O Modelo de MAZARS

GUSTAVO DE ASSIS GUELLO
Simulao Computacional de
Estruturas de Concreto por Meio
da Mecnica do Dano
Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de
So Paulo para obteno do ttulo
de Mestre em Engenharia.
SO PAULO
2002
GUSTAVO DE ASSIS GUELLO
Simulao Computacional de
Estruturas de Concreto por Meio
da Mecnica do Dano
Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia.
rea de Concentrao
Engenharia de Estruturas
Orientador
Prof. Dr. Tlio Nogueira Bittencourt
SO PAULO
2002
Ficha catalogrfica
Guello, Gustavo de Assis

Simulao Computacional de Estruturas de
Concreto por Meio da Mecnica do Dano /
Gustavo de Assis Guello. So Paulo, 2002.
Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica

da Universidade de So Paulo, 2002.
Orientador: Prof. Dr. Tlio Nogueira

Bittencourt
1. Mecnica do Dano. 2. Elementos Finitos I.

Ttulo
A Deus, ao meu pai Ariovaldo, minha
me Jairma, s minhas irms Anna
Cristina, Patrcia e Camila, Camila e
minha av Anita.
AGRADECIMENTOS
A Deus pela vida.
minha famlia pela pacincia e compreenso. Camila pelo

amor e incentivo ao meu trabalho.
Aos grandes amigos do LMC e LEM, Mara, Csar, Lorenzo,

Cristiano, Luis Fernando, Estela, Clio, Wang, Eduardo Prado,
Eduardo Campelo, Adriane, Cristian, Krishna, Carlos Henrique,
Telmo, Fernanda, Helen, Wayne, Rafael, Ana, Paola, Umberto e
tantos outros que sempre mantiveram o bom humor e com quem
compartilhei momentos importantes da minha vida.
Aos funcionrios do departamento pela ateno e ajuda. Marly

que esteve sempre ao lado de todos os alunos dando conselhos
nos momentos difceis.
Ao meu orientador Tlio Nogueira Bittencourt pelo apoio,

incentivo e amizade nestes anos de trabalho.
Ao Prof. Luiz Fernando da PUC-Rio pelos conselhos.
Ao Prof. Srgio Proena por compartilhar seus conhecimentos e

mostrar sempre o melhor caminho.
FAPESP pelo apoio financeiro.

SUMRIO
Primeiro Captulo ............................................................................................................. 1
INTRODUO ............................................................................................................ 1
1.1. Introduo.................................................................................................. 1
1.2. Justificativa e objetivos.............................................................................. 4
1.3. Descrio do contedo da dissertao ..................................................... 7
Segundo Captulo ............................................................................................................ 8
COMPORTAMENTO MECNICO DO CONCRETO.................................................. 8
2.1. Microestrutura............................................................................................ 8
2.2. Modelos constitutivos .............................................................................. 12
2.3. Evidncias experimentais de dano no concreto...................................... 15
Terceiro Captulo............................................................................................................ 21
MECNICA DO DANO ............................................................................................. 21
3.1. Fundamentos da Termodinmica de Meios Contnuos .......................... 21
3.1.1. Definies........................................................................................ 21
3.1.2. Primeira Lei da Termodinmica ...................................................... 22
3.1.3. Segunda Lei da Termodinmica ..................................................... 25
3.1.4. Desigualdade de Clausius-Duhem ................................................. 26
3.1.5. Mtodo do estado local ................................................................... 27
3.1.5.1. Potencial termodinmico ........................................................ 28
3.1.5.2. Potenciais de dissipao........................................................ 29
3.2. Mecnica do Dano................................................................................... 30
3.2.1. Definio da varivel de dano......................................................... 32
3.2.2. Definio de deformao equivalente............................................. 34
3.2.3. Modelo de dano de Mazars............................................................. 36
3.2.3.1. Critrio de dano...................................................................... 38
3.2.3.2. Lei de evoluo da varivel de dano...................................... 40
3.2.3.3. Dano a duas variveis............................................................ 41
3.2.3.4. Anlise paramtrica do Modelo da Mazars............................ 45
Quarto Captulo.............................................................................................................. 54
SISTEMA COMPUTACIONAL QUEBRA2D-FEMOOP ............................................ 54
4.1. Introduo................................................................................................ 54
4.2. QUEBRA2D............................................................................................. 55
4.2.1. Caractersticas do QUEBRA2D ...................................................... 58
4.2.1.1. Simulao de fraturamento bidimensional ............................. 58
4.2.1.2. Fadiga..................................................................................... 63
4.2.1.3. Modelo de Microestrutura do Concreto.................................. 64
4.2.1.4. Modelo de interface concreto-armadura ................................ 65
4.2.1.5. Ps-Processamento ............................................................... 66
4.2.2. Modelo de Dano.............................................................................. 68
4.2.2.1. Gerenciador de materiais ....................................................... 68
4.2.2.2. Classe de materiais................................................................ 71
4.3. FEMOOP ................................................................................................. 73
4.3.1. Modelo de Dano.............................................................................. 74
Quinto Captulo .............................................................................................................. 77
EXEMPLOS .............................................................................................................. 77
5.1. Exemplo de viga parede.......................................................................... 77
5.1.1. Descrio do problema ................................................................... 77
5.1.2. Anlise............................................................................................. 78
5.1.3. Resultados ...................................................................................... 79
5.2. Exemplo de tirante de concreto armado ................................................. 81
5.2.2. Anlise............................................................................................. 82
5.2.3. Resultados ...................................................................................... 83
5.3. Exemplo de Viga de Concreto Armado ................................................... 87
5.3.2. Anlise............................................................................................. 88
5.3.3. Resultados ...................................................................................... 89
5.4. Exemplo de placa com entalhe ............................................................... 91
5.4.2. Anlise............................................................................................. 92
5.4.3. Resultados ...................................................................................... 93
5.5. Discusso dos resultados........................................................................ 95
Sexto Captulo................................................................................................................ 98
CONCLUSES ......................................................................................................... 98
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 101
LISTA DE FIGURAS
Figura 1-1 - Danificao Inicial do Concreto [BUSSAMRA (1993)].......................................................... 2
Figura 1-2 Tela de ps-processamento do QUEBRA2D .......................................................................... 6
Figura 2-1 - Modos de solicitao de uma Fissura [Shah (1995)].............................................................. 10
Figura 2-2 - Curva tenso-deformao de ensaio de compresso uniaxial ................................................ 11
Figura 2-3 - Curva tenso-deformao de ensaio de trao uniaxial ......................................................... 11
Figura 2-4 Classificao dos modelos constitutivos para concreto [LVARES (1993)] ....................... 13
Figura 2-5 - Mapa de fissurao em diferentes nveis de deformao [VAN MIER (1985)] .................... 16
Figura 2-6 - Emisso acstica registrada em ensaio com carregamentos e descarregamentos sucessivos
[SPOONER et al. (1976)] ............................................................................................................... 17
Figura 2-7 - Reduo do E em ensaios com ciclos de carregamento e descarregamento........................... 18
Figura 2-8 - Reduo progressiva da rigidez inicial [PROENA (1986)] ............................................ 18
Figura 2-9 - Emisso acstica em ensaios de trao uniaxiais [MAJI & SHAH (1988)] ...................... 20
Figura 3-1 Elemento de volume com dano ............................................................................................. 33
Figura 3-2 Deformao equivalente........................................................................................................ 35
Figura 3-3 - Curva x para carregamento e descarregamento................................................................ 36
Figura 3-4- a-) Comportamento experimental; b-) modelo de Mazars. [LVARES (1993)] ................... 37
Figura 3-5 Prova de trao unixial: definio de d0 ............................................................................... 39
Figura 3-6 Superfcie de ruptura [PEREGO(1989)]................................................................................ 40
Figura 3-7 Microfissurao a-) trao; b-) compresso. ......................................................................... 41
Figura 3-8 Trao uniaxial a-)experimental; b-)modelo de Mazars; Compresso uniaxial c-)
experimental; d-)modelo de Mazars.[LVARES (1993)] .............................................................. 44
Figura 3-9 a-) Influncia de A e ; b-) Lei constitutiva de material elastoplstico ................................. 47
Figura 3-10- Curva x para valores de A > 1........................................................................................ 48
Figura 3-11 Influncia do parmetro d0 ................................................................................................. 51
Figura 3-12 Influncia do parmetro AT ................................................................................................. 51
Figura 3-13 Influncia do parmetro BT ................................................................................................. 52
Figura 3-14 Influncia do parmetro BC ................................................................................................. 52
Figura 3-15 Influncia dos parmetros AC e BC ...................................................................................... 53
Figura 4-1 - Quebra2D (Interface Windows) ............................................................................................. 56
Figura 4-2 - Resultado de anlise de fraturamento..................................................................................... 56
Figura 4-3 - Mtool...................................................................................................................................... 57
Figura 4-4 - Insero de fissura atravs do mouse ..................................................................................... 58
Figura 4-5 - Insero de fissura atravs do teclado .................................................................................... 59
Figura 4-6 - Malha com fissura no-coesiva .............................................................................................. 59
Figura 4-7 - Quebra2D com fissura coesiva (Interface Unix) .................................................................... 59
Figura 4-8 - Dilogos de parmetros da fissura ......................................................................................... 60
Figura 4-9 - Exemplo de propagao de fissura (fissura original) ............................................................. 61
Figura 4-10 - Dilogo para entrada dos parmetros da propagao ........................................................... 61
Figura 4-11 - Primeiro passo da propagao.............................................................................................. 62
Figura 4-12 - Etapa intermediria da propagao ...................................................................................... 62
Figura 4-13 - Etapa final da propagao .................................................................................................... 63
Figura 4-14 - Resultado de uma anlise de fadiga [CARVALHO (1998)] ................................................ 63
Figura 4-15 - Malha Inicial ........................................................................................................................ 64
Figura 4-16 - Malha com Lattice ............................................................................................................... 64
Figura 4-17 - Dilogo para insero de armadura...................................................................................... 65
Figura 4-18 - Viga com armadura (em azul).............................................................................................. 66
Figura 4-19 - Dilogo para seleo dos materiais ...................................................................................... 68
Figura 4-20 - Dilogo para modificao dos parmetros do material (Gerais) .......................................... 69
Figura 4-21 - Dilogo para modificao dos parmetros do material (Softening) ..................................... 69
Figura 4-22 - Dilogo para aplicao dos materiais................................................................................... 69
Figura 4-23 - Seleo elemento a elemento ............................................................................................... 70
Figura 4-24 - Seleo de rea..................................................................................................................... 70
Figura 4-25 - Elementos selecionados pela rea ........................................................................................ 70
Figura 4-26 Classe do Material de Dano................................................................................................. 71
Figura 4-27 - Estrutura de classes de Material ........................................................................................... 72
Figura 4-28 - FEMOOP (Interface Unix)................................................................................................... 73
Figura 4-29 - Estrutura de classes de materiais.......................................................................................... 74
Figura 4-30 - Estrutura de classes de modelos constitutivos...................................................................... 75
Figura 4-31 - Diagrama da soluo [PEREGO (1990)] ............................................................................. 76
Figura 5-1 - Geometria da Viga Parede ..................................................................................................... 78
Figura 5-2 - Malha de Elementos Finitos................................................................................................... 78
Figura 5-3 - Mapa de Dano (QUEBRA2D) ............................................................................................... 79
Figura 5-4 - Mapa de Dano (PROENA[1991]) ....................................................................................... 80
Figura 5-5 - Curva Carga x Deslocamento................................................................................................. 81
Figura 5-6 - Geometria do Tirante ............................................................................................................. 82
Figura 5-7 - Modelo do Tirante.................................................................................................................. 82
Figura 5-8 - Grfico Fora x Deslocamento............................................................................................... 83
Figura 5-9 - Mapa de dano do exemplo de Mazars .................................................................................... 84
Figura 5-10 - Mapa de dano para do = 7 x 10-5.......................................................................................... 84
Figura 5-15 - Geometria das vigas ............................................................................................................. 88
Figura 5-16 - Modelo das vigas ................................................................................................................. 88
Figura 5-17 - Grfico carga x deslocamento para viga sub armada ........................................................... 90
Figura 5-18 - Grfico carga x deslocamento para viga normalmente armada............................................ 90
Figura 5-19 - Grfico carga x deslocamento para viga super armada ........................................................ 91
Figura 5-20 - Geometria da placa............................................................................................................... 92
Figura 5-21 - Modelo da placa ................................................................................................................... 92
Figura 5-22 - Grfico Carga x Variao da Abertura do entalhe ............................................................... 94
Figura 5-23 - Mapa de Dano da placa para P = 12,6 kN ............................................................................ 94
Figura 5-24 - Mapa de Dano da placa simulada por Mazars (MAZARS (1984)) ...................................... 95
LISTA DE SMBOLOS
LETRAS ROMANAS
r
a Vetor de variveis internas
A Varivel interna
AT Parmetro de dano de Mazars
AC Parmetro de dano de Mazars
BT Parmetro de dano de Mazars
BC Parmetro de dano de Mazars
D Varivel de Dano
DT Dano trao
DC Dano compresso
Dn Dano na direo n
E Mdulo de Young
~
E Mdulo de Young equivalente
F Fora aplicada
K Energia cintica
r
n Versor normal
Pex Potncia das foras de volume e superfcie
r
q Calor recebido por conduo
Q Taxa de transferncia de calor
r Calor gerado internamente
S Entropia
s Entropia especfica
S0 rea com defeitos de um elemento
~
S rea livre de defeitos
T Temperatura
u Energia interna especfica
U Energia interna
Y Varivel associada ao dano
LETRAS GREGAS
Tenso
~
Tenso efetiva
Deformao
e Deformao elstica
d0 Deformao de incio de danificao
~
Deformao equivalente
Densidade de massa
Potencial de energia livre especfica
Multiplicador de dano
C Coeficiente de combinao de dano
compresso
T Coeficiente de combinao de dano trao
Coeficiente de Poisson
RESUMO
Guello, G. A. (2002). Simulao computacional de estruturas de concreto por meio da mecnica

do dano. So Paulo. Dissertao (Mestrado) - Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
Neste trabalho so apresentados aspectos relativos modelagem de

estruturas de concreto por meio da Mecnica do Dano.
Inicialmente so apresentadas algumas evidncias experimentais que

revelam uma degradao das propriedades do concreto quando submetido a
carregamentos monotnicos crescentes.
A seguir, o modelo de dano de Mazars apresentado como uma

forma de representar este fenmeno de perda de resistncia. Este modelo
foi escolhido por ser simples, uma vez que utiliza uma grandeza escalar
para representar a danificao do material.
O modelo foi implementado no sistema QUEBRA2D-FEMOOP. O

QUEBRA2D um programa grfico responsvel pelo pr e ps-
processamento, enquanto o FEMOOP um pacote de elementos finitos
incumbido da anlise tenso-deformao.
Finalmente so discutidos alguns exemplos e dificuldades na

implementao do modelo de dano de Mazars.
Palavras-chave: mecnica do dano, elementos finitos, computao grfica.
ABSTRACT
Guello, G. A. (2002). Computational simulation of concrete structures through damage

mechanics. Dissertao (Mestrado) - Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo.
This work presents some aspects related to modeling concrete

structures through damage mechanics.
Initially, some experimental evidences of degradation of concrete

properties when submitted to monotonic loading are presented.
The Mazarss damage model is presented as a way of representing

the loss of strength. It was chosen because it is a simple model that uses a
scalar parameter to represent damage.
The model has been implemented in QUEBRA2D-FEMOOP.

QUEBRA2D is a graphics program responsible for the pre and pos
processing, while FEMOOP is a finite element package for the structural
analysis.
Finally, some examples and problems of implementation of Mazarss

damage model are discussed.
Keywords: damage mechanics, finite elements, graphic computation.
Introduo 1
Primeiro Captulo
INTRODUO
1.1. Introduo
O concreto armado o material mais utilizado no Brasil para
construo de estruturas civis e, mundialmente, uma das matrias-
primas mais utilizadas.
Nas ltimas dcadas, pesquisadores tm desenvolvido cada

vez mais trabalhos no sentido de explicar o comportamento deste
material. O principal objetivo destas pesquisas encontrar um
modelo mecnico-matemtico que descreva o comportamento
tenso-deformao do material para diferentes situaes de
solicitao.
Devido sua complexidade de comportamento, a formulao

de um modelo constitutivo completo para o concreto torna-se algo
difcil. Modelos tm sido formulados com base na teoria da
Introduo 2
elasticidade, da plasticidade e mais recentemente na mecnica do

dano e da fratura, cada qual com suas vantagens e desvantagens.
Algumas das limitaes dos modelos tm sido superadas com o
acoplamento das diversas teorias como elastoplasticidade,
plasticidade e fratura e plasticidade e dano.
O concreto, mesmo antes da aplicao de qualquer carga, j

apresenta um estgio de danificao. Os diversos fenmenos
qumicos e fsicos que podem ocorrer durante a cura do concreto,
como expanso da argamassa, retrao, exudao e formao de
lentes de gua ao redor dos agregados e outros, originam
microfissuras na interface argamassa-agregado e na argamassa
(Figura 1-1).
Figura 1-1 - Danificao Inicial do Concreto [BUSSAMRA (1993)]
O comportamento no-linear do concreto, que se d mesmo

em baixos nveis de tenso, influenciado pela microfissurao
inicial e pela sua propagao durante o processo de carregamento.
importante citar que a propagao das fissuras desenvolve-

se na fase de carregamento decorrente das diferentes
Introduo 3
caractersticas de resistncia e rigidez entre os agregados grados

e a argamassa. Tais diferenas aliadas ao comportamento da
interface entre os elementos citados so responsveis pela baixa
resistncia trao do concreto.
Um fenmeno tambm decorrente da evoluo de

microfissuras no concreto o aparecimento de deformaes
permanentes. A relao entre evoluo de microfissuras e
deformaes permanentes pode ser interpretada como uma
conseqncia da heterogeneidade do material e do atrito entre as
faces das fissuras, que impedem, em caso de descarregamento,
um fechamento total das mesmas.
Outro fenmeno caracterstico do concreto e materiais

granulares em geral a chamada resposta unilateral ou
recuperao da rigidez do material quando da inverso do
carregamento.
O comportamento mecnico global do concreto diretamente

influenciado por fatores tais como tipo de cimento, relao gua-
cimento, consumo de cimento, aditivos, textura e tamanho dos
agregados, ndice de vazios, etc. A escolha de quais destes fatores
sero considerados na definio dos modelos constitutivos definir
a aplicao e a complexidade do modelo, ou seja, modelos mais
completos explicam uma gama maior de problemas mas so mais
difceis de serem calibrados e aplicados.
A mecnica do dano contnuo uma ferramenta para anlise

da deteriorao do material em slidos submetidos a ao de
natureza mecnica ou trmica. Enquanto a mecnica da fratura lida
Introduo 4
com as condies de propagao de fissuras macroscpicas, a

mecnica do dano contnuo estuda o efeito de microfissuras
distribudas na resposta do material. A teoria do dano descreve
localmente a evoluo dos fenmenos que se desenvolvem entre
um estado inicial, relativo a uma situao de material ntegro, e um
estado final, representado pela perda total da resistncia. No caso
do concreto, um material no qual a fissurao o fenmeno
dominante no comportamento no-linear, a mecnica do dano
sem dvida capaz de formular modelos realistas.
O dano no uma grandeza fsica mensurvel diretamente,

mas no mbito de uma modelagem matemtica possvel
quantific-la atravs de uma reduo progressiva de uma
propriedade mecnica global, como por exemplo, a rigidez do
material.
1.2. Justificativa e objetivos

Como apresentado anteriormente, o comportamento do
concreto armado bastante complexo. Os modelos adotados para
o dimensionamento e previso do comportamento de estruturas de
concreto so baseados na Resistncia dos Materiais. Estes
modelos contm simplificaes que so superadas em parte com a
aplicao de fatores de segurana que reduzem a resistncia do
material e maximizam os carregamentos. Com o avano da
capacidade de simulao computacional, a quantidade de dados
resultante do clculo estrutural aumentou muito e a exigncia da
capacidade de anlise do projetista tambm aumentou.
Portanto o desenvolvimento de modelos mais complexos que

forneam uma previso mais realista do comportamento do material
Introduo 5
e da estrutura passa a ser importante para ampliar os

conhecimentos dos projetistas sobre os fenmenos embutidos dos
coeficientes de segurana. Isto levar concepo de estruturas
mais seguras.
Este trabalho est inserido nas atividades do grupo de

Mecnica da Fratura e Mecnica do Dano que desenvolve uma
srie de modelos para previso do comportamento do concreto
dentro do Laboratrio de Mecnica Computacional (LMC) da
Universidade de So Paulo.
Este trabalho fornece uma ferramenta para a simulao e

modelagem mais precisas de estruturas de concreto, atravs da
implementao de um modelo constitutivo que permita uma anlise
realista do comportamento do concreto considerando a sua
microfissurao. Para isto, foi escolhido um modelo formulado
atravs da Mecnica do Dano.
O modelo de dano implementado foi o modelo de Mazars.

Este modelo apresenta bons resultados na previso de
comportamento de algumas estruturas que sero discutidas no
captulo 5. A grande vantagem do modelo sua simplicidade, pois
sua calibrao exige apenas ensaios simples de trao e
compresso. Ele tambm permite o estudo de fadiga com a
insero de pequenas modificaes.
Este modelo foi implementado no sistema computacional

QUEBRA2D-FEMOOP desenvolvido pelo LMC em conjunto com o
Grupo de Tecnologia em Computao Grfica (TecGraf) do
Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio. Neste mesmo
Introduo 6
ambiente tambm esto implementados modelos baseados na

mecnica da fratura para a simulao de propagao de fissuras
coesivas ou no-coesivas, alm da anlise de fadiga.
O QUEBRA2D um sistema que explora recursos de

computao grfica para modelagem e visualizao bidimensionais
de slidos contendo fissuras arbitrrias. O programa QUEBRA2D
foi utilizado como interface para o programa FEMOOP (Finite
Element Method - Object Oriented Programming), tambm
desenvolvido no LMC e TecGraf, que o responsvel pela anlise
estrutural com a simulao da evoluo do dano.
Figura 1-2 Tela de ps-processamento do QUEBRA2D
O programa FEMOOP baseado no paradigma da

programao orientada para objetos, sendo desenvolvido
utilizando-se a linguagem de programao C++. Um dos benefcios
mais importantes da programao orientada para objetos a
extensibilidade do cdigo, permitindo que novas implementaes
sejam feitas com pequeno impacto sobre o cdigo j existente.
Introduo 7
1.3. Descrio do contedo da dissertao

A seguir est descrito, de forma resumida, o contedo de
cada captulo deste trabalho.
No primeiro captulo foi feita uma introduo ao

comportamento do concreto armado e a importncia de modelos
mais realistas para prever seu comportamento.
No segundo captulo sero apresentadas algumas evidncias

experimentais sobre o comportamento do concreto e alguns
modelos constitutivos que pretendem representar o comportamento
deste material.
No terceiro captulo, sero apresentados os fundamentos da

termodinmica dos meios contnuos e o modelo de dano de Mazars
que foi implementado no sistema QUEBRA2D-FEMOOP.
O sistema QUEBRA2D-FEMOOP ser descrito no quarto

captulo. As implementaes que permitiram a simulao de
estruturas por meio do modelo de Mazars tambm so
apresentadas neste captulo.
O quinto captulo mostra os resultados numricos obtidos que

so comparados com resultados encontrados na literatura.
No ltimo captulo, so apresentadas as concluses do

trabalho e sugestes de continuidade da pesquisa.
Comportamento Mecnico do Concreto 8
Segundo Captulo
COMPORTAMENTO MECNICO DO CONCRETO
O objetivo deste captulo fazer uma breve apresentao do

comportamento mecnico do concreto. A discusso ser feita em
torno de ensaios de concreto de resistncia normal, ou seja, no
sero abordados aspectos de concretos de alta resistncia,
concreto com fibras e outros concretos especiais. Isto se justifica
pelo escopo de aplicao do modelo de dano de Mazars.
2.1. Microestrutura
O concreto um material resultante da mistura de diversos
componentes: cimento, areia (agregado mido), brita (agregado
grado), gua e aditivos. Aps a mistura, o concreto sofre uma
srie de reaes qumicas que conferem a sua resistncia.
Aps o endurecimento, possvel a identificao de trs fases

distintas: agregado grado, argamassa e zona de transio.
O agregado grado o material inerte envolto pela

argamassa. A argamassa composta pelo agregado mido e por
uma pasta de gua e cimento.
Entre o agregado grado e a argamassa, existe uma camada

delgada com aproximadamente 10 a 50 m de espessura chamada
de zona de transio. Esta fase menos resistente que as outras
duas e, por isso, exerce grande influncia na resistncia do
concreto. Esta fase surge durante o processo de cura quando um
filme de gua forma-se ao redor dos agregados (processo de
exsudao), levando a uma relao gua/cimento maior do que em
regies mais afastadas. Este processo gera microfissuras na zona
de transio, principalmente na direo horizontal, que so
chamadas de fissuras primrias.
Alm disto, existem poros e microfissuras distribudas

heterogeneamente pelo slido.
Para entender o processo de propagao das microfissuras,

importante definir os modos de abertura de uma fissura. O modo I
caracterizado por um esforo de trao uniaxial com a fissura se
desenvolvendo num plano perpendicular ao do carregamento
(Figura 2-1(a)).No modo II existe um escorregamento entre as faces
da fissura provocado por um esforo cisalhante a aplicado na
direo paralela ao defeito (Figura 2-1(b)). No modo III tambm
caracterizado pelo escorregamento entre as faces da fissura, mas o
esforo cisalhante aplicado na direo perpendicular da fissura
(Figura 2-1(c)).
Figura 2-1 - Modos de solicitao de uma Fissura [Shah (1995)]
Durante o carregamento da pea de concreto, existe uma fase

inicial onde as deformaes podem ser entendidas como resultado
do afastamento das macromolculas. Nesta etapa, as fissuras
primrias permanecem estveis e as deformaes so reversveis.
Na compresso uniaxial, o limite elstico localiza-se a 30% ou

40% da carga mxima. Com o crescimento do esforo (at 70% ou
80% da carga mxima), as microfissuras da zona de transio
crescem segundo os modos I e II (formando um ngulo de 45o com
a direo do carregamento). Estas deformaes permanentes
fazem com que a curva tenso-deformao desvie de uma linha
reta. Acima de 80% da carga mxima, as fissuras propagam-se
para a argamassa e inicia-se um processo de localizao dos
defeitos e, conseqentemente, o surgimento de fissuras
macroscpicas at a ruptura total do corpo. Este comportamento
pode ser visualizado na curva tenso-deformao representado na
Figura 2-2.
Figura 2-2 - Curva tenso-deformao de ensaio de compresso

uniaxial
Na trao uniaxial, o comportamento do concreto

significativamente diferente. O comportamento linear pode ser
observado at 80% da carga mxima. Ao atingir a tenso mxima,
a curva tenso-deformao apresenta uma queda acentuada. Aps
o limite elstico, as microfissuras propagam-se segundo o modo I
numa direo perpendicular ao carregamento. Estas fissuras se
localizam rapidamente, caracterizando a queda brusca da curva
tenso-deformao (Figura 2-3).
Figura 2-3 - Curva tenso-deformao de ensaio de trao uniaxial

2.2. Modelos constitutivos

Como visto no item anterior, o concreto um material
complexo e de difcil modelagem. Diversas pesquisas tm sido
realizadas nas ltimas dcadas com o intuito de criar modelos que
representassem as peculiaridades deste material (heterogeneidade,
resposta assimtrica trao e compresso, mudanas nas
propriedades mecnicas devidas evoluo da microfissurao,
etc.).
Os modelos esto baseados em diversas teorias como

elasticidade, plasticidade e dano, e tentam explicar alguns dos
fenmenos comportamentais do concreto. Cada um deles exibe um
bom desempenho dentro de uma determinada faixa de
aplicabilidade.
Na Figura 2-4 est apresentada uma classificao para os

diversos modelos constitutivos proposta em LVARES (1993).
Os modelos elsticos no-lineares expressam uma relao

no-linear reversvel entre os estados de tenso e de deformao.
Dentre eles, pode-se citar o modelo unidimensional de SAENZ
(1965), os modelos istropos de KUPFER & GERSTLE (1973) e
CEDOLIN & DEI POLI (1977), o modelo ortotrpico de LIU, NILSON
& SLATE (1972).
O modelo hiperelstico de OTTOSEN (1979) descreve com

boa exatido as fases de endurecimento (hardening) e
amolecimento (softening) em situaes uniaxiais, biaxiais e triaxiais.
Figura 2-4 Classificao dos modelos constitutivos para concreto

[LVARES (1993)]
Os modelos hipoelsticos relacionam linearmente incrementos

de tenso e incrementos de deformao. Desta forma, o modelo
torna-se sensvel histria do carregamento.
Todos os modelos elsticos no-lineares so adequados para

descrever situaes onde o carregamento proporcionalmente
crescente, pois no so capazes de descrever a histria do
carregamento. Eles tambm no prevem as deformaes
permanentes do material.
Os modelos elastoplsticos representam bem situaes de

carregamento e descarregamento pois so capazes de considerar
as deformaes permanentes.
Outros modelos buscam a previso da evoluo de fissuras

macroscpicas no concreto atravs da Mecnica da Fratura.
Modelos de fissurao coesiva (HILLERBORG (1976)) prevem
uma zona de processos anelsticos na ponta da fissura. No
concreto, este fenmeno pode ser explicado pela presena dos
agregados grados ou fibras que formam pontes entre as faces da
fissura. As fissuras tambm podem ser tratadas como distribudas
com a definio de uma lei de amolecimento.
Outra abordagem para a definio de modelos constitutivos

a observao da microestrutura. Estes modelos pretendem
descrever o comportamento da pasta e do agregado e sua
interao para explicar o comportamento macroscpico da
estrutura.
Alguns comportamentos que so influenciados pelo tempo,

como deformao lenta, tambm podem ser representados atravs
de modelos viscoelsticos e viscoplsticos.
A Mecnica do Dano supe que o comportamento no-linear

do concreto resultado da microfissurao com a reduo do
mdulo de elasticidade. O modelo de MAZARS (1984) ser objetivo
de estudo deste trabalho e est descrito no quarto captulo.
2.3. Evidncias experimentais de dano no concreto

Os mtodos de ensaio para o estudo da fissurao podem ser
divididos em duas categorias: mtodos diretos e indiretos. Os
mtodos diretos avaliam a fissurao visualmente atravs do uso
de petrografia e microscpio tico. Os mtodos indiretos avaliam a
fissurao pela medida de outros fenmenos que podem ser
relacionados com o surgimento e propagao das fissuras, como a
emisso acstica.
Uma das primeiras aplicaes do mtodo direto para o estudo

do efeito macroscpico da microfissurao foi desenvolvida por
HSU (1963). A Figura 2-5 mostra a fissurao para vrios nveis de
deformao. Inicialmente existem apenas fissuras na interface
pasta-agregado (Figura 2-5a). Quando o carregamento atinge 30%
da carga mxima, as fissuras da interface comeam a crescer e a
curva tenso-deformao perde o comportamento linear. A partir de
70% da carga mxima, as fissuras propagam-se pela argamassa e
comeam a unir-se (Figura 2-5b). A partir de deformaes de
3,0 0 00 , as fissuras s continuam estveis se o carregamento for
diminudo (Figura 2-5c e d).
Figura 2-5 - Mapa de fissurao em diferentes nveis de deformao

[VAN MIER (1985)]
O mtodo indireto por emisso acstica foi estudado por

SPOONER et al. (1976) e MAJI & SHAH (1988). Nos ensaios
realizados por SPOONER et al. (1976), registrou-se a emisso
acstica em ensaio com ciclos de carregamento e
descarregamento. A Figura 2-6 mostra os resultados obtidos.
Observa-se que durante o primeiro descarregamento no houve
nenhuma emisso e no recarregamento seguinte a emisso s foi
registrada quando atingida a mxima deformao previamente
atingida. Excees podem ser observadas prximo ao pico e no
ramo de softening.
Figura 2-6 - Emisso acstica registrada em ensaio com

carregamentos e descarregamentos sucessivos [SPOONER et al. (1976)]
A inclinao inicial das curvas de recarregamento sofre

progressiva reduo em correspondncia com a degradao do
concreto (Figura 2-7). Este fato indica uma progresso do estado de
danificao do material.
Figura 2-7 - Reduo do E em ensaios com ciclos de carregamento

e descarregamento
Figura 2-8 - Reduo progressiva da rigidez inicial

[PROENA (1986)]
J em nveis baixos de deformao, observa-se a reduo do

mdulo de elasticidade. Mas na regio ps-pico que registra-se
um aumento da taxa de reduo do mdulo (Figura 2-8).
No trabalho de MAJI & SHAH (1988), utilizou-se a emisso

acstica para estudar a propagao de uma fissura inicial em
espcimes de concreto sujeitos trao uniaxial. Os resultados
podem ser observados na Figura 2-9. Na regio a frente da ponta
da fissura, foram registrados pontos de emisso acstica (marcados
com um x) que indicam a danificao daquela regio. Com a
evoluo do carregamento, as microfissuras localizam-se e a
fissura propaga. interessante notar que mesmo na regio anterior
ponta da fissura existem pontos de emisso. Isto demonstra que
existem pontos de transmisso de carga mesmo aps a definio
da superfcie da fissura.
Figura 2-9 - Emisso acstica em ensaios de trao uniaxiais

[MAJI & SHAH (1988)]
Mecnica do Dano 21
Terceiro Captulo
MECNICA DO DANO
Este captulo tem o objetivo de apresentar os principais

aspectos do modelo de dano de Mazars. Primeiro sero discutidos
alguns aspectos da Termodinmica dos Meios Contnuos que visa
garantir que o modelo constitutivo seja fisicamente admissvel. A
seguir, sero apresentados os fundamentos do Modelo de Dano de
Mazars.
3.1. Fundamentos da Termodinmica de Meios Contnuos

3.1.1. Definies
Na Mecnica dos Meios Contnuos, uma quantidade de
matria contnua e invariante considerada um sistema
termodinmico. Estes sistemas podem ser muito pequenos desde
que seja possvel definir valores mdios de fluxo de calor,
temperatura e gradiente de deformaes.
Mecnica do Dano 22
Quando possvel avaliar todas as informaes necessrias

para a caracterizao do sistema, diz-se que o estado do sistema
conhecido. Informaes como temperatura, propriedades do
material, estado de deformao entre outras so ditas variveis de
estado. Quando uma varivel de estado pode ser expressa em
funo de outras, tem-se uma equao de estado.
Um sistema est em equilbrio termodinmico quando as

variveis de estado no so alteradas com o tempo. Se existe uma
mudana no tempo, o sistema sofre um processo.
Alguns fenmenos como plastificao e dano tem um carter

irreversvel. A Termodinmica garante que modelos constitutivos
que descrevam tais fenmenos sejam formulados de maneira
fisicamente coerente.
A seguir sero apresentados sucintamente os fundamentos da

Termodinmica que so utilizados para a definio de modelos de
dano.
3.1.2. Primeira Lei da Termodinmica

A Primeira Lei da Termodinmica relaciona a potncia
mecnica, associada s aes externas, e a taxa de calor
transferidas para dentro do sistema com a mudana da sua energia
total. A energia interna, por unidade de massa, compe juntamente
com a energia cintica a energia total do sistema.
Considerando-se uma certa quantidade de massa que ocupa,

num certo instante, o volume V limitado pela superfcie S, define-se
energia interna U como:
Mecnica do Dano 23
U = u dV Equao 3.1
V
onde a densidade de massa e u a energia interna

especfica.
A energia cintica K expressa em funo do vetor

velocidade do ponto material na seguinte forma:
1 r r Equao 3.2
K= v v dV
2 V
Seja Q a taxa de transferncia de calor para o volume V. Ela

est dividida em duas partes, a primeira composta pelo calor
gerado internamente devido ao de agentes externos
representado pela varivel r, e a segunda composta pelo calor
recebido por conduo atravs da superfcie S representado pelo
r
vetor q :
r r
r dV q n dS
Q = Equao 3.3
V S
O sinal negativo significa fluxo de calor de fora para dentro do

volume.
A potncia mecnica associada s foras de volume f e s

foras que agem na superfcie S expressa atravs Tensor das
Tenses definida como:
r r r r
f v dV + ( n ) v dS Equao 3.4
Pex =
V S
Mecnica do Dano 24
A Primeira Lei da Termodinmica garante a conservao de

energia em um sistema e expressa pela seguinte relao:
d Equao 3.5
(U + K ) = Pex + Q
dt
Podemos escrever a Equao 3.5 em funo da potncia das

foras internas Pi. Para isto utilizamos o Princpio das Potncias
virtuais:
Pex + Pi = Pa Equao 3.6
Onde Pa a potncia das foras de inrcia definida por:
r Equao 3.7
dv r d 1 r r dK
Pa = v dV = v v dV =
V
dt dt V 2 dt
Substituindo na Equao 3.5, temos:
dU Equao 3.8
= Pi + Q
dt
Ou seja,
du r
dt
V
dV = ( : D + r divq ) dV
V
du r Equao 3.9
= : D + r divq
dt
onde o Tensor das Tenses, D o tensor taxa de

deformao, igual parte simtrica do tensor gradiente de
velocidade. O operador : representa o produto tensorial.
Mecnica do Dano 25
Para pequenos deslocamentos, D = & e a Primeira Lei pode

ser escrita na forma:
r
u& = & + r div q Equao 3.10
3.1.3. Segunda Lei da Termodinmica

A Segunda Lei impe um sentido para a converso entre
trabalho e energia (Primeira Lei) atravs da restrio de variao
positiva de uma grandeza chamada Entropia.
A segunda Lei da Termodinmica est relacionada com as

variveis de Temperatura e Entropia. A Temperatura T
representada por um campo escalar de valores positivos definidos
em cada instante para todos os pontos do volume V.
A Entropia representa a variao de energia associada com a

variao da temperatura e pode ser definida como:
S = s dV Equao 3.11
V
Onde s a entropia especfica.
A Segunda Lei da Termodinmica enuncia que a variao de

entropia deve ser sempre maior ou igual variao do calor
produzido dividido pela temperatura:
r Equao 3.12
d r q v
dt V
s dV dV - ndS
V
T S
T
Mecnica do Dano 26
A igualdade representa os processos reversveis, enquanto a

desigualdade representa os processos irreversveis onde ocorre a
produo interna de entropia.
Utilizando-se o teorema do divergente, chega-se forma

local:
r
r q Equao 3.13
s& + div( ) 0
T T
3.1.4. Desigualdade de Clausius-Duhem

A primeira e a segunda lei podem ser combinadas conduzindo
a uma desigualdade que deve ser observada para que um processo
seja termodinamicamente admissvel. Isto significa que a energia
total do sistema deve ser conservada e que a converso entre
potncia e energia deve respeitar o sentido que leve a uma
variao positiva da entropia. Esta desigualdade tambm descreve
a irreversibilidade de alguns processos.
Da Anlise Tensorial temos:

r
q 1 r 1 r Equao 3.14
div = divq 2 grad T q
T T T
E combinando as duas Leis da Termodinmica, obtm-se a

seguinte desigualdade
1 r Equao 3.15
(T s& u& ) + & grad T q 0
T
Mecnica do Dano 27
Pode-se trabalhar com uma nova varivel denominada

energia livre:
= u Ts Equao 3.16
Derivando esta energia em relao ao tempo, tem-se:
& = u& Ts& sT& (Ts& u& ) = (

& + sT&) Equao 3.17

Substituindo na Equao 3.15, obtm-se:
& (
& + sT& ) 1 gradT qr 0
Equao 3.18
Processos nos quais a desigualdade de Clausius-Duhem

verificada a cada instante so denominados "termodinamicamente
admissveis".
3.1.5. Mtodo do estado local

O mtodo do estado local [GERMAIN (1973)] determina que,
num certo instante, o estado termodinmico de um sistema
completamente definido pelo conhecimento dos valores de um certo
nmero de variveis que dependem apenas do ponto considerado.
Como as derivadas no tempo destas variveis no esto presentes
na definio do estado, qualquer evoluo pode ser considerada
como uma sucesso de estados em equilbrio.
As variveis de estado podem ser divididas em dois grupos:

observveis e internas.
Mecnica do Dano 28
As variveis observveis so aquelas que podem ser

diretamente medidas em ensaios. Elas, geralmente, so a
temperatura e o tensor das deformaes.
As variveis internas so escolhidas arbitrariamente em

funo dos fenmenos que so considerados no modelo.
3.1.5.1. Potencial termodinmico

Definidas as variveis de estado que se julga serem
relevantes ao modelo, define-se um potencial termodinmico do
qual derivam-se as leis de estado. Utilizando-se o potencial da
energia livre j definido na Equao 3.16, pode-se escrever:
r
= ( , T , a ) Equao 3.19
r
onde a um vetor de variveis internas.
Derivando-se a expresso acima em relao ao tempo, tem-

se:
& = & + T& + r Equao 3.20

r a
T a
Substituindo a Equao 3.20 na Equao 3.18:
& r& 1 r Equao 3.21

& + s + T r a grad T q 0
T a T
Considerando-se um processo elstico com temperatura
constante ( T& = 0 ) e uniforme( grad T = 0 ) e onde no haja variveis

internas, a Equao 3.21 satisfeita se:
Mecnica do Dano 29
Equao 3.22
=

Para um processo puramente trmico, a Equao 3.21

satisfeita se:
Equao 3.23
s=
T
A Equao 3.22 e a Equao 3.23 mostram a associao

entre as variveis e s e as variveis de estado e T,
respectivamente. Analogamente, possvel definir uma varivel
termodinmica associada ao vetor de variveis internas:
Equao 3.24
A=
a k
Substituindo a Equao 3.22, a Equao 3.23 e a Equao

3.24 na Equao 3.21:
r 1 r Equao 3.25
A a& grad T q 0
T
A Equao 3.25 representa a soma da dissipao associada

evoluo das variveis internas e da dissipao de calor.
3.1.5.2. Potenciais de dissipao

O potencial termodinmico descreve a relao entre variveis
de estado e suas variveis associadas. Para completar o modelo
constitutivo, necessria a definio das leis de evoluo das
variveis internas. Isto conseguido atravs do potencial de
dissipao.
Mecnica do Dano 30
Definem-se as leis complementares de evoluo das variveis

internas a partir de um potencial de dissipao , de modo que:
r Equao 3.26
a& =
A
r
q Equao 3.27
=
(
T grad T )
Valendo a lei da normalidade e associando-se o potencial de
dissipao com a funo F que representa, por exemplo, o critrio
de danificao, a lei evolutiva de dano assume a seguinte forma:
& = 0 se F < 0 ou F = 0 e F& < 0 Equao 3.28

F
D& = & com
Y & > 0 se F = 0 e F& = 0
onde um multiplicador de dano e Y a varivel associada

a varivel D.
3.2. Mecnica do Dano

O comportamento fsico no-linear de slidos uma
manifestao de mudanas irreversveis na sua microestrutura. No
concreto, estas mudanas esto predominantemente ligadas ao
desenvolvimento de microfissuras. Este processo tem incio j
durante a cura do concreto e evolui at a localizao das
microfissuras e formao de um defeito macroscpico. Como essa
fissurao ocorre de forma distribuda, a mecnica do dano capaz
de formular modelos muito realistas para o concreto.
Segundo JASON & HULT, a mecnica do Dano difere-se da

Mecnica da Fratura nos seguinte aspecto:
Mecnica do Dano 31
Na Mecnica do Dano, a resistncia de uma estrutura

carregada determinada em funo da evoluo de um
campo de defeitos continuamente distribudos;
Na Mecnica da Fratura, a resistncia de uma estrutura

carregada determinada em funo de evoluo de um
defeito particular. O meio em volta da fissura assumido com
intacto.
O dano no uma grandeza fsica diretamente mensurvel.

Ela pode ser determinada atravs da reduo progressiva de uma
propriedade mecnica, como, por exemplo, o mdulo de
elasticidade.
Com o intuito de estudar a ruptura associada deformao

lenta em metais, KACHANOV & RABOTNOV introduziram em 1958
as primeiras idias sobre danificao de meios contnuos. A partir
de ento, vrios outros estudos sobre a mecnica do dano tm sido
realizados BROBERG (1974), LEMAITRE & CHABOCHE (1978),
PAPA (1990).
A terminologia Mecnica do Dano Contnuo (Continuum

Damage Mechanics) por JASON & HULT designar modelos da
Mecnica do Contnuo que tratam das respostas de materiais
considerando o processo de danificao. Em 1985, LEMAITRE &
CHABOCHE formularam as bases tericas baseadas na
Termodinmica dos Processos Irreversveis.
Dentre os modelos de dano existentes, destacam-se

KACHANOV (1984) e MURAKAMI (1981) modelando a
deteriorao lenta do material, LEMAITRE (1984), MARIGO (1985),
Mecnica do Dano 32
LEMAITRE e CHABOCHE (1984) e LEMAITRE (1984) na interao

dano-fadiga, SIMO & JU (1987), TAI (1990) e HAN &MOU (1993)
sobre dano em materiais dcteis, MAZARS (1984) sobre dano em
estruturas de concreto armado e LA BORDERIE, PIJAUDIER-
CABOT & MAZARS (1991) em dano em estruturas de concreto
armado e concreto com fibras sujeitas a carregamento cclico e
FLOREZ-LPEZ (1993) tratando do dano em prticos de concreto
armado.
Estes modelos de dano podem ser classificados como

escalares ou isotrpicos e anisotrpicos, segundo a natureza da
varivel de dano usada. Os modelos escalares so conceitualmente
simples e tem a vantagem de um nmero reduzido de parmetros a
identificar. Por outro lado, eles podem ter sua aplicao restrita a
algumas situaes. Os modelos anisotrpicos onde a varivel de
dano uma grandeza tensorial apresentam uma gama de aplicao
maior, porm com uma enorme complexidade de identificao dos
parmetros do modelo.
O modelo de Mazars, que objeto de estudo deste trabalho,

um modelo escalar indicado para o estudo de estruturas de
concreto submetidas a carregamentos proporcionais ou cclicos.
3.2.1. Definio da varivel de dano

Considere-se um slido com dano do qual retirado um
elemento de volume representativo. Entenda-se representativo um
elemento com dimenses suficientemente grandes para considerar
a distribuio de microdefeitos contnua e suficientemente pequeno
para ser considerado como um ponto material do contnuo.
Mecnica do Dano 33
Seja S a rea de uma das faces do elemento, definida por um

r ~
versor n (Figura 3-1). Considere S como sendo a rea que
efetivamente resiste aos esforos. A diferena:
~ Equao 3.29
S0 = S S
define a rea de defeitos.
Figura 3-1 Elemento de volume com dano
A medida local de dano definida segundo LEMAITRE &

CHABOCHE (1985) como sendo:
S0 Equao 3.30
Dn = lim
S 0 S
A varivel de dano assume valores no intervalo de 0 < Dn < 1,

sendo que Dn = 0 representa o material ntegro e Dn = 1 indica um
estado de total deteriorao.
O dano isotrpico corresponde a uma situao onde a varivel

r
de dano uniforme em qualquer direo n , ou seja, apenas uma
varivel escalar representa o dano em um ponto material.
Mecnica do Dano 34
r
D = Dn n Equao 3.31
3.2.2. Definio de deformao equivalente

Considerando-se apenas a rea da seo livre de dano como
responsvel por equilibrar os esforos, define-se tenso efetiva
para um caso unidimensional como sendo:
~ F Equao 3.32
= ~
S
onde F a fora aplicada na seo do elemento

~
representativo e S a rea efetiva.
A rea efetiva pode ser escrita em funo da varivel D

atravs da seguinte relao:
~ Equao 3.33
S = S S 0 = S (1 D)
Substituindo-se a Equao 3.33 na Equao 3.32, temos:
Equao 3.34
~ =
1 D
Obviamente, ~ e, em particular:
~ = para material ntegro;
~ para material aproximando-se do seu estado totalmente
danificado.
No caso tridimensional de dano istropo, o operador (1-D) se

aplica a todas as componentes do tensor das tenses e, portanto:
Mecnica do Dano 35
Equao 3.35
~ =
(1 D)
LEMAITRE & CHABOCHE (1985) apresentaram a hiptese de

deformao equivalente a fim de obter um modelo coerente com a
hiptese do meio contnuo:
O estado de deformao, unidimensional ou tridimensional,

de um material com dano obtido da lei do comportamento do
material ntegro onde a tenso normal substituda pela tenso
efetiva. (Figura 3-2)
Figura 3-2 Deformao equivalente
Considerando um material elstico linear, pode-se escrever a

seguinte relao tenso-deformao:
~ Equao 3.36
e =
E
Substituindo-se a definio da tenso efetiva (Equao 3.34), temos:

Mecnica do Dano 36
Equao 3.37
e =
(1 D) E
A partir da relao anterior pode-se definir um mdulo de

Young para um meio contnuo com resposta equivalente ao meio
deteriorado:
~ Equao 3.38
E = (1 D) E
A relao anterior fornece uma maneira indireta de

determinar-se a varivel de dano para materiais elsticos a partir de
medidas do mdulo de elasticidade para um ensaio com ciclos de
carregamento e descarregamento (Figura 3-3).
Figura 3-3 - Curva x para carregamento e descarregamento
3.2.3. Modelo de dano de Mazars

O modelo proposto por MAZARS (1984) baseia-se em
algumas evidncias experimentais observadas em ensaios uniaxiais
de corpo de prova em concreto. Para tanto, foram formuladas
algumas hipteses bsicas para a formulao do modelo:
Mecnica do Dano 37
Concreto comporta-se como meio elstico danificvel, sendo

desprezadas deformaes permanentes evidenciadas em
ensaios com descarregamento (Figura 3-4);
Figura 3-4- a-) Comportamento experimental; b-) modelo de

Mazars. [LVARES (1993)]
Dano causado apenas por extenses (alongamentos), ao

menos um deles numa das direes principais. Isto implica
que a ruptura desenvolve-se no modo I ou no modo misto I +
II;
Considera-se o dano istropo, apesar de evidncias

experimentais mostrarem que o dano leva a uma anisotopia.
Isto no impede que seja considerada a assimetria de
comportamento na trao e na compresso;
Dano representado por uma varivel escalar D (0 < D < 1),

cuja evoluo ocorre somente quando for superado um valor
limite para o alongamento equivalente.
Mecnica do Dano 38
As hipteses bsicas evidenciam o comportamento

microestrutural do concreto, onde a degradao do material ocorre
pela microfissurao distribuda causada por tenses de trao. Isto
exige a definio de um alongamento equivalente que representa o
estado local de extenso:
Equao 3.39
~ = < 1 > 2+ + < 2 > 2+ + < 3 > 2+
onde + a parte positiva do alongamento na direo i e

definido como:
i , se i > 0 Equao 3.40

 + = [ i + i ] =
1
2 0, se i 0
3.2.3.1. Critrio de dano

No modelo de Mazars, admite-se que quando a deformao
equivalente atinge um determinado valor limite inicia-se a evoluo
do dano. Este critrio pode ser escrito como uma funo f na
seguinte forma:
f (~, D) = ~ S ( D) 0 Equao 3.41
com S(0) = d0
onde D representa a varivel de dano, d0 corresponde

deformao mxima em ensaios de trao uniaxial (Figura 3-5) e
S(D) uma funo que liga a deformao de incio de danificao e
a varivel de dano.
Mecnica do Dano 39
Figura 3-5 Prova de trao unixial: definio de d0
A forma da fronteira inicial f no espao das tenses principais

mostrado na Figura 3-6. Tambm esto representados os
resultados elstico experimental obtidos por KUPFER (1969) e uma
superfcie dita corrigida obtida multiplicando-se ~ por um
coeficiente < 1. Esta correo foi proposta para diminuir as
diferenas entre o resultado do modelo e a curva experimental na
regio de compresso biaxial. Neste trabalho ser usada a curva
inicial.
Quando f = 0, a expresso de S(D) pode ser escrita como:
Equao 3.42
S ( D) = ~ = < 1 > 2+ + < 2 > 2+ + < 3 > 2+
Esta representao define uma superfcie esfrica de raio

S(D) no espao das deformaes principais. Isto garante a mesma
importncia para os trs componentes da deformao.
Mecnica do Dano 40
Figura 3-6 Superfcie de ruptura [PEREGO(1989)]
3.2.3.2. Lei de evoluo da varivel de dano

Admitindo-se a continuidade dos fenmenos no tempo, a lei
de evoluo da varivel de dano que atende os princpios da
termodinmica (LEMAITRE & CHABOCHE (1985)) definida como:
0 se f < 0 ou f = 0 e f& < 0 Equao 3.43

&
D=
F(~ ) < ~& > + se f = 0 e f& = 0
onde F( ~ ) uma funo contnua e positiva da deformao
equivalente ~ de modo que D& 0 para qualquer ~& . Isto garante que
a varivel de dano cresce continuamente, o que representa o
comportamento fsico observado.
A funo F( ~ ) deve ser capaz de reproduzir o comportamento

experimental do material observado em ensaios uni, bi e triaxiais.
Mecnica do Dano 41
No caso particular de uma prova uniaxial e supondo

carregamento monotnico crescente possvel obter de forma
explcita o valor de D para uma determinada deformao :
Equao 3.44
D( ) = F ( 1 )d 1
0
3.2.3.3. Dano a duas variveis

Para representar o comportamento no simtrico do concreto
na trao e na compresso, necessrio definir-se duas leis de
evoluo de dano diferentes para cada situao.
Na trao, as microfissuras desenvolvem-se na direo

perpendicular direo de aplicao do carregamento. Na
compresso, a microfissurao desenvolve-se paralelamente ao
carregamento (Figura 3-7).
Figura 3-7 Microfissurao a-) trao; b-) compresso.

Mecnica do Dano 42
Mazars define duas variveis de dano distintas, DT e DC

representando, respectivamente, o dano na trao e o dano na
compresso. Existem tambm duas leis de evoluo distintas:
D& T = FT (~ ) < ~& > + (trao) Equao 3.45
D& C = FC (~ ) < ~& > + (compresso) Equao 3.46
Para situaes complexas onde esto presentes esforos de

trao e compresso simultaneamente, a varivel de dano pode ser
dfinida como uma combinao linear de DT e DC:
D = T DT + C DC Equao 3.47
Os valores de T e C assumem valores entre 0 e 1 e devem

satisfazer as seguintes condies:
Para trao pura: T = 1, C = 0 D = DT
Para compresso pura: T = 0, C = 1 D = DC
No caso geral: T + C = 1
Os valores dos coeficientes de combinao so obtidos

atravs das seguintes expresses:
T =
+ Equao 3.48
V+
C =
+ Equao 3.49
V+
Mecnica do Dano 43
onde Ti e Ci so as componentes de deformao
determinadas pela pelas partes positiva e negativa,

respectivamente, do vetor de tenses principais * associado a
pela relao elstica istropa:
* Equao 3.50
= D0
Portanto:
1 + Equao 3.51
T = < > + + I
E E
1 + Equao 3.52
C = < > I
E E
onde < > + a parte positiva e < > a parte negativa do

vetor de tenses * :
1 Equao 3.53
+ = ( i + i )
2
1 Equao 3.54
 = ( i i )
2
Finalmente, define-se:
V+ = i< Ti > + + i< Ci > + Equao 3.55
Neste trabalho sero estudados casos de carregamento

monotnicos crescentes. Isto permite expressar as variveis de
dano na sua forma integral (Equao 3.44).
Mecnica do Dano 44
A partir de observaes experimentais, Mazars props as

seguintes expresses para as variveis de dano:
(1 A ) AT Equao 3.56
DT (~ ) = 1 d 0 ~ T
exp[ BT (~ d 0 )]
(1 A ) AT Equao 3.57
DC (~ ) = 1 d 0 ~ C
exp[ BC (~ d 0 )]
onde AT, BT, AC, BC, d0 so parmetros caractersticos do

material a serem determinados atravs de ensaios. O mtodo de
obteno experimental dos parmetros pode ser encontrado em
LVARES (1993). A Figura 3-8 permite a comparao entre as
curvas experimentais e as curvas fornecidas pelo modelo aps a
prvia calibrao dos parmetros citados.
Figura 3-8 Trao uniaxial a-)experimental; b-)modelo de Mazars;

Compresso uniaxial c-)experimental; d-)modelo de Mazars.[LVARES
(1993)]
Mecnica do Dano 45
3.2.3.4. Anlise paramtrica do Modelo da Mazars

Os parmetros AT, BT, AC, BC, d0 permitem ajustar o modelo
para representar adequadamente o comportamento do concreto. A
seguir ser discutida a influncia de cada um dos parmetros na
resposta do modelo.
No caso de um ensaio uniaxial, pode-se escrever a lei

constitutiva do material danificvel como:
D H (~ ) = 0 se ~ d0 Equao 3.58
(~, ) = E 0 (1 D H (~ )) ~ ~
D H ( ) 0 se > do
(1 A ) AH Equao 3.59
D H (~ ) = 1 d 0 ~ H
exp[ B H (~ d 0 )]
onde: H = T e ~ = no caso de trao
H = C e ~ = 2 no caso de compresso
Substituindo as definies acima na Equao 3.58 pode-se

expressar em funo de :
D( ) = 0 se 0 H Equao 3.60
( ) = E 0 (1 D( ))
D( ) 0 se > 0 H
onde: 0 H = 0T = d 0 se trao
d0
0 H = 0C = se compresso
( 2 )
Mecnica do Dano 46
Pode-se reescrever a Equao 3.60 numa forma adimensional

dividindo-a pelo esforo 0 correspondente ao incio da danificao:
H = (1 D( )) H Equao 3.61
onde

H = , H = , 0 = E0 0H
oH 0
Substituindo-se a Equao 3.59 na Equao 3.61, temos a lei

constitutiva na forma adimensional:
Equao 3.62
para 1

H ( ) = A
1 A + ( 1)
para > 1
e
onde : = H = BH0H
A relao tenso-deformao na forma adimensional

apresenta uma expresso para a regio elstica ( < 1) e outra para
a regio no-linear que influenciada pelos parmetros AH, BH e
0H. Para avaliar esta influncia, calculam-se as seguintes
quantidades:
d d Equao 3.63
= = A(1 )e ( 1) = 0 1 = 0
d d
2 = 0 Equao 3.64
d 2 d 2
= A ( 2)e ( 1) = 0 A = 0
d 2
d 2
B = 0

Mecnica do Dano 47
lim ( ) = 1 A Equao 3.65

No ponto onde se inicia o dano, a inclinao da curva vale:
d Equao 3.66
d = = A(1 ) = A(1 BH 0 H )
=1+
Portanto:
> 0 se < 1
d
d = = = 0 se = 1
=1+ < 0 se > 1

As expresses acima evidenciam a influncia dos parmetros

A e na inclinao inicial do trecho no-linear. De fato, os valores
mais elevados de A amplificam a inclinao da curva e o parmetro
alm de interferir na magnitude da inclinao, tambm determina
o valor da mesma (Figura 3-9a).
Figura 3-9 a-) Influncia de A e ; b-) Lei constitutiva de material

elastoplstico
Mecnica do Dano 48
Para A = 0, temos:
( ) = 1 1
ou seja, um comportamento similar a um material

elastoplstico perfeito sem deformao residual (Figura 3-9b).
Observando a Equao 3.65, conclui-se que o valor de A

determinam um assntota horizontal. Quando A > 1, esta assntota
assume valores negativos, o que no tem nenhum significado fsico.
Portanto devem ser utilizados valores para A < 1. Existem casos em
que a calibrao do modelo leva a adotar valores de A > 1. Nestes
casos, deve existir a restrio () = 0 para qualquer > * (Figura
3-10).
Figura 3-10- Curva x para valores de A > 1

Mecnica do Dano 49
Pode-se dividir o estudo paramtrico em dois casos:
a) A inclinao inicial do trecho no-linear negativa.
Ento:
1
>1e B
do
O mximo da curva tenso-deformao alcanado para =1

( = 0H) e vale:
max = 1 Equao 3.67
Para valores de maiores do que 1, a curva sempre

descendente com a concavidade voltada para cima e tende a uma
assntota horizontal = 1-A.
Os ensaios mostram que esta a forma da curva tenso-

deformao para ensaios de trao uniaxial.
b) A inclinao inicial do trecho no-linear positiva
Ento:
1
<1e B
do
1
O mximo da curva atingido em = e vale:

1 Equao 3.68
max = 1 + A (1 )
1
e
Mecnica do Dano 50
2
Neste caso, a curva apresenta um ponto de inflexo em =

e tende a uma assntota = 1-A.
As hipteses acima so evidenciadas em ensaios de

compresso uniaxial.
Com base nas anlises anteriores, Mazars (1984) prope os

seguintes valores para os parmetros do seu modelo:
1,0 < AC < 1,5 103 < BC < 2x103
0,7 < AT < 1,0 104 < BT < 105
10-5 < d0 < 10-4
As figuras 3-11, 3-12 e 3-13 mostram a influncia dos

parmetros em ensaios de trao uniaxial. Na Figura 3-11, observa-
se que o valor de d0 altera o incio do trecho no-linear, sua
inclinao e o valor da assntota horizontal.
O parmetro AT tem influncia na inclinao inicial e no valor

da assntota horizontal (Figura 3-12).
Na Figura 3-13, mostram-se as alteraes do sinal e

amplitude da inclinao do trecho no-linear e do valor de pico do
diagrama provocadas pelo valor de BT.
A Figura 3-14, mostra a influncia de BC para o caso de

compresso uniaxial. Ele tem efeito anlogo ao parmetro AT para o
caso de trao uniaxial (Figura 3-12).
Mecnica do Dano 51
Na Figura 3-15, mostram-se vrias curvas para valores

distintos de AC e BC.
Figura 3-11 Influncia do parmetro d0
Figura 3-12 Influncia do parmetro AT

Mecnica do Dano 52
Figura 3-13 Influncia do parmetro BT
Figura 3-14 Influncia do parmetro BC

Mecnica do Dano 53
Figura 3-15 Influncia dos parmetros AC e BC

Sistema Computacional Quebra2D-Femoop 54
Quarto Captulo
SISTEMA COMPUTACIONAL QUEBRA2D-FEMOOP
4.1. Introduo
A modelagem de estruturas por meio de elementos finitos
pode ser dividida em trs etapas principais:
Pr-processamento: gerao da malha de elementos finitos,

especificao de propriedades de materiais, propriedades
geomtricas dos elementos (espessura, rea, momentos de inrcia,
etc.), incluso de carregamento e condies de contorno, escolha
do tipo de anlise, etc.
Processamento: soluo do sistema de equaes do

problema de elementos finitos, fornecendo como resultados
deslocamentos, reaes de apoio, tenses, etc.
Ps-processamento: manipulao dos resultados obtidos da

etapa de processamento. O ps-processamento pode
simplesmente mostrar numericamente ou graficamente os
resultados da anlise, assim como pode tambm conter rotinas que
permitam a manipulao destes resultados para gerar uma nova
anlise ou obter outros resultados calculados a partir dos que foram
fornecidos pelo processamento.
O sistema computacional QUEBRA2D-FEMOOP consiste no

acoplamento de dois programas, o QUEBRA2D e o FEMOOP,
englobando todas estas etapas de modelagem. As etapas de pr e
ps-processamento so executadas pelo QUEBRA2D, que utiliza
uma interface grfica bastante amigvel e verstil para o
gerenciamento de entrada e sada de dados, assim como o controle
de processos de evolutivos como fraturamento, dano, fadiga e
outros. O programa FEMOOP responsvel pela etapa de
processamento. Neste sistema computacional o FEMOOP utiliza
somente anlises bidimensionais, embora tambm seja capaz de
resolver problemas tridimensionais.
Este sistema est sendo desenvolvido pelo Laboratrio de

Mecnica Computacional (LMC) da Universidade de So Paulo e
pelo Grupo de Tecnologia em Computao Grfica (TeCGraf) e
Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio.
4.2. QUEBRA2D
O QUEBRA2D teve sua origem na necessidade de um
sistema que permitisse a simulao de processos bidimensionais
de fraturamento estrutural utilizando o mtodo dos elementos
finitos. Atualmente, alm da simulao de processos de

fraturamento, o sistema permite a anlise de fatiga, de fraturamento
coesivo e de dano e a simulao da microestrutura do concreto.
Figura 4-1 - Quebra2D (Interface Windows)
Figura 4-2 - Resultado de anlise de fraturamento
O QUEBRA2D possui uma interface grfica de forma a facilitar a

manipulao dos dados de entrada e a anlise das informaes provenientes
da anlise. Ele foi implementado em linguagem C, utilizando o sistema de
interface IUP/LUA (TECGRAF (1995)) e o sistema grfico CD

(TECGRAF (1997)). Isto permite a portabilidade do cdigo para vrias
plataformas como estaes de trabalho baseadas no sistema operacional
UNIX, e PCs com sistemas operacionais Windows e Linux.
Atualmente a definio da geometria e gerao da malha

feita em um programa auxiliar chamado Mtool (Figura 4-3). A partir
do Mtool exportado um arquivo em formato especial, chamado de
arquivo neutro, especificado em TECGRAF (1992), e dois arquivos
que possuem a descrio das condies de contorno e atributos da
regio (CAVALCANTE (1992)) que so importado pelo
QUEBRA2D. Este arquivo neutro foi desenvolvido no TecGraf e o
padro utilizado para troca de informaes entre os diversos
sistemas de anlise estruturas desenvolvidos no TecGraf e LMC.
Figura 4-3 - Mtool
A seguir sero apresentadas resumidamente as principais

caractersticas do QUEBRA2D, como a simulao de propagao
de fissuras coesivas ou no-coesivas, anlise de fadiga, simulao
de estruturas de concreto armado e de microestrutura. Estas

caractersticas esto descritas em detalhes em outros trabalhos.
4.2.1. Caractersticas do QUEBRA2D
4.2.1.1. Simulao de fraturamento bidimensional

O QUEBRA2D permite a simulao de dois tipos de
fraturamento: no-coesivo e coesivo. A descrio do fraturamento
coesivo pode ser encontrada em BUENO (1998).
A insero de fissuras no modelo pode ser feita atravs do

mouse (Figura 4-4) ou da definio de suas coordenadas (Figura
4-5).
Figura 4-4 - Insero de fissura atravs do mouse

Figura 4-5 - Insero de fissura atravs do teclado
Figura 4-6 - Malha com fissura no-coesiva
Figura 4-7 - Quebra2D com fissura coesiva (Interface Unix)

A Figura 4-8 mostra os dilogos para definio das

propriedades da fissura como comportamento (coesiva ou no-
coesiva), nmero de elementos na face da fissura, carregamento na
face da fissura, e no caso de fissuras coesivas, o modelo de
amolecimento dos elementos de interface.
Figura 4-8 - Dilogos de parmetros da fissura
O QUEBRA2D tambm capaz de simular a propagao de

uma fissura no-coesiva. As figuras a seguir mostram algumas
etapas da propagao da fissura.
Figura 4-9 - Exemplo de propagao de fissura (fissura original)
Figura 4-10 - Dilogo para entrada dos parmetros da propagao

Figura 4-11 - Primeiro passo da propagao
Figura 4-12 - Etapa intermediria da propagao

Figura 4-13 - Etapa final da propagao
4.2.1.2. Fadiga
A propagao da fissura tambm pode ser feita levando-se
em conta o processo de fadiga causado por carregamentos cclicos.
A Figura 4-14 mostra o resultado de uma anlise de fadiga
realizada por CARVALHO (1998).
Figura 4-14 - Resultado de uma anlise de fadiga

[CARVALHO (1998)]
4.2.1.3. Modelo de Microestrutura do Concreto

Outro trabalho desenvolvido no LMC prev a incorporao de
um modelo de simulao da microestrutura do concreto. Neste
modelo, uma regio da malha substituda por elementos de barra
que possuem materiais com propriedades aleatrias. Criada esta
malha de barras, o sistema faz uma anlise evolutiva onde as
barras so eliminadas a medida que a tenso ultrapassa a tenso
de ruptura.
Figura 4-15 - Malha Inicial
Figura 4-16 - Malha com Lattice

4.2.1.4. Modelo de interface concreto-armadura

O sistema permite a insero de armaduras de concreto.
Atualmente a armadura considerada perfeitamente aderida ao
concreto, mas novos modelos de interface esto sendo
implementados.
A Figura 4-17 mostra o dilogo para insero de barras de

ao. Neste dilogo podem ser definidos o material associado
barra e os pontos inicial e final.
Figura 4-17 - Dilogo para insero de armadura

Figura 4-18 - Viga com armadura (em azul)
4.2.1.5. Ps-Processamento
Segundo CARVALHO (1998) as principais funes de ps-
processamento so:
Consulta dos atributos de um n e de um elemento;
Obteno das isofaixas ou isolinhas de resultados escalares

nos ns e em pontos de Gauss;
Disponibilidade do clculo do fator de intensidade de

tenses por trs mtodos:
Tcnica de Correlaes dos Deslocamentos
Mtodo de Fechamento da trinca Modificado
Mtodo da Integral de Domnio Equivalente

Disponibilidade do clculo da direo de propagao da

trinca pelas seguintes teorias:
Mxima Tenso Circunferencial (mx)
Mxima Taxa de Liberao de Energia Potencial (Gmx)
Mnima Densidade de Energia de Deformao (Smin)
Visualizao de barras (vetores) para a visualizao de

resultados vetoriais;
Visualizao de configurao deformada do modelo;
Grficos com a histria dos resultados ao longo dos passos,

para uma anlise dinmica ou no-linear;
Grficos ao longo de elementos de interface;
Grficos de resultados escalares ao longo de uma linha de

corte no modelo;
Grficos para anlise de problemas de fadiga, com

possibilidade de escolha de vrios modelos de previso da vida til
da estrutura.
Resultado de integral de curva gerada nos grficos;
Especificao de zoom, distoro e translao;
Visualizao dos atributos dos ns e dos elementos;
Visualizao da animao do modelo ao longo de diversos

passos;
4.2.2. Modelo de Dano

O objetivo deste trabalho foi o de implementar de um modelo
de anlise baseado no Modelo de Mazars apresentado em captulo
anterior. Para permitir esta implementao, foi preciso criar um
gerenciador de materiais e criar classes para representar os
materiais.
4.2.2.1. Gerenciador de materiais

Foram criados dilogos para a permitir a criao e
modificao de materiais no modelo (Figura 4-19, Figura 4-20 e
Figura 4-21
Figura 4-19 - Dilogo para seleo dos materiais

Figura 4-20 - Dilogo para Figura 4-21 - Dilogo para

modificao dos parmetros do modificao dos parmetros do
material (Gerais) material (Softening)
Os materiais podem ser aplicados a todos os elementos ou a

elementos selecionados (Figura 4-22). A seleo pode ser feita
elemento a elemento (Figura 4-23) ou definindo-se uma regio
(Figura 4-24 e Figura 4-25).
Figura 4-22 - Dilogo para aplicao dos materiais

Figura 4-23 - Seleo elemento a elemento
Figura 4-24 - Seleo de

Figura 4-25 - Elementos
rea
selecionados pela rea
4.2.2.2. Classe de materiais

No QUEBRA2D foram implementadas classes para
representar os diversos materiais como elstico, plstico e dano. A
Figura 4-26 apresenta a classe criada para representar o material
do modelo de Mazars e a Figura 4-27 mostra a estrutura global das
classes de material.
Figura 4-26 Classe do Material de Dano

Figura 4-27 - Estrutura de classes de Material

4.3. FEMOOP
O programa FEMOOP (Finite Element Method Object
Oriented Programming) desenvolvido em linguagem C++,
utilizando os conceitos de programao orientada para objetos. Um
dos benefcios mais importantes da programao orientada para
objetos a extensibilidade do cdigo, permitindo que novas
implementaes sejam feitas com pequeno impacto sobre o cdigo
j existente.
O FEMOOP um programa para anlise estrutural baseado

no mtodo dos elementos finitos. Ele capaz de realizar anlises
bidimensionais e tridimensionais, resolver problemas lineares e
no-lineares, alm de anlises estticas e dinmicas.
Ele no possui interface grfica e a entrada e sada de dados

feita por meio de arquivos tipo ASCII, em formato neutro
(TECGRAF (1992)).
Figura 4-28 - FEMOOP (Interface Unix)

4.3.1. Modelo de Dano

No Femoop foram implementadas duas novas classes. A
primeira foi derivada da classe de materiais e descreve os
parmetros do modelo de Mazars (E, , AT, BT, AC, BC, d0).
Figura 4-29 - Estrutura de classes de materiais

A outra classe foi derivada da classe de modelos constitutivos

que descreve o comportamento do modelo. Esta classe contem as
funes para clculo da varivel de Dano e para modificao da
matriz de rigidez.
Figura 4-30 - Estrutura de classes de modelos constitutivos
A anlise no linear foi feita utilizando-se o mtodo de

Newton-Raphson como mostrado no diagrama abaixo.
Figura 4-31 - Diagrama da soluo [PEREGO (1990)]

Exemplos 77
Quinto Captulo
EXEMPLOS
Neste captulo so apresentados alguns exemplos da

aplicao do modelo de Dano. Atravs destes exemplos, sero
apresentadas as diversas aplicaes do modelo, bem como suas
restries.
5.1. Exemplo de viga parede

5.1.1. Descrio do problema
O problema consiste em uma viga parede de 2,7 m de
comprimento por 0,5 m de altura e 0,2 m de espessura (Figura 5-1).
A viga no possua nenhum tipo de armadura. A viga foi submetida
a um carregamento concentrado simtrico aplicado a 0,225 m do
eixo de simetria. Este exemplo foi apresentado por PROENA
(1991).
Exemplos 78
Figura 5-1 - Geometria da Viga Parede
5.1.2. Anlise
A anlise da viga parede atravs do modelo de Dano de
Mazars foi feita com o uso do mtodo dos elementos finitos. Para a
discretizao foram utilizados elementos quadrticos de 8 ns com
4 pontos de Gauss. Foi utilizada uma malha de 24 por 5 elementos
para modelar a viga (Figura 5-2).
Figura 5-2 - Malha de Elementos Finitos
Os parmetros de material utilizado na anlise foram:
Concreto
E = 24700000 kN/m2 AC = 1,13
= 0,2 BC = 1250
AT = 0,7
BT = 8000
Exemplos 79
5.1.3. Resultados
A anlise foi feita com controle de carga utilizando-se os
seguintes parmetros:
Controle de Carga
Erro = 1 x 10-2
Nmero de passos = 33
Passo = 2 kN
Mximo nmero de interaes = 200
O mapa de dano resultante da anlise do problema no

QUEBRA2D para uma carga de 52 kN mostrado na Figura 5-3.
Figura 5-3 - Mapa de Dano (QUEBRA2D)

Exemplos 80
O mapa de dano para uma carga de 51,75 kN apresentado

em PROENA[1991] mostrado na figura abaixo.
Figura 5-4 - Mapa de Dano (PROENA[1991])

Exemplos 81
Como se pode observar nas figuras acima, a distribuio de

dano obtida no QUEBRA2D e por PROENA so semelhantes.
Este exemplo foi importante na validao da implementao
numrica do modelo de Mazars.
A seguir apresentado o grfico carga por deslocamento. O

Resultado obtido no QUEBRA2D foi comparado ao obtido por
Felcio Bruzzi Barros junto com o Professor Srgio Proena da USP
de So Carlos.
Viga Parede
70
60
50
Carga (kN)
40
QUEBRA2D
Felcio
30
20
10
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
Deslocamento (mm)
Figura 5-5 - Curva Carga x Deslocamento
5.2. Exemplo de tirante de concreto armado

O problema consiste em um tirante de concreto armado de 70
cm de comprimento e seo transversal de 10x10 cm com uma
barra de ao de 10 mm de dimetro no centro da seo (Figura
5-6). Uma fora P aplicada na barra de ao tracionando o tirante.
Exemplos 82
Este exemplo foi apresentado por Mazars em artigo no Journal of

Engeneering Mechanics (MAZARS (1989))
Figura 5-6 - Geometria do Tirante
5.2.2. Anlise
A anlise do tirante atravs do modelo de Dano de Mazars foi
feita com o uso do mtodo dos elementos finitos. Para a
discretizao foram utilizados elementos triangulares de 6 ns. Foi
utilizada uma malha de 38 por 16 elementos para representar o
concreto e 30 elementos de barra na armadura (rea = 78,54 mm2
e I = 490,87 mm4) (Figura 5-7).
Figura 5-7 - Modelo do Tirante
A anlise foi feita com controle de deslocamento do n onde a

carga foi aplicada. Os parmetros do material sugeridos no trabalho
do Mazars so:
Concreto Ao
E = 30 kN/mm2 E = 200 kN/mm2
= 0,2 = 0,2
AT = 0,8
BT = 20000
AC = 1,4
BC = 1850
Exemplos 83
5.2.3. Resultados
Para reproduzir os resultados obtidos por Mazars foi
necessria a estimativa do valor do do o qual no se encontrava no
trabalho consultado.
Foram feitas diversas simulaes variando-se o valor do do.

Abaixo so apresentados os resultados.
A anlise foi feita com controle de deslocamento do n onde a

carga est aplicada. Os parmetros utilizados foram os seguintes:
Controle de Deslocamento
Erro = 1 x 10-4
Passo = 0,04 mm
Os resultados podem ser visualizados atravs do grfico

abaixo e dos mapas de distribuio de dano.
Tirante
40
35
Mazars
30 ed0 = 7 e-5
ed0 = 3 e-5
25
Fora (kN)
ed0 = 10 e-5
20 ed0 = 50 e-5
ed0 = 30 e-5
15
10
0
0,0000 0,1000 0,2000 0,3000 0,4000 0,5000 0,6000
Deslocamento (mm)
Figura 5-8 - Grfico Fora x Deslocamento

Exemplos 84
Mapas de distribuio de dano
a) Mazars:
Figura 5-9 - Mapa de dano do exemplo de Mazars
b) do = 7 x 10-5, u = 0,52 mm , P = 14,76 kN
Figura 5-10 - Mapa de dano para do = 7 x 10-5

Exemplos 85
c) do = 3 x 10-5, u = 0,36 mm , P = 10,68 kN
d) do = 1 x 10-4, u = 0,51 mm , P = 18,16 kN

Exemplos 86
e) do = 3 x 10-4, u = 0,56 mm , P = 28,55 kN
f) do = 5 x 10-4, u = 0,56 mm , P = 36,85 kN

Exemplos 87
Este exemplo evidencia um aspecto importante do modelo

que diz respeito sensibilidade dos resultados variando-se o do.
Alm de alterar o ponto de surgimento do dano, ele tambm alterou
o mapa de dano. Na anlise experimental pode-se notar o
surgimento de fissuras transversais ao eixo de aplicao da carga.
Nos itens b e c foi possvel reproduzir estas fissuras, mas nos
demais exemplos a barra de ao foi simplesmente arrancada. Isto
evidencia a necessidade de extremo cuidado na obteno dos
parmetros do modelo.
5.3. Exemplo de Viga de Concreto Armado

O problema consiste em trs vigas de concreto armado com
diferentes taxas de armadura. As vigas tm dimenses idnticas
com 2,4 m de comprimento por 0,3 m de altura e 0,12 m de
espessura (Figura 5-15). As vigas foram submetidas a um
carregamento concentrado simtrico aplicado a 0,4 m do eixo de
simetria. As armaduras utilizadas foram 310 , 510 e 710 de
armadura negativa e 25 de armadura positiva (para todas as
vigas). Este exemplo foi apresentado em LVARES (1993).
Exemplos 88
Figura 5-15 - Geometria das vigas
5.3.2. Anlise
A anlise das vigas atravs do modelo de Dano de Mazars foi
discretizao foram utilizados elementos quadrticos de quatro ns
com quatro pontos de Gauss. Foi utilizada uma malha de 12 por 11
elementos distribudos como mostrado na Figura 5-16.
Figura 5-16 - Modelo das vigas

Exemplos 89
Os parmetros de material utilizado foram:
Concreto Ao
2
E = 29200000 kN/m E = 196000000 kN/m2
= 0,2 = 0,2
AT = 0,995
BT = 8000
AC = 0,85
BC = 1620
d0 = 7 x 10-5
5.3.3. Resultados
A seguir mostramos dois resultados numricos distintos. O
primeiro intitulado Numrico refere-se aplicao do modelo de
Mazars com o Mtodo de Newton-Raphson com critrio de fora.
Como no exemplo do tirante, foi possvel representar bem o trecho
inicial, mas a partir de um determinado ponto, as deformaes se
tornam excessivas.
Uma tentativa foi limitar o valor do dano a 0,87. Com esta

restrio, foi possvel atingir valores de carga maiores e o resultado
ficou muito prximo do experimental.
A seguir apresenta-se o grfico carga x deslocamento para a

viga sub armada.
Exemplos 90
Sub Armada
70
60
50 Numrico Modificado
Experimental 1
Carga (kN)
40
Experimental 2
30 Numrico
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12
Deslocamento (mm)
Figura 5-17 - Grfico carga x deslocamento para viga sub armada
O grfico carga x deslocamento para a viga normalmente

armada apresentado abaixo.
Normalmente Armada
70
60
50
Carga (kN)
40 Numerico Modificado
Experimental 1
Experimental 2
30
Numerico
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12
Deslocamento (mm)
Figura 5-18 - Grfico carga x deslocamento para viga normalmente

armada
Exemplos 91
Finalmente temos o grfico carga x deslocamento para a viga

super armada.
Super Armada
80
70
60
50
Carga (kN)
Experimental 1
Experimental 2
40
Numerico
Numrico Modificado
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Deslocamento (mm)
Figura 5-19 - Grfico carga x deslocamento para viga super armada
5.4. Exemplo de placa com entalhe

O problema consiste em uma placa de concreto de 75 cm por
60 cm com um entalhe na parte inferior. Duas foras so aplicadas
na parte interna do entalhe forando a sua abertura (Figura 5-20).
Este exemplo foi publicado na tese de doutorado de Mazars
(MAZARS (1984)).
Exemplos 92
Figura 5-20 - Geometria da placa
5.4.2. Anlise
A anlise da placa atravs do modelo de Dano de Mazars foi
discretizao foram utilizados elementos triangulares de 6 ns. A
geometria simtrica permitiu que a modelagem de metade da placa
(Figura 5-21).
Figura 5-21 - Modelo da placa

Exemplos 93
A anlise foi feita com controle de deslocamento na ponta do

entalhe. Os parmetros da anlise foram
Controle de Deslocamento
Erro = 1 x 10-2
Passo = 0,0012 mm
Os parmetros do material utilizados foram:
Concreto
E = 30 kN/mm2
= 0,2
AT = 0,8
BT = 20000
AC = 1,4
BC = 1850
d0 = 1,31 x 10-4
5.4.3. Resultados
O resultado da anlise global pode ser visualizado no grfico
carga x variao da abertura. Tambm apresentado o resultado
apresentado por Mazars.
Exemplos 94
20
18
16
14
12
Carga (kN)
Numrico Mazars
10
Quebra2D
8
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
Abertura (mm)
Figura 5-22 - Grfico Carga x Variao da Abertura do entalhe
O mapa de dano para a carga de 12,6 kN apresentado na
Figura 5-23 - Mapa de Dano da placa para P = 12,6 kN

Exemplos 95
Figura 5-24 - Mapa de Dano da placa simulada por Mazars (MAZARS

(1984))
Novamente pode-se notar um descolamento do resultado

obtido atravs do Quebra2D do resultado apresentado no trabalho
de Mazars. A diferena da posio da zona de dano pode ser
explicada porque a geometria e a malha no puderam ser
exatamente reproduzidas com as informaes encontradas na
referncia.
5.5. Discusso dos resultados

O primeiro exemplo a ser testado foi o das vigas de concreto
armado. Como apresentado acima, as curvas carga x deslocamento
ficaram abaixo das curvas experimentais e numricas encontrada
em LVARES (1993). Aps contato com o grupo do Professor
Srgio Proena, orientador do trabalho, descobriu-se que o clculo
do d0 no elemento estava sendo feito de forma diferente. Quando
um dos pontos de Gauss atingia valor de deformao maior que d0,
Exemplos 96
este limite era atualizado para todos os pontos do elemento.

Aparentemente, este procedimento evita que o dano se espalhe
rapidamente pelos elementos vizinhos. Em nenhum dos trabalhos
pesquisados existe justificativa para a aplicao deste
procedimento. Uma tentativa mais simples foi a limitao do valor
mximo do dano. Os resultados obtidos ficaram prximos dos
experimentais. Este procedimento foi adotado apenas como
comparao e no foi incorporado nos demais exemplos porque
modifica o modelo original de Mazars.
Nos exemplos do tirante e entalhe, tambm no foi possvel a

obteno dos resultados da literatura. Na tese de doutorado de
Mazars (MAZARS (1984)), o modelo de Newton-Raphson foi
enriquecido com um teste de estabilidade e outro que leva em conta
o aspecto estatstico de distribuio da resistncia do concreto.
Parece que a implementao do modelo de dano de Mazars com o
algoritmo de soluo de Newton-Raphson ou de controle de
deslocamento no permite a obteno de resultados satisfatrios.
O prximo passo foi a correo do procedimento de clculo do

d0 no programa do LVARES. Aps processar novamente o
modelo das vigas, chegou-se aos mesmos resultados do
QUEBRA2D. Tambm foi possvel reproduzir o modelo da viga
parede com timos resultados. Esta etapa foi importante para
validar a implementao do modelo.
Outra tentativa de reproduzir os resultados foi a implantao

de um mtodo no local. Neste mtodo, a deformao no ponto
calculada em funo das deformaes de pontos na vizinhana.
Exemplos 97
Com isso, os resultados foram melhores, mas ainda longe dos

resultados experimentais.
Concluses 98
Sexto Captulo
CONCLUSES
Este trabalho trouxe concluses importantes sobre a

implementao e uso do modelo de dano de Mazars.
Ao incio do trabalho tnhamos timas perspectivas sobre a

utilizao do modelo de dano. Na literatura encontramos exemplos
e referncias de anlises bem sucedidas com o uso do modelo.
Mas no decorrer do trabalho, foi possvel perceber que a
implementao numrica num pacote de elementos finitos no to
simples.
O exemplo da viga parede foi fundamental para a validao

da implementao do modelo, j que conseguimos resultados
compatveis com os do grupo do professor Srgio. Nos exemplos
do tirante, das vigas de concreto armado e do entalhe, o ponto onde
o resultado numrico diverge do experimental caracterizado por
Concluses 99
um grande aumento da regio danificada. Com a anlise da

restrio imposta no programa desenvolvido por LVARES (1993) e
da adoo da restrio do valor do dano, pode-se concluir que
existe a necessidade de um controle mais restrito da anlise.
Como mostrado nos exemplos, o modelo no foi capaz de

reproduzir totalmente as curvas de carga x deslocamento. Os
algoritmos de soluo que utilizam controles simples de carga ou
deslocamento mostraram-se instveis a partir de determinado
ponto. No incio da anlise o principal mecanismo de dissipao de
energia o surgimento e propagao de microfissuras. Nesta etapa
o modelo de dano representou bem o comportamento fsico.
Quando as microfissuras unem-se para formar uma fissura
macroscpica o modelo fica instvel.
Podem ser adotados dois caminhos para a soluo deste

problema. O primeiro seria a insero automtica de uma fissura
macroscpica e a continuidade da anlise com o uso da Mecnica
da Fratura. Outro seria a implementao de um algoritmo de
controle da anlise que levasse em conta a dissipao de energia e
permitisse a estabilidade da anlise. O exemplo das vigas de
concreto armado mostra que a imposio no valor mximo do dano
gerou uma resposta satisfatria. Outra observao importante o
fato de Mazars ter usado um algoritmo que considerava o fato da
distribuio de resistncias do concreto ser aleatrio, alm de
refinar a anlise quando a carga ficasse prxima da carga de
ruptura.
Concluses 100
Outra contribuio importante do trabalho foi a implementao

do modelo no programa QUEBRA2D. Como apresentado
anteriormente, o programa possui outros modelos de anlise
sofisticados. Desta forma, podem ser realizados estudos de
interao entre os modelos. A portabilidade do programa tambm
um ponto importante pois permite o seu uso em diversos sistemas
operacionais. Este trabalho faz parte de um conjunto de outros
trabalhos que tem como base o estudo de modelos de
comportamento de materiais e a sua implementao numa base
comum, o QUEBRA2D.
A partir deste trabalho, abrem-se algumas perspectivas de

continuidade da pesquisa. Como dito anteriormente, um ponto
importante o estudo da estabilidade do modelo com o uso de
algoritmos de anlise mais robustos ou ainda o acoplamento com
modelos da mecnica da fratura. Alm disso, outros modelos mais
completos de dano podem ser implementados como o modelo de
La Borderie.
Referncias Bibliogrficas 101
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APNDICE A
Apndice A
APNDICE A
A seguir apresentamos um roteiro de utilizao do modelo de
dano de Mazars no QUEBRA2D.
O primeiro passo a definio da geometria, malha,

condies de contorno e carregamento. Esta etapa feita no
programa Mtool que gera um arquivo texto chamado arquivo neutro
que ser lido no QUEBRA2D (Figura A).
Apndice A
Figura A - Definio do modelo no Mtool
O segundo passo abertura do arquivo neutro no Quebra2D

(Figura B).
Figura B - Modelo aberto no Quebra2D

Apndice A
A seguir deve-se definir o tipo de material. No menu Model

selecione a opo Material (Figura C). Depois selecione o material
que deve apresentar um comportamento danificvel (Figura D). No
exemplo selecionamos o material Concreto e apertamos o boto
modificar.
Figura C - Selecione a opo Material

Apndice A
Figura D - Dilogo para edio de material
No dilogo de edio de materiais mude o tipo de material

para Mazars Damage e complete os parmetros do modelo(Figura
E).
Apndice A
Figura E - Parmetros do modelo de Mazars
Definido o material, deve-se definir o algoritmo de soluo.

Neste exemplo utilizaremos o modelo de Newton-Raphson.
No menu Analysis, selecione a opo Parameters (Figura F).

Ento selecione a opo Newton-Raphson e defina os parmetros
do algoritmo (Figura G).
Apndice A
Figura F - Selecione a opo Parameters
Figura G - Dilogo de definio dos parmetros do algoritmo de

soluo
Apndice A
Finalmente pode-se executar o processo de soluo no menu

Analysis opo Non Adaptative (Figura H). Aps o processamento,
o Quebra2D exibe os resultados (Figura I).
Figura H - Executar a anlise

Apndice A
Figura I - Mapa de Dano

O Modelo de MAZARS

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GUSTAVO DE ASSIS GUELLO

Dissertao apresentada Escola

Dissertao apresentada Escola

Guello, Gustavo de Assis

Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica

Orientador: Prof. Dr. Tlio Nogueira

1. Mecnica do Dano. 2. Elementos Finitos I.

A Deus pela vida.

minha famlia pela pacincia e compreenso. Camila pelo

Aos grandes amigos do LMC e LEM, Mara, Csar, Lorenzo,

Aos funcionrios do departamento pela ateno e ajuda. Marly

Ao meu orientador Tlio Nogueira Bittencourt pelo apoio,

Ao Prof. Luiz Fernando da PUC-Rio pelos conselhos.

Ao Prof. Srgio Proena por compartilhar seus conhecimentos e

FAPESP pelo apoio financeiro.

Guello, G. A. (2002). Simulao computacional de estruturas de concreto por meio da mecnica

Neste trabalho so apresentados aspectos relativos modelagem de

Inicialmente so apresentadas algumas evidncias experimentais que

A seguir, o modelo de dano de Mazars apresentado como uma

O modelo foi implementado no sistema QUEBRA2D-FEMOOP. O

Finalmente so discutidos alguns exemplos e dificuldades na

Guello, G. A. (2002). Computational simulation of concrete structures through damage

This work presents some aspects related to modeling concrete

Initially, some experimental evidences of degradation of concrete

The Mazarss damage model is presented as a way of representing

The model has been implemented in QUEBRA2D-FEMOOP.

Finally, some examples and problems of implementation of Mazarss

Nas ltimas dcadas, pesquisadores tm desenvolvido cada

Devido sua complexidade de comportamento, a formulao

elasticidade, da plasticidade e mais recentemente na mecnica do

O concreto, mesmo antes da aplicao de qualquer carga, j

Figura 1-1 - Danificao Inicial do Concreto [BUSSAMRA (1993)]

O comportamento no-linear do concreto, que se d mesmo

importante citar que a propagao das fissuras desenvolve-

caractersticas de resistncia e rigidez entre os agregados grados

Um fenmeno tambm decorrente da evoluo de

Outro fenmeno caracterstico do concreto e materiais

O comportamento mecnico global do concreto diretamente

A mecnica do dano contnuo uma ferramenta para anlise

com as condies de propagao de fissuras macroscpicas, a

O dano no uma grandeza fsica mensurvel diretamente,

1.2. Justificativa e objetivos

Portanto o desenvolvimento de modelos mais complexos que

e da estrutura passa a ser importante para ampliar os

Este trabalho est inserido nas atividades do grupo de

Este trabalho fornece uma ferramenta para a simulao e

O modelo de dano implementado foi o modelo de Mazars.

Este modelo foi implementado no sistema computacional

ambiente tambm esto implementados modelos baseados na

O QUEBRA2D um sistema que explora recursos de

Figura 1-2 Tela de ps-processamento do QUEBRA2D

O programa FEMOOP baseado no paradigma da

1.3. Descrio do contedo da dissertao

No primeiro captulo foi feita uma introduo ao

No segundo captulo sero apresentadas algumas evidncias

No terceiro captulo, sero apresentados os fundamentos da

O sistema QUEBRA2D-FEMOOP ser descrito no quarto

O quinto captulo mostra os resultados numricos obtidos que

No ltimo captulo, so apresentadas as concluses do

COMPORTAMENTO MECNICO DO CONCRETO

O objetivo deste captulo fazer uma breve apresentao do

Aps o endurecimento, possvel a identificao de trs fases

O agregado grado o material inerte envolto pela

Entre o agregado grado e a argamassa, existe uma camada