Planejamento e Controle de

Manuteno - PCM
Nome do Erro: ERROR 29209 ou PERCA DOS PARAMETROS DO DRIVE

Componente com Erro: Controlador do servo motor;

Efeito: O servo motor comea a rotacionar os rolos de avano para o lado aposto ao habitual;

Motivo: Por algum problema desconhecido o controlador do servo motor apaga da memria seus
parmetros ao inicializar o driver. Sem estes parmetros o servo motor no recebe os comandos corretos;

Como consertar: Para consertar necessrio reescrever os dados na lista dos parmetros do servo. H
duas formas para fazer isso automaticamente que sero mostrados abaixo.

Forma mais rpida:

Abra o navegador Mozilla e digite/cole o seguinte texto na barra de endereo e presione Enter:

http://130.100.3.N:9999/paramlist?path=16

Aqui se deve substituir a letra N em negrito pelo nmero da serra em que o servo com problema est
localizado. Ex.:

Serra 1: http://130.100.3.1:9999/paramlist?path=16
Serra 2: http://130.100.3.2:9999/paramlist?path=16
Serra 3: http://130.100.3.3:9999/paramlist?path=16

Aps realizar o login com a senha e usurio do responsvel pela mquina, voc ser direcionado
diretamente para a interface abaixo.
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Manuteno - PCM
Iremos utilizar os dois ltimos comandos da lista de parmetros para reescrever os dados no driver e o
boto Save na parte inferior esquerda da pgina para salv-los. So eles:

Com a serra parada, pressione esses botes na seguinte ordem:

1. Boto Yes do comando Update BLADE servo drive;

2. Boto Save;
3. Boto Yes do comando Update FEED servo drive;
4. Boto Save;

Os botes Yes de ambos os comandos mudaro para No.

Assim que isso ocorrer, os dados j estaro reescritos nos parmetros do controlador do servo motor e
voc poder iniciar a produo normalmente.

Forma passo a passo:

Passo 1: Acesse o painel da mquina e entre no Setup da serra com problema. Vamos utilizar a serra
nmero 3 para exemplificar, abra as configuraes da serra.
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Manuteno - PCM
Passo 2: Aps fazer o login com a senha e o usurio do responsvel da mquina, a interface abaixo ser
aberta, nela voc ir clicar na opo Parameters.

Passo 3: Aqui voc visualizar a interface da lista de parmetros da serra, ento clicar em Customer test
facilities.
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Manuteno - PCM
Passo 4: Aqui voc estar visualizando a interface onde sero atualizados os drivers do controlador do
servo motor. Vide imagem abaixo:

A partir daqui os procedimentos so os mesmo descritos anteriormente para o tpico Forma mais
rpida.

Consideraes finais
Este problema no pode acontecer em situaes normais, por isso segundo orientao da System TM,
caso isso ocorra devemos contatar o tcnico Sren Lindhardt pelo endereo de e-mail
slk@systemtm.com, e ele entrar em contato com o fabricante do servo motor para obter maiores
explicaes e tambm possvel substituio do equipamento.