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Clase 2
FUERZAS DE INERCIA
Anlisis Dinmico
en el Diseo Estimar Masas, M.de I., Radios
de Giro,etc.
Mecnico
Anlisis Esttico
?
Anlisis
Masas = 0
Dinmico
Calcular Fuerzas
Calcular Esfuerzos
vP2 = 2 AP = 2(225 2 )
= 636 mm/s @ 135
aPn2 = 22 AB = (2 2 )(225 2 )
= 1273 mm/s 2 @ 45
aPn3 = 32 CP = (4 2 )(225)
= 3600 mm/s 2
h3 = 32/3.6 = 8.9 m ()
M = 0 F = 204 N @ -45
C 23
F = 0 C = 146 N ()
x x
F = 0 C = 141 N ()
y y
En el eslabn2:
M = 0 T = 65 N.m (s.a.h.)
A 12
F = 0 A = 144 N ()
x x
F = 0 A = 144 N ()
y y
Ing. Eduardo Orcs P. 2016-II
Ejercicio 2.1: Determine el par motor que debe aplicarse en
el eslabn 4 para vencer la carga de 100 N.m y la inercia de
la masa concentrada en el eslabn 2.
5
Fi 2 = m2 aG2 = (7.96) = 1.24 lb @ -24
32 . 2
3
Fi 3 = m3 aG 3 = (14.0) = 1.30 lb @ -36
32 . 2
100
Fi 4 = m4 aG4 = (12.25) = 38.05 lb @ -40
32.2
1
Ti 3 = I G3 3 = m3l32 3 = (0.069)(0.92) = 0.06 lb - p ( s.h.)
12
( )
Ti 4 = I G4 4 = m4 k 42 4 = (4.473)(2.25) = 10.06 lb - p ( s.a.h.)
I G3 3 (0.069)(0.92)
h3 = = = 0.046 pies
m3 aG3 (0.093)(14.0)
I G4 4 (4.473)(2.25)
h4 = = = 0.26 pies
m4 aG4 (3.106)(12.25)
El peso y la fuerza de
inercia del eslabn 4 son
mucho mayores que las
fuerzas que actan en los
otros eslabones. Por lo
tanto se desprecian las
fuerzas que actan en los
eslabones 2 y 3.
Para hallar las reacciones
a las cargas Fi4 y W4, se
aplica el principio de
superposicin.
Datos cinemticos:
ag2 = 0
ag3 = 27.9 m/s2
ag4 = 19.1 m/s2
3 = 241 rad/s2(SAH)
4 = 129 rad/s2 (SH)
Datos:
2 = 200 rad/s
(SAH)
L2 = 3
L3 = 8
L4 = 6
ma3 = 168.2 lb
ma4 = 69.1 lb
I3 = 139.8 lb-plg
(SH)
I4 = 82.68 lb-plg
(SAH)
ma3 = 179 lb
No se ha incluido
el efecto de la
fuerza de inercia
del eslabn 4.
Datos:
2 = 50 rad/s (SAH)
I3 = 6.38 slug-pie2
I4 = 25.0 slug-pie2
m3 = 1.83 slug
m4 = 2.66 slug
Se desea
reemplazar el
movimiento plano
de un cuerpo rgido
por el de dos
masas puntuales
m1 y m2,
apropiadamente
localizadas.
1. m = m1 + m2
2. m1h1 = m2h2
3. I = m1h12 + m2h22
h2
m1 = m
4. h1 + h2
h1
m2 = m
h1 + h2
Centro de gravedad
Momento de inercia
Para tener una idea del rden de magnitud del radio de giro
centroidal kG, ver las siguientes figuras:
qO IO
T = 2 = 2
g Wh1
kO2 (1)
qO =
h1
Ing. Eduardo Orcs P. 2016-II
Por el teorema de los ejes paralelos:
mkO2 = mkG2 + mh12
kO2 = kG2 + h12 (2)
De la geometra:
h 1 + h2 = qO
kG2
h2 = = qG = posicin del C.P. (4)
h1
respecto al C.G.
Ing. Eduardo Orcs P. 2016-II
Notar que P es el C.P. de la barra con respecto
a O, as como O es el C.P. con respecto a P.
Esto se ve claramente invirtiendo los papeles de
h1 y h2 en la ecuacin (4).
Al trasladar Fi
hasta el punto P,
el momento de
Ft con respecto
a G debe ser
igual a IG.