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Dedicatoria
Ao presente trabalho, dedicamos em primeira mao, aos nossos pais e familiares que
acreditam em nos, tem depositado confianca, aos docentes, amigos e colegas de carteira.
Analise Matematica II 1
Transformada de Laplace
Agradecimentos
Em primeiro lugar, agradecemos a Deus, louvado seja o seu nome, clemente e mi-
sericordioso, quem nos tem guiado e mantido firmes durante esta longa caminhada de
formacao ao curso de Engenharia Hidraulica; Agradecemos aos pais, irmaos por todo tipo
de apoio que tem a nos prestado; Agradecemos aos docentes que de forma directa ou
indirecta tem contribudo para o sucesso da nossa formacao e toda a direccao do Instituto
Superior Politecnico de Songo.
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Transformada de Laplace
Resumo
Analise Matematica II 3
Transformada de Laplace
Sumario
1 Introducao 5
1.1 Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Biografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Conclusao 18
4 Referencia Bibliografica 19
Analise Matematica II 4
Transformada de Laplace
1 Introducao
A transformacao linear que estudaremos a seguir eh o operador integral conhecido como
Transformada de Laplace. Esta transformada constitui-se de um importante instrumento
na resolucao de Equacoes Diferenciais Ordinarias (EDO) Lineares a coeficientes constantes
quando os metodos tradicionais e tecnicas elementares nao se mostram eficientes. O
metodo consiste em transformar uma equacao diferencial em uma Equacao Algebrica
(EA) que envolve ad condicoes inicias e, utilizando um processo de inversao, obtem-se a
solucao da equacao diferencial em questao.
A nocao intuitiva da Transformada de Laplace esta expressada nas figuras a seguir
Inicialmente, vamos aplicar Transformada de Laplace em varias funcoes numa classe espe-
1.1 Objectivos
Resolver equacoes diferenciais da primeira e da segunda ordem usando a transfor-
mada de Laplace; e
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Transformada de Laplace
1.2 Biografia
Astronomo e matematico frances, Marques de Pierre Simon de Laplace, nasceu na loca-
lidade de Beaumont-en-Auge, Provncia da Normandia em 28 de marco de 1749. Filho
de um prospero fazendeiro, revelou um grande talento e perspicacia para a matematica
enquanto estudava teologia na Universidade de Caem.
Embora de origem modesta, pode estudar na Escola Militar da cidade natal. Pouco
depois, tornou-se professor de matematica nessa escola. Desfrutando da admiracao de
DAlambert, obteve o lugar de professor da Academia Militar de Paris. Por volta de
1784, tomou parte na organizacao da Escola Politecnica e da Escola Normal, e ingres-
sou na antiga Academia de Ciencias. Dai em diante, ocupou alguns cargos polticos de
importancia, como os de Ministro do Interior, com Napoleao, e o de vice-presidente do
Senado. Figurou como um dos quarenta imortaisda Academia Francesa.
Analise Matematica II 6
Transformada de Laplace
ay 00 + by 0 + cy = f (t), para a, b, c R
para todo em que a integral acima converge. Representaremos a funcao original por
uma letra minuscula e a sua variavel. Por exemplo, as transforma de Laplace das funcoes
f (t), g(t) e h(t) serao representadas por F (s), G(s) e H(s).
Analise Matematica II 7
Transformada de Laplace
F (s) = L(t3 + 1)
= L(t3 ) + L(1)
Z
= est (t3 + 1)dt
Z0 Z
3 st
= t e dt + est dt
0 0
Z A Z A
3 st
= lim t e dt + est dt
A 0 0
Ae 3 sA 2 sA
3A e 6AesA 6esA 6 esA 1
= lim ( + ) + ( + )
A s s2 s3 s4 s4 s s
6 1
= 4+
s s
6s2 2s4 + 24 6 2
L1 [ 4 2
] = L1 [ 4 2 ]
s (s + 4) s s +4
6 2
= L1 [ 4 ] L1 [ 2 ]
s s +4
= t3 sin 2t
Analise Matematica II 8
Transformada de Laplace
Logo:
d(G(s)) k
kL[ tan (t)] = = 2
ds s +1
Calculando a transformada inversa, obtemos:
1 k sin t
k tan (t) = L1 [ ]=
s2 +1 t
3. L[f n (t)] = sn L[f (t)] sn1 f (0) sn2 f 0 (0) ... f n1 (0)
dF
= L[(t)f (t)]
ds
dn
L[tn f (t)] = (1)n F (s)
dsn
Analise Matematica II 9
Transformada de Laplace
Teorema 2.8.1 Se f e g sao funcoes continuas por partes e de ordem exponencial, entao
transformada de convolucao (f g)(t) existe para s > k e e dada por:
Analogamente,
L1 {F (s)G(s)} = (f g)(t)
Analise Matematica II 10
Transformada de Laplace
Observe que
Z Z Z t
st st
e (f g)(t)dt = e f ( )g(t )d dt
0 0 0
Z Z t
= est f ( )g(t )d dt
0 0
Logo,
Z Z Z t
st
e (f g)(t)dt = est f ( )g(t )d dt
0
Z0 0 Z t
= f ( ) est g(t )dtd
0 0
Z Z Z
st
e (f g)(t)dt = es(u+ ) g(u)dud
f ( )
0
Z0 0
Z
s
= e f ( )d esu g(u)du
0 0
logo, obtemos:
L{(f g)(t)} = L{f (t)}L{g(t)}
Analise Matematica II 11
Transformada de Laplace
1 s a
eat = cos at = sin at =
sa s2 + a2 s2 + a2
s 2 a2 2as
t cos at = t sin at =
(s2 + a2 )2 (s2 + a2 )2
f 0 (t) = sF (s) f (0) f 00 (t) = s2 F (s) sf (0) f 0 (0)
PVI e um nome curto para problemas de valor inicial nos quais as condicoes iniciais
se referem a um instante mais tardio do que t = 0. Os exemplos que se seguem explicam
com mais enfase como resolver um problema destes pela transformada de Laplace.
Exemplo 2.9.1 Calcule f 0 (t) + f (t) = sin t com a condicao inicial f (0) = 1.
1
sF (s) f (0) + F (s) =
s2 +1
Analise Matematica II 12
Transformada de Laplace
s2 + 2 As + B C
F (s) = = +
(s2 + 1)(s + 1) s2 + 1 s+1
Note que, por fracoes parciais podemos determinar os valores das constantes, sendo
elas: A = 12 , B = 31 e C = 32 .
As + B C
f (t) = L1 { 2
+ }
s +1 s+1
1 s 1 1 3 1
= L1 { 2 } + L1 { 2 } + L1 { }
2s +1 2s +1 2s+1
1 1 3
= cos(t) + sin(t) + et
2 2 2
1 3
f (t) = (sin t cos t) + et
2 2
s
sF (s) f (0) + F (s) =
s2 +1
1 s
sF (s) + F (s) = 2
2 s +1
s2 + 2s + 1
F (s) =
2(s2 + 1)(s + 1)
s2 + 2s + 1
F (s) =
2(s2 + 1)(s + 1)
(s + 1)(s + 1)
=
2(s2 + 1)(s + 1)
1 s+1
=
2 s2 + 1
1 As + B
= ( 2 )
2 s +1
Analise Matematica II 13
Transformada de Laplace
f (t) = L1 {F (s)}
1 As + B
= L1 { }
2 s2 + 1
1 s 1
= L1 { 2 + 2 }
2 s +1 s +1
1
= (cos t + sin t)
2
Exemplo 2.9.3 Calcule f 00 (t) f 0 (t) 2f (t) = 0 com os seguintes valores iniciais
f (0) = 1 e f 0 (0) = 0.
Resolucao:
L{f 00 (t)} L{f 0 (t)} 2L{f (t)} = L{0}
s1 s1 A B
= = +
s2 s 2 (s 2)(s + 1) s2 s+1
s 1 = A(s + 1) + B(s 2)
Analise Matematica II 14
Transformada de Laplace
Dai teremos,
f (t) = L1 {F (s)}
s2
= L1 [ 2 ]
s s2
A B
= L1 [ + ]
s2 s+1
1 2
= L1 [ 3
+] 3
s2 s+1
1 1 2 1
= L1 [ ] + L1
3 s2 3 s+1
1 2
= e2t + e1t
3 3
1 2
f (t) = e2t + e1t
3 3
Exemplo 2.9.4 Calcule s2 F (s)sf (0)f 0 (0)+4F (s) = 3 s22+4 com Problema de Valores
Iniciais (PVI), f (0) = 2 e f 0 (0) = 1.
2
(s2 + 4)F (s) = 3 + 2s 1
s2 + 4
Assim,
6 2s 1
F (s) + 2
(s2 + 4) 2 s +4
6 16 s 1
2 2
+2 2 2
16 (s + 4) s +4 s +4
3 16 s 1 2
2 2
+2 2 2
8 (s + 4) s +4 2s +4
3 1
f (t) = (sin 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t sin 2t
8 2
1 3
= 2 cos 2t sin 2t cos 2t
8 4
Exemplo 2.9.5 Calcule f 00 (t) + 2f 0 (t) + 5f (t) = 4et cos 2t, com o seguinte problema de
valor inicial f (0) = 1 e f 0 (0) = 0.
Analise Matematica II 15
Transformada de Laplace
s+1
(s2 F (s) sf (0) f 0 (0)) + 2(sF (s) f (0)) + 5F (s) = 4
(s + 1)2 + 4
s+1
(s2 + 2s + 5)F (s) = 4 +s+2
(s + 1)2 + 4
4s + 4 + (s + 2)(s2 + 2s + 5)
s2 + 2s + 5
s3 + 4s2 + 13s + 14
s2 + 2s + 5
Assim,
s3 + 4s2 + 13s + 14
F (s) =
(s2 + 2s + 5)2
Como o denominador tem somente razes complexas, para decompor F (s) em fraccoes
parciais vamos encontrar A,B,C e D tais que
As + B Cs + D
F (s) = + 2
s2
+ 2s + 5 (s + 2s + 5)2
ou seja
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Transformada de Laplace
s+2 4s + 4
F (s) = + 2
s2+ 2s + 5 (s + 2s + 5)2
s+1+1 s+1
= 2
+4
(s + 1) + 4 [(s + 1)2 + 4]2
s+1 1 2 2 2(s + 1)
+ +
(s + 1)2 + 4 2 (s + 1)2 + 4 [(s + 1)2 + 4]2
De onde obtemos:
1
f (t) = et cos 2t + et sin 2t + tet sin 2t
2
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Transformada de Laplace
3 Conclusao
Conclui-se neste trabalho que a transformada de Laplace e um processo muito importante,
usado no calculo de funcoes que admitem integral ou seja funcoes que sao integraveis num
certo intervalo definido; este calculo de funcao usando a transformada e feito em funcao de
algumas propriedades, teoremas definidas nele e com base na sua tabela, assim facilitando
o processo de obtencao de transformada da funcao dada, e neste trabalho focaliza-se com
muita incidencia a transformada inversa.
Como consequencia de admitir integral num certo intervalo, implica isto, admitir
tambem a derivada da funcao, usando a sua transformada. De referir tambem que a trans-
formada de Laplace e muito abrangente pois estende-se ate na convolucao de funcoes por
este motivo referimos ser tao importante, e tambem dispoe de algumas vantagens, como
por exemplo, nao permite determinar a solucao geral da equacao e bem como valores para
constantes arbitrarias.
Analise Matematica II 18
Transformada de Laplace
4 Referencia Bibliografica
1. BOYCE, W.E. DIPRIMA, R.C. Equacoes diferenciais elementares e problemas de
valores de contorno. Rio de Janeiro: LTC.
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