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Introduo hidrulica 3
Acionamento hidrulico 9
A presso num sistema hidrulico 13
Smbolos grficos e diagramas de hidrulica 23
Guia para localizao de defeitos 45
Fluidos hidrulicos 55
Vazamentos 58
Bombas hidrulicas 63
Cilindros 68
Equipamento opcional 73
Motores hidrulicos 76
Controles direcionais 81
Vlvulas de reteno 84
Vlvulas de reteno pilotadas 90
Vlvulas direcionais 98
Controle de operao 104
Tipos de centro dos carretis 112
Controles de presso 115
Vlvulas de segurana simples e composta 117
Ventagem 123
Vlvula de controle de presso de ao direta 131
Vlvula de segurana de ao direta 134
Vlvula de descarga de ao direta 136
Vlvula de seqncia de ao direta 140
Vlvula de contrabalano de ao direta 147
Vlvula de frenagem de ao direta 150
Vlvulas redutoras de presso (simples e composta) 155
Vlvula de segurana e descarga (circuitos com acumuladores) 162
Tipos de controladores de fluxo 165
Elemento lgico (vlvula de cartucho) 173
Acumuladores 184
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
2 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Introduo a hidrulica
Objetivos
Aplicar o princpio de Pascal prensa hidrulica;
Resolver problemas de multiplicao de foras utilizando o princpio de Pascal;
Identificar componentes de entrada e sada de um sistema hidrulico.
Princpio de Pascal
A palavra hidrulica provm do grego (hydra, que significa gua, e aulos, que
significa cano).
Desde o inicio de sua existncia, o homem serviu-se dos fluidos para facilitar seu
trabalho e, enfim, sua vida.
A histria antiga registra que dispositivos engenhosos, como bombas e rodas dgua,
j eram conhecidos desde pocas remotas.
Entretanto, s no sculo XVII, o ramo da hidrulica que nos interessa foi utilizado.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Talvez pela simplicidade da lei de Pascal, o homem no percebeu seu grande potencial
por dois sculos.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Prensa hidrulica
A figura abaixo demonstra como Bramah aplicou o princpio de Pascal prensa
hidrulica.
Pascal j havia ento descoberto que fora est para fora como distncia esta para
distncia.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Vista B
Definio de presso
Conservao de energia
Uma lei fundamental da Fsica afirma que a energia no pode ser criada e nem
destruda.
O pisto maior, movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, faz com que a
distncia de cada piso seja inversamente proporcional s suas reas, como se v na
figura da pgina seguinte.
O que se ganha com relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou
velocidade.
6 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Todavia, o lquido mais comum utilizado nos sistemas hidrulicos o leo derivado de
petrleo.
O leo mais empregado, tambm, porque serve de lubrificante s peas mveis dos
componentes.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Atuador linear.
Atuador rotativo
1atm = 1,0333kgf/cm2
1atm = 1,0134bar
1atm = 14,697 PSI (1bf/pol2)
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
1atm = 760mmHg
1kgf/cm2 = 0,9677atm
1kgf/cm2 = 0,9807 bar
1kgf/cm2 = 14,223 PSI (1bf/pol2)
1kgf/cm2 = 736mmHg
1bar = 0,9867atm
1bar = 1,0196kgf/cm2
1bar = 14,503 PSI (1bf/pol2)
1bar = 750mmHg
1 PSI = 0,0680atm
1 PSI = 0,0703kgf/cm2
1 PSI = 0,0689bar
1 PSI = 51,719mmHg
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Acionamento hidrulico
Objetivos
Reconhecer vantagens do acionamento hidrulico;
Modificar funcionamento nos circuitos e relacionar causa e efeito;
Reconhecer a necessidade do uso de vlvula de segurana;
Analisar vantagens e desvantagens da reversibilidade dos atuadores.
Velocidade varivel
A maior parte dos motores eltricos tem uma velocidade constante, e isso aceitvel
quando temos que operar uma mquina a velocidade constante.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Velocidade mxima
Velocidade reduzida
Reversibilidade
SENAI 11
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Os que o so, normalmente, tm que estar quase parados antes de poder-se inverter a
direo de rotao.
Uma vlvula direcional de 4 vias, como mostra a figura seguinte, ou uma bomba
reversvel atuam esse controle enquanto a vlvula de segurana protege os
componentes do sistema de presses excessivas.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Parada instantnea
Entretanto, um atuador hidrulico pode ser parado sem danos quando sobrecarregado
e recomear a funcionar, imediatamente, assim que a carga foi reduzida.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Dimenses reduzidas
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Objetivos
Resolver problemas de:
- presso criada no fundo de uma coluna de leo;
- presso positiva para alimentao da bomba.
Reconhecer as causas da cavitao e aerao;
Mostrar como criada a presso;
Identificar a funo de uma vlvula de segurana em um sistema hidrulico;
Comparar bombas quanto sua classificao.
Entretanto, nas condies normais de uso, o peso da maioria dos leos hidrulicos
0,90kg/dm3.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Assim, para calcular a presso no fundo de uma coluna de leo, basta multiplicar a
altura da coluna, em metros, por 0,09kg/cm2, ou essa altura, em decmetros, por
0,009kg/dm2.
Quando o nvel do leo est acima da entrada da bomba, uma presso positiva fora o
leo para dentro da bomba.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Por outro lado, se o nvel do leo estiver localizado abaixo da entrada da bomba, um
vcuo equivalente a 0,09kg/cm2, por metro, ser necessrio para levantar o leo at a
entrada da bomba.
Observao
A gua e os vrios fluidos hidrulicos que resistem ao fogo so mais pesados do que o
leo e, portanto, requerem mais vcuo por metro de levantamento.
SENAI 17
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
necessrio ento, criar um vcuo parcial ou uma presso reduzida para que haja
fluxo.
A figura seguinte demonstra um tpico macaco hidrulico, ou seja, um simples pisto
alternado.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Mesmo que o leo tenha boas caractersticas de vaporizao, como o leo hidrulico,
por exemplo, uma presso muito baixa na entrada (alto ndice de vcuo) permitir que
escape o ar misturado ao leo.
Quando mais rpido a bomba girar, menor ser essa presso, aumentando, assim, a
possibilidade de cavitao.
Cavitao
Assim, com uma presso de 1kg/cm2, resta uma diferena de 0,15kg/cm2 a empurrar o
leo para dentro da bomba.
No se dissolve no leo, mas entra nos sistemas como bolhas compressveis, que
causam operaes irregulares na vlvula e no atuador.
Aerao
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A aerao excessiva faz com que o fluido tenha aparncia leitosa e com que os
componentes operem irregularmente devido compressibilidade do ar retido no fluido.
O peso de 1000 quilogramas oferece resistncia ao fluxo sob o pisto e cria presso
no leo.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Quando maior restrio, tanto mais presso haver para empurrar os 101/min atravs
da torneira.
Na realidade, alguma coisa teria que ceder ou, ento, at mesmo a bomba poderia
parar e acionar o motor eltrico.
SENAI 21
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Restringindo-se ainda mais o registro, passar menos leo atravs do mesmo e mais
na vlvula de segurana, como se v na figura seguinte.
A maioria das bombas utilizadas nos sistemas hidrulicos classificada como bombas
de deslocamento positivo.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
A sada positivamente separada da entrada, de forma tal que o fluido que entra na
bomba forado para o prtico da sada.
A funo da bomba criar o fluxo; a presso causada pela resistncia a esse fluxo.
Exemplo
Uma bomba desloca 10 litros por minuto sob um pisto de 10cm2 de rea para levantar
um peso equivalente a 1000 quilogramas.
Enquanto o peso estiver sendo levantado ou mantido pelo leo hidrulico, a presso
ser de 100kg/cm2 (1000 : 10 = 100kg/cm2).
Mesmo que um furo no pisto deixe escapar 8 litros por minuto, a 100kg/cm2 a presso
ser mantida constante, embora o levantamento se processe mais lentamente.
SENAI 23
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
fluxo da bomba
Assim, a bomba poder estar desgastada, perdendo praticamente toda sua eficincia;
porm, sua presso ser mantida.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Smbolos grficos e
diagramas de hidrulica
Objetivos
Classificar smbolos hidrulicos;
Classificar diagramas e conhecer seus empregos.
Digramas representativos
Os smbolos so desenhos dos contornos que mostram a forma externa efetiva dos
componentes e encanamento at as vrias aberturas das unidades.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Diagrama representativo
Diagramas em corte
Esses diagramas so ideais para instruo e so largamente usados para esse fim.
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Diagrama em corte
Diagrama combinado
Diagrama grfico
Linhas
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Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Componentes rotativos
28 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Cilindros
SENAI 29
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
30 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Por convenincia, vrios desses smbolos podem ser desenhados num circuito, apesar
de haver apenas um reservatrio.
SENAI 31
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Concluso
Simbologia
Linha de presso
Linha piloto
32 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Linha de dreno
Conector
Linha flexvel
Unio de linhas
Direo do fluxo
SENAI 33
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Restrio fixa
Restrio varivel
2. Bombas
34 SENAI
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3. Motores
Motor oscilante
Cilindro de dupla ao
SENAI 35
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Cilindro telescpico
4. Outros
Manmetro
36 SENAI
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Termmetro
Motor eltrico
SENAI 37
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Filtro
Aquecedor na linha
38 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Intensificador de presso
Pressostato
SENAI 39
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Vlvula agulha
40 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
6. Vlvulas - exemplos
SENAI 41
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Vlvula de segurana
42 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
SENAI 43
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
7. Acionamentos
Boto
Alavanca
Pedal
44 SENAI
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Apalpador ou came
Mola
Rolete
Piloto direto
Piloto indireto
SENAI 45
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Solenide e piloto
Solenide ou piloto
Conversor hidropneumtico
46 SENAI
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SENAI 47
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Objetivo
Identificar defeitos em circuitos hidrulicos (sistema geral).
Manuteno planificada
So eles:
a) Trocar filtros;
b) Manter o leo, do tipo e viscosidade apropriada, limpo e no nvel certo;
c) Manter sempre apertadas as conexes (porm, no exageradamente) a fim de
impedir entradas falsas de ar no sistema.
48 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Barulho excessivo
A B C
4. Bomba desgastada
ou danificada
Soluo: e
Solues
e. Revisar ou substituir.
Calor excessivo
A B C D
50 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Solues
a. Alguma ou todas as solues seguintes:
Substituir filtros sujos;
Limpar e desentupir o encanamento na entrada da bomba;
Trocar o leo;
Verificar a rotao do motor;
Revisar e substituir a bomba de superalimentao.
e. Revisar ou substituir.
SENAI 51
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Fluido incorreto
A B C
7. Bomba danificada
Soluo: c
Solues
a. Alguma ou todas as solues seguintes:
Substituir filtros sujos;
Limpar ou desentupir o encanamento da entrada;
Limpar o respiro do reservatrio;
Verificar o nvel do leo;
Revisar ou substituir a bomba de alimentao.
52 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
d. Ajustar.
e. Revisar.
Presso incorreta
A
B C D
SENAI 53
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
gasta ou
danificada
Soluo: e
Solues
a. Substituir os filtros sujos e o fluido.
d. Ajustar.
e. Revisar ou substituir.
Operao defeituosa
A
B C D
54 SENAI
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c. Revisar ou substituir.
d. Lubrificar.
Vazamento
O vazamento externo, entretanto, resulta numa perda direta de leo e poder resultar
igualmente em outros efeitos indesejveis.
Vazamento interno
O leo no perdido com este tipo de vazamento, pois retorna ao reservatrio atravs
das linhas de retorno ou drenos proporcionais especiais para esse fim.
SENAI 55
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
acelerado com o uso de leo que tenha baixa viscosidade (ou ndice de
viscosidade), pois esse leo tende a afinar-se mais facilmente com as presses de
operao e a tornar-se excessivo a presses alm dos limites recomendados.
Vazamento externo
56 SENAI
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SENAI 57
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58 SENAI
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Fluidos hidrulicos
Objetivos
Enumerar as funes do fluido hidrulico;
Conceituar fluido hidrulico.
Generalidades
A seleo e o cuidado na escolha do fluido hidrulico para uma mquina tero efeito
importante no desempenho dessa mquina e na vida dos componentes hidrulicos.
A formulao e aplicao dos fluidos hidrulicos , por si mesma, uma cincia cujo
estudo ultrapassa a finalidade desta unidade.
SENAI 59
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As funes do fluido
60 SENAI
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SENAI 61
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Vazamentos
Objetivos
Identificar causas e efeitos dos vazamentos em um circuito hidrulico;
Identificar processos contra vazamentos.
Vazamento interno
A maioria dos componentes construda com uma tolerncia que permite certa
quantidade de vazamento interno.
62 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Vazamento externo
O vazamento externo desagradvel e pode tornarse perigoso.
SENAI 63
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
O termo montagem da gaxeta ou subplaca , ainda, usado para fazer referncia `as
vlvulas montadas em subplacas vedadas com anis de borracha tipo 0 ou anis
torneados.
Instalao apropriada
64 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
A vibrao e a tenso nas juntas tambm so fatores comuns que causam vazamentos
externos e devem ser evitados em uma instalao adequada.
Condies de perigo
O controle sobre as condies de operao pode tornarse muito importante para a
vida do retentor. Os seguintes fatores de operao podem ajudar a evitar vazamentos:
Evitar a contaminao
Um ambiente contaminado com umidade, sujeira ou qualquer material abrasivo
tende a encurtar a vida dos retentores de eixo.
Devese usar dispositivos de proteo em ambientes contaminados.
Igualmente importante terse fluido limpo para evitar danos nos retentores
internos.
Compatibilidade de fluido
Alguns fluidos resistentes ao fogo atacam e desintegram certos retentores.
Poucos retentores so compatveis com todos os fluidos.
O fabricante deve sempre ser consultado, quando da mudana do tipo de fluido, se
houver qualquer dvida quanto ao retentor apropriado a ser usado.
Os aditivos de fluido (colocados pelos usurios de mquinas) tambm podem
atacar os retentores e devem ser usados somente sob recomendaes do
fornecedor do fluido.
Temperatura
Nas temperaturas extremamente baixas, um retentor pode tornarse quebradio,
perdendo, assim, sua funo.
Nas temperaturas muito altas, um retentor pode ficar duro, mole ou deformado.
A temperatura de operao deve ser mantida dentro da faixa de resistncia dos
retentores em uso.
Presso
SENAI 65
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Lubrificao
Nenhum retentor deve ser instalado ou operado a seco.
Dever ser lubrificado, caso contrrio se gastar rapidamente e vazar.
Os retentores de couro devem ser embebidos no fluido antes da instalao.
Os retentores sintticos no so absorventes como o couro, porm devem ser
lubrificados antes da instalao.
66 SENAI
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Bombas hidrulicas
Objetivos
Classificar as bombas quanto ao princpio bsico de funcionamento;
Utilizar frmulas para calcular deslocamento em litros por minuto (1/min) e a
eficincia volumtrica das bombas hidrulicas.
Generalidades
As bombas so classificadas,
basicamente, em dois tipos:
hidrodinmicas e hidrostticas.
SENAI 67
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Bombas hidrodinmicas
68 SENAI
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Bombas hidrostticas
Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido independe da presso, com exceo
de perdas e vazamentos, praticamente todas as bombas necessrias para transmitir
fora hidrulica em equipamento industrial, em maquinaria de construo e em
aviao, so o tipo hidrosttico.
Especificao de bombas
Relaes de presso
A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til
da bomba.
Observao
Se uma bomba for operada com presses superiores s estipuladas pelo fabricante,
sua vida til ser reduzida.
Deslocamento
SENAI 69
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Capacidade de fluxo
A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada, em litros
por minuto.
Eficincia volumtrica
Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu deslocamento
em cada ciclo ou revoluo.
Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da bomba
ou para o dreno, o que reduzir a eficincia volumtrica.
70 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Frmula
deslocamen to real
Eficincia volumtric a x 100%
deslocamen to terico
Se, por exemplo, uma bomba a 70kg/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40
litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia
volumtrica, nessa presso, de 90%, como se observa aplicando os valores na
frmula:
361/ min
Eficincia x 100% 90%
401/ min
SENAI 71
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Cilindros
Objetivos
Identificar cilindros simples ou de dupla ao, diferenciais ou nodiferenciais;
Reconhecer a finalidade de um atuador linear.
Um fluido separado sob presso transformado pelo atuador em fora mecnica que,
ao deslocarse, produz trabalho.
Por linear queremos dizer que o trabalho de um cilindro realizado em linha reta,
usado em operaes de prender e prensar ou para movimentos de avano rpido e
lento.
Tipos de cilindro
Observao
72 SENAI
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Nele existe apenas uma cmara para fluido e a fora exercida numa nica direo.
Esses cilindros so adequados para aplicaes que envolve cursos longos, tais como
elevadores e macacos para levantar automveis.
Usase um cilindro telescpico quando o comprimento da camisa tem que ser menor
do que se pode conseguir com um cilindropadro.
SENAI 73
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Haste telescpica
Isso significa que se pode realizar fora em qualquer dos lados do movimento.
74 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Nesses cilindros, o movimento de avano mais lento que o de retorno, porm exerce
uma fora maior.
O cilindro diferencial de dupla ao operado pelo fluido hidrulico nos dois sentidos.
Cilindros de hastes dupla so usados onde vantajoso se acoplar uma carga em cada
extremidade, ou ento onde so necessrias velocidades iguais em ambos os
sentidos.
SENAI 75
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Com reas iguais em cada lado do pisto, esses cilindros fornecem velocidades e
foras iguais em ambas as direes.
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Equipamento opcional
Objetivo
Demonstrar a aplicao de equipamentos opcionais dos cilindros.
Opes
Para o pisto, nas operaes mais rpidas, o equipamento opcional inclui anis de
segmento.
Para desacelerar a caga no fim do curso, inclui amortecedores.
Para evitar cargas laterais excessivas na bucha, quando a haste for estendida,
inclui limitador de curso.
SENAI 77
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Essa restrio regulvel, incluise vlvula de reteno para se obter fluxo reversivo
livre.
Limitador de curso
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SENAI 79
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Motores hidrulicos
Objetivos
Demonstrar caractersticas de motores hidrulicos;
Demonstrar;
torque nominal;
presso de operao;
torque mximo;
vazo para uma determinada velocidade (rpm).
Generalidades
A construo dos motores hidrulicos se parece muito com a construo das bombas.
Ao invs de empurrar um fluido, como a bomba o faz, o motor empurrado pelo fluido,
desenvolvendo torque e movimento rotativo contnuo atravs das palhetas.
80 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Deslocamento
a quantidade de fluido que o motor aceitar para uma revoluo ou, ento, a
capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo
contm.
Torque
Em um motor hidrulico podese ter torque sem movimento, pois este s se realizar
quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistncia da carga.
Note que o torque est sempre presente no eixo de acionamento e ser igual carga
multiplicada pelo raio da polia.
Uma dada carga dar ensejo a um torque menor, no eixo, se diminuirmos o raio.
SENAI 81
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Entretanto, quanto maior o raio, mais rpido a carga se movimentar para uma
determinada velocidade do eixo.
Expressase torque em kg.m ou libraspolegadas. A presso necessria em um motor
hidrulico depende do torque e do movimento necessrios.
82 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Torque nominal
Exemplo
Para se levantar uma carga de 500kg.m presso de 100atm, necessrio um motor
de 35kg.m de torque nominal a 7atm:
500 x 7 3.500
35kg.m a 7atm
100 100
Exemplo
Um motor de 5kg.m desenvolve 210atm com uma carga de 150kg.m.
150 x 7
P 210atm
5
Torque mximo
Exemplo
Um motor com 10kg.m a 140atm pode levantar uma carga mxima de 200kg.m.
10 x 140
Torque mximo 200kg.m
7
SENAI 83
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Exemplo
Um motor com deslocamento de 10cm3/rev., para girar a 400rpm, necessita de:
400 x 10
vazo (1/min) 41/min
1000
1/min x 1000
rpm
deslocamento (cm 3 /rev.)
84 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Controles direcionais
Objetivos
Classificar vlvulas direcionais de acordo com suas caractersticas principais;
Descrever tipos de acionamentos.
Vlvulas direcionais
a) Tipo de pisto, onde o mesmo ou uma esfera se move dentro ou fora do assento;
SENAI 85
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Tipo de acionamento
Cames, mbolo, alavancas manuais ou mecnicas, solenides, presso hidrulica
(piloto) e outros, incluindo as combinaes desses.
86 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Posicionamento determinado
SENAI 87
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Vlvulas de reteno
Objetivos
Descrever o princpio de funcionamento de vlvula de reteno;
Enunciar vlvulas de reteno quanto sua aplicao;
Reconhecer os principais usos das vlvulas de reteno em um circuito hidrulico.
Princpio de funcionamento
Embora nem sempre classificadas como tais, essas vlvulas podem ser consideradas como vlvulas
direcionais de uma via, que permitem o fluxo numa direo e o impedem na direo oposta.
O smbolo grfico de uma vlvula de reteno indica duas posies: uma aberta e outra fechada.
Vlvulas de reteno
Vlvulas de reteno em linha
88 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Essas vlvulas so assim chamadas porque o leo flui em linha reta atravs das
mesmas.
O interior desta vlvula forma um assento para um pisto mvel ou para uma esfera.
Fluxo impedido
SENAI 89
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Fluxo livre
90 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Sua capacidade varia de 12 a 1200 litros por minuto, com uma grande variedade de
presses de abertura.
Fluxo impedido
Fluxo livre
SENAI 91
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
As aplicaes deste tipo, apesar de limitadas, incluem aquelas que requerem um fluxo
livre numa direo e um fluxo controlado no retorno, por exemplo no controle de
descompresso numa grande prensa hidrulica.
c) Reteno C: oprimida por mola, atua como vlvula de reteno para proteger o
trocador de calor (TC).
92 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
SENAI 93
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Vlvulas de reteno
pilotadas
Objetivos
Enunciar funes das vlvulas de reteno pilotadas em circuitos hidrulicos;
Reconhecer vlvula de reteno pilotada em esquema hidrulico.
Essas vlvulas so construdas para permitir fluxo livre numa direo e para bloquear o
fluxo de retorno, at o momento em que uma presso piloto desloque o pisto e abra a
vlvula.
So tambm usadas para suportar pistes verticais que poderiam descer devido a
vazamento atravs do carretel da vlvula direcional.
94 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Embora a funo de ambos os modelos seja igual, cada tipo se destina a diferentes
aplicaes.
Esse tipo de vlvula aplicado quando seu prtico de entrada est ligada ao tanque
durante o fluxo reverso.
Um exemplo tpico deste caso ocorre quando feita adaptao a um cilindro vertical
com o intuito de evitar que o mesmo venha a descer lentamente devido a um
vazamento na vlvula direcional.
O pisto levemente mantido no assento por uma mola, sendo que o assento parte
integral da camisaguia do pisto piloto.
A conexo de presso piloto, na tampa inferior, est ligada por uma passagem
cabea do pisto piloto.
SENAI 95
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Fluxo livre
96 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
A presso mais alta do lado da mola do pisto (sada) bloqueando o fluxo de retorno.
Com a presso piloto aplicada na cabea do pisto piloto, a haste deste empurra o
pisto principal, levantandoo do assento e permitindo, assim, o fluxo reverso livre.
A presso necessrio para levantar o pisto do assento deve ser, no mnimo, de 40%
da presso na cmara de sada.
A vlvula permite fluxo livre ao acumulador e pode ser facilmente pilotada para permitir
que o acumulador se descarregue, apesar da presso estar presente nos dois prticos.
Uma mola leve mantm o pisto principal assentado na condio de bloqueio e atua no
pisto piloto.
Um prtico de drenagem est previsto para evitar uma possvel formao de presso
sob o pisto piloto.
SENAI 97
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Como mostra a prxima ilustrao, o fluxo reverso acontece somente quando uma
presso de, no mnimo 80% da presso de sada, efetiva contra o pisto piloto.
98 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Fluxo reverso
A vlvula tambm pode funcionar sem a mola, em aplicaes onde se deseja manter o
pisto aberto ou fechado.
Fluxo impedido
SENAI 99
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
100 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
SENAI 101
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
102 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Vlvulas direcionais
Objetivos
Reconhecer a funo bsica das vlvulas direcionais;
Reconhecer tipos de vlvulas direcionais quanto ao tipo de elemento interno,
nmero de vias (passagens) e nmero de posies;
Interpretar aplicaes de vlvulas direcionais em circuitos hidrulicos.
Na vlvula de quatro vias, o prtico alterado est aberto ao tanque, permitindo ao fluxo
retornar ao reservatrio.
SENAI 103
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Nas vlvulas de duas vias, o prtico alternado est bloqueado e o prtico do tanque
serve somente para drenar o vazamento interno da vlvula.
So construdas para duas ou trs posies, sendo que as trs posies tm posio
central (neutra).
Essa vlvula consiste simplesmente de um motor que trabalha com uma mnima folga
no corpo.
Exemplo
Fornecer movimentos recprocos dos cabeotes de retfica.
Na vlvula direcional tipo carretel, um carretel cilndrico desliza num furo no corpo da
vlvula.
SENAI 105
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Essa vlvula idntica quela de duas vias, exceto pelo desenho do carretel, que
dimensionado com reas de bloqueio menores para permitir o retorno de fluxo ao
tanque T.
106 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
A bobina da vlvula B ativada para permitir que o leo, proveniente do lado da haste
de D, se dirija ao tanque atravs da vlvula A.
Para retornar o cilindro D, a vlvula A invertida de modo a permitir que o leo passe
pela vlvula de reteno E at o lado da haste do cilindro, propiciando um retorno
rpido.
108 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Controle de operao
Objetivos
Identificar formas de atuao dos carretis das vlvulas;
Relacionar a simbologia de vlvulas direcionais.
SENAI 109
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
A figura seguinte mostra uma vlvula de quatro vias cujo carretel movido pela
presso do ar atuando contra os pistes localizados em cada extremidade do carretel.
110 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Operao
O mtodo mais comum de se ativar uma vlvula pequena, do tipo carretel, atravs de
um solenide. A energia eltrica, aplicada numa bobina do solenide, cria um campo
magntico que atrai um ncleo, o qual empurra um pino ligado ao carretel.
112 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Quando cessa o controle externo, a mola que estava comprimida volta posio
normal, deslocando o carretel por meio da arruela sua posio de centragem.
Veja, a seguir, a ilustrao que representa uma vlvula direcional com mola fora do
centro.
SENAI 113
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Uma vlvula com mola fora de centro tem apenas duas posies
A vlvula com mola fora de centro tem duas posies. O carretel volta posio - base
por fora da mola, quando cessa o acionamento.
A falta desse controle pode provocar a flutuao do carretel entre duas posies.
114 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
A maioria das grandes vlvulas movida por presso piloto aplicada nas extremidades
do carretel.
SENAI 115
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
O leo fornecido por uma vlvula menor, de quatro vias, denominada vlvula piloto,
que pode se ativada por solenides ou qualquer outro meio.
Alm da vlvula operada por piloto, como a que vimos na ilustrao anterior, temos
ainda a vlvula operada por piloto controlada por solenides, com a vlvula piloto
montada no corpo da vlvula principal.
116 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
SENAI 117
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Objetivo
Distinguir condies de fluxo na posio central de acordo com o tipo de centro dos
carretis.
A maioria das vlvulas de trs posies disponvel com uma variedade de carretis
intercambiveis.
O tipo de centro aberto interliga todos os prticos e a vazo da bomba flui para o
tanque a baixa presso.
118 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
O centro fechado bloqueia todos os prticos. Assim, a vazo da bomba pode ser usada
para outras operaes no circuito; caso contrrio, fluir ao tanque, atravs da vlvula
de segurana, presso de trabalho.
O tipo tandem tem dois prticos de cilindro bloqueados na posio neutra, porm, o
prtico de presso est aberto ao tanque, permitindo, assim, ligar duas ou mais
vlvulas tandem em srie.
SENAI 119
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
As indicaes numricas dos tipos de centro dos carretis, fornecidas nos desenhos
desta folha, so cdigos determinados pela firma Vickers Hidrulica. Essas indicaes,
porm, variam para outros fabricantes.
120 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Controles de presso
Objetivo
Classificar base de operao e funes principais das vlvulas controladoras de
presso.
Generalidades
SENAI 121
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
122 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Vlvulas de segurana
simples e composta
Objetivo
Demostrar o princpio de funcionamento e aplicao das vlvulas de segurana
simples e composta.
Vlvula de segurana
SENAI 123
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Uma vlvula de segurana simples ou de ao direta nada mais que uma esfera ou
pisto seguro no assento de um corpo por uma mola forte.
124 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Na maioria dessas vlvulas, existe um parafuso de ajuste para variar a tenso da mola.
Assim, a vlvula pode ser regulada para abrir a qualquer presso dentro da faixa
especificada.
Sobrepresso
A presso em que a vlvula comea a abrir para desviar o fluxo chamada presso de
ruptura.
Conforme o fluxo vai aumentando atravs da vlvula, o pisto forado par afora do
assento, aumentando, assim, a compresso da mola.
Observao
SENAI 125
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Onde desejvel diminuir essa sobrepresso, deve-se usar uma vlvula de segurana
composta.
Esse tipo de vlvula opera em dois estgios, sendo um onde se localiza o pisto piloto
no corpo superior da vlvula e o outro no corpo inferior, onde se localiza o pisto
balanceado.
no corpo inferior tambm que se encontram os prticos por onde o desvio do fluxo
total conseguido atravs do pisto balanceado (principal).
126 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
A presso, atuando na linha de trabalho, faz com que o leo passe, atravs do orifcio
lateral do pisto, da cmara inferior para a cmara superior, onde a presso a
mesma, ou seja: para reas iguais, foras iguais.
Assim, o pisto deveria parar em qualquer ponto, porm mantido fechado por ao
da mola.
SENAI 127
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
128 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Ventagem
Objetivo
Demonstrar operao de ventagem em circuitos hidrulicos.
Observao
Algumas vezes, essa mola padro substituda por outra, de at 5kg/cm3, quando se
necessita de uma presso piloto. Outra vantagem da mola mais forte que o
assentamento do pisto mais rpido e positivo.
SENAI 129
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
A vlvula D do tipo de centro aberto e tem todos os seus prticos ligados ao tanque.
SENAI 131
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
132 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
SENAI 133
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
134 SENAI
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136 SENAI
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Vlvula de controle de
presso de ao direta
Objetivo
Demonstrar o princpio de funcionamento de vlvulas de controles de presso de
ao direta.
SENAI 137
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Essa vlvula pode ser adaptada para desempenhar inmeras funes em um circuito
hidrulico.
Sua operao especfica depende da relao de montagem entre as tampas e o corpo
e a posio em que as tampas so montadas em relao ao corpo determinam as
formas de operao da vlvula no circuito.
138 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Com a adaptao desse pisto de rea menor que o carretel na proporo de 8:1, a
mola do carretel ser tambm 8 vezes mais fraca.
Existe, tambm, uma passagem na tampa superior para drenar o excesso de leo da
cmara onde se encontra a mola.
Esse dreno tambm serve para drenar o excesso de leo entre o carretel e o pisto,
atravs de um furo no carretel.
Se usarmos essa vlvula para baixa presso, poder ser retirado o pisto e o carretel
no ter furo de drenagem.
SENAI 139
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Vlvula de segurana de
ao direta
Objetivo
Demonstrar caractersticas de funcionamento da vlvula de segurana de ao
direta.
Essa ligao permite a vazo do dreno interno, cuja passagem est localizada na
tampa superior alinhada com o prtico secundrio, como mostra a figura seguinte.
A tampa inferior est montada de tal forma que a presso de operao tirada
internamente do prtico primrio fazendo com que seja necessrio manter a presso
mxima de operao para que a vlvula permanea aberta.
140 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Fechada
Vlvula fechada
SENAI 141
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Em descarga
Observao
Com o pisto pequeno, esta vlvula pode operar a presses mais elevadas.
142 SENAI
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Vlvula de descarga de ao
direta
Objetivo
Interpretar o funcionamento de vlvula de descarga de ao direta.
Para utilizar a mesma vlvula como vlvula de descarga, a tampa inferior montada
de forma a bloquear as passagens internas de presso de operao.
Uma fonte de presso externa usada para movimentar o carretel, desviando a vazo
da bomba ao prtico secundrio.
Fechada
SENAI 143
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Em descarga
144 SENAI
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Circuito de descarga
SENAI 145
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Circuito de descarga
146 SENAI
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Vlvula de seqncia de ao
direta
Objetivo
Demonstrar o princpio de funcionamento e aplicao das vlvulas de seqncia de
ao direta.
Operao em seqncia
O fluxo passa livremente atravs da passagem primria para operar a primeira fase
at que o ajuste da mola seja atingido.
Uma aplicao tpica utilizar essa primeira fase para um cilindro de fechamento.
SENAI 147
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Fechado
Num outro momento, quando o carretel se
levanta, o fluxo passa para o prtico
secundrio para operara a segunda fase.
Aberto
Sempre que ocorrer seqncia em um sentido e retorno livre, deve-se usar uma
vlvula de reteno.
Nestes casos, normalmente usa-se vlvula de seqncia que tenha uma vlvula de
reteno incorporada.
148 SENAI
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Vlvula de seqncia
SENAI 149
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150 SENAI
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O leo do lado de sua haste flui livremente para o tanque atravs das clvulas F2, E e
C.
SENAI 151
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152 SENAI
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SENAI 153
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154 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Vlvula de contrabalano de
ao direta
Objetivo
Descrever o princpio de funcionamento e a aplicao da regulagem das vlvulas
de contrabalano de ao direta.
Vlvula de contrabalano
SENAI 155
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Visto A
Quando a vazo da bomba dirigida para o lado superior do cilindro, o pisto
forado a descer causando um aumento de presso no prtico de entrada da vlvula,
levantando o carretel e abrindo uma passagem para a descarga atravs do prtico
secundrio da vlvula direcional e da para o tanque.
A regulagem desta vlvula tem que ser um pouco superior presso necessria para
se manter a carga.
Quando se abaixa o pisto para prensar, a vlvula est aberta e o prtico secundrio
est ligado ao tanque.
156 SENAI
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SENAI 157
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
158 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Vlvula de frenagem de ao
direta
Objetivo
Descrever o princpio de funcionamento, aplicao e a regulagem de vlvulas de
frenagem de ao direta.
Vlvula de frenagem
SENAI 159
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Quando se usa uma vlvula de frenagem, o carretel slido (sem furo de dreno
atravs do centro) e existe uma conexo para operao de presso remota na tampa
inferior ligada diretamente abaixo do carretel.
O piloto interno tambm ligado sob o pisto pequeno e recebe presso do prtico
primrio da vlvula.
Pode ser aberta pela ao da presso atuando contra as duas reas diferenciais.
160 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Acelerando a carga
Quando o motor atinge sua velocidade, a presso na linha mantm a vlvula aberta.
Acelerao
SENAI 161
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Isso faz com que a vlvula assuma uma determinada posio permitindo uma
velocidade constante do motor.
Frenagem
Em frenagem
A inrcia da carga faz com que o motor continue a girar e funcione como uma bomba,
sendo o seu fluxo de entrada fornecido pela vlvula direcional.
Neste momento, a presso atuante no carretel cai a zero. A presso da mola tende a
fechar a vlvula e gerada uma contrapresso no lado de sada do motor hidrulico
que atua no pequeno pisto e contra a mola.
162 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
SENAI 163
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Vlvulas redutoras de
presso (simples e
composta)
Objetivo
Descrever caractersticas de funcionamento e a aplicao de vlvulas redutoras de
presso.
Generalidades
As vlvulas so atuadas pela presso de sada, que tende a fech-las quando atingido
o ajuste efetuado, evitando assim um aumento indesejvel de presso.
Ela usa um carretel acionado por uma mola, que controla a presso de sada.
Se a presso na entrada for menor que o ajuste da mola, o lquido fluir livremente da
entrada para a sada.
164 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Abaixo do ajuste
Apenas um fluxo, suficiente para manter o ajuste prefixado, passa para a sada.
Entretanto, uma sangria contnua ao tanque faz com que a vlvula se mantenha
ligeiramente aberta evitando um aumento de presso alm do ajuste da vlvula.
A vlvula contm, igualmente, uma passagem separada para drenar esta sangria ao
tanque.
SENAI 165
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Acima do ajuste
Estas vlvulas tm uma larga faixa de ajuste e, geralmente, fornecem um controle mais
preciso.
Quando a elevao de presso conseguir abrir o pisto piloto, o fluxo ser drenado;
haver um desequilbrio de presso entre as partes superior e inferior do carretel.
166 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Quando esse desequilbrio de presso for suficiente para comprimir a mola, o carretel
se elevar e ir fechar gradativamente a vlvula, at encontrar um ponto em que a
presso de sada (reduzida) seja aquela determinada pelo ajuste.
Mesmo que no haja fluxo no sistema secundrio, haver sempre um dreno contnuo
de um ou dois litros por minuto atravs do orifcio do carretel e do piloto ao tanque.
Com essa condio, o carretel colocado na posio, como mostra a figura acima.
Mesmo com presses maiores que o ajuste da vlvula, a vazo inversa livre ser
possvel, bastando para isso que se incorpore ao sistema uma vlvula de reteno
integral.
SENAI 167
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Manuteno
Embora a operao destas vlvulas geralmente seja de muita confiana, devem, assim
como outras vlvulas, ser revisadas a intervalos regulares para um bom processo de
manuteno.
A sujeira tambm pode impedir o assentamento adequado do pisto piloto (1) sobre
seu assento.
Limpe todas as peas, com exceo dos vedadores e gaxetas, com um solvente
compatvel.
Os vedadores e gaxetas devem ser substitudos por peas novas em cada reviso.
168 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Todos os vedadores e gaxetas novos devem ser embebidos em fluido hidrulico limpo
antes da montagem.
Inspecione todas as peas em busca de danos ou desgaste excessivo e substitua por
novas quaisquer peas defeituosas.
Geralmente, a desmontagem e limpeza perfeita de uma destas vlvulas far com que
volte sua condio de operao normal.
Entretanto, se o pisto piloto ou o assento na tampa superior far com que volte sua
condio de operao normal.
Cubra todas as peas com uma camada de fluido hidrulico limpo antes de remontar a
vlvula.
SENAI 169
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
170 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Vlvula de segurana e
descarga (circuitos com
acumuladores)
Objetivo
Descrever o princpio de funcionamento e aplicao da vlvula de segurana e
descarga.
Aplicaes
SENAI 171
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
172 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
A presso do sistema fora o piloto completamente para fora do seu assento, ventando
a vlvula de segurana e descarregando a bomba.
A vlvula de reteno se assenta permitindo que o acumulador mantenha a presso no
sistema.
SENAI 173
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
174 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Tipos de controladores de
fluxo
Objetivos
Reconhecer tipos de vlvulas controladoras de fluxo;
Comparar o funcionamento dos diversos tipos de vlvulas controladoras de fluxo.
Pode-se controlar o fluxo com uma restrio fixa ou ento com vlvulas de agulha
varivel, porm existem unidades mais sofisticadas que incluem uma vlvula de
reteno para o retorno livre do fluxo, como no caso das vlvulas controladoras de
fluxo no - compensada, como se v na ilustrao seguinte.
SENAI 175
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Tipo by-pass
176 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
SENAI 177
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
A presso gerada pelo fluxo da bomba, que no tem passagem total pelo ajuste da
vlvula, atua no hidrostato nos lados opostos da mola.
Esta presso, sendo maior que 1,5atm, ir deslocar o hidrostato comprimindo a mola e
permitindo a descarga ao tanque do fluxo em excesso da bomba.
A proteo sobrecarga obtida por um posto piloto, atuado por uma mola, o qual
limita a presso gerada na cmara da mola do hidrostato, fazendo com que este opere
como uma vlvula de segurana do tipo composta.
A vlvula do tipo by-pass somente pode ser usada em circuitos com controle de
entrada.
Caso fosse usada em circuito com controle de sada, o excesso de fluxo vindo do
atuador seria desviado ao tanque permitindo a fuga da carga.
Observao
O uso dessas vlvulas pode eliminar a necessidade de uma vlvula de segurana no
circuito, alm de poder ser ventada nos perodos de inatividade.
A presso gerada pela carga e mais uma mola sensvel atuam no sentido de abrir o
hidrostato.
178 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Ao contrrio da vlvula do tipo by-pass, duas ou mais vlvulas de restrio podem ser
usadas em paralelo com a mesma bomba, devido ao deslocamento em excesso desta
retornar ao tanque atravs da vlvula de segurana.
SENAI 179
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Isto conseguido por meio de uma haste compensadora, que se expande quando
aumenta a temperatura e se contrai quando a temperatura abaixa.
180 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Esta vlvula tambm disponvel com uma vlvula de reteno integrada para permitir
um livre fluxo de retorno.
SENAI 181
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
182 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Objetivos
Conhecer as caractersticas funcionais do elemento lgico;
Identificar as reas de atuao hidrulica do elemento lgico;
Reconhecer as vantagens e as desvantagens do elemento lgico.
Caractersticas
O elemento lgico economiza espao nas mquinas por ser montado dentro dos
blocos manifold.
O elemento lgico consiste num mbolo que possui vrias reas diferenciais de ao
do leo, uma mola e vrios tipos de tampas de fechamento do conjunto, as quais so
responsveis pelas diferentes combinaes de pilotagem, dando versatilidade ao
elemento lgico.
SENAI 183
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
184 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Como j foi dito, o elemento lgico pode exercer vrias funes inclusive muitas
funes especiais para as quais teramos que projetar e construir componentes que
elevariam o custo das mquinas.
A seguir, apresentamos algumas das muitas funes realizadas pelo elemento lgico.
Simbologia Funo
Funcionamento
Se o fluido entrar em A, agindo na rea Al, o mbolo desloca-se do seu assento
permitindo a passagem do fluido A para B.
Simbologia Funo
SENAI 185
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Funcionamento
Entrando em A, o leo age na rea Al levantando facilmente o mbolo contra a ao da
mola e, com isso, o leo passa livre de A para B.
Simbologia Funo
Funcionamento
Entrando em A, o leo entra tambm, atravs da linha de pilotagem da tampa, na
cmara superior do elemento lgico, agindo na rea A3 para auxiliar a mola e manter o
mbolo fechado, bloqueando a passagem do leo de A para B.
Simbologia Funo
186 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o leo flui livremente de A para B mas
no flui livremente de B para
Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o leo flui livremente nos dois sentidos.
Simbologia Funo
Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o leo no pode fluir de A para B mas
flui livremente de B para A.
Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o leo flui livremente nos dois sentidos.
Simbologia Funo
SENAI 187
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico bloqueia a
passagem do leo nas duas direes.
Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o leo flui livremente nos dois sentidos.
Simbologia Funo
Funcionamento
Enquanto a vlvula direcional no for pilotada, o elemento lgico faz com que o leo
flua livremente de A para B mas bloqueia a passagem do leo de B para A.
Pilotando-se a vlvula direcional, o elemento lgico libera a passagem do leo nos dois
sentidos.
Simbologia Funo
188 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico bloqueia a
passagem do leo nas duas direes.
1o caso
Simbologia Funo
Funcionamento
No primeiro caso, o elemento lgico controla a quantidade de leo que passa de A para
B mas bloqueia totalmente a passagem do leo de B para A.
O limitador que regula a altura de elevao do mbolo pode ser ajustado manualmente
como uma vlvula reguladora de fluxo.
2o caso
Simbologia Funo
SENAI 189
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Simbologia Funo
190 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico regula a
quantidade de leo que passa nas duas direes, como se fosse uma vlvula
reguladora de fluxo bidirecional.
Simbologia Funo
Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico libera a passagem
do leo A para B, desde que a presso em A seja maior que a presso ajustada na
vlvula de segurana incorporada no cartucho.
SENAI 191
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Simbologia Funo
Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico bloqueia a
passagem do leo de A para B mas libera a passagem do leo de B para A.
O elemento lgico:
Bloqueia passagens sem apresentar vazamentos;
Apresenta rapidez de movimentos;
Pode trabalhar lentamente;
Possui comandos suaves;
extremamente verstil, podendo realizar vrias funes;
construdo em vrios tamanhos;
Comanda com segurana altas vazes;
Tem pilotagem que depende nica e exclusivamente da presso;
Suporta altas presses;
Ocupa pouco espao;
Ainda no possui um smbolo normalizado.
preciso deixar bem claro que no faz sentido usar o elemento lgico na substituio
pura e simples de vlvulas direcionais.
192 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
SENAI 193
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
Acumuladores
Objetivos
Identificar tipos de acumuladores;
Descrever o princpio de funcionamento dos acumuladores.
Isto se consegue injetando o fluido na cmara do acumulador, sob presso, que pode
ser obtida de trs maneiras: levantando um peso, comprimindo uma mola ou
comprimindo um gs.
Acumulador de peso
194 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas
A presso sempre igual ao peso total utilizado dividido pela rea do pisto que est
em contato com o fluido hidrulico.
Este o nico tipo de acumulador em que a presso constante, quer esteja cheio ou
praticamente vazio.
Este tipo de acumulador pesado, ocupa muito espao e seu uso limitado.
Acumulador de mola
SENAI 195
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fora da mola
P=
rea do pisto
Observao
Fora da mola = constante da mola x distncia de compresso.
Observao
Os acumuladores de mola podem ser montados em qualquer posio.
196 SENAI
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Acumuladores de gs
Observao
O oxignio nunca deve ser utilizado devido sua tendncia de queimar ou explodir sob
compresso com o leo.
SENAI 197
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198 SENAI
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O leo disponvel pode variar entre 25% e 75% da capacidade total, dependendo das
condies de operao.
Trabalhando alm desses limites, a bolsa poderia esticar ou enrugar limitando sua vida
de servio.
Aqui tambm a presso uma funo da compresso e varia com o volume de leo na
cmara.
SENAI 199
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200 SENAI