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Resumen Se desarroll un sistema de control de temperatura Keywords Peltier cell, PWM, Seebeck effect, PID control
y humedad relativa mediante el microcontrolador PIC16F877A,
este microcontrolador mediante la tcnica de PWM de una seal
I. INTRODUCCIN
de 25kHz ejerce control sobre la celda Peltier TEC1-12706, y
adems efecta un control ON/OFF sobre un humidificador
ultrasnico. Para el control de temperatura se dise un
controlador PID discreto por medio de la herramienta ident y la
E L proceso para la elaboracin del queso est conformado
por una serie de etapas [1], entre las cuales se destaca la
etapa de maduracin; en ella se producen una serie de
herramienta controller PID de MATLAB. Se concluy que la cambios fsico-qumicos que determinan las caractersticas
celda Peltier tiene un rendimiento termoelctrico total del 33% y del queso [2], [3], estas caractersticas en gran medida son
que aplicando la tcnica de control PWM se producen el efecto
Peltier y el efecto Seebeck; se determin que el efecto Seebeck producto de las condiciones ambientales a las que se
causa un deterioro sustancial en los enlaces moleculares de los encuentra expuesto el queso [1]. Las condiciones
termoelementos que conforman la celda Peltier. Sin embargo, se ambientales inapropiadas para la maduracin de quesos
propone el diodo Schottky 15SQ045 como una solucin eficaz y obligan a emplear una cmara de maduracin donde se
efectiva para anular los daos que produce el efecto Seebeck en ejecute el control de la temperatura y humedad relativa [2],
la celda Peltier. entre otras variables de menor impacto en la etapa de
maduracin [4], [5]. En busca de lo anterior, se pretende el
Palabras clave celda Peltier, PWM, efecto Seebeck, control
PID uso de nuevas tecnologas, que ofrezca menos consumo de
energa, menos costos de adquisicin y mantenimiento de las
Abstract We developed a temperature and humidity control que tradicionalmente se utilizan para refrigeracin.
system using a PIC16F877A microcontroller. The system uses a El dispositivo elegido para el proceso de enfriamiento de
25 kHz PWM signal to control a TEC1-12706 Peltier cell. In the la cmara es la celda Peltier [5], ya que por su propiedad
other hand, we made an ON/OFF control on the ultrasonic termoelctrica, fiabilidad, durabilidad y sencillez se ha
humidifier in order to regulate the relative humidity. In order to
convertido en un dispositivo para aplicaciones en equipos
control the temperature, we designed a discrete PID controller by
using ident and controller PID tools from Matlab software. comerciales [6]. Algunos estudios se han realizado para la
Besides, we analyzed the behavior of the Peltier cell when a PWM caracterizacin y modelamiento de la celda Peltier [7]- [10]
signal is applied to it; we concluded that TEC1-12706 Peltier cell desde diversas teoras.
has a total thermoelectric performance of 33% and both, Seebeck En [8] se realiz el control de una celda Peltier mediante
and Peltier effects are present when PWM is used; it was la variacin de su corriente DC para determinar su
determined that Seebeck effect causes a significant degradation
coeficiente de rendimiento (COP) durante el proceso de
on the molecular bonds in the thermo-elements of the Peltier cell;
this undesirable effect reduces the lifetime of the cell to a few enfriamiento, este estudio concluy que es conveniente que
hours. However, we propose the 15SQ045 Schottky diode as an la celda Peltier opere en niveles bajos de potencia; sin
effective solution to mitigate the damages that the Seebeck effect embargo, esta situacin es inconveniente con respecto a los
may cause to the Peltier cell. requisitos operativos orientados [8].
1
Producto derivado del proyecto de investigacin Sistema de control y temperatura para una cmara de maduracin de quesos. Presentado por el Grupo de
Investigacin y Desarrollo en Microelectrnica Aplicada (GIDMA), de la Universidad Francisco de Paula Santander.
J.F. Leal Ingeniero Electrnico, de la universidad Francisco de Paula Santander, Ccuta (Colombia); email: josuef.lealg@gmail.com.
M.M. Len Ingeniero Electrnico, de la universidad Francisco de Paula Santander, Ccuta (Colombia); email: monicamelissaleonc@gmail.com
S.B. Seplveda docente adscrito al Departamento de Electricidad y Electrnica de la Universidad Francisco de Paula Santander, Ccuta (Colombia); email:
sergio.sepulveda@ufps.edu.co.
2
Otra tcnica de control utilizada para la celda Peltier es la grados Celsius); culminada la correcta transmisin de datos,
modulacin del ancho de pulso (PWM) de una seal de el PIC se encarga de calcular el error de la temperatura y el
periodo constante; algunos autores emplean diversos valor del controlador discreto PID, para posteriormente ser
materiales para determinar su comportamiento cargado al mdulo CCP del PIC, que en este caso funciona
termodinmico y ofrecer una informacin til para el diseo en modo PWM con una frecuencia de 25kHz. La resolucin
de controladores de temperatura [7]. Por otra parte, [11] en (en bits) de la seal PWM [12] se determina en la ecuacin
se realiz un sistema de control de temperatura conformado 1, por lo tanto el valor entero que es cargado al mdulo CCP
por un PC para desarrollar un controlador robusto no lineal debe estar comprendido entre 0 y 800=29,6438 bit, lo que
y un microcontrolador para establecer una comunicacin significa que se establecen 800 puntos de ajuste para la
serial (RS232C) con el PC y generar una seal PWM que potencia de las celdas Peltier.
acte sobre la celda Peltier; la respuesta de la temperatura
( ) (
20
)
para un set point con = 3, tiene las siguientes =
= 25
=
caractersticas: = 0.1, % = 0, = (2) (2)
1) Sensor AM2302
El sensor AM2302 utiliza un nico bus simplificado (pin
SDA) para la comunicacin y sincronizacin con el
Fig. 1. Arquitectura general del sistema de control de temperatura y microcontrolador, su formato de comunicacin se representa
humedad relativa. en la Fig. 4.
siga funcionando un corto tiempo, hasta que la corriente en control de temperatura y humedad relativa cuando la
el diodo se suprima. temperatura ambiente es de 30. La respuesta del sistema
de control de temperatura es una respuesta subamortiguada,
con un sobrepaso del 15.38% y un tiempo de estabilizacin
de 6200 segundos (1 hora y 43 minutos). Cuando el error de
la temperatura es cero y su seal de control es estable (punto
1), se activa el humidificador (punto 2) para obtener la HR
requerida. El control sobre el humidificador es ON/OFF que
se condiciona del error de la temperatura, seal de control y
error de la humedad relativa (ver Fig. 3).
[19] C. Qiao, W. Zhi-yong y X. Zhong-Xiang, Enhancement of the humedad relativa para una cmara de maduracin de quesos, donde obtuvo
thermoelectric figure of merit in a quantum dot due to external ac distincin de tesis meritoria.
field, Physics Letters A, 2013.
Sergio Seplveda (M 2013), naci en San
[20] J. Hort y G. Le Grys, Developments in the textural and rheological
Jos de Ccuta, el 11 de octubre de 1984. Se
properties of UK cheddar cheese during ripening, International
gradu de ingeniero electrnico de la
Dairy Journal, 2001.
Universidad Francisco de Paula Santander en la
ciudad de Ccuta, Colombia en junio de 2007.
Obtuvo el ttulo de Master of Science in
Electrical and Computer Engineering de la
Universidad de Delaware en Newark, DE,
Josu Leal, naci en San Jos de Ccuta, Estados Unidos en mayo de 2012.
Colombia, el 5 de octubre de 1990. Se gradu Se ha desempeado como Profesor
de ingeniero electrnico de la Universidad Catedrtico de la Universidad de Pamplona, en
Francisco de Paula de Santander en diciembre Villa del Rosario, Norte de Santaner, Colombia entre el 2009 y el 2010. Fue
del 2014. Miembro activo del Grupo de Joven Investigador e Innovador para Colciencias y la Universidad Francisco
Investigacin y Desarrollo en de Paula Santander en Ccuta, entre el 2008 y el 2010. Obtuvo una beca
Microelectrnica Aplicada (GIDMA) desde Fulbright de posgrado para las Regiones desde el 2010 hasta el 2012.
junio del 2014. Actualmente se desempea como profesor tiempo completo e investigador
Ejerci profesionalmente en la empresa en la Universidad Francisco de Paula Santander. Es integrante activo del
CEMEX S.A-Ccuta desde julio del 2013 a Grupo de Investigacin y Desarrollo en Microelectrnica Aplicada
marzo del 2014. (GIDMA) desde octubre de 2013. Sus intereses en investigacin son los
sistemas de control, sistemas embebidos, redes de sensores inalmbricas y
Mnica Len, naci en San Jos de Ccuta, energa solar fotovoltaica.
Colombia, el 24 de enero de 1991. Se gradu El ingeniero Seplveda es el consejero del captulo PES de la rama
de ingeniero electrnico de la Universidad estudiantil IEEE en la Universidad Francisco de Paula Santander desde el
Francisco de Paula de Santander en junio del 2014.
2015. Miembro activo del Grupo de
Investigacin y Desarrollo en
Microelectrnica Aplicada (GIDMA) desde
junio del 2014.
Realiz tesis de investigacin titulada
Sistema de control de temperatura y