Raport de stagiu (preliminar)

Universitt zu Lbeck, Germania

01.03.2011-28.10.2011

Scopul deplasrii:
n perioada 01.03.2011 28.10.2011 am efectuat stagiul de cercetare tiinific, parte a studiului
pentru teza de doctorat cu titlul Improving Life and Work with Reliable Wireless Sensor
Networks. Acesta s-a desfurat la institutul ITI (Institut fr Technische Informatik) din cadrul
Universitt zu Lbeck, Germania. Stagiul de cercetare a fost efectuat sub coordonarea domnului
Prof. Dr. Kay Rmer.

Activitatea desfurat:
Activitatea de cercetare s-a desfurat n contextul unei colaborri interdisciplinare planificate
ntre Institutul de Informatic Tehnic (ITI), Institutul de Dermatologie i Institutul de
Farmacologie ale Universitii din Lbeck.
Cercetarea medical folosete oareci de laborator pentru a investiga corelarea dintre genotipul
unui animal i simptomele anumitor boli. Actualmente, simptomele sunt observate i nregistrate
manual, ceea ce conduce la seturi de date perturbate i necesitatea utilizrii unui numr foarte
mare de animale pentru a obine rezultate relevante din punct de vedere statistic.
Am propus ca principal scop automatizarea colectrii datelor de la oarecii de laborator folosii
n cercetarea medical prin reele de senzori wireless cu senzori video i calcul distribuit.
Cercetarea a dorit s argumenteze o soluie alternativ la sistemele comerciale actuale de
monitorizare pentru animalele mici de laborator (oareci i obolani) care s fie neinvaziv, s
reduc infrastructura necesar unui astfel de sistem i s ofere flexibilitate n alegerea
parametrilor monitorizai.
Obiectivele tiinifice au constat n analiza comunicaiei radio cu rat redus de transmisie sub
standardul IEEE 802.15.4 (protocoale de acces la mediu i evaluare performane), studiul
platformelor de calcul integrate constrnse d.p.d.v. al puterii de calcul i al consumului energetic,
senzori de imagine i algoritmi de prelucrare de imagini pentru detectarea obiectelor.
Platformele evaluate au fost:
- TelosB: 16 bit TI MSP30 8Mhz, 10 kB RAM, 48kB Flash, s.o. TinyOS/Contiki
- Coalesenses: 32 bit Jennic 5148 4-32MHz, 128 kB RAM, 512 kB Flash, s.o. iSense
- Imote2: 32bit Intel PXA271 13-416Mhz, 32MB RAM, 32MB Flash, s.o. TinyOS/Linux
Din gama de senzori disponibili pentru aceste platforme, am utilizat senzori PIR pentru detecia
micrii i module cu senzori de imagine. Rezoluia maxim oferit variaz ntre CIF (352x288)
i VGA (640x480) iar calitatea imaginilor s-a dovedit a fi adecvat n condiiile de iluminare
 constant din laborator.
Algoritmii de prelucrare de imagini folosii au ca scop identificarea fundalului prin compararea
cu o imagine de referin sau aplicarea algoritmului K-Means cu dou grupuri de date (fundal i
animal). Ulterior imaginea este filtrat iar animalul modelat pe baza unui element de structurare
discoidal este identficat i i se determin poziia absolut n imagine i relativ la amplasarea
cutii n cmpul vizual.

Rezultate obinute:
Am realizat o clasificare a platformelor de reele de senzori wireless cu capaciti multimedia n
contextul aplicaiei propuse i a soluiei alese (recunoatere vizual). Am selectat platformele n
funcie de capacitatea de calcul: redus TelosB, medie Coalesenses, mare Imote2 i soluia
de senzor video folosit: simpl - captur imagine brut, complexitate medie captur imagine i
compresie JPEG integrat, complexitate ridicat captur imagine i procesor dedicat pentru
prelucrare local a informaiei.
Am identificat i implementat algoritmi de prelucrare de imagini n concordan cu aplicaia
studiat. Particulritile cele mai importante constau n vederea obturat de diferite obiecte (e.g.
grila metalic superioar a cutii) i contrastul redus ntre substratul habitatului i culoarea alb a
oarecilor din specia BALB/c.
Am proiectat o arhitectura de sistem capabil s funcioneze autonom, compus din: subsistem de
achiziie de date, unitate de prelucrare i stocare a datelor i interfa de vizualizare. Aceasta este
construit n jurul unui server cu dimensiuni i consum energetic reduse care are rolul de a
recepiona i prelucra datele produse de reeaua de senzori wireless. Utilizatorul final se poate
conecta la sistem i primete date n timp real sau sub forma unor rapoarte ce conin poziiile
detectate n timp ale oarecilor de laborator , evoluia grafic a acestora precum i calculul unui
scor general de mobilitate pentru perioada aleas. Avantajul unui astfel de sistem este i
aplicabilitatea sa direct cu puine modificri n aplicaii cu sisteme de securitate i urmrirea
obiectelor.
Problematica abordat, noutatea aplicaiei i relevana ei precum i rezultate iniiale au fost
expuse n lucrarea Work in Progress: MiceNet: Monitoring the Behaviour of Lab Mice with
Sensor Networks prezentat n cadrul conferinei IEEE Distributed Computing in Sensor
Systems (DCOSS 2011).

ntocmit de: Conductor tiinific:

Drd. Grigore STAMATESCU Prof. dr. ing. Valentin SGRCIU
Facultatea de Automatic i Calculatoare

Data: 31.10.2011