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F. J. Higuera
A. Lin
M. Rodrguez
ENERO DE 2012
ndice general
1. Capa lmite laminar 4
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Obtencin de las ecuaciones de la capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1. Anlisis de los rdenes de magnitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2. Ecuaciones de la capa lmite bidimensional incompresible . . . . . . . . . 7
1.2.3. Algunas propiedades de las ecuaciones de la capa lmite . . . . . . . . . . 8
1.2.4. Separacin de la capa lmite. Resistencia de friccin y de forma . . . . . . 10
1.2.5. Efecto de la succin y soplado en el desprendimiento de la capa lmite . . 12
1.3. Capa lmite sobre una placa plana. Solucin de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1. Succin/soplado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4. Soluciones de Falkner-Skan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5. Capa lmite trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.1. Capa lmite trmica sobre una placa plana paralela a una corriente uniforme 20
1.5.2. Capa lmite trmica sobre una cua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6. Capa lmite bidimensional compresible y estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6.1. Conveccin forzada. Temperatura de recuperacin . . . . . . . . . . . . . 24
1.6.2. Conveccin forzada. Analoga de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6.3. Conveccin libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6.3.1. Nmero de Prandtl grande P r 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6.3.2. Nmero de Prandtl pequeo P r 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6.3.3. Nmero de Prandtl de orden unidad P r 1 . . . . . . . . . . . 27
1.6.3.4. Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6.3.5. Placa plana vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1
NDICE GENERAL 2
4
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 5
a pesar de que el Reynolds del movimiento sea alto, fue Prandtl en 19041 . La idea de Prandtl de
una regin donde los efectos viscosos son importantes, claric multitud de fenmenos que hasta
entonces no haban obtenido explicacin satisfactoria. En particular explic el porqu la teora
de uidos ideales (altos nmeros de Reynolds) proporciona buenos resultados cuando se quiere
determinar la sustentacin, o fuerza normal a la direccin de la corriente incidente, sobre un
obstculo, y sin embargo esta teora es incapaz de determinar la resistencia (o componente de la
fuerza en la direccin de la corriente incidente). Tambin explic el fenmeno del desprendimiento
de la capa lmite en cuerpos romos (en general con gradientes adversos de presin), y como
consecuencia, la existencia de una resistencia de forma, que no depende de la viscosidad pero es
causada por ella.
que al ser el nmero de Reynolds de la corriente grande, el espesor resulta pequeo frente al
tamao caracterstico `.
Otro resultado que pone de maniesto la ecuacin (1.3) es que las variaciones longitudinales
de la presin impuestas sobre la capa lmite por la solucin exterior no viscosa (de Euler), en la
p
que 4` p U 2 , hacen que el trmino 1 x sea tan importante como los trminos convectivos.
Por tanto, las fuerzas de presin juegan un papel importante en el movimiento del uido tanto
en la capa lmite como fuera de ella.
Para determinar el orden de magnitud de las variaciones de presin transversales a la capa
lmite, se analiza la ecuacin de cantidad de movimiento segn el eje y
2 2
2v
v v U 1 p v
u +v +O = + + , (1.5)
x y < y x2 y 2
U vc
vc2 U2 4 p v2c v2c
` ` `
2
donde se ha incluido el orden de magnitud O U< de los trminos debidos a la curvatura del
cuerpo que pueden llegar a ser importantes en la ecuacin, incluso en el caso de curvaturas
moderadas <q `. Los dos primeros trminos del primer miembro de (1.5) son del mismo orden
vc2 U2 U 3
` ` `3
,
que a su vez es el mismo orden de magnitud que el trmino de difusin viscosa
q
U 3
transversal en esta misma ecuacin v2c `3
. Estos tres trminos son despreciables frente
U2
al trmino de la curvatura, del orden de ` , con lo que el trmino de presiones, tan importante
como el que ms, resulta
4 p U 2
U 2 4` p. (1.6)
`
Este resultado indica que la presin en la capa lmite no vara transversalmente a la misma y es,
por tanto, igual a la presin impuesta por la corriente exterior de Euler
lo que simplica considerablemente el problema a resolver, ya que la presin deja de ser una
incgnita en el estudio de la evolucin de la capa lmite.
Del anlisis de los rdenes de magnitud de las ecuaciones de continuidad y cantidad de
movimiento se ha visto que el espesor caracterstico de la capa lmite y la velocidad caracterstica
transversal resultan ser mucho menores que las correspondientes magnitudes a lo largo de la capa
lmite, y que la presin, que ahora es un dato, vara nicamente a lo largo de la capa lmite y no
a travs de ella.
u u 1 dpe 2u
u +v = + 2. (1.8)
x y dx y
Este sistema de ecuaciones es parablico. Contiene derivadas segundas de u respecto a la coor-
denada transversal y , lo que permite imponer tanto la condicin de no deslizamiento u = 0 sobre
la pared como la condicin de acoplamiento con la solucin exterior no viscosa. En cambio, las
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 8
en y = 0 : u = v = 0; en y : u = ue (x) . (1.9)
Adems de las condiciones de contorno anteriores es necesario imponer una condicin inicial,
en el origen de la capa lmite, que proporcione el perl inicial de velocidades
en x = 0 : u = u0 (y) . (1.10)
Por ltimo, la presin exterior pe (x) que acta sobre la capa lmite, est relacionada con la
velocidad de deslizamiento a travs de la ecuacin de cantidad de movimiento segn la pared
due 1 dpe
ue = . (1.11)
dx dx
u u dpe 2 u
u + v = + 2, (1.14)
x y dx y
con las condiciones de contorno siguientes
Puede verse que este problema no depende de la viscosidad del uido, sino nicamente de de la
forma del cuerpo en torno al cual se forma la capa lmite, que se maniesta indirectamente a
travs de la velocidad de deslizamiento adimensional ue (x).
Las ecuaciones (1.1) y (1.8) pueden reducirse a una ecuacin diferencial nica mediante la
introduccin de la funcin de corriente de modo que se satisface idnticamente la ecuacin de
la continuidad (u = /y = y , v = /x = x ) y la ecuacin (1.8) toma la forma
1 dpe
y xy x yy = + yyy . (1.16)
dx
o bien
u
= 1 dy. (1.19)
0 ue
Otra denicin del espesor de la capa lmite, de inters en ciertas aplicaciones, es el espesor
de cantidad de movimiento . Se dene el espesor de cantidad de movimiento como la distancia
+ que debe desplazarse la pared hacia el interior del uido para que, supuesto que se mueve
con la velocidad exterior ue , pase por la seccin disponible un ujo de cantidad de movimiento
igual al que pasa por la capa lmite original
u2 dy = u2e dy. (1.20)
0 +
El ujo en la capa lmite ve el gradiente de presiones como una fuerza uniforme que, o bien
acelera la corriente (gradiente de presiones favorable: dpe /dx < 0; due /dx > 0), o bien la frena
(gradiente de presiones adverso: dpe /dx > 0; due /dx < 0). Particularizando la ecuacin de
cantidad de movimiento (1.8) en la pared (y = 0) se tiene
2
u 1 dpe
= . (1.22)
y 2 y=0 dx
un punto en el cual el esfuerzo de friccin en la pared se anula, como se muestra en la gura 1.4
(d),
u
p = = 0. (1.23)
y y=0
El punto sobre la supercie del cuerpo en el cual se alcanza (1.23) recibe el nombre de punto de
separacin o desprendimiento de la capa lmite, y es de gran relevancia para el estudio de ujos
a altos nmeros de Reynolds. En la en la gura 1.4 (e) la corriente ya est desprendida.
Conviene resaltar que la posicin del punto de separacin es independiente del nmero de
Reynolds (en tanto en cuanto la capa lmite se mantenga laminar), y nicamente depende de la
forma del cuerpo. Esto es consecuencia de la propiedad de las ecuaciones de capa lmite mostrada
anteriormente.
Cuando la capa lmite se desprende (vase guras 1.2 y 1.3), la diferencia de presiones entre
aguas arriba y aguas abajo del cuerpo (en la zona desprendida) es del orden de U 2 , y la fuerza
de resistencia del cuerpo es del orden de esta diferencia de presiones por el rea frontal del cuerpo
AF . Esta es la denominada resistencia de forma DF
DF U 2 AF . (1.24)
Esta resistencia de forma no depende de la viscosidad, pero sin embargo est originada por
ella, ya que la determinacin del punto de separacin depende de la viscosidad. Pero los efectos
viscosos tambin tienen una contribucin directa a la fuerza de resistencia ya que, al ser los
efectos viscosos importantes en la capa lmite, estos ejercern un esfuerzo de friccin sobre la
pared y por tanto proporcionan tambin una contribucin a la resistencia, que denominaremos
de friccin DV . Esta resistencia es del orden del esfuerzo en la pared p por el rea del cuerpo
mojada por el uido Am .
El esfuerzo de friccin en la pared est dado por
u
p = , (1.25)
y y=0
U 2 Am
DV p Am . (1.27)
Re
La relacin entre la resistencia de forma y la de friccin es
DV Am 1
. (1.28)
DF AF Re
Esta estimacin muestra que la contribucin directa de la viscosidad a la fuerza de resistencia
ejercida sobre un cuerpo romo (Am AF ) es mucho menor que la resistencia de forma.
En el caso particular de un cuerpo aerodinmico en el que la corriente est adherida (vase
gura 1.1), la resistencia es prcticamente debida a la viscosidad. Si se compara la resistencia,
por unidad de longitud, del perl de la gura 1.1, que es del orden de
U 2 c
DP , (1.29)
Re
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 12
con la resistencia, tambin por unidad de longitud, del cilindro de la gura 1.2, del orden de
DC U 2 R, (1.30)
es necesario que la cuerda c del perl sea Re veces el radio R del cilindro.
d3 f d2 f 0 0
3
+ f 2 = 0, f (0) = f (0) = 0, f () = 1. (1.41)
d d
Figura 1.7: Solucin de semejanza de Blasius para la capa lmite sobre una placa plana semiinnita alineada
donde Rex = U x/ . El esfuerzo de friccin que el uido ejerce sobre la placa, que en este caso
es el nico responsable de la fuerza sobre el cuerpo, se obtiene de
r r
0,332U 2
u U 00 0,4696 U
p = = U f (0) = U = , (1.43)
y y=0 2x 2 x Rex
1.3.1. Succin/soplado
La capa lmite de una placa plana con succin o soplado sigue siendo autosemejante si la
velocidad de succin/soplado es de la forma
r
vy=0 = v U , (1.46)
Ux
longitudinales u, lo que hace que la capa lmite sea menos robusta frente a la transicin a la
turbulencia. Por otro lado, al reducirse los gradientes de velocidades, los esfuerzos de friccin en
la pared disminuyen. Si el soplado es lo sucientemente intenso, es posible llegar a anular el valor
de p , lo que provoca la separacin de la capa lmite. Esto sucede para el valor crtico v = 0,619.
1 dpe due u2
= ue = m e , (1.49)
dx dx x
de modo que es favorable cuando m > 0 y adverso cuando m < 0.
Figura 1.10: Conguracio-
El gradiente de presiones es favorable cuando 0 m lo que im-
nes lmites correspondientes
plica 0 2. Cuando 0 se tiene 1 m 0 y el
a una placa plana y a un
gradiente de presiones es adverso pero, como se ver ms adelante,
punto de remanso.
no existe solucin cuando = 0,1988 que corresponde al desprendi-
miento (m = 0,09043).
Utilizando el anlisis dimensional es posible ver que el problema de la capa lmite sobre una
cua admite solucin de semejanza en trminos de las variables
s
ue (x) p
=y , = (2 ) xue (x) f () . (1.50)
(2 ) x
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 17
Como puede observarse en las ecuaciones (1.54), (1.55) y (1.56) adems de conocer la solucin
00
f (), son necesarios los valores de f (0, ) y de lim [ f ()] para poder determinar el coe-
ciente de friccin y los espesores de la capa lmite. En la Tabla 1.1 se dan los valores de estas
magnitudes en funcin de .
0
En la gura 1.11 se recogen varios perles de velocidad (f (, ) para diferentes valores de
. Tal como se anticipaba en la discusin general del efecto del gradiente de presiones sobre el
comportamiento de la capa lmite, valores positivos de , que se corresponden con gradientes
de presin favorables, hacen que la capa lmite se vuelva ms delgada y dan lugar a perles de
velocidades carentes de punto de inexin. En cambio, valores negativos de , que se corresponden
con gradientes de presin adversos, hacen que el perl de velocidades longitudinales u presente un
punto de inexin, lo cual hace a la capa lmite ms susceptible a volverse inestable. Finalmente,
para el valor especial de = 0,198 el esfuerzo de friccin es nulo en cualquier punto de la
pared.
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 18
donde los dos trminos convectivos son del mismo orden como consecuencia de (1.2). El trmino
ms importante de la disipacin viscosa es (u/y)2 , de ah el orden de magnitud (U/)2 de
la ecuacin (1.58). Si se compara el trmino ms importante de la conduccin kT /T2 con el
trmino convectivo cU T /`, el orden de magnitud de T es
s s
T k k 1
, (1.59)
` cU ` c U ` ReP r
El cociente U 2 /cT es, para los lquidos, un nmero muy pequeo frente a la unidad5 . La relacin
entre el espesor de la capa lmite trmica y la viscosa es
T 1
, (1.61)
Pr
de modo que si el nmero de Prandtl es de orden unidad, como ocurre en el caso de los gases, los
espesores de ambas capas son del mismo orden. Cuando el nmero de Prandtl es muy grande,
lo que ocurre en lquidos en los que la viscosidad cinemtica, = /, es mucho mayor que la
difusitividad trmica, = k/c, la relacin (1.61) indica que el espesor de la capa trmica es
mucho menos que el de la viscosa. Lo que ocurre fsicamente es que al ser , la capacidad
del uido para transportar cantidad de movimiento es mucho mayor que para transportar calor,
por lo que los efectos viscosos asociados a la presencia de la pared penetran en el uido una
distancia mucho mayor que los trmicos, asociados tambin a la presencia de la pared. Dado que
T , la velocidad en la capa lmite trmica no es del orden de U , sino que es del orden de
U y/ U T / y en ese caso la estimacin de T dada en (1.59) no es correcta, ya que el trmino
convectivo sera del orden de U (T /) cT /` y el de conduccin del orden de kT /T2 , y su
relacin, que debe ser de orden unidad, proporciona
3
U cT3
T T
1, Re3/2 P r1 , P r1/3 . (1.62)
k` `
En el caso contrario, cuando el nmero de Prandtl sea mucho menor que la unidad, lo que
corresponde al caso de metales lquidos, se obtiene el resultado opuesto. En este caso, P r 1, al
ser T , la capa lmite trmica est prcticamente toda ella en la regin no viscosa, de modo
que la velocidad puede aproximarse por ue .
5
Con una diferencia de temperaturas de 10 K, el denominador es del orden de 104 (m/s)2 , mientras que las
3 4
velocidades en los lquidos son del orden del m/s, de modo que este nmero es del orden de 10 10 .
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 20
1.5.1. Capa lmite trmica sobre una placa plana paralela a una corriente
uniforme
Si se considera el problema de Blasius en el que la corriente uniforme U est a la temperatura
T y la placa a la temperatura Tp , sigue existiendo solucin de semejanza y la ecuacin de la
energa (1.63) puede escribirse en la forma
d2 d
+ P r f () = 0, (1.65)
d 2 d
donde
T T
= , (1.66)
Tp T
y tanto como f () son las dadas en (1.39) y (1.38) respectivamente. Las condiciones de contorno
para la ecuacin (1.65) son (0) = 1 y () = 0. La solucin al problema planteado es debida
a Pohlhausen (1921)
exp P r 0 f d d
= , (1.67)
0 exp P r 0 f d d
con 1
d
= exp P r f d d , (1.68)
d =0 0 0
que permite determinar el ujo de calor en la placa, que est dado por
r
dT U d
qp = k = k (Tp T ) , (1.69)
dy y=0 2x d =0
que en forma adimensional es
r
qp x 1 d
Nu = = Rex , (1.70)
k (Tp T ) 2 d =0
donde N u es el nmero de Nusselt y Rex = U x/ .
En la Tabla 1.2 se dan los valores de (d/d)=0 en funcin del nmero de Prandtl, y que
son necesarios para determinar el nmero de Nusselt. En el rango de valores de 0,1 P r 10000
el nmero de Nusselt puede aproximarse por la relacin
N u = 0,332Re1/2
x Pr
1/3
. (1.71)
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 21
Figura 1.12: Distribuciones de temperatura adimensional para distintos valores del nmero de Prandtl.
mero de Prandtl.
siendo 1
G (P r, ) = exp P r f d d , (1.73)
0 0
que tambin puede escribirse en la forma
s
qp x Rex d
Nu = = . (1.74)
k (Tp T ) 2 d =0
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 22
Recurdese que y f (, ) estn denidas en (1.50) y que Rex es aqu Rex = x ue (x) / .
En la Tabla 1.3 se muestran los valores de (d/d)=0 en funcin de y del nmero de
Prandtl, que determinan el nmero de Nusselt (1.74).
componentes de las fuerzas msicas segn los ejes x e y son fmx y fmy respectivamente.
Si se descompone la presin en dos sumandos p = ph +pm , uno ph debido al campo hidrosttico
(ph = f~m ), que corresponde al campo de presiones de un medio en reposo con densidad
constante, y la otra pm asociada al movimiento, la ecuacin (1.76) puede reescribirse en la forma
u u pm u
u + v = + ( ) fmx + , (1.79)
x y x y y
mientras que la ecuacin (1.77) se reduce a
pm
0= + ( ) fmy . (1.80)
y
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 23
nmero de Reynolds es
r
[( ) / ] fm `3
p
` ( ) fm `/
Gr, (1.88)
2
y el espesor de la capa lmite es /` Gr 1/4 . Cuando esto ocurre la conveccin se denomina
libre o natural.
6
El trmino de presiones es del orden citado si la conveccin natural es importante. En ese caso la velocidad
caracterstica sera tal que u2c ( ) fmx ` y el espesor de la capa lmite viscosa es del orden de
v
1 u
u r 1.
` Re
u
` fmx `
t
7
La denicin clsica del nmero de Grashof es
T fm `3
Gr = ,
2
donde se ha sustituido [( ) / ] = T , siendo el coeciente de expansin trmica.
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 24
= 0 en y = 0; = 1 en y . (1.95)
= 0 en y = 0; = 1 en y . (1.97)
Como puede verse, la ecuacin (1.93) y las condiciones de contorno (1.95) para son idnticas
a la ecuacin (1.96) y a las condiciones de contorno (1.97) para . Como consecuencia las
soluciones deben ser (x, y) (x, y).8
El ujo de calor en la placa est dado por
T k
qp = k = (h0e hp ) , (1.98)
y y=0 cp y y=0
de modo que
2
T k 1 1
. (1.104)
` cp uc ` P r Re
T2
uc T fmx , (1.106)
y sustituyendo el valor de T dado en (1.104) se obtiene
r
T fmx `
uc . (1.107)
Pr
Sustituyendo el valor uc de (1.107) en (1.104) se obtiene el espesor de la capa lmite trmica en
la forma 1/4
T 1
, (1.108)
` P rGr
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 27
siendo el
espesor de la capa viscosa /` (1/Gr)1/4 y el de la capa lmite trmica del orden
T /` 1/ P r (1/Gr)1/4 /`.
El ujo de calor en la pared est dado por
T T ` T
qp k k k P r 1/2 Gr 1/4 , (1.113)
T ` T `
y el Nusselts es
qp `
Nu P r 1/2 Gr 1/4 . (1.114)
T
1.6.3.4. Ecuaciones
Las ecuaciones que gobiernan la capa bidimensional de conveccin libre de un uido en torno
a un obstculo , a temperatura diferente de la del medio, y en ausencia de conveccin forzada
se obtienen a partir de la de continuidad (1.75), cantidad de movimiento (1.81) y de la energa
(1.78). En esta ltima ecuacin la disipacin viscosa comparada con la conduccin es del orden
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 28
de P r u2c /cp T , que para nmeros de Prandtl grandes se traduce en fmx `/ (cp /) 104 1
(para gases y mucho menor para lquidos) y para nmeros de Prandtl pequeos o de orden
unidad es del orden de P r fmx `/ (cp /) 1. Como consecuencia de ello, la disipacin viscosa
es despreciable. El trabajo de las fuerzas msicas comparado con la conduccin es del orden de
fmx `/cp T que, para ` 1 m y T 10 K , el cociente anterior es del orden de 103 , que
tambin es un nmero pequeo frente a la unidad y el trabajo de las fuerzas msicas tambin es
despreciable. La comparacin entre la energa cintica y trmica por unidad de masa es del orden
de u2c /cp T que, de acuerdo con lo expresado anteriormente, es muy pequeo y en la ecuacin
de la energa se puede suponer h0 h = cp T y, en el caso de los lquidos, el trabajo mecnico
de la presin u (dpm /dx)tambin es despreciable. Si a todo lo anterior aadimos T /T 1,
la densidad de los gases se puede considerar constante, de modo que las ecuaciones se reducen a
u v
+ = 0, (1.115)
x y
u u 1 dpme 2u
u +v = (T T ) fmx + 2 , (1.116)
x y dx y
(T T ) (T T ) 2T
u +v = 2, (1.117)
x y y
donde = k/cp es la difusitividad trmica.
f () = 0 ; () = 0. (1.121)
10
Tambin existe solucin de semejanza cuando la temperatura de la placa es de la forma Tp (x) T = Aemx .
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 29
Pgina en blanco
Captulo 2
30
CAPTULO 2. INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS 31
torbelinos grandes.
Los torbellinos ms grandes estn caracterizados por la velocidad U y la longitud L tal
que el nmero de Reynolds (U ) L/ 1. La frecuencia de estos torbellinos es fL U/L.
La energa, por unidad de masa y tiempo, asociada a estos torbellinos y que ha de disiparse es
(U )3 /L.
La energa se transere a escalones intermedios de velocidad caracterstica v` y tamao ca-
racterstico `, tales que `v` / 1, adems
1/3
v`3 (U )3 `
v` U U,
` L L
y
2/3 2/3
v` U L L
f` fL fL .
` L ` `
En la escala de Kolmogorov de velocidad v y tamao caracterstico , es donde se disipa la
energa, de modo que v / 1. Adems
1/3 2/3
L
v U ; f fL
L
y, por lo tanto,
v LU v 4/3
Re 1,
U L L
de modo que
L
Re3/4 ; v U Re1/4 ; f fL Re1/2 .
Si se quiere mallar un volumen de dimensin caracterstica L y capturar la disipacin viscosa,
hay que hacer una malla de tamao caracterstico (y con algo de resolucin /3). Por lo tanto
el nmero de celdas ser tal que
3 3
L L
nmero de celdas 27 27 Re9/4 .
/3
Para un nmero de Reynolds del orden de 104 se obtiene un nmero de celdas del orden de 1010
(diez mil millones de celdas) y con Re 105 son necesarias del orden de varios billones de celdas.
La energa cintica es
1 1 1 1
vi vi = (Vi + vi0 )(Vi + vi0 ) = Vi Vi + vi0 vi0 = K + k,
2 2 2 2
CAPTULO 2. INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS 32
donde K = 12 Vi Vi es la energa cintica media y k = 12 vi0 vi0 la energa cintica de las uctuaciones
turbulentas. q
La intensidad de la turbulencia es: vi0 vi0 = 2k ; mientras que el nivel de turbulencia es:
q
v0 v0
q
K.
i i = k
Vi Vi
Para escribir la ecuaciones de Reynolds del movimiento de un uido incompresible suponemos
vi = Vi + vi0 ; p = P + p0 ; T = T + T 0 .
vi (Vi + vi0 ) Vi
= = = 0,
xi xi xi
de modo que la ecuacin de la continuidad es la misma para los valores medios que para los
valores instantneos.
Vi
= 0. (2.1)
xi
A las cantidades vi0 vj0 , que modican los esfuerzos viscosos Vi /xj , se les denomina
esfuerzos aparentes de Reynolds y aparecen como nuevas incgnitas en las ecuaciones para de-
terminar las magnitudes medias.
A la las cantidades cT 0 vi0 se les denomina ujo de calor aparente de Reynolds. Tambin
aparecen como nuevas incgnitas para la determinacin del ujo medio.
CAPTULO 2. INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS 33
Vi ij
=
Vj , (2.4)
xj xj
Vj
siendo ij = P ij + 2Sij vi0 vj0 y con Sij = 21 x Vi
j
+ xi . La ecuacin para la energa
cintica media se obtiene multiplicando (2.4) por Vi , resultando
K ij (Vi ij ) Vi
Vi = Vi = ij ,
xi xj xj xj
pero
Vi
ij = ij Sij = 2Sij Sij vi0 vj0 Sij = v vi0 vj0 Sij ,
xj
de modo que la ecuacin para la energa cintica del movimiento medio queda
K (Vi ij )
Vi = + vi0 vj0 Sij v . (2.5)
xi xj
orden de .
T
T 0 vi0 = T , (2.8)
xi
donde T es la difusitividad trmica turbulenta. El nmero de Prandtl turbulento, P rT = T /T ,
se toma con frecuencia igual a la unidad, de modo que T T . Tanto T como T tienen
dimensiones de velocidad por longitud, de modo que se trata de denir la velocidad y longitud
apropiadas al movimiento turbulento, para obtener el valor de T
T = C [V ] [L] . (2.9)
La teora del camino de mezcla de Prandtl es uno de los primeros intentos de la determinacin
de la viscosidad turbulenta,
CAPTULO 2. INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS 34
k2
T = C .
Estos modelos se caracterizan porque es necesario integrar dos ecuaciones diferenciales ms, una
para la energa cintica turbulenta, k , y otra para la disipacin, .
Los modelos anteriores suponen, en cada punto e instante, un valor nico de T , lo que presu-
pone la no existencia de direcciones privilegiadas, lo que es vlido para la viscosidad molecular,
CAPTULO 2. INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS 35
U U 02 2U 2U
= 1 P
U +V + u + u0 v 0 x + 2 + 2
x y |x {z } y | x
{z } y
| {z } | {z } | {z }
U2 u0 2 u0 2 U U
L L L2 2
U U 1 P 2U
(2.10)
U +V + u0 v 0 = + 2,
x y y x y
donde u0 v 0 U 2 (/L) U 2 .
La ecuacin de cantidad de movimiento segn y queda
V V 02 2V 2V
= 1 P
U +V + u0 v 0 + v y + 2 + 2
x y |x {z } y | x
{z } y
| {z } | {z } | {z }
V2 u02 u0 2 V V
L L2 2
reducindose a
1 V V 2V V2
P + v 02 = U +V 2 . (2.11)
y x y y
De (2.11) se tiene P + v 02 V 2 y de (2.10) se tiene L P U 2 , de modo que
P + v 02
V
2 2
1,
L P U L
lo que nos permite sustituir la ecuacin de cantidad de movimiento segn y por
P dPe v 02
P + v 02 0; P + v 02 = Pe (x); = ,
y x dx x
CAPTULO 2. INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS 36
U = U + U ; U U ; u0 v 0 U 2 .
De la ecuacin de la continuidad se estima el orden de magnitud de la velocidad transversal
U V (x)
+ = 0 ; V U .
x y x
Conocido el orden de magnitud de V , se obtiene el orden de magnitud de cada uno de los trminos
de la ecuacin de cantidad de movimiento
U U U
U + U +V = u0 v 0 ,
| {zx} | x {z y} |y {z }
U U U 2 U 2
x x (x)
U
(2.13)
U = u0 v 0 ,
x y
y para que ambos trminos sean comparables, es necesario que
(x) U
. (2.14)
x U
Multiplicando (2.13) por dy e integrando a travs de la estela se tiene
+ +
d
U dy = d u0 v 0 = 0,
dx
CAPTULO 2. INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS 37
+
ya que u0 v 0 0 en y . De acuerdo con la ecuacin anterior se deduce que U dy es
una constante, que se escribe como
+
D
U dy = = I. (2.15)
U
con a y b constantes que hay que determinar. Sustituyendo los valores de U (x, y) y de u0 v 0 ,
dados en (2.17) y en (2.18) junto con (2.19), la ecuacin (2.13) se reduce a
df 2b dg
f + = . (2.20)
d a d
En la ecuacin (2.20) hay dos incgnitas: la velocidad adimensional f () y el esfuerzo aparente
de Reynolds (tambin adimensional) g (), por lo que es necesario un modelo de turbulencia.
Utilizando la viscosidad turbulenta T = us /RT , donde RT es una constante, los esfuerzos de
Reynolds se pueden escribir como
U T us df T df 1 df
u0 v 0 = T = = u2s g () ; g () = = .
y d us d RT d
de modo que la ecuacin (2.20) se reduce a
df d2 f
f + + 2 = 0,
d d
donde el factor que multiplica a la derivada segunda 2b/aRT se elige igual a la unidad. Las
condiciones de contorno para la ecuacin anterior son
f () = f () = 0,
y la solucin es 2
f = exp .
2
La condicin (2.15) proporciona
+ +
U dy = I f d = 2,
CAPTULO 2. INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS 38
U= ; V = ,
y x
buscamos soluciones de semejanza de la forma
m y
= ax ; = b mxF () ; u0 v 0 = G () ; = .
x
Por lo tanto r r
b m dF m 1 dF
U= = ; V = =b F + ;
y a x d x x 2 d
d2 F m d2 F
r r
U b m 1 dF U b
= + 2 ; = 2 ;
x ax x 2 d d y a x x d 2
" #
b2 m dF 2 d2 F b2 m d
U U dF m dG
;
U +V = 2 2 +F 2 = 2 2 F u0 v 0 = 2
x y 2a x d d 2a x d d y ax d
b2 d
dF dG
F =
2a d d d
Modelo de turbulencia
r
U us (x) (x) b dF m
u0 v 0 = T ; T = ; us (x) = U (x, 0) = ,
y RT a d =0 x
CAPTULO 2. INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS 39
U b2 F 0 (0) m d2 F m b2 F 0 (0) d2 F
u0 v 0 = T = = G () ; G () = ,
y a2 RT x d 2 x a2 RT d 2
d2 F 2F 0 (0)
d dF
F + = 0 con = 1 y con F (0) = F 00 (0) = 0 y F 0 () = 0.
d d d 2 aRT
Integrando una vez se tiene
dF d2 F
F + = 0,
d d 2
llegndose a
4
F () = 2tanh / 2 ; F 0 () = sech2 / 2 = 2 .
e / 2 + e / 2
Dado que F 0 (0) = 1 se tiene a = 2/RT 0,078 (RT 25,7). Por otro lado se tiene
2
2 dF a
U dy = m d = ,
d b2
En resumen se tiene
r
m y
(x) 0,078x ; us (x) = U (x, 0) 2,60 ; 0,203 mxF () ; = .
x (x)
Captulo 3
(rU )
= 0 U = U (r) , (3.2)
x
1 p 1 ru0 vr0
U
+ r = 0, (3.3)
x r r r r r
rv 02
1 p 1 r v 02
+ = 0. (3.4)
r r r r
Multiplicando (3.4) por dr e integrndola entre 0 y r se tiene
r rv 02 r 02
p 1 r v p (x, 0) p0 (x)
dr + dr = = . (3.5)
0 r r 0 r
p dp0
= p (x, r) = p0 (x) + (r) , (3.6)
x dx
40
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 41
ru2 dU
u0 vr0 + = 0. (3.11)
R dr
En (3.11) U es del orden de U0 , mientras que u0 vr0 es del orden de u2 segn muestra la experiencia.
Utilizando las variables adimensionales
U u0 v 0 r
f= ; g = 2r ; y = 1 , (3.12)
U0 u R
1 y g = 0, (3.15)
dU
u2 (1 y) u0 vr0 = 0, (3.17)
d (Ry)
dU
u2 u0 vr0 = 0, (3.18)
d (Ry)
lo que nos indica que U u y la longitud caracterstica es /u , ya que los efectos viscosos
deben contar en esta zona. Por lo tanto (3.18) toma la forma
dH
1g = 0, (3.19)
d
r r !
8 1 RU0
= ln + C2 C1 . (3.30)
8
La ecuacin (3.30) determina el coeciente de friccin de Darcy , para tubos lisos, en funcin
del nmero de Reynolds RU0 / y de dos constantes, la de Krmn y C2 C1 , que para tubos
de seccin circular toma el valor C2 C1 2.
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 44
U = (u , , Ry, h) , (3.31)
Figura 3.2: Diagrama de Moody. Coeciente de friccin de Darcy en funcin del nmero de
Reynolds Re = U0 D/ , para distintos valores de la rugosidad reletiva = h/D.
Al ser las magnitudes uniformes en la seccin, las integrales de supercie toman la forma
~v ~nd = (vA)s + (vA)s+4s , (3.45)
(vA)
(vA)s + (vA)s+4s = 4s , (3.46)
s
de modo que la ecuacin de la continuidad se reduce a
(A) (vA)
+ = 0. (3.47)
t s
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 48
Las dos primera integrales del segundo miembro son del orden del esfuerzo caracterstico c
multiplicado por el rea de la seccin A, mientras quela ltima integral es del orden de c
multiplicado por el rea lateral del tubo, del orden de L A, y por lo tanto, este ltimo trmino
es el dominante. Segn esto, se tiene
0 A
~us ~nd = ~us 0 ~nd = p `4s = f 4s,
lateral rh
(vA) v 2 A
p A
+ = A f + fms A. (3.49)
t s s rh
(vA) v 2 A
(A) (vA) v v v v
+ =v + + A +v = A +v ,
t s t s t s t s
La suma de estos dos trminos, que constituyen el primer miembro de la ecuacin de la energa
es, teniendo en cuenta la ecuacin de la continuidad
1 1
4s A e + v 2 + 4s vA e + v 2 =
t 2 s 2
1 1
= A e + v2 + v e + v2 4s.
t 2 s 2
Los trminos anteriores estn escritos para la energia total (interna ms cintica), pero tambin
pueden escribirse en funcin de la entalpa de remanso, sin ms que tener en cuenta la ecuacin
de estado h = e + p/,
1 2 1 2
A e + v + vA e + v =
t 2 s 2
1 2 1 2 (pA) (pvA)
= A h + v + vA h + v ,
t 2 s 2 t s
y teniendo en cuenta la ecuacin de la continudad se tiene
1 2 1 2
4s A e + v + vA e + v =
t 2 s 2
1 2 1 2 (pA) (pvA)
= 4s A h+ v +v h+ v
t 2 s 2 t s
El trabajo, en la unidad de tiempo, de las fuerzas de presin se escribe como
A
p~v ~nd = (pvA)s (pvA)s+4s p~v ~nd = 4s (pvA) p 4s,
lateral s t
donde el ltimo trmino de la ecuacin anterior es debido a la variacin del rea con el tiempo,
que da lugar a una velocidad normal.
El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas de viscosidad son despreciables porque el
nmero de Reynolds es muy alto. El calor, en la unidad de tiempo, recibido por conduccin slo
es importante el que se recibe a travs de la pared del conducto, de modo que
A
~q ~nd = ~q ~nd = qs `4s = qs 4s,
lateral rh
donde qs es el calor recibido por unidad de tiempo y rea a travs de la pared del conducto.
El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas msicas es
f~m ~v d = vAfms 4s,
siendo Qr el calor recibido por unidad de volumen y tiempo. Agrupando todos los trminos de
la ecuacin de la energa se llega a
1 2 1 2 A A
A e+ v +v e+ v = (pvA) p + qs + vAfms + Qr A, (3.54)
t 2 s 2 s t rh
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 51
que es la ecuacin de la energa total, interna e ms cintica v 2 /2 por unidad de masa. Del mismo
modo, la ecuacin de la energa para la entalpa de remanso h + v 2 /2 es (dividindola por A)
1 2 1 2 p qs U
h+ v +v h+ v = + v + Qr , (3.55)
t 2 s 2 t rh s
donde adems se ha supuesto que las fuerzas msicas derivan de un potencial, de modo que
fms = U/s.
Se puede obtener la ecuacin de la entalpa esttica, restando a la ecuacin (3.55) la ecuacin
de la cantidad de movimiento (3.53) multiplicada por v , obtenindose
h h p p qs
+ v = +v + v 2 | v | + + Qr . (3.56)
t s t s 8rh rh
Teniendo en cuenta la ecuacin de estado para la entropa T dS = de + pd(1/) = dh dp/, se
obtiene la ecuacin de la entropa
S S qs
T +v = v 2 | v | + + Qr . (3.57)
t s 8rh rh
La ecuacin (3.57) se puede escribir para lquidos. Para ello hay que tener en cuenta que
T dS = de + cdT , donde c es el calor especco t T la temperatura. La ecuacin queda
T T qs
c + cv = v 2 | v | + + Qr . (3.58)
t s 8rh rh
Debido a que en la ecuacin de la continuidad (3.47) aparecen derivadas del rea del tubo con res-
pecto al tiempo, y como estas variaciones temporales del rea estn asociadas a las sobrepresiones
en su interor y a la elasticidad del material, es necesario aadir una ecuacin que relacione la
variacin del rea con la sobrepresin, elasticidad y espesor de la pared. En una seccin posterior
se har uso de esta relacin.
Las condiciones de contorno, asociadas a las derivadas con respecto a la posicin a lo largo
del conducto, pueden ser de la forma
u otras equivalentes. Por ejemplo, pueden especicarse las variables termodinmicas a la entrada
del conducto y la presin a la salida, en cuyo caso la velocidad sera una incgnita a determinar.
Las condiciones de contorno tambin pueden ser especicadas como combinaciones algebricas de
las variables dependientes. Por ejemplo, si el uido accede al tubo desde un depsito (presin pd
y temperatura Td ) y el movimiento en la regin de entrada es tal que se conservan las magnitudes
de remanso, las condiciones de contorno en s = 0 son
1
1 2 1 1 2
p(0, t) = pd (t) 1 + M (0, t) ; T (0, t) = Td (t) 1 + M (0, t) ,
2 2
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 52
p (L, t) = pa ,
cumplen la condicin
Cf
Sta = = ,
2 8
si las difusitividades trmica y viscosa son iguales (Prandtl y Prandtl turbulento iguales a la
unidad). De este resultado se obtiene
1
qs = v hp h v 2 , (3.61)
8 2
recuperacin. Hay ujo de calor hacia el gas del interior del conducto si la temperatura de la
pared Tp > T + v 2 /2cp y viceversa si es menor.
Para los lquidos, el efecto de la disipacin viscosa es despreciable y puede suponerse que
qs = vc (Tp T ) .
8
Otra aproximacin diferente para determinar el ujo de calor es mediante la utilizacin de co-
rrelaciones experimentales que relacionan el nmero de Nusselt
qs D
Nu = ,
k (Tp T )
con los nmeros de Reynolds, Re, Prandtl, P r, y Mach, M . Una correlacin explicita entre los
nmeros de Nusselt, Reynolds y Prandtl, vlida para conductos en los que su longitud referida al
dimetro es L/D > 10, a bajos nmeros de Mach, con nmeros de Reynolds iguales o superiores
a 104 y nmeros de Prandlt comprendidos entre 0.7 y 160, es la relacin de Dittus-Boelter
N u = 0,023Re4/5 P rn ,
() /t 1/tc tr
,
v () /s vc /L tc
4p L v 2 L 2
M ,
p D p D
donde M es el nmero de Mach. Dado que 4p/p es, p a lo sumo, de orden unidad, el nmero de
Mach en el conducto va a ser como mximo M D/L 1. Por lo tanto, el movimiento va
a ser a muy bajos nmeros de Mach.
La ecuacin de la energa (3.55) en la que se ha sustituido el ujo de calor dado por (3.61)
toma la forma
1 2 1 2
v h+ v = v hp h v ,
s 2 2D 2
y dado que el nmero de Mach es muy pequeo, se puede despreciar la energa cintica frente a
la trmica ya que v 2 /h M 2 1. En estas condiciones, la ecuacin anterior toma la forma
h
= (hp h) .
s 2D
La comparacin entre los rdenes de magnitud de los dos trminos anteriores proporciona
h/s D
1,
(hp h) /D L
que proporciona la evolucin de la presin a lo largo del conducto y donde p (0) es la presin a
la entrada del mismo. El gasto se determina de la ecuacin anterior con el valor conocido de la
presin de descarga p (L) s
G p2 (0) p2 (L)
= .
A (L/D) Rg Tp
Conocido el gasto, la distribucin de presiones se puede escribir en la forma
r
s
p = p2 (0) [p2 (0) p2 (L)] ,
L
las densidades en la forma
p2 (0) [p2 (0) p2 (L)] Ls
p
= ,
Rg Tp
y la velocidad (o el nmero de Mach) en la forma
s s
v D p2 (0) p2 (L)
M=p = .
Rg Tp L p2 (0) [p2 (0) p2 (L)] Ls
que puede dejar de ser pequeo si p (L) es lo sucientemente baja, en cuyo caso habra que hacer
un anlisis diferente en el tramo nal del conducto.
G
v = , (3.65)
A
1
h + v 2 = h0 , (3.66)
2
donde h0 es la entalpa de remanso a la entrada del tubo
1
h0 = h (0) + v 2 (0) .
2
Con ayuda de la ecuacin de estado h = p/ ( 1) y las ecuaciones (3.65) y (3.66) se obtiene
la presin en funcin de la velocidad
1 G h0 v
p= . (3.67)
A v 2
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 57
v2 v2
M2 = = ,
( 1) h ( 1) (h0 v 2 /2)
v2 ( 1) M 2
= . (3.70)
2h0 2 + ( 1) M 2
1 M2 M 2
4 2
= . (3.71)
M [2 + ( 1) M ] s 2D
Figura 3.4: Distribucin de presiones, p0 /p, en funcin de la longitud adimensional del conducto,
s/D, para distintosvalores del nmero de Mach a la entrada, M (0), o su equivalente, el gasto
adimensional, g = G h0 /p0 A, dado en la ecuacin (3.74). Las lneas discontnuas son las lneas
de Mach constante.
donde el nmero de Mach M (0) , que es desconocido, se determina con la condicin de la presin
en la seccin de salida si M (L) < 1, o bien M (L) = 1 si pext p . Es necesario, por tanto,
determinar el valor de p para una longitud dada del conducto. Para ello se dispone de la ecuacin
(3.67) que, escrita en funcin del Mach, es
+1 1
1 2 2
p M (0) 1 2 2(1)
= 1+ M (0) 1+ M , (3.73)
p0 M 2 2
donde p0 es la presin de remanso a la entrada del conducto y se ha utilizado la relacin G/A =
(0) v (0)en funcin del nmero de Mach a la entrada
+1
G h0 M (0) 1 2 2(1)
g= = 1+ M (0) . (3.74)
Ap0 1 2
La ecuacin (3.72), particularizada en s = L, determina el nmero de Mach M (0) = M (0)
a la entrada para tener nmero de Mach unidad a la salida M (L) = 1
( + 1) M2 (0)
+1 1 1 L
ln 2
+ 2
1 = . (3.75)
2 2 + ( 1) M (0) M (0) D
Conocido M (0) de la relacin anterior (3.75), este valor se sustituye en la ecuacin (3.73)
particularizada en la salida M (L) = 1, y se obtiene el valor de p
+1
p M (0) 1 2 2(1)
=p 1+ M (0) .
p0 ( + 1) /2 2
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 59
Una vez conocida p /p0 , si pext /p0 > p /p0 , el nmero de Mach M (L) < 1 y la presin en la
seccin de salida coincide con la exterior, de modo que de (3.73) se obtiene una relacin entre
M (0) y M (L)
+1 1
pext M (0) 1 2 2(1) 1 2 2
= 1+ M (0) 1+ M (L) ,
p0 M (L) 2 2
y de la ecuacin (3.72) particularizada en s = L la otra relacin entre M (0) y M (L) que permite
obtener la solucin
2
2 + ( 1) M 2 (L)
+1 M (0) 1 1 1 L
ln + = .
2 M 2 (L) 2 + ( 1) M 2 (0) M 2 (0) M 2 (L) D
1 2 1
h T
= = 1+ M .
h0 T0 2
1 2 1
h0
T = 1+ M .
cp 2
necesario introducir los efectos de compresibilidad para poder explicar el fenmeno fsico que se
produce.
En esta leccin vamos a considerar el lquido de un depsito, donde la presin motriz es P0
constante, que se descarga a la atmsfera a travs de un tubo, a una cierta altura por debajo del
nivel de la entrada. El tubo, de rea A, tiene una vlvula en la seccin de salida, de modo que
el rea de salida, As , puede variarse con el tiempo (vase gura 3.5).
Escribiremos las ecuaciones que determinan la distribucin de presiones y velocidades a lo
largo del tubo y en funcin del tiempo, as como las condiciones iniciales y de contorno, reteniendo
los efectos de compresibilidad del lquido y elasticidad del material del tubo. Como veremos,
dependiendo del tiempo caracterstico de apertura o cierre, los efectos de compresibilidad sern
o no importantes. stos aparecen en la ecuacin de continuidad, y son importantes si el tiempo
caracterstico es lo sucientemente corto. Este tiempo caracterstico, en el que intervienen los
efectos de compresibilidad, va a ser el orden del de propagacin de las ondas acsticas, L/c.
Empezaremos analizando los efectos no estacionarios para los casos en que el tiempo caracte-
rstico, tv , de cierre o apertura es grande frente al tiempo de propagacin de las ondas acsticas
en el conducto. En el anlisis de estos casos la densidad del lquido puede considerarse constante
y el conducto rgido.
A continuacin analizaremos el caso de cierre rpido de la vlvula, situada a la salida del
conducto. Veremos cmo en este caso se generan sobrepresiones dependientes de la ley de cierre,
que tienden a innito cuando tv 0. Estas sobrepresiones son debidas al golpe de ariete; ste
es la consecuencia de anular en un tiempo muy corto toda la cantidad de movimiento que tena
el lquido en el conducto antes del cierre.
Sin embargo, como veremos despus, debido a los efectos de la compresibilidad del lquido y
de la dilatabilidad del conducto, las sobrepresiones generadas son nitas aunque el cierre de la
vlvula sea instantneo.
Debido a esos efectos las ondas de presin generadas con el cierre de la vlvula se propagan
con una velocidad, c, nita y, al no anularse simultneamente la velocidad de todo el lquido
del conducto, los valores de la sobrepresin (y depresin posterior) se limitan a cuc , siendo el
valor inicial de la densidad y uc el valor caracterstico de la velocidad del lquido.
3.4.2. Formulacin
Consideremos un conducto de seccin A0 y longitud L por el que circula un lquido de
densidad 0 , que se comporta como ideal. Supongamos que el rea del tubo puede cambiar de
tamao como consecuencia de las sobrepresiones generadas en el tubo, es decir
0 p pr
A =A 1+ , (3.76)
pE
donde A es el rea del tubo a la presin de referencia pr y donde la presin elstica pE = Ee/D
(para conductos metlicos de pared delgada), siendo E es el mdulo de elasticidad del material,
e el espesor de la pared del tubo y D su dimetro. Valores tpicos de E ( 1011 Pa) y de e/D
( 102 ) proporcionan valores de pE 109 Pa, por lo que (p pr ) /pE 1.
Supondremos que las partculas uidas, que conservan en el movimiento su entropa, tienen
en el instante inicial la misma entropa Sr . La relacin de isentropa se puede sustituir por su
forma linealizada
0 0 p pr
p pr = a o bien = 1 +
2
(3.77)
,
a2
siendo la densidad del lquido a la presin de referencia y a la velocidad del sonido en el lquido.
Para el agua a2 103 (1400)2 2 109 Pa, del mismo orden que pE y, tambin, mucho mayor
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 61
que p pr . Por lo tanto, las variaciones de 0 y A0 van a ser pequeas perturbaciones frente a
sus valores nominales y A respectivamente.
Escribiendo la ecuacin de la continuidad en forma integral, para un volumen de control
limitado por dos secciones del tubo situadas en x y x + dx y la pared lateral del mismo, se
obtiene
(0 A0 ) (0 uA0 )
+ = 0, (3.78)
t x
donde u es la velocidad media en la seccin, que coincide con la velocidad en toda la seccin por
considerar el uido como ideal. La ecuacin de la cantidad de movimiento a lo largo del tubo,
escrita para el mismo volumen de control, proporciona3
u u 1 p U
+u + + = 0, (3.79)
t x 0 x dx
donde U es el potencial de las fuerzas msicas.
Teniendo en cuenta que (0 ) / 1 y (A0 A) /A 1, se obtiene
p pr
0 A0 = A 1 + , (3.80)
c2
donde
1 1 1
2
= 2 + 2, (3.81)
c aE a
la cantidad c, denida en (3.81), es la velocidad del sonido efectiva del sistema uidoelstico
lquido/conducto elstico y es ms pequeo que cualquiera de los valores a aE = pE /.
p
igual al producto de 202 por el tiempo de residencia, L/u0 , en el conducto. En la ecuacin (3.98)
= es el tiempo adimensionalizado con la escala t0 .
La ecuacin (3.98) ha de resolverse, para una ley = ( ) de cierre o apertura dada, con la
condicin inicial, en = 0,
donde
m 1 + 1 + 4 2
= 1 m que proporciona m =
2
. (3.105)
2
Para > 1, cuando = 1, la solucin es
1+v
= Ce2 = Ce2 , (3.106)
1v
1 dv v2
= 1 + 2 , (3.109)
dy y
a resolver para 0 < y < 1 con la condicin inicial v = 1 en y = 1.
Para obtener la solucin utilcese como variable dependiente q = v/y con lo que se obtiene
dq dy
= , (3.110)
q 2 1 q/ y
luego q
d
lny = . (3.111)
1 2 1 /
La solucin es
1+4 2
+ (1 ) (1 + )y 1 1 + 4 2
q= , donde = (3.112)
1 (1 + )y 1+4 2 2
son las dos races de la ecuacin 2 1 / = 0. En los momentos nales del cierre, para y 1,
q + por lo que v + (1 ).
Para el cierre lineal la sobrepresin f en el instante = 1 , inmediatamente anterior al
cierre, viene dada por la relacin
2
1+ 1 + 4 2
2
f = f,c = + = . (3.113)
4 2
Esta sobrepresin debe caer instantneamente al valor 1 en = 1+ . Ntese que f,c tiende a
innito, como 1/ 2 , cuando 0. De nuevo, cuando se retienen los efectos de compresibilidad,
se ver que esta presin es nita.
Para n < 1, el segundo miembro de (3.115) tiende a cero cuando 0 ( 1), a menos que
v/ 1 en cuyo caso (3.115) toma la forma simplicada (vlida para 1)
dv
= v 2 (13n)/n , (3.116)
d n
cuya solucin es
(2n 1) (2n1)/n
v= . (3.117)
+ C1 (2n 1) (2n1)/n
De la solucin (3.117), cuando n < 1/2, se obtiene v = v1 = 1/C1 en = 0; es decir: la
velocidad en = 1 es distinta de cero y de valor v1 , proporcionada por la solucin numrica de
la ecuacin completa (3.114), como funcin de y n < 1/2.
Para n > 1/2 la solucin (3.117) se escribe como
2n 1 (2n1)/n 2n 1
v= = (1 )2n1 , (3.118)
lo que proporciona v = 0 en = 1 ( = 0). Obsrvese que para 0, tanto la solucin (3.117),
para n < 1/2, como la (3.118), para 1 < n < 1/2, proporcionan v/ 1, como se supuso en
(3.116).
Para n = 1/2 la solucin de (3.116) es
e1/v = C2 2 = C2 (1 ) , (3.119)
v12 1
f = si n < , (3.122)
(1 )2n 2
(2n 1)2 1
f = si < n < 1, (3.123)
2 (1 )2(1n) 2
f = 1 si n > 1. (3.124)
Ntese que f cuando (1 ) 0 si n < 1. Sin embargo, la sobrepresin aguas arriba
de la vlvula en el caso n < 1/2 slo es capaz de decelerar v desde 1 a v1 > 0 en = 1 ; por
ello, en = 1, encontraremos una deceleracin brusca desde v1 a 0, asociada a una percusin
4
En realidad el punto singular (1, 0) es de tipo nodo para n > 1; siendo la solucin, para (1 ) 1, de la
forma
2
v = (1 )n 1 + C3 exp ,
(n 1)(1 )n1
donde la constante C3 tendra que determinarse mediante la solucin numrica del problema completo.
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 67
1 (1 )12n
v =1+ + , (3.126)
1 2n
que es uniformemente vlida hasta = 1 si 0 < n < 1/2. El resultado (3.126) conduce a
2n
v1 = v(1 ) = 1 + . (3.127)
1 2n
Cuando n 1/2, el valor resultante de v , dado por los dos primeros trminos del desarrollo
(3.126) diverge cuando 1; , para ser ms preciso, cuando
se hace de orden unidad. (3.128)
(2n 1)(1 )2n1
v2
1 dv
= 2n , (3.131)
2n 1 dZ Z
5
Obtenida de (3.97) multiplicada por dt e integrada entre t = t
v y t = t+
v.
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 68
cuya solucin es
1 1 Z 2n1
= 1 + 2n1 ; v = (3.132)
v Z 1 + Z 2n1
donde se ha utilizado la condicin v = 1 cuando Z , de acoplamiento con la primera
aproximacin, de la solucin (3.126) para la etapa anterior. La solucin (3.132) describe, para
n > 1/2, cmo en la segunda etapa, en los instantes nales del cierre cuando 1 {/(2n
1)}1/(2n1) , la velocidad cae desde su valor inicial 1, para Z 1, a 0, para Z 1.
Teniendo en cuenta (3.102), (3.132) y que = (1 )n , la sobrepresin al nal del conducto
viene dada, para n > 1/2 en los ltimos momentos del cierre cuando Z 1, por
2n/(2n1) 2
Z 2n1
(2n 1) 2n
f = Z . (3.133)
1 + Z 2n1
De (3.94) se deduce que el trmino responsable de los efectos de compresibilidad, P/t, cuenta
en la ecuacin de la continuidad (3.88) si tc L/c. Con este valor de tc se obtiene P cuc ,
como ya se haba adelantado.
Entonces, si los tiempos tpicos del cierre de la vlvula son del orden del que las ondas
tardan en recorrer el tubo, los efectos de compresibilidad son importantes y deben retenerse en
la ecuacin (3.88).
donde f y g son funciones, en principio arbitrarias de sus argumentos, que deberan pertenecer
a C 2.
La solucin de (3.138) es de la misma forma, con funciones distintas de los mismos argumentos.
Sin embargo, dado que han de cumplirse las ecuaciones (3.88) y (3.89), es fcil deducir que P es
de la forma
(P P0 )/c2 = f (x ct) g(x + ct). (3.140)
El lector puede comprobar, por sustitucin directa que (3.139) y (3.140) satisfacen la forma
linealizada (3.88)-(3.89) de las ecuaciones de Euler, cualquiera que sean f y g siempre que
sean derivables una vez, aunque presenten discontinuidades para algunos de los valores de sus
argumentos.
Las lneas (x ct) = c1 y (x + ct) = c2 son, con c1 y c2 constantes, las lneas caractersticas
de las ecuaciones de Euler linealizadas. A lo largo de estas caractersticas 2f y 2g , bien
u P P0
+ = 2f (x ct), (3.141)
c c2
u P P0
= 2g(x + ct), (3.142)
c c2
se mantienen constantes. Estas combinaciones lineales de u y P corresponden a la forma linea-
lizada de los invariantes de Riemann7 . Representan ondas de presin que se propagan, con la
velocidad del sonido c hacia la derecha, para imponer a su paso un valor constante a {u/c + (P
P0 )/c2 }, hacia la izquierda para imponer un valor constante a {u/c (P P0 )/c2 }.
Aunque (3.139) y (3.140) dan la forma general de la solucin de las ecuaciones de Euler linea-
lizadas, para la determinacin de la forma explcita de f y g necesitamos aadir las condiciones
iniciales y de contorno. Para el conducto de la gura 1, las condiciones iniciales son de la forma
y adems
u(x, t) = uI (x ct). (3.147)
El dominio, en el plano (x, t), de inuencia (exclusiva) de las condiciones iniciales es reducido.
Pronto intervienen las condiciones de contorno en la determinacin de la solucin, como veremos
ms adelante.
Si escribimos las soluciones (3.139) y (3.140) en forma adimensional, utilizando como variables
stas quedan
v (, x) = F ( x) + G ( + x 1) , (3.149)
(, x) = F ( x) G ( + x 1) , (3.150)
donde F y G son las funciones f y g multiplicadas por c/u0 y en la funcin G se ha cambiado
el argumento para que arranque de x = L (x = 1) en el instante t = 0.
Pe P0 u2 (t) u0
e = = 1; esto es: e = 0 en x = 0. (3.153)
cu0 2u0 c c
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 71
F () = G ( 1) , (3.154)
v (, x) = G ( x 1) + G ( + x 1) , (3.155)
(, x) = G ( x 1) G ( + x 1) . (3.156)
La condicin de contorno en x = L es la dada en (3.91) que puede escribirse como
1
Pf P0 = (P0 pa ) + (P0 pa ) v 2 2
0 , (3.157)
2
ya que P0 pa = u20 /202 . Para retener el caso
hpen que la presin
i motriz en el depsito sea tal
que P0 pa cu0 , entonces debe ser 0 (P0 pa ) / /c 1 ( 02 u0 /c 1), y en
(3.157) slo es despreciable el trmino 02 frente a 1/2 (recurdese que = /0 ). En denitiva,
la condicin (3.157) se reduce a
v 2
f
f = 0 1 + en x = 1, (3.158)
donde 0 = (P0 pa ) /cu0 y = (/v ).
Particularizando (3.155) y (3.156) en x = 1 se tiene
vf = v (, 1) = G ( 2) + G () , (3.159)
f = (, 1) = G ( 2) G () . (3.160)
Sustituyendo (3.159) y (3.160) en (3.158) se llega a la ecuacin
que es una ecuacin en diferencias con retraso8 y que determina G () en funcin de G ( 2).
Para poder obtener G () para todo , es necesario conocer G ( 2) para < 2. A travs de la
condicin inicial (3.152) se obtiene G ( 2) = 1/2 para < 2, de modo que la ecuacin (3.161)
toma la forma
2 [1/2 G ()] = 0 [1/2 + G ()]2 2 0 para < 2. (3.162)
Si es continua para = 0, para garantizar la continuidad de G (), de las dos races de
(3.161) y (3.162) hemos de elegir las dadas por
p
20 [G () + 1/2] = 2 + 4 + 42 0 (0 + 1) para < 2, (3.163)
p
20 [G () + G ( 2)] = 2 + 4 + 42 0 [0 + 2G ( 2)] para > 2. (3.164)
Obsrvese que cuando > v se tiene = 0 y la condicin de contorno (3.158) debe cambiarse
por vf = 0. Con vf = 0, de (3.159) se obtiene G () = G ( 2), el mismo valor que se
obtendra de (3.163) y (3.164) con = 0. Por lo tanto, cuando la vlvula est cerrada se tiene:
G () = G ( 2) = 1/2 para < 2; y G () = G ( 2) para > 2.
8
Esta ecuacin es una variante de la denominada ecuacin de Allievi
v ( + 2, 1) + ( + 2, 1) = v (, 1) (, 1) .
El lector puede comprobar que esta ecuacin se obtiene a partir de (3.159) y (3.160) cambiando por +2 y
combinando despus estas nuevas ecuaciones con (3.159) y (3.160).
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 72
La lnea AC tiene por ecuacin x + = xA , por lo tanto C = xA (con 0 < C < 1). Sobre la
lnea AC es constante G ( + x 1), de modo que vA A = vC C y como vA = 1, A = 0
(condicin inicial) y C = 0 (condicin de contorno en x = 0) se concluye que vC = vA = 1. Por
ltimo, la lnea CD es x = C de modo que D = C + 1, y como 0 < C < 1 se obtiene
1 < D < 2. Sobre la lnea CD es F ( x) =constante y por lo tanto
3.4.7.4. Lmite 0 1
Cuando 0 0, de (3.161) se deduce que G () = G ( 2) en primera aproximacin, lo
que equivale a f = 0 y vf = 2G (). En segunda aproximacin se obtiene
( )
2G () 2
G ( 2) G () = 0 1 + . (3.177)
Esta solucin no es vlida en las ltimas etapas del cierre cuando 2 0 1. Entonces, de
(3.161), se obtiene
0
G ( 2) G () = 2 [G ( 2) + G ()]2 . (3.178)
v (, x) = F ( x) + G ( + x 1) , (3.186)
9
Obsrvese que en el periodo 2 < < 4 ya es f = 1, lo que representa depresiones de valor pf pa = cu0 .
Para que pf se anule se necesitan velocidades u0 0,1 m/s ( = 103 kg/m3 y c 103 m/s), de modo que es
muy fcil alcanzar la presin de vapor del lquido en la apertura o cierre rpido de vlvulas. Cuando se pueden
presentar estas depresiones, las tuberas llevan dispositivos para evitarlo, tales como vlvulas de antivaco (que
presurizan la tubera permitiendo que entre aire del exterior) o calderines de expansin.
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 75
(, x) = F ( x) G ( + x 1) , (3.187)
donde las funciones F y G son ahora las dadas en (3.149) y (3.150) pero multiplicadas por
u0 /uc = 20 c/ 2 (P0 pa ) /.
p
y
vf = G ( 2) + G () , (3.189)
f = G ( 2) G () , (3.190)
en forma anloga al caso del cierre.
La condicin de contorno en x = 1 se escribe ahora como
2
uc 1 u
c uc vf
f = 1 + vf2 1 = 1 + v 2
f 1 + , (3.191)
c 2 c2 c
con 2 (/v ) = c2 /uc = c2 2 / (P0 pa ), que retendremos para aquellos casos en que es de
orden unidad por ser pequeo.
Sustituyendo (3.189) y (3.190) en (3.191) se llega a
G () = 1 + G ( 2) , (3.195)
22 dG
= 2 + [2G ( )]2 , (3.196)
v d
y
2
u20 uc
u0 2
0 1
= 2 2
= = 2. (3.199)
uc cuc
Sustituyendo (3.198) y (3.199) en (3.197) se vuelve a obtener
1 dv v 2
=1 , (3.200)
d
que coincide con la ecuacin (3.98) del caso incompresible.
El lector puede mostrar que para una apertura instantnea hasta = 0 1, la ecuacin
que determina G () es (3.195) con G ( 2) = 0 para < 2; y que la velocidad en la seccin de
salida es vf = 1 para 0 < < 2; vf = 3 para 2 < < 4; vf = 5 para 4 < < 6; etc. Adems esta
solucin, para 1, proporciona G () /2, lo que implica u (P0 pa ) t/L, que coincide
con la ecuacin (3.107) del caso incompresible en el lmite 0 ( 0).
3.4.8. Conclusiones
En esta leccin se han estudiado los transitorios que se producen en el movimiento de
lquidos en tubos, teniendo en cuenta los efectos de compresibilidad del lquido y de dilatacin
del tubo, cuando estos son importantes.
El anlisis de los transitorios es de gran importancia en instalaciones industriales. En ellas es
frecuente tener un circuito de agua con longitudes tpicas del orden del kilmetro y dimetros de
tubo del orden del metro, por los que circula agua a velocidades del orden de los 5 m/s (tal es
el caso de las centrales elctricas de ciclo combinado). El proceso de arranque de la bomba debe
hacerse de un modo predeterminado ya que el tiempo asociado a las ondas acsticas y el tiempo
de arranque (asociado a la inercia de la bomba) son tales que los efectos de compresibilidad son
importantes. Para evitar sobrepresiones no deseadas se dispone de vlvulas cuya ley de apertura
y cierre sigue una estrategia previamente diseada mediante anlisis cuyas bases se han estudiado
en esta leccin.
El mismo tipo de anlisis debe realizarse en el caso de una parada controlada de la bomba.
Si la parada es lo sucientemente rpida, se generan depresiones en el circuito que pueden hacer
colapsar la tubera. La colocacin de vlvulas con una ley de cierre determinada mediante el
anlisis, permite evitar estas depresiones. Cuando la parada no est controlada (originada por el
fallo de la corriente al motor que mueve la bomba), el anlisis del problema permite determinar
el valor de las depresiones producidas y dotar al circuito de sistemas de prevencin (tales como
vlvulas antivaco) en las zonas del circuito donde estas depresiones van a producirse.
En las centrales hidroelctricas se alimenta una turbina hidrulica mediante una tubera
desde la base de la presa. Un fallo que pueda deteriorar a la turbina, origina el cierre automtico
del distribuidor de la misma para aislar el rotor. Este cierre, si es lo sucientemente rpido,
origina un golpe de ariete en el tubo aguas arriba de la turbina. Para evitar que el gasto se anule
tan rpidamente y aliviar as el efecto del golpe de ariete, se dispone de vlvulas que permiten
descargar el agua al exterior sin pasar por la turbina. Estas vlvulas se disparan cuando la presin
sobrepasa un valor de calibracin. El anlisis de transitorios de este tipo, permite determinar la
ley de apertura de la vlvula y el nivel de la presin para que comience a abrirse, de modo que
las sobrepresiones estn dentro de los lmites permisibles.
En aplicaciones aeronuticas tambin se dispone de circuitos hidrulicos como el del com-
bustible o para mover actuadores que, a su vez, accionan los timones y, en general, los distintos
sistemas de control aerodinmico del avin. En estos sistemas hidrulicos aunque los tiempos
de actuacin sean, en algunos casos, grandes frente al acstico, el estudio de los transitorios es
CAPTULO 3. MOVIMIENTO TURBULENTO EN CONDUCTOS 77
bsico para asegurar la abilidad del sistema, que debe ser alta. Los transitorios en este tipo de
problemas, adems de estar afectados por la apertura y cierre de vlvulas, como en el ejemplo
expuesto en esta leccin, tambin intervienen las variaciones de carga en los timones, cuya din-
mica hay que incorporar al estudio, o por las variaciones de presin en la cmara de combustin
en el caso del circuito de combustible.
Adems de los ejemplos prcticos citados, existe una gran variedad de sistemas donde las
ideas expuestas en esta leccin son de aplicacin directa.
Captulo 4
4.2. Ecuaciones
Las ecuaciones para una capa lmite turbulenta, bidimensional e incompresible son
U V
+ = 0, (4.1)
x y
(U U ) (U V ) dUe U
+ Ue = 0 0
u v + , (4.2)
x y dx y y
donde el trmino Ue (dUe /dx) representa el gradiente de presiones siendo Ue la velocidad de la
corriente exterior, slo funcin de x. Teniendo en cuenta que
U U = U (U Ue ) + Ue U ; V U = V (U Ue ) + Ue V, (4.3)
y con la ecuacin (4.1) de la continuidad, la ecuacin (4.2) de la cantidad de movimiento se puede
escribir en la forma
dUe U
[U (U Ue )] + [V (U Ue )] + (U Ue ) = 0 0
u v + . (4.4)
x y dx y y
78
CAPTULO 4. CAPA LMITE TURBULENTA 79
donde
(Ue U ) dy = Ue , (4.6)
0
y
[U (Ue U )] dy = Ue2 , (4.7)
0
siendo el espesor de desplazamiento y el de cantidad de movimiento. Por conveniencia
utilizaremos el espesor normalizado tal que
u = Ue = (Ue U ) dy. (4.8)
0
y
1
H= ln y+ + B. (4.31)
La solucin (4.30) es el comportamiento asinttico de la ley del defecto de velocidades para
= y/ 1, mientras que (4.31) es el comportamiento asinttico de la velocidad prxima
a la pared cuando y+ = u y/ 1. Esta regin se denomina zona logartmica por la forma
logartmica del perl de velocidades.
En (4.30) hay una funcin A (x) que aparece como constante de integracin cuando se integra
con respecto a . El valor de A (x) depende de la corriente exterior, es decir: del gradiente de
presiones de la capa lmite. En (4.31) B 5,3 es una constante, ya que all la solucin slo
depende de y+ , donde la dependencia con x entra a travs de u .
Las ecuaciones (4.30) y (4.31) se han obtenido de la igualdad de las derivadas de la velocidad.
Si ahora se impone la condicin de igualdad de las velocidades, de (4.12) y (4.23) se obtiene
1 1
Ue + u ln + A (x) = u ln y+ + B , (4.32)
que puede escribirse en la forma
Ue
Ue 1 u 1
= ln + B A (x) = ln + B A (x) , (4.33)
u
ya que y+ / = u / = Ue / . La relacin (4.33) permite calcular el esfuerzo en la pared
(proporcional a u2 ) en funcin del nmero de Reynolds Ue / si la funcin de B A (x) fuese
conocida2 .
Obsrvese que esta regin logartmica corresponde a esfuerzo turbulento constante, vase
(4.24), de modo que all es G = 1.
Figura 4.1: Velocidad en la proximidad de la pared incluyendo la subcapa laminar (hasta y+ 5),
la capa de transicin (5 < y+ < 40) y la capa logartmica (y+ > 40).
Figura 4.2: Esfuerzos adimensionales en las proximidades de la pared, hasta la zona logartmica
incluida.
donde G = u0 v 0 /u2 . Es evidente que para que F y G sean slo funciones de , es necesario
que los coecientes entre corchetes de (4.41) sean constantes y, por lo tanto, parece que son
necesarias dos condiciones. Sin embargo, puede verse que slo es necesaria una condicin. Para
ello tngase en cuenta que los coecientes de (4.41) pueden escribirse, el de F en la forma
dUe Ue2 d u
d
(U u
e ) = 2 + , (4.42)
u2 dx u dx u2 dx Ue
3
Por la denicin de , la funcin F es tal que
0
F d = 1.
CAPTULO 4. CAPA LMITE TURBULENTA 85
y el de (dF/d) como
U 2 d
1 d Ue d u
(Ue ) = 2 (u ) e 2 . (4.43)
u dx u dx u dx Ue
Para ver el orden de magnitud de los sumandos de los segundos miembros de (4.42) y (4.43)
utilizamos la ecuacin (4.33)
Ue 1 u
= ln + B A, (4.44)
u
donde ahora A debe ser una constante, que depender del gradiente de presiones, pero no de-
pender de x ya que F es slo funcin de . La derivada con respecto a x de la ecuacin (4.44)
proporciona
(u /Ue )2 d 1 u 2
d u
= [ln (Ue )] . (4.45)
dx Ue 1 + u dx L Ue
Ue
Resulta entonces que el segundo sumando de los segundos miembros de (4.42) y (4.43) es del
orden de /L, mientras que los primeros sumandos de ambas ecuaciones son del orden de
(/L) (Ue /u ), de modo que el segundo sumando, relativo al primero es del orden de u /Ue 1,
y las ecuaciones (4.42) y (4.43) se simplican a
d dUe 1 d Ue d
2
(Ue u ) 2 ; y (Ue ) 2 (u ) . (4.46)
u dx u dx u dx u dx
Por otro lado, el primer sumando de la ecuacin (4.5) de Karman se puede escribir en la
forma
U (U Ue ) dy = Ue (U Ue ) dy (U Ue )2 dy, (4.47)
0 0 0
esto es
U (U Ue ) dy = Ue u (U Ue )2 dy. (4.48)
0 0
El primer sumando del segundo miembro es Ue u , mientras que el segundo sumando del segundo
miembro es del orden de u2 en la zona exterior (donde U Ue u e y ) y del orden de
Ue2 /u en la zona interior (donde U u y por tanto U Ue Ue con y /u ), para la zona
exterior se tiene 2
0 (U Ue ) dy u
1 (4.49)
Ue u Ue
y para la zona interior
(U Ue )2 dy Ue2
Ue
0
1, (4.50)
Ue u Ue u2 u u
d dUe
(Ue u ) + u = u2 , (4.52)
dx dx
CAPTULO 4. CAPA LMITE TURBULENTA 86
o bien
Ue d dUe
2
(u ) = 1 2 . (4.53)
u dx u dx
Si llamamos
dUe
= , (4.54)
u dx
la ecuacin (4.53) de Karman queda
Ue d
(u ) = 1 + 2 , (4.55)
u2 dx
d 1 d
2
(Ue u ) = 2 ; y (Ue ) = 1 + 2 . (4.56)
u dx u dx
Segn lo anterior para que F sea slo funcin de , es necesario que el parmetro , que mide
el gradiente de presiones, sea constante. Con ello la ecuacin (4.41) toma la forma
dF dG
2 F (1 + 2 ) = . (4.57)
d d
F 0 y G 0 para , (4.58)
adems, la solucin debe empalmar con la zona logartmica, de modo que
dF 1
y G 1 para 0. (4.59)
d
1
limF = ln + A ( ) , (4.60)
0
lo que proporciona u /Ue en funcin del nmero de Reynolds y de en la forma dada en (4.33)
Ue 1 u
= ln + B A ( ) . (4.61)
u
Figura 4.3: Valor de la constante A en funcin del parmetro del gradiente de presiones .
dF dG
= . (4.62)
d d
Si suponemos una viscosidad cinemtica turbulenta T = `T u , entonces tendremos
`T dF
G= . (4.63)
d
Figura 4.4: F ()para el caso de una capa lmite sin gradiente de presiones.
alcanza un mximo para decrecer lentamente para valores grandes de . Vamos a suponer una
viscosidad turbulenta en la forma
`T h i
= C 1 e/C , (4.64)
cuyo comportamiento para 0 es el adecuado ( ) y para tiende a la constante C .
En la gura 4.4 se muestra el valor de F () = (U Ue ) /u obtenido de la integracin de la
ecuacin (4.62), junto con (4.63) y (4.64) con C = 441
. En la misma gura se ha representado la
solucin logartmica para 0 (F 0,41 ln + 0,62) y los valores experimentales extrados de
1
Figura 4.5: Esfuerzo turbulento adimensional desde la capa logartmica hasta el exterior de la
capa lmite.
Para determinar la evolucin con x del esfuerzo en la pared (u2 ) y el espesor de la capa lmite
se dispone de las ecuaciones (4.55) y (4.61) con = 0, que pueden escribirse en la forma
dRe 1
= 2 , (4.65)
dRex
lnRe
1 +BA
junto con
u 1
= , (4.66)
lnRe
Ue 1 +BA
donde Re = Ue / , Rex = Ue x/ y se ha hecho uso de la igualdad Ue = u .
La integracin de la ecuacin (4.65) con B A = 4,68 se muestra en la gura 4.6.
CAPTULO 4. CAPA LMITE TURBULENTA 89
Figura 4.6: Reynolds basado en el espesor de desplazamiento, , en funcin del Reynolds basado
en la distancia, x, a lo largo de la capa lmite.
Figura 4.8: Coeciente de friccin en funcin del Reynolds basado en la distancia x a lo largo de
la capa lmite.
U y 1/7 U
= para y y = 1 para y > . (4.67)
Ue Ue
Mediante esta ley de velocidades se puede determinar el espesor de desplazamiento, , en funcin
del espesor 1
U
= 1 dy = 1 1/7 d = , (4.68)
0 Ue 0 8
y el de cantidad de movimiento, , tambin en funcin de ,
1
U U 7
= 1 dy = 1/7 1 1/7 d = . (4.69)
0 Ue Ue 0 72
Con la solucin obtenida anteriormente, mediante las ecuaciones (4.62), (4.63) y (4.64), se
ha representado la velocidad U/Ue en funcin de y/ y el resultado se ha comparado con (67)
en la gura 4.9. Se han elegido diferentes secciones a lo largo de la capa lmite (distintos valores
de u /Ue ) caracterizadas por el valor del Reynolds Rex = Ue x/ .
El perl potencial no permite obtener el coeciente de friccin, ya que no es vlido cerca de
la pared. Mediante la ley logartmica se obtiene el coeciente de friccin en funcin del Reynolds
Re = Ue / , vase ecuacin (4.66). Como = /8, la ecuacin (664.66) tambin puede
escribirse en funcin de Re = Ue / . Siguiendo la sugerencia de Prandtl, estos valores pueden
ajustarse mediante una ley del tipo
1/6
Cf ' aRe . (4.70)
En la gura 4.10 se muestra la comparacin entre la correlacin anterior (con a 0,02) y la
solucin correspondiente a la ley logartmica (4.67). Otro tipo de correlaciones pueden verse en
la referencia [4].
CAPTULO 4. CAPA LMITE TURBULENTA 91
Figura 4.10: Correlacin del coeciente de friccin, segn la ecuacin (4.70) con a 0,02 ,
comparado con la solucin correspondiente a ley logartmica, en funcin del Reynolds Re .
de modo que
Cf = a (Re )1/6 = a (6aRex )1/7 0,027Rex1/7 . (4.74)
En la gura 4.11 se comparan los valores de Cf obtenidos con (4.74) y con la ley logartmica.
Figura 4.11: Coeciente de friccin, segn la ecuacin (4.74), comparado con la solucin corres-
pondiente a la ley logartmica, en funcin del Reynolds Rex .
Como puede observarse, este mtodo simple reproduce bien los resultados.
4.6. Referencias
[1] Stephen B. Pope, Turbulent Flows, Cambridge Univ. Press, 2000.
[2] Tennekes, H and J. L. Lumley, A First Course in Turbulence, The MIT Press, Massa-
chusetts, 1972.
[3] White, F. M., Mecnica de Fluidos, McGraw-Hill, Madrid, 1979.
[4] Schlichting, H., Boundary-Layer Theory, McGraw-Hill, New York, 1987.
[5]Wilcox, D. C., Turbulence Modeling for CFD, DCW Industries, La Caada, Ca., 1993.