Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Educao Tecnolgica
Anlise de
Circuito
-1-
-2-
Sumrio
4
2 CONTACTORES
Partes do contactor:
Contatos principais
Contatos auxiliares
Circuito eletromagntico
Suporte ou estrutura
5
ser atrada, pressiona os contatos mveis contra os fixos, fechando os abertos e
abrindo os fechados.
3 RELS TRMICOS
6
Funcionamento dos rels trmicos
7
Aplicao dos rels trmicos
As caractersticas dos bimetais aplicados aos rels permitem aos mesmos o
controle de:
1 sobrecarga na proteo de motores;
2 controle da temperatura ambiente;
3 temporizao
8
O mecanismo de regulagem serve para ajustar a intensidade de corrente
com o qual o rel ir funcionar e que corresponde intensidade de corrente
nominal do motor.
A regulagem feita por meio de um boto marcado com as diversas
intensidades de operao do rel.
4 RELS DE TEMPO
9
O rel pneumtico permite uma faixa de regulagem de tempo, que se
obtm atravs do movimento de um parafuso.
10
5 CHAVES FIM-DE-CURSO
11
LIGAO ELTRICA DE MOTORES
Motores Monofsicos
Os motores monofscos de fase auxiliar podem ser construdos com
dois, quatro ou seis terminais de sada. Os motores de dois terminais
funcionam em uma tenso (110V ou 220V) e em um sentido de rotao.
Os de quatro terminais so construdos para uma tenso(110V ou
220V), e em dois sentidos de rotao, os quais so determinados conforme a
ligao efetuada entre o enrolamento principal e o auxiliar. De um modo
geral, os terminais do enrolamento principal so designados pelos nmeros
12
1 e 2 e os do auxiliar por 3 e 4. Para inverter o sentido de rotao,
necessrio inverter o sentido da corrente do enrolamento auxiliar, isto ,
trocar o 3 pelo 4.
Os motores de seis terminais so construdos para duas tenses(110V
ou 220V) e para dois sentidos de rotao. Para inverso do sentido de
rotao, inverte-se o sentido da corrente do enrolamento auxiliar. O
enrolamento principal designado pelos nmeros 1,2,3 e 4 e o auxiliar por 5
e 6. Para inverso do sentido de rotao, troca-se o terminal 5 pelo 6. As
bobinas do enrolamento principal so ligadas emparalelo quando a tenso
110V e em srie, quando a tenso de 220V.
Motores trifsicos
O motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e ligadas de
modo a formar trs circuitos simtricos distintos, chamados de fase de
enrolamento. Essas fases so interligadas, formando as seguintes ligaes:
Ligao em tringulo ou delta (220V)
13
A ligao de motores trifsicos com trs terminais rede feita
conectando-se os terminais 1,2 e 3 aos terminais de rede RST em qualquer
ordem.
14
Os motores eltricos possuem uma placa de identificao, colocada
pelo fabricante.
Para se instalar adequadamente o motor imprescindvel que o
profissional saiba interpretar os dados de placa.
UNIDADE II
SIMBOLOGIAS
Nomenclaturas usadas
Contato NA
NA
Contato NF
NF
Bobina
c
contato
Rel trmico contato aux. principal
e
Lmpada de sinalizao
s
15
Cruzamentos sem
Conexo eltrica
Cruzamento com
Conexo eltrica
Rel temporizador
d
Botoeira Desliga
b0(zero)
Botoeira Liga
b1
Fusvel
f
Buzina
B
Chave fim-de-curso
L
Chave bia
Cb
Contactor
c1, c2, c3, ...
16
1 CIRCUITO DE PARTIDA DIRETA DE MOTORES AT 5 CV
Sequncia Operacional
Acionar Motor
Pulsando-se b1, energiza-se a bobina C1. Neste momento a contactora
atraca fechando o contato C1 (13/14) chamado contato de selo(segura) que mantm
a fase ligada na bobina. Quando soltar b1 a energia continua passando por
C1(13/14) e a contactora atracada, fazendo o motor funcionar.
Parada do Motor
Pulsando-se b0, corta a energia momentaneamente da bobina e desatraca a
contactora abrindo o contato C1(13/14) desligando definitivamente a bobina.
Quando soltar b0 a contactora no funciona devido C1(13/14) estar aberto.
OBSERVAES:
Lmpada verde indica circuito LIGADO
Lmpada vermelha indica circuito DESLIGADO
Lmpada amarela indica OPERAO do rel trmico
17
2 CIRCUITO DE REVERSO DE ROTAO DE MOTORES
Sequncia Operacional
Acionar Motor Sentido horrio
Pulsando-se b1 energiza-se a bobina de C1. Neste momento a contactora
atraca fechando o contato C1 (13/14) que mantem a mesma energizada. O contato
fechado C1 (21/22) se abre impedindo a bobina de C2 atraque acidentalmente. O
motor parte no sentido de rotao horrio.
Parada de Motor
Pulsando-se b0 corta a energia momentaneamente da bobina e desativa a
contactora abrindo o contato C1 (13/14) desligando definitivamente a bobina.
Quando solta b0 a contactora C1 no funciona devido C1 (13/14) estar aberto.
18
fechado C2 (21/22) se abre impedindo a bobina de C1 atraque acidentalmente. O
motor parte no sentido de rotao anti-horrio.
Parada de Motor
Pulsando-se b0 corta a energia momentaneamente da bobina e desativa a
contactora abrindo o contato C2 (13/14) desligando definitivamente a bobina.
Quando solta b0 a contactora C2 no funciona devido C2 (13/14) estar aberto.
INTERTRAVAMENTO ELTRICO
19
Ajuste do rel trmico 0,50 x Inom. x F.S.
Sequncia Operacional
Acionar Motor
20
e D2. Consequentemente, a bobina C1 ser energizada pelo contato C2(23/24), e
contator C1 acionar o contato C1(13/14). Haver o fechamento dos contatos
principais e o motor parte em estrela. De modo conseqente, os contatos
C2(21/22), C1(21/22), C1(23/24) atuam de modo semelhante de acordo com suas
funes.
Decorrido o tempo para o qual foi ajustado o rel D1, este opera, abrindo o
contato fechado D1 que desenergizar a bobina de C2 e o contato C2(21/22)
voltar ao repouso que energizar a bobina C3, quando ento o motor passa a
funcionar em tringulo.
Parada do Motor
Pulsando-se b0 corta a energia momentaneamente das bobinas C1 e C3 e
desatraca as contactoras das mesmas. Neste momento, os contatos C1
(13/14),C1(23/24) se abrem desligando definitivamente as bobinas C1 e C3.
Quando solta b0 as contactoras no funcionam devido os contatos estarem abertos
e o motor fica parado.
SEGURANA DO SISTEMA
CHAVES ESTRELA-TRINGULO
21
Como o conjugado de partida fica muito reduzido na fase de ligao em
estrela, s se deve usar chave estrela tringulo quando o motor tiver conjugado
elevado, para partida a plena carga, somente quando as cargas forem leves (por
exemplo, ventiladores) ou para condies mdias de partida (mquinas elevatrias,
excntricas, etc.). Recomenda-se, sempre que possvel, que a chave estrela-
tringulo seja aplicada em partidas em vazio (sem carga) ou com carga parcial;
somente depois de ter sido atingida a rotao nominal, a carga (total) poder ser
aplicada.
bia inferior
bia superior
Automtico de bia
Consiste num sistema automtico utilizado para a ligao e o desligamento
das bombas de gua de edifcios. Tambm so conhecidos como chave de bia ou
controle automtico de nvel. Instala-se um automtico de bia superior e um
inferior, respectivamente nos reservatrios superior e inferior do edifcio.
22
Os automticos de bia so ligados no circuito de comando que aciona a(s)
bomba(s), onde tm a funo de ligar e desligar as mesmas de acordo com a
exigncia do reservatrio superior e a disponibilidade de gua no reservatrio
inferior. Podem existir diversos tipos de chaves bias. A mais conhecida so as
chamadas bias de mercrio, onde utiliza o mercrio para abrir ou fechar o circuito
de comando, variando de acordo com as seguintes situaes:
Sequncia Operacional
O funcionamento da chave fim-de-curso no circuito de comando para
qualquer tipo de mquina que trabalha com um determinado percurso limitado de
funcionamento, consiste em, quando uma parte fixa da mquina encostar no
cabeote da chave pressionando-o para o seu interior, estar acionando um contato
NF da chave que se abrir e, consequentemente, abrindo o circuito de comando
desligando a mquina.
23
24
6 CIRCUITO DE COMANDO COM REL FALTA DE FASE
Sequncia Operacional
25
7 CIRCUITO DE ILUMINAO COM CONTACTORA
COMANDADO POR REL FOTOELTRICO
Rel
fotoclula
Finalidade
26
Inversor de Frequncia
27
COMO INSTALAR UM INVERSOR
28
29
PARAMETRIZANDO UM INVERSOR
Acionamentos tpicos
Acionamento 1 Gira/Pra via HMI (modo local)
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor
no modo local com as conexes mnimas e sem conexes no controle. Recomenda-
se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela
primeira vez, como forma de aprendizado inicial. No necessria nenhuma
conexo nos bornes de controle.
1 passo Aps ter sido instalado entrada e sada dos bornes de potncia, o
inversor pode ser energizado:
Verifique se a tenso de alimentao est dentro da faixa permitida (-15% /
10%) e feche a chave seccionadora de entrada.
30
Acionamento 2 Gira/Pra via bornes (modo remoto)
Com a programao padro de fbrica e inversor operando no modo
remoto.
Para o padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto)
feita pela tecla
Acionamento 3 Liga/Desliga
31
A figura abaixo representa a conexo dos bornes de controle do inversor
para este tipo de acionamento.
32
A figura abaixo representa a conexo dos bornes de controle do inversor
para este tipo de acionamento.
CONCEITOS BSICOS
Componentes de um CLP
33
programa, memria de dados, relgio de tempo real, watch-dog timer(reinicializa o
processador no caso do programa pendurar) e fonte de alimentao.
As entradas e sadas so mdulos responsveis pela interface do CLP com
o ambiente externo, realizando a adaptao de nveis de tenso e corrente, filtragem
dos sinais (rudo eltrico), e converso de sinais analgicos em digitais e vice-
versa. Pequenos CLPs, como o microcontrolador programvel da WEG, possui os
mdulos de entradas e sadas integrados a CPU.
Ponto de Entrada
Consideram-se cada um dos sinais recebidos pelo CLP a partir de
dispositivos ou componentes externos (sensores) como um ponto de entrada. Os
pontos de entrada podem ser digitais (PNP ou NPN) ou analgicos. Os pontos de
entrada digitais, obviamente, reconhecem apenas dois estados: ligado (acima de 2/3
de Vcc) ou desligado (abaixo de 1/3 de Vcc). J os pontos de entrada analgicos
reconhecem mais de dois estados normalmente um nmero mltiplo de dois
(4,8,16,32,64,128,256, ...). O nmero de estados depende do nmero de bits usado
pelo conversor A/D da entrada. Assim, um conversor A/D de 12 bits permite 1024
estados de entrada (212).
Como exemplo de entrada digitais, pode-se citar sensores fim-de-curso
(micro-chaves ou sensores indutivos), botoeiras, contatos secos(rels), etc. J
entradas analgicas podem estar ligadas a termopares, sensores resistivos de
posio (PTC e NTC), sinais 4 a 20mA ou 0 a 10V, tenso, corrente, etc.
Ponto de Sada
Cada sinal produzido pelo CLP para acionar dispositivos ou componentes
do sistema de controle(atuadores) constitui um ponto de sada. Novamente,
podemos separar em sadas digitais ou analgicas. As sadas digitais possuem
apenas dois estados (ON ou OFF), enquanto sadas analgicas possuem mais de
dois estados (normalmente, o nmero de estados mltiplo de dois 4,8,16,32,64,
...). O nmero de estados depende do nmero de bits usado pelo conversor A/D da
entrada. Assim, um conversor A/D de 8 bits permite 256 estados de sada (28).
34
Pontos de sada digitais podem ser implementados por rels, transistores,
ou ainda por SCRs e TRIACs. So usados para acionar lmpadas, motores,
solenides, vlvulas, etc. J pontos e sada analgicos fornecem correntes de 4 a 20
mA, ou tenses de 0 a 10V. So usados para atuar vlvulas proporcionais, controlar
velocidade de motores (via inversor de freqncia), etc.
Programa Aplicativo
A lgica que avalia a condio dos pontos de entrada e dos estados
anteriores do CLP, executando as funes desejadas e acionando as sadas,
chamada de programa aplicativo ou simplesmente programa do CLP. Para isso, o
CLP ciclicamente as entradas, transferindo-as para uma memria imagem (que
recebe em cada endereo correspondente a uma entrada o seu valor 0 ou 1 no
caso de entrada digitais, ou um valor numrico no caso de entrada analgicas). De
posse da memria imagem e dos estados internos gerados pelos ciclos de execuo
anteriores, o CLP gera uma memria imagem das sadas conforme as operaes
35
definidas no programa. Por fim, a memria imagem das sadas transferida para as
sadas (valor 0 ou 1 causa desligamento ou acionamento de uma sada digital, ou
um valor numrico modifica o valor de corrente ou tenso de uma sada analgica).
Linguagem de Programao
Na execuo de tarefas ou resoluo de problemas com dispositivos
microprocessados, necessria a utilizao de uma linguagem de programao,
atravs da qual o usurio se comunica com a mquina. A linguagem de
programao uma ferramenta necessria para gerar o programa, que vai
coordenar e sequenciar as operaes que o microprocessador deve executar.
I1 i2 Q1
Programao em Ladder
36
Compe-se de vrios circuitos dispostos horizontalmente, com a bobina na
extremidade direita, alimentados por duas barras verticais laterais. Por esse formato
que recebe o nome de ladder que significa escada em ingls.
Cada uma das linhas horizontais uma sentena lgica onde os contatos
so as entradas das sentenas, as bobinas so as sadas e a associao dos contatos
a lgica.
So os seguintes os smbolos utilizados na programao Ladder bem como
suas respectivas funes:
Exemplos de Aplicao
I1 i2 Q1
Q1
37
2 CASO partida direta com reverso de rotao
I1 i2 q2
Q1
Q1
I3 i4 q1
Q2
Q2
Alimentao
Dependendo do modelo, o Clic Weg pode ser com 24Vcc(21,6-26,4Vcc) ou
110/220Vca (85-250Vca).
Entradas
Nos modelos com alimentao em 24Vcc, a tenso para o sinal nas entradas
tambm dev ser 24Vcc e nos modelos com alimentao 110/220Vca o sinal nas
entradas deve ser 110/220Vca (PNP).
38
O tempo de acionamento das entradas e frequncia admitida a seguinte:
110Vca - ONOFF 45 ms a 50 ms, OFFON 45 ms a 50 ms (10Hz);
220Vca - ONOFF 85 ms a 90 ms, OFFON 18 ms a 22 ms (8Hz);
24Vcc - ONOFF 5 ms, OFFON 3 ms (50Hz);
Sadas
Para segurana, recomenda-se utilizao de fusvel de segurana limitando a carga
ao mximo em 10A (carga resistiva) por sada. Como as sadas do Clic Weg so a
rel, pode-se utilizar tenses diferentes para cada sada, podendo ser feita da
maneira que segue:
APLICAES
39
Controle de sistemas de ilumnao
Comando de portas ou cancelas
Sistemas de energia
Sistemas de refrigerao e ar condicionado
Sistemas de ventilao
Sistemas de transporte
Controle de silos e elevadores
Comando de bombas e compressores
Sistemas de alarme
Comando de semforos
Sistemas de irrigao
Entre outras
Exerccios de aplicao:
De posse de um modelo de CLP, baseando-se na linguagem de programao ladder
e ainda consultando as funes de utilizao do modelo do CLP no manual do
fabricante, elaborar as seguintes atividades:
1 Crie os programas para as seguintes situaes:
a Dois contatos acionando uma carga qualquer
b Um contato acionando uma carga e essa carga acionando uma segunda carga
c Dois contatos acionando duas cargas, havendo intertravamento entre as cargas
d - Um contato acionando uma carga e esta uma segunda carga utilizando a
temporizao
f Um contato acionando uma carga utilizando o relgio de tempo real.
40