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I. Definicin:
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Las mediciones batimtricas, tienen sus orgenes en el pueblo egipcio, quien, con el uso de piedras
atadas a cuerdas, examinaban la profundidad del fondo y han ido evolucionando hasta la fecha,
donde haciendo uso del sistema de posicionamiento global (GPS) y tcnicas snicas utilizadas a la
vez, se hallan las coordenadas al instante.
Isbatas.-
La isbata es una curva que se utiliza para la representacin cartogrfica de los puntos de
igual profundidad en el ocano y en el mar, as como en lagos de grandes dimensiones.
En Geodesia, es cada una de las curvas de nivel que materializa una seccin horizontal de relieve
representado. La equidistancia, diferencia de altitud entre dos curvas sucesivas, es constante y su
valor depende de la escala del mapa y de la importancia del relieve.
Hasta la aparicin de GPS, la batimetra se divida, como todos los trabajos, en la obtencin de
la planimetra por una parte y la altimetra por la otra, lo que podemos denominar, Topografa
clsica.
En sta, primero, se realizaban una serie de trabajo topogrficos para poder representar la lnea
de costa y en la segunda fase, se realizaba el levantamiento submarino.
Una vez determinadas las bases desde la costa, se hallar el levantamiento batimtrico en dos
fases:
- Determinacin de la posicin de la embarcacin.
- Determinar la
cota submarina o
Sondar.
Estos datos, se
representarn
grficamente
sobre un plano,
formando el plano
submarino
referido a la costa.
En la actualidad, existen
muchas maneras de
representar el fondo de
un terreno cubierto por
agua, pero la
sincronizacin entre GPS
y las sondas, hace que la
precisin aumente y que
la capacidad sea mucho
mayor.
Una batimetra realizada por mtodos clsicos precisa en primer lugar que se realicen una serie de
trabajos topogrficos terrestres para poder representar la lnea de costa (implantacin de una red
bsica, trabajos de nivelacin y la radiacin). En una segunda fase se realiza el levantamiento del
relieve submarino, que es el fin de todas estas operaciones.
Para las tareas de georeferenciacin (enlace con un sistema de coordenadas existente), se aplican
los mtodos estudiados en los temas anteriores, determinando con precisin la posicin de un
determinado nmero de bases sobre el terreno cercanas a la zona de trabajo. Estas bases pueden
estar referidas directamente a los vrtices geodsicos o bien a otras bases de orden superior, todo
ello depender de la distancia existente entre la zona de trabajo, de los vrtices geodsicos y de
las necesidades del trabajo.
Mediante mtodos altimtricos determinamos las altitudes de los distintos vrtices de la red
altimtrica refirindolas a la superficie del nivel medio del mar.
1) Determinar la posicin de la embarcacin. Esto depender de si existe visual posible con las
bases terrestres previamente determinadas, determinando desde ellas por mtodos topogrficos
la posicin del barco. En caso contrario tendramos que apoyarnos en visuales astronmicas.
2) Sondar, es decir, determinar la cota submarina correspondiente a cada punto y que referiremos
a la bajamar escorada.
Por ltimo acabaremos representando grficamente sobre un plano los datos procesados y
procedentes de las medidas efectuadas anteriormente expuestas.
En el levantamiento batimtrico los puntos se organizan en perfiles (Figura 1). Los perfiles
consisten en un conjunto de puntos alineados en una determinada direccin. Los perfiles se sitan
paralelos unos a otros, realizndose tambin algunos en direcciones transversales a los principales
para una mayor cobertura de la zona. En algunos casos, posteriormente se replantean puntos
singulares (X, Y conocida) para obtener la cota de los mismos.
El nmero de puntos a tomar depende de la escala del levantamiento. La norma tal como sucede
en los levantamientos terrestres, es contar con un punto por cm2 de plano, para poder asegurar la
precisin en el curvado. La distancia entre los perfiles ser la que corresponde a este centmetro a
la escala del levantamiento. Las medidas sucesivas en cada perfil, normalmente y por la misma
razn, habrn de ser de un centmetro grfico a la escala del levantamiento.
El desnivel se mide respecto a la superficie del agua, por lo que el primer trabajo a proyectar ser
el de controlar la variacin de cota que presente la lmina del agua en el transcurso del tiempo. En
embalses no suele ser significativa esta variacin en el tiempo que dura el levantamiento, pero en
el mar s, lo que hace necesario el estudio de mareas.
Mientras se lleva a cabo el sondeo es necesario observar continuamente la marea, con objeto de
poder reducir cada sonda a la bajamar escorada.
a) Mtodo de posicionamiento planimtrico
El levantamiento topogrfico de las costas realizado desde tierra, se realiza corno en cualquier
trabajo topogrfico, pero para determinar la posicin planimtrica de un punto marino
(materializado por la embarcacin que efecta el sondeo), cuya profundidad queremos medir, es
necesario recurrir a procedimientos especiales.
El problema consiste en guiar el barco por el perfil que pretende levantarse (replantear el perfil),
perfil que se ha diseado en funcin de la densidad de puntos que requiere el levantamiento, y
dentro del perfil se han de determinar las coordenadas (X, Y). los puntos en los que se mide la
profundidad.
Existen varios mtodos de posicionamientos para obtener las coordenadas (Y, Y) de los puntos
submarinos, mtodos que han ido evolucionando a medida que lo han hecho las tecnologas:
Mtodos directos
Mtodos pticos
Consiste en medir mediante sextantes, el ngulo que forman en el punto dos referencias
conocidas y as deducir la posicin del buque por interseccin inversa desde la embarcacin. Este
mtodo obtiene precisiones de 3-5 m, siendo un sistema poco costoso.
Radiacin
Se realiza con una estacin total situado en tierra en un punto de coordenadas conocidas, y que se
ha orientado a otro punto de coordenadas tambin conocidas. La cabeza del perfil se replantea
previamente. El barco va recorriendo el perfil y se van observando topogrficamente los puntos de
la embarcacin desde los que a su vez se sondea la profundidad. La observacin se realiza con la
estacin total tornando ngulos horizontales, cenitales y distancia para poder calcular las
coordenadas de dichos puntos posteriormente. El prisma va en la embarcacin.
El mayor inconveniente es el movimiento del barco y el oleaje del agua. El prisma, que refleja la
onda emitida por el distancimetro, est en continuo movimiento y esto provocar una prdida de
seales.
Biseccin
En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas conocidas y se orientan
los equipos ando a puntos tambin conocidos. Por interseccin directa simple (biseccin) se
determina la posicin del punto visado en la embarcacin. El instante de toma de datos de los tres
operadores (profundidad el operador en el barco, y los datos angulares de los dos operadores en
tierra) han de ser simultneos. Recordemos que antiguamente (y para precisiones inferiores) se
utilizaba para ello la brjula topogrfica desde puntos terrestres, con observaciones angulares.
Metodologa GPS
Los equipos GPS han hecho posible la aplicacin de las observaciones a satlites en la
determinacin de la posicin de puntos en la superficie terrestre o en embarcaciones. Los escasos
tiempos de observacin que se requieren permiten alcanzar elevadas precisiones, evitando la
excesiva influencia del movimiento de la embarcacin.
Radiobalizas.
Ya hemos indicado anteriormente que el trabajo previo consista en situar un origen altimtrico
(punto de cota conocida) en tierra, respecto al cual se determina la cota de la superficie de agua.
El sondeo es la parte definitiva de cualquier batimetra y aporta los elementos suficientes para
garantizar la seguridad en la navegacin al facilitar informacin de las profundidades submarinas.
Un perfecto conocimiento del relieve submarino exige un a. nmero de puntos de profundidad
conocida o puntos sondados sistemticamente espaciados. Las zonas que queden sin sondar se
han de considerar linealmente crecientes entre dos puntos de profundidad determinada, el
mtodo de sondeo es generalmente un mtodo discreto con todas las consecuencias que ello
conlleva.
Cuando se trabaja por perfiles, se usan generalmente dos sistemas para llevar a cabo el sondeo:
Las lneas rectas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa. La utilizacin de
perfiles paralelos tiene el inconveniente de ocultar informacin entre lneas. Para reducir la
perdida de informacin, se realiza una densificacin de la malla mediante perfiles transversales. La
distancia entre cada dos lneas paralelas vara, segn la escala del levantamiento. El sistema de
lneas radiales se emplear en aquellos lugares donde el perfil de costa cambie bruscamente de
direccin y alrededor de islas de pequea dimensin. Las lneas de sonda radiales se proyectarn
de tal forma que la zona a sondar por este sistema quede suficientemente cubierta.
Es de vital importancia evitar que la embarcacin sufra desviaciones con respecto al rumbo de
navegacin diseado, si esto sucede se rompe la uniformidad del levantamiento. El control del
rumbo se consigue de diversas formas:
El instrumento que se utiliza se denomina SONAR: Sound Navigation and Ranging. Son aparatos
que graban informacin de transmisiones bajo el agua. Consta de un emisor de ondas de sonido y
de un receptor. Las ondas regresan tras rebotar en algn cuerpo material. Mediante el sonar, la
medida de la profundidad es continua a lo largo de la lnea que sigue la embarcacin, pudindose
obtener bien en un registro grfico o en un medio magntico. Para correlacionar este registro con
las determinaciones planimtricas, se efectan marcas en l para indicar el momento en que se
realizan las medidas horizontales. Antes de utilizarla no debe olvidarse el realizar el calibrado.
El problema que presenta este tipo de aparatos es la posibilidad de obtener un registro errneo al
interponerse algn material en el camino de la onda, falsendose el relieve del fondo.
Desde el escandallo hasta las sondas de eco (ecosondas), los instrumentos de sondeo han ido
evolucionando. Podemos encontrar los siguientes equipos:
Escandallo
Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocnica (escandallo) atados a
una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar el fon.. Este tipo de sonda slo se utiliza
hoy en da para trabajos muy expeditos y cercanos a la costa.
Sondas mecnicas
Formada por una bobina de cuerda de acero y un dispositivo de registro e profundidades. Est
influenciada por las corrientes, lo que le hace perderla verticalidad pudiendo estar afectados los
resultados de un gran error de desplazamiento. Adems de este erro exista otra dificultad y es
que los puntos de sondeo se elegan a ciegas, por lo que el relieve quedaba enmascarado en
muchos casos, pudiendo pasar desapercibida una gran elevacin o una fosa.
Sondas elctricas
Sendas acsticas
Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan una mejor
representacin del fondo submarino, al registrar de una forma continua la lnea que se va
levantando. En 1920 se empez a emplear esta sonda de eco o ecosonda. El principio
fundamental consiste simplemente en registrar el tiempo que transcurre desde que un
impulso sonoro es emitido desde el buque y recogido nuevamente en l tras reflejar en el
fondo del mar. Se basa en el principio de que todo sonido producido cerca de la superficie del
agua se refleja en el fondo y vuelve a la superficie como un eco. Como la velocidad del sonido
en el agua es conocida, el problema se reduce a medir el tiempo empleado en el doble
recorrido.
Existen los modelos porttiles, movidos por acumuladores y aptos para profundidades de 60
m, hasta grandes instalaciones permanentes, que pueden sondear hasta 10-12 Km de
profundidad.
Un generador de alta tensin, que lleva a su vez un condensador cuya descarga acta sobre
el transmisor de la onda sonora.
Transmisor.
Receptor, recibe la onda reflejada en el fondo del mar, que despus de ser amplificada por
medio del amplificador, se registra grficamente en el aparato registrador.
Amplificador.
Aparato registrador.
El aparato registrador es quiz la parte ms importante del sonador acstico.
Sondas ultrasnicas
Son sondadores que utilizan como fuente sonora las oscilaciones de frecuencia audible.
Presentaban el inconveniente, desde el punto de vista militar, de que la onda sonora esfrica
que generan se propaga en todas las direcciones posibles y puede ser captada por algn
buque en inmersin. Estas sondas requieren, para sondar en grandes profundidades, mayor
energa para producir ondas de gran potencia cuyo eco llegue al hidrfono con intensidad
suficiente para su recepcin. Puede ocurrir que en fondos muy escarpados la onda se refleje
sobre cualquier superficie ms prxima a la quilla que al fondo del mar. Estas dificultades han
desaparecido con el empleo de ondas ultrasonoras de frecuencia inaudible superior a 20.000
periodos por segundo y longitudes Inferiores a 7 cm, suponiendo que la velocidad de
propagacin es de 1.450 m/s.
c) Mtodos de posicionamiento 3D
Como hemos visto existen gran variedad de mtodos para realizar las levantamientos
batimtricos, pero sin lugar a dudas, el ms extendido y utilizado actualmente, es el mtodo
combinado de GPS + Ecosonda digital.
El equipo de sondeo est proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco, medir el
tiempo transcurrido desde la emisin y la recepcin del sonido, convertir este intervalo de tiempo
en unidades de profundidad y registrar estas medidas de profundidad en una banda de papel
arrollada sobre un tambor giratorio. El sonido es producido por un transductor, que
automticamente convierte un impulso elctrico en una onda sonora. En instalaciones
permanentes de sondeo por eco, este dispositivo va montado en el casco del barco de sondeo; en
los modelos porttiles el transductor va montado por lo menos 50 cm por debajo del nivel del
agua, y preferiblemente a ras con la quilla. En funcin de la profundidad existen diversos
transductores. Para los sondeos en aguas profundas se hace uso de seales de baja frecuencia, ya
que las seales de alta frecuencia estn sujetas a una mayor absorcin y necesitan una potencia
inicial ms elevada cuando se emplean en aguas muy profundas. El transductor tambin recoge el
eco reflejado por el fondo y lo convierte en una seal elctrica, que es amplificada y registrada en
unidades de profundidad sobre una banda graduada.
Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos; as par
ejemplo un modelo porttil de sonda de esta clase, cuya mxima profundidad de alcance no llega
a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de 600 por minuto.
Debido a la pequeez de intervalos entre uno y otro sondeo, el registro de los mismos sobre la
banda en movimiento es una lnea continua que representa el perfil del fondo por debajo del bote
en movimiento.
Las sondas de eco tienen una precisin instrumental que vara desde unas centsimas por ciento
de la profundidad en las grandes instalaciones permanentes, hasta un medio por ciento de la
profundidad en las mquinas porttiles.
La precisin en la medida puede ser definida en funcin de la resolucin del equipo acstico. Esta
est determinada por:
Duracin del pulso o longitud: un pulso tiene una duracin finita, determinada por la frecuencia,
la velocidad de propagacin y la duracin del pulso. La resolucin es la mitad de la duracin del
pulso.
Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden ser de distinta
naturaleza.
El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de la velocidad de
propagacin de las ondas acsticas en el mar de 1500 m*s-1, variando con la temperatura,
salinidad y profundidad (presin). Existen tablas nomogramas que dan la correccin que hay que
aplicar para los distintos valores de la temperatura, la salinidad y la profundidad.
Muchas de las sondas porttiles estn equipadas de mecanismos y software capaz de corregir los
sondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la profundidad real del sondeo.
La ecosonda es muy utilizada en los grandes pesqueros para localizar bancos de pesca y en los
buques oceanogrficos para realizar batimetras.
El mtodo de observacin GPS que ms precisin nos puede aportar es el mtodo diferencial en
tiempo real anulndose las principales fuentes de error y disponiendo de nuestra posicin precisa
en el instante de medicin. Esto exige el trabajar con dos receptores GPS de forma simultnea.
Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estacin de referencia y el equipo
mvil que va instalado en la embarcacin.
Navegacin, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no crear zonas de solapes
indeseados, o bien, de guiar la embarcacin por unos perfiles predeterminados.
La precisin que se puede obtener en la posicin estar condicionada por el tipo de observables
que utilicemos, cdigo o fase. Esta precisin va a ser la que determine nuestra metodologa de
trabajo.
Batimetra fotogramtrica.
Batimetra por procedimientos fotogrficos.
Batimetra mediante sonar lateral.
Batimetra mediante laser.
Batimetra mediante satlite.
a) Batimetra fotomtrica:
El uso de la fotogrametra ha permitido mejorar la precisin y aumentar la rapidez
en los levantamientos batimtricos. su uso queda limitado a aguas no muy
profundas, siendo esta variable (la profundidad) la principal limitacin de este
mtodo.
alcance menor.
El geoide es la superficie (de igual potencial gravitatorio) que presenta la superficie marina en
ausencia de vientos, corrientes y mareas. sta no es plana a causa de variaciones en el grosor y
densidad de la corteza y manto superior, que causan perturbaciones en el campo gravitatorio que
se manifiestan en elevaciones y depresiones del geoide.
De la medida de la altura de la superficie marina puede obtenerse el relieve de los fondos marinos,
ya que una masa adicional de por ejemplo 2 km de altura, puede atraer sobre ella una cantidad
extra de agua de unos 2 m de altura en unos 40 km de largo.
La medida se lleva a cabo mediante satlites capaces de medir su altura sobre la superficie del mar,
mediante la emisin de microondas que son devueltas con un incremento en la longitud de onda
proporcional a la altura. As puede conocerse el nivel del mar con un margen de error de unos 3
cm. La huella del haz de radar cubre varios kilmetros de largo, de tal manera que se compensan
las irregularidades provocadas por vientos y corrientes. Esta tcnica de teledeteccin requiere
conocer de forma exacta y permanente la posicin del satlite, lo cual se consigue por medio
de lser y rastreo basado en el efecto Doppler.
Los mapas obtenidos son entonces filtrados para suprimir anomalas asociadas a variaciones
de densidad. De esta manera aumenta la resolucin de la topografa, aunque sta queda siempre
limitada por el gran tamao efectivo de la huella del radar.
En aguas someras se emplea la tcnica SAR, que emplea un radar de imgenes en lugar de un
altmetro. Se construyen imgenes sobre la base de una serie de ecos recibidos. En este caso, las
irregularidades del terreno se plasman en la superficie del agua gracias a las corrientes de marea.
Cuando se requiere desarrollar algn proyecto de obra martima, o se vaya a construir alguna
estructura o edificacin en la costa, es conveniente contar con un estudio batimtrico, ya que de esta
manera podr tener informacin que afecta la viabilidad de su proyecto, la estabilidad de las playas o la
seguridad de un muelle.
La batimetra se utiliza en los estudios de presas, embalses, ros y lagos. Este mtodo permite obtener
mapas de profundidad y perfiles batimtricos de reas sumergidas. Otros usos los podemos encontrar
en:
-Dragado de ros;
-Perforacin
BATIMETRIA DEL PER:
REFERENCIAS: