Exerccios de vetores

Sistema mecnico formado pelos corpos delimitados

pelos pontos a seguir:
A: Eixo motor
B: Barra que liga o eixo ao disco
C: Disco
D: Haste que liga o disco ao pndulo
E: Pndulo
O Sistema mecnico tem os seguintes movimentos:
Giro em torno do eixo motor
Giro em torno do suporte do disco
Giro do pndulo

Para cada giro temos um sistema cartesiano de referncia:

- (X1, Y1,Z1) para o giro do eixo
- (X2,Y2,Z2) para o giro do disco
- (X3,Y3,Z3) para o giro do pndulo
- (X1, Y1,Z1) para o giro do eixo
- (X2,Y2,Z2) para o giro do disco
Considere que no h movimento em qualquer um dos componentes.
Descreva:
1-) O Vetor posio O ao ponto A
2-) O vetor posio A ao ponto B
3-) O vetor posio O a B
4-) O vetor posio que liga o ponto O a E
5-) O vetor posio de C a E
6-) O vetor peso da massa do pndulo, de 50g
Descreva, considerando a vinculao em A.
7-) O vetor momento, causado pelo peso do disco, de 3kg
8-) O momento causado por uma fora de 5 N que atua ao
Longo do eixo X1, em sentido negativo
9-) O momento causado por uma fora de 100N atuando na
Mesma direo e sentido do eixo Z2
10-) O momento causado por uma fora de 100 N atuando
Ao longo da haste DE

11-) Descreva, como um vetor, cada um dos

giros, considerando que eles atuam de forma
isolada