DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL

Unidad II

Tarea 1

TEMA: CRITERIO DE ESTABILIDAD EN SISTEMAS LTI

Horas de la asignatura
4 Horas

Nombre Estudiante:
OSCAR MAYORGA
Fecha: 16/07/2017
 CRITERIO DE ESTABILIDAD EN SISTEMAS LTI
Los sistemas a analizarse son:
- Sistema de temperatura de un horno. La funcin de transferencia est dada
por:

()
=
() +
Donde:
o R= resistencia trmica
o C= capacitancia trmica

= 100
= 1
() 1
=
1 () 0,1 + 1

- Sistema de tren de levitacin. La funcin de transferencia est dada por:

x(s) 0.4
= 2
i(s) s + 200
 SISTEMAS DE TEMPERATURA DE UN HORNO
ECUACIN CARACTERSTICA
Primero ingresaremos la funcin de transferencia en el dominio s y en el programa
de Matlab realizaremos los clculos en el dominio Z.
() 1
=
1 () 0,1 + 1
MTODO DE JURY
NOTA:
Como el sistema es de primer orden no podemos sacar la matriz de jury al poseer una
ecuacin caracterstica de orden 1.
 SISTEMAS DE TREN DE LEVITACIN
ECUACIN CARACTERSTICA
Primero ingresaremos la funcin de transferencia en el dominio s y en el programa
de Matlab realizaremos los clculos en el dominio Z.
x(s) 0.4
= 2
i(s) s + 200
MTODO DE JURY
BIBLIOGRAFIA:
- Ingeniera de control moderna/Katsuhiko Ogata/Pearson education/Capitulo 5/
pginas: 153-263
- https://es.slideshare.net/lya82/control-digital-con-matlab
-