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Respuesta de sistemas SDOF ante carga armnica

Ecuacin del movimiento:

donde:

Jos Velsquez
Respuesta de sistemas SDOF ante carga armnica
Recordemos la solucin de esta ecuacin diferencial:

Ecuacin homognea:

Ecuacin no-homognea:

La solucin de la ecuacin no homognea est compuesta por las


soluciones complementaria y particular.

Jos Velsquez
Respuesta de sistemas SDOF ante carga armnica
Observemos primero la solucin particular

y reemplazando en la ecuacin del movimiento (teniendo en


cuenta condiciones iniciales nulas), las constantes vienen dadas
por:

Substituyendo

Jos Velsquez
Controla la amplitud
del factor de
modificacin
dinmica Controla la
variacin en
el tiempo del
factor de
modificacin
dinmica.

Desplazamiento Factor de
sttico modificacin
dinmica

La amplitud de la respuesta depende del desplazamiento esttico y


de la relacin de frecuencias /n.

Jos Velsquez
Respuesta no-amortiguada ante carga armnica

Jos Velsquez
Respuesta no-amortiguada ante carga armnica

puede expresarse como

} Desplazamiento esttico

} Factor de amplificacin
dinmica

} ngulo de fase

Jos Velsquez
Respuesta no-amortiguada ante carga armnica

Cuando <n =0 lo cual significa que el desplazamiento vara


como sint. La respuesta est en fase con la excitacin armnica.

Cuando >n =180 lo cual significa que el desplazamiento vara


como -sint. La respuesta est fuera de fase con la excitacin
armnica.

Jos Velsquez
Respuesta no-amortiguada ante carga armnica
Factor de modificacin dinmica

Jos Velsquez
Respuesta no-amortiguada ante carga armnica
ngulo de fase

En fase Fuera de fase

Jos Velsquez
Respuesta no-amortiguada ante carga armnica
Regresemos a la solucin completa:

donde C y D de la solucin particular ya son valores conocidos

Podemos usar nuevamente las condiciones iniciales para encontrar A y


B. Cabe resaltar que no son las mismas que para el caso de vibracin
libre. stos se obtienen reemplazando el desplazamiento y la velocidad
iniciales para un tiempo cero.

Jos Velsquez
Respuesta no-amortiguada ante carga armnica
Para condiciones iniciales dadas, la respuesta no-amortiguada de
un sistema de 1 g.d.l. sometido a carga armnica est dada por:

para n:

respuesta transiente respuesta de rgimen

Jos Velsquez
Respuesta no-amortiguada ante carga armnica
para n:

Jos Velsquez
Respuesta no-amortiguada ante carga armnica
Para condiciones iniciales dadas, la respuesta no-amortiguada de
un sistema de 1 g.d.l. sometido a carga armnica est dada por:

para n:

respuesta transiente respuesta de rgimen

para =n:

Cuando =n el sistema est en resonancia con la excitacin.

Jos Velsquez
Respuesta no-amortiguada ante carga armnica
para =n:

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica

Ecuacin del movimiento:

donde:

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica
De manera anloga, la respuesta de un sistema SDOF amortiguado
sometido a carga armnica est dada por:

respuesta transitoria respuesta de rgimen

respuesta transitoria respuesta de rgimen

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica
Calculemos la solucin particular (de rgimen) de la respuesta:

donde C y D se obtienen de la ecuacin del movimiento no-homognea


y de las condiciones iniciales

Sustituyendo en la parte de la solucin particular (de rgimen) de


la respuesta, se obtiene:

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica
Si examinamos la respuesta de rgimen:

Notamos que se puede escribir en funcin de una nica funcin


trigonomtrica

donde

Reemplazando C y D y simplificando, obtenemos:

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica
Factor de modificacin dinmica

Amortiguamiento

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica
Factor de modificacin dinmica (FMD)

Para amortiguamiento pequeo (<0.2) los valores mximos del


FMD (o desplazamiento) ocure cuando /n est cerca a uno.

Esto implica que para amortiguamiento pequeo, una buena


aproximacin del mximo FMD se obtiene sustituyendo /n como
uno en la expresin anterior.

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica
Respuesta para =n:

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica
Respuesta para =n:

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica
Variacin de la amplitud de la rpta. con el nmero de ciclos de
carga armnica para =n

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica
Rpta. de rgimen para /n=0.5

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica
Rpta. de rgimen para /n=1.0

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica
Rpta. de rgimen para /n=2

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica
Factor de amplificacin dinmica

Jos Velsquez
Respuesta amortiguada ante carga armnica
ngulo de fase

Jos Velsquez
Factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleracin
Aplicaciones
1) Respuesta ante un generador de vibraciones
2) Mtodo de la banda de potencia media

Jos Velsquez
3) Transmisibilidad para una excitacin armnica

Jos Velsquez
4) Transductores de aceleracin

Jos Velsquez
5) Transductores de desplazamiento

Jos Velsquez
Ejemplo

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