EE60 - Clase 9 - Estabilidad Transitoria - Controlador Del Sistema de Excitación (FINAL)

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Seccin de Posgrado y Segunda Especializacin
Maestra en Ciencias con

Mencin en Sistemas de Potencia
Curso EE-60 Dinmica de Sistemas de

Potencia
Expositor : Manfred F. Bedriana Arons

Doctor en Ingeniera Elctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. N 95644
2016
Maestra en Ingeniera Elctrica
Curso EE-60 Dinmica de Sistemas de Potencia
Captulo 5
Estabilidad Transitoria
25/06/2016 manfred.bedrinana@ieee.org 2
Controladores de Excitacin y
Motor primo
A. Introduccin (1)
Los sistemas de potencia comprenden
subsistemas de generacin, transmisin y carga y
sus sistemas de control asociados mantienen una
estructura jerrquica.
Los lazos de control se presentan en sistemas de
mayor o menor jerarqua.
A mayor jerarqua, las constantes de tiempo son
mayores que los de menor jerarqua.
El control de tensin primario (en generadores)
responde en segundos o menos, en cambio el
control secundario responde en minutos.
Estos lazos controles estn desacoplados.
Control local y no local.
Estructura jerrquica de los

sistemas de control de un
sistema de potencia
A. Introduccin (2)
En los ltimos aos , un nuevo tipo de controladores no locales se ha introducido en
los sistemas de potencia. Estas a menudo se utilizan para el control de emergencia y
son denominados como medidas correctivas RAS (Remedial Action Schemes) o
como sistemas de control de gran rea WACS (Wide Area Control Systems).
Sobre todo en la parte oeste de Amrica del Norte, varios de estos sistemas han sido
implementados.
Un ejemplo de un controlador de este tipo es la reduccin automtica de la de salida de una
subestacin de generador cuando se pierde una lnea crtica en el sistema.
Con el reciente avance de las unidades de medicin fasorial PMU (Phasor
Measurement Units) basados en GPS, estos sistemas se han vuelto ms frecuentes,
atrayendo mucha atencin en la industria de la energa y el mundo acadmico .
A. Introduccin (3)
La clasificacin de los mayores componentes de los sistemas de potencia segn su
estructura dinmica se representa en el diagrama de bloques mostrado.
Principales controladores:
Control de velocidad
Control de tensin
Estructura dinmica
del sistema de potencia
A. Introduccin (4)
El generador sncrono est provisto
de dos controladores locales
automticos (retroalimentados) para
la regulacin de la tensin del
terminal y la velocidad
(frecuencia).
Estos controladores indirectamente
manipulan las salidas de potencia
activa y reactiva del generador
respectivamente.
La regulacin de tensin es el ms
rpido de los dos controladores y
tiene mayor relacin con la
estabilidad del sistema que la
regulacin de la velocidad.
A. Introduccin (5)
Los modelos de controladores de excitacin y motor primo estn agrupados en
unos pocos tipos (estndares) que estn convenientemente definidos para
simulacin computacional y anlisis.
La estructura de diagrama de bloques de cada tipo estndar est definido de tal
forma que se pueda caracterizar por un conjunto de parmetros.
Excitatriz con conmutador IEEE Tipo DC1-DC
Controladores de Sistemas de
Excitacin
B. Sistema de Excitacin (1)

El objetivo principal de un sistema de excitacin es controlar la corriente de
campo de la mquina sncrona. La corriente de campo es controlada para permitir
la regulacin de la tensin terminal de la mquina sncrona.
Idea de control conjunto: Control V y P
Rotor de polos lisos
P I a V cos
La tensin de excitacin E es proporcional a

la corriente de campo, la cual se regula para
mantener la tensin V constante.
A la vez se mantiene la potencia activa
constante, as la tensin E se desarrolla sobre
el lugar geomtrico mostrado (lnea e-f).

Algunas caractersticas de los sistemas de excitacin
A medida que la constante de tiempo del circuito de campo es alta (del orden de unos
pocos segundos), un rpido control de la corriente de campo requiere forzar el campo.
La excitatriz debe tener una tensin mxima que le permita funcionar transitoriamente
con niveles de tensin que son 3 a 4 veces lo normal. La razn de cambio de tensin
debe tambin ser rpida.
Debido a la alta confiabilidad requerida cada unidad de generacin tiene su propia
excitatriz.
Existen tres (3) tipos distintos de sistemas de excitacin basados en la fuente de
potencia de la excitatriz.
1. Sistemas de Excitacin DC: utilizan generadores de corriente continua con
conmutador.
2. Sistemas de Excitacin AC: utilizan alternadores y rectificadores estacionarios o
rotatorios para producir la corriente DC necesaria.
3. Sistemas de Excitacin Estticos: donde la potencia es suministrada a travs de
transformadores y rectificadores.
Los dos primeros tipos son llamados de excitatrices rotatorias debido que son
montados en el mismo eje que el generador y motor primo.

1. Sistemas de Excitacin DC
Se caracterizan por usar un generador DC con un conmutador.
El regulador de tensin DC se basa en una amplificador magntico (amplidina).

1. Sistemas de Excitacin DC
El generador DC puede ser auto-excitado o excitado por separado (usando una
excitatriz piloto).

2. Sistemas de Excitacin AC
a) Alternador de campo controlado con rectificador no controlado (utilizando diodos)
i) Con anillos deslizantes y escobillas (rectificadores estacionarios).

i) Con anillos deslizantes y escobillas (rectificadores estacionarios).

ii) Sin anillos deslizantes ni escobillas (rectificadores rotatorios).

b) Alternador con rectificador controlado

3. Sistemas de Excitacin Estticos
a) Sistema con rectificacin controlada y fuente potencial (la potencia de excitacin es
suministrada a travs de un transformador potencial conectado al terminal del
generador).

b) Sistema de rectificacin con fuente compuesta (transformadores de corriente y
tensin en terminales del generador)
i) Rectificador no controlado (control usando elementos magnticos como reactor
saturable)

b) Sistema de rectificacin con fuente compuesta (transformadores de corriente y
tensin en terminales del generador)
ii) Rectificador controlado (por control de tensin)
C. Modelo de Sistemas de Excitacin (1)

En la Figura 1 se muestra el diagrama de bloques funcional general de un sistema
de excitacin que sirve para los tres tipos de excitacin.
Figura 1: Diagrama de bloques funcional del sistema de control de excitacin


1. Transductor de Tensin Terminal y compensacin de carga
Transductor de tensin terminal
La tensin terminal del generador es detectada y transformada a una cantidad DC.
Aunque el filtraje asociado con la tensin del transductor puede ser complejo, por
lo general, se modela como una constante de tiempo .
En muchos sistemas, es muy pequea y se puede suponer que es cero por
simplicidad.
Figura 2: Transductor y compensacin de carga

Compensacin de carga
El objetivo de la compensacin de carga es sintetizar la tensin, la cual difiere de
la tensin terminal. Se realiza por medio de la cada de tensin en una impedancia
+ . Los fasores de tensin y corriente se deben utilizar en el clculo de .
La compensacin de carga se utiliza cuando:
a) Intercambio de potencia reactiva entre las unidades que son conectadas a
una misma barra, con impedancia cero entre ellas. En este caso, y son
positivos y la tensin se regula a un punto interno al generador.
b) Cuando las unidades de generacin estn conectadas en paralelo a travs
de transformadores, puede ser deseable regular la tensin en un punto ms
all de los terminales de la mquina para compensar parte de la impedancia
del transformador. En este caso tanto y son valores negativos.
En la mayora de los casos es despreciable y puede ser despreciado.

2. Reguladores de tensin y excitatrices
Los modelos de los diversos sistemas de excitacin han sido reportados en los
siguientes estndares IEEE:
IEEE Committee Report, "Computer representation of excitation systems", IEEE
Trans. Vol. PAS-87, pp. 1460-1464, June 1968.
IEEE Committee Report, "Excitation system models for power system stability
studies", IEEE Trans. Vol. PAS-100, No.2, pp. 494-509, 1981.
Los modernos reguladores automticos de tensin (AVR: Automatic Voltage
Regulator) son reguladores electrnicos de actuacin continua con altas
ganancias y constantes de tiempo pequeas.

Como visto anteriormente, las excitatrices se clasifican como:
1. Sistema DC: Generador DC de campo controlado conmutador
2. Sistema AC
a) Alternador de campo controlado con rectificador no controlado (usando diodos)
i) con anillos deslizantes y escobillas (rectificador estacionario)
ii) sin escobillas, sin anillos deslizantes (rectificador rotatorio)
b) Alternador con rectificador controlado
3. Sistema esttico
a) Rectificador controlado de fuente potencial en el cual la potencia de excitacin
se suministra a travs de un transformador potencial conectado a los terminales del
generador.
b) Fuente compuesta (usando transformadores de corriente y tensin en los
terminales del generador) con:
i) rectificador no controlado (control utilizando elementos magnticos tales
como reactores saturables).
ii) rectificador controlado (para control de tensin).

Histricamente, las excitatrices de generadores DC-conmutador fueron las
primeras a ser utilizadas.
El generador DC puede ser auto-excitado o de excitacin independiente
(utilizando un excitador piloto).
El regulador de tensin para sistemas de excitacin DC fueron basados en
amplificadores rotatorios (amplidinas) o amplificadores magnticos.
Los sistemas de excitacin AC y estticos utilizan siempre reguladores
electrnicos que son de accin rpida y resulta en el control de fase de
rectificadores controlados usando tiristores.

En las excitatrices tipo 2 (a), el control de campo del alternador es
alcanzado usando un rectificador controlado con fuente de potencia
derivada de la salida del alternador.
En las excitatrices sin escobillas, el circuito de campo del alternador
se monta en la parte estacionaria y es alimentada a travs de un
rectificador controlado desde un generador de imn permanente. La
armadura del alternador est en el rotor y se conecta directamente al
rectificador de diodos rotatorio, por lo que los anillos deslizantes son
eliminados.
El desempeo de las excitatrices de tipo 2 (b) y 3 (a) son similares ya que
en ambos sistemas el campo del generador se alimenta directamente a
travs rectificadores controlados que tienen una respuesta rpida. La nica
diferencia entre ambas es que de la fuente de potencia para los
rectificadores (y el campo generador) en 2 (b) viene del alternador (una
parte de los sistemas de excitacin AC) y en 3 (a) viene de elementos
estticos (transformador potencial).

En el primer reporte del comit IEEE publicado en 1968, los sistemas de
excitacin fueron clasificados no de acuerdo con su fuente de potencia, sino en
una forma arbitraria.
Sin embargo, el sistema de excitacin IEEE tipo 1, definido en ese reporte,
representa a la mayora de los sistemas de excitacin en servicio y es ampliamente
utilizado.
Figura 3: Sistema de excitacin IEEE Tipo 1

Este representa esencialmente excitatrices rotatorias pero con algunas
modificaciones tambin pueden representar excitatrices estticas.
es la salida del regulador, que es limitada.
La funcin de transferencia del regulador tiene una constante de tiempo y una
ganancia positiva de .
La funcin de saturacin = representa la saturacin de la excitatriz.
Cabe resaltar que los lmites de tambin implican lmites en . En realidad
estos ltimos son por lo general especificados, y en estado estacionario se tiene:
(1)

El modelo IEEE Tipo 1 tambin puede representar el sistema de excitacin
esttico 3(a) al especificar los siguientes parmetros:
(2)
La ecuacin (2) muestra que los lmites superiores de las salidas del regulador
y de la excitatriz estn directamente relacionadas con el tensin terminal ( )
del generador.

3. Estabilizador de Sistema de Excitacin (ESS) y Reduccin de Ganancia
transitoria (TGR)
Se utilizan para aumentar la regin estable de operacin del sistema de excitacin
y permitir mayores ganancias del regulador.
El control puede contener realimentacin derivativa (ESS) o compensacin
adelanto/atraso (TGR).

Estabilizador de Sistema de Excitacin
(ESS: Excitation System Stabilizer)
La funcin de transferencia de realimentacin
del ESS se muestra en la Figura 4.
Figura 4: Estabilizador de
Su implementacin se realiza por medio de
un transformador (que se supone ideal) Sistema de Excitacin (ESS)
cuyo secundario es conectado a una alta
impedancia (ver Figura 5).
La relacin de vueltas del transformador y
la constante de tiempo (L/R) de la
impedancia determinar y segn las
relaciones:
La constante de tiempo se suele ser 1
segundo.
(3)
Figura 5: Implementacin del
(4)
ESS)

Reduccin de Ganancia transitoria (TGR: Transient Gain Reduction)
En vez de usar compensacin de retroalimentacin mediante ESS, se puede utilizar
un circuito adelanto/atraso conectado en serie como mostrado en la Figura 6.
suele ser menor a , por lo que este medio de estabilizacin se denomina como
Reduccin de Ganancia Transitoria.
El objetivo del TGR es reducir la ganancia transitoria o ganancia a frecuencias ms
altas, lo que minimiza la contribucin negativa del regulador al amortiguamiento
del sistema.
Sin embargo, si se utiliza un PSS (Power System Stabilizer) especficamente
para mejorar la amortiguacin del sistema, el TGR no es necesario.
El factor de reduccin de ganancia transitoria / tiene un valor tpico de 10.
Figura 6: Reduccin de ganancia transitoria (TGR)

4. Estabilizador de Sistemas de Potencia (PSS)
La estabilizacin proporcionada por el PSS no debe confundirse con la ESS.
El ESS est diseado para proporcionar una regulacin de tensin efectiva bajo
condiciones de circuito abierto o cortocircuito.
En cambio, el objetivo del PSS es proporcionar amortiguacin de las oscilaciones del
rotor cada vez que exista una perturbacin transitoria.
La amortiguacin de estas oscilaciones (cuya frecuencia vara de 0,2 a 2,0 Hz) puede
verse afectada por las altas ganancias del AVR, especialmente en condiciones de mxima
carga cuando se conecta un generador a travs de una alta impedancia externa (debido a
una dbil red de transmisin).

4. Estabilizador de Sistemas de
Potencia (PSS)
La seal de entrada del PSS se
deriva de la velocidad/frecuencia, o
potencia acelerante o una
combinacin de estas seales.
El diseo del PSS en un sistema
multimquina puede ser complejo,
ya que tienen que ser consideradas
varias frecuencias de oscilacin.
En cualquier caso, el PSS est
diseado para tener salida cero en
el estado estacionario.
Tambin la salida est limitada a
fin de no afectar negativamente el
control de tensin. La salida del
PSS se aade en el terminal de la
seal de error de tensin.
D. Sistemas de Excitacin - Diagrama de bloques estndar (1)

El segundo reporte del comit IEEE publicado en 1981 distingui los sistemas de excitacin
en funcin de su fuente de potencia. Esta clasificacin es ms lgica y puede evitar
aproximaciones gruesas en la representacin de diferentes sistemas de excitacin.
1. Sistema de Excitacin DC
El tipo DC 1 representa excitatrices con conmutador DC controlado por campo con
reguladores de tensin de accin continua, como observado en la Figura 7.
Este modelo es similar para el sistema de excitacin IEEE Tipo 1.
El bloque con la funcin de transferencia (1 + )/(1 + ) representa al TGR con
> . El TGR tiene una funcin similar al ESS (que usa lazo de realimentacin).
Normalmente, o se usa el TGR (en lazo forward) o el ESS.
Al elegir = , la TGR se desprecia. Del mismo modo, al elegir = 0, el
ESS se desprecia.
Figura 7: Excitatriz con

conmutador Tipo DC1-DC

Derivacin de la funcin de transferencia del
generador DC excitado independientemente
Considere la excitatriz DC que se muestra en la
Figura 8.
La ecuacin del circuito de campo de la
excitatriz es:
(5) Figura 8: Generador DC excitado
independientemente
La tensin de la excitatriz es una funcin

no lineal de (ver Figura 9).
Figura 9: Curva de saturacin

bajo carga de la excitatriz

La velocidad de la excitatriz se supone constante, ya que est normalmente
impulsado por el eje del generador.
(6)
(7)
es la pendiente de la curva de saturacin cerca de = 0.
Es conveniente expresar en valor por unidad de , donde:
(8)
es la tensin nominal la cual se define como la tensin que produce la

tensin de circuito abierto nominal en el generador despreciando la
saturacin.

es la tensin nominal la cual se define
como la tensin que produce la tensin de
circuito abierto nominal en el generador
despreciando la saturacin.
En valores por unidad, las ecuaciones (5) y
(6) se reducen a:
(9)
(10) Figura 9: Curva de saturacin

bajo carga de la excitatriz
donde:
Desde que

Las ecuaciones (9) y (10) representan al diagrama de bloques de la
excitatriz de la Figura 10. Tambin: (11)
(12)
(13)
(14)
Figura 10: Diagrama de

bloques del generador DC
excitado independientemente

Generador DC autoexcitado
La Figura 11 muestra el diagrama esquemtico de la excitatriz
auto-excitada.
representa la tensin del amplificador en serie con el
campo en derivacin de la excitatriz. Por tanto:
(15)
Usando esta relacin, junto con el diagrama de bloques dada

en la Figura 10 y dado que:
Figura 11: Generador DC
(16) auto-excitado
Podemos reducir el diagrama de bloques de la excitatriz auto-
excitada dada en Figura 10 con el valor modificado de
como:
(17)
La resistencia de campo , se ajusta peridicamente para mantener = 0 en estado

estacionario.
Para este caso, a partir de la ecuacin (1), se obtiene: (18)
donde es el valor de la funcin de la saturacin de en el punto de operacin
inicial. Cabe sealar que es generalmente negativo para la excitatriz auto-excitada.

2. Sistema de Excitacin AC
El sistema de excitacin tipo AC 1 (rectificador alternador controlado por
campo, con rectificadores no controlados) se muestra en la Figura 12.
Figura 12: Sistema de

excitacin alternador-
rectificador Tipo AC1
Este diagrama es diferente de la representacin anterior en que son considerados a)

la reaccin de armadura del alternador y b) regulacin del rectificador ( ).
La constante es una funcin de las reactancias transitorias y sncronas del
alternador.
La constante es una funcin de la reactancia de conmutacin.

2. Sistema de Excitacin AC
La funcin se define como sigue:
(19)
La seal es proporcional a la corriente de campo de la excitatriz. Esta seal es

tambin usada como entrada al ESS.

3. Funcin de Saturacin
La funcin de saturacin de la excitatriz se define como un multiplicador de
la tensin de excitatriz en por unidad para representar el aumento de la
corriente de campo excitador debido a la saturacin.
Se aplica tanto a la excitatriz DC y AC.
Las caractersticas de saturacin de la excitatriz se muestran en la Figura 13.
Figura 13: Caractersticas

de saturacin de la excitatriz

Con una tensin de excitatriz dada , las
cantidades A, B y C se definen como las
corrientes de campo de excitatriz requeridas
en: (a) curva de saturacin bajo carga a
resistencia constante, (b) lnea del entrehierro y
(c) curva de saturacin en vaco,
respectivamente.
Para excitatrices-conmutador DC, se define
como:
(20)
Cuando la resistencia de campo de excitatriz es Figura 13: Caractersticas

significativamente diferente del valor de la de saturacin de la excitatriz
resistencia de base, se debe utilizar un valor
ajustado de en lugar de . Notar que se
define en la ecuacin (9).
Para las excitatrices alternador-rectificador, se define utilizando la curva de
saturacin en vaco, como:
(21)

En este caso se utiliza la curva de saturacin
en vaco debido que los efectos de regulacin
de la excitatriz son tomados en cuenta por las
cadas de tensin en las reactancias sncrona y
de conmutacin, considerados por separado.
Matemticamente la funcin de la
saturacin, , se modela como:
(22)
Las constantes y se pueden obtener

si se especifica en dos valores Figura 13: Caractersticas
diferentes de . Por lo general, se de saturacin de la excitatriz
especifica en un valor cerca de tensin
lmite y en un valor ms bajo,
comnmente 75% de ese nivel.

4. Sistema de Excitacin Esttica
En estos sistemas, los transformadores se utilizan para convertir la tensin (y
tambin corriente en sistemas compuestos) a un nivel requerido de tensin de
campo.
Rectificadores controlados o no controlados se utilizan entonces para
proporcionar la tensin DC para el campo del generador.
Aunque se utiliza forzamiento de la tensin de campo negativa, muchos de los
sistemas de excitacin utilizados no permiten corrientes de campo negativas.
Este aspecto es normalmente ignorado en las simulaciones, pero puede ser
significativa a veces (sobre todo en funcionamiento asncrono).
Como la tensin lmite de la excitatriz tiende a ser alta en excitatrices
estticas, se utilizan limitadores de corriente de campo para proteger la
excitatriz y el circuito de campo. Sin embargo, esta proteccin no es tambin
modelada excepto en caso especial.

El diagrama de bloques de la fuente de potencial, sistema de excitacin con
rectificadores controlados se muestra en la Figura 14.
Figura 14: Excitatriz-

rectificador controlada con
fuente potencial Tipo ST1.

El limitador interno que sigue al
sumador puede ser despreciado, pero
los lmites de tensin de campo que
dependen tanto y deben ser
considerados.
Para los sistemas de alimentacin por
transformador es pequeo y puede
ser despreciado.
El diagrama de bloques dado en la
Figura 14: Excitatriz-rectificador
Figura 14 es similar al sistema de controlada con fuente potencial Tipo ST1.
excitacin con rectificador controlado
alimentado por alternador.
La nica diferencia es que los lmites
de tensin de campo no dependen de
la tensin terminal en el caso del
sistema alimentado por alternador.
E. Representacin del Sistema por ecuaciones de Estado (1)

Para simulacin computacional (y tambin para el anlisis de espacio de
estado), es necesario describir el sistema mediante ecuaciones de estado.
Dada la representacin en diagrama de bloques del sistema, es posible obtener
las ecuaciones de estado.
La eleccin de las variables de estado no es nica para una funcin de
transferencia dada. Sin embargo, el nmero mnimo de variables de estado
requerido es invariante.
Si los ceros de la funcin de transferencia no coinciden con los polos, el
mnimo nmero de variables de estado es igual al nmero total de polos.

1. Derivacin de las ecuaciones de estado desde funciones de transferencia
Se supone que el nmero de ceros de una funcin de transferencia no excede
el nmero de polos. Cualquier funcin general se puede expresar como un
producto de funciones ms simples con no ms de dos polos y dos ceros.
Estos pueden ser real o complejo. Sea la funcin de transferencia de segundo
orden expresada como:
(23)
Esto tambin se puede expresar como:
(24)
y
(25)
Se definen las variables de estado como:

(26)
la ecuacin (25) representa un diagrama de bloques simplificado en la que los

bloques dinmicos son slo integradores, como mostrado en la Figura 15.

Figura 15: Representacin del bloque

diagrama de la Ecuacin 25
Las ecuaciones de estado se escriben fcilmente como:

(27)
(28)
De la ecuacin (24), se obtiene:

(29)
Sustituyendo de la Ecuacin (28), (29) puede ser expresado finalmente:

(30)

Si todos los polos y ceros de una funcin de transferencia son reales, la
funcin de transferencia es ms simple (como un factor de la funcin de
transferencia completa) viene dada por:
(31)
Esta funcin puede ser representada por el diagrama de bloques mostrado en

la Figura 16.
Figura 16: Representacin del

bloque diagrama de la
ecuacin (31)

Desde el diagrama, las ecuaciones
son:
(32)
(33)
Es de sealar que si 1 = 0, entonces:

(34)
Figura 16: Representacin del
Tambin si 1 = 2 , hay una bloque diagrama de la
eliminacin del polo cero. En este ecuacin (31)
caso = 0 y = .

2. Inclusin de lmites
Hay dos tipos de limitadores:
Limitador windup
Limitador sin windup
Como el comportamiento de estos limitadores son diferentes, es necesario

indicar el tipo del limitador en el diagrama de bloques usando la convencin
muestra en Figura 17.
Figura 17: (a) limitador windup

(b) limitador no windup

Limitador windup
La variable de salida de la funcin de
transferencia no est limitada y es libre de variar.
En este caso, el limitador puede ser tratado como
un bloque independiente cuya entrada es , y la
salida es .
Si
las ecuaciones con limitador windup son:

(35)
Si:
(36)

Limitador sin windup
En el caso la salida de la funcin de transferencia es
limitado y no hay ningn bloque separado para el
limitador.
Las ecuaciones de este caso son:
(37)
Si
entonces
de lo contrario,
y (38)
Tenga en cuenta que:

El limitador windup puede resultar en una respuesta lenta debido a que la
salida del limitador no cambia hasta que est dentro de los lmites.
En general, todos los bloques integradores tienen lmites sin windup.

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Estructura jerrquica de los

Excitatriz con conmutador IEEE Tipo DC1-DC

B. Sistema de Excitacin (1)

La tensin de excitacin E es proporcional a

B. Sistema de Excitacin (2)

B. Sistema de Excitacin (3)

B. Sistema de Excitacin (4)

B. Sistema de Excitacin (5)

B. Sistema de Excitacin (6)

B. Sistema de Excitacin (7)

B. Sistema de Excitacin (8)

B. Sistema de Excitacin (9)

B. Sistema de Excitacin (10)

B. Sistema de Excitacin (11)

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (1)

Figura 1: Diagrama de bloques funcional del sistema de control de excitacin

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (2)

Figura 2: Transductor y compensacin de carga

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (3)

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (4)

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (5)

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (6)

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (7)

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (8)

Figura 3: Sistema de excitacin IEEE Tipo 1

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (9)

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (10)

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (11)

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (12)

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (13)

Figura 6: Reduccin de ganancia transitoria (TGR)

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (14)

C. Modelo de Sistemas de Excitacin (15)

D. Sistemas de Excitacin - Diagrama de bloques estndar (1)

Figura 7: Excitatriz con

D. Sistemas de Excitacin - Diagrama de bloques estndar (2)

La tensin de la excitatriz es una funcin

Figura 9: Curva de saturacin

D. Sistemas de Excitacin - Diagrama de bloques estndar (3)

es la tensin nominal la cual se define como la tensin que produce la

D. Sistemas de Excitacin - Diagrama de bloques estndar (4)

(10) Figura 9: Curva de saturacin

D. Sistemas de Excitacin - Diagrama de bloques estndar (5)

Figura 10: Diagrama de

D. Sistemas de Excitacin - Diagrama de bloques estndar (6)

Usando esta relacin, junto con el diagrama de bloques dada

La resistencia de campo , se ajusta peridicamente para mantener = 0 en estado

D. Sistemas de Excitacin - Diagrama de bloques estndar (7)

Figura 12: Sistema de

Este diagrama es diferente de la representacin anterior en que son considerados a)

D. Sistemas de Excitacin - Diagrama de bloques estndar (8)

La seal es proporcional a la corriente de campo de la excitatriz. Esta seal es

D. Sistemas de Excitacin - Diagrama de bloques estndar (9)

Figura 13: Caractersticas

D. Sistemas de Excitacin - Diagrama de bloques estndar (10)

Cuando la resistencia de campo de excitatriz es Figura 13: Caractersticas

D. Sistemas de Excitacin - Diagrama de bloques estndar (11)

Las constantes y se pueden obtener

D. Sistemas de Excitacin - Diagrama de bloques estndar (12)