaires de M : . Vous les
exprimeriez en fonction de 0 , 0 , en tenant compte du caractre guid de M sur
un rayon du disque la vitesse 0 .
3- En dduire lquation et tracer lallure de sa trajectoire dans le rfrentiel terrestre
(, , , ). Montrer que est incrment dune longueur constante chaque
tour du disque.
4- Exprimer les vecteurs , ( ) en coordonnes polaires dans la base
( , , ), en fonction de 0 , 0 .
5- Quelle est la trajectoire et lacclration ( ) dans le rfrentiel du disque ?
Exercice 21
Dans le plan xOy un point M en mouvement est repr par ses coordonnes polaires
().
1- Retrouver les expressions de sa vitesse et de son acclration et donner leurs

composantes.
2- On suppose que passe toujours par O (mouvement acclration centrale). Montrer
que la quantit = est constante. En dduire que le mouvement obit la loi
des aires, cest--dire que laire balaye par le rayon vecteur est proportionnelle au
temps. Dmontrer les formules de Binet :
2
2 = 2 ( )2 + 2 et = 2 2 +
2
O est la constante des aires et = 1 .
M. BOURICH 38
Chapitre
3&4
Dynamique du Point Matriel- Thormes gnraux

M. BOURICH 39
Isaac Newton : (1642-1727)

Newton formule l'hypothse audacieuse selon laquelle la Lune
tombe sur la Terre de la mme manire qu'un objet une pomme
par exemple... tombe sur le sol. Mais en raison de sa vitesse
initiale, la Lune dcrit une trajectoire curviligne. Chute verticale
et mouvement orbital sont donc des mouvements de mme
nature. Puis Newton tend cette hypothse tout corps cleste
en orbite et aboutit la loi suivante : Deux corps quelconques
s'attirent selon une force proportionnelle au produit de leur
masse et inversement proportionnelle au carr de la distance qui
les spare .
Objectifs :
Dterminer les caractristiques de certaines forces ;
Appliquer les trois lois de Newton ;
Introduire la notion dnergie et de puissance ;
Appliquer les thormes gnraux;
Utiliser le thorme de lnergie cintique pour rsoudre les problmes un degr de
libert ;
Introduire le thorme du moment cintique ;
Sentrainer la rsolution des quations diffrentielles du mouvement ;
Etudier les mouvements axe centrale ;
Comprendre et utiliser les lois de conservation ;
Appliquer les thormes gnraux ;
Pr-requis :
Coordonnes polaires, coniques;
Lecture de courbes et interprtation graphique de solutions ;
Rsolution des quations diffrentielles du mouvement ;
M. BOURICH 40
Exercice 1
Soient (, ) un rfrentiel absolu muni de la base (, , ) et 1 ( , , ) le rfrentiel

relatif. Dans le plan horizontal (), une tige circulaire de rayon et de centre est
maintenue fixe. Un anneau de masse est assujetti se dplacer sans frottement sur la tige

circulaire. Il est repr dans par : = 2 o = (, ) avec << .
2 2
Lanneau est attach lextrmit dun ressort de raideur et de longuer vide . Lautre
extrmit du ressort est fixe au point . En plus de la force de rappel exerce par le
ressort, lanneau est soumis la raction de la tige et son poids = . On

dsigne par (, , ) la base de Frnet comme lindique la figure ( est le vecteur dirig vers
le centre de cercle).
1) a) Calculer la vitesse de par rapport .

b) En dduire le vecteur tangent la trajectoire.
c) Calculer le vecteur normal la trajectoire.
2) Donner les expressions des forces appliques dans .
3) a) Ecrire le PFD appliqu dans .
b) En projetant le PFD sur , donner lquation diffrentielle du mouvement de dans .
c) Que devient cette quation pour des faibles valeurs de .
d) En projetant le PFD sur et , trouver les composantes de la raction du support sur .
4) a) Calculer (/) le moment cintique par rapport au point de dans .
b) Calculer les moments dynamiques par rapport des forces appliques dans .
M. BOURICH 41
c) En appliquant le thorme du moment cintique, retrouver lquation diffrentielle du

mouvement de dans .
Corrig
Soient (, ) un rfrentiel absolu muni de la base (, , ) et 1 ( , , ) le rfrentiel

relatif. Dans le plan horizontal (), une tige circulaire de rayon et de centre est
maintenue fixe. Un anneau de masse est assujetti se dplacer sans frottement sur la tige

circulaire. Il est repr dans par : = 2 o = (, ) avec << .
2 2
Lanneau est attach lextrmit dun ressort de raideur et de longuer vide . Lautre
extrmit du ressort est fixe au point . En plus de la force de rappel exerce par le
ressort, lanneau est soumis la raction de la tige et son poids = . On
dsigne par (, , ) la base de Frnet comme lindique la figure ( est le vecteur dirig vers
le centre de cercle).
1) Calculer (/) la vitesse de par rapport .

(/) = = 2 = 2 +

2) En dduire les expressions des vecteurs tangent et normal la trajectoire au point .
(/)
= = +
(/)
= = + =
3) Dterminer 1 / la vitesse de rotation de 1 par rapport .
M. BOURICH 42
1 / =
4) Dterminer les acclrations relative (), dentranement () et de Coriolis () de

.
2 2
() = = 2 = 2 + 2
2 1
2 1
() = 2 + ( 2 ) = 2 22
() = 2 () = 2 2() = 42
5) Donner les expressions des forces appliques dans 1 .
= +
= ( ) = (2 1)
= () = 2( 2 )
= () = 42
6) Ecrire le PFD appliqu dans 1 .
+ + + + = ()
7) a) En projetant le PFD sur , donner lquation diffrentielle du mouvement de .
Tout calcul fait conduit :

+ (1 2) = 0
2
b) Que devient cette quation pour des faibles valeurs de .

=0 ( et 1)
2
8) En projetant le PFD sur et , trouver les composantes de la raction du support sur .
Tout calcul fait donne : = et = (2 1) + 4 2
M. BOURICH 43
Exercice 2
Soit (, ) un rfrentiel orthonorm direct et Galilen, muni de la base , , . Soit

un point matriel de masse . Le point glisse sans frottement le long de la tige () qui
tourne dans le plan horizontal () autour de laxe () avec une vitesse angulaire
constante ( = et > 0). est soumis, en plus de son poids et de la raction de la
tige , une force = . Dans ces conditions, le mouvement de le long de la tige suit la
loi = ( tant le temps et une constante positive). ( , , ) est la base

cylindrique lie la tige.
g

=

()
1) Calculer la vitesse (/) et lacclration (/) de dans en fonction de , et

.
2) Dterminer (/) le moment cintique en du point ainsi que sa drive par
rapport au temps dans .
3) Dterminer les moments dynamiques de chacune des forces agissant sur le point .
4) En appliquant le thorme du moment cintique, trouver les expressions des composantes de .
5) Dterminer (/) lnergie cintique du point dans ainsi que sa drive par
6) Dterminer les puissances de chacune des forces agissant sur le point .
7) En appliquant le thorme de lnergie cintique, trouver lexpression de .
M. BOURICH 44
Corrig
Soit (, ) un rfrentiel orthonorm direct et Galilen, muni de la base , , . Soit

un point matriel de masse . Le point glisse sans frottement le long de la tige () qui
tourne dans le plan horizontal () autour de laxe () avec une vitesse angulaire
constante ( = et > 0). est soumis, en plus de son poids et de la raction de la
tige , une force = . Dans ces conditions, le mouvement de le long de la tige suit la
loi = ( tant le temps et une constante positive). ( , , ) est la base

cylindrique lie la tige.
g

=

()
1) Calculer la vitesse (/) et lacclration (/) de dans en fonction de , et

.

(/) = = +

(/)
(/) = = 2 + 2

Dterminer (/) le moment cintique en du point ainsi que sa drive par rapport
au temps dans .
M. BOURICH 45
(/) = (/) = + = 2 2
(/)
= 22

2) Dterminer les moments dynamiques de chacune des forces agissant sur le point .
() = = = 0
() = = =
( ) = = + = = +
3) En appliquant le thorme du moment cintique, trouver les expressions des composantes de .
(/)
= () + () + ()

22 = ( ) +
= 2 et =
4) Dterminer (/) lnergie cintique du point dans ainsi que sa drive par
1 1
(/) = 2 (/) = 2 + 2 2 2
2 2
(/)
= 2 2

5) Dterminer les puissances de chacune des forces agissant sur le point .
( /) = . (/) = . + =
( /) = . (/) = . + = 0
(/) = . (/) = + . + = = 22 2
6) En appliquant le thorme de lnergie cintique, trouver lexpression de .
(/)
= (/) + (/) + (/)

2 2 = + 22 2
= 2
M. BOURICH 46
= 2
Exercice 3
On considre un pendule simple constitu dun objet ponctuel de masse , accroch un
fil inextensible de longueur et de masse ngligeable. Son mouvement a lieu dans le plan
vertical () du rfrentiel fixe (, ).
On carte le pendule dun angle de sa position dquilibre ( = 0) et on le lche sans vitesse
initiale. Les forces de frottement sont supposes inexistantes.
Lensemble est situ dans le champ de pesanteur terrestre considr comme uniforme.
1) Exprimer les forces appliques au point dans la base ( , , ).

2) Calculer (/) et (/) respectivement les vecteurs vitesse et acclration de dans
.
3) En appliquant le dans le rfrentiel galilen :
a) Etablir lquation diffrentielle du mouvement dans le cas de faibles oscillations.
b) Rsoudre cette quation diffrentielle.
4) Etablir lexpression de la tension du fil.
5) Retrouver lquation diffrentielle du mouvement en appliquant le thorme de lnergie
cintique.
Corrig
On considre un pendule simple constitu dun objet ponctuel de masse , accroch un
fil inextensible de longueur et de masse ngligeable. Son mouvement a lieu dans le plan
vertical () du rfrentiel fixe (, ).
M. BOURICH 47
On carte le pendule dun angle de sa position dquilibre ( = 0) et on le lche sans vitesse

initiale. Les forces de frottement sont supposes inexistantes. Lensemble est situ dans le
champ de pesanteur terrestre considr comme uniforme.
1) Citer les forces sappliquant sur le point matriel dans le rfrentiel galilen .
Les forces appliques au point sont :
Son poids avec : = =
La tension du fil avec : =
2) Ecrire le PFD appliqu au point dans .
Le PFD dans ce rfrentiel galilen est le suivant:
= (/)
(/) = +
2 + = ()
3) a) En projetant le PFD sur , tablir lquation du mouvement pour de faibles oscillations.
La projection du PFD sur donne :
+ = 0

+ = 0

Pour des faibles oscillations, ( )
On trouve finalement :

+ =0

M. BOURICH 48
b) En dduire lexpression de la pulsation propre 0 du mouvement.

0 =

4) En projetant le PFD sur , tablir lexpression de la tension du fil.
La projection du PFD sur donne :
2 =
= + 2
5) Retrouver lquation du mouvement en utilisant le thorme du moment cintique.
Le thorme du moment cintique scrit :
(/)
= ( + ) = +

Avec :
(/) = (/) = = 2
(/)
= 2

= ( ) =
= 0
Ce qui implique que : 2 =
2 =
On obtient finalement :

+ = 0

Exercice 4
Un solide de masse m est fixe 2 ressorts verticaux de raideur k et de l o est astreint des
dplacements suivant la verticale. La position du centre de gravit du solide est repre par la
cote z. Dans un premier temps on nglige les frottements.
1. Exprimer les nergies potentielles en fonction de z. Prciser les origines choisies.
2. Etablir l'quation diffrentielle avec la variable z.
- A l'instant initial on lche le mobile partir de la position z= l o
M. BOURICH 49
- La priode du mouvement est elle modifie si on part de 0,25 l0 ?

3. Exprimer les forces s'exerant sur le mobile en fonction de z; retrouver la condition
d'quilibre.
- Etablir l'quation diffrentielle vrifie par z.
4. On tient compte des frottements en plaant le dispositif dans un fluide visqueux de
coefficient de viscosit , qui exerce une force de freinage du type = 6. Comment
est modifie lquation diffrentielle ? La position d'quilibre est elle change ?
5. La priode des oscillations dans l'air est T 0 et la pseudo-priode dans un liquide est T.
Etablir l'expression de la viscosit du liquide en fonction de T 0, T et des caractristiques de la
sphre.
Corrig
1. Les nergies potentielles en fonction de z :
nergie potentielle de pesanteur (origine z = 0) mgz.
nergie potentielle lastique, ressort ressort infrieur k(z l0)2
ressort suprieur k(2L z l0)2
Donc lnergie potentielle total est donn par :

= + ( 0)2 + (2 0)2
2. Lquation diffrentielle est donne par :
2 2
+ =

1
La solution de cette quation est : = + cos +
2 2 2
3. Inventaire des forces :

1 = 0 : tension exerce par le ressort infrieur
2 = 2 0 : tension exerce par le ressort du haut
= : poid
4. Les frottements fluides ne modifient pas la position d'quilibre, contrairement aux
frottements solides.
M. BOURICH 50
2 2
5. La priode devient : = = .
02 2
Exercice 5
Une tige rectiligne horizontale (OX) tourne autour de laxe (Oz) la vitesse angulaire
constante = en restant dans le plan (Oxy). Un anneau M de masse m est enfil sur cette
tige et peut glisser sans frottement. On utilise les coordonnes polaires (r(t),(t)) pour dcrire
le mouvement de M. A linstant t = 0, lanneau dmarre sans vitesse initiale par rapport la
tige du point M0 repr par les coordonnes polaires :
(0) = 0 et r(0) = r0 .
La rsistance au mouvement de lair est ngligeable et le champ de pesanteur uniforme :
=
1. Effectuer le bilan des forces appliques au point M par le milieu extrieur.

2. Ecrire le PFD dans le rfrentiel terrestre, projet dans la base cylindrique.
3. En dduire lquation de 2nd ordre vrifie par r(t).
4. Etablir les quations horaires r(t). En dduire lquation et lallure de la trajectoire.
5. Dterminer la raction de la tige sur lanneau en fonction de t.
6. Lanneau est maintenant soumis une force de rappel par lintermdiaire dun ressort de
masse raideur k, de masse ngligeable et de longueur vide r0. Le ressort est enfil sur la tige,
une extrmit est fixe en O et lautre est attache au point mobile M. Etablir lquation
diffrentielle du mouvement de lanneau lors de la rotation de la tige et discuter de la nature
de celui-ci. Les conditions initiales sont inchanges.
Corrig
1. Le Rfrentiel dtude terrestre : (, , , ) suppos galilen.
La base de projection : cylindrique = ( , , )
=
Bilan des forces :
=
2. Appliquons le PFD dans (, , , ) :
= +
Ce qui donne :
M. BOURICH 51
0 = ( 2 )
= 2
=
3. Equation est : 2 = 0
4. On en dduit lexpression de r(t) et ():
= 0 cosh
()
=
= 20 2 sinh
()
5. Raction de la tige :
=
Plus le point sloigne et plus la tige doit fournir deffort pour maintenir la rotation.
6. On rajoute un ressort dans le PFD :
( 0 ) = ( 2 )
= 2
=
Ce qui nous donne la nouvelle quation diffrentielle :

2 + ( 0 ) = 0

Rsolution : on voit 2 cas apparatre

Cas 1 : si 2 < , alors le ressort ramne le point autour de la position en r = r0 . On a des

ondulations autour de cette position :

= + Acos + ()
2 0
M. BOURICH 52

Cas 1 : si 2 > , alors le ressort ne suffit pas ramener le point autour dune quelconque

position dquilibre, la solution reste en cosinus hyperbolique, et elle diverge de la mme

manire.
Exercice 6
Une fuse contient un mlange combustible qui est ject avec une vitesse relative u par
rapport la tuyre. On suppose que le combustible schappe verticalement vers le bas de la
tuyre. On nglige les frottments de lair et la variation de la pesanteur avec laltitude (i.e. on
prend g constant). La masse du combustible est m, et la masse totale du reste de la fuse
(rservoirs, accessoires, etc...) est M.
1) Montrer que la fusee ne peut decoller que si le dbit de gaz bruls (i.e. la variation de
masse de combustible par unit de temps) est suprieur une limite indiquer.
2) On suppose que la masse de combustible volue suivant la loi :

= 0 1 avec 0 < t <

Dterminer la valeur maximale de qui permet le dcollage.

c) Dterminer lexpression de la vitesse v (t) avec 0 < t < .
Corrig
1. La 2eme loi de Newton applique la fuse, qui est un systme de masse M +m variable
avec une vitesse d'jection , est donne par,
( + )
+ =+

o la masse M de la fuse vide est constante (i.e. dM=dt = 0) et le dbit de gaz brles est
ngatif (i.e. dm=dt < 0) puisque la fuse perd du combustible. La seule force extrieure qui
agit sur le systme est le poids de la fuse et de son combustible, i.e.
+ +
Par consquent, lacclration de la fuse est de la forme :
M. BOURICH 53
1
=+
+
Le mouvement de la fuse a lieu selon l'axe vertical z de ni par le vecteur orthonorm
dirig vers le haut. On projte d'abord les vecteurs selon l'axe vertical, i.e.

= , = et =

puis l'quation du mouvement, i.e.

1
= +
+
La condition de dcollage est une acclration positive de la fuse vers le haut (i.e. dv=dt >
0). Cette condition se traduit dans l'quation du mouvement (26) par,
+
= >

Par consquent, si le dbit de gaz brules par la fuse lors de son lancement est suprieur la
fuse dcolle !
2. La masse de combustible suit la loi d'volution,

= 0 (1 )

Ainsi, la drive temporelle de cette relation vaut,
0
=

La condition de dcollage, celle-ci se rduit :
0 + 0
> <
+ 0
3. Lexpression de la vitesse v (t) avec 0 < t < , est donne par :

0
= (1 )
+ 0
Exercice 7
Soient (, , , ) un rfrentiel absolu suppos galilen muni de la base orthonorme
directe (, , ) et 1 (, 1 , 1 , 1 ) un rfrentiel relatif muni de la base orthonorme directe
( , , ). A cours du temps, les axes () et (1 ) restent colinaires. Dans le plan vertical
M. BOURICH 54
(), une tige circulaire de centre et de rayon est maintenue fixe. Un anneau de
masse glisse sans frottement sur la tige circulaire. Il est repr par = 2 o
= (, ). On dsigne par (, , ) la base de Frnet comme lindique la figure ( est le
vecteur dirig vers le centre de cercle). Lacclration de la pesanteur est telle que = .
1) Vrifier que la vitesse de rotation de 1 par rapport est donne par 1 / = .
2) Calculer () et () respectivement les vitesses relative et dentrainement de .
3) En dduire que la vitesse absolue de est donne par : () = 2 ( + ).
4) Donner les expressions des vecteurs et .

5) Donner les expressions des forces appliques lanneau dans .
6) a) Calculer (/) le moment cintique par rapport au point de dans .
b) Calculer les moments dynamiques par rapport des forces appliques dans .
c) En appliquant le thorme du moment cintique, Montrer que lquation diffrentielle du
mouvement de peut scrire sous la forme suivante :

+ (2) = 0
2
Corrig :
1. La vitesse de rotation de 1 par rapport est donne par :
1 / =
2. a) Calcule des vitesses relative et absolue de :

= = 2
1
M. BOURICH 55

= = 2( + )

b) Le vecteur tangent la trajectoire :
(/)
= = ( + )
(/)
3. Vitesse absolue de :

= = 2( + )

4. Le vecteur normal la trajectoire :
= +
5. les expressions des forces appliques lanneau dans :
= ( + )
= ( + )
6. a) le moment cintique par rapport au point de dans :

= = 2

b) les moments dynamiques par rapport des forces appliques dans :
( ) = = 2
( ) = = 0
c) Thorme du moment cintique :

= ( ) + ( ) + (2) = 0
2
Exercice 8
Un point M de masse m est li un cercle fixe dans le plan vertical, de centre O et de rayon R.
La liaison est suppose sans frottements. Le point M est attir par lextrmit A du diamtre
horizontal AB par une force toujours dirige vers A et dont le module est proportionnel la
distance AM. La position du point M est repre par langle q = (AB, OM).
M. BOURICH 56
1. Dterminer les positions q = qe dquilibre du point M sur le cercle.

2. Quand le point nest pas en quilibre, dterminer lquation diffrentielle vrifie par q en
utilisant la relation fondamentale de la dynamique, puis le thorme du moment cintique en
O.
3. On suppose que q reste proche de qe et on pose q = qe + u avec u << qe. Dterminer alors
lquation diffrentielle vrifie par u. Les conditions initiales sont u = u0 et =0. Dterminer
entirement u(t). Que peut-on dire quant la stabilit de la (des) position(s) dquilibre
dtermine(s) au 1)? Une position dquilibre est stable si, quand on carte lgrement le
point de cette position, il tend y revenir, elle est instable dans le cas contraire.
Corrig :
1. Les forces appliques au point M sont :
= = + :
= :

= 2 sin :
2 2 2
Quand le point M est lquilibre, + + = 0,
La force tant inconnue, on projette cette quation sur :

=

M. BOURICH 57
Il y a donc deux positions dquilibre :

1 = tan
( )

2 = + 1
2. La relation fondamentale de la dynamique scrit :
+ + =
On projette sur pour liminer N :

= + 2 == +
2 2
3. = 1 ou 2
Lquation du mouvement devient, au premier ordre en u :

+ = 0

Pour = 1 , compte tenu des conditions initiales, la solution de lquation du
mouvement est donne par :

= 0 () avec 1 =
1
Pour = 2 , compte tenu des conditions initiales, la solution de lquation du

mouvement est donne par :

= 0 () avec 2 =
2
M. BOURICH 58
Exercice 9
Dans un rfrentiel galilen (, , , ), un point matriel de masse est accroch lune

des extrmits dun ressort de raideur et de longueur vide 0 . Lautre extrmit du ressort
est fixe en O. Le point glisse sans frottement sur une tige horizontale () qui reste
confondue avec laxe (1 ) dun rfrentiel non galilen 1 (, 1 , 1 , 1 ) auquel est attache
la base ( , , ). La tige tourne avec une vitesse angulaire constante telle que (1 /
) = . Le point est repr par : = () . A linstant = 0, on donne = 0 et la
vitesse relative de , (/1 ) = 0. Lacclration de la pesanteur est telle que = .
()
1
Etude du mouvement de dans le rfrentiel 1 :

1) Calculer la vitesse relative et lacclration relative de .
2) Calculer les acclrations dentrainement et de Coriolis de .
3) Donner les expressions des forces appliques dans 1 .
4) Ecrire le PFD appliqu dans 1 .
5) En projetant le PFD dans la base ( , , ) :
a) Donner lquation diffrentielle du mouvement de .
M. BOURICH 59
b) Donner les composantes de la raction .
Exercice 10
Le rfrentiel terrestre (, , , ) est suppos galilen. Un pendule simple est constitu
dun objet ponctuel M de masse , suspendu un fil sans raideur et sans masse, de longueur
. Le champ de pesanteur terrestre est suppos uniforme et la rsistance de lair ngligeable.
Lextrmit du fil est fixe. A linstant initial un exprimentateur lance M fil tendu partir
de la position dquilibre stable avec une vitesse initiale horizontale 0 .
z
O y
M(m)
0
1- Etude cinmatique : tablir les expressions de ( ) et ( ) en prcisant la base

de projection adapte au problme.
2- Etude nergtique : tablir lquation diffrentielle du mouvement de M tudi dans le
plan de la figure.
3- Etude dynamique : tablir lexpression de lintensit de la tension exerce par le fil sur
M en fonction de , , , 0 .
4- Le fil reste tendu. Quelle valeur minimale 02 doit-on donner 0 pour que le mouvement
du pendule soit rvolutif ? M tourne, dans ce cas, indfiniment en dcrivant des cercles de
centre et de rayon dans le plan ().
5- Le fil reste tedu et 0 < 02 . Pour quelle valeur de 0 de langle la vitesse de M sannule-
t-elle ? Quelle est alors lexpression de la tension du fil ( = 0 ) ? En dduire la valeur
maximale 01 que lon doit donner 0 pour que le mouvement du pendule soit oscillatoire ?
6- Une tige est fixe perpendiculairement au plan de la figure en un point C de laxe ()
distant de de lorigine ( < ). Le fil tendu, lach sans vitesse initiale dune position
faisant un angle avec la verticale, heurte la tige lorsquil passe par sa position dquilibre.
Montrer que la vitesse de la particule M se conserve au cours du choc.
7- Le point M part de lhorizontale : = 0 = 2. Pourquoi langle est-il compt
ngativement ? Quelle est la condition sur le rapport qui permet au fil de senrouler
autour de la tige en restant tendu. Calculer la valeur de juste avant et juste aprs le choc.
Commenter le rsultat.
M. BOURICH 60
Exercice 11
Un ascenseur est anim dun mouvement de translation uniformment acclr a ze z dans

le rfrentiel terrestre O, e x , e y , e z suppos galilen. Le champ de pesanteur terrestre est
uniforme et dintensit g. Un pendule simple constitu dun fil de masse ngligeable et de
longueur l est accroch en A; il porte son autre extrmit un point matriel M de masse m et
oscille dans le plan (OXY) en restant tendu. Les frottements sont supposs ngligeables.
1. Le rfrentiel ' de lascenseur est-il galilen ?

2. Dans le rfrentiel ' de lascenseur, effectuer le bilan des forces agissant sur M.
3. Etablir lquation diffrentielle du mouvement de M en utilisant le thorme du moment
cintique en A dans le rfrentiel de lascenseur.
4. Retrouver cette quation diffrentielle en appliquant le principe fondamental de la
dynamique dans le rfrentiel de lascenseur.
5. Dterminer nouveau lquation diffrentielle du mouvement de M par une tude
nergtique.
3. Quelle est la priode T des petites oscillations de ce pendule ?
Que se passe-t-il si lascenseur est en chute libre ?
Exercice 12
Une dame roule en voiture sur une route rectiligne, selon l'axe (Ox) et vers les x croissants,
une vitesse v constante. On note R le rfrentiel terrestre li au repre Oxyz.
un instant t = 0, elle roule sur un caillou M qui se trouvait au point O, et ce caillou se coince
alors dans le pneu de l'une des roues, de centre C et de rayon extrieur a. On cherche
dterminer la trajectoire de M par rapport R. Pour cela, on introduit un second rfrentiel R
li la voiture, donc au repre Cxyz.
M. BOURICH 61
1) La roue roulant sans glisser sur la route, de quelle distance dx avance la voiture sur le sol
lorsque la roue tourne d'un angle d ? En dduire la relation entre v et .
2) Dterminer l'angle (t) entre la verticale descendante et [CM], en prenant (0) = 0.
3) Quel est le mouvement de R par rapport R ? Quel est le mouvement de M dans R' ?
4) Dterminer, avec les lois de composition, les vecteurs vitesse et acclration de M dans R
en fonction du temps. On pourra utiliser comme intermdiaire la base orthonorme (i , j , ey )
telle que CM ai .
5) Dterminer les quations paramtriques x(t) et z(t) de la trajectoire de M dans R.

Reprsenter cette trajectoire sur un schma (cette courbe s'appelle une cyclode).
6) Aprs quelques tours de roue, le caillou se dtache soudainement de la roue : part-il vers
l'avant ou vers l'arrire (par rapport au sol) ?
Exercice 13
Un point A se dplace sur un cercle Cde rayon r, de centre 0 ; C est vertical et tourne autour
d'un de ses diamtres (Oz) la vitesse angulaire constante . Soit :
(Oz, OA)
l'angle entre un plan vertical fixe (xOz) et le plan du cercle ;
R le rfrentiel fixe (0;x,y,z),
R le rfrentiel (0 ; x', y', z') li au cercle.
Tous les vecteurs seront exprims dans la base (e 'x , e ' y , e 'z ) lie au rfrentiel tournant R,
sauf indication contraire.
M. BOURICH 62
1) Exprimer le vecteur position OA . En dduire par le calcul direct les vecteurs vitesse et
acclration de M dans R, exprims dans la base de R.
2) Exprimer en fonction de les vecteurs vitesse et acclration de A par rapport R dans la

base des coordonnes polaires sur le cercle, puis dans la base de R.
3) Dterminer la trajectoire du point concidant P dans le rfrentiel R. Exprimer alors la

vitesse
d'entranement et les acclrations d'entranement et de Coriolis du point A .
4) En dduire, en appliquant les lois de composition des vitesses et des acclrations, les vec-
teurs vitesse et acclration de A par rapport R, exprims dans la base de R. Montrer que
l'on retrouve bien le rsultat de la question 1.
Exercice 14
Un guide circulaire de centre O et de rayon r est en rotation uniforme, caractris par
ex , autour de son diamtre vertical (Ox), par rapport au rfrentiel terrestre galilen R.
Le rfrentiel d'tude est le rfrentiel C li au cercle : le repre Oxyz est li ce rfrentiel.
Un anneau de masse m, assimil un point matriel M, est astreint coulisser sans frottement
sur la circonfrence. Son mouvement dans S est repr par un seul degr de libert
cinmatique, l'angle entre OA et OM . On note g g.ex le champ de pesanteur, et R la
raction du cercle sur M.
M. BOURICH 63
1) Faire la liste complte des forces qui s'exercent sur M dans le rfrentiel C, et donner les
composantes de ces forces (connues ou inconnues) dans la base (er , e , ez ) .
2) crire le principe fondamental de la dynamique pour M dans ce rfrentiel, et en dduire

l'quation diffrentielle vrifie par (t), ainsi que l'expression de R en fonction de , de ses
drives et des paramtres du problme.
3) Indiquer la ou les position(s) d'quilibre de M dans ce rfrentiel.
Exercice 15
Une tige OA tourne la vitesse angulaire constante autour de l'axe vertical Oz, en faisant
un angle constant avec cet axe Oz. Un anneau de masse m, assimil un point matriel M,
est susceptible de glisser sans frottement le long de la tige.
On note R1 , le rfrentiel li la tige, d'axes Ox1 (selon OA), Oy1 (orthogonal Ox1 , dans le
plan xOz) et Oz. l'instant t = 0, le point M d'abscisse x(0) = x 0 est lch sans vitesse initiale
par rapport la tige.
1) tablir l'quation du mouvement de M dans le rfrentiel R1.
2) Exprimer l'abscisse x, en fonction de t.
3) Dterminer la raction R exerce par la tige sur l'anneau.
Exercice 16
Le mouvement d'un pendule simple de masse m et de longueur t est tudi dans un rfrentiel
R (Ox. Oy, Oz), Oz tant vertical ascendant.
La position du point M est repre par la dviation angulaire (t) par rapport la verticale. On
g
pose c .
l
Le rfrentiel R est susceptible de tourner la vitesse angulaire autour de l'axe Oz du

rfrentiel galilen R0(O x0, Oy0, Oz).
M. BOURICH 64
1) Un moteur permet d'imposer une vitesse angulaire constante 0 de rotation du rfrentiel R

autour de Oz. Quelle est la valeur de l'angle e correspondant l'quilibre du pendule dans le
rfrentiel tournant R ?
2) a) Le moteur est arrt l'instant t = 0, tel que : (0) = 0, (0) = e et (0) 0
Exprimer les forces d'inertie d'entranement et de Coriolis subies par le point matriel M dans
R. crire l'quation vectorielle du mouvement de M dans R.
Montrer que (t) est li (t) par la relation .sin2 = cte.
b) tablir l'quation diffrentielle du mouvement en (t).
c) On supposera que (t) reste voisin de e : = e + , avec << e.
Dterminer l'expression de en fonction de t.
M. BOURICH 65
BIBLIOGRAPHIE
- J. M. Brbec et al., Mcanique 1re anne MPSI-PTSI, Hprpa, Hachette livre, 2003.
- A. Gibaud & M. Henry, Cours de physique : Mcanique du point, 2 e dition, Dunod, Paris, 2007
- J. M. Brbec et al., Exercices et problmes de Physique, Hprpa, Hachette livre, 2010.
- A. M. Clausset & F. Clausset, Physique MPSI-PTSI, Dunod, Paris, 2011..
Exercices et examens rsolus: Mcanique du Point Matriel
M. BOURICH
Ce recueil dexercices et problmes examens rsolus de mcanique du point matriel est un support
pdagogique destin aux tudiants de la premire anne de lcole National des Sciences Appliques de
Marrakech. Ces exercices couvrent les quatres chapitres du polycopi de cours de la mcanique du point
matriel :
Outil mathmatique : vecteurs et systmes de coordonnes,

Cinmatique du point matriel,
Dynamique du point matriel
Thormes gnraux,
Comme pour tous les exercices auto-correctifs, les solutions profitent plus aux tudiants qui fournissent
leffort ncessaire pour rflchir et essayer de rsoudre les exercices proposs.
M. BOURICH, Docteur s Sciences, Enseignant chercheur lcole Nationale des Sciences

Appliques-Marrakech, Spcialit : nergtique, membre du laboratoire Mcanique des
Fluides et nergtique de la Facult des Sciences Semlalia-Marrakech.
On ne peut rien apprendre aux gens. On peut seulement les aider dcouvrir quils possdent
dj en eux tout ce qui est apprendre.
Citation de G. Galile

MecDuPointMat Polycop Ex PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MecDuPointMat Polycop Ex PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Polycopi dexercices et examens rsolus:

Mcanique du point matriel

Outil mathmatique : vecteurs et systmes de coordonnes,

Lensemble des exercices et examens rsolus devrait permettre aux tudiants :

de consolider leurs connaissances,

ARMES DE SIEGE : MANGONNEAU

Caractristiques - Poids : 500 kg - Longeur : 2m 2 m - Servants : 8 - Porte de 60 400 m - Rechargement : 7

Outils mathmatique : vecteurs et systmes de coordonnes

La base ( , , ) est une base orthonormale directe.

va faire en crivant les coordonnes cartsiennes des points. On a en effet :

La distance recherche vaut donc : = 1 2 cos 1 2 + 1 2 .

louest. Le calcul donne une distance denviron 11070 kilomtres

2. Dterminer toutes les solutions colineaires .

3. En dduire toutes les solutions de l'quation.

4. Dterminer les vecteurs solutions qui verient en outre . = .

puisque est orthogonal .

Ou on a o on a utilis la formule du double produit vectoriel. On a donc

3. Soit 0 la solution particulire prcdente et soit une solution de lquation. Alors,

ce qui entraine que = 0 + . Rciproquement, on vrifie facilement que tout

4. On introduit la solution prcdente dans la nouvelle quation, et on trouve que doit

On distingue alors deux cas :

les lments de la forme 0 + sont solutions si 0 . = .

2. Donner une reprsentation paramtrique du plan d'quation x + 2y z 3 = 0.

Une reprsentation paramtrique de P1 est donc donne par :

1. Calculer x(t) + y(t) + z(t).

2. Calculer x2(t) + y2(t) + z2(t).

3. M(t) est toujours sur le cercle C intersection de P et de S. Le centre de ce cercle est le

1. Dmontrer que sin( /2) = a/2r.

Par rapport au repre (, , )orthonorm direct, soit = (0,3,1) et = (0,1,2)

a. Calculer les composantes du vecteur .

b. Calculer les coordonnes du point situ au quart ( partir de A ) du segment [AB].

c. Dterminer D tel que ABCD soit un paralllogramme.

d. Les vecteurs et sont-ils colinaires ? Comment cela se manifeste-t-il

e. Ecrire comme combinaison linaire de et , gomtriquement, puis

Etant donns trois vecteurs , , , on considre le double produit vectoriel :

1- Calculer les composantes du double produit vectoriel.

Etant donns deux vecteurs orthogonaux .

a) Montrer quil existe un vecteur orthogonal tel que : = .

b) En dduire que la solution gnrale de la division vectorielle est : = + .

Soit , , , un repre orthonorm. Soit C le cercle de centre O et de rayon R situ dans le

1. Dterminer les composantes du vecteur unitaire colinaire .

3. En dduire lquation de la droite (D) tangente au cercle au point P.

Soient B0 = (, , ), B1 = ( , , ), B2 = ( , , ) et B3 = ( , , ) quatre bases orthonormes

B1 sobtient de B0 par une rotation dangle autour de .

Les angles (, , ) sont appels angles dEuler.

1. Exprimer dans B0 les vecteurs unitaires de B1 , B2 et B3, puis les vecteurs ; ;

2. Soit = k + u + z. Exprimer dans chacune des bases. k . x et x . ( k).

Cinmatique du Point Matriel

Ren Descartes : (1596-1650)

ngligera les forces de frottement. On prendra g = 9,8m.s-2 .

1. Dterminer les quations horaires du centre dinertie G de la balle dans le repre (, , )

2. En dduire lquation de la trajectoire de la balle.

distance du filet le joueur 2 doit-il se placer ?

6. Caractriser le vecteur vitesse de la balle lors de son impact sur le sol.

4. On trouve la distance x1 entre le joueur 1 et le joueur 2 en imposant h dans lquation de la

x1 = 7,5m convient, le joueur 2 doit donc se placer 5,5m du filet.

2. Distance parcourue : 0 = 9.8

4. Mme problme que la balistique : on injecte y = -5m dans lquation de la trajectoire :

Soient (, , , ) un repre cartsien muni de la base (, , ) et (, , , ) le repre

cylindrique muni de la base ( , , ). Considrons un point matriel de coordonnes

7) Dterminer les expressions des vecteurs de la base (, , ) en fonction de celles de la base

=+1 , = 2 + 1 et = 0 . (t tant le temps)

1. Donner lquation de la trajectoire de dans . En dduire sa nature.