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Pablo A. Ambrosi
11. Valores de K
Como encontrar cualquier valor de k sobre el lugar
geomtrico de la raz?
1
=
@
ab? + a
= B
<b? + ?
IV. DESARROLLO
Sistema de control propuesto:
V. SIMULACIONES:
VI. CONCLUSIONES
- Para el caso #1 analizamos la funcin de
transferencia de un controlador tipo integrador
vemos que el nmero de polos en este controlador
son 3, sin la presencia de ceros; las asntotas son tres
con i= 0, 1, 2; el centroide est ubicado en la parte
izquierda del eje real (-1).
- Para el caso #2 analizamos la funcin de
transferencia de un controlador tipo proporcional
vemos que el nmero de polos en este controlador
son 2 ya que eliminamos la s que multiplicaba a la
ecuacin caracterstica, sin la presencia de ceros; las
asntotas son dos con i= 0, 1; el centroide est
ubicado en la parte izquierda del eje real (-1,5).
- Para el caso #3 analizamos la funcin de
transferencia de un controlador tipo derivativo para
que esta funcin sea de un controlador derivativo en
el denominador de la ecuacin de la FT se le
multiplico por s; vemos que el nmero de polos en
este controlador son 2, existe la presencia de ceros
(1); la asntota es una con i= 0; el centroide est
ubicado en la parte izquierda del eje real (-3).
Anaexos:
Simualciones:
Integral:
Derivativo: