Sunteți pe pagina 1din 9

Capitolul 1

INTRODUCERE N MECANIC

1.1 OBIECTUL DE STUDIU

Termenul de mecanic provine de la cuvntul grecesc Mechanike i a fost introdus de


Aristotel, n secolul al IVlea .Hr.
Mecanica este una dintre tiinele naturii care studiaz legile obiective ale micrii
mecanice a corpurilor materiale i interaciunea dintre acestea.
Prin micare mecanic se nelege schimbarea n timp a poziiei corpului sau a unei pri
a acestuia n raport cu un alt corp, ales ca sistem de referin.
n accepiunea actual, prin micare, n general se nelege orice schimbare a strii
corpurilor materiale, a organismelor vii, a societii etc., micare care este universal i
constituie obiectul de studiu al diferitelor tiine precum chimia, biologia, tiine sociale etc.
Cercetrile experimentale i teoretice privind micarea particulelor din interiorul
moleculelor i atomilor au condus la o nou orientare a mecanicii spre studiul micrii
microparticulelor. Astfel, mecanica a devenit o tiin cu un spectru larg de cercetare care are
ca obiect de studiu micarea mecanic a sistemelor materiale.
In fapt, mecanica este una din tiinele fundamentale ale matematicii alturi de fizic,
chimie i biologie - tiine ce studiaz forme de micare ale materiei, respectiv micarea
fizic, chimic, biologic i social.
n mecanic nu se ia n considerare structura corpurilor, ele considerndu-se ca medii
continue, adic, ntr-un element orict de mic al corpului continu s se mai gseasc
substan.
n decursul timpului mecanica s-a difereniat n mai multe ramuri, Figura 1.
Introducere n mecanic

nedeformabil (rigid)
Mecanica solidului
mecanica mediilor continue;
deformabil mecanica fluidelor;
mecanica ruperii;
Mecanica Mecanica relativist mecanica contactului;

biocibernetica;
Mecanica cuantic
bioingineria;
biomatematica;
Biomecanica bionica;
biometeorologia;
biotehnologia;

Mecanica social

Figura 1. Ramificaiile mecanicii

Mecanica solidului, cunoscut sub denumirea de mecanica clasic, a fost fondat de


Galileo Galilei (1564-1642) i de fizicianul, matematicianul i astronomul Isac Newton
(1642-1727). Aceast disciplina include legile corpurilor a cror vitez este mult mai mic

dect viteza undelor electromagnetice n vid, c = 1 0 0 = 299793 m/s. Este considerat


prima tiin fundamental a naturii.
Mecanica solidului rigid se ocup de sistemele materiale formate din corpuri a cror
deformaii sunt neglijabile, corpul fiind considerat rigid. Bazele ei au fost puse n secolul al
XVIII-lea, de L. Euler i J. Lagrange.
Mecanica corpului deformabil cunoscut sub denumirea de mecanic aplicat,
utilizeaz legile mecanicii teoretice, studiaz micarea sistemelor materiale avnd n vedere
deformaiile mici i mari ale corpurilor i include mai multe direcii funcie de domeniul de
aprofundare, Figura 1.
Un mod special de abordare a mecanicii clasice este realizat de mecanica analitic.
Aceasta se bazeaz pe principiile mecanicii newtoniene, dar, cu ajutorul unor principii proprii.
Include metode de mare generalitate n studiul oricror categorii de modele ale corpurilor
materiale nedeformabile, utiliznd pentru toate aceleai ecuaii generale. Trebuie precizat c

9
Introducere n mecanic

mecanica analitic nu ine seama de frecrile care intervin la interfaa corpurilor aflate n
contact.
Mecanica relativist a fost creat de Albert Einstein (1879-1955) i cuprinde legile
micrii sistemelor materiale care posed viteze comparabile cu viteza undelor
electromagnetice n vid. Teoria relativitii generalizate descrie gravitaia ca fiind efectul
interaciunii materiei asupra proprietilor spaiu-timp. La baza acestei teorii st principiul de
echivalen potrivit cruia un cmp gravitaional local este echivalent cu cmpul unei fore de
inerie.
Mecanica cuantic rezultat din mbinarea mecanicii cuantice matriciale conceput de
fizicianul german Werner Karl Heissnberg (1840-1905) cu mecanica ondulatorie a
fizicianului austriac Erwin Schrdinger (1887-1961) i a fizicianului francez Louis Victor de
Broglie (1892-1987). Cuprinde legile micrii microparticulelor (molecule, atomi, particule
elementare) i sistemele cuantice formate de acestea.
Legile mecanicii cuantice au permis explicarea structurii atomilor, naturii legturilor
chimice, sistemului periodic al elementelor, proprietilor particulelor elementare. Actualele
tehnologii se bazeaz pe mecanica cuantic; se menioneaz laserul, reactorul nuclear .a.
Un loc aparte l ocupa Mecanica molecular care se ocup cu studiul fenomenelor i
proprietilor corpurilor determinate de caracteristicile moleculelor existente precum i de
interaciunile lor. Sunt studiate fenomenele capilare i de transport precum difuzia, frecarea,
tranziiile de faz, termodifuzia.
Existena moleculelor a fost pus n eviden indirect, prin studierea micrii browniene,
a crei dinamic a fost studiat de ctre A. Enstein n perioada 1904-1906.
In final, se pot stabili relaii corecte ntre lumea microscopic i cea macroscopic.
n abordarea unor fenomene i procese ntlnite n biologie, medicin i biotehnologie
cunotinele de mecanic molecular sunt indispensabile.
Biomecanica este tiina care aplic legile i modurile de raionament ale mecanicii la
studiul organismelor vii i n particular, la om. Biomecanica este mecanica aplicat n
biologie. Primele lucrri de biomecanic au fost ale lui Galilei; Fundamentarea
experimental i teoretic a analizei micrii. Borelli (1608-1679), elevul lui Galilei, public
primul tratat de biomecanic modern ntitulat De Motu Animale - Analiza locomoiei
animale. Aceast lucrare cuprins n dou volume include o analiz a micrilor musculare i
a dinamicii corpurilor la om i animal, fondat pe principii mecanice. Se gsesc prezentate
zborul psrilor, notul petilor, poziia centrului de greutate al elementelor corpului,
probleme de echilibru, relaii ale diverselor brae de prghii, de momente ale articulaiilor etc.

10
Introducere n mecanic

Combinnd matematica, fizica i anatomia, autorul se plaseaz la originea unei pri


importante a biomecanicii actuale.
Muli dintre cercettorii care au dat primele lucrri de biomecanic i-au lsat numele
legat de marile etape ale istoriei tiinelor exacte precum Galilei, Decartes, Hooke, Bernoulli,
Euler, Coulomb, Young, Poiseuille.
n fapt, biomecanica se ocup de esuturile vii, iar acestea au o proprietate major, care
le lipsete tuturor materialelor folosite n diverse ramuri ale inginerie i anume capacitatea de
a crete sau de a se resorbi. esutul viu poate s-i schimbe dimensiunea i, uneori
proprietile mecanice. Aceste modificri sunt legate de solicitrile exterioare, ca i de
anumite procese biochimice, biofizice i metabolice care pot schimba, cu timpul, n esutul
viu, cmpurile de tensiuni - proprietate esenial a vieii.
Din cauza acestui efect, nu putem fi siguri nici de absena solicitrilor reziduale din
organism - solicitri care rmn dup nlturarea forelor exterioare aplicate. Trebuie gsit o
metod care s ne ajute la determinarea acestor solicitri, pentru a fi capabili s determinm
distribuia tensiunilor n organism. Cercetrile n aceast direcie sunt de mare interes i
continu la ora actuala n marile laboratoare din lume.
Specificul sistemelor biologice const n faptul c la baza organizrii i funcionrii lor
st informaia genetic coninut n genom, aprut ca rezultat al evoluiei. Aceast
informaie se manifest n funcionarea specific a sistemelor biologice i n structura lor
ordonat, aperiodic i de neechilibru din punct de vedere termodinamic. Aceste proprieti
se manifest la toate nivelele, precum macromolecular, celular, al esuturilor, organelor i
ntregului organism. Sistemele biologice pot fi studiate din punct de vedere genetic i
structural. Ca urmare, se poate ntlni biomecanica molecular, biomecanica celulei i
biomecanica sistemelor complexe.
n general biomecanica este un domeniu care se dezvolt rapid i are un cmp vast
ncepnd cu medicina, agricultura, silvicultura etc.
Mecanica social este o ncercare de aplicare a metodelor tiinifice din mecanica
general la cercetarea problemelor sociale. Prima lucrarea de mecanic social apare n anul
1906 n limba francez scris de Spiru Haret i n limba romn n 1910. Cunoscutul sociolog
francez Gaston Richard afirma n 1936 c aceast lucrare este una din cele mai viguroase
opere ale sociologiei europene. Autorul introduce n sociologie conceptele generale ale
mecanicii precum statica i dinamica social, echilibrul i micarea, stabilitatea, forele i
fenomenele sociale.

11
Introducere n mecanic

Fenomenele sociale au fost, n toate timpurile, subiecte de studii profunde i variate,


ceea ce explic interesul cu privire la problemele legate de evoluia sistemelor sociale i
politice ale societilor umane.
n fapt, scopul mecanicii este de a determina legile obiective ale diverselor tipuri de
micri mecanice a corpurilor materiale i sistemelor n vederea folosirii lor n scopuri
practice, n interesul omului.
Se pot ntlnii urmtoarele forme de micare, Figura 2.

- macroscopic;
- molecular;
Fizic
- atomic;
- cuantic;
- subcuantic.

- geologic;
Megafizic - stelar;
- galactic;
- metagalatic.
Moduri de micare
- molecul;
la nivel elementar - celul;
- esut;
Biologic - organ.

- populaie;
la nivel ecologic - specie;
- biocenoz;
- ecosistem;
- biosfer;
- biocosmos.

la nivelul structurilor i - ideale;


Social proceselor - reale.

Figura 2. Tipuri de micare

Pentru studiul micrii mecanice a corpurilor materiale este necesar s se cunoasc


condiiile iniiale ale micrii precum poziia i vitezele tuturor punctelor sale n raport cu un
sistem de referin presupus fix n anumite situaii.

12
Introducere n mecanic

1.2 CONCEPTE FUNDAMENTALE ALE MECANICII

Ca i alte tiine fundamentale, mecanica i bazeaz teoria pe cteva noiuni i principii


fundamentale, stabilite pe baza unei ndelungate experiene, verificate de practic, dar pe care
nu le mai putem readuce. Aceste noiuni fundamentale sunt: spaiul, timpul i masa.

Spaiul n mecanica clasic este considerat ca fiind infinit, tridimensional, continuu,


omogen i izotrop permind aplicarea legilor similitudinii. El este privit ca un spaiu absolut.
Unitatea de msur este metrul. Aceste proprieti nu sunt valabile cnd micarea se produce
cu viteza luminii, 300.000 m/s i cnd intervin legile mecanicii relativiste. Din punct de
vedere matematic spaiul se poate modela ca un sistem euclidian, adic este guvernat de
axioma lui Euclid potrivit creia dintr-un punct exterior unei drepte se poate duce o singur
paralel la acesta.
n fapt, existena micrii n afara timpului este o absurditate tot att de mare ca i cea n
afara spaiului.

Timpul este forma obiectiv de existen a materiei, ce caracterizeaz istoria corpurilor


i poziia lor relativ. n mecanica clasic este considerat universal, infinit, continuu,
omogen, inreversibil, independent de natura evenimentelor i de localizarea lor n spaiu,
durata fenomenelor msurndu-se de la o origine aleas arbitrar. Timpul absolut se poate
reprezenta ca un spaiu euclidian unidimensional. Unitatea de msur este secunda.

Masa corpurilor msoar ineria lor. Ca noiune fundamental, masa este ireductibil i
se msoar prin raportul dintre mrimea forei care pune n micare corpul i variaia de vitez
pe care o imprim acestuia. n mecanica relativist, se demonstreaz c masa corpurilor este
variabil, ea depinde de viteza cu care se mic acestea. Aceast variaie devine sensibil
numai atunci cnd viteza corpurilor se apropie de viteza luminii. Din aceast cauz, la viteze
mult inferioare vitezei luminii se poate accepta ipoteza constanei masei. Este o mrime fizic
scalar strict pozitiv i prezint proprietatea de aditivitate. Unitatea de msur pentru mas
este kilogramul.
n legtur cu noiunea de mas este cea de fora. Fora msoar transmiterea micrii
unui corp asupra altui corp; ea caracterizeaz direcia i intensitatea aciunii unui corp
material asupra altuia i reprezint cauza modificrii unei anumite stri a corpului material.
Trebuie precizat c n studiul micrii mecanice se ia n considerare masa corpului,
spaiul i timpul.

13
Introducere n mecanic

1.3 PRINCIPIILE FUNDAMENTALE ALE MECANICII CLASICE-


NEWTONIENE

Sunt cunoscute n literatura de specialitate sub numele de postulate sau axiome. Sunt
legi ce nu pot fi complet dovedite teoretic i nu pot fi reduse la altele mai simple. Sunt
adevruri nedemonstrabile matematic. Prezentate sub form simpl sunt urmtoarele:
Principiul ineriei descoperit de G. Galileo i formulat corect de I. Newton Un corp
material i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform atta timp
ct nu intervin aciuni exterioare care s-i modifice aceast stare. Se bazeaz pe
constatarea experimental c att timp ct asupra unui corp nu intervine o cauz exterioar,
corpul i pstreaz o micare rectilinie i uniform sau starea de repaus i c fora este cauza
modificatoare a micrii mecanice.
Principiul independenei aciunii forelor potrivit cruia Efectul unei fore asupra
unui corp este independent de viteza lui, precum i de aciunea altor fore.
Pe lng aceste principii Newton a formulat o serie de corolare, unele avnd valoare de
principiu precum regula paralelogramului forelor, potrivit cruia cnd asupra unui punct
material acioneaz simultan dou sau mai multe fore avnd suporturile concurente i direcii
diferite, efectul lor este acelai ca i cnd asupra punctului ar aciona o for unic, numit
rezultant i care are ca mrime, direcie i sens diagonala paralelogramului construit pe cele
dou fore ca laturi, Figura 3.

r
F1
r
R
r
F2

Figura 3. Paralelogramul forelor

Formularea matematic a acestui principiu este:

r r
F = ma , (1)

care constituie ecuaia fundamental a dinamicii.

14
Introducere n mecanic

Este evident c exprimarea dat principiului nu reprezint o definiie a regulii de


nsumare a doi vectori, aa cum se cunoate din algebra vectorial. Este un principiu care
include corolarul independenei aciunii forelor. n Figura 3 este reprezentat imaginea
grafic a principiului paralelogramului forelor, pentru care ecuaia dat de algebra vectorial
este:

r r r
R = F1 + F2 . (2)

Prin extinderea principiului la un numr n finit de fore care acioneaz asupra unui corp
material, se poate nlocui efectul ntregului sistem, cu efectul rezultantei tuturor forelor.
Dac asupra punctului material acioneaz dou fore egale i direct opuse, efectul lor
mecanic este nul.
Efectul mecanic implic existena acceleraiei care conduce la modificarea strii de
micare a corpului material.
n cazul n care forele sunt aplicate unui corp deformabil, chiar dac ele sunt n
echilibru, pot produce corpului deformaii, acestea reprezentnd efecte nemecanice ale
aciunii forei.
Principiul aciunii i reaciunii, formulat de Newton conform cruia La orice
aciune corespunde totdeauna o reaciune egal i contrar sau aciunile reciproce a
dou puncte materiale sunt totdeauna egale i ndreptate n sens contrar. Principiul aciunii
i reaciunii mai este cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de principiul
egalitii aciunilor reciproce.

1.4 CONINUTUL GENERAL AL MECANICII

Un fenomen mecanic poate fi studiat n condiii statice i dinamice. Aceasta din urm
implic cunoaterea parametrilor geometrici ai micrii funcie de timp. Astfel, mecanica n
general include trei componente: statica, cinematica i dinamica.
Statica studiaz transformarea sistemelor de fore n sisteme ct mai simple, dar cu
acelai efect mecanic, precum i condiiile de echilibru ale acestora, lund n considerare
interaciunea cu mediul nconjurtor, prin legturile geometrice realizate cu elementele care se
gsesc n afara zonei interesate.

15
Introducere n mecanic

Cinematic studiaz micarea corpurilor din punct de vedere geometric, fr a lua n


considerare forele care acioneaz. Din aceast cauz se numete i geometria mecanicii.
Aici se studiaz o serie de mrimi fizice, care pot furniza informaii complete asupra micrii
unui corp material, denumite caracteristici cinematice.
Dinamica cunoscut i sub denumirea de cinetic, studiaz micarea corpurilor
materiale considerate ca solide rigide sau deformabile sub aciunea forelor care acioneaz.
Cu ajutorul datelor oferite de cinematic, se poate efectua un studiu complex privind micarea
mecanic, inclusiv sub aspectul cauzal. Statica este un caz particular al dinamicii, respectiv al
micrii mecanice.
Ca urmare, dinamica este partea cea mai general a mecanicii.

n general, n mecanic se lucreaz cu simboluri i modele, iar n aplicaiile practice se


efectueaz calcule numerice. n acest scop este utilizat sistemul internaional SI de uniti de
msur care are ca mrimi fizice de referin lungimea l , masa m i timpul t, adic:
[l ] SI = 1m, [ m]SI = 1kg, [ t ]SI = 1s . Toate celelalte uniti de msur din mecanic sunt

derivate, obinndu-se pe baza unor relaii de definiie.

Studiul mecanicii este necesar pentru nelegerea interaciunilor din lumea material,
reprezint punctul de plecare n abordarea tuturor problemelor de inginerie i d posibilitatea
nelegerii cursurilor care intervin n pregtirea unui inginer silvic precum rezistena
materialelor, corectarea torenilor, construciile, transporturile, mecanizarea lucrrilor silvice,
studiul lemnului .a

16