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3.

simpsio brasileiro sobre


tubulaes e vasos de presso
3rd brazilian symposium on
piping and pressure vessels

ASSOCIAO BRASILEIRA DE CIENCIAS MECNICAS


ABCM

Local de Realizao
CENTRO DE CONVENES DA BAHIA
Ill SIMPSIO BRASILEIRO SOBRE
TUBULAES E VASOS DE PRESSO

ANAIS
VOLUME I

LABORATORIO r COMPUTAO CIENTFICA


CONSELHO >.} JONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTFICO E TECNOLGICO
ESCOLA POP TCNICA
UNIVERSIDAD FEDERAL DA B/HIA

FUNDAO D? APOIO A PESQUISA E EXTENSO

SALVADOR-BA, BRASIL
29 -31 OUTUBRO 1984
COMISSO ORGANIZADORA

Abimael F. Loula LCC/CNPq


Cid Santos Gesteira EPUFBa
Ral A. Feijo ABCM
Hernani Svio Sobral NST/UFBa
Luiz Osario B. Aghina IEN/CNEN
Jos Luiz de Frana Filho NATRON
Mauro Sergio Sampaio NUCLEN
Jos Luiz de Frana Freire PUC/RJ
William Arajo RLAM/PETROBRS
Edgardo Vieira de Andrade EDN
Emanuel Carlos Lopes CEMAN
Paulo Emlio V. Miranda COPPE/UFRJ
Berend Snoeijer UFSC

CONSELHO EDITORIAL

Augusto Cesar Galeo LCC/CNPq


Luiz Bevilacqua PUC/RJ
Sergio Guerreiro CNEN
Fernando Venancio Filho PROMON
Tito da Silveira SOUZA MARQUES
Jan Leon Scieszko COPPE/UFRJ
Edgardo Taroco LCC/CNPq
PATROCINADORES

CNPq - Conselho^Nacional de Desenvolvimento Cientfico


e Tecnolgico

FINEP - Financiadora de Estudos e Projetos

CNEN - Comisso Nacional de Energia Nuclear

RLAM/PETROBRS - Refinaria Landulpho Alves

EDN - Estireno do Nordeste

CEMAN - Central de Manuteno de Camaari

COPENE - Companhia Petroqumica do Nordeste

COMSIP - Companhia de Sistemas de Processos

NORDEQ - Nordeste Fquipamentos

Banco Econmico S/A

IBM do Brasil
A Associao Brasileira de Cincias Mecnicas, a comisso orgar
zadora c o conselho editorial do 3? SIBkAT agradecem s institui,
es organizadoras, aos patrocinadores, aos participantes e a to
dos aqueles que direta ou indiretamente contriburam para a rea-
lizao do 3? Simposio Brasileiro sobre Tubulaes e Vasos de
Presso e para a edio desses anais.
EDITORIAL

Quatro anos se passaram desde a realizao do 1? SIBRAT ao


atual 3? SIBRAT. De 1980 a 1984 c pas viveu uma crise sem
precedentes. Os salrios foram degradados de uma forma as-
sustadora; os recursos pesquisa, se j eram insuficien -
tes, diminuram sensivelmente; as indstrias, e em especial
as indstrias de base, viveram um perodo de dificuldades
crescentes; o pas como uni todo teve que suportar uma fase
altamente recessiva.

No entanto, o SIBRAT cresceu. Maior nmero de participantes,


maior nmero de trabalhos apresentados, mais patrocinado -
res, maior contribuio das universidades e centros de pe
quisa e um aumento marcante na presena da indstria e em-
presas estatais e privadas. 0 3? SIBRAT veio cristalizar o
objetive com o qual foi idealizado e institudo esse simp-
sio, conseguindo promover efetivamente uma troca real de ex
perincias e conhecimentos entre o segmento da pesquisa tc
nico-cientfica, representado pelas universidades e centros
de pesquisa, e o setor produtivo, identificado pelas inds-
trias e empresas de projeto, fabricao, montagem, inspeo
e controle de qualidade atuando na rea de tubulaes e va
sos de presso.

Recesso no pas, crescimento do SIBRAT. Como explicar esta


contradio? Simples: aumentou a participao das pessoas
envolvidas numa atividade cujo objetivo bsico todos acredi_
tavam deveria ser alcanado. Explicao plausvel no micro-
cosmos de pessoas ligadas a uma rea em que o SIBRAT e a
ABCM funcionaram como elementos catalizadores, mas vlida
tambm para toda a sociedade que atravs de uma maior orga-
nizao e participao vem forando a superao dessa crise
econmica e institucional.

Em 1986 teremos o 4? SIBRAT.


NDICE

VOLUME I

CONFERNCIA

The initiation; propagation and arrest of buckles in


sub sea pipelines
J Spence 1

TRABALHOS TCNICOS

A survey of end constraints in piping elbows


G. Thompson; J. Spence 53

Medida da deformao de um flange de vaso de presso


por meio da holografia interferomtrica ^-...
A. Gonalves Junior; C.A. Schneider Vj>/J

Comparacin del modelo estructural analtico de una


brida con elementos finitos
D. Cscales; W. Mulhall 69

Ligaes flangeadas - efeito das incertezas no valor


da carga de montagem no dimensionamento
J. Lees; J. Amaral; E. Las Casas 83

ANCOR - Um programa de dimensionamento de chumbador


e placa de ancoragem para suporte de tubulaes
M. Tamura.' 103

Tcnicas computacionais para a anlise da resistencia


ltima de juntas tubulares
N. Ebecken; E. Lima; L. Landau; L. Chueiri 113

Developments in piping flexibility analysis


J. Boyle 127

Analyses of pipe mitred bends through a modified


beam model - F E approach
C. Almeida; A. Salles 147

Anlise de tenses em curvas tubulares segmentadas


A. Souza Filho; A. Braga; .1. Freire 165
Influncia da presso interna na flexo de tubos
A. Loula; J. Guerreiro 187

Estudo de alternativas para o conceito de suportao


na regio de desacoplamento entre duas linhas de tu-
bulao para usinas nucleares
B. Barretto; H. Sterkel /203

Posicionamento timo de suportes em tubulaes


S. Segenreich; M. Gouva 217

Contribution of "missing mass" in Dynamic analysis


of piping systems
R. Stukart; H. Sterkel 231

Um processo de subestruturao para analise ssmica


de tubulaes
H. Barbosa; F. Venancio Filho 243

Um modelo para anlise de impacto em tubulaes /"~


A. Galeo; J. Guerreiro; A. Loula (253

Anlise de transientes hidrulicos em oleodutos


M. Gomes; M. Hirata 277

Anlisis de problemas termohidraulicos en caeras


utilizando el mtodo de elementos finitos , %
L. Costa; S. Idelsohn (291

A simplified method to calculate the stresses in


straight pipes due to laminar flow of a stratified
medium with two different temperatures ^
J. Cutrim; V. Kizivat 309

Urn criterio para projeto de tubulaes aquecidas por


resistncias eltricas lineares
M. Bloch; J. Cruz 323

Anlise de aquecimento de uma vlvula para circuito


a sdio
P. Sampaio; A. Silva Neto 341

Influncia da forma da placa no comportamento de me-


didores de vazo tipo placa de orifcio
S. MBller ,. , 353
Optimizacion del proceso de fabricacin de tubos de
acero sin costura en un laminador continuo con mandril
flotante
J. Paiuk; M. Vargas; F. Medina; C. Pagliano 367

Fabricao le tuhos de aluminio com costura e soldagem


em ligas de Al-Mg para servios criognicos
P. Souza; W. Lopes 381

VOLUME II

TRABALHOS TCNICOS

Exame de tubos de forno de reforma em fim de vida


A. Sokolowski; F. Mori; C. Barbosa 395

A influencia de caractersticas metalrgicas na inspe


o de materiais metlicos: alguns exemplos
A. Silva; L. Magalhes 409

Conservao de energia-selagem de perdas em operao


J. Marino > 425)

Failure modes and fracture prevention in pressure


vessels and piping
I. Le May , 445

Anlisis experimental de la fractura de los materiales


E. Abril; A. Oldani 471

Micromecanica de iniciao da fratura em um ao AISI


4140 carregado no modo I a baixa temperatura
F. Darwish ; M. Graa

Preveno contra fratura frgil em vaso de presso de


reatores PWR e"i presena de choque trmico pressurizado ">
E. Carmo; L. Oliveira; N. Roberty ,499j

Aspectos da deiaminao na fratura de uma chapa para


gasoduto
C. Viana; M. Souza. 517
Comportamento mecnico da liga 800H a 800C sob carre-
gamento contnuo e cclico
P. Portella; W. Blum 527

Fluencia do inconel 600 a 650C


E. Monteiro; T. Silveira 55>

Consideraes sobre o comportamento mecnico atribudo


aos materiais no projeto de fornos para refinarias de
petrleo segundo a prtica recomendada API RP 530 2? ED
T. Silveira 551

Residual stresses in welds: comparison between a finite


element elastic-plastic analysis and experimental tests
S. Curioni; A. Freddi 5f3

Intercambiadores de casco y tubo de placas estacionarias


modelo estructura) simplificado
C. Schneider; C. Militello; D. Cscales 579

Anlise elstica de cascas de revoluco-mtodo das pena


lidades
C. Soares 593

Estudo comparativo de modelos para a anlise da resposta


pressurizao de vasos de material conjugado-metal
W. Takahashi; H. Al-Qureshi 609

"Least square boundary point matching method"-estudio de


sus limitaciones en el anlisis de intersecciones de cas
caras cilindricas con otras cascaras
C. Militello; W. Mulhall 619

Uma formulao de elemento finito para cascas delgadas


multilaminadas
P. Mendona; C. Barcellos, 633

Otimizao de vasos de presso do tipo esferas intercep-


tantes
J. Carvalho Junior; D. Bastos Netto 649

Anlise de cascas cilindricas com enrijecedores longitu


diis ~
K. Ghavami; V. Andrade 659
Definio do arranjo de junes soldadas de vasos de
presso
E. Lopes 677

Transferncia de calor con: nc-Iinearidades usando o


mtodo dos elementos de contorno
J. Azevedo; L. Wrobel 683

Influncia de imperfecciones locales en la estabilidad


de cilindros bajo compresin biaxial
P. Barocio; L. Godoy 701

Uma reviso do conceito de sensibilidade a imperfeies


iniciais de cascas cilindricas
P. Gonalves; R. Batista 711

Estabilidade elstica de cascas submetidas presso


R. Jospin 725

Colapso de cilindros reforados por anis


S. Estefen 739

Clculo devasos e trocadores de calor submetidos a es


foros dinmicos causados por rupturas postuladas de
tubulao
L. Ferrari; J. Amaral; M. Alves 757

Aeroelasticidade de vasos verticais e chamins


I. Kotchergenko; A. Alentejano. 769
3 SIMPOSIO IIASILEIRI PROCEED.NGS
SIME TIIILAIES E VASOS IE PRESSO

SALVADOR. 29 - 31 d* outubro de 1984

CONFERNCIA pp> 1.32

THE INITIATION; PROPAGATION AND ARREST


OF BUCKLES IN SUB SEA PIPELINES

J.Spence
Department of Mechanics of Materials
University of Strathclyde
Glasgow, Strathclyde-U.K.

' SUMARIO
A grande importncia que os hidrocarbonetos tm para o supr
ment mundial de energia e em particular para o suprimento de ener
gia do Reino Unido um indicador da importancia associada s tubu
laes submarinas tanto no presente quanto no futuro. Um programa
de trabalho conduzido na Universidade de Strathclyde, Glasgow,
delineado e sua relevncia, no que se refere I flambagem de tubula
es submarinas de leo e gis, descrita.

SUMMARY
The important contribution that hydrocarbons make to the
world energy supply in general and to the United Kingdom supply
indicates the associated importance of sub-sea pipelines both at
the present time and for the future. A program of work conducted
at Strathclyde University, Glasgow, is outlined and its relevance
to the buckling of oil and gas sub-sea pipelines described.
1. The Energy Scene

1.1 The World Situation

It is confidently predicted that the primary energy demand in the world


will continue to rise steadily for the foreseeable future. K large proportion
of the increase Mill be due to demand fro developing countries and fro the
eastern bloc. Before the energy crisis of the early seventies future predic-
tions were even greater. However, it is now considered that the developed
nations will not significantly increase their energy deaonlo at least in the
short term. In terms of a qlobal strategy it is important to understand that
the primary demand will continue to increase. Fig.la gives sane projections
where it will be seen that a doubling of the total deaand seeas likely by the
turn of the century. Fig.1b indicates in broad terms how that demand is likely
to be met. It will be clear that there are currently three main sources of
primary energy, namely, coal, oil and gas, although there are others which may
be of considerable importance locally in individual countries. For example,
hydroelectric power is significant in Scotland and Brazil. Nuclear power
altnough fairly small in world term is quite important in, for example, the UK
where in 1983 it contributed about 65 (about 162 of the electricity supply) and
the figures are higher for certain other countries including Scotland.

World reserves of primary energy materials are of interest on the world


scene. There are large reserves yet to be tapped. It is estimated that there
are reserves of oil equal to 25 times what has ilready been extracted, coal
250 times and gas 50 times. However, it is as well to remember that the bulk
of that oil is in the Middle East and most of that coal in USSR. Also there is
the point that it nay be much aore expensive to produce than at present.

1.2 The Situation in the United Kingdoa

The usage of priaary energy in the UK is depicted in Fig.2a. Twenty years


ago the energy supply depended largely on coal with about 255 imported oil.
today the three main contributors mentioned above are important. Gas now
accounts for about 255 of the supply and oil exactly one third according to 1983
figures (1). The projection shown indicates that these proportions are not
expected to alter significantly in the future. Thus it can be seen that the UK,
like the rest of the world,will be depend Kit on hydrocarbon extraction at least
well into the next century. As far as the UK i9*concerned, all of these
12.5-,
WorSd Energy Demand
Oil
Equivalent
10.0-
31%

7.5-
COMMUNIST -'
24%

5.0-

1965 1970 1975 1980 1985 1990 2000

Fig.Ka)

12.5 Billion
lons/yar
World Energy Supply
Oil
Equivalent 10%
10.0- NUCLEAR

7.5- HYDRO* 28%


OTHER
COAL

5.0 19%
GAS

2.5
r
SYNTHETICS
47% OIL 31%

1965 1970 1975 1980 1985 1990 2000

Fig.1(b)
KO-ilUMnuxui UK Primary Energy Supply

Fig.2(a)

UK Oil Production Capacity


Thousand Actual t Propctod
Drris I
aa* '

Fig.2(b)
SI 15 SO 95 2000
*filwTMM of ptoauciion capacity mM by UH Ottthon Qprutor$ AtsociMtiot*. 1961

UK Oil Demand by Use


IMMon Acluai PfO)IId
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1
IMO
VMikM fee 80
rim

K 90 20OO Fig.2(c)
resources are offshore, nainly in the North Sea off the north east coast of
Scotland and consequently offshore engineering including sub-sea pipelines will
be important for some time to come.

Considering the North Sea oil supply position specifically, one can see
from Fig.2b that there has been a rapid build up in supply over the last 10
years or so which will reach its peak shortly. This estimate made in 1981 by
the UK Offshore Operators Association is perhaps a little optimistic but largely
gives the correct impression. It leaves a large gap (the hatched area) if oil
demand presumed fairly constant is to be satisfied. The official Government
position on oil (2) is that it does not see the need to maintain self sufficiency
because of access to the international market but that the bulk of the demand
should be supplied from indigenous sources. Thus future production will come
from two broad sources: first, fields already on stream or currently under
development, and second, fields not yet under development or not yet discovered.
Output from the fields presently producing or under development will not allow
self-sufficiency to be maintained past the end of the 1980's, with capacity ther
decreasing rapidly to about half of demand by the mid-1990's.

The oil demand by use is also relevant and this is shown in Fig.2c. Two
striking things here; first, one can see the dramatic drop in the use of oil with
the crisis and price escalation in the early seventies; secondly, there is a
large requirement for heating which is absent in warmer climes. The picture
with gas is similar. Initially the gas consumption was entirely met from
manufactured Town Gas. Then, as with oil, there was a dramatic build up from
the gas fields in the southern north sea and there is now a contribution from the
fields further north. However, as with oil the production from present fields
will peak and decline in the next year or two leaving again a shortfall to be
found if the demand is to be satisfied.

In the UK therefore, if the expected demands are to be met, even with some
importation of fuel, there will need to be investment and associated activity to
get the profiles correct. It is confidently predicted that about 40 to 30 billion
dollars (American) will be invested offshore in the UK by the turn of the century.
Where there are large platforms already in the vicinity it is anticipated there
will be a tendency to use sub-sea completion units with pipeline tie-ins to the
platforms. Figs.3 and 4 illustrate the configurations that may arise as typified
by the Shell/Esso Northern North Sea Complex and an underwater manifold. These
may serve to highlight the importance of pipelines and pipe section construction.
Northern North Sea pipeline systems
("North Sea Fields - Facts and Figures", Shell UK Magnus
Exploration and Production Second Edition 1982).

211/18
(proposed)

urchison

Fig.3(a)

Thistle
The Brent Area Complex (BNOC Group)

Cormorant North
(Shell/Esso) Dunlin
(Shell/Esso
Conoco Murchison
Cormorant South Group) (Conoco Group)
(Shell/Esso) D
C
95mtoSullomVoe
Terminal
Hi
u ^--^ (Amoco/ Brent
Shetland^. Group) (Shell/Esso)
Is. "

280m tc St. Fergusjefminal


M<nutVaivs t y j
T<mpUl>SlTuctui E l

> 3-Tn.HMdnSFWnM HidmlKAonuBu!uoiUnil& 1 1


1 Chamal ImrctxiPdMg* > '
Chok*AS Spools

TmpiaW Chnstmu I n Fv3


Hydwlc VMw & Dmtte L
q '

Fig.4 Underwater Manifold Centre

tensioner

Fig.5 Laybarge laying technique


Already in the north sea there are many installed oil and gas pipelines,
s o w of which are quite long (up to 4.0 km). More short lines will be
installed and the continued supply of oil and gas will depend on the integrity
of these pipelines.

2. Pipeline Damage and Buckling

Various techniques are available for laying pipelines. The most common
method adopted for deep water is froir 3 laybarge (although there are other
methods available). This entails we.7 .ing single lengths of pipe together on
the laybarge to form a continuous line which then adopts an elongated S-shape
between the barge and the seabed, as shown schematically in Fig.5. The bending
of the pipe in the overbend region is controlled by a 'stinger', while tens-
ioners on the barge are used to limit the bending in the sagbend region. The
stinger is a large articulated structure and can typically be 120 m long by
ZOO m radius. A view of a pipe and stinger is shown in Fig.6. It will be
apparent that, in addition to the continuously varying forces due to wind,
waves and current, the line is also subjected to severe bending moments and
tensile forces as a result of the laying process and external pressure due to
the water depth. While the loads on the pipeline are normally controlled
within acceptable limits, local buckling of the line during laying is possible.
It has been reported (3) that in the majority of cases damage is generally
caused by an operating error or misjudgement. Potential sources of damage are
backing-up of the laybarge or slippage of anchors. Also, if the sea becomes
too rough to allow laying to continue then the line has to be abandoned on the
seabed and recovered later. Experience has shown (3, 4) that there is a greater
chance of damage occurring during these latter two operations than during
normal laying. However, even when the pipeline is on the sea bed it may still
be at risk due to the effects of mud slides or through a collision with trawl
boards. As many of the problems encountered during pipe laying are intensified
as the water depth increases, there is likely to be a greater probability of
damage occurring as the search for oil and gas moves into more hostile envir-
onments.

Local buckling is a serious problem since the damaged section has to be


replaced at considerable cost. This cost will be greater if the buckle is of
the 'wet' type due to tnt time spent in dewatering the line. However, perhaps
more important, is the possibility of a propagating buckle which is potentially
disastrous given sufficient water depth. This latter type of buckle can
Fig.6(a) End view of stinger and pipeline

Fig.6(b) End view of stinger or pipeline


10

originate from localised damage and is driven along the line solely by the
water pressure leaving severely flattened pipe in its wake. As will be apprec-
iated, the unfortunate nature of this phenomenon is that, once initiated
propagation will continue until the buckle encounters an obstruction on the line
or reaches shallower water where the pressure is less than a critical value
called the propagation pressure. This threshold value is the-lowest pressure
which can sustain movement of the buckle-and, it should be noted, is well
below the pressure required for initiation.

The propagation pressure is nearly an order of magnitude less than the


classical buckling of a circular cylinder, i.e.

where E is the elastic modulus, v is Poisson's ratio, t is the wall thickness


and d the outside diameter of the pipe.

The term 'propagating buckle* was coined by Johns et al (5) who observed
the phenomenon during combined bending/external pressure ";ests on small
cylindrical tubes.

As it is not always possible to prevent the formation of a propagating


buckle, the consequences are serious enough to justify precautionary measures
aimed at restricting the amount of damaged pipe if such a buckle does occur.
It may therefore be necessary to incorporate some kind of arresting device into
the pipeline. Various different types of arrestors are used; for example, they
may be sleeves or coils of bar placed around the outside of the line, thicker
sections of pipe welded into it or pigs temporarily located inside it during
the laying process. Each type has its own particular advantages and disadvan-
tages in terms of cost, effectiveness and ease of application.

Buckle arrestors are now a common feature of lines laid in deep water and
so, in addition to being able to evaluate the propagation pressure of a pipe,
the pipeline designer requires some means of determining suitable dimensions
for the arrestors which will be used to protect it. At some pressure above
that required for propagation the arrestor itself may collapse thus allowing
the buckle to proceed along the pipe. The highest pressure at which a parti-
cular arrestor can contain a propagating buckle is usually called the crossover
pressure.
11

3. Program of Work

The writer's attention was drawn to the buckling problem by BP (Trading)


Ltd and under their sponsorship a iarge scale test facility was constructed to
test aodel pipes under conditions of combined external pressure and/or external
bending. The test facility is still in use and consisted essentially of a
horizontal cylindrical pressure vessel with a (practically) full bore demount-
able end; it is 7 long x 1 m diameter approximately and designed to take
pressure equivalent to about one kilometre depth of water. In addition a pair of
hydraulic rams were externally mounted on the longitudinal axis and up to 20
Tonnes load can be applied via pushrods and glanded nozzles. A series of tests
were carried out on two model tube sizes 120 mm and 170 mm to give a range of
diameter to thickness in the range 20 to 35. This represents a scale factor of
perhaps 5 on full size. The material was not modelled however, and X65 pipe-
line grade material was used at least for the main tests. The program was in
three phases.

(1) Bending Pressure Buckling: The aim here was to map out combinations
of loading which caused collapse.
(2) Propagating Buckling: After the above or some artificial damage the
pressures to sustain and propagate buckles were established.
(3) Arrestors: Different geometries of arrestor were assessed against
their crossover pressures.

The results of the test program were completed 3 or 4 years ago but cannot be
reported here.

A parallel development on the theoretical side will be described which


will serve to illustrate and illuminate the buckling behaviour. A review of
the literature on all of the above aspects has been given by Steel and Spence
(6).

4. Bending Pressure Buckling

Before considering the combined loading it is worth recording that with


bending loading alone it is difficult to buckle a pipe without large permanent
strain. Typically in bending plastic strains of b to 10% longitudinally can be
induced without any noticeable loss of circularity. When external pressure is
also present there can be a sudden dramatic collapse of the cross-sectional
12

shape and the initially circular shape ends up in a dog-bone shape.

Some elastic plastic small displacement calculations were done initially


(7) to obtain the moment-curvature response. It transpires that if the elastic
plastic constitutive relation is assumed to be bi-linear (linear work hardening)
then it is fairly easy to derive suitable equations to describe the problem.
In fact the bi-linear representation is quite a good approximation for pipeline
grade material.

Fig.7 shows typical results for various different parameters indicating


the effect of the radius to thickness ratio, the pressure level relative to
yield and the tangent modulus value. In practice during test the agreement
between theory and experiment is good but at some critical load or curvature
there is a sudden unstable implosion of the cross-section. To predict this
point theoretically would require large displacement theory which is not yet
available. In (8) an approximate expression is derived for critical curvature
but only for perfectly plastic behaviour.

5. Propagation Pressure

Of course the pressure to initiate or start the buckle running may be in


excess of the propagating pressure. If the buckle is not initated by the
bending pressure interaction described above'it may be initiated from some
damage to the pipe. In the former case it is probably prudent to assume that
the pressure at initiation (due to bending) will be close to the propagation
pressure. The latter situation is more complex and warrants more attention.
For locally and severely damaged pipe the initiation due to pressure alone is
typically 25% higner than the pressure to subsequently propagate the buckle.
The presence of a concrete coating may influence the behaviour. In all of the
work described here no uenefit has been assumed for the coating on the basis
that it could in practice have reduced effectiveness due to cracking.
Determination of the propagation pressure is of practical importance as it
defines the maximum water depth in which a particular line may be laid with no
danger of a propagating buckle forming even if the line is subsequently
damaged.

5.1 Rigid Plastic Analysis

While a substantial quantity of experimental results are available,


especially on small scale models, relatively little theoretics! work on buckle
125

0 2 4 6 S 10

M i = 15, -= 130, f- = 461.5


nr'to

6 8 10 12
Extreme fibre strain 10s

~ = 15, | t - = 60, - ^ = 461.5

6 10 12
Extreme fibre itrain .10*

Fig.7 Moment versus extreme fibre strain


14

propagation has been published in the open literature. Palmer (9, 10) produced
a simple analysis for the propagation pressure, P , based on a collapsing ring
section giving

!E . - rt-
o " *
where o is the yield stress of the material and r is the outside radius of the
o '
pipe. Different collapse modes were postulated but it was demonstrated that
the mode shown on Fig.8 produced the lowest propagation pressure.

It is assumed that four plastic hinges develop, dividing the cross-section


into equal quadrants. The quadrants themselves remain rigid during collapse
and all deformation is therefore concentrated at the hinge points. If one
examines the tangent at the hinge points it can be seen (Fig.8b) that the
rotation at each hinge .s 90 so that the internal energy dissipated in the
hinges is ( 4 M Q ir/2) where N Q is the fully plastic moment (O Q t a /4). The change
in area during collapse is easily seen to be the square area in Fig.8b namely,
2r* so that the external work done is the pressure multiplied by this area.
Equating the energy dissipated to the work done gives the result above.

Typically r/t values lie in the range 10 to 25 and with a representative


steel such as X65 with a yield of 450 MPa critical water depths of about 70 to
350 m are indicated. The rigid plastic result is attractive because of its
simplicity but it has been found in practice that it tends to underestimate the
actual pressure. Although this is conservative for design there is some
incentive to improve the analysis. The assumptions inherent in the simple
analysis are discussed in (6).

5.2 Strain Hardening Analysis

It was decided that one of the more important assumptions in the simple
analysis was the condition of perfect plasticity. Accordingly an attempt was
made to include strain hardening. This is described in detail in (11) and also
in (6) where a rigid linear strain hardening model is used. In principle the
analysis may be conducted with a nonlinear hardening model but ss stated above
the linear hardening is quite a good approximation for pipeline grade material.
The consequences of the introduction of strain hardening into the analysis are
twofold. Firstly, there is an obvious increase,^ the quantity of internal
energy dissipated as the stresses in the material can attain levels above the
5

o-
\ y Plastic hinge

Fig.8 Rigid perfectly plastic collapse model

Fig.9 Theoretical collapse profiles and experimental comparison


16

yield stress. Secondly, the plastic regions are no longer concentrated at hinge
points but spread from these points to cover finite segments of the tube cross-
section. This produces a more realistic collapse model as demonstrated by Fig.9,
which shows several stages in the theoretical collapse profile together with an
experimental comparison.

In the deforming ring section the relationship between the bending and
the change in curvature at any section is taken as:

M< M , K = 0

M > M , K = (M ~ V

A quadrant of the cross-section may be considered to be composed of three


parts as shown on Fig.10. BC is rigid with the bending moment everywhere less
than M while the other two, AB and CD, are deformed and plastic with the bending
moment everywhere greater than M . The sections may be analysed as if they are
elastic but with a reduced modulus E,. The present method involves determining
the shape of the pipe cross-section during collapse. Effectively this only
requires a knowledge of the geometry of the plastic regions since the remainder
of the cross-section is assumed to be rigid. The bending moments in the plastic
regions now vary continuously as the tube collapses. Thus, the shape of the
plastic regions and the bending moments must be determined at several intermediate
stages during collapse. Once the shape of the collapsing sections is known, the
total internal energy dissipated during collapse can be evaluated. The shape of
the most collapsed section allows the change in cross-sectional area to be found
and hence the external work supplied. The propagation pressure may then be
found, as before, by equating internal and external work. The procedure for
finding the geometry of side hinged will be briefly outlined. It consists of
approximating the centre-line by a set of elements composed of circular arcs.
The elements are tangential to one another at the points of intersection, as
illustrated on Fig. 11 which shows, as an example, the sub-division into four
elements.
':i B *2H

Side hinge Top hiitfe

Fig.10 Plastic hinge models

Fig.11 Detail of hinge elements


18

From the geometry of the element we get:

1 "I 1
r, = 7 * r

r i i-1
i.
1 = r. COSY - I Si)
J - C O S ( Y - B,
L j=1 j=1 J

where M is the average bending Moment on the element (minus M ), r is the


original radius of the circular tube, and the other symbols are as defined in
the figure. From Fig.10 the average bending moment M'. can be expressed in
terms of the applied loads as:

, . p [(a. + ^; +(c.
where

a. = h. + h_ + .. h. .

c
ii = V1 + VV
22 *

Solving for H^ gives, on rearrangement and non-dimensionalisation:

X'
a P
i 2H c i ip

where
x. = 8in(Y -

= COS(Y - J ^ Bj) - COS(Y - J ^ Bj)


19

This cubic in h./r may be solved for any element given values for the
pressure P, end slope y, and subtended angle 8.. The forces P and P_H may be
found from equilibrium of the cross-section (Fig.10) and are:

in * L

H
P 2 v = Pr(cos y + sin 6 + 1 )

where H. is the horizontal length of the top hinge.

The above equations allow the geometry of the side hinge to be determined.
The analysis of the top hinge follows along broadly similar lines to that of the
side hinge and similar equations result. Further details are given in (11).

The determination of the geometry is required for all elements (n) and for
each increment of collapse (m). The energy dissipated during the collapse
process is then found from

1
.1. "

where M is the average bending moment in each element (including M ), i is the


element number with n elements in each hinge, 1 - 1 and 1 refer to the sections
at the beginning and end of an increment, respectively, for m collapse increments,
and K is the change in curvature over the particular increment.This equation is
the additional energy dissipated by the tube as a result of the consideration of
strain hardening. We still have to add the energy dissipation due to the
rotation at the end of the hinges. At the final collapsed position this is:

U 2 = 4M o ( Y + i)

The shape of the most collapsed section also allowed the overall change in
cross-sectional area and hence the external work to be calculated. Equating
internal and external work produced a derived value for the propagation pressure.
As this value was normally different from that which was initially estimated, the
whole process was repeated until successive derived pressures were sufficiently
close. A summary of the procedure is outlined in Fig.12.
20

1. Given E T /o o , t/r, Guess P_/o

2. Subdivide hinge areas (n) elements

3. Assume several collapse increments (m)

4. Evaluate the geometry of each element at each collapse


increment

5. Evaluate the energy dissipated over the total hinge


length and over the collapsing section including the
plastic hinge energy (U)

6. Evaluate the change in area (5A) and hence the external


work done WD = P A

7. Equate energy and the work done to evaluate P

8. Compare the results with the original guess and iterate.

Fig.12 Summary of approach for strain hardening model.

25

20

15

10

10 15 20 r 25

Fig.13 Theoretical propagation pressures


21

5.3 Propagation Pressure Results

A large number of results were obtained fro the computer program and an
attempt was nade to fit a single expression to the for design purposes. The
resulting expression was:

0.35 E T 0.12]
2.07(|) (^) j

For r/t ratios between 8 and 25, at Ej/o ratios between 0 and 8, the
maximum difference between the equation and the actual values from the analysis
was approximately 3 per cent. The form of the expression was chosen so that it
reduces to that for the rigid plabcic analysis when C. = 0. The theoretical
strain hardening propagation pressures are shown in Fig.13 for a range of
radius to thickness ratios and for E./o values of unity and eight which are
representative of pipeline material. The rigid plastic results are also shown.
In (11) it is shown that the strain hardening theory is in fair agreement with
experimental results from several sources and also with an empirical relationship
derived in (12).

5.4 Subsidiary Information

The method of solution here allows a great deal of information to be


derived about the progressive collapse of the pipe cross-section. The shape of
the collapsing section can be followed as in Fig.9 and typical results relating
to the development of the plastic zones are given in Fig.14 end Fig.15. The
first shows the hinge length variation during collapse and the second gives the
curvature change at the centre of the hinges.

The length of each hinge, with respect to the tube wall thickness,
increases with increasing r/t. Despite not being immediately obvious, because
of the non-dimensionalisation the actual length of either hinge, for a particular
radius, is greater in thicker than in thinner tubes. In addition, as might have
been expected, the hinges become longer when the strain hardening modulus
increases.

The high growth rate of both hinge regions at small deflections demonstrates
that one of the main effects of strain hardening is to quickly spread the
deformation over a finite length of the section, instead of being concentrated
Hingt

C3} it^gti,
S 2-3

hmgt'

1 M 3 O-i. 02 0
6
r

Fig.14 Variation of hinge length

' '

Fig.15 Variation of curvature change


23

at points, as in the perfectly plastic solution. The finite lengths result in


the rounded corners on the cross-section which are evident ac all stages during
collapse. The side hinge after rapid development to a length several times the
thickness tends to remain constant.

Perhaps the most important result can be een in Fig.13 where the theory
suggests that a small amount of strain hardening will result in a relatively
large increase in the propagation pressure over that predicted by the perfectly
plastic analysis. One reason for this behaviour is thought to be a consequence
of the large hinge lengths which occur even at low values of the tangent modulus
- for example a side hinge length of OAt for Ej/a = 0 . 1 . These pruduce
fairly large increases in the theoretical amount of internai energy dissipated.
Further increases in the tangent modulus produce proportionately smaller increases
in hinge lenths. In addition, it can be shown that, as the material is now
stiffer these longer plastic zones will be accompanied by smaller curvature
changes and stresses at any point. As a result there is a correspondingly small
increase in the internal energy dissipated. Hence the rate of increase of
propagation pressure with tangent modulus gradually diminishes. The behaviour
can perhaps be best illustrated by reference to Fig.16 where the propagation
pressure is plotted directly against the tangent modulus. Even low values of
E, practically doubles the pressure; thereafter a ten fold increase in E- only
produces a 30% increase. Note in passing that the elastic modulus to yield
ratio is about 500.

The influence of the various simplifying assumptions in the analysis have


been discussed in (11) and will nut be repeated here. Comparisons of the final
deformed shape showed good agreement between experiments and theory although
the final curvatures at the hinges were sometimes a little different. Attempts
were made to measure the extent of the plastic hinge regions via hardness
measurements (.13). This required special techniques and subsidiary investigations
before confidence could be established in the experimental determination. For
example, it was established that where the material had been strained in tension
through yield there was 3 minimum hardness level at the plastic boundary. This
allowed sensible judgements to be made about the extent of the hinges even where
the hardness measurements exhibited considerable scatter. A typical hardness
survey through the hinge regions is given in Fig.17 where the side hinge has
been in tension on the outside surface. In the case shown the experimental top
and side hinge lengths were 31 mm and 22 mm respectively compared with 34 mm
and 18 mm theoretically.
24

2-2

1 ia
l4 o o (i)
r

1-0
O 2 I. 6 I W 12

Fig.16 Influence of tangent modulus on propagation prest

VRN.
lit

IX

e M N 130 m 14* W
M argni.f MM

Fig.17 Hardness variation through plastic hinges


25

6 Buckle Arrestors

Although buckle arrestors cannot prevent the formation or a propagating


buckle, they represent the final defence against its catastrophic effects as
they can restrict the aaount of damaged pipe to an 'acceptable' length. What
length is regarded as being acceptable requires a decision by the pipeline
designers based on the costs involved and the probability of a propagating
buckle occurring. Typically the spacing between adjacent arrestors has been of
the order of a few hundred metres.

There are several types of arrestor which may be used. The most common
are the sleeve type, the heavy walled cylinder (welded into the pipe), the
welded ring and the spiral arrastor. The simplest and most convenient type is
the sleeve arrestor. These may also be clamped together in two halves to
simplify installation. Usually they are located with a small gap which is
filled with a grouting material such as concrete or bitumen. Helded-ring
arrestors are thick rings which are welded to the outside of the pipe rather like
slip on flanges. A newer type of arrestor, the spiral arrestor, is formed from
a rod which is tightly coiled around the pipeline for the required number of
turns. To secure the coil in position, the ends may be welded to the pipe or to
the previous complete turn.

6.1 Heavy Walled Cylindrical Arrestors

As this type of arrestor is simply a thicker section of pipe then the


collapse mode will be similar to the normal 'dog-bone' mode of the line. There-
fore that the crossover pressure of this type of arrestor would be equivalent to
the propagation pressure of the arrestor piping but with the appropriate arrestor
dimensions and material properties used instead of the actual pipeline properties.
This would be the case for either the rigid plastic behaviour or the strain
hardening model depending on which model was more appropriate for the arrestor
material. For example, if the arrestor was mild steel it would be prudent, to
use the rigid plastic results.

As previously discussed this model neglects all longitudinal effects and


hence shows no variation in crossover pressure with arrestor length. In effect
the model represents the situation where the buckle is propagating entirely
within the arrestor, i.e. for a long arrestor. It should therefore give the
theoretically highest attainable crossover pressure for an arreetor of particular
26

cross-sectional dimensions and Material properties. Short arrestors might then


be expected to have crossover pressures wtuch are less than that given by the
theory. The effect of arrestor length is discussed in (6) in the light of
available experimental evidence and it is shown that the propagation pressure
of the basic pipe and that of the arrestar itself bounds th results of variable
length. The relationship is nonlinear and fully effective when the length is
about 6 diameters. In the absence of other information it is suggested that the
effectiveness of the length could be approximated by:

P P +
CH = P <> (PC - V
where * is the length of the heavy wall arrestor, P is the appropriate crossover
pressure of the "infinite" length arrestor and P is the propagation pressure of
the main pipe. In fact the heavy Nailed cylindrical arrestor is not commonly
used because of t. inconvenience of Melding it into the pipeline.

6.2 Sleeve Arrestors

The sleeve type arrestor in a deformed position is shown schematically


in Fig.18. The logical extension of the rigid plastic model is also shown. In
the latter case the arrestor is assumed to deform as two changing but circular
arcs pivoting about two plastic hinges. The extra energy dissipated results in
the higher collapse or crossover pressure:

where Y. and T are the yield and thickness of the arrestor.

However the strain hardening model can be extended to include the sleeve
arrestor in exactly the same way as before. In this case four plastic zones
were assumed to form around the arrestor cross-section due to the effects of
strain hardening. The resulting profiles, at an intermediate stage of collapse,
are illustrated on Fig.18c. The gap, g, in this figure is assumed to be main-
tained by a filler material. By implication two of the properties of this filler
material are then, that it is incompressible and has no resistance to bending.
These assumed properties are thought to be reasonably representative of the real
situation where, for example, concrete is used to fill the gap. A numerical
procedure again had to be employed to obtain a solution and so, for convenience,
11

(a) Actual

(b) Rigid plastic model

(c) Strain hardening model

Fig.18 SJeeve arrestors in normal collapse mode


28

a single expression was fitted to a large number of computer results i.e.

P Y *
^ = 1 + 0.82 () 4)

Although this is similar to the rigid plastic result above it must be


appreciated that in this case the value of P is that from the strain hardening
analysis. The analysis allowed the effect of gap size and the tangent modulus
. of the arrestor material to be examined. Neither of these had a strong
effect and so for simplicity they have not been included here. Typically a
drop of less than 1S in P was noted for E/v dropping from 7 to 1 and a
reduction of less than 35 when g/t increased from 0.5 to 2.

Again this takes no account of arrestor length and gives an upper bound.
One may obtain an estimate of the length effect by expressing the arrestor length
as a fraction of the normal buckle transition length. The relation is quite
complex and discussed in (6) but is not as nonlinear as the empirical approx-
imation given for the heavy walled arrestor.

6.3 Limitations of Sleeve Arrestors

If a sleeve arrestor is strong enough to resist the ovalisation of the


deforming pipe it is possible that the mode f buckling of the pipe will change
from the oval or dog-bone mode to a U shaped mode. This is shown in Fig.19 which
shows that it is possible for a buckle to pass through an arrestor without
deforming the arrestor. A higher pressure is required to support this type of
buckle. This change in mode effectively limits the usefulness of the simple
sleeve arrestor. Using another simplified model for the collapse of the pipe,
Palmer derived an expression for the pressure required to deform the pipe in
the U-shaped mode, ?Q (rigid plastic):

P *
fo - 4'
i.e. independent of the arrestor material and dimensions. However, test results
again indicated that this expression was a considerable under-estimate of the
measured pressures and some empirical relationships (6) have found values two
or three times in excess of this prediction. This was thought to be, partly, a
consequence of the reasons given previously and also thst, similar to the
initiation of a propagating buckle, a higher pressure is required to alter the
29

arrestor

(a) U-shaped collapse mode

(b) Flip flop behaviour


Fig.19 Limit of efficiency of sleeve arrestor
collapse mode of the pipe. During propagation the pipe will exhibit a flip
flop behaviour, collapsing in the flattened form outside the arrestor and
switching to the U-shaped form within the arrestor. (See Fig.19b).

7. Buckle Propagation Speed

In most of the experimental work available, water was used as the sole
pressurising medium. Due to the size of the pipes relative to the pressure
vessels in which they were tested, a pressure drop accompanied initiation of
the buckle. Subsequently the speed of propagation was extremely slow because
water had to be continually pumped into the vessel to replace the decreasing
volme of the pipe. In the real environment, on the seabed, there will be no
pressure drop. Instead the pressure would be maintained and if the value was
above the propagation pressure, the buckle could then propagate at high speed
along the pipe.

The motivation for investigating the dynamic aspects of buckle propagation


is not simply to enhance understanding of the phenomenon but because of the
possible effects of a moving buckle on the effectiveness of buckle arrestors.
The dynamic effects resulting from the arrest of such a buckle may adversely
affect the strength of an arrestor. Mesloh et al (14) conducted tests with
water and also with air as the pressurising medium and found no measurable
difference between the quasi-static and the dynamic tests. The important
conclusion was reached that a propagating buckle has little inertia associated
with it and arrestors could therefore be designed from static considerations
alone. There is some evidence that dynamic crossover pressures may be greater
if there is a change in the mode of buckling.

The present author, with a colleague conducted tests to measure the


propagation speed in (relatively) thicker tubes and also made a first attempt
at the development of an analytical expression for the speed of the buckle. The
analysis represented a very much simplified version of the complex dynamic and
hydrodynamic effects which are actually present and essentially was based on a
simple energy balance. The resulting expression for the speed of the buckle (6)
did not compare well even in form with an expression suggested in (14) and the
experimental results were roughly midway between. This is an aspect which merits
more attention. Suffice to say that the speed of propagation is high typically
being of the order of 100 m/s or greater de ending on the water depth.
8. Postscript

Even as this paper is about to be printed the writer has received a


recent paper (15) by a colleague which also attempts the buckle propagation
problem with a strain hardening model. In this case both a linear hardening
and a Ramberg-Osgood power law hardening model has been used. The analysis
assumes that a final cross section can be approximated by 3 sets of circular
arcs, analogous to the theory summarised herein to the extent that the final
plastic hinge areas are taken to be of constant radius. This simplifies the
analysis but imposes a geometric constraint on the deforming section which may
be considerable. This author has found that a similar geometric restraint on a
different inelastic problem gave rise to poor bounds. A preliminary comparison
between the linear hardening theory in (15) and the work in (11) indicates that
there may be significant differences. For example when E^/a is of order unity
(15) predicts very little hardening effect for normal r/t values (indeed the
results can be marginally lower than Palmers). For higher values, say E T /a = 10
1
o
the effect of hardening in (15) seems about 50% of that found in (11). The
power law results are not so easy to compare directly but it seems that in that
case also, small amounts of strain hardening (high values of the exponent in
the power law) do not predict a significant increase in the propagation pressure.
It will be interesting to see further detailed comparisons and to clarify the
differences in these analyses.

9. Conclusions

A number of aspects of sub-sea pipeline behaviour have been discussed and


some attempt made to quantify the buckling characteristics. Essentially there
are three areas of interest. There is the combination of circumstances and
loading which may give rise to the initiation of buckling. After initiation
from this or any other cause there is the possibility of the buckle propagating.
If it does, the designers concern is to have suitable arrestors in the line to
stop the buckle. If this takes place the sequence of events is fast and there
is no time to think about the problem at that stage. An approximate analysis of
the buckle propagation pressure and the capability of sleeve arrestors has been
outlined and the importance of the strain hardening characteristics of the
material emphasised. Much remains to be examined or improved. The preamble on
the future energy scene indicates that the role of hydrccarbons will be a stron
one well into oext century and consequently the design of sub-sea pipelines wil
continue to interest researchers for some time to come.
32

10. REFERENCES

1. Anon. "United Kingdom Energy Statistics 1984" Government Statistical


Service Department of Energy. Also Esso magazine Winter Supplement
1982/83.

2. Anon. Proof of Evidence for the Sizewell 'B' Public Enquiry, Department
of Energy DEN/P/1, October 1982.
3. Strating, J., A survey of pipelines in the North Sea incidents during
installation, testing and operation, OTC 4069, 1981.
4. Walker, D B L., A technical review of the Forties Field submarine pipeline,
OTC 2601, 1976.
5. Johns, T G et al., Inelastic buckling of pipelines under combined loads,
OTC 2209, 1973.
6. Steel, W J M., Spence, J., The buckling of sub-sea pipelines, Developments
in Thin Walled Structures - 2, Applied Science 1984.
7. Tay, C J., Steel, W J M., Spence, J., The inelastic response of pipes
under external pressure and bending, In Conf, March 1983, University of
Strathclyde, "Behaviour of Thin Walled Structures", Applied Science 1984,
pp 313-328, Ed. Rhodes J and Spence J.
8. Stark, J W B., De Winter, P E., Plastic design of submarine pipelines,
Ibid, pp 287-312.
9. Palmer, A C , Technical and analytical apsects of pipelaying in deepwater,
Joint Conference on Pipelining in the North Sea, London, April 1975,
pp 6-11.
10 Palmer, A C , Martin, J H., Buckle propagation in submarine pipelines,
Nature, 254, 1975, 46-8.
11. Steel, W J M., Spence, J., On propagating buckles and their arrest in sub-
sea pipelines, Proc. I. Mech. E. 197A, 1983, 139-47.
12. Kyriakides, S., Babcock, C D., Experimental determination of the propagation
pressure of circular pipes. ASME paper 82-PVP-2, Pressure Vessel and
Piping Conference, Orlando, 1982.
13. Steel, W J M., Spence J., On the use of hardness tests to estimate the
extent of plastic deformation, Strain: BSSM, in press.
14. Mes1oh, R E., Johns, T G., Sorenson, J E., The propagating buckle,
International Conference on the Behaviour of Offshore Structures (BOSS'76),
2-5 August 1976.
15. Croll, J G A., "Buckle propagation in marine pipelines". To be published
OMAE 1985.
ANAIS 3* SIMPOSIO BRASILEIRO PROCEED.NGS
SOME TIBULAES E VASOS DE PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N ? 2 PP. 3 3 - 5 5

A SURVEY OF END CONSTRAINTS IN PIPING ELBOWS

G. Thomson
Torch Technical Services
Motherwell, Scotland - U.K.

J. Spence
Department of Mechanics of Materials
University of Strathclyde
Glasgow, Scotland - U.K.

SUMARIO
Uma reviso das informaes disponveis sobre a influncia
das restries de extremidade sobre o comportamento de tubos cu
vos apresentada. Tanto flange quanto terminaes tangentes so
considerados. O pouco espao disponvel impede uma apresentao
detalhada, porm pelo menos uma das contribuie de cada autor
considerada e os trabalhos mais importantes so examinados.
claro que com exceo da flexo no plano investigaes adicio
nais so necessrias.

SUMMARY
A review of the available information on the influence of
end constraints on the behaviour of smoothe pipe bends is pre-
sented. Both flange and tangent pipe terminations are considered.
Space precludes a comprehensive review but at least one of each
authors contributions is considered and all the major works are
examined. It is clear that except for the case of in-plane bend-
ing loading, further work is necessary.
34

1. Introduction
With current trends in the petro-chemical and power
industries towards higher operating temperatures and pressures,
problems associated with the design and safety assessment of
pipework systems have become increasingly complex. Within such
systems, the importance of smooth pipe bends (figure 1) is well
established as they can c o n t r i b u t e significantly more
flexibility tha; an equivalent length of straight pipe thereby
helping to reduce reactions at the ends of pipelines due to
thermal or seismic movements.

In 1911, KARMAN[11 published the f i r s t theoretical analysis


of smooth curved pipes under in-plane bending, which
demonstrated conclusively that curved tubes were inherently
more f l e x i b l e than beam theory would predict. He postulated
that the increase in f l e x i b i l i t y was due to the initially
circular pipe cross-sections tending to ovalise when an
external in-plane bending moment was applied (figure 2 ) . By
employing trigonometric series to describe the pipe
deformations together with an energy analysis, he was able to
quantify the additional f l e x i b i l i t y of the pipe bend in terms
of a f l e x i b i l i t y factor, which can be defined by,

The end rotation of a bend under a given load


K = The end rotation of a similar length of straight
pipe under the same load

Flexibility factors from a Karman type analysis are given


in figure 3 where i t can be seen that pipe bends can easily be
an order mo. e flexible than might be expected from beam theory.
Following the early work of Karman, numerous authors attempted
to confirm or improve the values for the f l e x i b i l i t y factors
with varying degrees of success. Many publications appeared
which extended the range of solutions to other loadings such as
out-of-plane bending, demonstrating broadly s i m i l a r results.
Secondary creep was also examined by one of the present
authors [2] showing f l e x i b i l i t y factors for creep deformation
rates could be several orders higher than the equivalent Karman
f l e x i b i l i t y as shown in figure 1. Most of the above work has
been extensively reviewed elsewhere and w i l l not be expanded
35

further here.

Until relatively recently, most of the analytical work or


curved pipes made the fundamental assumption following Karman
that deformations and stresses were constant along the length
of the bend and independant of the subtended angle of the bend.
Essentially this approach treats bends as isolated components
with no terminal connections. When a bend is part of 3 real
piping system the natural ovalisation is constrained by the
connections. This affects the flexibility to a greater or
lesser extent depending on the type of end constraint. For
example straight pipes of similar thickness (tangent pipes)
welded to the ends have similar meridional stiffness to the
bend and therefore cause less restraint than heavy flanges
attached directly to the bend. In .he following a brief review
will be presented of publications which have contributed to the
study of the effect of end constraints.

2. Smooth Pipe Bends With End Constraints

2.1 Earlv Experimental Work


In 1945, SYMONDS and VIGNESS, in the discussion to Beskin's
paper^3J f presented some experimental results which
demonstrated the importance of end effects. For their test
bend, theory without end effects predicted a flexibility
factor of 38.4 but experimentally a 90 bend with two tangent
pipes gave a flexibility factor of 32 and the same bend with
two flanges gave a flexibility factor of 8. There is no
doubting the obvious conclusion that the most severe form of
end constraint is clearly flanges and their effect is to
substantially reduce the potential flexibility of the bend.
Although the problem was recognised almost 40 years ago, the
complexity of removing the no end constraint assumption from
bend theory meant that the problem could not be easily solved
until the advent of powerful computers.

In 1951, PARDUE and VIGNESS11*1 published the results of an


extensive experimental investigation into the effect of end
constraints on short radius bends. They examined various bend
angles and radii with different end constraints under a variety
36

of loadings. Unfortunately to be concise they presented


averaged factors from different loadings, together with a range
of the extreme values. This makes some of their results
difficult to use for comparison with specific theories.
Furthermore, when examining flanges they used 12.5 mm thick
flanges soldered onto bends which already had tangent pipes.
Recent work, using f i n i t e element analysis, suggests that these
relatively thin flanges were inadequate to represent realistic
flanges. Some of the Pardue and Vigness results are given in
figure 5.

GROSS and FORD^J experimentally determined the variation


of ovalisation along a bend w i t h flanged tangents and
demonstrated the progressive decr^se away from the centre
section of the bend. In the discussion to this paper PARDUE
and VIGNESS published further experimental results and pointed
out that the maximum meridional stress factor shifted from i t s
usual position of midway between the intrads and extrados,
towards the intrads as the bend length decreased and end
constraints became more r i g i d .

In 1955, VISSAT and DEL BUONO[6i reported results from


tests on twelve 180 short radius bends with flange and tangent
constraints. However they adopted an unusual d e f i n i t i o n for
f l e x i b i l i t y factors which included the f l e x i b i l i t y of connected
straight pipes. This makes i t d i f f i c u l t to use t h e i r results
for comparison purposes, although their values are presented in
figure 5.

FINDLAY and SPENCE^ pointed out that since ovalisation


varied along the pipe, f l e x i b i l i t y would probably vary i n a
related manner. This has implications for experimental
flexibility determination since overall factors w i l l be an
average of the f l e x i b i l i t y of the bend and possibly any extra
flexibility in the tangent pipes due to enforced ovalisation.

2.2 J n i t i a l Theoretical Approaches


KALNINS, 1969, developed a numerical method for the
analysis of thin shells based on multi-segment integration and
f i n i t e difference solution of the thlT) shell equations. In
37

[ 8 ] , Kalnins compares his r e s u l t s f o r a 90 bend w i t h tangent


pipes with some experimental results and shows good comparison.
Although this method allowed end effects to be examined, i t has
not been used for a parameter study due t o the p r o h i b i t i v e cost
of running the program.

In 1970, THAILER and CHENG[95 published a theoretical


solution for 180 bends with flanged ends under in-plane
bending. They only gave results for a bend angle of 180 with
R/r = 3 but their f l e x i b i l i t i e s were only s l i g h t l y smaller than
results for bends without flanges. Examination of their theory
reveals that they assumed the shear s t r a i n in the bend to be
negligible without enforcing this condition on their
displacements. Experimentation with the theory has shown that
if they had done so they would have achieved considerably lower
flexibilities.

At t h i s point NATARAJAN and BLOMFIELD^10^ made the f i r s t


contribution using f i n i t e elements to the study of end effects.
They obtained f l e x i b i l i t y and stress factors f o r a v a r i e t y of
end e f f e c t s with a relatively wide range of geometrical
parameters. However they were unable to examine a bend w i t h
two flanges because of the difficulty in specifying the
boundary conditions at the loaded flange.

1
^ published a dissertation on flanged bends under
in-plane bending in 1973. Using a t o t a l potential energy based
theory he obtained f l e x i b i l i t y and stress f a c t o r s which he
compared with experiments conducted by himself and others.
This work was l a t e r published by FINDLAY and SPENCE1125.
However, a recent r e - e x a m i n a t i o n ^ 1 ^ of t h i s work has shown
that i t contains an assumption (the circumferential distortion
displacement was neglected), which leads to poor r e s u l t s .

In the same year IMAMASA and URAGAMI^1^ published an


experimental study of end effects under various loadings. They
compared their results with those from a f i n i t e element program
and obtained good comparisons. In the examination of bends
with one tangent and one flange they concluded that the highest
stress occurred at the flange and not at the position of
38

maximum o v a l i s a t i o n . I n t e r e s t i n g l y , the same r e s u l t was


obtained by N a t a r a j a n and B l o m f i e l d but they assumed t h a t i t
was due to some form of s i n g u l a r i t y in t h e i r s o l u t i o n and
placed no significance on i t .

A year l a t e r AKSEL'RAD (AXELRAD) and KVASNIKOV [ 1 4 ]


developed a "semi-moment" theory which they applied to flanged
benis. They gave a f i r s t term a p p r o x i m a t e f o r m u l a f o r
f l e x i b i l i t y f a c t o r which i s shown i n f i g u r e 6. This work is of
some interest because i t shows a variation in f l e x i b i l i t y with
R/r, as w e l l as w i t h bend angle and pipe parameter, X . This
work also contains two important assumptions. The f i r s t i s
t h a t d i r e c t shear s t r a i n i s assumed to be zero and t h i s is
imposed on the displacements, and the second i s t h a t the
f l a n g e s are assumed to be t h i n i . e , only r e s t r i c t i n g
c i r c u l a r i t y of t h e s h e l l a t the f l a n g e s . However the
a p p l i c a b i l i t y of t h i s work is l i m i t e d to about the same range
of pipe factors as Karmans f i r s t approximation owing to lack of
convergence of the series.

2.3 F i n i t e Element Analyses


In the following years a number of f i n i t e element solutions
were presented. WRIGHT, RODABAUGH arid THAILER [15] performed a
f i n i t e element a n a l y s i s of a tapered bend with one flange and
one tangent pipe using the MARC f i n i t e element program. They
also attempted t o use the program by K A L N I N S ^ D U t found a
number of inconsistencies in the results. SOBEL^10^ suggested
g u i d e l i n e s on the a p p l i c a t i o n of MARC to pipe bends w i t h end
effects. RODABAUGH, MOORE and ISKANDER[17] obtained a range of
results for bends with connected tangent pipes using the EPACA
f i n i t e element code.

KANO, IWATA, ASAKURA and TAKEDA18] compared the results of


the ANSYS, ASKA and MARC programs for bends with tangent pipes
| under i n and out of plane bending. O v e r a l l the s t r e s s
! comparisons were r e l a t i v e l y poor and they concluded i t was
: necessary to use h i g h e r o r d e r e l e m e n t s f o r an a c c u r a t e
analysis.
39

OHTSUBO and WATANABE191 presented a f i n i t e "ring" element


in which they used t r i g o n o m e t r i c s e r i e s in one d i r e c t i o n and
Hermitian polynomials in the other. They gave some r e s u l t s for
bends with connected tangent pipes which are included in figure
7.

KANO et al^ 2 2 ^ examined three elbow-pipe assemblies under


various loadings using the FINAS code. TAKEDA e t a l ^ 2 ^ , and
BATHE and ALMEIDA[24] proposed two further f i n i t e elements for
pipe bends with end e f f e c t s . KNEE^2-^ examined a pipe bend
with varying r a d i i using the ASKA program. There a r e now a
v a r i e t y of s p e c i a l pipe bend e l e m e n t s a v a i l a b l e w i t h i n
different codes. These were briefly summarised in [31 and a
complete review will appear shortly [44].

In 1981, MATARAJAN and MIRZAt26^ applied the e a r l i e r work


of Natarajan t o the o u t - o f - p l a n e bending of bends with end
effects. They presented a range of r e s u l t s but did not examine
bends with two flanges.

THOMAS[27i applied the STAGSC f i n i t e difference thin shell


program to bends with varying length tangent pipes under both
in and out of plane bending. His r e s u l t s with long t a n g e n t s
were similar to those of Natarajan and Blomfield.

ORY and WILCZEK^2^ presented a s o l u t i o n for i n - p l a n e


bending using the semi-moment shell theory in a transfer matrix
method. They compared some sample r e s u l t s with experiments
showing reasonable comparison.

In [29] MILLARD and RICARD d i s c u s s the a p p l i c a t i o n of a


beam type f i n i t e element in the TEDEL program to bends with
tangent p i p e s . They demonstrated good comparison with s h e l l
element s o l u t i o n s and maintain t h a t t h e i r new element i s
simpler and cheaper to use.

2.4 Recent Theoretical work


In 1978, WHATHAME2021! published the f i r s t of a s e r i e s of
papers on flanged and tangent pipe bends using a theory which
involved a s e r i e s s o l u t i o n of the governing s h e l l e q u a t i o n s .
40

He presented a range of f l e x i b i l i t y factors for 180 and 90


bends with rigid flanges or long tangent pipes showing a
definite variation with R/r which has not been evident in many
of the e a r l i e r t h e o r i e s . His comparisons with h i s own
experiments were evidently good but he has not published any
comprehensive peak s t r e s s factor r e s u l t s . Some of Whatham's
f l e x i b i l i t y factors are shown in figures 6 and 7, showing good
comparison with other major works.

In [30] RODABAUGH and MOORE examined end e f f e c t s with a


view to developing simple equations for use in design codes but
without perhaps considering the full scope of work available on
the s u b j e c t . The recommendations appear needlessly
approximate. Whatham's computer program was later used [30b]
in a comparison with the f i n i t e element results with reasonable
agreement and simple expressions for the stresses were given.

The present authors have published a number of works on the


e f f e c t s of end constraints. In [ 3 1 ] f bends with flange and
tangent pipe terminations were examined using a theory based on
the minimisation of t o t a l potential energy together with
suitable trigonometric displacement s e r i e s . Results were
compared with various experiments and most of the available
theories. Reasonable agreement was obtained with most of the
major works, showing similar parameter variations as can be
seen in figures 5,6 and 7. This work has been published in a
s e r i e s of papers, [32] on flanged bends, [33] on bends with
tangent pipes and [34] on both types of c o n s t r a i n t s , a l l with
in-plane bending loads.

recently applied this same technique to out-of-


nas

plane bending of flanged curved pipes showing reasonable


agreement with experiment and with the theory of

2.5 pmbined Loading


Combined internal pressure and in-plane bending was
examined for flanges by the present authors in [ 3 7 , 3 8 ] ,
demonstrating that f l e x i b i l i t y and s t r e s s e s can be radically
reduced when the combined loadings are applied. This work used
a simplified version of the earlier theory but produced similar
41

results in comparisons. Some typical flexibility factors are


shown in figure 8.

2.6 preliminary Results for Creep


The effect of end constraints (especially flanges) on the
behaviour of smooth bends i s obviously significant for linear
e l a s t i c analysis. Even greater e f f e c t s can be expected under
creep conditions. Fortunately the energy based methods used by
many, including the present authors, are capable of extension
into the i n e l a s t i c regime. Indeed t h a t was the prime
motivation for being involved with end constraints. THOMSON i
[38] made the f i r s t attempt to consider the e f f e c t of end
constraints under pure creep although ad hoc methods had been
previously suggested [391. He expanded the e a r l i e r work of
Spence'^J without end e f f e c t s to include flanged bends under
creep and showed that the high creep flexibility factors were
attenuated. The work has been extended by CHAN^40413 and
typical results are given in figure 9 for an n power creep law.

3. Conclusions
It i s evident from the foregoing that considerable research
has been applied to the problem of end constraints in smooth
curved pipes under various loading. Much of this work has been
focussec on the in-plane bending of flanged and tangent bends.
In the case of bends with tangent pipes, all of the main works
appear to be in broad agreement showing generally about 10%
variation throughout. However authors appear to disagree about
how these results should be applied. Some believe simple
formulae should be derived and used in the codes but others
believe for example that the differences in f l e x i b i l i t y for
attached tangent pipes i s small for most practical bends and
should therefore be ignored. However the refinements will be
important- in certain circumstances since the overestimating of
f l e x i b i l i t y f a c t o r s could have s e r i o u s consequencies,
particularly in high integrity piping such as that used in the
nuclear industry.

Of the various theoretical results available for flanged


bends, the works of Whatham^20^ and the present authors [32]
appear to give the best solutions with reasonable agreement. A
42

recent iaproveaent [42] by the authors to the work in [32] has


shown the f l e x i b i l i t y factors to be within a few percent of
those of Whatham. It should be noted that both of these
theories are for bends with rigid flanges. When real flanges
are considered as distinct from aatheaatically rigid flanges,
the overall flexibility of the bends could be somewhat higher
than the theory predicts, as was shown by the f i n i t e element
investigation in [32].

Much less attention has been devoted to other loading cases


such as out-of-plane bending or coabined loading. Undoubtedly
further work will be necessary on end constraints particularly
in the inelastic regime where the influence i s understood to be
greatest.

REFERENCES

1. KARMAN, VON T: "Uber d i e Foraanderung Dunnwandiger Rohre


Insbesonders Federner A u s g l e i c h r o h r e " , Z e i t s V.D.I. 55
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ASME, Vol 67 (1945) P A - 1 .

4. PARDUE, T.E., VIGNESS, I : " P r o p e r t i e s o f Thin Walled


Curved Tubes o f S h o r t Bend Radius". Trans. ASME, Vol 73
( 1 9 5 1 ) , pp 7 7 - 8 4 .

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Bends". Proc. I.Mech.E, ( B ) . Vol 1B (1952-53) pp 4 8 0 .

6. VISSAT, P.L., DEL BUONO, A.J: " I n - p l a n e Bending P r o p e r t i e s


of Welding Elbows". Trans. ASME, Vol 77 ( 1 9 5 5 ) , p i 6 L

7. FINDLAY, G.E., SPENCE, J: " I n - p l a n e Bending o f a Large 9 0


Smooth Bend". J. o f S t r a i n Analyst', Vol 1 , No. 4 ( 1 9 6 6 ) ,
P290.
43

8. KALNINS, A: " S t r e s s A n a l y s i s of Curved Tubes". 1st Int.


Conf. on Press. Vess. Tech. D e l f t , (1969), p223.

9. THAILER, H.J., CHENG, D.H: " I n - P l a n e Bending of a U-Shaped


C i r c u l a r Tube W i t h End C o n s t r a i n t ! . " . J r n l . Eng. f o r
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10. NATARAJAN, R., BLOMFIELD, J.A: "Piping Analysis - The Need


to Establish Correct F l e x i b i l i t y Factors f o r Bends". Conf.
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11. FINDLAY, G.E: "A Study of Smooth Pipe Bends Under In-Plane
Bending w i t h Reference t o End C o n s t r a i n t s " . D o c t o r a l
D i s s e r t a t i o n , Univ. of London ( e x t e r n a l ) , 1973.

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(1973), pp417-426.

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End E f f e c t s on S t r e s s e s and F l e x i b i l i t y of a P i p i n g Elbow
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44

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Design, (1979) pp17-28.

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Suction Bend of the Primary Sodium/Pump LMFBR-SNR 300". 5th
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45

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3. THOMSON, G., SPENCE, J: "The Influence of End Constraints


on Smooth Pipe Bends". 6th SMiRT, Paris, 1981.
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111., August 1983.

37. THOMSON, G., SPENCE, J: "Flanged Pipe Bends Under Combined


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and Piping, San Francisco, 1984.

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Bends Under Steady S t a t e Creep". R e t i r a i Conf. J.M.
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S c i e n c e 8 3 / 8 4 , U n i v e r s i t y of S t r a t h c l y d e , Glasgow,
1983.

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Piping Systems". Nuc. Eng. & Design, Vol 57 (1980), pp369-
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Doctoral Dissertation, University of Strathclyde, 1984.

41. CHAN, K.L.C., BOYLE, J.T., SPENCE, J: " I n - p l a n e Bending of


Pipe Bends with End Constraints under Steady State Creep".
In Press.

42. THOMSON, G., SPENCE, J: L e t t e r to the E d i t o r , Int. J.


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43. SPENCE, J: "On S i m p l i f i e d Methods of I n e l a s t i c Analyses


with Application to Piping Systems". ACETE, LEC/CNPq, Nov
1983. In Press.

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I n e l a s t i c ( s t a t i c and dynamic) Piping Analysis Methods with
p a r t i c u l a r reference to LMFBR . EEC Report (1983). In
Press.
47

weld

tangent
pipe

r = cross sectional radius


t = thickness
R = radius of bend
X = tR/r2

flanged
joint

Figure t Typical Smooth Bend End Constraints


48

initial cross-section

loaded cross section

Deformation of Pipe Bend Cross-section

Figure 2
49

SO 1 1 1 1 i i III!
1
1
t

Xr'appi oximation
1
1

20

- -

10
\
1
1

-
1

fe
1

\
- -

\
\

II
O05 0-1 02 05
Pipe Factor (X)

Convergence of Karman's Flexijility Factors

Figure 3
50

1000

01 10
Rpe Factor X

Pipe Bend Flexibility Factors in Creep

Figure k
51
20
i
< BEND ANGLE = 180*
10 1 a

o ;

:
5
^>^?
FACTOR
rs)

1 t t f t t t i i n i i t i

5- -05
1EXIE

BEND ANCLE = 90*


10 Y T T
'. < i

5
i

I
\>
:
Si
ti

2 -i
A-

1 i i i i t 1 i i i i i i

05 1 -2
PIPE FACTOR

Key R/r
2 3
o Present Expt.
i i Pardue & Vigness
a Vissat & Del Buono
+ Findlay
A A Whatham

COMPARISON OF THEORY AND EXPERIMENT

Fig 5
52

50 i i i i r
Present Theory
Whatham & Thompson
Axelrad
Fndlay& S pence
20 Thailer & Cheng
a Finite Element Results
Flanged Bends.
10

o
I

X
Of

OS 1 -2 -5
Pipe Factor ( X )

Figure 6 Comparison of theoretical flexibility factors for flanged bends


53

Methc Nal
Natarajan ft Bkmfield
Ohtsubo ft Uatanabe
Rodabauo>etal
Whsth ft Thompson

02 005
Pipe Factor [X)

Comparison of Flexibility Factors

Figure 7
1 -2 -5
PIPE FACTOR ( X )
i i i i i i i

-
'0-0Q2

Ert
M

3|
_

/O016
~ ~ - .

- -
^ L

R/r=3 OC=180 # V=03

1 1 1 i i i i 1 i i
05 1 -2
PIPE FACTOR ( A )
Figure 8 Theoretical Flexibility Factora for Flanged Bends under
Pressure and Bending
55

R/r
l/r
PRESENT THEORY
REF. STRESS
i I
0.02 0.05 0.1 0.2 0.^ 0.7 1.0
PIPE FACTOR { > . )

Figure 9 Flexibility Factors For Bends with


Tangent Pipes under Pure Creep
57

S'SIMraSIOORASILEIIIO PROCEEDINGS
SOORE TOOOLACES E VASOS DE PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 de outubro d 1984

TRABALHO N? 3 PP. 57-68

MEDIDA DA DEFORMAO DE UM FLANGE DE VASO DE PRESSO POR MEIO


DA HOLOGRAFIA INTERFEROMTRICA.

Armando Albertazzi Gonalves Jr.


Carlos Alberto Schneider

Laboratorio de Metrologia e Automatizao do


Departamento de Engenharia Mecnica da UFSC
Florianpolis - SC

SUMARIO

Apresenta-se neste trabalho uma metodologia automatizada


para a medio de deslocamentos pela holografia interferomtrica
Como forma de demonstrar o desempenho e as potencialidades da tcni_
ca desenvolvida, apresenta-se o campo de deslocamentos medido a pa
tir da deformao de um flange cego de um tubo submetido a uma pres_
so interna. Os resultados so comparados com os de outras tcni -
cas.

SUMMARY

An automatic metodology used for the measurement of dis-


placement through the holographic interrerometry is presented. In
order to show its performance and potentiality, the displacement
field from a pipe's end flange, when submited to an internal pressu
re, is experimentally found. Holography's results are compared
with other technique's results.
58

1 - INTRODUO

Os princpios da holografia foram formulados em 1948 pe-


lo cientista ingls Dennis Gabor. Face s limitaes tcnicas da-
quela poca, a holografia foi considerada apenas como uma mera cu-
riosidade da fsica. A partir do incio da dcada de 60, com o
advento do laser, a holografia ressurgiu de maneira explosiva e
tem sido usada como uma importante ferramenta na mecnica experi -
mental |l a 3|.
0 LABMETRO - Laboratrio de Metrologia e Automatizao '
da UFSC desenvolve pesquisas em holografia com nfase para a anli^
se experimental de tenses automatizada.
Neste trabalho deseja-se mostrar as potencialidades des_
ta tcnica com um exemplo especfico da rea de tubulaes e vasos
de presso.

2 - HOLOGRAFIA INTERFEROMETRICA:

2.1 - Princpios

A holografia uma tcnica que permite gravar e, poste -


riormente, reconstruir a frente de onda emitida por um corpo. Um
observador que contemple a frente de o'nda reconstruda pela holo -
grafia ver uma imagem tridimensional do corpo praticamente indis-
tinguvel da do prprio corpo original.
A figura 1 mostra como a frente de onda emitida pelo coj_
po gradada pela holografia. O feixe de luz monocromtica e coe-
rente emitido pelo laser inicialmente dividido em duas partes
A primeira expandida e ilumina a superfcie do corpo que reflete
a mesma. Parte da luz refletida propaga-se na direo da placa H,
esta constitui a onda do corpo (5. A segunda parte expandida e
ilumina diretamente a placa H, denominada de onda de referncia
\.
A placa H um filme fotogrfico rgido de alta resolu -
o. impressionada pela onda resultante (O+R) da interferncia'
entre as ondas do corpo,e de referncia. Uma vez processada foto-
grficamente constitui o holograma.
A figura 2 mostra a maneira pela qual a frente de onda
previamente gravada reconstruda pela holografia. 0 holograma
59

laser

corpo

filtro espacial
espelho
lano

Fig. I - Gravao de um holograma,

holograma imagem
reconstruida

Fig. -onstruo de um holograma.


60

agora iluminado apenas pela onda de referncia 1L Ao atravessar


o holograma, a onda de referncia sofre difrao. Demonstra-se '
que a primeira ordem de difrao da onda de referncia difratada '
peJ,o holograma (O1) uma onda de mesmas caractersticas que a on
da (5 original |l e 4|.
A aplicao mais importante da holografia do ponto de
vista cientfico-tecnolgico, , sem dvida, a holografia interfe-
romtrica. Esta acontece quando duas frentes de onda o mesmo cor
po, cada uma correspondente a um diferente estado de deformao e/
ou posicionamento, so reconstrudas simultaneamente ocorrendo uma
interferncia mtua. A interferncia entre estas frentes de onda
origina regies onde h reforo e outras onde hi cancelamento da
prpria imagem tridimensional reconstruda. Como resultado, surge
uma srie de linhas claras e escuras compondo a imagem da superf-
cie da pea. Cada linha recebe a denominao de franja, e o con -
junto de franjas constitui o mapa de franjas de interferncia.
0 mapa de franjas de interferncia surge em funo da di_
ferena do caminho ptico dos raios,que funo do campo de deslo
camento ocorrido na superfcie do corpo,entre os dois estados com-
parados interferomtricamente. A contagem e interpretao das
franjas de interferncia fornece informaes quanto a natureza e a
magnitude do campo de deslocamentor sofrido pelo corpo estudado en
tre os dois estados.
A anlise qualitativa do mapa. de franjas relativamente
simples e direta. Por ser uma tcnica de campo completo muito
usada e difundida.
A complexidade dos mtodos de quantificao pela hologra_
fia interferomtrica varia com a natureza do problema enfrentado .
Quando a direo do deslocamento * conhecida em todo o campo vi-
sual, o tratamento matemtico dos dados experimentais relativa -
mente simples. A complexidade aumenta consideravelmente quando se
trata de determinar a natureza tridirecional do campo de desloca -
mentos.

2.2 - Automatizao da determinao dos deslocamentos

A forma convencional de quantificar o campo de desloca <-


mentos por meio da holografia interferomtrica consiste em discre-
tizar a regio de interesse segundo uma malha regular de pontos. A
seguir, para cada um dos referidos pontos determinada,por conta-
gem e outros critrios,a ordem de franja (OF), segundo um ou mais
61

ngulos de observao, que servir de base para o clculo do vetor


deslocamento ero cada ponto.
0 mtodo desenvolvido consiste basicamente da digitaliza
o automatizada do mapa de franjas de interferencia segundo uma '
malha regular conveniente, da sistematizao do processamento des
tes dados e sua respectiva documentao na forma de tabelas e gr-
ficos.
Os instrumentos utilizados para automatizao so um mi-
crocomputador, um voltmetro digital, uma plotadora e um fotodete
tor montado no porta-pena da plotadora (fig. 3 ) . A posio do foto
detetor * associada s coordenadas XY do referencial pela plotado-
ra de forma que, a cada par de coordenadas XY, pode" ser associado'
um valor proporcional a intensidade luminosa atravs da digitaliza
o do sinal do fotodetetor.
Por meio de iluminao pontual do holograma, obtem-se
uma imagem real do corpo estudado onde figura o mapa de franjas de
interferencia. Esta imagem projetada no plano da plotadora.
A digitalizao da imagem se d segundo uma malha regu -
lar de pontos definida pelo usurio de acordo com as convenincias
do problema estudado. A varredura pode ser feita segundo malhas
retangulares ou circulares. Para tal, so informadas ao computa -
dor as posies dos pontos chaves 1, 2, 3 e 4 (fig. 4 ) . Outros p<
rmetros ligados s dimenses fsicas e ao refino em cada direo'
da malha so tambm informados ao computador. Estes recursos pro-
porcionam grande versatilidade permitindo adequao da malha de di^
gitalizao s necessidades do problema em estudo.
A digitalizao feita por meio de varreduras ao longo
das linhas definidas na malha. 0 sistema guia o fotodetetor ao '
longo de cada linha de forma incrementai. De posse dos dados refe
rentes intensidade luminosa-posi^Zo e por meio de um algoritmo '
especial, so determinadas as posies das franjas escuras ao lon-
go do dimetro. Finalmente, com base nestes ltimos dados, so '
calculadas as OFs para cada n da malha. Estes dados so armazena
dos em forma matricial.
Rotinas especficas processam os dados oriundos de uma
ou mais digitalizaes, obtendo os deslocamentos uni, bi ou tridi-
recionais. Para isto, so ainda informados dadoo referentes ao
posicionamento geomtrico dos componentes pticos da montagem e
sobre a natureza do problema estudado.
Para a documentao dos resultados foram desenvolvidas
rotinas que apresentam osmssmos em tabelas e por meio de recursos1
62

voltmetro
digital
fotodetetor

holograma

ser

computador

Fig. 3 - Sistema utilizado para a automatizao.

Fig. 4 - Pontos chaves para digitalizao (1 a 4)


a) retangular b) diametral
63

grficos. So gerados grficos em perspectiva mostrando todo o


campo de deslocamentos medidos. Por meio da escolha conveniente '
dos ngulos de observao do grfico em perspectiva e do recurso '
das curvas de nvel, esta forma de apresentao de resultados cons
titui uma potente ferramenta para anlise qualitativa e quantitati
va do problema estudado. Os exemplos que seguem daro uma viso
das potencialidades do mtodo.

3 - DEFORMAES DO FLANGE CEGO HE UM TUBO:

3.1 - Objetivo:

Neste trabalho, relata-se sobre a determinao do campo


de deslocamentos que ocorre num flange cego de uma tubulao quan-
do submetida a uma presso interna. Adicionalmente, apresenta -se
o campo de deslocamentos do mcsmc flange submetido mesma presso
interna quando um de seus parafusos de fixao " retirado.

3.2 - Procedimento experimental:

0 flange cego estudado " mostrado na figura 5. Consiste


de uma chapa de ao 1020 de 3,0 mm de espessura, fixa tubulao'
por meio de seis parafusos. 0 conjunto foi fix. Jo i mesa de traba_
lho. 0 sistema de pressurizao mostrado na figura 6. Foi usa-
do um manmetro de preciso para o controle do experimento.
0 holograma foi gerado por duas exposies. Na primeira
o sistema estava despressurizado. A seguir, o sistema foi lenta -
mente pressurizado at" o nvel
0,2500 +_ 0,0009 |bar|
Uma vez estabilizada a presso, foi feita a segunda exposio.
Os dados foram digitalizados segundo 9 varreduras diame-
trais com passo angular de 20, como a malha mostrada na figura 4b.
A figura 7 mostra uma vista em perspectiva com escala ampliada -io
campo de deslocamentos medido. A figura 8 representa as curvas de
deslocamento constante, E" bastante visvel a perturbao causada'
pelos parafusos na superfcie do flange nas proximidades destes.
O deslocamento do ponto central, medido independentemen-
te em cada uma das nove varreduras pela holografia interferomtTi-
ca automatizada, levou ao resultado;

= 4,56 +_ 0,04 |um|

Uma segunda medio foi realizada utilizando o mesmo


64
parafuso
flange

- Flange cego.

vlvula reguladora
de presso

base magntica

reservatrio de
ar comprimido

Fig. 6 - Sistema de pressurizao.


65

deslocamento

posio dos parafusos

Fig. 7 - Campo de deslocamentos medido.

deslocamentos em pm

Fig. 8 - Curvas de nvel - vista em perspectiva


66

flange, submetidos s mesmas condies da primeira, exceto por ter


sido removido um dos seus parafusos de fixao.
Na figura 9 mostrada uma vista em perspectiva do campo
de deslocamentos medido. Nota-se de modo bastante claro a pertur-
bao causada pela ausncia do parafuso. A figura 10 mostra as
curvas de nvel correspondentes.
A anlise destes grficos revela um aumento de quase 40'
no nfvel de deformao no flange bem como um afastamento da posi -
o do pico de mximo deslocamento em relao ao centro geomtrico
do flange.

3.3 - Anlise dos resultados:

Como forma de avaliar o desempenho metrolgico da medi -


o de deslocamentos pela holografia interferomtrica automatizada
comparou-se os resultados medidos por esta tcnica com os resulta-
dos obtido a partir do interfermetro de Michelson.
figura 11 mostra o interfermetro de Michelson utiliza
do para me ir o deslocamento no ponto central do flange. A medi -
o do des ocamento foi repetida por cinco vezes e levou ao resul-
tado
A = 4,51 0,05 |um|
Outras tcnicas de medio, como por exemplo t r a n s d u t o -
res de deslocamento indutivos ou e l e t r o - p t i c o s , no foram u s a d a s '
por apresentarem piores resultados, alm da inconvenincia da for-
a de medio.

4 - CONCLUSO:

0 resultados apresentados atestam o desempenho excepcie


nal da holo^raia interferomtrica automatizada, tanto no aspecto
qualitativo, como quantitativo. A resoluo do sistema e da orderr
de 0,04 |um|.
Na continuidade dos trabalhos, esto sendo desenvolvidas
as rotinas pura o calculo das deformaes e tenses partindo da me
dio dos deslocamentos na superfcie.
Outros estudos vm sendo desenvolvidos no LABMETRO nc
sentido de ampliar e expandir as potencialidades desta tcnica bei
como sua aplicao em problemas especficos como a medio de ten-
ses residuais, estudos em materiais compostos reforados con fi-
bras, determinao de ns e amplitudes de vibraes, entre outros
67

parafuso
retirado
Fig. 9 - Campo de deslocamentos medido,

deslocamentos em \xm

Fig. 10 - Curvas de nvel - vista superior


68

fotodetetor t

registrador X~T

tubo espelho divisor


mvel do feixe
a
laser
flange

espelho
fixo

Fig. 11 - Medio do deslocamento por meio do Interferometro de


Michelson.

REFERENCIAS

[1] GONALVES Jr., A.A. Automatizao da Medio de Deslocamentos


pela Holografia Interferomtrica; Dissertao de Mestrado;
CPGEM-UFSC; 05/84
[2] SAMPSON, R.C. Holographic Interferometry Applications in Experi-
mental Mechanics; Exp. Mec. pg. 313 - 08/70
[3] FRACIS, P.H.; LINDTOLM, U.S. Advanced Experimental Techniques in
the Mechanics of Materials; Journal of Nondestructive Testing;
New York, Gordon and Breach, 1973
[4] TAYLOR, C.H. Holography, Exp. Mec. pg. 339 - 09/79
ANAIS y SMNSII MASIlEiM PROCEEDINGS
SIME TIMUES E YASIS K NESSI

SALVADOR. 29 - 31 m outubro d 1984

TRABALHO N? 4 pp. 69-81

COMPARACIN DEL MODELO ESTRUCTURAL ANALTICO


DE UNA BRIDA CON ELEMENTOS FINITOS

Daniel H. Cscales
Walter J. Mulhall
INGAR - Instituto de Desarrollo y Diseo
Avellaneda 3657
3000 - Santa Fe

REPUBLICA ARGENTINA

RESUMEN
Los resultados de las tensiones y de la rotacin de la sec
cin de apoyo de la junta, calculados mediante el modelo estructural
de Murray y Start son comparados con aquellos obtenidos con elemen
tos finitos. Dos estados de carga son considerados en el calculo
del modelo analtico, demostrndose que el utilizado por los auto-
res conduce en ciertos casos a resultados insatisfactorios.

SUMMARY
The results of the stresses and the rotation of the rest sec-
tion of the gasket, which are calculated by means of Murray and
Stuart's model, are compared with finite element's results. Two
load states are considered in the analytical model resolution and -
it is shown that the one used by the authors leads in some cases
to unsatisfactory results.
70

1. Introduccin
El buen funcionamiento de una unin bridada depende fundamental
mente de la seguridad estructural y de la estanqueidad del sistema.
El primero puede ser asegurado a travs del conocimiento de las ten -
siones que soporta el sistema y el segundo garantizando una adecuada
carga remanente en la junta cuando la brida se encuentra en servicio
L 1].
En este trabajo se comparan los resultados obtenidos con el mo-
delo estructural propuesto por N. W. Murray y D.G. Stuart [ 3 j para
bridas integrales de gran dimetro, con aquellos calculados mediante
elementos finitos. Cinco bridas de diferentes dimensiones fueron uti-
lizadas para tal fin, analizndose la rotacin de la seccin en la
cual apoya la junta y las tensiones tangenciales y longitudinales so-
bre el cuello y la envolvente.
En el modelo analtico se consideran dos estados de carga que
contemplan distintas lneas de accin para la fuerza producida por
la presin en el fondo del recipiente.

2. Bridas utilizadas en la comparacin


Los resultados obtenidos se basan fundamentalmente en cinco bri
das, cuyas medidas y estados de carga se hallan en la Tabla 1 y para
cuya interpretacin debe observarse la siguiente figura:

FIG. 1
71

TABLA 1

G G H Y. T P. I>
o 1
Brida
[inch] [ i n c h ] [ inch] L" inch] [inch] [inch] [ i n c h ] [inch! [pound] i'.S.Ti
A 17" 0.5 0.937 1.75 0.937 1.875 17.374 21.374 34388. 450.

B 47" 1.125 1.875 3.125 1.375 4.75 47.75 54.5 267432. 4S0.

C 72" 2. 4. 9. 2. 6. 84. SOO.

D 120" 1. 3. 1
t . 1.625 s.:> 121. 130.25 1881S6.11 200.

F. 120" 1. 3. *7
i . 1.625 6.5 121. 130.25 188156.71 ,:oo.

La "C" es una brida similar a la utilizada para comparar el rao


dlo analtico de M y S con diferencias finitas ( 2j , la nica di
ferencia es la dimensin G- qi'R en dicho trabajo es de 6 pulgadas.

3. Particularidades del modelo de Murray y Stuart M y S I


El modelo estructural de la brida consiste en tratar la envol-
vente como cascara cilindrica de pequeo espesor, el cubo como csea
ra cilindrica de espesor variable y el aro como anillo de torsin r
gido 3 . La configuracin que de acuerdo al modelo toma el cubo
es entonces la que se muestra en la Figura 2.

FIG. 2
Los autores consideran que la lnea de accin de la fuerza re-
sultante, producida por la presin en el fondo del recipiente, pasa a
travs del radio medio del cubo, dando lugar a un momento torsor en
el anillo igual a dicha fuerza por el brazc de palanca BPC. Iigura 3a.

FIG.3 - BPC: Brazo de palanca chico , BPG. Brazo de palanca grande


72

Por otra parte si consideramos el hecho real, comprobado a tra-


vs de elementos finitos en este trabajo, de que dicha fuerza acta
sobre el anillo muy cerca del radio medio de la cascara, figura 2b_ ,
el aporte al momento torsor de la fuerza de fondo ser a travs de
BPG. Estas diferencias en los valores del momento torsor provocarn
importantes cambios en las tensiones resultantes calculadas de acuer-
do a las frmulas que figuran en el Apndice.
Por otra parte al efectuar la comparacin deber tenerse en cuen
ta que el modelo analtico, a diferencia de una correcta discretiza -
cin por elementos finitos no puede describir los efectos de una dis-
continuidad estructural local, debido a las hiptesis puestas en jue-
go en su formulacin con respecto a los desplazamientos y deformacio
nes . [43
Estas hiptesis harn que la distribucin de las tensiones en
las cascaras sean lineales.

4. Discretizacin de los Elementos Finitos


El sistema brida-envolvente ha sido descrito mediante una gri -
lia - figura 4 - generada automticamente [5] utilizando elementos i-
soparamtricos de 8 nodos. Las cargas de junta y bulones se conside-
ran igualmente distribuidas a lo largo de toda la circunferencia de
la brida, por lo que la discretizacin es axisimtrica. El programa
SAP6 fue utilizado en la resolucin de los elementos finitos.

ZJD

ZUE
DD

FIG. 4
73

Se graficaron los resultados de las tensiones longitudinales y


tangenciales de la seccin transversal de la unin cascara-cubo y de
una seccin media del cuello.

I 000

1
20000- 1 12.000 /
/
17.600 -1. - /
15.800
. . . . - -
.A,! / .000
/

a. W0OO
2 4000
z O

0- s
t
t 4.000' '
f
* / - - TENSION LOWS.
* ' TENSION TAIM.

-.000 '
Pta A
-10 000 1 1
00 01 02 ' 0.3 04 OS 0.0 0.2 04 o. OB
ESPESOR OE LA SECCIN (Incli) ESPESOR DE LA SECCIN (liwh

FI6. So. SECCIN UNION CASCARA-CUBO FIO. Sb. SECC'ON MEOIA OCL CUBO

En esta ltima figura,5b, puede observarse que las tensiones


son lineales a lo largo del espesor de la seccin, mientras que en
la primera,figura 5a, cerca de las fibras exteriores se observa el
efecto de la discontinuidad local. Por las razones ya expuestas, las
altas tensiones producto del efecto de las discontinuidaaes locales,
no deben tenerse en cuenta en la comparacin, debindose implementar
entonces un mtodo con el cual calcular las tensiones en dichas. Para
determinar los nodos en ios que amirece el efecto de discontinuidad,
se analizan los gr5ficos de las tensiones longitudinal y tangencial
en las secciones, transversal ciscara -cubo y longitudinal de este ltimo,
figs.5ay6. Una vez detectados dichos nodos, se determinan las funcio-
nes de extrapolacin para cada direccin en base a las tensiones cb
tenidas en los nodos no afectados por la discontinuidad. Si bien "'a
utilizacin de esta metodologa no brinda resultados exactos en la-
zonas afectadas por los cambios locales de seccin, las tensiones
calculadas en los puntos A y B, mediante las funciones de extrapola-
cin en ambas direcciones son similares. Una muestra de ello es el
estudio de la distribucin de tensiones realizado sobre la brida "A".
En la Figura 5a y Figura 6 se observan las curvas de tensiones
que culminan en el punto A, en la direccin del espesor y axial res-
74

pectivamente. En ellas pueden observarse en lneas de punto y trazo


la curva extrapolada, a partir de los resultados obtenidos mediante
elementos finitos, como as tambin los valores de ambas tensiones en
el punto A.
29 000

20.000

15,900
.5.000
,4.700

10.000

Pia B Pta A
5.000
0.0 0.5 1.0 IS 2.0 2.9
DISTANCIA AL ARO (Inch.)

5.000
OJO LO 10 1.5 2.0 25
DISTANCIA AL ARO (Inch)

FIO. 6
5. Anlisis de las tensiones
Las tensiones estudiadas son la longitudinal y la tangencial
sobre las fibras exteriores del cubo y un sector de cascara. La fi-
nalidad de este anlisis es determinar la influencia aue tienen el
aumento del dimetro y la rigidez de la brida sobre el comportamien-
to del modelo analtico. Para facilitar la comparacin, se graficar
las distribuciones axiales de ambas tensiones en forma separada, ye
cada caso, las curvas correspondientes a los resultados obtenidos ce
i elementos finitos y con el modelo de M y S con brazo de palanca gran-
i de y chico, a ste ltimo lo llamaremos de ahora en ms slo modelo
i de M y S. En todos estos grficos el pico de tensin producido por
la unin anillo-cubo est sobre este ltima, muy cerca del punto B;
sto se debe a que en la discretizacin hecha mediante lo? elemento:
75

finitos enla unin, se efecta a travs de un radio de empalme.


En la siguiente figura se observa la distribucin de tensiones
para la brida "B".

. * M. 1.
30000
11 tlIWM

Xi
A
a:

21.500-
( -.""12

20000

i 16 600- - \

(O
Ul
/
IO IWl
lU UW * i 2 3 4 5
DISTANCIA AL ARO (Inch)

0)
a: 25000
o
20.700
20000

o
10

10.000
2 3 4
DISTANCIA AL ARO (Inch)

FIO. 7

Los resultados de la tensin longitudinal de flexin en la u -


nin cascara-cubo, calculados para una brida similar a la "C" y obte
nidas por diferencias finitas fueron comparados en [ 2 ]con los que
brinda el modelo de M y S. En dicha comparacin se determin que el
valor obtenido mediante el mtodo numrico estaba entre aquellos cal
culados con los brazos de palanca grande y pequeo mediante el mode-
lo analtico, Si bien en este trabajo los resultados obtenidos con
la brida "C" confirmaron por completo lo dicho anteriormente, es im-
portante hacer notar las caractersticas atpicas de esta brida.
Para ello basta observar las reducidas tensiones en e? punto A, Figu
ra 8, que no permiten predecir el comportamiento del modelo ante nue
vos aumentos en el dimetro de la brida. Prueba de ello son los re-
sultados alcanzados con la brida "D", Figura 9.
76

- mm ILK.
2 .ooo rn.jt.tm .*e.

I 12.900

O 10.000
5 9.300- -

6 6 K>
DISTANCIA AL ARO ( Ntdt.)

v> 15.000
t 14.500

6 8 10
DISTANCIA AL ARO (luck.)
FIO. 9
90000

7650
9.000
i 5i
DISTANCIA AL ARO
FIG. 9
77

Para determinar el efecto que el aumento de la rigidez produce


sobre los resultados que brinda el modelo, se increment el espesor
del aro de la brida "D". De este modo no se modifica el momento tor
sor actuante sobre el mismo. En la Figura 10 se observan los resul-
tados de esta nueva brida.

40.000

g 30.000
z 25.250
S 20.000 -
s
10.000 r^C"'
9.360 r

3 4 5 6 7
DISTANCIA AL ARO (Inch.)

36.000

5.000
3 4 5 6
DISTANCIA AL ARO (Inch.)
FIO. 10

En todas las bridas estudiadas, las mximas tensiones ya sean


longitudinales o tangenciales fueron encontradas en el punto A. De-
bido a sto es interesante analizar cmo evolucionan con el aumento
del dimetro y la rigidez de las bridas, las diferencias porcentua -
les de dichas tensiones, calculadas en el citado punto a travs de
los resultados obtenidos con los elementos finitos y el modelo de M
y s.
En la Tabla 2 se muestran dichas diferencias tanto para la ten
sin longitudinal como tangencial. En el caso de esta ltima se han
calculado adems las diferencias porcentuales utilizando como resul-
tado del modelo analtico aquellos obtenidos con el brazo de palanca
78

mayor. Signos negativos indican que e~ valor obtenido con elementos


finitos supera al calculado con el modelo analtico.

TABLA 2

DIFEPENCIA POPCBTTUAL 1
Tensin Tensin Tangencial
Brida Longitudinal B.P.C. B.P.G.
a 6.5 1 8.2
B A. n. 7.6

r -2.5 -1.S 7.

n 0. -9. 6.

F o. -10. <\6

De la observacin de las figuras y de la tabla antes presenta-


das puede concluirse que, a medida que las bridas aumentan su dime-
tro y rigidez:
a) la tensin longitudinal calculada mediante elementos finitos
y extrapolada a los puntos A y B tiende a acercarse a lo lar
go de todo el cubo y muy especialmente en el punto A, a aque
lia calculada mediante el modelo de M y S.
b) la tensin tangencial calculada mediante elementos finitos y
extrapolada a los puntos A y B tiende a coincidir en las zo-
nas cercanas a la unin anillo-cubo con la obtenida con el
modelo de M y S, mientras que en la zona de la unin csea -
ra-cubo tiende a acercarse rpidamente a la calculada con el
modelo analtico mediante el brazo de palanca grande.

6. Anlisis de la Rotacin
Uno de los requerimientos bsicos para garantizar la estanquei
dad de la brida, es asegurar una carga de junta remanente cuando el
recipiente se encuentra en servicio [ 1 ] . Para esto es necesario co-
nocer la rotacin de la seccin de la brida donde apoya la junta.
En esta seccin los resultados de dicha rotacin obtenidos del
modelo analtico con ambos brazos de palanca, son comparados con a -
que 11 os calculados mediante elementos finitos especficamente en la
zona donde apoya la junta. Esto se debe a que en ninguna de las bri
djs utilizadas en este trabajo se pudo verificar un comportamiento
79

completamente rgido del aro, si bien la tendencia a dicho comporta-


miento es clara a medida que se aumenta el dimetro de las mismas.
En la Tabla 3 pueden observarse los valores de las diferencias
porcentuales de la rotacin, producto del anlisis comparativo. Sig
nos negativos indican que el valor obtenido con el modelo analtico
supera al calculado con elementos finitos.

TABLA 5

BRIDA
Hi fe rene i a
n
orcentual A B C D F-:
con ill

B^C 17.2 18.4 17.4 1".8


n
Bn 8.6 10. -2. 0.2 1.

Del anlisis de este cuadro y recordando las observaciones he -


chas en la seccin anterior acerca de la brida "C" puede concluirse
que:
a) los valores de la rotacin calculados con el modelo analti
co y brazo de palanca grande son en todos los casos ms apro
ximados a los obtenidos con elementos finitos que aquellos
calculados con el modelo de M y S.
b) los valores de las diferencias porcentuales calculados con
el modelo de M y S permanecen prcticamente invariables con
el cambio de la geometra de la brida.
c) aunque la tendencia no es clara, un aumento en el dimetro
de la brida parecera implicar un acercamiento entre los va
lores de rotacin calculados con el modelo analtico y bra-
zo 3 palanca grande y elementos finitos.

7. Conclusiones
De las comparaciones realizadas mediante las cinco bridas puede
deducirse que, el modelo de M y S da resultados confiables en cuanto
a la tensin longitudinal mxima, encontrada en todos los casos, en
las fibras exteriores de la unin casi ara-cubo. Sin embargo dicho mo
dlo subvala los valores de la tcnsi'n tangencial mxima, encontrada
80

tambin en el punto A, y de la rotacin de la seccin de apoyo de la


junta, especialmente a medida que se aumenta la rigidez y el tamao
de la brida. Es importante hacer notar aqu, que en las bridas estu
diadas en este trabajo los valores de la tensin tangencial mxima
superan en algunos casos, o estn en el mismo orden en otros, que la
mxima longitudinal. De las consideraciones hechas anteriormente,
resulta entonces aconsejable, tanto desde el punto de vista del an-
lisis de las tensiones como de la rotacin, la utilizacin del modelo
analtico de M y S pero utilizando el brazo de palanca grande para el
clculo del aporte que realiza la fuerza de fondo al momento torsor
total sobre el anillo. En caso de uniones bridadas donde la presen-
cia de rotura frgil o fatiga en zonas con picos de tensin sea fac-
tible, deber recurrirse entonces a un clculo mediante elementos fi
nitos.

REFERENCIAS
CU CSCALES, D.H. , MILITELLO, C. , MULHALL, W. Diseo de Unin con
Bridas: Criterio de Fuga y Anlisis Estructural, Informe Inter-
no.

[2] GILL, S.S. The Stress Analysis of Pressure Vessels and Pressure
Vessel Components, London, Pergamon Press, 1979.

[3] MURRAY, N.W., STUART, D.G. Proc. Symp. Pressure Vessel Research
Towards Better Design, I. Mech.E., 1961.

[4] FLUGGE, W. Stresses in Shells Springer-Verlag, 1962.

[53 CSCALES, D.H. Generacin Automtica de Grilla Optimizada de E.F.


Para Bridas Integrales y Slip-on. Informe Interno.

APNDICE
Clculo de las tensiones
De acuerdo a lo presentado en "Diseo de Unin con Bridas: Cri-
terio de Fuga y Anlisis Estructural", las tensiones longitudinal y
tangencial en la cascara y el cubo se calculan de acuerdo a:

1 - vZ (1 - v 2 )a
81

v p 6 ^
(1 - vZ)a 1 - \> t2

E : modulo de elasticidad
o : tensin longitudinal
a,: tensin tangencial
p : presin en el reci'.:\
a : radio medio de . envolvente
v : coeficiente de. Poisson
t : espesor de la envolvente
W : desplazamiento en el eje Z
M : momento flector
Con los sistemas de referencias indicados en la siguiente fi
gura:
83

ANAIS 3 SIMPOSIO
BRASILEIRO PROCEEDINGS
SOBRE TUBULAES E VASOS DE PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N? 5 PP 8 3-102

LIGAES FLANGEADAS - EFEITO DAS INCERTEZAS DO


VALOR DA CARGA DE MONTAGEM NO DIMENSIONAMENTO

Joaquim Fernando Paes de Barros Lees


Jos Augusto Ramos do Amaral
Estevam Barbosa de Las Casas

NUCLEN - Nuclebrs Engenharia S/A

SUMARIO
Este trabalho discute o efeito das incertezas na determinao das cargas
atuantes nos parafusos para o dimensionamento de conexes flangeadas. apre-
sentado o mtodo de clculo baseado na VDI 2230. Esta norma comparada com
outras normas tais como ASME e AD-MERKBLATTER. So analisados alguns dados pr
ticos obtidos a partir da medio da deformao dos parausos para uma srie
de flanges. Estes dados ilustram a validade da norma de clculo. So ainda su-
geridos alguns temas para futuros estudos a fim de racionalizar o projeto de
conexes flangeadas.

SUMMARY
This paper intends to discuss the uncertainties effect in the
determination of the actual bolt forces at bolting-up condition for dimensioning
flange connections. The calculation method based on VDI 2230 is presented. This
rule is compared with other standards like ASMK and AD-Merkblatter. Some
practical data obtained from bolt deformation measurements for a set of flanges
are analysed. These data illustrate the validity of the standard calculations.
It is . lso suggested themes for future studies in order to rationalize the
design of flange connections.
84

1. Introduo
Una conexo flangeada constitui-se de um flange (que pode ser um anel
simples ou com transio), una junta e parafusos. 6 interessante ao projetis_
ta abordar cada uma de suas partes constituintes de maneira isolada, procedi,
mento este que adotado pela maioria das normas. Tendo em vista a hiperesta
ticidade da conexo flangeada, este procedimento uma grosseira aproximao,
justificvel apenas com altos fatores de segurana. A norma preliminar DIN
2505 de 1964 a primeira tentativa de se introduzir a interdependncia dos
diferentes elementos da conexo atravs dos diagramas de fora x deformao.
Com este diagrama seria possvel avaliar as verdadeiras foras atuantes nos
parafusos e juntas em servio. A impreciso na aplicao das foras de pr-
aperto durante a montagem constitui-se um acrscimo na incerteza inerente s
foras da conexo (parafusos e juntas). Isto. no entanto, procura ser minina
zado pela clara definio das condies de lubrificao e pela utilizao de
equipamentos mais precisos. O processo mais prtico e simples de se contro-
lar o pr-aperto atravs do uso de torqumetros. Neste caso, o coeficiente
de atrito na rosca e na face de contato entre a porca e o flange ainda im
fator de incerteza. Novamente as normas procuram contornar o problema com fa
tores de segurana. Em suma, as normas em geral no expressam em suas frmu-
las o verdadeiro estado de tenses numa conexo flangeada. Procuram apenas
levar a um projeto razovel, no se sabendo precisamente a real segurana da
conexo flangeada.
Intensos estudos de Junkers (Ref. /8/) e outros permitiram a edio de
una diretriz da associao dos engenheiros alemes (VDI 2230 - RICHTLINIEN -
Ref. /!/), na qual se procura racionalizar, atravs de uma anlise detalhada
dos parafusos e seu torque de aperto, o projeto de conexes flangeadas. Alm
disso, so considerados os diversos fatores inerentes interao entre as
peas (atrito, deformao do flange, . . . ) Pretende-se apresentar os princ-
pios desta norma em geral pouco difundida no Brasil.
Ao trmino do trabalho so apresentados alguns dados prticos obtidos
na montagem de flanges de componentes a serem submetidos a teste de presso.
Nestes foram controlados o torque de aperto e o alongamento dos parafusos. Na
realidade, os dados do alongamento no foram obtidos com a preciso desejada,
mas mesmo assim mostram o possvel espraiamento das foras de pr-aperto. As
sim sendo, no se pode tirar concluses definitivas dos resultados menciona-
do*. O que se pretende sugerir um procedimento menos determinstico e mais
8S

probabilistico e racional do projeto das conexes flangeadas, a ser confirmado


em estudos futuros.

2. Estado de Tenses nos Parafusos


Na pltica, a introduo da fora de pr-aperto quase sempre obtida com
a aplicao de torque porca. Parte deste absorvida pelo atrito entre porca
e flange, sendo assim um efeito parasitrio. 0 restante transmitido ao parafu
so atravs do atrito na rosca, gerando assim tenses cisalhantes de torro na
raiz do parafuso. Este procedimento de aperto induz a um estado combinado de
tenses de trao e toro. Na figura (1) so apresentadas curvas tpicas for-
a x deslocamento para 2 tipos de parafusos submetidos a teste de trao pura e
trao por toro. Estas curvas foram obtidas da Ref. /3/ e tratam de parafusos
geralmente empregados na construo civil de estruturas de ao. Deve ser obser-
vado que no caso da trao pura, alm de uma carga de ruptura maior tem-se tam-
bm maior deformao Cductilidade). Observe-se que os resultados para trao pu
ra apresentam uma distribuio bem mais uniforme que os resultados para trao
por toro.

otonqQmtnv do ppnq/
'tsptc.

Fig. (1) - a) Fora x Alongamento e distribuio de freqncia para


Parafusos A325 testados em trao por toro e trao
puras

b) Parafuso A490
Aliada S tenso normal devida a fora de pr-aperto F :
F "
II (D
tem-se a tenso cisalhante devida ao momento torsor transmitido ao parafuso pc
Io atrito na rosca. Este momento torsor pode ser avaliado com base na teoria me-
86

canica para o plano inclinado (ver figura (2))


tg ( p f ) (2)
M 2

onde tg e tg P1 = P' R
eos ( a/2)

sem com orio

Fig, f ) - Teoria Mecnica para o Plano Inclinado


Para : /escs normalmente o = 60* donde V'R = U R . 1,155. Como os ngu-
los <t> e P - o normalmente pequenos podem ser aproximados pela tangente, o que
permite es;' v r a equao (2) da seguinte maneira :
d.
-*- (~~ + 1,155 u ) (3)
R
2 Tf d .

Se d for o dimetro da menor seo t r a n s v e r s a l do parafuso cuja rea


Ag = TT dQ*c4 e o momento p o l a r de i n e r c i a Wo = T dg / 1 6 , a tenso c i s a l h a n t e
pode s e r e : r i t a na s e g u i n t e forma :

MR 1,155 y R ) / 2
(4)

Assim, a relao entre as tenses cisalhante e normal ser :


VL . An 2d.2 P
( 1,155 (5)
W
0 ' M F Td2

&npregando-se a hiptese de escoamento de Von Mises e limitando-se as tenses em


90% da tenso mnima de escoamento oQ 2 do parafuso (Ref. /I/), tem-se :

(6)
87

0,9 . a 0.2
M (7)
Jl + 3f2.(d2/d0).(P/nd2+l,

Assim, possvel definir-se a mxima fora de pr-aperto admitida pelo parafu-


so, conhecidas as condies de atrito :
Tt.dn2 0,707. oft , .dn2
F
sp = MX A 0= M (8)
Jl * 3[2.(d2/d0).(Pjrd2+1.555pR)]*

Nos parafusos de expanso (neckdouTi bolt), d n deve ser adotado igual ao


dimetro da cintura - d.. Nos parafusos rgidos (ou "de mquina") o ponto crU
co est na regio da rosca. 0 verdadeiro estado multiaxial de tenses nesta re-
gio de difcil avaliao. No entanto, os ensaios demonstraram que a frmula
(8) adequada a este tipo de parafuso, desde que substituindo d n pelo dimetro
imaginrio d (ver figura (3)).

p
d
2+d3 (9)

Fig. (3) - Dimetro Imaginrio para o Clculo de Parafusos Rgidos

3. Torque x Fora""hos Parafusos - Fator de Aperto


Como j foi comentado, una parcela do torque aplicado porca absorvida
pelo atrito entre a mesma e.a face do flange. A definio do torque a ser apli-
cado porca, para que seja alcanada a fora desejada, deve levar em conta es-
te efeito. , portanto, acrescentado ao torque da equao (2) uma parcela pro-
porcional ao dimetro mdio da superfcie de contato porca-flange, D (ver fi-
.
gura (4)) :

(10)

'L...(iL " niTw'-t Superfcie de Contrito Porca-Flnngc -


88

Com as aproximaes j comentadas no item 2, chega-se seguinte frmula


para o momento da montagem :

(11)

Com as equaes (8) e (10), pode-se ento definir o torque mximo admiss
vel para o parafuso-hLp. Na VDI 2230 so apresentadas, ento, tabelas que fonre
cem os valores de F s p e WL- para diferentes valores de atrito, dimetro e clas-
se dos parafusos.
Una aproximao bastante comum a de se adotar iguais coeficientes de a-
trito no contato porca-flange ( M D ) e na rosca do parafuso ( y o ) . A figura (5)
mostra quo grosseira pode ser esta aproximao. Por exemplo, suponha que ao
calcular determinado parafuso, cujo comportamento se enquadre na figura, se te-
nha fixado y R = y p = 0,08, ou seja, F g p - 50 kN e VLp - 60 kN. Se na realidade
o valor correto do atrito na rosca fosse u R = 0,25, isto implicaria numa fora
mxima de pr-tenso da ordem de 37 kN, portanto 351 menor que a inicialmente
escolhida, embora a alterao no torque no seria to substancial (somente 91).
Por outro lado, suponha que se tinha errado na avaliao do atrito na porca e
no na rosca. Isto implicar num erro da ordem de 2001, atingindo-se uma fora
no parafuso sensivelmente menor cue a desejada. Deste exemplo pode-se concluir
que ao se tratar do atrito da rorca, valores mdios podem ser admitidos. O mes-
mo, no entanto, no se aplica ao atrito no contato porca-flange. Por isso, as
tabelas da VDI 2230 do valores de ^ p somente para diferentes valores de y p ,
tendo fixado y R * 0,125.
(*) to

<m eu ct*a* et
Fig* (S) - Momentos e Foras Mximas Abnissveis em Parafusos Ml0-12.9
para diferentes Valores de y R e p p .

Deste mesmo exemplo pode-se compreender o porqu do espraiamento na fora


de pr-aperto quando se controla o torque. E ainda no foram levados em conta
os erros inerentes ao equipamento de controle, sua aplicao e leitura. com
89

este esprito que a VDI 2230 define um fator de aperto a, que retrata o espraj^
amento da fora de pr-tcnsionamento para os diferentes mtodos de aperto. A
fora mxima que poderia ocorrer num parafuso, considerando determinado mtodo
de aperto seria igual ao produto do fator de aperto correspondente pela fora
*.nima necessria para que a conexo exera sua funo :

"Mnax ''Mnin (12)

4. Diagrama Fora x Deformao - Comportamento de uma Conexo na Montagem,


Teste e Servio
Suponha-se uma conexo de duas placas por um parafuso pr-tem>ion?.do de
uma fora F M e que e solicitado em servio por uma fora Fg. Suponha que o eixo
do parafuso, da placa e da ao da fora F coincidam (ver figura (6)) :

t 1
'CK * MM

Fig. (6) - Conexo de duas Placas Superpostas Pr-apertadas de F^ e


posteriormente solicitada concntricamente por uma Fora
FE
Quando da montagem, a ao da fora F^ produzir deformaes fp^ no para-
fuso e foi nas placas. Admitindo-se estar limitado ao estado elstico linear, po
der-se-ia ento representar o diagrama fora x deformao da conexo conforme a
figura (7) :

x Zkfar
fQrfusO

frsoxZk
no p/oca
Dingrua'i Fora x Defornwo na Condio de Montagem
Servio com a aplicao da Fora Externa F E
90

Quandoda aplicao da fora F-, as placas so descomprimidas, e o parafu-


so mais tracionado. Adoitindo-se pori que no ocorreu a perda de contato entre
o parafuso e a placa, estas defonaes adicionais causadas pela fora F deves
se anular. Isto significa que esta fora no ser totalmente aplicada no parafu
so e sim una parcela dela, proporcional s rigidezes dos parafusos e placas. As
sim, a hiperestaticidade da conemo em servio pode ser resolvida coa base nas
deformaes.
Una maneira prtica de se representar o diagrama fora x deslocamento
mostrada na figura (12). A reta que representa o carregamento na placa * indica
da com inclinao invertida a partir do deslocamento de montagem do parafuso,
onde as foras neste e nas placas so iguais. Uma vez que o deslocamento adiei,
onal que venha a ocorrer no parafuso acarreta uma descempresso nas placas da
mesma ordem, o valor das foras antes da perda de contato fica perfeitamente de
terminado.
Portanto, a fora externa F_ * constituida de duas parcelas. Uma que ser
acrescentada no parafuso F e outra que representar a perda na fora de com-
presso das placas Fg,. A fora F _ pode ser escrita como uma funo da fora
F E e da flexibilidade relativa do parafuso e placas.

F
PE " K FE ^ h = 7 ~ T ~ (13)

P C
Ao fator 0 A chama-se "razo de carga". A descompresso nas placas ser
portanto :
F (1
CE ' " *A} F E (14)
A perda do contato u-orrei quando a fora F for de tal monta que o des-
locamento adicional !* nos parafusos seja da mesma ordem que a deformao
inicial da placa.
A flexibilidade do parafuso pode ser representada pela soma algbrica das
flexibilidades dos diferentes elementos que f u i o parafuso. A flexibilidade
da cabea e da porca dos parafusos normalizados sextavados, conforme evidencia-
do nos ensaios, pode ser avaliada como sendo equivalente i de uma barra ciln -
drica de dimetro externo de rosca "d" e comprimento 0,4 x d (Ref. / ! / ) .

l5)
04 d 0S09 h
L
* E.v.d/4 E.d *
91

A flexibilidade das placas ja 5 mais difcil de ser avaliada. Ela depende


principalinente da distribuio da presso de contato.
Nimia conexo flangeada no entanto no existe o cont-.to direto entre as pa
cas, sendo o mesino exercido atravs das juntas. Alem disso, existem quase sem-
pre excentricidades entre o dimetro mdio da junta e o centro dos parafusos,
bem como da linha de ao da fora solicitante. Assim, o? deslocamentos das pia
cas em si podem ser desprezados em presena dos deslocamentos devidos flexo
do anel.
Na figura (8) apresentado um anel solicitado por foras que atuam nos
pontos E, J e P. As flexibilidades 6j, e 6,sero definidas conforme a mesma
figura.

COSO. foro r dehrmaiQo flexibilidade


otuondo r&Tivo dos
nos portos PeJ
pontos: devido a fbrzaF
a JeP f, *rjf <*f-/F
6
c
E*P
tJ
4'fo

Fig. (8) - Placa Axissimtrica submetida Flexo

Assim, sob um binario de foras, o anel gira praticamente sem distoro.


0 deslocamento elstico relativo dos pontos P e J dados em funo do ngulo
de rotao da seo (ver figura (9)).
f a
i D
b)
a)

F>J. (9) - a) Relao entre o Angulo de b) Slnhologia adotada


Rotao do anel e os de* na DIN 2505-64
loeamentos
92

Pode-se definir una flexibilidade do flange sob a ao deste binario como


sendo :
f
Y Y l
(17)
M F. aD F.aD
A norma preliminar DIN 2505/64 estabelece :
d d
a 2
4.*.E.h.W
onde para flange solto : W = (da-d2-2dl1) h 2 p /12, e h = h p
e para flange integral : W = (d2+SF)Sp+(da-d2-2dt1)h2p/12,e h

sendo d1, dado em funo do dimetro nominal por :


DN<500 : d\ (i - J DNL) d
1000 1
> 500 : d'. = dl/2

Os deslocamentos unitrios para os pontos S, J e P podem ento ser calcu-


lados :
para Mj = Fj . aj) = j = a^ . *
para M 2 - F 2 . a R =>5 2 = a R . a D . <(.
para M 3 = F 3 . (a^a,,) 3 . (-R _ a ^ . ^ . *

No flange simtrico da figura (10), a junta J-J est pr-comprimida por u


ma fora Fw. Os parafusos esto deformados de f , os flanges de 2 ^ e as juntas
de fj. Quando da aplicao de una carga externa Fp, una parcela ser transmiti-
da ao parafuso Fpg e outra s juntas Fj_. Estas duas parcelas de foras causam
as seguintes deformaes :
f
deslocamento do parafuso : pE = 6 P ' F pE
deslocamento devido a
f
rotao do flange : 2 " 2 'F PE ' f
3 " 3 'F JE (20)

deslocamento da junta : fjE * * J * F JE

No havendo o descolamento das partes, os deslocamentos causados pelos a-


dicionais devido fora externa devero se anular :

f
2 * f 3 * f PE * f JE (21)
I Com as equaes (20), a expresso acima fica :
F
PE- (V 6 2>* F JE-V F JE- 6 J (22)
93

assim, a razo de carga potle ser determinada :


r r
PE PE
F (23)
PE+FJE

ano Central

. correqado com Fe
c
' (}

ote- ofertado ck,


Fig. (10) - Detalhe do Flange em que no ocorre o contato direto
entre as Placas

Deve ser observado que nem sempre F p E ser positivo, dependendo das d_i
ferentes flexibilidades dos elementos do flange (ver Fig. (11)).

Fig. (11) - Diagrama Fora x Deformao para o caso :


a) Fp E Negativo; b) Fpf; Positivo

0 comportamento geral de um flange em seus diferentes estados de utili


zao pode, ento, ser definido com o auxlio dos diagramas fora x desloca-
mento (ver Fijj. (12)).
94

FQffi FM- -farta ek

. - forco Kskmo
Fz - asstntoMwfo
odm.
no pr aptrfo
'amm"firo mxima no
ponffso

Fig. (12) - Diagrana Fora x Defonab Tpico

Deve-se destacar que o mtodo apresentado ainda una grosseira aproxi


mao do comportamento da conexo. 0 comportamento da junta no elstico
linear e fenmenos como relaxao e deformao lenta afastam ainda mais seu
comportamento real do idealizado.
Cabe aqui ainda a conparao da VDI C O B outras normas usualmente empre
gadas. Visto que representa un avano na tecnologia, ela deve levar a uma re
duo nos fatores de segurana e portanto representar uma economia. Adotando-
se como parmetro comparativo a n o n a ASM; -'Seo VIII (Ref. /5/) para os
parafusos da EB-168 (Ref. /7/) verifica-se qup, para a categoria 5.6, me-
nor a relao entre a fora mxima da VDI e a do ASM:, como mostrado na tabe
Ia (1). Nesta tabela so apresentadas estas aesaas relaes para diferentes
coeficientes de atrito. Como a VDI no baseada em tenses admissveis, a
margem de segurana implcita neste mtodo no se restringe a um "fator de
segurana". Nela empregado ainda \m fator de majorao das cargas que, no
caso. o fator de aperto a.. Observe-se que para valores a. at 1,6 a nor-
ma. ASM: suficientemente conservativa. Para mtodos ds aperto menos rigoro-
sos, no entanto, sua segurana pode ficar comprometida. Nesta mesma figura
apresentada uma comparao entre a AD (Ref. /4/) e o ASfE. Verifica-se que a
AD menos conservativa, fato j mencionado em /6/.
Peve ser observado ainda que o mtodo da VDI prev que, quando da a p H
cao da presso, o acrscimo da fora no parafuso no deve ser superior a
101 da tenso miima de escoamento, ou seja :
95

i/u* LIO (24)

5.6 8.8 10.9 12.9


NORMA _
0,08 2,15 2,81 3,16 2,63
COEFI-
CIENTE 0,12 2,00 2,61 2,94 2,45
VDI VDI,
DE 0,16 1,85 2,42 2,72 2,27
"""ASME
2230 ATRITO 0,20 1,70 2,22 2,50 2,08
(ROSCA) 0,25 1,53 2,00 2,25 1,87
SUP. DE CONTATO 1,89 2,46 2,77 2,31
AD USINADO
B7 SUP. DE CONTATO 1,41 1,85 2,08 1,73 '"ASME
NAO USINADO
Tabela (1) - Relao entre as Foras Mximas Admissveis
VDI/ASME e AD/ASME

5. Anlise a Partir de Dados Prticos


Os dados prticos aqui apresentador foram obtidos na montagem de 6 fil
tros exatamente iguais, que sero utilizados em Angra 2. Cada flange se cons
tituia de 32 parafusos formando portanto um conjunto de 192 parafusos. Nes-
tes foram aplicados torques de 91Nm com torqumetro, sendo ento medido o com
primento final dos parafusos. Os comprimentos iniciais dos mesmos j haviam
sido aferidos antes da aplicao do torque. Esta medio foi feita com micro
metro de preciso 0,005 mm.
Entretanto, devido a problemas ocorridos na preparao das superfcies
dos parafusos para a medio, houve certo comprometimento da preciso dos va
lores aqui utilizados, e as medies sero repetidas em condies adequadas.
De qualquer maneira, o valor relativo entre os dados aqui utilizados permite
a obteno de concluses que julgamos relevantes para o desenvolvimento de
futuros estudos.
Na figura (13) so apresentadas as distribuies tpicas da fora nos
parafusos (calculadas a partir do alongamento e admitindo-se o comportamento
elstico dos mesmos), para cinco componentes (KPL 51/52/61/64/65), alm da
distribuio peral do universo de 192 parafusos.
KPL-51 KPL-64

n m n h LLL nn [In 0

KPL-52 KPL-65

(O

filnrnflr n mn n n o*

KPL-61 GERAL

JL J 1 n
5 S3 R

(13) - Distribuio da Freqncia das Foras


97

Na figura (14) apresentada a distribuio das foras ao longo do permc


tro do crculo que corapreende os centros dos buracos dos parafusos. Nela so in
dicadas por linhas pontllhadas as foras mxima e mnima calculadas, conside-
rando-se um erro de - 17% no controle do torque e um coeficiente de a t r i t o en-
t r e u = 0,125 e 0,170. Na extrema d i r e i t a da figura so apresentadas algumas
curvas de distribuio normal. A curva 1 corresponde isna distribuio normal
terica, calculada admitindo-se que as foras mximas correspondessem quelas
dos quantis de 95 e 5 porcento. Isto significa :

38 kN ; F
min = 20
max + F -
r " i = 29 kN
med

= 38 - 29 5,5 kN
max 1,645
100
100 . S,5 =
r
med 29
o- - Desvio Padro da Distribuio das Foras
Vp - Coeficiente de Variao da Distribuio das Foras

+ KPL 5
a KPL 52
O KPL 61
6, KPL 6 2
XKPL64
4Ofi 0 KPL 6 5
3&0

m x m* *
3Q0 04 MQ ox * a #0
*M oq
*o <
X . * H A * tO+
f 4 v "* ** *
n* P Ox ! *
2Q0- o . <

c :%
fQO *

3 3 ~ 9 ff (J 6 17 8 32
/reo.

Hg. (14) - Distribuido da* Foras ao Longo do Permetro do Flange


98

A curva 2 corresponde quela do universo vio 192 parafusos com F ,=23k\,


o = 8 kN e V_ = 35t. Eliminando-se no entanto Jo universo aqueles pontos mais
discrepantes (aqueles que estariam fora do intervalo F . - o ) , tem-se a cur
va 3 com F , = 25 kN, o = 5 kN e V = 19^. Isto significa uma curva normal
meu r r
semelhante "terica", estando, no entanto, deslocada de 4 kN. Dentro dos H
mi tes de 5 e 95^para a curva 1 estariam includo? 71* dos resultados prticos;
para a curva 2 estariam includos 711 e para a curva 3, 79.
Na figura (15) " mostrada a distribuio das for.-;as para um dos compo-
nentes, bem como as foras mximas e mnimas (quantis de 95% e 5% do universo
'*.e 192 dados). Nem as foras mximas nem as mnimas ocorrem em todos os para-
fusos ao mesmo tempo. Calcular o flange para a fora maxima nos parafusos
portanto muito conservative Por outro lado, calcular para a fora mnima
subestimar as tenses no flange. Apenas como exemplo estuda-se as tenses nos
anis. Admita-se a distribuio senoidal da fora dos parafusos indicada na
figura (15).

F* 7+ 16 u<9

distribuio
forcas fX*
00 lonQO de

p cio eeu/o
de* /jru dos fiOro/usos

Fig. (15) - Distribuio das Foras nos Parafusos ao Longo do


Permetro
99

F = F
min + A F
- s e n e
(25)

Isto implica na seguinte distribuio de momentos :

= F
"O aD
Mn = F . . a n + A F . a_ sen 8

Nas sees a O 9 e 1809 s seriam gerados momentos fletores no anel da-


dos pela frmula :
AF . a . R
M = (F _ + -) mi n

chamando : M = Fmin
. . aDn . R
A relao entre os momentos devido a distribuio senoidal e a distri-
buio uniforme da fora mnima fica :

JL =Fmi" *AF/2 i+ . A L - (28)


M Fm m. 2 min
F.

que no caso aqui estudado representaria :


Fm m = 25 - 1,645 . 5 = 17 kN

AF = F - F . = 25 + 1,645 . 5 - 17 = 16 kN
max mm

M _ i . 16 _ i /n
2 . 17
ou seja, um momento fletor quase 501 maior. Com este exemplo simples fica e-
videnciado que projetar o flange com a fora mnima no um procedimento su
ficientemente conservative Portanto, trabalhar-se com as mdias no que diz
respeito ao flange e junta seria o procedimento mais apropriado.
Observe-se que enquanto a distribuio para os seis componentes tem um
coeficiente de variao de 19*, a distribuio das mdias por componente (tam
bem com a seleo dos pontos mais representativos e eliminando-se um dos com
ponentes cujo comportamento singular) de 9,0$. A mesma observao foi
feita na referncia /?>/, onde num universo de 234 parafusos, cujo coeficien-
te de variao foi de 9,4a, a distribuio das mdias em conexes de 5 para-
fusos tinha um coeficiente de variao de 5,6U
100

Considerando-se a distribuio por amostragem da mdia, mesmo quando o


universo original no e normal e mesmo com amostras de tamanho reduzido, com
um mnimo de exemplares igual a 4 ou 5, o universo das mdias pode ser admi-
tido como normal, sendo :
F
med = Fmed ' F

Assim, seria possvel definir-se valores de fora mdia mxima e mni-


ma, os quais seriam os limites superior e inferior de um intervalo que cobri_
ria 901 das foras mdias por componente. Com o limite inferior seria verifi
cado se a compresso mnima da junta foi atendida (com apenas 51 de probabi
lidade de erro). Com o limite superior seriam calculadas as tenses nos flan
ges e verificada a possibilidade de esmagamento da gaxeta (tambm com apenas
5% de possibilidade de erro).
F
med,max = Fmed + 1'645 F '^
(30)

No caso em anlise, tem-se :


F
med " 2 S w
F - 5 kN

F
med,max " 25 + hMS
'S ' ^ * 26 w

F
med,min " 2S " 1'64S '5 /
^ 2 "23kN

Na formulao da VDI, as equaes ficariam :

F - F max * Fmin _ 1 A F
roed 2 i ' min

a - F max " Fmin _ a A - 1 f


F
2 . 1,645 2 . 1,645 ' " ^

(31)

pF . (1 a A ) V (A - D Fnn
m. - OL_ . Fm
m4n
n
jned,max ^^
101

P (1 * a A ) n -
ed.nun min min " min

i.*-"

t i. v,

Fig. (16) - Fator de Aperto - o x Quantidade de Parafusos por


Conexo - n

6. Concluses
Os dados experimentais disponveis no permitem ainda endossar este
procedimento (quer pelo nmero reduzido de amostras, quer pela impreciso dos
dados). Entretanto, entendemos que esta abordagem possa ser til como ponto
de partida para o desenvolvimento de estudos sobre este tema.
Deve-se destacar que atualmente a diretriz VDI 2230 Ref. H I se encon-
tra em reviso. Ela foi dividida em duas partes, estando somente a primeira
disponvel ainda em fase de experincia. Nesta so abordadas apenas as cone-
xes com um parafuso, enquanto a segunda parte trataria de conexes com v-
rios parafusos.

REFERENCIAS
[1] VDI 2230 - Systematische Berechnung hochbeanspruchter
Schraubenverbindungen, outubro de 1977
102

[2] VDI 2230 - Systematische Berechnung hochbeanspruchter


Schraubenverbindungen - Zylindrische Einschraubenverbindungen
Blatt 1 - Entwurf, abril de 1983
[3J FISCHER, J. W. e STRIJ1K, J. M. A. - Guide to Design Criteria for
Bolted and Riveted Joints, John Nil ley, N. York, 1974
14] AD-Merkbltter - B7
[5] ASME Code, Section VIII
[6] Heat Exchanger Design Handbook. Voliae 4
Mechanical Design of Heat Exchangers. VDI Verlag, Rev. 1/84
[7] EB 168 - Especificao Brasileira para Parafusos e Peas Roscadas
Similares - Caractersticas Mecnicas
[8] JUNKER, G.; BLUME. D.; LEUSCH. F.
Neue Wege einer Systemtischen Schraubenberechnung, Teil I, II,
III, Michael Trittsch-Verlag-Dusseldorf, 1964
103

ANAIS j-- sUJFtSII IIASILEIM PROCEEDINGS


SINE TIHLACES E VASIS K PIESSI
SALVADOR. 29 - 31 d outubro d* 1984

TRABALHO N? b pp. 103-111

ANCOR - UM PROGRAMA DE DIMENSIONAMENTO DE CHUMBADOR E


PLACA DE ANCORAGEM PARA SUPORTE DE TUBULAES

MASARU TAMURA
FURNAS CENTRAIS ELTRICAS S.A.
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E APOIO TCNICO

SUMARIO

A NRC (Nuclear Regulatory Commission) americana, faz urna se-


rie de recomendaes no projeto e uso das placas de ancoragem para
suporte de tubulaes nucleares. A constatao de falhas estrutu-
rais da ordem de 50* durante a inspeo de suportes nas usinas nu-
cleares, como MILLSTONE I e SHOREHAM I, indica que o projeto das
placas considerando-se rgidas leva a valores inferiores das cargas
nos chumbadores. O programa ANCOR foi desenvolvido a partir de um
algoritmo que considera as placas como flexveis. As cargas nos
chumbadores e as tenses numa placa de configurao tpica so com-
paradas com os resultados de um programa que utiliza o mtodo dos
elementos finitos.

SUMMARY

The United States Nuclear Regulatory Commission recommends a


series of requirements on design and use of nuclear piping support
base plates. The detection of structural failure in about 50%
during nuclear power plants support inspection like in MILLSTONE I
and SHOREHAM I, indicates that in the base plate design using rigid
plate assumptions has resulted in underestimation of loads on some
anchor bolts. The computer program ANCOR was developed from an
algorithm considering the plates with flexible assumptions. The
anchor bolt loads and stresses in a typical base plate are compared
with the results of computer program based on finite element method.
104

1. Introduo

No dimensionamento das placas de ancoragem destinado a supor-


tes de tubulaes nucleares deve-se satisfazer recomendaes da
NRC (Nuclear Regulatory Commission) americana [ T ] .
A norma recomenda considerar a flexibilidade dessas placas no
clculo dos esforos nos chumbadores de ancoragem. Uma placa di-
ta flexvel se a distncia no enrijecida entre o perfil soldado
placa e a extremidade <*a mesma, for maior que duas vezes a espessu-
ra. [3]
A hiptese de clculo baseado nessa condio leva aos valores
mais conservativos das cargas nos chumbadores, devido reduo no
brao de alavanca, correspondente ao momento resistente.
Deve-se levar em conta tambm o efeito simultneo de trao e
cisalhamento no chumbador e os fatores de segurana dos mesmos com
relao as suas capacidades limites.
O programa ANCOR foi desenvolvido baseado nessas recomenda-
es e permite identificar o chumbador mais solicitado para altera-
o imediata das dimenses da placa ou dos chumbadores.
Trs configuraes tpicas dessas placas com 4, 6 e 8 chum-
badoresesto disponveis no programa, cuja a opo feita atravs
de um cdigo identificador.
0 programa permite tambm dimensionar a solda de filete neces^
sria para a conexo do perfil placa de ancoragem.

2. Descrio do programa

0 fluxograma geral do programa apresentado na Figura 1, on-


de inicialmente so definidos os seus componentes dos esforos a-
tuantes na base da placa e os parmetros de projeto: dimenses da
placa e do perfil, tenses admissveis do chumbador, do material
da placa e da solda.
A seguir, so calculadas as propriedades geomtricas do con-
junto de chumbadores e da solda, tais como momento polar de inrcia,
mdulo resistente do conjunto de chumbadores e da solda, etc.
Para a verificao da capacidade dos chumbadores so calcula-
dos os seguintes esforos:
F M M
Z x
IOS

Onde:

F- = Fora aplicada na direo axial Z,

x, M^ = oaento aplicado nas direes x e y no plano da placa*


= nmero total de chimbadores,
* nmero total de chimbadores ntma fileira.
N s naero total de chimbadores nima coluna,
c
P~ = esforo total de arranque.

r
LEITURA
DOS
DADOS

CALCULO DAS PROPRIEDADES


GEOMTRICAS DOS CHUM-
BADORES E DA SOLDA

CALCULO DOS ESFOROS


RESULTANTES SOBRE OS
CHUMBADORES

VERIFICAO*
DA EQUAO DE
INTERAO

CALCULO DA SOLDA
DE FILETE

:ALCULO
)A ESPESSURA
)A PLACA

IMPRESSO
DOS
RESULTADOS

Figura 1 - Fluxograma geral do programa.


106

As distncias d e d sio representadas na Figura 2, para o


caso de U M placa coa 4 chimbadores.

Figura 2 - Configurao de uma placa com 4 chumbadores.

0 esforo total cisalhante obtido por:

V *V (2)

Onde:
MZ.Y
(3)
* U ru Y2 irk] v2

T x y

Fv M-.X (4)
v y =
V
NT LNX.X2*N .Y2
F ,F Fora aplicada nas direes x e y respectivamente,
Mz * momento torsor aplicado,
Nx * nmero de chumbadores uma distncia X,
N - nmero de chuabadores uma distncia Y,
X, Y distncias horizontal e vertical medidas a partir do cen-
tro de gravidade do grupo de chumbadores fila correspon-
dente do chumbador.
107

V , V componentes dos esforos cisalhantes nas direes x e y.

A verificao da capacidade dos chumbadores " feita por meio


de equao de interao:

P T (F.S) V T (F.S)
1.0 ... (5)
Pn Vn

Onde:

definidos anteriormente,
PT.vT
capacidade limite de arranque do chumbador,
Pn
capacidade limite de cisalhamento do chumbador,
Vn
fator de segurana.
F.S
A Equao (5) adotada pelo programa linear conforme mostra
a Figura 3, mas pode-se introduzir diversas relaes, uma vez obti-
dos os valores experimentais dos testes de insistncia de um deter-
minado tipo de chumbador.

PT (F.S)

TRACAO
CISALHAMENTO
1.0

0.5

nr-- V F - S >
Vn

Figura 3 - Representao da equao de interao.


108

Quanto ao dimensionamento da solda de filete so calculados


inicialmente:

f r = / (f a ) 2 (f b ) 2 (f c ) 2 (6)

(7)
MPI
ir
r Fy' M
z * C x|
(8)
MPI
[ y.

(9)

Onde:

L
x- L y L z comprimento efetivo de solda, nas direes x, y e z
respectivamente,sendo z,perpendicular ao plano da placa.

SMX, SM y mdulo resistente em relao aos eixos X e Y, respecti.


vmente,
C
x' V distncia da fibra mais solicitada ao eixo neutro, me-
dida respectivamente nas direes x e y,

MPI momento polar de inercia,

f_ resultante dos esforos.

A dimenso requerida da solda ento obtida dividindo-se o


esforo resultante total pela tenso admissvel da solda, observan-
do-se o valor mnimo requerido de 3/16 polegadas. [7]
Inicialmente a espessura da placa de ancoragem obtida pelas
seguintes equaes:
Para a compresso [[1]]

t - ou. (10)

t (H)
109

Onde:

z_ 0.7 f ' (12)


BD

F = esforo aplicado de compresso,


f '= resistencia de compresso do concreto,
F. = tenso admissvel flexo da placa: 0,75 F ,
A = B x D = rea da placa
m (D - d)/2 e n = (B - b)/2, indicadas na Figura 4,
t = espessura da placa.

Figura 4 - Geometria da placa.

Para o efeito combinado dos diversos esforos:

f Pj.m.n
(13)
F b (m 2 +n 2 )

0 programa adota como a espessura da placa o maior valor das


espessuras calculadas, observando-se um valor mnimo de 1/2 polega-
da, valor este, adotado pelas firmas projetistas.

3. Resultados

Como um exemplo numrico, foram comparados os resultados obti_


dos pelo ANCOR e resultados de uma anlise feita por STARDYNE [ V ] ,
baseado no mtodo dos elementos finitos, para una placa com 4 chum-
badores.
0 perfil um "L" d e 2 x 2 x l g e a placa tem as dimenses e
pontos nodais representados pela Figura 5.

J
bb
r
cg
* 7

10 15 .-
i
1 7 i

Figura 5 - Malha de elementos finitos da placa.

Os seguintes esforos so aplicados na base da placa:

Fx - 0.30 Kips
F - 0.24 Kips
Fz = 0.75 Kips
M x - 4.94 Kips.IN
M - 1.70 Kips.IN
M. - 0.

Os pontos nodais 10, 15, 50 e 55 representam as posies dos


chumbadores.
O esforo mximo de arranque corresponde ao do n 50, com o
valor 0.794 Kips para o STARDYNE e 0.936 Kips para o ANCOR.
Quanto aos resultantes de cisalhaaento no mesmo chumbador tem
-se, respectivamente: 0.0955 Kips para STARDYNE e 0,090 Kips para o
ANCOR.
As diferenas se devem ao fato de*que o programa ANCOR baseia
-se na formao de uma rtula plstica em torno da borda do perfil,
conduzindo-se a um valor mais conservativo em relao ao valor de
111

STARDYNE.
Como clculo complementar, o programa ANCOR fornece a dimen-
so da solda de 0,2128 polegadas e a espessura da placa de 0,5 pole
gadas.

4. Concluses

O programa ANCOR automatiza os procedimentos de projeto, nor-


malmente repetitivos e sujeitos a erros; atravs de um algoritmo
simples, com a definio clara dos dados de entrada, pelo interm
dio de uma planilha simplificadora para obteno dos parmetros de
projeto necessrios para suportao de tubulaes.
Recomenda-se adaptar o programa a um sistema com terminal ite
rativo para redefinio imediata dos dados de entrada para obteno
de dimenses finais.

5. Referencias

AISC - Manual of Steel Construction, Seventh Edition.


ROARK, R.J., Formulas for Stress and Strain, 1975.
Nuclear Regulatory Commission, IE Bulletin n* 79-02.
[jT] HEHL, Maximilian Emil, FORTRAN IV G.M., Ed. McGraw-Hill do
Brasil, So Paulo.
[JT] The Lincoln Electric Company, Procedure Handbook of Arc Weld-
ing, Design and Practice.
Stardyne, User's Information Manual, Control Data Co.

[ 7] ASME, Section III, Subsection NA, Appendix XVII, 1974.


113

ANAIS ? SIMPOSIO IRASIIEIR0 PROCEEDINGS

^s SOIRE TIOOLAES E VASOS DE PRESSO


KlBRAI 1 SALVADOR. 29 - 31 d * outubro da 1984

TRABALHO N? 7 PP 113-125

TCNICAS COMPUTACIONAIS PARA A ANALISE DA


RESISTNCIA ULTIMA DE JUNTAS TUBULARES

Nelson F.F. Ebecken, Edison C P . Lima, Luiz Landau


Lauro H.M. Chueiri e Adilson C.Benjamin
COPPE-Universidade Federal do Rio de Janeiro

SUMARIO
Neste trabalho a aplicabilidade do mtodo de elementos fin,
tos para a determinao da resistencia esttica de juntas tubula -
res examinada, utilizando-se modelos no-lineares elasto-plsti-
cos e tcnicas de gerao automtica de malhas de elementos fini -
tos.
Os resultados so obtidos com dois procedimentos de elemen-
tos finitos diferentes:
- elemento plano de CHSCH com trs ns (critrio de
Ilyushin);
- elemento de casca isoparamtrico de oito ns (critrio de
Von Mises).

SUMMARY
In this work the applicability of nonlinear finite element
method for the determination of the static strength of tubular
joints is examined. In order to establish static strength, nonli-
near elasto-plastic models are implemented. Techniques for auto-
matically generating finite element meshes are used. The results
are obtained with two different element procedures:
- three node flat shell element (Ilyushin yield criterion);
- eight node isoparametric shell element (Von Mises yield
criterion).
114

1. Introduo
As estruturas offshore para a explorao de petrleo, tais
como as do tipo jaqueta e seni-submersiveis, so geralmente compos
tas por elementos estruturais de ao de sees tubulares. A inter
seo destes elementos resulta portanto em justas tubulares das
mais diversas formas.
A instalao destas estruturas em guas cada vez mais pro-
fundas sujeitas a solicitaes ambientais, e, acrescido da ausn-
cia de informaes adequadas sobre vrios aspectos da resistncia
esttica de juntas tubulares complexas, faz com que a integridade
das plataformas offshore torne-se um dos assuntos que mais tem
preocupado aqueles que esto envolvidos coa a sua execuo e o seu
projeto.
Esta situao deve-se ao fato de que a atual prtica para a
avaliao da resistncia limite de juntas baseada em trabalhos
experimentais e nas frmulas propostas por Marsmal/Topracibstein,
Kurobane e outros, de datas anteriores aos amos 70 Estas fr
mulas, muito embora representem a maior contribuio para o estado
da arte, so ainda bastante limitadas e no fornecem informaes
precisas para situaes reais.
A presente falta de informaes sobre casos de configuraes
reais surge principalmente do fato de que os dados necessrios de-
vem ser obtidos por meio de ensaios em laboratrios que implicam em
altos custos, tanto para a aquisio de equipamentos como para a
elaborao de ensaios.
Desta maneira, um esforo de pesquisa tem sido realizado pro
curando estabelecer a aplicao prtica de clculos no- lineares
por meio de elementos finitos, para a determinao da resistncia
esttica de juntas tubulares. 0 objetivo deste trabalho apresen
tar, portanto, os modelos de anlise disponveis mo sistema ADF.P
da Petrobrs, S.4., para o clculo da resistncia ltima de juntas
tubulares.

2. Modelos de Anlise
Um grande nmero de elementos finitos, variando desde a sua
forma (triangulares, retangulares, planos ou curvos), como tambm o
grau de aproximao utilizado na sua formulao Cuneares, quadrti
cos, conforme, no-conforme, etc.) podem ser utilizados em uma an
li se no-linear, como o caso da determinao da resistncia est
tica de juntas tubulares. Desta forma, a escolha do melhor elemen
115

to a ser utilizado .ai alguma aplicao particular no parece ser


to evidente.
No presente estudo, os resultados foram obtidos por meio de
dois modelos distintos, ambos empregando o critrio de escoamento
de Von Mises. No primeiro, procurou-se utilizar elementos de formula
o simples, objetivando-se uma soluo econmica e eficiente. Pa
ra tal empregaram-se elementos planos de trs ns, formados da as-
sociao do elemento de estado plano de tenso com o de flexo de
placa. A verificao do comportamento plstico realizada por
meio de resultantes de tenses, e, caso o material apresente endure
cimento, as superfcies de escoamento subsequentes so avaliadas
segundo a formulao de Ilyushin-Crisfield [3).
No segundo modelo, utilizaram-se elementos finitos de formula
o mais sofisticada, procurando, alm de se obter uma definio cor
reta da geometria, avaliar os resultados obtidos com o modelo ante
rior. Desta forma, empregaram-se elementos isoparamtricos de oi-
to ns para a anlise de estrutras de superfcie, degenerados do
elemento tridimensional correspondente[7].Alm disso, o estudo do
comportamento elasto-plstico realizado atravs da avaliao das
tenses em pontos de integrao do elemento, permitindo desta for-
ma um conhecimento preciso do estado de deformao em todo o dom-
nio.

3. Algoritmo de Soluo das Equaes No-Lineares


0 algoritmo de controle dos deslocamentos apresentado por
Haisler , juntamente com o mtodo de Newton-Raphson demonstrou ser
uma tcnica eficiente para analisar a resposta pr e ps - crtica
de estruturas. 0 mtodo, pela sua simplicidade, se adapta perfei-
tamente a programas de elementos finitos especficos,ou a sistemas
computacionais,e portanto pode ser facilmente incorporado.
Uma vez que a formulao incrementai foi utilizada para deri-
var as equaes de equilbrio , pode-se escrever que:

K . Au Ar - f (1)

onde K - matriz de rigidez tangente;


Au - vetor de incremento de deslocamentos nodais;
X - vetor de foras nodais externas;
A - fator de proporcionalidade do carregamento atuante;
f - vetor de foras nodais equivalente ao estado de tenses
dos elementos.
116

A utilizao da equao (1), coa A = 1 , eficiente para predi,


zer a resposta at a vizinhana do ponto limite, onde a matriz de
rigidez tende a tornar-se singular. Esta dificuldade pode ser con-
tornanda, e a soluo limite pode ser obtida, atravs da tcnica de
controle de deslocamentos, que implica em aplicar um incremento em
urna das componentes dos deslocamentos, ao invs de um incremento de
carga. Supondo ento que um incremento de deslocamentos Au-, seja
especificado, as equaes no lineares de equilbrio podem ser re-
escritas, transpondo-se Au. para o segundo membro da expresso (1)
e particionando-se as equaes restantes:

?1
- Au - (2)
1

onde Au. - o vetor dos deslocamentos no especificados;


Kj. - a matriz K com a isima linha e coluna elimi-
nadas;
Ko. - a isima linha de K com a coluna isima removida;
i!., - a isima coluna de K com a isima linha removida;
r. - o vetor r com a isima linha removida;
r. - a isima componente de r.

Expandindo-se as equaes particionadas e escrevendo o ve-


tor Au ,como:

Au. B X + A,

a soluo obtida resolvendo-se simultaneamente dois conjuntos de


equaes:

ill ' - li -A u i 5i2 (3)

(4)

sendo
- 2 - 521 * " *22 Au
i (5)
.21 1 " 12
117

Finalmente, deve-se salientar que durante o processo iterati-


vo para a verificao do equilbrio, a soluo para o deslocamento
prescrito conhecida e portanto mantida inalterada.

4. Gerao de Malha para Juntas Tubulares


A anlise da resistencia esttica de juntas tubulares exige um
procedimento eficiente para a gerao de malhas A2 elementos finitos,
sem o qual tais anlises ficam limitadas, j que a definio da
geometria do modelo extremamente laboriosa e de grande dificulda-
de.
Sendo assim, desenvolveu-se um procedimento de gerao de ma-
lhas que parte integrante do sistema ADEP da Petrobrs para a a-
nlise estrutural de plataformas [5].Tal procedimento vem sendo til i
zado na anlise de diversas juntas tuHulares, incluindo algumas ma-
lhas extremamente refinadas que possuem acima de 15.000 graus de li.
berdade.
Neste subsistema, a gerao automtica da malha realizada a
partir da superfcie desenvolvida de cada tubo. No caso do tubo
principal, sua superfcie considera todas as linhas de interseo
com os tubos secundrios, simultaneamente. Alm disso, as regies
prximas s linhas de interseo exigem um maior refinamento, resul
tando em uma malha com densidades nodais diferentes.
Assim, tendo-se a disposio um mdulo de gerao de malhas
de juntas, a entrada de dados torna-se bastante simples, restringin
do-se aos parmetros bsicos de definio de geometria e de especi-
ficao de densidades nodais para as diversas regies do modelo.
Deve-se ressaltar que a anlise de uma junta tubular envolve
um problema de interseo de cascas de acentuadas curvaturas. Desta
forma, algumas dificuldades surgem quando da utilizao de elemen-
tos planos, requerendo em muitos casos o uso de uma malha extrema -
mente refinada.

5. Aplicaes
Casca Esfrica
Para avaliar a performance dos modelos propostos anteriormen-
te analisou-se inicialmente o comportamento no linear de uma casca
esfrica sob a ao de carga radial unifrmente distribuda. As ca-
ractersticas geomtricas da estrutura, assim como as fsicas do ma
terial, encontram-se esquematizadas na Figura 1.
118

[228.6CM>|

E* 70S 1000 l/a*


0.33
C # 70* I/*

Figura 1

As solues calculadas com 34 elementos planos de 3 ns e com


8 elementos isoparamtricos de casca so comparadas, respectivamen-
te, com a obtida atravs de outro modelo' que utiliza 10 elementos i
soparamtricos axissimtricos quadrat icos para a discretizao da
estrutura.
0 carregamento distribudo aplicado em incrementos de 1.76
t/m at o valor de 42.19 t/m2.
3
A partir desta intensidade de car
ga, a soluo avaliada atravs da prescrio de-deslocamentos im-
postos ao n central do modelo de elementos finitos. Apresentam-se
ento, na Figura 2, as deflexes centrais considerando-se o mate-
rial com e sem endurecimento.
Alm disso, atravs de diagramas de deformadas, Figura 3,com-
param-se as solues elstica e elasto-plstica correspondentes a
43.56 t/m*.
119

L42 x p(t/m*)

60
E T =0
50

40

30

ZO

10

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 W*393.7(cm)

1.42 *p(t/m 2 )

60 E T =0.1 E
50

40

30
eltmento piano
20- elemento oxltsimetrico
K> elemento de cosco

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Wx393.7(cm)

Figura 2
120

II 1 0

W * 393.7(cm)

Figura 3

Em relao aos esforos, apresentam-se na Tabela 1 as ten-


ses no ponto de integrao mais prximo ao centro da casca e si -
tuado na superfcie superior.

Tabela 1 - Tenses no Centro da Casca

o x (t/m2) o (t/m 1 ) Txy (t/m 2 )

p = 28.12 t/m1
elemento plano -5561. -5769. 59.
elemento curvo -5735. -5735. 66.

p 40.43 t/m2
elemento plano -7368. -7539. 207.
elemento curvo -6557. -7540. 251.

Por fim, uma esquematizaao dos pontos de integrao plastifi


cados para o valor do carregamento de 43.56 t/m2 tambm mostrada
na Figura 3.
121

Juntas Tubulares
Procurando aferir o desempenho e a preciso dos odelos de e-
lementos finitos na determinao da resistncia esttica de juntas
tubulares, analisou-se uma junta do tipo X, sob a ao de cargas a-
xiais aplicadas nos tubos secundrios. Devido a simetri?, a anli-
se pode ser realizada atravs de um modelo que representa somente um
oitavo da junta. As dimenses geomtricas, assim como a discretiza-
o utilizada so mostradas na Figura 4.

I
iTSmm

tlO
*

-40

Figura 4

Deve-se salientar que as malhas de elementos planos envolve a


proximadamente 6 vezes mais elementos do que a que utiliza elemen -
tos isoparamtricos.
Alm disso, as propriedades fsicas do material da junta (API-
5L-GRB), assim como o modelo bi-linear utilizado nas anlises so
esquematizados na Figura 5.
122

Figura 5

Os resultados obtidos referea-se a duas situaes distintas


de carregamento, ou seja, carga axial de trao e de compresso u-
nifrnente distribudas, aplicadas nos tubos secundrios. Sendo
assia, as curvas carga-deslocaaento para o ponto crtico A so
apresentadas na Figura 6, onde se apresenta taaba os resultados ob
tidos de anlises experiaentais

6. Concluses
A anlise da resistncia esttica de juntas tubulares requer
o uso de eleaentos finitos versteis e confiveis, assia coao os
esquemas especiais de gerao e interpretao de dados. 0 objeti-
vo deste trabalho resuair suscintaaente a iapleaentao e a aplji
cao de 2 aodelos de eleaentos finitos para este fin.
Conclui-se que ua problema deste tipo pode ser analisado efi
cientemente 'atravs de sisteaas coaputacionais que incluam modelos
de elementos finitos elasto-plsticos. No entanto, a discretiza
o estrutural dever ser efetuada coa cuidados especiais.
Finalmente, deve-se ressaltar que este trabalho representa
um estgio preliainar e o prosseguiaento desta pesquisa permitir
avaliar a resistncia ltiaa de configuraes aais complexas.
123

60.

40 T R A A 0

elemento plono
20 elemento de cosca (3x3x2 )
elemento de cosca (2x2x2)

de$locomento(mm)

cargo(kg/mm)

60

40.

C O M P R E S S O
20.
elemento plono
elemento de cosco

2. deslocamento (mm)

Figura 6
124

REFERENCIAS
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125

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Constitutive Models for Elasto-Plastic Shells. Nonlinear
Finite Element Analysis in Structural Mechanics, edited by
W. Wunderlich, E. Stein e K. J. Bathe, Springer Verlag,
1981.
127

ANA.s 3* SIMPSIO MASILEIRI PROCEEDINGS


SOME TOROLACES E VASOS DE PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N? 8 PP1 27-1 46

DEVELOPMENTS IN PIPING FLEXIBILITY ANALYSIS

J.T. Boyle
Department od Mechanics of Materials
University of Strathclyde
Glasgow, Scotland - U.K.

SUMARIO
A anlise da flexibilidade de tubulaes tratada de forma
rotineira; normalmente nenhum esforo feito no sentido de avan-
ar alm dos procedimentos especificados nas normas de projeto e,
segundo a experincia do autor, pouca ateno dada aos princ -
pios mecnicos envolvidos e suas validades. O presente trabalho
resume o estado da arte na anlise da flexibilidade de tubulaes
e esboa a evoluo dos provveis desenvolvimentos.

SUMMARY
Piping flexibility analysis is treated as rather routine;no
effort is usually made to go beyond the procedures specified in
the design codes and, in the writer's experience little attention
is given to the mechanical principles involved and their veracity.
The present paper summarises the state-of-the-art in piping flex-
ibility analysis and outlines the progress of likely developments.
128

1. INTRODUCTION
Any piping system should be designed t o safely contain the
fluid or gas i t carries and to have sufficient f l e x i b i l i t y -o
cope with any thermal expansion between vessels which is
imposed upon it. In design for low temperature operation i t is
quite usual for the experienced layout designer to do a good
job of including adequate flexibility in the initial pipeline
isometric. Indeed when the appropriate calculations are
carried out the design usually s a t i s f i e s any stress l i m i t s
imposed to protect against instantaneous rupture, fatigue crack
i n i t i a t i o n or gross distortion. The pressure stresses can be
limited by choice of pipe size and schedule and i t i s not
uncommon for the designer to assume the magnitude of self-
weight and seismic s t r e s s e s can be controlled by the
appropriate location of hangers and snubbers. (Significantly,
i t i s often presumed that hanger and snubber design
considerations can be done after the piping system has been
configured for flexibility).

The majority of design codes for pipework require in most


situations a flexibility analysis to be carried out. This, of
course, has not always been the case; for example the American
Standards Association ASA B31-1 1942 Edition Chap 3 Sec 620
specifies that ".,.. formal calculations shall be required only
where reasonable doubt exists as to the adequate flexibility of
the system....1*, although the meaning of adequate f l e x i b i l i t y
i s not defined....

If formal calculations were thought necessary in this early


code then experimentally determined stress concentration
factors for the bends were required although credit could be
taken for their extra flexibility where flexibility factors had
been determined from t e s t data. A major change to this
practice was made in the 1955 edition of ASA B31.1 where for
the f i r s t time specific recommendations were adopted for the
stress concentration and flexibility factors. Essentially the
complete piping system is treated as a framework and elementary
beam bending theory is applied with the aim of evaluating the
forces which act on each component of the pipeline resulting
from the applied mechanical or thermal loading. Once forces
129

acting on each component of the pipeline are found, the


stresses can be evaluated and compared to appropriate code
limits. However, not all of the piping components can be
treated as simple beams. A piping system is designed to be
flexible in order to safely contain the expansion forces - for
this reason piping systems are configured to have expansion
loops consisting of piping elbows. Curved pipes in bending are
significantly more flexible than an equivalent solid curved
beam due to ovalisation of the cross section during deformation
- this is usually referred to as the VON-KARMAN EFFECT. This
additional flexibility is included in the bnsie framework
analysis through the use of a 'flexibility factor1 for the pipe
bend, which is derived from a more detailed thin shell
analysis. The extra flexibility is gained at the expense of
higher stresses - a thin shell analysis would also provide
appropriate stress concentration factors. The 1955 Edition of
B31.1 specified simple formulae for the flexibility and stress
concentration (or intensification) factors which should be used
in the flexibility analysis.

The above basic procedure for piping flexibility analysis


in design remains virtually unchanged to this day, although
specific stress limits have altered over the years. Most
national pipework design codes are based on similar principles
and procedures to the original 1955 ASA B31.1 t although
recommended values for flexibility and stress factors may
differ.

Today piping flexibility analysis is treated as a rather


routine matter and, in the writer's experience, little
attention is now given to the basic mechanical principles
involved by the analyst. Instead extensive use is made of the
numerous piping analysis computer codes which are available.
Most development has been put into the computer technology
involved, quite rightly to make the design and analysis process
simpler to use through the use of computer graphics and
integrated packages (more on these aspects later). Perhaps
there is a tendency by the piping analyst to imagine that the
basic analysis procedure does not need further development or
improvement. Yet the problems of end effects on elbows,
150

p r e s s u r e / b e n d i n g i n t e r a c t i o n , shape i m p e r f e c t i o n s and
vessel/hanger/snubber s t i f f n e s s and the consequent improved
s t r e s s estimates have yet to be included in routine piping
flexibility analysis even although these problems have been the
subject of f a i r l y extensive research. I t i s the purpose of
t h i s short review paper to examine these additional more
detailed considerations and also to describe l i k e l y future
developments in piping f l e x i b i l i t y a n a l y s i s . Most piping
analysts should be awire of these - sadly t h i s i s not often the
case. In addition, this paper is also aimed at non-specialists
who may be i n t e r e s t e d in quickly assessing the s t a t e of the
art.

2. BRIEF HISTORY OF PIPING FLEX^pILITY ANALYSIS


Although the behaviour of the pipe bend and the Von Karman
Effect had been established at the turn of the century,
systematic analysis of piping systems was not undertaken until
the F o r t i e s . However i t i s worth mentioning the e a r l y
publications of Wahl^1*, Shipman f2i and Hovgaard^ 3 '^ who
examined expansion loops and the well-known 'Hovgaard bend'
(for which a stiffness matrix was developed). Before the wide
a v a i l a b i l i t y of d i g i t a l computers, most piping f l e x i b i l i t y
analysis had to be undertaken using manual or graphical
techniques. A full review of these i s not possible here, but
can be found in the well-known t e x t by the M W Kellogg C o ^ l .
Basically the solution techniques were organised into three
types: the area-moment method (McCutchan), the elastic-center
method (Spielvogel) and the least-work method (Kellogg). The
mathematical analysis was carried out using analagous chart or
graph solution techniques (Flex-Anal Charts, Blaw-Knox, Wert &
Smith, Spielvogel, Brock). These can be found in the various
editions of the McGraw-Hill Piping Handbook16^, and the
classical papers included therein by Brock.

With the wider availability of digital computers, numerous


attempts were made to automate these solutions within several
organisations, largely by anonymous personnel. The early
publications by Johnson^], BrocktS] and Owens^l are notable.
The techniques and solutions developed are mostly s i m i l a r : a
good description for the beginner is given in the book by
131

or Bickell 4 Ruiz'-^-' - which has changed l i t t l e over


the subsequent years. Amongst the f i r s t workable structural
analysis computer programs were those aimed at pipework - in
particular the M W Kellogg Piping Program released in 1955, the
Blaw-Knox/A D L i t t l e program which reached commercial operation
i n 1956 and the MEC-21, Marc Island Naval Shipyard program of
1959. Over the years piping analysis computer programs have
developed in sophistication with computer technology, although
again i t must be emphasised that the basic structural analysis
procedures ana assumptions (in particular regardirg the
treatment of pipe hends, m i t r e s , tees etc) have changed very
little in common practice. A full list of commercially
available software would not be easy .o c o l l a t e due to wide
national variations (it i s not d i f f i c u l t to w r i t e a piping
c
analysis program, as shall be seen!) However among. t the most
familiar packages are ADLPIPE (Arthur D Little Inc) and
PIPESTRESS (originally Babcock & Wilcox Inc, but with several
variations) as w e l l as the general purpose f i n i t e element
packages which o f f e r piping analysis o p t i o n s , i n particular
ANSYS (Swanson Analysis Systems Inc) and NASTRAN (The MacNeil -
Schwendler Corp).

The state of the a r t of piping analysis packages o f f e r a


very high apparent degree of sophistication in system modelling
and loading conditions with automatic assessment according to
several codes of p r a c t i c e . Coupled w i t h the use of computer
graphics to allow for interference checks on drawings and
interactive modelling leads to a f a i r l y powerful yet simple to
use package. Two examples are given here: in Fig 1 the basic
features of the Whessce WTCS Ltd PSA5 package are summarised
together with an example from the graphics module PSA5-VIEW in
Fig 2. In Fig 3 a summary of the integrated design and
analysis package DIS/ADLPIPE is given by way of illustration.
A l l design and analysis, drawing, b i l l s of materials and parts
lists, report and code assessment etc are based on a single
data file.

However i n the search f o r more e f f i c i e n t designs or


increased structural integrity, these standard piping
flexibility programs have wide scope for improvement,
132

PSA5 Modelling Features


PSA5 allows the use of a wide
1
range of components and options
making it possible to model very
complex piping systems including:
straight pipes
elbows
tees
snubbers
reducers
bellows
springs
valves
rigid constraints
rigid members
unidirectional constraints
limit stops
anchors
constant load supports
hinges Loading Conditions
jackets The piping model may be subjec-
weldolets ted to the following loading actions:
reinforced set on branches self weight
flanges. content weight
Special piping elements can be wind
modelled by specifying user defined thermal
stiffnesses and stress indices. internal pressure
cold pull
spring preset
external actions
applied anchor displacements
seismic displacement, velocity
or acceleration versus frequency
(spectral input)
thermal transients
Loads may be factored from case
to case and stressing combinations
specified through design code
requirements. Seismic load case
combinations can also be evaluated.

International Design Codes


PSA5 satisfies the following power
and process piping and nuclear
power plant codes:
BS8O6(1967,1975)
BS3351 (1971)
ANSI B31.1 (1971,1977,1960)
ANSI B31.3(1976,1980)
ANSI 631.4(1979)
ASME III Classes 1,2 and 3(1960)
D1101 Stoomwezen (1978)
API 610, API 617
NEMASmtt.
CLASSICAL
Codes of practice, with an equally
strong emphasis on European codes
as well as American, are being
updated and added on an on-going
basis. *
133

K 2

<
3
Ir
%

1P
134

particularly on the basic analysis assumptions (although i t is


only f a i r to point out that they need only provide what is
required by the codes of practice). In the following the basic
analysis assumptions and their limitations are discussed in the
light of recent research studies on component behaviour.
Following this, future directions of piping analysis are
discussed.

3. LIMITATIONS OF PIPING FLEXIBILITY ANALYSIS


As described above, piping f l e x i b i l i t y analysis is largely
based on beam bending theory with appropriate f l e x i b i l i t y and
stress concentration factors applied for elbows in particular
but also for tees and other components such as mitre bends or
bellows. In general, the factors recommended in national codes
of practice are q u i t e simple, being derived from early
theoretical analyses of the relevant components which are based
on several simplifying assumptions. The limitations of piping
flexibility analysis are directly related to the assumption of
beam bending theory and the use of factors. Below these
limitations are discussed in more detail, together with recent
investigations aimed at relaxing them.

3.1 Desjgp Factors for Elbows


The formulae for flexibility factors and stress
concentration factors which are presented in most design codes
are derived on the basis of a number of simplifying
assumptions. For example linear, small deformation elasticity
which allows the superposition of different loading conditions
and, t r a d i t i o n a l l y the assumption of pure bending of the pipe
bend (end e f f e c t s are ignored) which in particular gives rise
to the same factors for in-plane and out-of-plane bending with
no additional factors due to torque. In addition these factors
are based on nominal dimensions, ignoring any effects due to
shape imperfections.

The most s i g n i f i c a n t of these is the assumption of pure


bending such that end effects on the bend ovalisation due to
tangent straights or flanges are ignored. Several theoretical
analyses of t h i s problem are avalable in the l i t e r a t u r e . A
separate review of this problem is given'f'n another paper to be
presented a t t h i s Conference by G Thomson & J Spence^ .
B r i e f l y most of these analyses assume i n - p l a n e bending of a-
flanged elbow with equal tangent straights and are by and large
i n r e a s o n a b l e a g r e e m e n t . The a n a l y s i s of o t h e r l o a d i n g
conditions has received l i t t l e a t t e n t i o n , n e i t h e r has the
e f f e c t of unequal tangent lengths or d i f f e r e n t end constraints.
N e v e r t h e l e s s i t i s g e n e r a l l y agreed t h a t such improved
f l e x i b i l i t y and s t r e s s c o n c e n t r a t i o n f a c t o r s should be
incorporated i n the design codes - indeed an i n i t i a l attempt
has been made f o r the ASME Pressure Vessel & B o i l e r Code
Section I I I in Code Case N - 3 1 9 C 1 2 ' 1 3 i .

The treatment of internal pressure is also rather simple in


most design codes in r e l a t i o n to i t s e f f e c t on the f l e x i b i l i t y
of elbows. I t i s w e l l established t h a t there i s a nonlinear
interaction between pressure and bending in a pipe bend. This
e f f e c t i s normally d e a l t w i t h using a simple second-order
a p p r o x i m a t i o n ^ ^ J , which i s usually s u i t a b l e for design use,
but i s r e s t r i c t e d to pure i n - p l a n e bending. Whatham^^J
i n c l u d e d t h e e f f e c t of p r e s s u r e i n h i s a n a l y s e s of end
constraints, but i g n o r e d the n o n l i n e a r interaction.
0
Thomson^ -" on the other hand adopted the t r a d i t i o n a l second
order approximation i n h i s a n a l y s i s of i n - p l a n e bending of
elbows w i t h flanges alone. In general i t i s f a i r to say t h a t
the problem remains largely unsolved and i t has been d i f f i c u l t
to make useful recommendations for design purposes.

A f i n a l problem r e l a t e s to shape i m p e r f e c t i o n s ; the w e l l


known Haigh e f f e c t for straight pipes has established that even
a small amount of n o n - c i r c u l a r i t y can s i g n i f i c a n t l y increase
the bending stresses due to pressure. A detailed study of the
similar problem for pipe bends by the author^ ^ has shown that
the effect is reduced, but s t i l l s i g n i f i c a n t p a r t i c u l a r l y for
high pressure systems. L i t t l e information i s available on the
c o u p l i n g of t h e Haigh e f f e c t w i t h the nonlinear
pressure/bending interaction on pipe bends in a form suitable
for design, except for simple ad hoc approximations^ 1 8,19,20] #
136

In suvaary i t is apparent that sufficient information is


available to include end effects on elbows in the fleiibility
analysis. Information on pressure effects and shape
iaperfections on elbows (which are in fact related probleas) is
not sufficiently detailed to be seriously considered to allow
improved design factors to be suggested. However i t aay be
questioned i f the use of such factors in a f l e x i b i l i t y analysis
is ultimately the way to proceed. In particular i t is not even
clear how these iaproved f l e x i b i l i t y factors which account for
end effects on elbows should be properly used in the piping
flexibility analysis. The improved factors relate so far only
to simple loading conditions (an in-plane moment or an out-of-
plane moment) and boundary restraints (equal length straights
terminated by rigid flarges); in theory for a complete pipe
bend under three-dimensional loading with unequal straights it
is possible that up to seventy-eight f l e x i b i l i t y factors would
be required! The problem is not difficult in principle but has
not yet been adequately resolved. Perhaps this is not the way
to proceed in the long term.

3.2 Design factors for Tees


The treatment of tees in piping systems remains f a i r l y
simple; although i t is recognised in the codes that there is a
stress concentration, the f l e x i b i l i t y is usually taken to be
unity, that is a rigid junction is assumed. Recent studies
have confirmed that this is generally not the case. However
the wide variety of possible geometries of tees coupled with
different loading and boundary conditions has precluded any
rigorous treatment in the Codes. I t is not possible here to
summarise the current state of the art for tee-joints in any
useful depth due to this complexity. In general although there
is a large l i t e r a t u r e on the analysis and testing of tees,
these are mostly aimed at providing levels of stress
concentration - very few results relate to the f l e x i b i l i t y of
the component. Notable however are the reviews by Rodabaugh
120 121
and Moore which describe the ASME Code Section III
221
design c r i t e r i a and the work of Decock^ together with the
extensive studies carried out by D G M o f f a t ^ 2 1 ^ and J
2
Zxixiang et a l ^ ^ . These should go some way to providing
adequate f l e x i b i l i t y and stress factors for use in design, but
137

some work i s s t i l l required to make the results suitable for


use in design codes.

3.3 Modelling Considerations


When carrying out a piping f l e x i b i l i t y analysis, several
modelling assumptions are made, in particular regarding the end
conditions at the vessel connections and the behaviour of
hangers, valves, pumps etc. Allowable loads on equipment are
usually specified in the various standards - for example the
NEMA standards for steam turbines and compressors. Valve
manufacturers maintain that their products can withstand any
loads that attached pipework is capable of applying, although
ANSI B16.41 specifies that the valves should be able to operate
at a t e s t moment corresponding to a bending stress in the
pipework of about 10,000 psi. In the flexibility analysis such
equipment is assumed to be rigid, even though the appropriate
boundary condition required by the connection has some
rotational stiffness in practice.

In modelling the system i t i s important to always bear in


mind that there are many real uncertainties in pipework design
which are routinely not considered in the flexibility analysis.
Manufacturing defects and variations in real loading and end
conditions are usually not included while as mentioned above
the mechanical behaviour of valves, pumps and in particular
hangers i s highly idealised. These can significantly affect
the analysis results, although t h i s i s more marked in the
dynamic context. Such effects have been rarely quantified, a
significant but simple study was carried out by Carmichael^2^
in which various factors not normally considered in design were
included in the static analysis of notional but representative
pipelines. The factors included variations in the bend
flexibility, anchor stiffness, extraneous loads and the effect
of hanger l a t e r a l s t i f f n e s s . The l a s t case i s quite
illuminating. Flexibility analysis conventionally ignores self
weight with the assumption that sufficient hangers w i l l be
installed to support the system. It i s of course possible to
include hangers in the analysis, but then their assumed
mechanical behaviour becomes important. There i s a relevant
factor associated with constant load hangers which is routinely
138

neglecteo. ..e hanger nay move thre :gh a small angle from i t s
assumed i n i t i a l v e r t i c a l p o s i t i o n , causing a l a t e r a l
displacement of the supported pipe with thermal expansion. If
such a lateral s t i f f n e s s i s introduced into the analysis then
i t i s found that there i s a significant variation from the
results obtained using a conventional weightless f l e x i b i l i t y
analysis. For a notional system Carmichael compared these
analyses and found that i t i s possible for the stress levels to
differ by several hundred per cent for the values predicted by
conventional analysis. The implications are clear.

4 . FUTURE DEVELOPMENTS
In the preceding s e c t i o n s the current accepted s t a t e of the
art in ( e l a s t i c ) piping f l e x i b i l i t y a n a l y s i s , problem areas and
t h e i r p o s s i b l e s o l u t i o n are discussed. As already mentioned
these a n a l y s i s procedures have been implemented in
sophisticated commercial software packages which are normally
run on large mainframe computer systems, either through bureaux
or in-house on super-mini computers. It may be argued that
this has lent an air of mystery to piping flexibility analysis
which i s unwarranted. In t h i s section probable future
developments will be briefly discussed; interestingly, the
success of both is directly related to, developments in computer
technology. The first relates to the use of more conventional
f i n i t e element techniques for routine piping design which
allows the removal of the need for f l e x i b i l i t y and stress
factors to be separately computed. The second relates to a
move towards the desk top microcomputer for design. Finally
possible convergence of these developments will be discussed.

1.1 Use of the finite element method


The f i n i t e element method i s well established in stress
analysis and in principle can be used for pipework analysis;
indeed a few of the commercial flexibility packages are based
on finite element procedures with the straight pipes treated as
straight beam elements and the curved pipes as special curved
beam elements with additional flexibility factors to account
for tube behaviour. However an alternative approach is
available. Responding to the need for inelastic piping analysis
methods in the early Seventies, a special 'pipe bend element'
139

was developed by H D Hibbit^ 2 7 ^ and implemented in the MARC


f i n i t e element package. In t h i s approach, although straight
pipes are s t i l l modelled by beam elements, pipe bends are
modelled by a number of special pipe bend elements which
include the extra degrees of freedom required by the
ovalisation of the cross section. Thus the need for special
flexibility and stress concentration factors is removed.

The pioneering MARC pipe betid element made certain


simplifying assumptions, in particular regarding the variation
in ovalisation being assumed constant along the bend axis (and
j for this reason it is referred to as a 'constant bending
;
element*). Nevertheless this approach gained immediate support
' i n the assessment of real systems w i t h i n e l a s t i c straining.
The drawback was that this was too expensive in terms of
computer time to be s e r i o u s l y considered f o r routine e l a s t i c
piping f l e x i b i l i t y a n a l y s i s . More recently there has been a
considerable renewed e f f o r t i n the development of pipe bend
elements. Host of these derived from a special pipe 'ring'
element developed by Ohtsubo & Watanabe^"-'. Although this was
not used in a system analysis (being developed to provide
I design factors and for studies of elbows) i t i n i t i a t e d many new
investigations of special pipe bend elements for piping system
analysis which were d i r e c t l y derived from it, notably by
i29] [30J [ 3 1 ]
| La7.zeri , Hibbit and Takeda et al . Different
32
| approaches were suggested by Bathe and Almeida^ !, Millard et
33 3
! al^ ' and O r y ^ ^ . Some of t h i s work ha3 found i t s way i n t o
; commercial finite element packages - in p a r t i c u l a r ADINA,
; ABAQUS and COSMOS7; inclusion of such elements are being
considered for most of the major f i n i t e element packages. Both
ABAQUS and ADINA are s p e c i f i c a l l y designed for nonlinear
analysis and do not include special pre- or post- processing
for piping systems; i t would not be easy f o r the piping analyst
to adapt to these packages. At present the use of these
packages for routine elastic piping analysis i s hindered by the
lack of special pre and post processors and again by the
increased cost. However the l a t t e r i s mostly a function of the
available computer technology. I f the piping analyst has easy
access Lo a single user APOLLO DOMAIN workstation or a DEC
140

MicroVAX-1 or the HP9-000 Series 500 t h i s i s not a p a r t i c u l a r


restriction.

The treatment of other c r u c i a l piping components such as


tees i s not so straightforward. The geometrical variety and
complexity of a tee-joint probably forbids the development of a
special tee element. However it is entirely possible to
represent the tee by a 'superelement' which i s formulated
before the f l e x i b i l i t y analysis and then added in as a simple
three-noded piping element at a l a t e r stage. This approach
would be r e l a t i v e l y expensive, but i s possible in principle
(for example in the Italian PAULA program"-^] which i s a
development of ADINA to include special piping components).

In the authors opinion in the long term piping analysis


will be carried out using finite element techniques with
special bend and tee elements which do not require the
development of separate design factors. It is d i f f i c u l t to
predict when t h i s will come about since it depends on
developments in computer technology and pricing.

4.2 Use pf microcomputers


Much of piping f l e x i b i l i t y analysis is done on mainframe or
super-mini computers, apparently for historical reasons rather
than anything else. Recent advances in desk top microcomputer
technology have brought the possibility of interactive piping
analysis and design on a small, personal dedicated machine much
closer. In fact several software houses do offer piping
analysis programs which run on desk top micros, but these are
so far not widely used in design and have not the r e l i a b i l i t y
of the well known packages. The wider a v a i l a b i l i t y of the
cheaper desk top minicomputers should eventually rectify this
s i t u a t i o n , but these are s t i l l relatively expensive and too
recent to have attracted a large amount of software (although
the DEC MicroVAX-1 may be able to run some f a m i l i a r software
available for the more expensive multi-user VAX systems - such
as PSA5, ABAQUS or ANSYS).

For illustration purposes one of the w r i t e r ' s doctoral


students, P S See, has developed a t h r e e - d i m e n s i o n a l piping
141

system analysis package called EPA ( m i c r o - e l a s t i c piping


analysis) for the f a m i l i a r APPLE I I Series microcomputer. The
l i m i t a t i o n s of this machine are well known - in particular its
speed of execution and available processor and disc memory -
r e q u i r i n g much of the necessary matrix handling to be done in
machine code. For a 48k memory machine i t is possible to
include up to 200 degrees of freedom, say 25 piping elements in
a standard f l e x i b i l i t y analysis. However a d d i t i o n a l l y EPA
includes the option of a new simple pipe bend element which
avoids the use of design f a c t o r s . In t h i s the elbow elements
are treated as superelements so that a similar size of pipework
system can be handled. On such a small computer system the
formulation of the pipe bend element can take up tc four hours,
but t h i s only needs t o be done once and s t o r e d on' d i s c .
Solution of the r e s u l t i n g equations i s only a few minutes.
Obviously an APPLE computer with increased memory could handle
larger problems and i t i s f e a s i b l e that a pipework design and
analysis could be accomplished i n a few hours. I f a larger,
faster microcomputer was used, for example an IBM PC,
considerable advantage could be gained. In the writer's
opinion i t is entirely possible for complex pipework geometries
to be analysed on such a system, including related design
assessments to code l i m i t s and interactive graphics. The major
drawbacks are t h a t , naturally the software must still be
developed, but also the slow processing time involved for large
problems i f pipe bend elements are used. One way around the
0

latter is to allow for both pipe bend tlements and simple


curved beam elements with factors to be used. Thus, after a
preliminary analysis with design factors, the critical elbows
could be identified and a further, more detailed analysis using
pipe bend elements could be carried out. The writer expects to
see such developments sooner rather than later.

5. CONCLUSIN
In t h i s paper i t has only been possible to give a b r i e f
overview of the current state of the art in piping flexibility
analysis, concentrating on the remaining problem areas.
Numerous aspects have had to be sadly omitted - for example the
numerous investigations on inelastic piping analysis (reviews
of which have been given elsewhere by the writer'^Of37J # )
142

However hopefully the reader should gain some idea of the


direction of future developments. In the writer's opinion we
will not have to wait too long for current analysis practices
to be significantly altered - so that interactive piping
analysis and design will be carried out on small desk top
computer systems based on finite element analysis with special
pipe bend elements.

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147

3* SIMPOSIO OftASILEIOO PROCEEDINGS


S I M E TIOOMES E VASOS BE PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N? 9 PP 147-164

ANALYSES OF PIPE MITRED BENDS THROUGH


A MODIFIED BEAM MODEL - F E APPROACH
Carlos Alberto de Almeida
Angela Cristina Souza Leo de Salles
Department of Mechanical Engineering
Pontifcia Universidade Catlica, RJ

SUMMARY
The formulation of a recently propcced displacement-based straight pipe
element for the analysis of pipe mitred bends is summarized in this paper. The
element kinematics includes axial, bending, torsional and ovalisation displace-
ments, all varying cubically along the axis of the element. Interaction effects
between angle adjoined straight pipe sections are modeled including the appropria
te aditional strain terms in the stiffness matrix formulation and by using a pen
alty procedure to enforce continuity of pipe skin flexural rotations at the common
helical edge. The element model capabilities are illustrated in some sample ana_l
yses and the results are compared with other available experimental, analytical
or more complex nunerical models.

SUMARIO
Este trabalho apresenta a formulao de um elemento recentemente proposto
anlise de tubos curvos segmentados. A formulao do elemento inclui os deslo-
camentos axial, de flexo, de toro e de ovalisao, todos interpolados cubica-
mente ao longo do eixo longitudinal do tubo. Os efeitos da interao entre tu-
bos retos adjacentes so modelados incluindo-se na matriz de rigidez as deforma-
es correspondentes, e utilizando um mtodo de penalidades para garantir a con-
tinuidade das rotaes devido flexo da casca ao longo da seo comum aos tu-
bos. As possibilidades e limitaes do modelo so ilustradas em algumas anli-
ses e os resultados comparados com solues de outros modelos experimentais, ana
lticos ou de formulao numrica mais complexa.
148

1. Introduction
The structural integrity and cost of pipelines are of major
concern in nuclear, oil, chemical and other industrial plants. Due
to its great flexibility, curved sections formed by mitring and
welding together straight thin-walled pipe sections occur quite
frequently in piping systems and are required to support severe
thermal, seismic, and other mechanical loads. For these reasons,
an increasing amount of attention has been given to their analysis
[1-3].
Because of the importance and dificulties that lie in the
analysis and design of pipe mitred bends, much research has been
devoted to the study of their structural behavior. In these
investigations, during recent years, various simple to complex
analytical and numerical models of mitred bends have been proposed
[2-5]. However, these structural models presented some limitations
either with regard to their accuracy in predicting displacements
and stresses or the cost of using them. In essence, these models
use general shell theory to describe the behaviour of the mitred
bend. Green and Emmerson in Ref.[16] obtained a solution for two
long straight pipes rigidly joined to form a bend subjected to
internal pressure on in-plane bending. Similar procedures for the
same problem were obtained by van der Neut [7] using thin shell
theory. Both analysis, however, were restricted to small angles of
intersection. Jones and Kitching [8], using the minimization of
the strain energy, evaluated the overall flexibility and load
deformation of a discontinuous pipe bend in a manner similar to
that employed by von Karmn for the smooth pipe bend [9]. Short
damping length deformation terms were introduced in the formulation
to satisfy the continuity and equilibrium conditions between pipes
at the common edge, and the results compared well to experiments
except for large angles.
The greatest potential for general analysis of pipe mitred
bends lies on the use of the finite element method. In theory,
either three-dimensional or general shell elements can be employed
to model any pipe bend very accurately by using a fine enough
finite element mesh. However, in practice, such an analysis of a
single bend requires of the order of a thousand finite element
equilibrium equations that need be operated upon, which means that
the linear analysis of an assemblage of pifte mitred bends can be
prohibitively expensive.
14 9

In order to reduce the number of finite element variables,


special beam-shell elements have been recently proposed for smooth
pipe bends [ 1 0 , 1 1 ] . The purpose of this paper is to extend the
beam-shell element formulation for the analysis of discontinuous
pipe bends. The element is a four node displacement-based finite
element with a x i a l , t o r s i o n a l , and bending displacements and the
von Krmn ovalisation deformations all varying cubically along the
element length. Modifications in the element beam displacement
equations and in the interaction conditions between joining
elements are introduced in the original pipe formulation to satisfy
the element boundary conditions at the angled edge section. A l s o ,
the compatibility between shell mid-surface displacements of
elements joining at the oblique edge is enforced through a penalty
procedure.
In the next section of this paper we discuss the amendments
in the basic beam-shell formulations so that the element is
applicable to the modelling of pipe mitred bends. In the
presentation we assume that the reader is familiar with the early
beam-shell formulation presented in R e f s . [ 1 0 - 1 3 ] , and ws
concentrated only on the additional evaluations. The formulation
have been implemented in the computer, and in Section 3 the
numerical results obtained for the analyses of two pipe mitred
bends are compared with available numeric and experimental
solutions [ 1 3 ] .

2. Pipe Mitred Element Formulation


As in the basic elbow pipe element, which was formulated
using the displacement-based finite element method, the essential
ingredientes of the pipe mitrsd element formulation are the
specific displacement assumptions used and the strain and stress
componentes included in the evaluation of the element strain energy.
Therefore, in the following sections, we concentrate on the element
kinematic and constitutive assumptions used in the formulation.

2.1. Element Geometry and Displacement Interpolations


The basic assumption of the formulation is that the total
displacement of any point in the element is the sum of two sets of
displacement fields. First, axial, torsional and bending
displacements, all varying cubically along the lenght of the pipe,
are referred to the element center line displacements through a
ISO

local coordinate system r,s,t. Considering the element in Fig. 1,


the coordinates of a point in the element before and after
deformation can be written

xi(r,s,t) + tana, vj.)] , i-1.2,3 (1)

where
r,s,t = isoparametric coordinates [14],

x. = Cartesian coordinate of a material point (r,s,t),


h,(r) = isoparametric interpolation functions, see Fig. 1
x. = Cartesian coordinate of a nodal point k,
a, = element outer radius at node k,
= oblique section angle at node k,
Ik i-th component Ik
V = i-th component of unit vector V , in direction r at
nodal point k,
Vt = i-th
i-th component
component of unit vector v , in direction t at
nodal point k,
Ik i-th component i. k
V - = i-th component of unit vector V , in direction s at
nodal point k,

SECTION A-A

[-9rs*9r**r-I ]/l6

-r -
a
h, - [ 27r*-9r -27r*9]/l6
h4 . [-27r*-9rf-27r*9]/l6

Figure 1. Displacements and coordinate Systems of pipe mitred element


151

and the left superscript 1 = 0 denotes the original configuration,


whereas I = 1 corresponds to the deformed position. Using equation
(1) with the linear displacement definition

u^r.s.t) = xi- x^ , (2)

the displacement components at any point r,s,t in the pipe are


readily obtained

u.(r,s,t) = I h - f u ^ t a, V.. + s a. (V . tanou V.)l (3;

with
k
r.. <vr
v s = e k x vs (4

1,

where 0 is a vector listing the nodal point rotations at node k.


Thus, from equation (3) the displacement components u.(r,s,t) are
given in terms of the nodal point displacements u. and rotations
., i = 1,2,3 and k = 1,2,3 and 4. In the equation (4) above the
superscript k has been supressed from the nodal point unit vectors
because they are uniform along the element length.
The second displacement field is that the shell surface of
the pipe mitred element can deform (ovalise) with certain
displacement patterns, see Ref.flO, Fig.4], and we interpolate
these displacements cubically along the length. Considering the
shell mid-surface displacements in the tangential and radial
directions we use, respectively,
N N
4 r c k d k -|
w(r,<|>) I \ \ I c* s i n 2m<j> + J d* c o s 2m4 (5)
k=1 L.m.1 IRKI -J
in-plane bending out-of-plane bending
I and, with a n o n - s t r e t c h i n g c o n d i t i o n [ 1 0 ] ,

dwr
w. - S - (6)
5 d<
k k
where the c and d are the unknown generalized ovalisation
displacements. In the implementation we have allowed N to be 0
152

(no ovalisation), 1,2 or 3, and similarly for N^. Thus, the total
element displacements are the sum of the displacements given in
equations (3) and (5) and, a typical element nodal point can have
from 6 to 12 degrees of freedom, i.e.,

..K _ ,,* ,,* * Q* QK Q* f-K (-R [-* (1R AK (I (J)


U
V I Ui U^ Li.? V/4 0^ U*9 ^-4 "* "T ^4 *~O 9 1 \< J

[ _ 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3J
depending whether the ovalisation displacements are included and
which ovalisation patterns are used.

2.2. Element Strain and Stress Components


Considering the surface of the pipe mitred element to be a
cylindrical thin shell, which deforms in the axial (ri) , radial ()
and tangential () directions, the strain terms included in the
formulation are '."ne same that in the pipe elbow element [10,11].
Namely, two no)jia3 and two shear strain components in the n -
plane are due to the beam bending nodal displacements and rotations
and the shell mid-surface ovalisation which can vary along the
longitudinal axis of the element. Therefore, the element complete
strain-displacement transformation matrix is obtained by
substituting the foregoing equation (3) into equations (18) to (24)
of Ref.[10] to obtain the B matrix in Ref.[10, eq.(16)] and the
corresponding Jacobian transformation J.. The rrraining ovalisation
contribution matrices are obtained using geometric compatibility
equations with the assumptions stated in Refs.[10,11]. Considering
the skin of the mitred pipe as a thin cylindrical shell [14], we
have identified the following important strain definitions, which
are included in the element formulation,
d2w,
(8)

a2 dwf
6
(ent
n)ov = Cy-7) -r
det J dr

where w R is the local displacement of the pipe wall in a direction


parallel to the plane of the pipe, a is the outer radius of the
pipe, x, is the local coordinate in the pipe wall and a. is the
153

cross-section central angle, see Figure 1. The strain terms in


equations (8-10) can be directly evaluated using the interpolation
of w_ and w given in Eqs.(3) and (4). However, since the second
term of Eq.(8), which is due to longitudinal bending of the pipe
skin, contains the second derivative of the pipe skin radial
displacement, it is necessary to enforce in the finite element
formulation continuity in the first derivative [15]. This is
achieved using a penalty procedure discribed in the next section.
Using the above strain expressions and the displacement
interpolations in equations (3) and (4), the total element strain-
-displacement matrix is obtained, as included in Refs.OO, eqs.(25-
-31)] and [11, eqs.(10-15)].
The stress-strain matrix used in the analysis corresponds to
plane stress conditions in the - n plane, as given in [10, eq. (32)].

2.3. Imposition of Continuity on Derivative of Pipe Skin


Radial Displacement
The objective is to enforce continuity on the firrt
derivative of w between adjoining elements without introducing
additional degrees of freedom. To impose this continuity condition,
a penalty procedure is employed [16]. The basic technique of this
method is to add the constraint to be achieved in the solution,

CONSTRAINT = 0 (11)

to the Variational Indicator IT of the problem in the form of

4-1 <(CONSTRAINT)2 d<fi (12)


2
JO
where K is the penalty parameter. The solution obtained by imposing
or = 0 with equation (12) will satisfy equation (11) to a required
accuracy provided K is selected to be sufficiently large [16,17].
In classical analysis of beam structures, this continuity can be
realized without using rotational degrees of freedom. In this case
no transverse shear is assumed in the beam section and the penalty
parameter K physically represents the stiffness of a coil spring
attached to each element at the "ommon section [18J.
Considering the intersection of two pipe mitred elements
(under in-plane bending), shown in Figure 2, we have the following
continuity condition at the oblique common edge,
154

(n) (n+1)
CONSTRAINT (13)
dA dA r=-1
where A is a coordinate perpendicular to the helical edge. Referring
to local shell coordinates, the derivatives in equation (10) can be written

dwc dw, c
- = - sin* + * cost (14)
dA dn Id*
where, is the pipe raid-surface radius and Y is the local helix
angle. In this study the radial displacement w is interpolated
the ({(-direction with the same function patterns at both adjoining
elements, see Eq.(6). Hence, in the penalty procedure the above
equation can he reduced to
dw, dw
= sinf (15)
dA dn
S u b s t i t u t i n g equations ( 1 5 ) , (13) and (6) i n t o equation (12) and
invoking the s t a t i o n a r i t y c o n d i t i o n on TT r e s u l t s i n t o the f o l l o w i n g
penalty matrix
f2ir
r2it
KC = K T
Gc d (1b)
P - J0 lc*
where

I . . . a.

Kk(n+1) K k(n+1) K k(m1)


D D D (17)

.(n)
.(n) c o s 2m<j> (18)
m
k *2
r (n)
sin (19)
m dr

cos 2m(i (20)


m dr r=-1
k * 1
(
""m sin (21)
dr

and for the common node i,


155

=a a +a (22)
m
m m
2(n) T
(23)
mm m

with the following notation

4m
sin* (24)
+ i cos tana
and K is defined corresponding to the ovalisation degrees of
P
freedom of both elements (n) and (n+1). The matrix K' with a
P
relatively large value of K is added employing the usual direct
stiffness matrix procedure [15] to enforce the constraint in Eq.
(13). In section 3 the appropriate magnitude for the penalty
parameter K is illustrated throughout the sample analyses presented.

DEVELOPMENT OF OBLIQUE SECTION

ton -' [tona

ELEMENT ( n i )

Figure 2. Element interactions at oblique common section

3. Sample Analysis
The foregoing enhancements to the basic pipe elbow
formulation have been implemented in the computer [10,11]. The
-following two sample analyses are presented to indicate the
applicability of these enhancements.

3.1. Analysis of a 90-deg Pipe Mitred Bend


The 90-deg. pipe mitred bend structure, considered already in
156

Refs.[3,19] for experimental and analytical analyses, was now


modelled for its elastic response under in-plane bending.
Figure 3 shows the pipe bend and the finite
element idealization considered. Beam y-z displacements and the
corresponding nodal rotations are left free, while compatibility
conditions have been imposed at nodes 4, 7 and 10. Three in-plane
ovalisation patterns at each node are considered in the model.

SECTION fi \

o 6-38 in
SECTION * S 0.375 in
I 5deg
L . 965 m
M . l.5IO4lb-m
E . 3.0 lOTpsi
v - 0-3

Figure 3. 90-Deg. piping structure and FE idealization considered

Figures 4 to 7 show the stress factors a,t sections A and B as


predicted by the finite element moael and compared to previously
published results. The correspondence between the results is good,
however, it is noticed that the longitudinal factors at the common
edge show larger differences. The deviation from the experimental
results is due mainly to geometric and kinematic approximations
used in the model formulations.
Table I shows the overall pipe flexibility factors predicted
by the analyses. The results present a dispersion smaller than 10%.
It is interesting to notice that the flexibility factor for the
smooth bend theory is in this case within the range of the mitred
bend theory results. The penalty parameter K, that provides good
agreement between local rotations at the inter-element edge is of
order of 10 3 .
157

8 i r
PRES STUDY

6 ANALYTICAL [ 3 ]
O".)!, EXPER
4

-2

-4

-6
J L J L
20 40 60 60 ICO 120 140 160 180

(180-0) [DEC]

Figure 4. Longitudinal stress factors at mid-section A,


at the outer surface of the pipe

I I
8
PRES. STUDY
ANALYTICAL [ 3 ]
6
EXPER. [ l 9 ]
4

-6
I I J I
20 40 60 80 100 120 140 160 180
(180-0) [DEG]

Figure 5. Circumferential stress factors at mid-section A,


at the outer surface of the pipe
158

1 1 1 1 1 1 1 1
8 PRES STUDY
ANALYTIC*1 T t l
" Mo/l
\ 1

6 - EXPER.
i - Tfo5 / {
*" "
!
/
4 /
/
J
^

\
" \
* ^ \

2
> \ / /
0

-2
\ y
-4
-6
| I 1 | i 1 1 1
20 40 60 80 100 120 140 160 180
(180-(20 [DEG]

Figure 6. Longitudinal stress factors at edge-section B,


at the outer surface of the pipe

i i
PRES STUDY
ANALYTICAL [ 3 ]
EXPER [ ]

-4

80 , 100 120
(180-0) [DEG.]

Figure 7. Circumferential stress factors at edge-section B,


at the outer surface at tfie pipe
159

Table I. 90-deg. pipe flexibility factors

Analytical [3? 8.06

Experimental [19] 7.93

Present Study 6.73

Smooth Pipe Theory [9] 7.55

3.2. Analysis of a 180-Deg. Pipe Mitred Bend


Figure 8 shows a piping structure recently studied for in-
-plane bending in both experimental and numerical investigations
[13]. The numerical analysis was performed with the ADINA program
on one-quarter of the piping structure with a 76 shell element
model and 3453 d.o.f.
In our analysis we used the 4 element model shown in Figure 8.
Interaction effects were imposed at the inter-element nodes and,
because of symmetry, only one half of the structure was considered
but, with the appropriate boundary conditions at node 13.
|
EMC SECTION

MID SECTION

route CLEMENT
MOOCU

CUMCNTd

L 0. 14
M- 0.C22
F O.ZMkN
(.21.0
r- O.S

I
Figure 8. 180-deg. piping loop and FE idealization considered
160

The stress responses predicted using the pipe mitred model


are shown in Figures 9 to 12. It is seen that the predicted
responses given by the shell model follow very closely the
experimental results, while the simplified mitred model shows just
the same trend. Differences are more significant at the section B
for the longitudinal stress factors. However, it has been shown in
the shell model [13] that this difference decays very rapidly along
the element length, and its effects on the pipe overall behaviour
is negligible. Table II shows the pipe flexibilities and a good
agreement in the results given by the models is noticed. In this
case, the smooth bend theory predicts the lowest flexibility factor,
indicating the stiffning effect chat accurs as the number of mitred
elements is increased to form the pipe bend.

Table II. 180-deg. pipe flexibility factor

Experimental [13] 11.6

Shell Elements, ADINA [13] 10.7

Present Study 10.2

Smooth Pipe Bend Theory [9] 8.56


lbi

T i r
a
PRES. STUDY
6 SHELL ELEM
EXPER

2 k

-4

20 40 60 80 100 120
I I
140 160
j
160
( 180 -0) [ 0E6. ]

Figure 9. Longitudinal stress factors at mid-section A,


at the outer surface of the pipe

I I I
8
PRES. STUDY
SHELL ELEM
6 EXPER.

-2

-4

-6
J I 1 I
20 40 60 60 100 IZO 140 160 160
(180-0) [DEC]

Figure 10. Circumferential stress factors at mid-section A,


at the outer surface of the pipe
162

20 40 80 100 120 140 160 180


(160-0) [DEC]
Figure 11. Longitudinal stress factors at edge-section B,
at the outer surface of the pipe

20 40 60 - 80 100 120 140 160 180


(180-0) [DE6]
Figure 12. Circumferential stress factors at edge-section B,
at the outer surface of the pipe
163

4. Conclusions
The pipe elbow element formulation presented in (10,11] has
been enhanced to model pipe mitred bends. The beam and the cross-
-section ovalisation displacement kinematics are included in a novel
such the interaction conditions and the compability between
adjoining elements are modelled properly. The results of some
sample analyses have been presented to show the element
effectiveness, however, since the total formulation is based on a
number of assumptions, further detailed evaluations of the element
performance are required in order identify the limit of range of
problem for which the element is applicable.

REFERENCES
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164

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ral de Tubulaes - 0 Elemento Viga-Tubo", Rev.Br.Mee, VI
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Bends", Brit. Weld. Res. Ass. Report DS/12/60, 1960.
ANA>S
3* SIMPOSIO IMSILEIRQ PROCEED.NGS

SOME TIOOLAES E VASOS DE PRESSO


SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N 10 PP 165-185

ANLISE DE TENSES EM CURVAS TUBULARES SECMENTADAS

Almir Silveira de Souza Filho


Arthur Martins Barbosa Braga
Jos Luiz de Frana Freire
Departamento de Engenharia Mecnica - PUC/RJ

SUMARIO
Este trabalho tem como objetivos o estudo e a comparao de solues pa
ra a determinao da distribuio de tenses em curvas tubulares segmentadas su
jeitas a momentos fletores no plano. Con modelo foi utilizado uma curva segmen
tada com ngulo de 180 composta por 3 gomos curtos e dois segmentos retos, for
mando um U. Trs solues para o problema foram estudadas: 1) Soluo analtica
de Kitching, 2) Soluo pelo mtodo de elementos finitos, utilizando elementos
tipo casca e 3) Soluo experimental baseada no mtodo dos extensmetros eltri_
COS.

The objective of this paper is to report the application of independent


solutions approaches to the determination of stress distribution in mitred cur
red pipes subjected to in plane bending moments. A U shaped model, built by
welding three short straight segments and two long straight legs, was studied
by the following three solution methods: 1) theoretical solutions proposed by
Kitching, 2) shell finite elements and 3) experimental solutions with eletrical
resistance strain gages.
166

1. Introduo
No projeto de tubulaes que interliga* vasos de presso, cuidados devem
ser tomados quanto a prover os componentes de suficiente flexibilidade, garantin
do que deslocamentos causados por variaes de temperatura sejam absorvidos, man
tendo nveis aceitveis de esforos nos pontos de ancoramento. Dutos de grande
comprimento e juntas de expanso poden proporcionar a requerida flexibilidade,
mas o custo elevado deste tipo de soluo aliado a problemas de espao tornam ne
cessaria a utilizao de dutos curvos. Dois tipos de curvas so empregados em
sistemas de tubulao, curvas contnuas (figura 1.a) e curvas compostas por seg
mentos retos (figura I.b). Por outro lado, enquanto o comportamento de tubos re
tos pode ser descrito com preciso atravs da teoria de flexo simples de vigas,
o mesmo no ocorre com os dutos curvos, contnuos ou formados por trechos retos,
cujas sees transversais sofrem ovalizao. Bi conseqncia do fenmenos de ova
lizao, as tenses longitudinais tornam-se superiores aquelas decorrentes da
flexo simples e surgem terses circunferenciais significativas, podendo ser su
periores s longitudinais conforme as diaenses do duto.
A anlise de tenses em curvas contnuas ou compostas por trechos retos
bastante complexa. Para estes tipos de tubulaes no existem, ainda, solues
complexas ou exatas para as distribuies de tenses e deformaes. As teorias
que tentam descrever o comportamento das curvas segmentadas baseiam-se na seme
lhana deste com o comportamento das curvas contnuas.
Zeno [1] em 1951, concluiu a partir de experimentos com curvas segmenta
das sujeitas a flexo no plano, que a flexibilidade deste tipo de curva compa
rvel a de um tubo curvo liso. A mesma concluso chegaram, tambm experimenta^
mente, Gross e Ford [2], Markl [3] e Lane e Rose [4). Foi baseando-se nestas con
cluses que Kitching [5,6], no incio dos anos 60, props uma soluo analtica
para a flexo no plano di dutos curvos coapostos por diversor trechos retos. Es
ta soluo superpe aos deslocamentos causados pela ovalizao constante ao Ion
go do gomu - tpicos de curvas lisas - os efeitos localizados prximo juno.
Bond e Kitching [7] estudaram analticamente, atravs da soluo de Kitching, o
comportamento de dutos gomados sob ao de presso interna juntamente com momen
tos no plano e fora do plano. Jones e Kitching [8] desenvolveram uma soluo ana
lrica para a flex no plano de dutos gomados simples (uma juno entre dois
trechos retos), que j haviam sido estudados por Owen e Emnerson [9] atravs da
fotoelast/cidade tridimensional.
Este trabalho originou-se de um estudo desenvolvido em cooperao pelo
Departamento de Engenharia Mecnica da PUC/R) com o Departamento de Tubulaes
da NATRON Consultoria e Projetos, onde o objetivo foi determinar as tenses que
ocorrem em um sistema de tubulao que contm curvas gomadas e interliga um rea
tor e um vaso de presso de uma planta de produo de cido fosforico[10]. A
167

(a) (b)
ay - TENSO LONGITUDINAL
0^ - TENSO CIRCUNFERENCIAL
r - RAIO MEDIO DO DUTO

Figura 1 - Curvas lisas (a) e curvas segmentadas (b)

S = 191

-t

DETALHE DO GOMO

CANTONEIRAS DE FIXAO

Firura 2 - Modelo utilizado nas anlises experimental, analtica e numrica


168

discordncia entre os resultados numricos por elementos finitos e os encontra


dos via extensmetros eltricos num modelo reduzido levaram a recomendaes fi
nais de que modelos mais simples de curvas gomadas fossem estudados experimental
mente e analiticamente. 0 presente trabalho resulta destas recomendaes e tem
por objetivo fornecer subsdios ao projeto de sistemas de tubulao contendo cur
vas gomadas. Desta forma, uma curva segmentada com ngulo de 180 composta por
trs gomos curtos e dois segmentos longos (figura 2) foi analisada sob carrega
mento de flexo no plano. T-s solues para o problema foram estudadas: 1) Solu
o analtica de Kitching, 2) Soluo pelo mtodo dos elementos finitos a partir
de elementos de casca e 3) Soluo experimental baseada no mtodo dos extens
metros eltricos resistivos. Os resultados obtidos foram tambm comparados com
os fornecidos pela norma ASA B31., [11].

2. Anlise pelo Procedimento Usual


Os procedimentos usuais de anlise de tenses e clculo de flexibilidade
de tubulaes que contm curvas gomadas, se utilizam das semelhanas de comporta
mento entre estas ltimas e as curvas lisas. A norma ASA B31.1 [11], por exemplo,
assume que uma curva gomada pode ser substituda por uma curva lisa equivalente
com mesmo dimetro e espessura que o duto segmentado em questo. Para efeito de
clculos de flexibilidade e tenses de servio, a curva equivalente tem um raio
Rg dado pela expresso abaixo, onde a notao a da figura 1:

Rg = r + cotan a)
(1)

0 fator caracterstico para uma curva lisa um parmetro adimensional fre


quentemente utilizado na anlise de flexibilidade destas curvas. Define-se este
fator por:

x
onde R o raio da curva lisa (figura 1.a). Desta forma, para uma curva gomada,
pode ser definido o fator caracterstico equivalente:

X . (1 + cotan a)t ,^
E
" 2r
Tubulaes com curvas tm uma flexibilidade relativamente superior a dos
dutos retos de igual permetro, fato que decorre da ovalizao que as sees
transversais das primeiras sofrem em conseqncia de momentos no plano ou fora
do plano. Para quantificar esta reduo da rigidez flexo dos tubos curvos, de
inc-se o fator de flexibilidade. Assim, a rigidez flexo de uma curva lisa po
de ser dada por EI/K, onde III c a rigidez flexural de um tubo reto, com mesmo
dimetro e espessura, e K corresponde ao fator de flexibilidade, maior que a i-
dade. A norma A.S.A. fornece valores de K, baseados no trabalho de Clark c
Reissner [12], que podem ser obtidos pela expresso:

(4)

Esta norma fornece tambm valores empricos [3] para o fator de flexibiU
dade de curvas gomadas:

(5)

Outro parmetro adimensional utilizado com freqncia na anlise de tenses


em dutos curvos, o fator de intensificao de tenses. Este definido como sen
do a razo entre a tenso de servio e a tenso que ocorre em um duto reto de mes^
mo dimetro e espessura, sujeitos a momentos fletores da mesma intensidade..Assim:

i = - (6)
on
onde

sendo a a tenso de servio e a a tenso nominal para o momento fletor M que


atua na seo.
Para curvas lisas o fator de intensificao de tenses, indicado pela nor
ma ASA, obtido por:

i = -^- (8)

Para dutos gomados, a mesma norma, fornece:

i P - '9, (9)
A ' *

Estas expresses so baseadas nos resultados experimentais obtidos por


Markl [3], que realizou testes de fadiga em tubos curvos, lisos e gomados. Naque
le trabalho, Markl comparou a vida de fadiga de dutos curvos com a de tubos re
tos comerciais. Tendo verificado un paralelismo entre os diagramas S x N de am
170

bos os tipos de duto, Markl concluiu que un fator de intensificao de tenses


nico, independente do naero de ciclos de projeto, poderia ser utilizado. Entre
tanto, a expresso (8) fornece fatores que so a metade dos obtidos analiticamen
te por Clark e Reissner [12] para as tenses circunferenciais mximas em curvas
continuas fletidas no plano. Estes ltimos so dados por:

para as tenses circunferenciais, e

para as tenses longitudinais.


A "American Standart Association" optou por utilizar os resultados de
Markl como fatores de projeto, tanto para curvas contnuas quanto para curvas
segmentadas, sendo que para estas ltimas este fator calculado substituindo-se
na expresso (8) o fator caracterstico equivalente (A p ). Esta deciso,baseou-se
no fato de que a expresso (8) fornece valores que so prximos dos fatores de
intensificao de tenses longitudinais, obtidos analticamente por Clark e
Reissner e dados pela expresso (11). Assim, una vez que, para carregamentos est
ticos, a integridade estrutural s comprometida quando ocorrem deformaes Ion
gitudinais plsticas,ainda que j tenham ocorrido plastificaes localizadas cau
sadas por tenses circunferenciais elevadas [13], o fator de projeto dado pela
expresso (8) pode ser empregado.
Para o duto analisado neste trabalho, cujo fator caracterstico Xp
0.0644, os fatores 1C. e i p , calculados pelo procedimento recomendado pela norma
ASA, so apresentados na seo de anlise de resultados.
Neste traoalho, cono ser visto nas sees seguintes, trs mtodos foram
empregados para a anlise de tenses do duto mostrado na figura 2. Para as anU
ses experimental e nuarica, os carregamentos aplicados sobre os seus respect^
vos modelos consistiram de esforos concentrados aplicados transversalmente s
sees extremas da curva, de forma a fornecerem momento fletor uniforme ao longo
$* do gomo central. Os fatores de flexibilidade para a curva, previstos por estes
h mtodos de anlise, foram obtidos pela expresso:
f VR 2 n/2 VLR ,
K = 4>A [ 1"1 (12)
nrt E
onde <t>* a rotao calculada para a seo finai do trecho reto do duto, seo A
^ na figura 3, e o t e m o entre colchetes corresponde rotao desta seo previs^
ta oela teoria de vigas curvas,quando o duto carregado pelo esforo V; confor
171

me mostrado na figura 3.

VR 2 +JLVLR
2

r = RAIO DO DUTO
t = ESPESSURA

E = MODULO DE ELASTICIDADE

Figura 3 - Modelo empregado \o clculo do fator de flexibilidade. A expresso pa


ra a rotao da seo A corresponde calculada nela teoria de vigas.

3. Soluo Analtica
0 comportamento sob carregamento de flexo no plano do duto gomado
trado na figura 2, objeto do presente trabalho foi analisado atravs da soluo
analtica de Kitching []. Esta soluo, que utiliza a teoria de cascas elsti.
cas como ferramenta matemtica, foi proposta em 1965. Kitching descrevem a fie
xo no plano de curvas gomadas cono sendo a superposio de dois campos de deslo
camentos infinitesimais. Um deles varia unicamente com a direo circunferencial
do duto, enquanto permanece constante ao longo da direo longitudinal, sendo ti
pico da ovalizao constante de curvas tubulares lisas. 0 segundo campo de deslo
camentos corresponde a uma pertubao local, causada pela juno oblqua, decain
do rapidamente a medida que o ponto estudado se afasta da extremidade do gomo.Es
te ltimo o maior responsvel pelas diferenas de comportamento entre as cur
vas gomadas e as curvas lisas.
Os aspectos fundamentais da soluo de Kitching [5] so apresentados
abaixo:
1. Cada segmento da curva sofre ovalizao constante, equivalente de
um tubo curvo quando submetido a momento no plano. 0 deslocamento radial pode
ser descrito satisfatoriamente pelos trs primeiros termos da srie [5]:
172

2. A partir da serie acima, * obtida a expresso que forree? as deforma


es circunferenciais. Para uma rotao <J>Q nas junes oblquas do gomo, deri
vada a expresso das deformaes longitudinais utilizando a hiptese adicional
de que o permetro de uma seo transversal do duto permanece constante.
3. A travs da minimizao da energia de deformao, so obtidos os para
metros a (<*>i, ui2, w 3 ) da expresso (10). Una observao importante que, para o
clculo da energia de deformao, somente as parcelas das deformaes correspon
dentes ovalizao constante foram consideradas, uma vez que as causadas por
efeitos locais decaem rapidamente com o afastamento da juno.
4. Para a obteno das deformaes ocasionadas pelos efeitos localizados
na juno, que devero ser somadas as deformaes de ovalizao constante,
Kitching [5] sups que o plano da juno dos gomos funcionasse como plano de s^
metria. Assim os esforos que anulam a rotao na juno do gomo de uma geratriz
do tubo, fornecida pela anlise de ovalizao constante, so calculados. Desta
forma as tenses na juno so determinadas e somadas s obtidas anteriormente.
Para o clculo do fator de flexibilidade e das tenses circunferenciais
e longitudinais para a curva da figura 2, sujeita a momento fletor no plano, foi
desenvolvido tn programa de computador [14] que utiliza a soluo analtica de
Kitching. Os resultados fornecidos pelo programa MITER [14] so apresentados na
seo de anlise de resultados.

4. Soluo Numrica
Uma anlise numrica do problema foi realizada, tendo sido utilizado o
elemento de casca isoparametrico do programa'ADINA [15], com 16 ns na superf
cie mdia da casca.
Com o intuito de minimizar o custo da anlise numrica e otimizar o pro
cesso de obteno de resultados, foram adotados os seguintes critrios para a mo
delagem atravs de elementos finitos:
i) Apenas 1/4 do duto foi analisado, aproveitando-se assim, a dupla sime
tria do problema. 0 restante da curva pde ser simulado atravs de condies de
contorno apropriadas.
iij Levando-se em conta informaes fornecidas prla soluo analtica de
Kitching,elementos de menor tamanho foram alocados no setor compreendido entre
os ngulos de 90 e 130, j que a ocorre uma variao mais acentuada das ten
soes ao longo da direo circunferencial.
iii) Elementos menores foram utilizados nas regies prximas s junes
oblquas, onde as tenses decaem rapidamente com a direo longitudinal.
iv") Para a parte reta do duto, que tem o comportamento semelhante ao de
unia viga reta flexo, utilizou-se um menor nmero de elementos.
173

Duas malhas de elementos finitos foram empregadas na anlise do problema.


A primeira malha utilizada, composta por 76 elementos e 754 ns,no forneceu bons
resultados uma vez que foram encontradas algumas dificultadas para ajustar os va
lores do fator de flexibilidade e os fatores de intensificao de tenses. Este
primeiro modelo numrico, entretanto, forneceu informaes importantes que permi
tiram a construo de uma malha de elementos finitos que melhor modelou o proble
ma. Esta ltima, que pode ser visva na figura 4, contou com 106 elementos e 1024
ns. Para a sua implementao no computador, foi desenvolvido um programa para a
gerao automtica deste tipo de malha. O programa ADINA pode fornecer as respos
tas para ter. so tanto em pontos no contorno dcs elementos quanto nos pontos de
integrao. Optou-se por utilizar a segunda opo de resposta, uma vez que as
tenses calculadas nos pontos de integrao so mais precisas [16]. Estes pontos
no se encontram posicionados nas superfcies externa ou interna do elemento
[15], de sorte que foi necessrio desenvolver um programa de computador para ex
trapolar as tenses para os pontos nas paredes externa e interna do duto.
Para que se tornasse possvel a comparao entre os resultados forneci
dos pela anlise via elementos finitos eos obtidos pelos dois outros mtodos, anal_
Azo e experimental, optou-se por carregar o modele numrico atravs de uma car
ga concentrada, aplicada na extremidade da curva, fornecendo momento fletor cons^
tante ao longo do gomo central do duto.
A rotao da seo final do trecho reto do duto, seo A na figura 3,uti_
lizada para calcular o fator de flexibilidade atravs da expresso (10), foi ob
tida dividiudo-se a diferena entre os deslocamentos na direo de aplicao da
carga para as sees A e B (figura 3) pelo comprimento do trecho reto do duto.
Neste clculo foi desprezada a flexo do trecho do duto compreendido entre as
sees A e B.
Os resultados obtidos a partir da anlise numrica so apresentados, jun
tamente com os fornecidos pelos demais mtodos, na seo de anlise e comparao
de resultados.

5. Soluo Experimental
0 modelo utilizado na anlise experimental por extensmetros eltricos
foi construido a partir de um tubo de ao carbono sem costura. As dimenses do
node Io se encontram na tabela 1, onde a notao da figura 2 utilizada. Os go
mos foram usinados separadamente e unidos com solda oxi-acetilniea. Foi dada
juno soldada um acabamento de forma a delinear bem as arestas dos gomos, con
dio importante para permitir semelhana com a modelagem analtica do problema.
Ainda assim, o acabamento da regio prxima a juno soldada no foi plenamente
satisfatrio.
Para as medidas de deformao foram utilizados extensmetros eltricos
174

SEO FOI IMPEDIDA


DE OVAUZAR MAS PODE
GIRAR EM TORNO DO PON
TO DE APLICAO DA FOR*
CA

Figura 4 - Malha de elementos finitos empregada na anlise numrica. Foram u t i H


zados 106 elementos de casca com 16 ns do programa ADINA.

TATELA 1 - Dimenses do Modelo Experimental


a R(mm) r(mm) t(mm) E(GPa) V

22.5 177 53,0 2,0 200 0 .273


175

resistivos uniaxiais com comprimentos teis de 3.2 mm (FAE - 12 - 12 - S6EL) e


de 0,79 mm (FAE - 03 - 12 - S6EL), ambos produzidos pela BLH-Eletronics. Os pri
meiros, em nmero de 22, foram colocados aos pares na superfcie externa do gomo
central, fornecendo medidas das deformaes longitudinais e transversais. Em mes
mo nrero que os anteriores e fornecendo medidas das mesmas deformaes, os ex
tensmetros de 0,79 mm foram colados na juno oblqua da parte central. Tendo
em vista que as anlises numrica e analtica evidenciaram anteriormente uma
acentuada variao das tenses na regio compreendida entre os ngulos $ de 90
e 130, maior nmero de extensmetros foram colados nesta regio. Na figura 5
mostrado em detalhe a parte central da curva, onde os extensmetros foram pos_i
cionados. Com a finalidade de verificar a concordncia entre as direes prima
pais de tenso previstas pela soluo analtica, numrica e as experimentais, fo
ram realizadas medies em dois pontos ao longo da juno oblqua do gomo atra
vs de extensmetros de 3,2 mm, montados em forma de roseta triangular. Atravs
de seguidas repeties dos testes, todos os extensmetros puderam ter suas defor
maes lidas, para valores determinados de carga, por duas pontes de Wheatstone
modelo Vishay BAM - 1B auxiliadas por um conector de 10 canais modelo Vishay
SB - 1.
Para a realizao dos experimentos foi utilizado um equipamento INSTRON
1125. Aos reforos em forma de L, soldados nas extremidades da curva, foram apa
rafusados pinos que permitiram a fixao do modelo maquina. Na figura 6 pode
ser visto o sistema de carregamento. 0 pino superior foi ligado clula de car
ga, fixada no travesso movei da mquina, atravs de um.? junta universal.Este pro
cedimento teve a finalidade de permitir a rotao da seo onde o carregamento
foi aplicado. De modo a evitar que o peso prprio do duto provocasse uma rotao
acentuada desta seo, concentrando esforos na fixao inferior, foi providen
ciado um apoio para a parte em balano. Uiha vez que a solicitao foi efetuada
por incrementos e o experimento foi realizado dentro dos limites de pequenos des^
locamentos, a medida das variaes de deformao permitiu o desacoplamento dos
efeitos de peso prprio e dos causados pela montagem do modelo ao sistema de
carregamento.
Alm dos extensmetros, relgios comparadores foram utilizados nos en
> saios para medir as deflexes da extremidade do duto (seo B - figura 3) e da
k seo final da parte curva do modelo (seo A ) . A diferena entre estes desloc
m mentos dividida pelo comprimento da parte reta do modelo (445.3 m m ) , forneceu o
:
/ valor da rotao da seo final da curva. Esta rotao substituda na expresso
(12), permitiu o clculo do fator de flexibilidade experimental. Este valor
1
apresentado na tabela 2, na seo seguinte.
Os fatores de intensificao de tenses obtidos experimentalmente so
"; apresentados na prxima seo, nas figuras 8 e 9, juntamente com os calculados
176

Figura 5 - Posicionamento dos extensometros

Figura 6 - Sistema de Carregamento


177

pelos outros mtodos. As direes principais de tenso para as posies 45 e


120 da seo oblqua da juno do gomo central, obtidas das deformaes acusa
das pelos conjuntos de extensmetros montados em forma de roseta triangular,
apresentaram desvios em relao quelas previstas atravs da soluo analtica
de Kitching. Certamente, a posio de colagem das rosetas improvisadas contri
buiu para este desvio. Em conseqncia do mau acabamento da regio prxima ao
cordo de solda, os extensmetros s puderam ser colados a distncias de 3 a
5 mm da seo oblqua. A estas distncias da juno, uma vez que o decaimento
das tenses elevado nesta regio, existe uma diferena razovel entre os esta
dos de tenso dos pontos de leitura e dos pontos situados ao longo da juno obl_
qua.

6. Anlise e Comparao dos Resultados


Basicamente trs tipos de resultados foram extrados das anlises efetua
das atravs dos diversos mtodos empregados neste trabalho.So eles relativos ao
fator de flexibilidade, i distribuio das tenses e a direo das tenses prin
cipais no duto gomado mostrado na figura 2.
Os resultados relacionados flexibilidade do duto so apresentados na
tabela 2. Observa-se uma pequena discrepncia entre os fatores calculados. Entre
tanto, ao se levar em conta que estes foram obtidos a partir de mtodos de anH
se totalmente independentes, com aspectos peculiares s respectivas modelagens,
estas diferenas se encaixam na faixa de espalhamento de resultados esperada em
estudos desta natureza.

TABELA 2 - Fatores de Flexibilidade


ANALISE K

Kitching 10.9
El. Finitos 12.2
Ext. Eltricos 11.6
ASA B31.1 14.9

A principal diferena entre o modelo analtico e os modelos experimental


e numrico, reside no tipo de carregamento empregado para solicitar o duto. 0 mo
delo analtico de Kitching pressupe que a curva seja composta por diversos go
mos, todos iguais, e que o carregamento de flexo no plano seja uniforme ao Ion
go de todo o duto. Esta imposio que permite supor que a extremidade oblqua
do gomo trabalhe como plano de simetria. Por outro lado, quando se aplicou aos
mdelos experimental e de elementos finitos urna carga concentrada na extremidade
da curva, permitiu-se que o momento fietor, nos demais gomos que no o gomo cen
178

trai, variasse de ponto a ponto. Outro aspecto importante, relativo s diferen


as entre os resultados mmricos e experimentais, a no simetria, em relao
seo central da curva, do modelo experimental. A figura 7 mostra de forma es
quemtica as condies de contorno impostas pela forma de fixao do mesmo m
quina de ensaios. Por razes de economia, uma vez que um estudo por elementos fi_
nitos atravs de uma malha que reproduzisse todo o duto tornaria a anlise muito
cira, somente 1/4 do duto foi modelado pelo mtodo numrico, d forma que o car
regamento simtrico tornou-se levemente diferente do experimental, como pode ser
visto na figura 7.

MOVIMENTO
TRAVESSO DA /
MAQUINA "INSTRON" ROTULA

CLULA DE
CARGA

CANTONE IRA
(impede ovoliioco)

CANTONEIRA COM
POSSIBILIDADE DE ATUAR
IUATC
COMO ROTULA
ELSTICA

BASE DA MAQUINA
IPOIO
ELSTICO
Figura 7 - Esquema de carregamento do modelo experimental

Quanto norma ASA B31-1 que foi tambm utilizada para fornecer um fator
de flexibilidade para a curva analisada, ela se baseia em resultados empricos,
sujeitos a desvios conforme as particularidades dos experimentos os forneceram.
Sc o desvio padro for adotado como medida da variao dos fatores de flexibili_
dade obtidos neste estudo, esta se encontra na faixa de 5,6* em relao a mdia,
quando no se leva em conta o fator fornecido pela norma.
0 segundo tipo de resultado obtido neste trabalho, refere-se distribu_i
o das tenses. As figuras 8 e 9 apresentam a variac dar, tenses, circiuifcrcn
ciais e longitudinais, para a seo centra! do duto c para a seo oblqua da
extremidade do gomo central, Uma anlise da figura 8 revela ;i acentuada concor
l x ( EXTERNO) EL. FIN. l x ( INTERNA)
ANAL. 12
EXP.

-4

-B

0< INTERNA)
12 EXTERNA) 12

-4 .F

-8
Figura 8 - Tenses no gomo central
x ( INTERNA)

120 150 160 J0

Figura 9 - Tenses na Juno Oblqua


181

dncia entre os resultados experimental e numrico para a seo central. A solu


cao de Kitching prev uma distribuio de tenses be prxima destas ltimas, ve
rificando-se entretanto, uma pequena defasagem no posicionamento dos picos de
tenso.
Para a seo oblqua na juno do goao, no se observou a Mesma proxin
dade entre os resultados experimental e numrico, verificada anteriormente na se
co central da curva. Para as tenses circunferenciais externas os valores das
tenses citadas acima, ainda esto bem prximos. Entretanto, para as tenses Ion
gitudinais externas, a discrepncia entre os valores numrico e experimental che
ga a 501 para um ngulo 4 de 120. Este fato no causa estranheza quando se le
va em conta que os extensmetros, no modelo experimental, tem um comprimento
til finito e no foram colados exatamente na juno dos gamos. A figura 10 apre
senta a variao das tenses longitudinais com a distncia ao plano oblquo da
extremidade do gomo, fornecida pela anlise por elementos finitos. Nota-se clara
mente o acentu? decaimento destas tenses com o afastamento da juno, princi
plmente par? * <osio relativa a 127,5, onde foi observada a maior diferena
entre os res .' x experimental e numrico. Alm disso, o mau acabamento da jun
co soldada .v ibuiu para que no fosse reproduzido pelo modelo experimental o
que houvera s.d previsto a partir da anlise numrica. A distribuio das ten
soes calcula* j? atravs do mtodo analtico de Kitching, no se afastou muito
das fornecido pelos dois outros mtodos. Este fato encontra explicao na dife
renca do tl > de carregamento utilizado para solicitar os modelos empregados nes
te estudo, spect que j foi discutido anteriormente. Desta forma.diferenas da
ordem de 45> , como a que foi verificada entre as tenses circunferenciais inter
nas maxima, numrica e analtica, na juno do gomo, no invalidam os resulta
dos obtidos neste trabalho.
A taoela 3 apresenta os fatores de intensificao de tenses mximos ob
tidos atravs dos diversos mtodos de anlise aqui empregados. Alm destes, a ta
bela mostra tambm os fatores fornecidos pela norma ASA B31-1, calculados pela
expresso (9), e os previstos por Clark e Reissner [12] que foram obtidos substi_
tuindo-se o fator caracterstico equivalente (Xg) nas expresses (10) e (11). Ob
serva-se que o fator calculado pela norma inferior aos obtidos atravs dos ou
tros mtodos. Este fato no causa surpresa uma vez que,como j foi discutido an
teriormente, a norma indica um fator de projeto que a metade do fator analti
co de Clark e Reissner para as tenses circunferenciais. Este ltimo, como vis
to na tabela 3 est bem prximo do fator experimental. Entretanto, deve sempre
ser lembrado que tanto o fator da norma quanto os fatores previstos por Clark e
Reissner so baseados em resultados para curvas contnuas, o que justifica as di
ferenas com os demais resultados.
182

x
4 tf 4*
O 7 ' ' ,

025 0.50 .75 ^vj.00 X/TJ

<S . 8 6 '

-4

12 .
127.5'
8

0
0 25 0.50 0.75 \ 100 X/T]
-4

-8

PAREDE INTERNA
lir-
PAREDE EXTERNA

Figura 10 - Variao das tenses longitudinais ao longo do gomo

(COM A DIREO ANAL.


CIRCUNFERENCIAL)
20 O EL. FIN
A EXP.

10

30 60 90 120 150 180


0 1
o1
10 >>

20 ^-oo-Oo. \ /
o
30

Figura 11 - Direes principais ao longo da juno oblqua


183

TABELA 3 - Fatores de Intensificao de Tenses


ANALISE SUP. INTERNA SUP. EXTERNA

s \ S i
X

Kitching 6..2 -6. 6 7.5 9 .1


El. Finitos 11..8 -7. 0 6.5 12 .0
Ext. Eltricos - - 7.0 8 .0
ASA B31.1 5.6
Clark e Reissner 11..2 - - 5 .2

A figura 11 mostra a variao das direes principais de tenso ao longo


da juno oblqua do gomo central.Os valores na ordenada do grfico representam
os ngulos formados pela direo de tenso principal mxima e a direo circunfe
rencial. Os valores numricos so bem prximos dos previstos pela soluo anal_
tica, a no ser para a regio prxima a $ igual a 90, onde algumas pertubaces
foram observadas. Os resultados experimentais podem ser considerados satisfat
rios, apesar de terem apresentado algum desvio, cujas provveis causas j foram
discutidas anteriormente, na seo relativa anlise experimental.

7. Concluso
O presente trabalho faz parte de um programa extenso sobre o comportamen
to de dutos segmentados submetidos a esforos de flexo no plano. Sua motivao
principal originou-se de un trabalho anterior [10] que procurou determinar ten
soes e deformaes num duto cem curvas gomadas atravs dos mtodos de elementos
finitos e extensmetros eltricos. Como os resultados finais foram discrepantes,
sugeriu-se o estudo de un modelo de curva gomada mais simples que pudesse ser
analisada pelos mtodos experimental e numrico bem como pelo mtodo analtico
de Kitching. Assim, as limitaes, vantagens e desvantagens de cada mtodo pode
riam ser comparadas e analisadas. Outro aspecto importante foi permitir que se
tenha uma noo dos desvios apresentados pelas solues de Kitching e de elemen
| tos finitos com relao soluo experijnental por extensmetros eltricos. Isto
I proporcionar a previso de distribuies de tenses e de fatores de flexibilida
I de em novos projetos com maior confiabilidade.
| Ao final deste trabalho pode-se concluir que:
' (i) 0 efeito de ovalizao, como j era esperado, mostrou-se importan
; te na flexo do duto gomado estudado, mostrando que a teoria de vigas, tal como
empregada no chamado clculo de flexibilidade de tubulaes,no prev com segu
rana a flexo destas curvas.
184

(ii) Os resultados obtidos pelos diversos mtodos, apesar de algunas di


feren&as quanto aos valores exatos das tenses mximas e levando-se em conta os
aspectos especficos de cada modelagem, mostraram uma mesma tendncia. Desvios
pequenos, da ordem de at 151, ocorrem na regio central dos geras. Para o plano
oblquo da juno desvios maiores foram observados chegando at 451. No entanto,
as tendncias apresentadas pelos trs mtodos de analise foram as mesmas,mostran
do que as diferenas entre os valores dos picos de tenso se devem aos problemas
especficos da modelagem de cada mtodo. As tenses mximas ocorreram na juno
dos gomos, na regio compreendida entre 90 e 130.
(iii) A soluo de Kitching pode ser utilizada com segurana no projeto
de tubulao que contenham curvas gomadas, uma vez que os resultados por ela pre
vistos so prximos dos obtidos atravs dos outros mtodos.
(iv) A anlise numrica atravs de elementos finitos fornece bons resul
tados, desde que um nmero suficiente de elementos seja utilizado. Porm, um
mtodo caro quando se utiliza elementos de casca, devendo ser empregado em casos
espordicos quando dvidas importantes precisam ser esclarecidas. Um elemento fi
nito especfico, para uma anlise rpida e mais econmica de tubulaes gomadas,
foi recentemente desenvolvido [17] e deve ser utilizado para projetos de dutos
complicados envolvendo muitas curvas. A anlise com elementos de casca e atravs
dos mtodos empregados neste trabalho serviram ento como uma verificao para
validar este novo eleirento.
(v) A concordncia satisfatria entre a anlise experimental utilizando
extensmetros eltricos e defletmetros com a anlise realizada atravs dos dois
outros mtodos - analtico e numrico - para o. modelo de curva gomada simples es>
tudada, permite concluir que resultados confiveis e compatveis podero ser ob
tidos em problemas mais complexos, tal como aquele estudado em [10].
Como concluso final, pode-se destacar que os resultados obtidos pelos
diversos mtodos apresentaram concordncia satisfatria levando-se em conta as
dificuldades inerentes a cada mtrdo no que se refere aplicao de esforos,
imposio de condies de contorno similares e s suas prprias limitaes.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Departamento de Engenharia Mecnica da PUC/RJ e
NATRON Consultoria e Projetos o suporte tcnico e financeiro e, em particular,
ao Prof. Carlos Alberto Almeida e aos Engenheiros Jos Luiz de Frana Filho, Cid
do Nascimento Silva e Cludia Patrone Monteiro de Barros pelo apoio e as discus
soes que permitiram o desenvolvimento do programa de pesquisa do qual este traba
lho faz parte.
185

REFERENCIAS
[I] Zeno D.R., Trans. ASME, vol. 73, pp 64-67 (1951).
[2] Gross, N. e fold, H., "The Flexibility of Short-Radius Pipe Bends", Heat
and Air Treat. Engrs., vol. 16, pp. 152-155, 197-200, 210-216, 1953.
[3] Markl A.B.C., "Fatigue Tests of Piping Components", Trans. ASME, vol. 74,
pp. 287-303, 1952.
[4] Lane, P.H.R. e Rose, R.T., "Experiments on Fabricated Pipe Bends", Brit.
Weld. J., 323, vol.9, n? 6, June, 1961.
[5] Kitching, R., "Mitre Bends Subjected to In-Plane Bending Moments", Int. J.
Mech. Sci.7, 551, 1965
[6] Kitching, R., "In-Plane Bending of a 180 Mitred Pipe Bend", Int. J. Mech.
Sci., 7, 721, 1965.
[7] Bond, M.P. and Kitching, R., "Multi-Mitred Pipe Bends Subjected to
Internal Pressure Combined with External Loadings", J. Strain Analysis,
vol, 7. no.2, 1972.
[8] Jones, N. and Kitching, R., "An Experimental Investigation of a Right-
Angled Single Unreinforced Mitred-Bends Subjected to Various Bending
Moments", J. Strain Analysis, 1, 248, 1966.
[9] Owen, B.S. and Enmerson, W.C., "Elastic Stresses in Single Mitred Bends",
J. Mech Engr. Sci, 5, 303, 1963.
[10] Frana Filho, J.L., Campos, M., Freire, J.L.F. e Vieira, R.D., "Un Caso
Prtico de Anlise de Tenses para Dutos com Curvas Gomadas", 29 Simp.
Bras, sobre Tubulaes eVasos de Presso, pp. 181-200, 1982.
[II] American Standarts Asssociation B31.1, "Americam Standart Code for Pressure
Piping", 196/.
[12] Clark, R.A. e Reissner, E., "Bending of Curved Tubes',' Adv. in Appl. Mechs..
vol.2, pp. 93-122, Academic Press, 1951.
[13J The M.W. Kellog Company, "Design of Piping Systems", 2nd ed. rev., John
Wiley, N.Y., 1965.
[14] Souza Filho, A.S., "Anlise de Tenses em Tubos Curvos Compostos por
Trechos Retos", Tese de Mestrado,PUC/RJ, Maio 1984.
[15] Bathe, K.J., "ADINA - A Finite Element Program for Automatic Dynamic
Incremental Non Linear Analysis", Report 82448-1, Acoustic and
Vibration Laboratory, Dep. of Mech. Engr. Cambridge, Mass., 1975 (Rev.
Dec. 1978).
[16] Bathe, K.J., "Finite Elements Procedure in Engineering Analysis",
Prentice-Hall, N.J.,1982.
[17] Salles, A.C.S.L., "Anlise de Tubos Segmentados Utilizando Modelos de Vigas
- Via Mtodo dos Elementos Finitos", Tese de Mestrado, DEM-PX/RJ, Out.
1984.
187

ANAIS raHN'SIIIMSIlilM PROCEEDINGS


SUM TMUCiES E VftSIS K MESSI
SALVADOR. 29 - 31 te outubro dt 1984

TRABALHO N? -n Pf 187-201

INFLUENCIA DA PRESSO INTERNA NA FLEXAO DE TUBOS

Abimael Fernando Loula


Joo Nisan Guerreiro
Laboratorio de Computao Cientfica-LCC/CNPq
Rio de Janeiro - Brasil

SUMARIO

Usando a teoria no-linear de cascas delgadas, proposta por


Novozhilov, alguns modelos para anlise de tenso ero tubos curvos
so formulados. Atravs das hipteses de Kirchhoff so obtidas as
equaes de flexo de tubos como viga. A linearizao destas equa
es d origem ao modelo clssico de flambagem de tubos com pres-
so interna. Utilizou-se o mtodo dos elementos finitos para solu-
o destes problemas, e resultados numricos so apresentados.

SUMMARY

Using Novozhilov's non-linear theory of thin shells some


models for stress analysis of elbows are formulated. The bending
equations of a pipe considered as a bean are obtained using
Kirchhoff's hypothesis. The linearization of these equations
generates the classical buckling model of a pipe with internal
pressure. The finite element method is used in the solution of
these problems and numerical results are presented.
188

1. Introduo
De uma maneira geral, os sistemas de tubulaes esto sub-
metidos a carregamentos tais COBO presso interna, peso prprio,car
gas trmicas.etc. Urn dos componentes destes sistemas, o tubo curvo,
tem sido objeto de anlise sob diferentes aspectos desde a publica-
o do trabalho de von Krmn [1] onde o seu comportamento em fle-
xo pura era analisado. Desde ento, vrios trabalhos foram publica
dos (ver p.ex. bibliografia citada em [2]) e um dos aspectos mais
abordados foi o da flexo no plano e fora do plano incluindo ou no
o efeito da presso interna.
Neste trabalho, analisamos o comportamento de tubos com seo
circular, quando submetidos apenas presso interna. Nesta anlise
o tubo foi modelado como uma casca utilizando a teoria de Novozhi -
lov, que admite no linearidade nas deformaes de membrana da
superfcie mdia e linearidade na parcela de deformao associada
variao de curvatura desta superfcie.
A presso interna vista como um carregamento sempre normal
superfcie mdia e, ao deduzirmos a expresso do seu trabalho vir
tual, verificamos que mesmo nos restringindo aproximao linear,
a presso interna resulta em geral em um carregamento no conserva-
tivo, sendo conservativo apenas sob determinadas condies de apoio.
Alm disto, diferentemente do que ocorre no caso de tubos retos, on
de o trabalho da presso resulta em contribuio apenas sobre os
termos internos da equao do problema, no caso de tubos curvos h
tambm uma contribuio sobre o termo independente.
Apresentamos em seguida o que chamamos de "modelos de viga"
onde a parcela de flexo de cascas no considerada e so feitas
hipteses sobre o campo de deslocamentos do tubo. A partir deste
modelo obtm-se modelos linearizados para o problema da presso in
terna em tubos retos e curvos.
Finalmente, apresentamos alguns resultados relativos aos mode
los de viga com o objetivo de comparar o modelo no linear com o
modelo linecrizado. Para a obteno destes resultados desenvolvemos
um elemento finito com trs ns e sete graus de liberdade por n[3].
Um procedimento incremental e iterativo do tipo Newton-Raphson foi
utilizado na soluo do problema no linear.

2. Modelo de Casca
Inicialmente tratamos o problema de flexo de um tubo com pre
so interna admitindo que o mesmo modelado como uma casca delgada
189

sujeita a um carregamento no conservativo , representado por uma pre


so sempre normal a superfcie mdia deformada e com intensidade cons
tante p. Na formulao deste problema adotaremos a teoria no linear
de cascas delgadas proposta por Novozhilov [4],

2.1. Equaes Gerais


Pela teoria de Novozhilov, a equao de equilbrio de uma
casca delgada referida configurao indeformada (descrio lagran-
giana total) pode ser apresentada na forma variacional do princpio
dos trabalhos virtuais como

onde W representa o trabalho virtual das foras externas, neste caso


representadas pelos efeitos gerados pela presso interna como vere -
mos no item 2.2. N a g e M a o so as componentes,no sistema intrnseco,
dos tensores de esforos e momentos generalizados, E o e x o so as
ap ctp
componentes dos tensores de deformao e de variao da curvatura da
superfcie mdia, enquanto que og e x a e so componentes virtuais
destes tensores. aa e <x2 so coordenadas curvilneas principais de-
finidas na superfcie mdia e *\ e A2 so as correspondentes pri -
meiras grandezas fundamentais. A teoria de Novozhilov admite no-H
nearidade nas componentes do tensor de deformao da superfcie m -
dia,* linearidade nas componentes do tensor de variao da curvatura,
ou sejam

E
uB " 7 (B ag * B Ba + B
ja Bje>

com
3 u,
"
r "ir
3A

21
Aj 3o, AXA2 3a 2

3
R2
190

Rx

(3a-f)

l a B,, 9A,
-5T- (B31) -

. . B 3A
1 3 ,B -j 32 2
31
A2 3ot2

Bj
1 3 ( B ,2, )
21 = - "I TT- '

B 3A
1 3 (B, 2 ) 31 2 (4a-d)
o2 AXA2 dOj

sendo u , u , u as componentes do vetor campo de deslocamentos da

I
superfcie mdia, no sistema intrnseco. Rx e R2 so os raios prin-
cipais de curvatura.
Admitiremos equaes constitutivas elsticas lineares globais,
da forma:

M = K
a6 o6Yfi XY (5a,b)

que, para materiais isotrpicos, reduzem-se a

(6a-c)

N H - 2 1
12
*v

12(l-vO
L
9 9 i ' * * * "

M - M - 1?/f-| ^ X,, (7a-c)


21 12 lZ(l*v) 12

onde E e v so respectivamente o mdulo de Young e o coeficiente de


Poisson do material, e h a espessura da casca.
191

2.2. Influncia da Presso Interna


Referido configurao deformada (descrio lagrangiana atua
lizada) o trabalho virtual da presso p, normal a superfcie mdia
S,

W - J p n. dS (8)
S
onde n o v e t o r u n i t r i o normal a s u p e r f c i e mdia deformada. Re-
ferido configurao i mie formada (descrio lagrangiana total) temos [ 5 1 :

W= { / p det F(F T )" X n n . A A da do, (9)


1 2

em que n o vetor unitrio normal a superfcie mdia indeformada


S , e F o tensor gradiente de deformao cujas componentes na base
intrnseca so:

j. o delta de Kronecker, B. a , a * 1,2 ; ji,2,3j foi definido em


(3a-f) e B,,- 0, j 1,2,3.

Explicitamente, escrevemos

P(B2 B,2 . B^B,,- B M ) .A,


W -
1 2

o fa PtBiaB- 22AAXX A
B - B || 22 B nn - B 3322 ) A22 dd^
^ da 2
1 2

+ B
i n+ B
22 + B
nB22- B
i 2 B 2 i ) 3 AjAada^o. (11)
Z
1 2

que representa a expresso completa do trabalho virtual da presso


interna.
Tomando apenas a aproximao linear de W, e integrando alguns
termos por partes encontramos

*L " L P u i"3 A i d o i |Ct 1 < P u2"3 A


2doJ * 6P
-j
(12)
2

onde P uma funo potercial, cuja expresso, em termos das compo-


nentes de deslocamentos,
192

Concluimos ento que,mesmo restringindo aproximao linear do


efeito da presso interna, este resulta em geral num carregamento no^
conservativo, sendo "conservativo" ou'pseudo-no-conservativo" ape -
nas no caso de cascas completamente apoiadas nos bordos, pois neste
caso os termos referentes s integrais de contorno que aparecem em
(13) se anulariam, resultando assim

W L 6 P, (14)

ou seja, neste caso existe um potencial P para o carregamento resul-


tante da presso interna.

3. Modelos de Viga
Vamos reduzir o problema apresentado anteriormente a um proble
ma mais simples de"flexo de viga", levando em conta os efeitos da
presso interna sobre esta flexo, porm desprezando efeitos associa
dos com a ovalizao da seo transversal do tubo, considerado como
uma viga. Este modelo aplicvel a tubos esbeltos em que o dimetro
* pequeno comparado com o comprimento do mesmo.
Consideramos inicialmente, o problema no linear. Posteriormen
te apresentaremos linearizaes deste problema,correspondentes a tu-
bos retos e tubos curvos com presso interna.

3.1. Problema no-linear


Na reduo ao modelo de viga admitiremos as seguintes hipte-
ses:
i) Teoria de membrana
Desprezamos a flexo de casca na parede do tubo. Particula-
rizando o nosso estudo para uma membrana toroidal, figura 1, temos:

a - 9 A, - r
a2 Rx (R + r cos )/cos $ (15a-f)
Aj - R + r cos $ R2 r
li) 5

figura 1 - Tubo curvo - casca (membrana) toroidal. Mooelo de viga.

Assim o trabalho virtual das foras internas fica reduzido ao


trabalho dos esforos de membrana, isto ,

L - O O Nc rd*d6. (16)

i i) Hiptese das sees planas


De acordo com esta hiptese o campo de deslocamentos admissi -
veis restringe-se a

u (8,*) - U(6) + 0 (8)r sen* 0 (8)r cos*

u (8,*) * V(8) sen* * W(6) cos* - r01(8)

u,(6,*) - -V(8) cos* W(6) sen* wo(8) (17a-c)

onde U,V,W so os deslocamentos da linha neutra no sistema intrnse


co definido na figura 2, 0 ,0 ,0 so rotaes da seo transversal
e w deslocamento radial uniforme em *, associado a dilatao produ-
zida pela presso interna.
iii) Hiptese sobre as normais
Admitindo que as sees normais linha media no deformada
permanecem normais aps a deformao, e de acordo com a teoria no-
linear de vigas proposta por Novozhilov, determinamos

T "ar
194

(U
I * -dT} (18a-b)

e en conseqncia as componentes B-. do gradiente de deslocamento


passam a ter as seguintes definies:

' -ar - v i -*r<u * -Sr"

sen
*

Hsen
R.rcos * * ^ Sen2*} - r ~
(cos* -

t sen * * sen 2*} -


" (U * "dT )Ccos * *
B - 8 . (19-a-f)
32 1

Deste modo o nosso problema fica reduzido a determinar os cam


pos de deslocamentos e esforos generalizados satisfazendo

R
\ e W * rcos*) rd*de= \ (20)
O o
com

onde W,, trabalho virtual do carregamento resultante da presso in-


terna, restrito ao caso de tubos com extremidades apoiadas (sistema
conservativo) e linearizado, expresso por
195

~ 2Trrp fQ rni dV,flI A dV . dW dW


L K

2itrp r9#.. d
i o -ar -aS- *o - V - v V
(w de
(21)
0

[ (w Q wQ + r 2 3 B ) de - TTr*p f Vde 2irRrp f wQ

onde realizamos, previamente, a integral em <J>.


Na soluo deste problema utilizamos um procedimento incremen
tal e iterativo tipo Newton-Raphson conjuntamente com uma discrete
zao de elementos finitos, cujo elemento ser apresentado na ses -
so 4 deste trabalho.
3.2. Modelos Linearizados
Visando uma melhor compreenso do problema de flexo de tubos
com presso interna vamos considerar duas situaes particulares cor
respondentes a aproximaes lineares deste problema.

i) Tubo reto com presso interna


Esta uma situao bastante conhecida na literatura [6,7].
Correspondelinearizao do problema apresentado, em torno de um
estado inicial de tenses representado por

N e pr, N x - N x e - 0 (22)

Desta forma a equao de flexo plana reduz-se a

(23)
Ei 4 ^ PA - 0 " "
onde,
I 7irJh
(24-ab)

so o momento de inrcia da seo tubular e a rea da seo trans -


versal do tubo.
Como se v a equao (23) idntica equao de flambagem
de uma viga com uma carga axial P pA. Portanto devemos esperar com
portamento idntico no problema do tubo com presso interna, o que
, aparentemente contraditrio. Entretanto, o fenmeno de flambagem
| de tubos com presso interna de fato ocorre, e tem sido observado
I experimentalmente [8,9] em tubos cujas extremidades so abertas,com
196

a presso mantida atravs de mbolos, conforme indicado na figura 2,

P'pA
Figura 2 - Tubo reto C O K presso interna mantida atravs de mbolos.

Outra interpretao simples deste fenmeno dada na figura 3,


onde se observa que devido a flexo do tubo a regio situada do la-
do convexo passa a ter uma rea maior do que a regio situada do Ia
do cncavo do tubo fletido. e como a presso interna constante i
to d origem a uma fora desbalanceada, distribuda ao longo do com
primento do tubo, cuja intensidade

- pA (25)

Figura 3 - Flambagem do tubo reto com presso interna

Esta fora q responsvel pela flambagem do tubo. Interessan


te notar que no caso de tubos com as extremidades fechadas no ocor
re flambagem, pois neste caso o estado inicial seria dado por

N , N . p , N. o. (26)
e xe
ii) Tubo curvo com presso interna
Embora no satisfazendo as equaes de equilbrio exatamente,
admitiremos que o estado inicial seja semelhante ao considerado an-
teriormente, ou seja
197

% P*. N o - N 0 + = 0,

que representa una aproximao razovel para tubos coa ngulo cen
trai 0 pequeno.

Con esta hiptese, a equao de flexo plana (no plano da li-


nha mdia) seria dada, na f o n a variacional por

) Ri - |P* V de (27)

onde na integrao em $ admitimos que r/R << 1.

Observamos ento que, ao contrrio do que ocorre em tubos


retos, em lugar de um probleaa de autovalor em p, correspondente
determinao de valores crticos da presso, equao (23), no caso
de tubos curvos obtivemos ua probleaa de resposta, no homogneo,on
de a presso p aparece no s C O B O ua termo de excitao externa,
mas tambm como um termo interno da equao de flexo, contribuindo
para reduzir a rigidez a flexo do tubo considerado como urna viga.

Na sesso seguinte apresentamos um estudo comparativo das res


postas linear e no linear de um tubo curvo sujeito a uma presso
interna, cuja intensidade varia paraaetricaaente.

4- Resultados e Concluses
Os resultados numricos que sero apresentados a seguir so
restritos aos modelos de flexo de tubos como viga, apresentados na
sesso anterior. Na soluo deste problema utilizamos o mtodo dos
elementos finitos. Para tanto desenvolvemos um elemento especial pa
ra flexo de tubos curvos [3] coa trs ns e sete graus de liberda-
de por n, que so: 3 deslocamentos de viga, trs rotaes e o des-
locamento radial w Q , figura 4.

Como funes de interpolao para este eleaento adotamos:

U CjSene c 2 cos8 c, c % 8 c $ 8 2
V c ^ o s e - c g sene c t c 7 e CJB2 c,6 J
w
- C^sene b 2 cose) b , b%e b,6 2 be'
198

r0 b x sen6 + b2 cosO + b 7 b,6 b,8 2

a a 8 a 02 (28a-e)
1 2

onde a., b., c so paraetros generalizados. Os termos sublinhados


correspondem aos modos de corpo rgido, os quais asseguram conver -
geneia aais rpida e aaior eficiencia deste elemento coaparada coa
os eleaentos finitos coa funes de interpolao meramente polino -
miais, que no conta os termos referentes aos deslocamentos de cor
po rgido [10].

Figura 4 - Eleaento finito desenvolvido

As funes de interpolao tpicas do atodo dos elementos fi


nitos so obtidos de (28a-e) introduzindo os parmetros nodais ero lu
gar dos parmetros generalizados, COBO 1 usual.
0 exemplo analisado consistiu ea ua tubo curvo com caracters
ticas geomtricas r/R0.0225, h/r0.22 e 6-18. Os resultados se-
ro apresentados de foraa adiaensional, em teraos de um parmetro
de carga A e de ua parmetro de deslocaaento assim definidos:

Pe ir
onde p c representa o valor crtico da presso, obtido pela soluo
do problema de autovalor ea p, associado equao 27, e V* o de
locaaento transversal da sesso a aeio vo (e --).
Procuramos coiparar as respostas lineares (equao 27) e no
lineares (equao 20) correspondentes a duas condies de apoio das
extremidades:
199

1- restries aos deslocamentos transversais (V) apenas


2- restries aos deslocamentos transversais (V) e tangenciais(U).
A soluo do problema de autovalor associado equao 27, for
nece os seguintes valores crticos para a presso

Pe'O' 6 1 -HL ; A2

relativos s condies de apoio 1 e 2 respectivamente.


Na figura 5, so apresentados resultados correspondentes s
situaes 1 e 2 para diferentes valores de X. Embora as curvas 1 e
2 sejam coincidentes, convm lembrar que a um determinado valor de
X corresponde maior presso para a situao 2 que para a situao 1

Figura 5 - Soluo do problema linearizado

Na figura 6, um trecho da soluo do problema linearizado foi


repetido ou seja aquele correspondente a A variando de 0.0 a 0.3.
Alm disto representamos a as solues correspondentes ao problema
no linear (equao 20) com as duas condies de apoio.
A curva apresentada na figura 5, confirma a observao feita
anteriormente de que o termo associado ao trabalho da presso in -
terna contribuiria para a reduo da rigidez flexo do tubo.
200

0001 O002 0003 0004 0006.0006


O
Figura 6 - Solues do problema no linear e do problema linearizado
(1) apoios de V apenas, (2) apoios de U e V

Comportamento diferente observado ao se resolver o problena


no linear. Aqui, a contribuio positiva dos termos provenientes da
considerao da parcela no linear do tensor de deformaes, supera
a contribuio negativa dos termos provenientes do trabalho da pres-
so interna e, conforme mostrado na figura 6, h um enrigecintento
crescente com a presso.
Deve-se ressaltar que a presso interna foi o nico carrega -
mento considerado nas duas situaes analisadas. Tendo em vista que
nas situaes reais outros carregamentos esto presentes, impor-
tante notar que mesmo no problema que chamamos de linearizado, no
possvel superpor efeitos uma vez que a presso tem uma contribui-
o sobre os termos internos da equao 27,

REFERNCIAS

[1] VON KRMN, T. Uber die Formanderung Dunnwardiger Rohre


Insbesonders Ferdernder Ausgleichrohre, Zeit. Ver. Ing., 55,
1889 a 1895, 1911.
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Cambridge University Press, 1983.
[3] FILHO, D.V., LOULA, A.F.D., GUERREIRO J.N.C. Um Modelo para
Anlise Dinmica Elastoplstica de Tubulaes Curvas, VII COBEM,
201

vol. B, 135-144, 1983.


[4] NOVOZHILOV, V.V., Thin Shell Theory, Nolters-Noordholf
Publishing, Holanda, 1970.
15] GURTIN, M.E., An Introduction to Classical Continuum Mechanics,
Carnegie-Mellon University, Pittsburgh, USA.
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App. Mech., 26, 386 a 392, 1959.
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[8] NAGULESWARAN, S., WILLIAMS, C.J.H ., Lateral Vibration of a
Pipe Conveying a Fluid, Jour. Mech. Eng. Sci., 10(3), 228 a
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Fluid, Jour. Mech. Eng. Sci., 12(2), 85 a 102, 1970.
[10] YAMADA, Y. EZAWA, Y., On Curved Finite Elements for the Analysis
of Circular Arches, Int. Jour, for Num. Meth. in Eng., 11, 1935
a 1951, 1977.
203

ANAIS
?9MPI'SIIIMSILEIM PROCEEDINGS
SUM TMUES E If ASM K NESSI
SALVADOR. 29 - 31 to outubro d* 1984

TRABALHO N? 12 PP 2 0 3 - 2 1 5

Estudo de Alternativas para o Conceito de Suportao na Regio de


Desacoplanento entre Duas Linhas de Tubulao para Usinas Nucleares

ORINO CAMPOS BARRETO) e HANS - PETER STERKEL


NUCLEN - Nuclebrs Engenharia S.A.
Rua Visconde d e Ouro Preto, 5 - 8 andar, Botafogo/Rio de Janeiro

SUMARIO
Este trabalha se prope a estudar alternativas para o desacoplamento entre
duas linhas de tubulao submetidas a carregamentos de natureza diferente, ou se
ja, uma delas sofrendo apenas anlise esttica e a outra sendo tambm analisada
ssmicamente. So examinadas as diversas possibilidades de modelagem na regio do
desacoplamento e comparados os resultados, de modo a levantar alguns pontos sig-
nificativos para a melhor compreenso e representao eficiente do desacoplamento
rama situao especfica bastante freqente em usinas nucleares.

StfMARY
This paper intends to study some alternatives for the decoupling between
two piping lines subjected to loads of different nature, that i s , one line calcu
lated only for static loadings and the other, also seisroically analysed. The se-
veral possibilities of modelling in the decoupling region and the results will be
compered, in order to arise some significant points for decoupling's better un-
derstanding and efficient representation in a specific situation , that frequen-
tly appears in nuclear power plants.
204

1. Introduo
No se pode*minimizar a importncia do problema do desacoplamento para a anali
se de tenses ea sistemas de tubulao de usinas nucleares /1/-As vantagens que ad-
vi da obteno de um desacoplaaento eficiente ea temos de tempo gasto, otimizao
de custos, reduo da margem de erro, possibilidade de anlises simultneas, e t c .
so as ais significativas.
Neste trabalho, sero estudadas alternativas para o desacoplanento entre duas
linhas de tubulao submetidas a carregamentos de natureza diferente, ou seja, uma
das linhas sofrendo apenas anlise esttica e a outra, levando ea conta o efeito de
carregamento ssmico.
Esta situao bastante freqente ea projetos de usinas nucleares, onde s i s t
mas de tubulao atravessam edifcios submetidos a diferentes requisitos de seguran-
a, devendo ser calculados para diferentes carregamentos conforme o local em que se
encontram.
Tomou-se cono objeto de estudo um trecho hipottico de tubulao localizada no
prdio do reator ( "Reactor Building Annulus"), que se prolongaria at tua penetra-
o na conteno de ao que protege o vaso do reator. Considerando-se que, pela f i -
losofia de segurana do projeto, a conteno deve ser protegida contr i rompimentos
das linhas de tubulao que a atravessamde modo a evitar o vazamento de materiais ra-
dioativos para a atmosfera e que o trecho de linha em questo , dentro da estrutura
interna da conteno, deve ser calculado levando em conta a ocorrncia de terremoto,
temos configurada a locao de um ponto fixo, de modo a se assegurar este objetivo de
proteo, separando-se assim os trechos da linha calculados ssmicamente e apenas e s -
tticamente, como o mostra a f i g . 1.
0 desacoplanento puro e simples das duas inhas, analisando-as separadamente
no seria, primeira vista, o critrio mais aconselhvel, j que geraria incertezas
quanto confiabilidade das cargas obtidas para o ponto fixo, bem como para os demais
suportes calculados apenas estticamente na regio do desacoplamento.
De fato, o diacnsionamento do ponto fixo no fica assegurado de forma convenien
te , j que, no sendo possvel obviamente limitar a ocorrncia do terremoto, no se
poder garantir que as cargas pela ao da linha"esttica" sobre o suporte sejam sufi
cientes para evitar o seu rompimento, estendendo-se esta considerao tambm aos su-
portes adjacentes ao ponto fixo , que " a priori" s serian dimensionados para carre
gamento esttico.
Parece assim bastante clara a importncia de se quantificar a influncia das
careas ssmicas sobre a regio em torno do ponto fixo.
0 procedimento adotado neste trabalho ser o de examinar-se trs possibilidades,
a saber:
1- Anlise diferenciada para as duas linhas separadas pelo ponto fixo.
205

Estrutura InUnta Prdio d

Unha calculai

L'wtoa calculada apena t*t-


tonnwtc

Fig. 1
O
o
$ p
G: gtt
Ff: xo

Skectch da Linha de Tubulao Examinada

Fig. 2
207

I* nadai oml tamtkimi far

Lt:4l pwt towUid far Wot I

Modelo Matemtico para o Predio do Reator


Fig. 3
208

2- Anlise ssmica tamben para a linha " esttica" ate o 3 ou 4 suporte aps
o ponto fixo.
3- Anlise ssmica total para as duas linhas.
Os resultados sero ento comparados, buscando-se tirar algumas concluses
quanto a modelagem mais eficiente para este tipo de desacoplamento.

2. Abordagem do Probl
2.1- Modelo Matemtico Adotado
Foi escolhido como caso - exemplo, dentre os muitos em que tal problema se a-
presenta, um trecho de tubulao passvel de ser encontrado em sistemas de tubulao
tais como o de controle volumtrico para a usina Angra 2 ( ver fig. 2). A tubulao
toda em material austentico ( X10 Cr Ni Nb 189), com dimetro nominal 125.
2.2- Programa de Computador Utilizado
Foi utilizado o KWURCHR, que um programa estrutural utilizando o mtodo dos
elementos finitos, desenvolvido pela KNU - Alemanha, para anlise esttica e dinmica
de sistemas de tubulao.
2.3- Casos de Carga Considerados
0 caso de carga dinmica considerado foi o " Design Basis Earthquake" (DBE),
que definido como o terremoto que se poderia razoavelmente esperar que venha afetar
o local da usina durante a sua vida operacional e provoque movimento vibratrio, para
o qual os componentes, sistemas e demais equipamentos da usina necessrios para a op
rao contnua sem risco sade pblica e segurana geral so projetados para per-
manecerem funcionais.
Com base no modelo de elementos finitos do prdio do reator (fig. 3), foram se-
lecionados trs nveis de excitao, correspondendo s elevaes predominantes para a
linha de tubulao analisada,utilizando-se desta forma o processo de excitao mlti-
pla ( "Multiple Support Excitation" ) . O fator de amortecimento assumido foi 11, de
acordo com o dimetro nominal da linha.
Os espectros de resposta utilizados so mostrados nas fig. 4,5 e 6. 0 primeiro
nvel refere-se ao trecho de tubulao a partir da penetrao na conteno de ao at
o ponto fixo 48; o segundo, ao trecho "circular", que corresponde passagem da linha
pela galeria que circunda a conteno; e o terceiro, a partir da derivao na galeria
(ei. + 5.816) at? a conexo cem o sistema de remoo do calor residual do circuito
primrio.
2.4- Anlise dos Resultados
A tabela 1 mostra os resultados obtidos para os trs tipos de abordagem, nos su
portes na regio do desacoplamento, onde:
- anlise ssmica I: considerando a linha at o ponto fixo 48
- anlise ssmica II: considerando a linha abrangendo quatro suportes aps o
ponto fixo 48.
209

LL\1L 1

ttnm.

MMM MMM 01

llorizont;il I:loor ResjX)nsc Spcctni

4.WI0I,

WMM UMM M M I

Vertical Floor Response Spectra


Fig 4
210

LEVEL 2

MM*.

.oto

Horizontal Floor Response Spectra

I
i

M0CM IMCM tINM

Vertical Floor Response Spectra

Fig 5
211

LEVB. 3

*<

Ibrizontal Floor Response Spectra

7
t

i tMf

tlNOt

Vertical Floor Response Spectra

Fig 6
212

FCMTOS IDIRBOES ANALISE ANALISE ANLISE


NOTAIS RESTRITAS SSMICA I SSMICA I I SSMICA III

G40 F 0.28. 0.29 + 0.29


v

F 0.03 + 2.03 1.29


u
F + 0.25 + 14.49 8.%
v

F + 0.24 + 6.43 4.07


FP 48 w

0.23 14.66 + 9.05

\ + 0.13 + 12.52 + 7.92

0.19 + 31.24 + 19.31


%
- l 1.11 0.66
S 56 K
F + 2.03
S v + 2.96
/G 57
F -
w - 3.90 + 2.40

- 1.08 0.77
S61 K
F - 4.03 1.72
S v
/G 62
F - 1.23
w - 0.36

Tabela 1 F an KN
M em KNm
213

PONTOS DIREES PESO PRPRIO- >ESO PRPRIO PESO PRPRIO


NODAIS RESTRITA
mjfjfKAt "rfP
G 40 K 4.S8 4.59 4.59

Fu 2.08 4.08 3.34


F
v - 2.71/0.29 - 16.95/14.53 - 11.42/9.0

FP 48 Fw - 2.50/0.32 -8.69/6.51 - 6.33/4.1S

Mi 0.54 -14.35/14.97 - 8.74/9.36

\ - 2.33/0.16 -14.72/14.69 -10.12/7.95

\ -0.27/2.84 -31.32/33.89 -14.39/21.96


F - -1.91/0.31 -1.46
S 56 w
F
v
- -3.10/2.97 -2.17/2.04
S/G 57

Fw - -4.67/3.13 -3.17/1.63
- -1.65/0.51 -1.34/0.28
S 61 Fw
F - -4.04/4.20 -1.73/1.89 i
S/G 62 Y

F - -2.13/0.33 -1.26

F en KN
Tabela 2 MenINn
214

- anlise ssmica III: considerando a linha completa.


Tomando-se ainda o nvel de combinao de carregamentos adequado para o djmen
sionamento dos suportes, ou seja, incluindo tambm as cargas estticas devido a pe-
so prprio e expanso trmica,, teremos os resultados apresentados na tabela 2.
Observando estes resultados, conclui-se que a considerao da anlise ssmica
s at o ponto fixo que separa as duas linhas de fato insatisfatria para o dimen
sionamento do mesmo.
Tomando como referncia o caso da anlise ssmica estendida linha inteira,
procedimento a ser evitado na prtica, por dispendioso e desnecessrio , teremos
para o ponto fixo 48:

F F F M M
u v w u
v
Anlise ssmica I 0.02 0.03 0.06
Anlise ssmica III 0.03 0.02 0.01

Anlise ssmica Ij 1.57 1.62 1.58 1.62 1.62 1.62


Analise ssmica III

Tabela 3

Assim, a anlise ssmica levando em considerao mais alguns suportes aps o


ponto fixo 48 fornece valores conservativos, comparando-se cem o procedimento de a
nlise ssmica integral, numa faixa de variao da ordem de 501 p que se torna bas-
tante aceitvel.
No caso, .a grande diferena entre os valores das cargas para as anlises ss-
micas I e III explica-se pela grande desproporo entre as massas participantes (ver
fig- 2 ) .
J para a anlise ssmica II, o trecho acrescentado, correspondente aos quatro
primeiros suportes aps o ponto fixo 48,mostrou-se suficientemente representativo do
efeito que causaria a parte " esttica " da linha, caso sofresse a ao de algum e
feito ssmico.
0 conservativismo dos valores apresentados pela anlise II justifica-se pela
maior flexibilidade apresentada pela linha,quando considerada integralmente para a
anlise ssmica com o acrscimo de um extenso trecho ao longo da galeria, suportado
por um numero reduzido de guias, contribuindo para favorecer uma mais homognea ab-
soro dos efeitos da excitao ssmica e una melhor distribui co de cargas ao Ion
go da linha, bem como um nvel de tenses sempre abaixo dos valores admissveis.
Cumpre ressaltar ainda a significativa contribuio da parcela correspondente
s cargas ssmicas no total de cargas transmitidas aos suportes, reforando mais ain-
da a necessidade de se obter um correto dimensionamento na regio do desacoplamento.
21S

3. Concluses
O caso - exemplo apresentado, bem C O M O O S diversos outros casos similares i
analisados, comprovam a relevncia do problem.
Nas situaes em que uma linha de tubulao aparece submetida a carregamtntos
de natureza diferente, deve-st considerar coa ateno a regio do desacoplamento e
principalmente o ponto fixo que separa as duas anlises, o qual no deveri ser cal^
culado apenas estticamente pelo lado no especificado para resistir a efeitos sis-
micos.
Cano foi Mostrado, o procedimento mais acertado dever ser a extenso da an-
lise ssmica aos trs ou quatro primeiros suportes aps o ponto fixo, o que conduii_
r a um dimensionamento mais realstico para os suportes na regio do desacoplamen-
to, evitando assim o rompimento seqencial e a perda do sistema, quando da ocorrn-
cia de um fenmeno de natureza ssmica.

REFERENCIAS
[1] Barretto, Bruno e Heeschen, Ulf. Some Considerations about the Decoupling
Conditions for the Seismic Calculation of Piping Systems, 2* SIBRAT, Sal-
vador, Novembro 1982.
[2] dough, Ray W. e Penzien, Joseph. Dynamic of Structures, Mac Graw-Hill
togakusha,ltd,1975.
[3] Chang Chen. The Uncoupling Criteria for Subsystem Seismic Analysis, 5 9
SMIRT, Berlim, Agosto 1979.
[4] USNRC , section 3.7.2 . Standard Review Plan, USA, Junho 1975.
[5] ASME, Boiler and Pressure Vessel Code, Section III, Subsection NB and NC,
USA, Julho 1983.
KMJROHR. Manual do Usurio, verso 4.S, Alemanha 1981.
217

ANAI$
y SMHSIf IMSI1EIN PROCEEDIHGS
SINE HMUES E ISIS K MESSil
SALVADOR. 29 - 31 tft outubro 4o 1 M 4

TRABALHO N? 13 Pf. 217-229

POSICIONAMENTO TIMO DE SUPORTES EM TUBULAES

Solly Andy Segenreich


Pontifcia Universidade Catlica - PUC/RJ
Professor Associado
Maria Eugnia M. Gouva
Pontifcia Universidade Catlica - PUC/RJ
Aluna de Mestrado

SUMARIO
No presente trabalho considera-se o problema de localizao
tima dos suportes de uma tubulao. A otimizao feita no senti,
I
do de minimizar os esforos nos bocais dos equipamentos acoplados
rede. So utilizados como restries as imposies da norma ANSI
B 31.1 alm dos esforos limites nos prprios bocais.

SUMMARY
The optimal location of pipe line supports is considered in
the present work. The optimization is performed in the sense of
minimizing forces and moments at specified points which may be con
sidered as the inlets or outlets of any equipment. For constraints,
we consider the ANSI B 31.1 standard code and limit values forforces
and moments at*given points*
218

1. Introduo
Um dos campos da engenharia que oferece Miares perspectivas
para o emprego das tcnicas de otimizao no linear sea dvida o
que concerne o projeto de tubulaes. Isto pode ser atribuido a di
versos fatores dos quais se destacas a sensibilidade de usa rede
"bem" projetada em termos de custos e durabilidade e o fato de que
cada rede poder ser be diferente de outra dependendo das instala
es, fazendo coa que no haja muita repetio.
Dos diversos probleaas coa que se defronta o projetista, ua dos
que aais necessitaa de sua engenhosidade o probleaada localizao
dos suportes. Isto porque as tenses que aparece na tubulao e
suas resultantes nos bocais que as ligaa aos diversos equipamentos
so forteaente afetadas por esta localizao.
0 presente trabalho considera a localizao tia dos suportes
de uma tubulao. Considera-se o tiy-out dado assim como o nmero
de suportes cuja posio procurada. As posies destes suportes
passaro a ser consideradas como variveis de projeto e tero valo-
res limites a direita e a esquerda.
0 objetivo da otimizao achar a localizao destes supor-
tes de tal forma que as restries da nora ANSI B 31.1 [1] sejam sa
tisfeitas e que uma funo objetivo constituida por una mdia ponde
rada das intensidades das foras e momentos nos bocais seja minimi-
zada (2,3). Este tipo de funo objetivo revela-se muito adequada
pois desejvel manter estas intensidades baixas para a prpria du
rabilidade das ligaes entre a tubulao e os equipamentos.
Atravs dos fatores de ponderao pode-se atribuir maior ou
menor importncia a cada resultante de tenso.
Na segunda seo so consideradas as restries a serem empre
gadas. A terceira seo dedicada a fomul ao do problema sendo
que na quarta seo discute-se o mtodo de otimizao empregado nes
te trabalho [4,5].
Apresentaa-se resultados numricos para dois probleaas planos
e finalmente algumas concluses so levantadas.

2. Restries Consideradas no Projeto de Tubulaes


0 presente trabalho considera a anlise esttica de tubulaes.
Tipicamente, o elemento de parede de uma tubulao est submetido a
3 tenses normais e 3 tenses de cisalhamento. Estas tenses desen
volvem-se basicamente, devido presso do fluido e do comportamento ti.
po prtico da prpria tubulao.
219

no mbito do presente trabalho considera-se o lay-out da


COBO
tubulao dado, e apenas permitida a variao da posio dos supor
tes, somente as tenses da anlise como portico iro variar.
As restries utilizadas neste trabalho foram tanto as da nor
ma ANSI B 31.1 Seo "Power Piping" [ 1 ] como foras e
momentos nos bocais dos diversos equipamentos ligados linha. Por
simplicidade, ser considerada apenas a condio de carregamento do
tipo presso, peso prprio e cargas de sustentao. Assim, de acor
do com a ANSI B 31.1

z
^Sh Sh
onde:
P - presso interna de projeto
Do - dimetro externo do tubo
tn - espessura nominal do tubo
C
i
Z
Sn
MA
-
-
-
-
-
fator de converso de unidades
fator de intensificao de tenses
momento esttico da seo transversal
tenso admissvel
momento resultante total sobre a seo MA - / M x + M* M*
I
Alm da restrio acima que vigora sobre a tubulao, sero
consideradas como restries as foras e momentos que atuam direta-
mente sobre os bocais, aqui denominados simplesmente de restries
sobre os bocais.

g 8 - jj
8 N
xad
- 1*0 ; g1t '-- 1 SO (2.2)

onde N x , Qy, Q z , M x , M e M z so as seis resultantes de tenso se


gundo os eixos indicados, sendo que o subscrito ad denota o valor
admissvel de projeto. As restries g2g3**g7 sao reservadas pa
ra outras condies de carregamento da norma e no foram considera-
das neste trabalho.
220

3. Formulao do Problema de Otimizao para a Localizao dos


Suportes
De forma bem geral, ua problema de otimizao com um nmero i
nito de variveis de projeto pode ser escrito como:

Achar x = (xx,x2,...,x ) que minimiza uma funo objetivo P(x)


sujeito r restries

(3.1)

No presente trabalho, as variveis de projeto Xj,x2,...,x


representam a localizao de cada um dos m suportes cuja localiza-
o no est predeterminada.
Como funo objetivo, foi considerada uma mdia ponderada das
prprias restries nos bocais.

X W 2
-^I_ (3.2)

onde leo nmero total de restries nos bocais.


Este tipo de funo objetivo altamente significativo tendo
em vista que sempre desejvel manter o mdulo das resultantes de
tenso baixos para uma boa durabilidade desses bocais e da prpria
tubulao nas proximidades destes bocais.
0 valor dos coeficientes de ponderao C. so fornecidos pelo
projetista e traduzem a importncia relativa atribuida s diversas
resultantes de tenso de acordo com a natureza dos prprios equipa-
mentos.

4. Mtodo de Otimizao
0 mtodo de otimizao empregado neste trabalho foi o chamado
"Mtodo de Penalidades"[ 4] atravs do qual o problema de minimiza-
o com restries de desigualdade transformado num outro proble-
ma de minimizao sem restries.
Assim, construida a funo objetivo aumentada <t>(x,R)
221

onde
P(x) - funo objetivo original
g(x) - restries da norma ANSI c sobre os bocais
r - nmero total de restries
R - parmetro de penalizao

Neste tipo de mtodo as restries funcionam como barreiras na


otimizao sem restries sendo que o parmetro R escolhido pura
se obter uma boa estabilidade na convergncia [4 ).
Deve ser notado que as restries nos bocais aparecero tanto
na penalizao como na prpria funo objetivo P(x). Um critrio pa
ra a eleio de R dado em [ 3 ].
0 problema de otimizao sem restries envolvendo agora a fun
o objetivo aumentada $(x,R) foi resolvido usando o mtodo dos gra
dientes conjugados [5 ].
Segundo este mtodo, cada iterao executada segundo

xv+1 = xv + o S v (4-2)

onde
x v+ - o vetor de projeto na iterao v*1
xv - o vetor de projeto na iterao v
Sv - a direo de iterao calculada com base no vetor de
projeto xv
a - o parmetro da busca unidimensional segundo S v

De acordo com o mtodo dos gradientes conjugados [5 ], a dire


v
o S obtida partir de

S V = -V<(>V g SV~* (4.3)

onde

l | v v II 2

Observe-se que no primeiro passo usa-se S v -V<f>v.


Como se ve, so necessrias as derivadas parciais das restri-
es da norma bem como das restries nos bocais para a construo
do V<fr. Estas derivadas foram obtidas analiticamente partir da pro
pria matriz de rigidez do elemento. 0 desenvolvimento detalhado
222

tas derivadas encontra-se em [ 3 ].


A deciso quanto ao trmino de cada iterao, seja no nvel da
busca unidirecional seja na parada final foi tomada com base um va-
lor limite para a reduo percentual da funo objetivo. Este valor
fornecido pelo usurio.

5. Resultados Numricos
So apresentados neste trabalho dois exemplos. O primeiro exem
pio serve para checar o programa, pois representa um caso muito sim
pies de uma tubulao com um nico suporte e com todas as condies
simtricas. Neste caso a localizao tima do suporte convergir pa
ra o ponto central como deve ocorrer teoricamente. Outros exemplos
so encontrados em [ 3 ) .

5.1. Exemplo Plano Simtrico

Figura 5.1. Configurao inicial

Propriedades:

E 2,10 x io8 kg/cm2


v 0,3
Ax * 1 cm2
Ix 1 cm"
! - 1 cm"

Os pesos C|j na funo objetivo foram todos unitarios,

Tenses admissveis:

200 kg/cm2 (em todo o tubo)


223

Tabela 5.1. Esforos admissveis nos bocais e valores de C.

Bocal 1 (no 1) Bocal 2 (n 3)


Esforos Pesos Esforos
1
Pesos
Adaissveis Relativos C. Admissveis Relativos C
b

1.000 1.000 1.000 1.000


Qy(kg) 11.000 1.000 1.000 1.000
Q z (kg) 1.000 1.000 1.000 1.000
M x (kg ca) 1.000 1.000 1.000 1.000
MyCkg - ca) 1.000 1.000 1.000 1.000
M 2 (kg - ca) 1.000 1.000 1.000 1.000

Resultados:

Figura 5.2. Configurao final

Tabela 5.2. Resumo do processo de otimizao

ml
Posio
Incio Fim
Itarao n? 1 Iterao n9 7

0,5 1,0
de Apoio
Funo 0,5728 10"* 0.4282 10"1
Objetivo
Funo 0.1146 0,9105 10"1
Ausentada

Coaparao dos valores das restries nas configuraes ini-


cial e final.
224

Tabela S.3. Valores da restrio g.

m
i
No
Iterao n? 1

Valor da
Restrio
Esforo
Atuante
Iterao n? 7

Valor da
Restrio
Esforo
Atuante
(kg.c) (kg.ca)
1 -0,498 -98,583 -0,496 -98,167
2 -0,493 -97,541 -0,496 -98,167
3 -0,490 -96,917 -0,496 -98,167

Tabela 5.4. Valores das restries no bocal

Bocal 1 Iterao n9 1 Iterao n9 7


Restrio Valor da Esforos Valor da Esforos
8b Restrio Atuantes Restrio Atuantes

gs (Nx) -1,000 0,000 -1 ,000 0,000


g9 (Qy) -0,984 -0,125 -0,750 0,500

gio (Qz) -1,000 0,000 -1,000 0,000


gu (Mx) -1,000 0,000 -1,000 0,000
gl2 (My) -1,000 0,000 -1 ,000 0,000
gl3 (M z ) -0,998 -0,042 -0,993 0,083

Bocal 2 Iterao n9 1 Iterao n9 7


Restrio Valor da Esforos Valor da Esforos
8b Restrio Atuantes Restrio Atuantes

ga (Nx) -1,000 0,000 -1,000 0,000


g9 (Qy) -0,373 0,792 -0,750 0,500

glP (QZ) -1,000 0,000 -1,000 0,000


gn (Mx) -1,000 0,000 -1,000 0,000
g (My) -1,000 0,000 -1,000 0,000
gl3 (Mz) -0,957 -0,208 -0,993 -0,083
225

5.2. Exemplo Plano

(2)

(3)
s

10 (9) 9 (8! 8

Figura 5.3. Configurao inicial (em centmetros)

Caractersticas da tubulao:
- Tubo 10" Srie 40
- Material Ao Carbono API 56 GrA
- Temperatura de projeto 315C
- Dimetro externo D 0 * 2 7 , 3 c m (10,75")
- Espessura t n 0,93cm (0,365")
- Presso de projeto 48kg/cm2 (700 psi)
- Peso tubo cheio de gua 111kg/m
- Tenso admissvel quente S n 845,6kg/cm2 * 12350 psi
- Modulo de elasticidade E c * 1.74O.0O0kg/cm2
- rea transversal A x - 39cm2
- Momentos de inrcia I x * I v 6.690cmH
- Fator de intensificao de tenso i = 2
226

Tabela 5.5. Esforos admissveis nos bocais e valores de C,

Bocal 1 (n 1) Bocal 2 (n 6) Bocal 3 (n 10)


Pesos
Esforos Relativos Pesos
Esforos Relativos Pesos
Esforos Relativos
Admissveis Admissveis C
Admissveis C
b b
Nx(kg) 0,200E+3 1,000 0,100E+3 1,000 0,100E+ 3 1,000
Qy(kg) 0.100E+4 1,000 0,350E+3 1,000 0.350E+3 1,000
Q2(kg) 0,100E*4 1,000 0,35OE+3 1,000 0,350Ii+3 1,000
0,100* 1 i.noo 0,l00E+1 2,000 0,100E * 1 2,000
0,100E*1 1,000 0,100E + 7 2,000 0.100E+7 2,000
M2(kg'an) 0.100E+7 1,000 0,100E+7 2,000 0.100E+7 2,000

Resultados:

Tabela 5.6. Valores iniciais e finais

MB
Posio de
Iterao n9 1 Iterao n9 15

1,1 (Y) 1 ,013


Apoio 1 (m)
Posio de 1,9 (X) 2,102
Apoio 2 (m)

Posio de 0,5 (X) 0,531
Apoio 3 (m)
Funo 0,5502 E-1 0,2000 E-1
Objetivo
Funo 0,1100 0,6950 E-1
Aumentada
227

Tabela 5.7. Valores da restrio g.

11111 Iterao n? 1 I t e r a o n? 1

Valor da Esforo Valor da Esforo


N Restrio Atuante Restrio Atuante
(kg'cm) (kg'cm)

1 -0,506 0.4176E + 3 -0,506 0,4177E + 3


2 -0,544 0,3858E + 3 -0,554 0.3771E+ 3
3 -0,550 0,3802E + 3 -0,568 0.3653E + 3
4 -0,296 0,S9S2E + 3 -0,290 0.6002E + 3
5 -0,508 0,4163E + 3 -0,430 0.4818E + 3
6 -0,497 0.4254E + 3 -0,551 0,3801E + 3
7 -0,445 0,,4690E + 3 -0,474 0.4449E+ 3
8 -0,459 O,4571E + 3 -0,472 0,4465E+ 3
9 -0,346 O,5527E 3 -0,366 0,5357E + 3
10 -0,578 O.3572K + 3 -0,552 0.3789E+ 3

Tabela 5.8. Valores das restries nos bocais

Bocal 1 Iterao n9 1 Iterao n9 15


Restrio Valor da Esforos Valor da Esforos
b Restrio Atuantes Restrio Atuantes

gs CNX) -0,751 -0,998E+ 2 -0,955 -0,426F. 2


g* (Qy) -0,858 0.377E+ 3 -0,878 0.349E 3
gio (Q z ) -1,000 0,000 -1,000 o.o:^
g n (Mx) -1,000 0,000 -1,000 0,000
gl2 (My) -1,000 0,000 -1,000 0,000
g (Mz) -1 ,000 0,214E+ 5 -1,000 0.214E+ 5
228

Tabela 5.8. Valores das restries nos bocais (continuao)

Bocal 2 Iterao n9 1 Iterao n? 15

Restrio Valor da Esforos Valor da Esforos


8b Restrio Atuantes Restrio Atuantes

(N x ) -1,000 0.126E- 3 -1,000 -0.778E-4

g (Qy) -0,355 0,281E+ 3 -0,999 -0.890E + 1

gio (Qz) -1,000 0,000 -1,000 0,000

g (Mx) -1,000 0,000 -1,000 0,000

g (My) -1,000 0,000 -1,000 0,000

gi3 (Mz) -0,999 -0.239E* 5 -1,000 0,902E* 4

Bocal 3 Iterao n? 1 Iterao n? 15

Restrio Valor da Esforos Valor da Esforos


8b
Restrio Atuantes Restrio Atuantes

g. (N x ) -0,892 -0.328E* 2 -0,998 -0,415E+ 1

g CQy) -0,825 0,146E* 3 -0,691 0,195E+ 3

gio (Q z ) -1,000 0,000 -1,000 0,000

gu (Mx) -1,000 0,000 -1,000 0,000

gl2 (My) -1,000 0,000 -1,000 0,000

gu (M2) -1,000 0,151E* 4 -1,000 0.863E + 4

6. Concluses
A aplicao das tcnicas de otimizao na localizao dos su-
portes de tubulaes mostra-se altamente promissora. O bom desempe
nho da otimizao face a funo objetivo adotada, evidencia que
possvel formular problemas de otimizao bem relevantes em engenha
ria com funes objetivo que no traduzem o custo de forma explci-
ta, e sim de forma implcita minimizando-se outras propriedades.
Cabe ressaltar, conforme visto no segundo exemplo, que a fun-
o objetivo pode ser bem sensvel localizao dos suportes o que
por si justificaria o emprego das tcnicas de otimizao versus um
procedimento que apenas vise a satisfao'das restries.
Futuros trabalhos apontam no sentido da utilizao de outras
229

condies de carga dos cdigos, bem como a experimentao de diver-


sos fatores de ponderao para diversos tipos de equipamentos reais.

REFERENCIAS
[1] ANSI/ASME B31.1 . Power Piping, Sec.1, New York, 1980.
[2] GOUVA, M.E. e SEGENREICH, S.A. Un Sistema Computacional para la
Localizacin de Soportes de Tuberas. VII Congresso Brasilei-
ro de Engenharia Mecnica (COBEM 83), Uberlndia, MG, 13 a 16
de Dezembro de 1983. v.D, p.281-294.
[3] GOUVEA, M.E. Optimizacin de la Localizacin de Soportes de Tu-
beras. Tese de Mestrado do Departamento de Engenharia Mecni
ca, PUC/RJ, Setembro de 1984.
[4] FOX, R.L. Optimization Methods for Engineering Design. Addison-
-Wesley Co., 1973.
[5] FLETCHER, R. and REEVES, C M . Function Minimization by Conjugate
Gradients. Computer J., 7 (2) : 149-154 (1964).
231

ANAIS y SMPtSM I U S I L E M I OttEOWGS


SIME T I M l U i U E WftSIS K MESSI
SALVADOR. 2 - 31 tf* Otfcr* m 1 M 4

TRABALHO N? 14 W 231-242

CONTRIBUTION OF "MISSING MASS" IN DYNAMIC ANALYSIS OF PIPING S Y S T B 6

RICARDO STUKART
HANS-PETER STERXH.
NUCLBSRS 9IGBUtIA S . A . - NUCLB4
RUA VISCONDE DE OURO PRfcTO, 0 5
22250 - RIO DE JANEIRO - RJ
BRASIL
SUMARIO
Cono toda estrutura de u n central nuclear, as tubulaes se caracterizan
pelo elevado nvel de segurana requeridos, que se reflete diretamente no mto-
do de clculo empregado. Este trabalho tem por objetivo avaliar a importancia do
truncamento dos modos superiores quando a resposta dinmica da tubulao for cal_
culada atravs do mtodo da superposio modal. Este truncamento implica que par
te da massa do sistena seja ignorada podendo afetar substancialmente as cargas
nos suportes e, en sistemas rgidos, as tenses. Un exemplo numrico anali-
sado e discutido e apresentada una metodologia para corrigir o efeito do "mi-
ssing mass" devido ao truncamento das sries modais.

SIMUARY
As in all Nuclear Power Plants, the piping systems are classified as safe-
ty related, which influences the calculation method. This paper studies the ef -
feet of the truncation of the mode series in a modal dynamic analysis. This trun
cation implies that part of the modal mass is neglected which affects substanti-
ally the support loads and the stresses in rigid systems. A correction method to
take into account the missing moss effect due to the truncation of the mode se -
ries is presented and a numerical example is discussed.
232

1. Introduction
In the present paper, an approach to take into account the effect of higher
modes in a mode-by-Node dynamic analysis of seismic response in piping systems is
presented.
Nadal analysis techniques utilize only a relatively small number of modes
from the complete free vibration characteristics, specially in piping analysis.
This truncation of the mode series, usually by 33Hz in case of nuclear power plants,
means that some mass of the system is ignored, the so called "missing mass".
In structures here the main interest is the determination of displacements,
velocities, accelerations and stresses the influence of the higher modes is relat
vely small because the convergence of the results is fast even with a few modes.
But for support loads of piping systems the influence of the higher modes may be
substantial, and so significant stress errors may occur in stiff systors with few
low frequency modes,for which precision is very important in fatigue analysis.
To increase the number of modes may not be a good solution because in some
cases the convergence is only achieved with nearly all vibration modes which in -
creases significantly the computer costs.
Applying this correction method it is also possible to stop the modal series
when the rigid body acceleration of the spectrum is reached, which in general is
before 33Hz. Proceding in this way significant computer costs may be saved by per-
forming the dynamic analysis up to frequency fo<33Hz and a quasi-static calcula -
tion for larger frequencies.
ex.

fig. 1: typical floor response spectra


Therefore two methods are described and compared that take into account the
neglected mass which is considered through a quasi - static analysis that acts as |
an additional mode in the truncated dynamic analysis.

2. Modal Superposition Method !


The matrix equation of motion for a discretized mathematical model by the f i- j
nite element method , results in a system of n x n diferencial equations of r ,
order: [

M (t) C \S (t) K U (t) - F (t) (1) I


233

where M, C and K are the mass, damping and stiffness matrices and U (t), U (t)
and U (t) are the nodal points accelerations, velocities and displacements
respectively.
Starting from the non-damped harmonic equation
M U (t) + K U (t) = 0 (la)
the transformation
U .X (2)
leads to eigen solution:
f-M + A + K *1 X - 0 (3)
[
where:
I $i, $2 *n I is the transformation matrix built up by the (4)
* J n mode shapes and
A = diag Iw i < W 2 "" w n I *s t^ie diagonal matrix of the squares (5)
*- * of the natural frequencies (wp

Normalizing the eigenvectors in relation to the mass matrix we get:


<jT M <j> = I and (6)

4>T K 4 - A (7)

and in analogy we can define:

< | T C | - 0 - 2 . c . A1/2 W
where e is the diagonal matrix of the damping ratio of each mode.
Coming back to equation (1), introducing (2) and pre-multiplying by $T
we obtain:

4>T M $ X $ T C * X + *T K * X - <JT F (t) (9)

or taking in account (6), (7) and (8) we have:

X 0X * AX - <frT F (t) (10)


234

In the modal analysis only a part of the modes is considered and so the
modal matrix is divided in two submatrices:

(*' *h]
-I*,, K\ di)
where:

<)>= contain the modes corresponding to the t lower frequencies

(k = contain the n - I modes; neglected in the dynamic analysis.

So the displacement vector can be written as:

U = <J> X = M>, <t>hJ *" j> = U + l ^ (12)

where:

U = <t> Xo (for lower modes) (13)

U. = $, X. (for higher modes which usually are neglected) (14)

3. Average participating mass method


If one considers the i-th global direction and a structure with N
degrees of freedom the sum of all modal effective masses is equal to the total
mass.

N an r
u = L D (15)
" -l M
n
where:
L = (<J> ) . M . E = modal excitation factor in which H (16)
represents a column vector with l's or O's depending that the degree
of freedom is coincident or not with the i-th global direction

M ^n . M . = generalized mass (17)

Ln / ^ = effective modal mass


Applying eq. (7) to eq. (17), we obtain that
M = ! (18)
n n
235

and so eq. (15) can be written as:

while the effective mass from m modes is

ff - J ^ 2 (20)

Since m (participating modes) is smaller than the mmber N of mass


degrees of freedom the effectiveness of the m considered modes used in
the modal decomposition in the i-th global direction can be written as:

M; n = 1 Mp

The contribution of the higher modes which are outside the range of
the modal superposition are computed through inertia forces from weighted
accelerations applied as static loads on the system.
This generats a "rigid body" or residual displacement function, which
takes the place of all the modes beyond the range of the modal superposition.
These static loads, which in case of the response spectra method are
accelerations, are applied considering 3 independent static analysis in X,
Y and Z directions.
The applied acceleration in the i-th global direction is:

* RRA.i ' ( l - e ) (22)


where:

acceleration applied in the equivalent static analysis in the


i-th direction
a
RBA i = ri
8id bo
^y acceleration in the i-th direction.

e 1 = effective participating mass ratio of eq. (21), considered in the


modes up to the cut off frequency ffl (see fig. 1).
236

These three static analysis are considered as 3 additional independent nodes


to the dynamic analysis, so that the final forces can be written as:

F F (23)
x \^X.DYN +
x, SDVT (X) * F
X,STAT Of) STAT (Z)

2 F (24)
\rY ,DYN * Of) F Y 2 , STAT (Z)
F 2
F
Y Y , SEAT (X) * Y,STAT

F 2 + F
,DYN * Z ,STAT (X) * ^.STAT (Y) ,STAT (Z) (25)

The disadvantage of this method is that the participating factor'te'is an a-


verage of the nodal masses through out the system, and the real participating mass
in each node is not taken into account.

4. Residual Force Method


The method proposed here to consider the missing mass due to the neglection
of the higher modes is a procedure that takes into account the first lower eigen-
vectors considered in the dynamic analysis.
The static correction is an attractive technique to calculate structural
response because this method does not request a great computational effort a-
I
chieves sufficiently good results even by applying the spectral analysis, and the
advantages of the modal superposition method can be utilized.
The method described here is that introduced by Maddox in 1974 /I/, later
discussed by Hansteen and Bell HI and by Clough and Wilson /3/, and presented by
Torres /4/. The idea is to use the modal superposition technique with only few
modes, but introducing a static correction to take into account the contribution
of the higher modes, which were neglected in the dynamic analysis. The advantage
of the residual force method in comparison with the average participating mass
method is that this method considers the calculated eigenvectors and so the
applied force vector considers the missing mass, node by node, and not as an a-
verage value throughout the whole system.
The load vector of eq (10) by considering eq (11) can be written as:
R
F (t) I F (t) I (26)
I
237

where:

h - ! (27)

(28)

Multiplying eq. (7) and eq. (26) by ( *T ) " 1 - we obtain:

M (29)

c *T r 1 . . (*T. (30)

and so:
T
M - (* T (31)

(')" R * F (32)

Substituing eq. (32) in eq. (31) we obtain a force vector which


represents the total external loading when all N modes are considered

F - M .t .R (33)
I
otherway the $ matrix and R vector can be divided into higher and lower
modes:

V (34)

So the load vector representing the neglected higher modes can be


written as:

F
" F
"M ' (35)

Substituing eq. (27) into (35)

F h F - M . * . . F (36)
238

and so:

( I -M. . . ! ) .F (37)

This force vector is applied as an external load to the structure and so the
neglected portion of the dynamic iodai analysis is obtained.

S. Example
The piping line presented in fig. 2 was analysed and three dynamic nodal spec
tral analysis were performed with 3 , 5 and 15 andes respectively.
The effectiveness eq. (21) of the considered ass in each dynamic analysis i s
presented in table 1.

Table 1. Participating mass in (I)

DIRBCTION 3 MODES 5 MODES 15 MODES

X 22.54 40.39 88.61

Y 29.78 34.11 88.59

25.76 56.52 90.86


Z

frequency
range (Hz' 24 to 32 24 to 52 24 to 188

All three supports were assumed to move in phase.


The response spectra for X and Y directions assumed a value of 0,19g for a l l
periods and the Z spectra a value of 0,10g for a l l periods. The modal results were
combined using square-root-of-sum-of- squares combination and the close space modes
were grouped through an absolute summation, according to the Regulatory Guide 1.92.
239

fig. 2: Model used in The analysis

Considering that the input spectra presents the same acceleration for all
frequencies, the following load cases were analysed to evaluate the influence of
the superposition technique in the modal spectral nalysis.
240

tab 2. Dynamic response considering the superposition method

-FORCES (N MOMENTS iritNMi-


NODE .Kvn)WW
LC U V W UU W
1 1 4.41 3.31 1.78 .07 3.18 5.90
2 6.35 6.31 2.34 .10 3.39 8.97
3 4.69 4.67 2.45 .08 3.31 6.28
4 4.69 4.67 2.46 .08 3.31 6.28
2 1 3.6b 4.06 2.86 .50 2.79 4.21
2 10.31 10.90 7.23 1.64 6.51 11.23
3 6.32 6.06 2.26 .44 1.18 .30
4 6.31 6.06 2.28 .45 1.23 .30
1 1.24 1.54 2.23 1.13 1.32 .68
2 4.37 5.28 7.21 3.37 3.84 2.20
3 2.31 2.36 2.27 1.23 1.15 .69
4 2.31 2.36 2.26 1.23 1.09 .60

where:

LCI: dynamic analysis considering IS modes-modal superposition according to


the Regulatory Guide 1.92.
LC2: dynamic analysis considering 15 modes-superposition by absolute modal
sumtation.
LC3: static analysis applying constant spectral acceleration
LC4: static analysis considering a force vector which is applied to each struc
tural node considering the spectial acceleration multiplied by each nodal
mass.
As the spectra presents constant accelerations for all periods, LC4 which is
shown equivalent to LC3 is considered to be the most correct result. It is shown
that the dynamic analysis LCI give different results from LC4 because of the modal
superposition considered, even calculating the mode series up to 901 of participa -
ting modal mass. Otherway the irodal superposition by the absolute sumnation LC2, gi_
ve two conservative results.
As in LCI the participating modal mass is about 901,this load case is consi -
dered as a good result, and LC4 is taken as the best aproximation because the con-
sidered spectra presents constant accelerations for all periods. So the aim of the
missing mass procedures is to get results between LCI and LC4.
241

tab 3. Comparison between the average participating mass method and the re-
sidual force method considering 5 modes.

FORCES XN )
MISSING MASS DYN MISSING MASS
NODE DIR DYN J I 1 2 LCI LC4
1 U .08 3.84 2.95 3.84 2.95 4.41 4.69
V 3.03 3.83 2.93 4.88 4.22 3.31 4.67
W 1.64 1.38 1.07 2.14 1.96 1.78 2.46
2 U 1.24 4.61 3.99 4.77 4.17 3.60 6.31
V 2.87 4.50 3.80 5.34 4.76 4.06 6.06
w 1.07 1.95 .99 2.23 1.46 2.86 2.28
3 u 1.00 1.48 1.51 1.79 1.8 1.Z4 2.L
V 1.26 1.32 1.41 1.83 1.89 1.54 2.36
w 2.14 1.43 .99 2.57 2.36 2.23 2.26

1. missing mass by the average participating mass method


2. missing mass by the residual force method
I
tab 4. Comparison between the residual force method considering 3,5 and 15
modes in the dynamic analysis.

F 0 R C E S (K N )
DYNAMIC HISSING MASS DYN + MM LCI LC4
3 5 15 3 5 15 3 5 15
1 U .08 .08 4.41 3.84 3.84 .86 3.84 3.84 4.50 4.41 4.69
V 3.03 3.03 3.31 3.83 3.83 .85 4.88 4.88 3.42 3.31 4.67
W 1 .64 1.64 1.78 1.38 1.38 .33 2.14 2.14 1.81 1.78 2.46
2 U .49 1.24 3.60 5.41 4.61 1.28 5.43 4.77 3.82 3.60 6.31
V 2.79 2.87 4.06 5.27 4.50 1.26 5.96 5.34 4.25 4.06 .06
w .38 1.07 2.86 2.26 1.9S .52 2.30 2.23 2.91 2.86 2.26
3 u .85 1.00 1.24 1.84 1.48 .84 2.03 1.79 1.50 1.24 2.31
V .64 1.26 1.54 2.16 1.32 .78 2.25 1.83 1.73 1.54 2.36
w .75 2.14 2.23 2.35 1.43 .71 2.46 2.57 2.34 2.23 2.26
242

lhe results obtained in tab.4 take into account the coupling effect because
there will be missing inertia forces in Y and Z direction besides the X direction.
These coupling forces were taken into account through the square-ioot-sum-of-squa-
res combination.

6. Conclusions
Analysing the examples it is shown that for support loads of piping systems
the influence of higher modes may be substantial, and a good aproximation is only
achieved by considering a great amount of modes. To increase the number of modes
may not be a good solution because it can imply in an excessive computational
effort, and so in many cases the use of a missing mass correction method is desi-
rable for the dynamic analysis of piping systems to achieve satisfactory results
in an economical way.
The theory described in this paper for the residual force method was de-
duced considering time-history method but can be applied for the spectral ana-
lysis for which the results are as good as the used nodal and co-directional
superposition. The residual force method is recommended because the force vector
takes into account the missing mass, node by node, through the eigenvectors con
sidered in the dynamic analysis.
The example presented here suggests that the missing mass method is very
beneficial, but does not necessarily lead to exact results in the spectral ana-
lysis especially because of the superposition method. It shall also be considered
that the present example is an extreme stiff case which presents high frequencies
and a great participation of the higher modes so that the trend of the missing
mass procedure for the usually adopted softer systems is to present better results
than those presented here.

REFERENCES
f 1 ] MADDOX, N.R. - "On the Number of Modes Necessary for Accurate Response
and Resulting Forces In Dynamic Analysis" - Transactions of the ASME-
Journal of Applied Mechanics, 516-517, June 1975.
[2 | HANSTEEN, O.E. and BELL, K. - "On the Accuracy of Mode Superposition
Analysis in Structural Dynamics" - Earthquake Engineering and Structu-
ral Dynamics, Vol.7, 405-411, 1979.
[31 CLOUCH; R.W. e WILSON, E.L. - "Dynamic Analysis of Large Structural
Systems with Local Nonlinear i ties" - Computer Methods in Applied Me-
chanics and Engineering 17/18, 107-179.
14] TORRES, A.L.F.L. - "Determinao da Fadiga em Estruturas Metlicas Sol
dadas Submetidas a Solicitao Dinmica" - Tese M.Sc., CORPH-UFRJ, 1984".
[5] PCWEL, G.H. - "Missing Mass Correction in the Modal Analysis of Piping
Systems" - Paper K 10/3; 5 SM1RT, Berlin 1979
243

ANAIS ? SIMPOSIO IRASILEIU PROCEEDINGS


S I M E TINUCES E VASOS K PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 de outubro d* 1984

TRABALHO N? 15 PP- 24 3-252

UM PROCESSO DE SUBESTRUTURAAO PARA ANALISE SSMICA DE TUBULAES

Hlio J.JZ. Barbosa


Laboratorio de Computao Cientfica - LCC/CNPq
Brasil
Fernando Venancio Filho
COPPE/UFRJ
Brasil

SUMRIO
A anlise ssmica de tubulaes de centrais nucleares envol-
ve modelos estruturais complexos. Entretanto, na anlise de linhas
extensas muitas vezes deseja-se obter a resposta ssmica apenas num
determinado trecho importante da linha. Estuda-se neste trabalho o
uso da subestruturao baseada na condensao esttica da matriz de
rigidez e na condensao de Guyan da matriz de massa dos trechos
considerados secundrios. Dessa maneira a influncia da rigidez do
trecho secundrio levada em conta de maneira exata e a influn
cia da massa com boa aproximao. 0 modelo estritural resultante
reduzido proporcionando uma soluo mais econmica para a anli-
se ssmica. Finalmente so apresentados resultados numricos obti-
dos com o uso desta tcnica.

SUMMARY
The seismic analysis of piping systems in nuclear power
plants leads to complex structural models. However, in the
analysis of long lines it is often required to perform a seismic
analysis for the main line only. In this work the use of a
substructuring technique based on static condensation of the
stiffness matrix of the secondary line and Guyan's condensation
of the mass matrix is considered. In this way the effect of the
stiffness of the secondary line is taken into account exactly and
the influence of the mass of the secondary line is taken into
account with good approximation. The resulting structural model
is reduced and may lead to substantial computer savings in the
seismic analysis. Finally, numerical results obtained with this
technique are presented.
244

1. Introduo
Desenvolve-se um processo baseado no mtodo de subestruturas
para levar em conta os efeitos de rigidez e de massa de partes se-
cundrias na analise dinmica de uma tubulao.
Este processo de utilidade quando se deseja a resposta di-
nmica apenas na parte principal da tubulao. Por exemplo, uma tu
bulao extensa de classe 1 pode ter trechos secundrios de classe
2 para os quais no necessria a anlise dinmica. 0 processo de
senvolvido permite ento a considerao exata da influncia da ri-
gidez e a considerao aproximada da influncia da massa das par-
tes secundrias na anlise dinmica da parte principal. Como conse
quncia, a ordem de grandeza destas influncias pode sugerir crit
rios para utilizao do processo apresentado.
0 presente processo baseia-se na condensao esttica da ma-
triz de rigidez e na condensao de Guyan [1] da matriz de massa
das partes secundrias. A massa da tubulao considerada por meio
das matrizes de massa consistentes.
Analisa-se uma tubulao com um trecho secundrio consideran
do-se variaes de comprimento e de dimetro do trecho secundrio.
As anlises so efetuadas com a tubulao completa e com condensa
o do trecho secundrio. Com base nos resultados obtidos sugere-
se um critrio para condensao.

2. Teoria
Seia a tubulao da Fig. la onde esto indicadas as partes
principal e secundria. Na Fig. lb estas partes esto indicadas se
paradamente. Neste exemplo h apenas uma parte secundria e um n
comum. 0 processo no entanto aplicvel a tubulaes com um nme-
ro qualquer de trechos secundrios com um nmero qualquer de ns co
muns.
Inicialmente definem-se as seguintes matrizes:
lfP - matriz de rigidez da parte principal.
k s - matriz de rigidez da parte secundria.
mp - matriz de massa da parte principal.
m s - matriz de massa da parte secundria.
Fig. Io Fig.II)

Figura 1

Estas m a t r i z e s e s c r e v e n - s e r e p a r t i d a m e n t e como

kp kp
-ee -ei (1)

s. Si (2)
Si

.
-ei (3)

m" (4)
Sil
Nas Eqs. 1 a 4 os ndices e i_ referem-se aos nos externos e
internos das partes principal e secundaria. Nos externos so os nos
comuns s duas partes. Na tubulao da Fig. 1 h apenas um no exte_r
no.
A condensao esttica da matriz de rigidez da parte secunda-
ria feita com a matriz de transformao

[il (5)
246

em que l e a matriz identidade de ordem igual ao nmero de desloca-


mentos nodais dos nos externos da parte secundaria e

A = -(kf.r^h (6)
A matriz de rigidez condensada da parte secundaria, relativa
aos deslocamentos nodais dos ns comuns, obtida pela transforma -
o
(7)

Introduzindo na Eq. 7 k s da Eq. 2 e T da Eq. 5 obtem-se


1,5 1.5 i5 s i_S *\ 11_5
(8)

A matriz de massa condensada de Guyan da parte secundaria


obtida por uma transformao anloga da Eq. 7.

s (9)

Introduzindo agora na Eq. 9 m da Eq. 4 e T da Eq. 5 obtem-se

si* *'*. **;i* (10)

Finalmente acumulam-se k| da Eq. 8 e m| da Eq. 10 nas parti-


es correspondentes de k^ e mP respectivamente (Eqs. 1 e 3). Desta
maneira obtem-se

(11)

M (12)
s.
As matrizes K e M das Eqs. 11 e 12 so as matrizes de rigidez
e de massa da parte principal, considerada a influencia exata da T
gidez da parte secundaria e aproximada da massa.
Resolve-se finalmente o problema de auto-valor
217

detK-w'Mj = O (13)

obtendo-se as freqncias naturais e modos normais da parte princi-


pal.

Criterio de Condensao. A comparao de K e M (Eq. 11 e 12) com as


matrizes K e M do sistema completo pode sugerir um criterio de
condensao. Tomando como medida de urna matriz a sua norma, sugere-
se o seguinte criterio de condensao:

K II~= (14)

(15)

Se se verificam as relaes (14) e (15) a parte secundaria pode ser


condensada na anlise dinmica da parte principal.

3. Exemplo
Com a finalidade de apresentar alguns resultados numricos re
lativos ao procedimento discutido aqui, analisou-se uma tubulao
cujo modelo de elementos finitos esquematizado na Figura 2 e onde
as dimenses so dadas em milmetros.

Figura 2
248

Esta tubulao essencialmente a mesma analisada em [2] e seu tre-


cho principal, que vai do n 1 ao n 14, tom dimetro DN 400. Os ns
1, 14 e 17 so fixos e o n 8 tem um apoio que impede o deslocamento
no sentido vertical (y). A fim de simular diferentes situaes,o com
primento e o dimetro do trecho secundrio (do n 4 ao n 17) assun
ram diferentes valores. Assim, foram considerados trs valores para
o dimetro - DN 125, DN 150 e DN 200 - e quatro comprimentos, corres^
pondentes a L=350, L=700, L=1400 e L=2200.
0 carregamento considerado consistiu na componente vertical de
um terremoto, cujo espectro de resposta " dado na Figura 3, assumin
do-se a hiptese de excitao uniforme dos apoios.

6.0

4.0

20

0,0
5.0 10.0 ISO 200 2&0 ?(H z )

Figura 3

Dois tipos de anlise foram efetuados, ambos pela tcnica do


espectro de resposta: (i) anlise do sistema completo, (ii) anlise
do trecho principal levando em conta a condensao do trecho secunda
rio. Em ambos os casos foi considerado um nmero de modos m tal que
seja satisfeita a condio
m

' i 0.8 (16)

para cada uma das direes globais (ax,y,z) ,*Honde Jj o i-simo mo


do, M a matriz ds massa do sistema, E um vetor com l's ou O's con
forme o grau de liberdade coincida ou no com uma translao segundo
249

a direo global a e os modos esto normalizados

1 i=j
(17)
0 i/j

A condio expressa por (16) corresponde a se considerar, no mni-


mo, como massa vibrante em cada direo,80% da massa total.
Dentre as regras usuais de combinao dos mximos modais [3],
foi adotada a CQC [4]: Combinao Quadrtica Completa.
Dos resultados obtidos so apresentados nas Tabelas 1 a 4 os
esforos F , M e M nos apoios 1 e 14, no n 6, bem como a reao
z
y *
F no no 8, em termos de sua variao percentual em relao ao va-
lor obtido na anlise do sistema completo, ou seja, so tabelados
os valores
V-VS C |
x 100% (18)

onde V o vaior obtido na anlise com o trecho secundrio condensa


do e V o valor obtido na anlise do sistema completo.
Apresenta-se em seguida, na Tabela 5, a variao percentual
das normas das matrizes de rigidez e massa, ou seja, so tabelados,
para cada combinao de comprimento e dimetro do trecho secund-
rio, os valores

,11511-llK.cll, .IIMII-HMH
I [T^-l x 100% e |^- ^ - | x 100%
HscH UM
onde K e M so as matrizes de rigidez e massa o sistema com o tre-
cho secundrio condensado [Eq. (11) e (12)] e K s c e M g c so as ma-
trizes do sistema completo. A norma adotada a euclidiana

1 a !jl l / 2
II A H - l1=1i jl J

Observa-se nas tabelas apresentadas que os erros percentuais


nos esforos crescem medida que crescem as variaes percentuais
das normas e que as maiores variaes correspondem matriz de mas-
sa.
Tabela 1. Variao Percentual nos Esforos - L=350

DN 125 DN 150 0N 200


NO
F M M F M M F M
y x z y z y x
X
1 0.06 0.15 0.11 0.04 0 .17 0 .10 0.39 0 .26 0 .48
8 0.08 - - 0.12 - - 0.12 - -
14 0.10 0.11 0.13 0.13 0 .14 0 .16 0.13 0 .15 0 .17
6 0.08 0.14 0.17 0.11 0 .15 0 .21 0.11 0 .15 0 .18

Tabela 2. Variao Percentual nos Esforos - L=700

DN 125 DN 150 DN 200


NO
F M M M M
z F M M
y x z F
y x y x z
1 0.31 0.22 0.34 0.42 0 .46 0 .48 0.40 0 .74 0 .62
8 0.23 - - 0.30 - - 0.36 - -
14 0.26 0.31 0.34 0.37 0 .43 0 .47 0.48 0 .56 0 .63
6 0.31 0.33 0.34 0.43 0 .49 0 .50 0.49 0 .73 0 .76
Tabela 3. Variao Percentual nos Esforos - L1400

DN 12S DN 150 DN 200


nu
M M M M F M M
f
y x z F
Y x z y x z
1 0.82 0.49 0.84 1.12 2.20 1.17 1.59 1 .66 1 .70
8 0.63 - - 0.86 - - 1.24 - -
14 0.65 0.76 0.82 0.94 1.08 1.14 1.40 1.57 1.66
6 0.81 0.57 0.82 1.11 1.01 1.15 1.64 1 .58 1 .69

Tabela 4. Variao Percentual nos Esforos - L=22OO

DN 125 DN 150 DN 200

F M M F M M F M M
v x z v x z y x z
1 4.18 7.91 4.23 4.20 15.97 4.38 4.79 35 .85 4 .87
8 3.67 - - 2.63 - - 3.60 - -
14 1.92 3.07 3.92 1.29 2.23 3.84 2.41 3 .94 4 .59
6 4.02 0.39 3.96 3.83 2.75 4.22 4.54 2 .58 4 .72
252

Tabela 5. Variao Percentual das Normas


L ON 125 DN 150 DN 200
350 0.175 0.009 0.455 0.015 1.906 0.027
700 0.081 0.087 0.194 0.142 0.708 0.264
1400 0.038 1.465 0.088 2.642 0.289 6.056
2200 0.024 13.153 0.055 26.438 0.169 58.449

4. Concluses
Apresentou-se um processo de sub-estxuturao para a anlise
ssmica de tubulaes que permite que a influncia da rigidez e mas-
sa de um trecho secundrio seja levada em conta na anlise dinmica
do trecho principal. 0 processo baseado na condensao esttica da
matriz de rigidez e na condensao de Guyan da matriz de massa do
trecho secundrio. Assim a influncia da rigidez e levada em conta
de maneira exata enquanto a influncia da massa o de maneira apro-
ximada. Apesar dos limitados experimentos numricos apresentados, su
gere-se que, em geral, a condensao de um trecho secundrio pode ser
feita sem introduzir erros significativos na anlise do trecho prin-
cipal sempre que a variao percentual entre normas do sistema com
trecho secundrio condensado e normas do sistema completo no exceda
101. 0 atrativo do procedimento apresentado reside na reduo da com
plexidade e do custo da anlise ssmica do trecho principal de uma
tubulao.

REFERENCIAS
[1] GUYAN, R., "Reduction of Stiffness and Mass Matrices", AIAA
Journal, 3, p. 380, 1965.
[2] BARRETTO, B.C.; HEESCHEN, ., "Some Considerations about the
Decoupling Conditions for the Seismic Calculation of Piping
Systems", II SIBRAT, pp. 339-354. Salvador, BA, 1982.
[3] BARBOSA, H.J.C.; VENANCIO F9, F., "Uma Comparao Numrica enere
Regras de Combinao dos Mximos Modais em Anlise Ssmica de
Tubulaes", II SIBRAT, pp. 315-337, Salvador, BA, 1982.
[4] WILSON, E.L.; DER KIUREGHIAN, A.; BAYO, E.P., "A Replacement for
the SRSS Method in Seismic Analysis", Earthquake Engineering
and Structural Dynamics, vol. 9, pp. 187-192, 1981.
253

ANAIS 3StMNSIIIIASILEIN PROCEEDINGS


SOME TINLACES E VASIS K PIESSI
SALVADOR. 29 - 31 d outubro d* 194

TRABALHO N? 16 * 253-275

UM MODELO PARA ANLISE DE IMPACTO EM TUBULAES

Augusto Cesar Galeo


Joo Nisan Guerreiro
Abimael Fernando Loula
Laboratorio de Computao Cientfica - LCC/CNPq
Brasil

SUMARIO
Analisa-se a interao tubo-suporte associada ao problema do
pipe-whip e vibrao de tubos de trocadores de calor. Devido
presena de foras de contacto de grande intensidade e curta dura-
o a utilizao de algoritmos convencionais de integrao passo-
a-passo, na soluo deste problema, conduz a resultados imprecisos
e extremamente dependentes do intervalo de integrao. Neste traba
lho prope-se um modelo para a considerao de choque, admitindo-
se descontinuidades nas aceleraes.

SUMMARY
Tube-support interaction related to pipe-whip problem and
vibration of heat-exchanger pipes is considered. The contact for<
arising during impact are normally of high intensities and short
duration. As a consequence, the use of conventional step-by-step
algorithms in the solution of this problem leads to inaccurate
\ results highly dependent on the time step. In this work an impact
' model is proposed assuming discontinuities in the accelerations.
254

1. Introduo
Problemas envolvendo restries coa folga, ou mais genericamen
te restries unilaterais, so encontradas em diversas situaes. Na
engenharia nuclear, por exemplo, restries coa folga so largamente
empregadas em tubulaes, notadaaente aquelas ditas de alta energia,
como meio de proteo de equipamentos contra os efeitQS decorrentes
da rutura e chicoteaaento destas tubulaes ("pipe-whip") [1].
Tambm em trocadores de calor, feixes de tubos atravessara trans
versalmente placas suportes com orifcios de dimetios nominais pou-
co maiores que os dimetros dos tubos.
Nessas, e em outras situaes semelhantes, a folga entre a tu-
bulao e o suporte uma imposio de projeto, visando evitar que,
com a dilatao trmica desses tubos, surjam esforos na tubulao.
Nos dois casos citados anteriormente a considerao de efeitos
dinmicos se faz indispensvel. No primeiro a solicitao dinmica
a fora reativa proveniente da descompresso brusca, causada pela ru
tura da tubulao e o imediato escapamento do fluido. No segundo, o
fluido injetado no trocador de calor induzir vibraes do feixe de
tubos.
Devido a essas aes dinmicas e folga inicial existente en-
tre as restries e a tubulao, os efeitos provenientes do impacto
nem sempre podem ser desprezados. No problema do "pipe-whip", como as
restries devem ser dimensionadas de forma a absorver a energia pro
veniente deste impacto, as mesmas so normalmente simuladas como mo-
las de comportamento elastoplastico combinadas com amortecedores vis
cosos. Alm disso, ao se levar em conta a energia dissipada pela pr
pria plastificao do tubo, o modelo assim construdo atenua o car
ter instantneo do fenmeno, regularizando a fora de impacto. Para
este tipo de modelo o emprego de algoritmos convencionais de integra
o passo-a-passo tipo Newmark, diferenas finitas, etc.no traz pro
blemas numricos [1].
No caso de trocadores de calor admite-se que as placas supor-
tes so infinitamente rgidas a deformaes no seu plano. Com isso,
o choque da tubulao contra a placa caracterizado pelo surgimento
instantneo de foras impulsivas responsveis por descontinuidades
nrs velocidades. Obviamente, neste caso, a regularidade, presente no
problema do "pipe-whip", desaparece.
Como ser mostrado na prxima seo, em problemas desse tipo,
usar pura e simplesmente o algoritmo de tywnark, simulando a restri-
o rgida por uma mola de rigidez elevada, leva a um esquema de in-
2SS

tegrao numericamente instvel.


Na referncia [2] esse procedimento usado para representar a
condio de nao-interpenetrao (contato) entre dois corpos deform-
veis. Para o problema especfico ali analisado, os resultados mos-
trados no apresentam esta instabilidade. 0 autor comenta este fato
e o atribui modificao artificial do valor inicial do "gap", com
o que consegue preservar a caracterstica do algoritmo de Newmark de
conservao da energia do sistema. De qualquer forma, nenhum modelo
para simulao do choque utilizado.
Na referncia [3] um modelo de choque baseado em resultados de
propagao de ondas em corpos elsticos proposto para a anlise do
impacto entre corpos deformveis.
Neste trabalho, o problema do impacto de uma viga contra uraobs
tculo rgido discutido, e simulado numericamente atravs de um al_
goritmo que incorpora ao mtodo de Newmark, para avano da soluo no
tempo, um modelo de choque construdo aproximando-se a fora impul-
siva por um pulso retangular, que atua continuamente durante o inter
valo de integrao.

2. Alguns Modelos Bsicos


No intuito de caracterizar algumas dificuldades e solues ado
tadas para a abordagem de problemas de contato (caso esttico) e de
impacto (caso dinmico) analisam-se alguns exemplos bsicos, com o
objetivo de extrair alguns resultados, que sero utilizados na propo
sio de um modelo de impacto.

2.1. Caso Esttico


- Problema 1
Comecemos inicialmente analisando a flexo de uma viga bi-apoi.
ada, sujeita a um carregamento esttico q(x), e acoplada, em algum
ponto intermedirio a uma mola de comportamento no-linear (fig. 1).
Para este problema, tanto f (fora na mola), quanto sua deriva
da 3f/3w (rigidez da mola) variam continuamente com o deslocamento
w(a). A energia potencial total deste sistema portanto

F(w) - -1 f EIw"*dx P(w(a)) - f qwdx , (Ia)

onde P(w(a)), o potencial elstico da mola no-linear, tal que

fw(a)) - ff22 db)


256

k.
(o) (b)

Figura 1

Vendo-se w(x) como um elemento qualquer do espao das varia-


es admissveis V , constitudo por todas as funes que se anulam
nas extremidades e tm regularidade suficiente de forma que F(w) po
sa ser definido, a configurao de equilbrio representada pela so
lucio w*(x) 6 V que minimiza esse funcional, isto , que satisfaz
equao variacional

F(w) Vw 6 V. (2)

A discretizaao dessa equao conduz a um sistema de equaes


algbricas no-lineares, que pode esquemticamente ser representada
por:

[K+k(w)]{W} = {Q} (3)

E com o uso de algum algoritmo iterativo, para soluo de equa


es no-lineares, possvel determinar os coeficientes {W} da solu
o aproximada w (x) do problema variacional (2).

- Problema 2
Uma situao um pouco mais delicada ocorre se existe uma folga
inicial entre a viga e a mola (fig. 2 ) .

<*>{<
.o
w?7

(o) (b) (e)


Figura 2
257

Neste caso, embora f ainda varie continuamente com w(a), sua de


rivada 3f/3w, que define a rigidez da mola, uma funo descontnua
(fig. 2c). E, mesmo no exemplo a apresentado em que k uma constan
te nos dois trechos, isto :
k*0 se(w(a)|<G ; k = tg a se |w(a)| > G ; (4)

o gap introduz uma no-linearidade no problema, caracterizada pela


mudana brusca da rigidez do sistema. Neste caso, a soluo, defini-
da pela condio <5F=0, corresponderia a:
fL (L
EIw"w"dx - qwdx = 0 se |w(a)| < G ; Vw e V

rL ri
EIw"w"dx + k[w(a)-G]w(a) - qwdx = 0 se (w(a)| > G ;
Vi 6 V w ; (5a-b)

o que em termos do problema discretizado eqivaleria resoluo do


sistema
[K]{W} = {Q} se |Wa|< G
[K+kJ{W> = {Q} se |W I* G (6)

Portanto, com o uso de um esquema incrementai, testando-se simulta -


neamente se o deslocamento no ponto x=a ultrapassou ou no o gap, *
possvel avaliar se a mola est ou no est ativada. Em outras pala-
vras, com este procedimento estamos modificando a rigidez do siste-
ma.

- Problema 3
A figura abaixo, distingue-se daquela mostrada no caso ante-
rior pelo fato de que a restrio neste caso representada por um
apoio rgido. o que est mostrado na fig. 3b, onde apresenta-se,em
linha cheia, o grfico da variao da fora de reao contra o deslo
camento da viga no ponto x=a.
Um procedimento largamente utilizado na abordagem deste proble
ma consiste em utilizar um mtodo de penalizao, obtendo a soluo
do problema com apoio rgido, como limite de solues do problema 2,
quando a rigidez k e da mola (a representando o parmetro de penali-
zao) tende a infinito, O que, esquemticamente, est representa-
do, em linha tracejada, na fig. 3b. Neste caso prova-se a convergn-
cia do processo a soluo nu limito satisfazendo:
258

[|w(a)|-G] - O
k * ">
k [|w(a)|-G] f (fora reativa) (7)

mft "A 6

tb)
w(

Figura 3

Do ponto de vista prtico, solues numricas deste problema


so calculadas trabalhando-se com um valor finito de k , substancia^
mente superior rigidez da viga. Tsso implica eu que sempre a res-
trio violada, emboia tenha-se a garantia de que o erro cometido
decresce com o aumento dessa rigidez.
Uma outra forma de resolver esse mesmo problema, e que elimina
a desvantagem da mudana brusca de rigidez quando a mola passa a ser
ativada, consiste em trabalhar com uma mola de rigidez no-linear,re
gularizando completaaente o grfico da fig. 3b, que substitudo pe
Io mostrado abaixo em linha tracejada [4].

ft

6 -(or

Figura 4

- Problema 4
Qualquer uma das formulaes empregadas no problema anterior
baseia-se na regularizao da fora reativa f, e portanto, a soluo
correspondente ao apoio rgido obtida indiretamente, como o limite
da seqncia de solues w (x) calcnelas minimizando-se o funcional
259

F (w) sobre todo o espao V .


Se se deseja formular diretamente o problema de restries un^
laterais, facilmente se observa que nem todos elementos de V so
funes admissveis, isto , candidatas soluo deste problema. Is
so est mostrado esquemticamente na figura 5.

As funes wlfwa,Wj pertencem a V . No entanto, a funo w3 vio


la a restrio no sendo portanto cinemticamente admissvel. Con-
clui-se da que, para o problema com restries unilateriais, a solu
o no pode ser obtida pela minimizao do funcional sobre todo o
espao das variaes admissveis do problema sem restries. Em ou-
tras palavras, w no pode variar livremente, pois deve ser compat -
vel com as restries.
Na situao em que o contato j est estabelecido, uma forma de
proceder consiste em relaxar esta condio, usando-se multiplicado -
res de Lagrange, com o que, de novo, w pode variar livremente. Mas
agora o funcional a ser considerado deve ser:

1 L L
lfi (8)
F(w,X) = 4 OEIw dx A[w(a)-G] - qwdx ,

onde A l o m u l t i p l i c a d o r de Lagrange. A soluo deste problema, c o r -


respondente condio de contato da viga com o apoio r g i d o , , agora,
representada pela condio de e s t a c i o n a r i e d a d e (ponto de s e l a ) deste
f u n c i o n a l , dada por
L - L -
6F(w,A) = 0 > Elw'V'dx + Aw(a) - qwdx +
>o >o
+ [w(a)-G] = 0 , Vw 6 Vw , V 6 IR (9)

Da c o n d i o ; 3 A F(w,A)=0, obtm-se

[w(a)-G] = 0 , V IR > w(a) = G , (10)

g a r a n t i n d o a s a t i s f a o da r e s t r i o .
260

Da condio, 3^F(w,X)0, chega-se a:


fL ,L
Elw'V'dx Xw(a) - qwdx * 0 , Vw V . (11)

Comparando-se esta expresso com a correspondente do problema


regular (eq. 5b), conclui-se facilmente que o multiplicador X area
o no apoio. Portanto: para cada carregamento q, tal que w(a)*G, X
a reao no suporte. Ou ainda, X a carga concentrada em x=a, tal
que, para o sistema sem restrio, o carregamento (q+X) produz a so-
luo w(x) do sistema com restrio.
Assim sendo, dois procedimentos distintos podem ser adotados:
i) No primeiro calculam-se simultaneamente o campo de deslocamentos
w(x) e o multiplicador X (reao no apoio), a partir da condio
de estacionariedade do funcional F(w,X). O inconveniente deste me
todo a matriz no-definida que se obtm no processo de discret_i
zao, exigindo tcnicas especiais para sua inverso. Isso esta
esquemticamente mostrado abaixo, para o exemplo tratado no pro-
blema 3, onde admitiu-se que a incognita nodal W., corresponde ao
deslocamento do n em contato com o apoio rgido
i
Qi

(12)

0 0 0...1...0 0...0

Observe-se que, na forma como foi escrita essa equao matricial,


se est admitindo que o contato com o apoio central j foi estabe
lecido. Na realidade, no processo de resoluo, deve-se inicial_
mente testar se isso realmente j aconteceu. Para isso, e procu -
rando evitar a montagem de duas matrizes distintas, uma para o ca
so sem contato, e outra para quando este estiver estabelecido, po
de-se inicialmente prescrever que a reao nula (X-0), o que im
plica em zerar linhas e colunas correspondentes a este grau de li_
berdade, colocando 1 na diagonal principal e 0 na correspondente
posio do vetor de cargas. Se, aps a resoluo W^>G, recalcula-
se o novo vetor de incgnitas nodais (X0), agora sim utilizando-
se a equao matricial na forma como escrita em (12).
261

ii) No segundo procedimento faz-se uso da interpretao do parmetro


A, e o algoritmo construdo de forma que:
1. Calcula-se o campo de deslocamentos para uma fora unitria
atuando em x*a (posio da restrio)
2. Calcula-se o campo de deslocamentos para a carga aplicada (q),
e o sistema sem restrio. Ou seja resolve-se o sistema li-
near
K]{W} * {Q} ,
identificando-se de quanto foi violada a restrio, represen-
tada pela diferena (W.-G).
3. Usando-se (1) determina-se o valor da reao (A) corresponden
te a quanto foi violada a restrio (proporcional esta dife
rena).
4. Finalmente, obtm-se o campo final de deslocamentos, (que sa-
tisfaz a restrio).> para o carregamento constitudo pela ca
ga aplicada (q) e a reao (A).
Este procedimento traz algumas vantagens j que, trabalha-se com
um funcional de um nico campo (w(x)), cuja matriz, resultante
da discretizao da forma variacional 6F0, positiva-definida;
alm do que, no processo de resoluo, mantm-se sempre a mesma
matriz de rigidez, variando-se,exclusivamente, o termo indepen-
dente (cargas). A generalizao para o problema de N restri
es pode ser feita atravs de uma tcnica iterativa em que
a matriz de iterao tem dimenso N*N.
Para se compreender melhor este procedimento, observemos que a
equao (12) pode ser escrita como:

[K]{W} A{H } - {Q} , (13)

onde {H } um vetor cujo i-simo elemento 1, e os demais valem 0.


Agora o valor de A deve ser determinado de forma que, no contato,
W.-G. Obviamente, a soluo deste sistema pode ser decomposta segun-
do

{W} . {W}* {W} r , (14)


onde cada parcela deve satisfaz.-r s equaes:
[K]W}* - Q)
[K]{W}r . -A1I } . (15a-b)
262

Assim:

se wf < G (no h contato) > A = 0


1
o
G-W.
se iv" > G (a restrio foi violada) > -A = , (16a-b)
1 O

onde W o i-simo elemento do vetor {W}, soluo do sistema:

[K]{W} = {Hi , (17)

que representa o problema da viga sujeita a una carga unitria atuan


do segundo a restrio.
Claro est que

{R} = -\{U} (18)

o vetor de reaes nodais devidas ao contato, e o sistema

[KHW} . Q) + {R} (19)

fornece a soluo final do problema, qur satisfaz a rcstrio(W.=G).

2.2. Caso Dinmico


Hm todos os casos analisados anteriormente admitiu-se que o
carregamento era esttico. Se o problema c dinmico, e se no existe
dissipao de energia, resta acrescentar forma variacional F, o
termo
L -
i mWw dx ,
'O
correspondente ao trabalho virtual das foras de inrcia. Nesta ex-
presso m a massa por unidade de comprimento, e tt(x,t) o campo
de aceleraes.
Agora a condio F=0 conduz a um sistema s equaes diferen-
ciais no tempo, cuja integrao fornece a resposta w(x,t) do sistema.
Nos problemas estruturais essa resposta normalmente obtida
efetuando-se uma discretizao no tempo, e usando-se o algoritmo de
Newmark para a obteno dos deslocamentos, velocidades e aceleraes
nos instantes discretos.
Para o- problema 1 esse procedimento conduz a resultados satis-
fatros, e com a diminuio do incremento de tempo observa-se a con
vergncia do processo. Sc par.i este problema assume-se que a fora
263

na mola varia linearmente com o deslocamento, e faz-se k-*, com o ob


jetivo de simular, via um processo de penalizao, um apoio rgido,
ainda assim prova-se [5] que

w ( a ) O
lC - oo > e
(20)
k w (a) - f (reao no apoio)

Da mesma forma, se o problema do apoio rgido com folga regu


larizado adotando-se para a mola uma equao constitutiva cujo grfi
co aquele mostrado na fig. 4, tambm a o algoritmo convencional de
Newmark funciona, no sentido de que, ele estvel, e a mola tende a
freiar o deslocamento da viga no ponto de aplicao da mola, reprodu
zindo aproximadamente o campo de deslocamentos esperado para o apoio
rgido [4].
Observe-se que, como nestes casos a fora na mola e a sua rig^
dez variam continuamente 'com o deslocamento, e este varia continua -
mente com o tempo, no existe descontinuidade (no tempo) da fora de
reao. Em outras palavras, descontinuidades provenientes do impacto
da viga contra o apoio rgido, que existem no problema fsico, no
surgem no modelo matemtico, que neste sentido incapaz de simular
o choque, que ocorre sempre que existe urn gap entre a viga e a res-
trio rgida.
Para o problema 2, se a mola suficientemente flexvel, o al-
goritmo de Newmark estvel [6]. No entanto, se se pretende simular
um apoio rgido com folga, usando-se o processo de penalizao des -
crito no inicio do problema 3. os resultados simplesmente divergem
quando k -, e o algoritmo convencional de Newmark torna-se invivel.
Isso realmente deveria ser esperado, pois a convergencia do
processo, no problema esttico, pressupe que a energia do sistema
seja limitada; isto que

f k [w(a)-G] seja finito, de forma que


E c
(21)
U = -i k [w(a)-G] [w(a)-GJ * 0 quando k -**>.
C L C ,

Porm, no problema dinmico, instantaneamente f urna "fun- i


o" 6 de Dirac ~ > {_*<*> quando y+Q ( f i g . 6a) e o que limitado o j

impulso definido por f(t)dt.


' T
264

VM

(o) (b)
Figura 6

A concluso que advm dessa discusso preliminar que, se se


pretende construir um algoritmo que incorpore as caractersticas do
problema fsico de impacto,deve-se partir do modelo descrito no pro-
blema 4, onde as variveis w e X so simultaneamente determinadas de
forma a satisfazer a equao do problema e a restrio unilateral.
Incluindo-se os termos de inrcia, e interpretando-se dinamicamente
a varivel X, pode-se chegar a este algoritmo. o que veremos a se-
guir.

3. Modelo proposto para a Considerao de Impacto em Restri-


es Unilaterais
Construdo combinando o algoritmo de Newmark, para avano da
soluo no tempo (integrao passo-a-passo), com um modelo de impac-
to em que admitimos descontinuidade nas aceleraes.
Seja ento, genericamente, o sistema de equaes diferenciais
ordinrias de 2 a ordem

(22)

onde [M] a matriz de massa (resultante da discretizao dos termos


de inrcia) e [K] a matriz de rigidez (constante neste caso) que
provm da discretizao dos termos associados com a energia de defor
mao do sistema. W(t)} o vetor de deslocamentos nodais (incogni-
tas do problema), e {Q(t)} provm da discretizao dos termos de ex-
citao associados s cargas externas aplicadas.
Para essa equao, o algoritmo de evoluo de Newmark consiste
em resolver, para cada incremento At de tempo, o sistema de equaes
algbricas

(23)
26S

onde {W }n+1 ={W(t n+1 )>; tn+1-(n+l)At

[K*] = [K+ ^ M] ;
4

e o ndice n indica valores conhecidos no instante anterior t .


Determinai J W n + i > avano no tempo se processa pelas rela
es:

- it <*>n " <>n (24c-d)

0 modelo de impacto, aqui adotado, regulariza a fora impulsi-


va, proveniente do choque'com a restrio, simulando-a atravs de um
pulso retangular (fig. 6b), de mesma intensidade que a fora impulsi^
va.
Assim, por exemplo, se o impacto se deu no instante x,
t Tt ., t ,=t +At, admite-se que a reao atuou, durante todo o
intervalo At, com um valor constante, que deve ser calculado de for-
ma que em t , a restrio no seja violada. Alm disso, tendo essa
fora o carter de um pulso, assume-se que, no incio e no final do
intervalo, ocorre descontinuidade nas aceleraes.
Com essas consideraes, e procedendo-se semelhantemente ao
que foi feito no problema esttico (eq. 13), no caso dinmico es-
crever-se-ia:
IM]{} [K]{W} M U } {Q} . (25)

Usando-se o algoritmo de Newmark e levando-se em conta a des


continuidade da acelerao no instante t , isto :

resulta {K*]{W}
1 x . {P}** - 2A . H } ,
n+l n+1 n+1 *

onde
! P}
:I -{ Q } n+ i * M J ( F - {W}n+ A <*>!!<">;;> t26c)

Por analogia com o caso esttico conclue-se que:

- a equao de evoluo : l K * H W ) n + 1 - P ) * ^ 2{R> n+1 (27a)


266

- a reao devida ao impacto :


D} (27b)

- o multiplicador A , determinado por:

0 se (Wf) n + 1 < G
2A (27c)
se (tT)_ , > G
wo
i

(W.) j e o deslocamento do no associado com a restrio, calcula-


do para o sistema livre (sem restries), resolvendo-se a equao:

(27d)

- (W1) o deslocamento do n associado com a restrio, causado por


um impulso unitrio atuando segundo a restrio, isto :

[K*J{W} = {D} (27e)

Consequentemente os deslocamentos, velocidades e aceleraes


no instante t . so dados por

L - 2A n + l {W} (28a)

e, associada descontinuidade causada pela interrupo da fora


reativa ao final do intervalo (n+1), ocorre uma descontinuidade na
acelerao de forma que

.1. Algoritmo de Clculo


A partir dessas observaes o seguinte algoritmo constru-

1. Inicializao: determina-se {W} usando-se (27e).


I
267

2. Evoluo no tempo: t , = t +At


r
n+1 n
Calcula-se W^+l atravs de (27d)
Verifica-se se o gap foi violado:
- se (W.) , > G, vai para 3
K
i n+1 '
- se (W-) , < G. ento {R} , = {0} e {W}n.l
calcula-se iW> n+1 e W n + 1 usando-se (24c-d)

Retorna-se a 2.

3. Houve impacto:
Calcula-se {R} . usando-se (27b-c)

Calcula-se W}+ usando-se (26a)


n
Calculam-se os deslocamentos, velocidades e aceleraes em t ,
atravs de 28a-d)

Faz-se

Retorna-se a 2.

Convm observar que, tendo sido o modelo de impacto elabora


do admitindo-se que em todo intervalo At a fora permanecia cons-
tante, resultados mais realsticos sero obtidos se, uma vez de-
tectada a ocorrncia de choque, o intervalo de integrao for sub
dividido. Assim, ao reduzirmos o tempo de atuao da fora reati-
va mais nos aproximamos do carter real do choque, que um fen-
meno eminentemente instantneo. Ainda mais, como o tempo de atua-
o diminui, obviamente deve crescer a intensidade da fora neces;
sria para que a restrio no seja violada.

Alm dessa possibilidade, que est embutida no algoritmo que


foi implementado, uma outra alternativa, tambm disponvel, consiss
te em: 'ma vez efetuada a subdiviso e verificado o intervalo em
que dever ocorrer o choque, ele particionado em dois, calcula-
dos de forma que, no final da primeira subdiviso, a velocidade
do no em que se d o impacto s.?ja nula. A idia ireste caso b-
via, e baseia-se no fato de que em algum instante desse intervalo
a velocidade tem que se anular.
268

ver ocorrer o choque, ele * particionado en dois, calculados de for


ma que, no final da primeira subdiviso, a velocidade do n em que
se d o impacto seja nula. A idia neste caso bvia, e bas?ia-seno
fato de que em algum instante desse intervalo a velocidade tem que se
anular.
0 clculo desse instante feito utilizando-se o prprio algo-
ritmo de evoluo de Newmark, particularizando a equao (24c) para
o grau de liberdade, (que genericamente estaros designando por i) cor
respondente ao n em que se d o impacto. Dessa forma escreve-se:

(W^O-W^)) - Wi(tn) ; Vx<t n+1 . (29)

Como por hiptese W ( T ) = O , e W.(T)=G (contato) >

AT = - (G-W, (t)) . (30)


W
Com esse intervalo executa-se o passo 3, onde deve estar
claro que o intervalo de integrao AT, e portanto, que todas as
grandezas so avaliadas no instante T. Finalmente retornando-se a 2
complementa-se o intervalo original incrementando-se o tempo de T pa
ra t ,=T+(At-AT).
Observe-se que com este procedimento, se no complemento do in-
tervalo de integrao, e nos seguintes, persistir a tendncia vio-
lao do gap, automaticamente com o uso deste algoritmo,a velocida-
de do n que havia se chocado com a restrio continua nula (ver
eq. (28b)), significando, como seria de se esperar, que o contEto
foi mantido e portanto que o n permaneceu parado.

3.2. Anlise da Energia Total do Sistema


Um aspecto complementar a ser considerado tentar estabelecer
se, com o modelo proposto, ocorre dissipao ou conservao a ener-
gia total do sistema. Sendo assim, nas dedues que se seguem, assu-
me-se que no existe excitao externa atuando no sistema, e que o
movimento deste provm nica e exclusivamente de condies iniciais
no-nulas,que definem o nvel inicial de energia. Admite-se que o
choque se d entre os instantes t e t j.
Usando-se (24c) escreve-se:

-Sir lMHW} n+1 -{W} n J.({W} n+r {W} n )

- lM]({W>n+1-{W>n)-{*>n (3D
269

onde fez-se uso da simetria de [M].


De (28f), vem que

IMHw} n+1 -{W} n ) * - m a w } n + 1 * { W } n ) M]{W}n

, (32)

onde, para o instante t , usou-se a condio:

[M]{ft)n [KJ{W}n - {0} . (33)

Levando>se (32) em (31), e fazendo-se uso da simetria de [K], obtem-


se:

- \

\ K]{W} n .{W} n

V-se assim que, com o esquema adotado, ocorre dissipaco de


energia, representado pelo trabalho da fora reativa. Convm notar
que dado o carter dessa reao (eq. 27b), se o instante em que se
da o choque coincidir exatamente com o instante anterior t , a ener-
gia conservada. Em outras palavras quanto mais reduzido for o pas-
so de integrao tanto mais o modelo se aproxima da condio de cho-
que elstico. Alm disse, uma vez estabelecido e mantido o contato
do n com a restrio (velocidade nula), o sistema conserva energia,
durante os correspondentes passos de integrao.

4. Resultados Numricos
0 exemplo analisado tem a finalidade bsica de caracterizar o
desempenho do algoritmo proposto na seo anterior. De qualquer mo-
do, tomou-se como exemplo um modelo que em primeira aproximao pro
cura simular, ainda que de forma bastante simplificada, as condies
a que estaria sujeito um dos tubos adjacentes ao bocal de entrada de
um trocador de calor de um reator tipo PWR. A ao do fluido carac
terizado pela fora harmnica FFosen ut. A anlise limitou-se ao tre
cho mais solicitado deste tubo, que foi admitido apoiado nas placas
mais atascadas (fig. 7 ) .
270

ii r J3

h -21 in- + 2IWi

E 2.9 x Kfpsi ; m 9.239 4 * 0.621 in ;t* 0.043 in;


F = 6.lttn499.52tl> 6 0.097 in

Figura 7

Os resultados numricos foram obtidos discretizando-se o tubo


em 12 elementos de viga, (conforme mostrado na figura) e tomando-se
um intervalo de integrao At=5.4964x10* 5 s.
Os grficos das figuras 8 a 10 foram construdos utilizando-se
sempre o mesmo pwsso de integrao At, enquanto que, aqueles apresen
tados nas figuras 11 a 13 correspondem a uma subdiviso deste inter-
valo em 4, sempre que um choque era detectado.
Nos grficos 8 e 11 esto plotadas as histrias dos desloeamen
tos do n restringido pelo apoio com folga. Uma comparao entre eles
nos mostra que o carter global dessa histria pouco afetada pela
subdiviso do intervalo de choque. Em ambos o "gap" respeitado de
forma exata. Os trs trechos nitidamente horizontais, em cada um des_
ses grficos, mostra que nesses casos aps o choque o n permaneceu
em contato com a restrio.
Nos grficos 9 e 12, verifica-se que durante o contato nestes
trechos a velocidade permanece nula, o que comprova a capacidade do
algoritmo desenvolvido na reproduo da condio fsica necessria
para este tipo de contato. Comparativamente estes dois grficos tem
formas semelhantes. Distinguem-se um do outro pelos valores das velo
cidades envolvidas. Ao se reduzir o intervalo de integrao, corres-
pondente ao choque, (fig. 13) crescem as velocidades. Isso particu
1rmente visvel nos instantes que antecedem o choque e o deseo lamen
to da restrio.
A explicao para este fato melhor demonstrada comparando-se
os grficos 10 e 13 que mostram a variao, no tempo da fora reativa
271

&2Q 0.40 0.60 0.80 UX) 1.20


(X102) TEMPO
Figura 8. Deslocamentos do n 7

0.61 OJO 1.0D 1.20


IX IO2) TEMPO
Figura 9. Velocidades do n 7
272

CO "jl
o
o
i

i-

3
0.00 0.20 0.40 160 0. IJO
(X102) TEMPO

Figura 10. Foras na restrio

OJO 0.40 OJO un 1.80


i.2o
CX102)
TEMPO
Figura 11. Deslocamentos do no 7, subdividindo At
273

o
o
UJ

OJOO 0.20 tt40 AfiO IJO U2I

TEMPO
Figura 12. Velocidades do n 7, subdividindo At

r
ooo aso a,4Q aeo .BO LOO t.jo
2
TEuPO
Figura 13, Foras na restrio, subdividindo At
274

desenvolvida na restrio. Os picos, nesses diagraaas, do urna Medi-


da da intensidade do impacto. Da forma COBO O nodelo foi construdo,
ao se reduzir o intervalo (onde se d o choque) en que o pulso
distribudo,obviamente deve crescer sua intensidade,de forma a man-
ter o impulso. Por essa razo os valores das foras no grfico 13 so
bem superiores aqueles do grfico 10. Isso demonstra que, quanto mais
se reduz o intervalo de integrao, tanto melhor o algoritmo simula-
r as condies de choque.

5 Concluses
Com o algoritmo apresentado elimina-se a instabilidade numri-
ca que se obtinha quando se tentava representar o apoio rgido com
folga via aola de rigidez elevada.
0 algoritmo proposto uma tentativa de incorporar a um esque-
ma de integrao passo-a-passo, que necessariamente trabalha com in-
crementos finitos de tempo (o que implica em dizer desconhecimento de
fenmenos instantneos) um modelo que, levando em conta essa caracte
rstica, procura representar, na mdia (intervalo considerado), os
efeitos provenientes do choque.

AGRADECIMENTOS
Este trabalho foi financiado em parte pelo projeto "Anlise E
trutural de Componentes de Reatores Nucleares" desenvolvido em conv
nio com a CNEN.

REFERENCIAS
[1] GUERREIRO, J.N.C.; GALEO, A.C.N.; LOULA; A.F.D. Estudo da In-
fluncia de Parmetros do Chicoteamento de Tubulaes, Rev.
Bras. C. M e e , 11(1), 1 a 10, 1980.
[2] OSMONT, D. Computation of the Dynamic Response of Structures
with Unilateral Constraints (Contact) - Comparison with
Experimental Results, Comp.Meth.App.Mech.Eng., 34, 847 a 859,
1982.
[3] HUGHES, T.J.R.; TAYLOR, R.L.; SACKMAN, J.L.; CURNIER, A.;
KANOKNOKULCHAI, W. A Finite Element Method for a Class of
Contact-Impact Problems, Comp.Meth.App.Mech.Eng., 8, 249 a
276, 1976.
[4] LOULA, A.F.D.; VELOSO, P.A. Vibraes Induzidas por Vortices ea
Tubulaes sujeitas a Restries com Folga, VII COBEM, vol. D,
229-238, Uberlndia, 1983.
27S

[5] MOURA, C A . ; GALEO, A.C.N.; BARBOSA, H.J.C. Simulao de Apoios


Rgidos atravs de Molas coa Elevada Rigidez, Anais do 14? Se-
minrio Brasileiro de Anlise, 233 a 240, Rio de Janeiro, 1981.
[6] LOULA, A.F.D.; GUERREIRO, J.N.C. Dinaica de Tubulaes sujeitas
a Restries coa Folga, I SIBRAT, vol. II, 355 a 372, Salvador,
1980.
ANAIS 3* s m P i S I I IIASILEIM PROCEEWNGS
SIME f IMUNES E YASIS K NESSI
SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d* 1984

TRABALHO N? 17 Pf. 277-239

ANALISE DE TRANSIENTES HIDRULICOS EM


OLEODUTOS

Marcelo Rosa Renn Gomes


Petiobras SEGF.N/l)ITEC/SEI>UT
Miguel Hiroo Hirata
PEM-COPPE/UFRJ

SUMARIO

O presente trabalho, apresenta o programa de computador


(TRANSH) , desenvolvido para calcular os transientes hidrulicos
(golpe de ariete), relevantes ao projeto e operaes de dutos que
transportam petrleo e/ou seus derivados lquidos.

O programa modela os equipamentos normalmente utilizados na


indstria do petrleo para o transporte de fluidos (bombas, vlvu-
las de bloqueio e reteno, vlvulas de alvio, tanques, etc.)'Pro
blemas prticos de engenharia analisados pelo TRANSH foram apresen
tados no trabalho.

SUMMARY

The present work presents a computer program (TRANSH), de-


veloped for calculating the hydraulic transients (water hammer)
relevant to oil pipelines.

The program models equipments usually found in the industry


for transporting fluids (pumps, block valves, check valves, relief
valves, tanks, etc.). To demonstrate the use of TRANSH program it
was presented analysis of 2 (two) practical engineering problems.
278

1. Introduo

Todo sistema de transporte de fluidos (tubulao, tnel, ca


nal, etc.). est sujeito ao fenmeno do transiente hidrulico .
Esse fenmeno ocorre quando h variao na vazo, a qual provoca
perturbaes tais como ondas de presso, que so propagadas atra-
vs do sistema.

0 estudo dessas perturbaes e os aspectos associados a ela,


constituem o problema bsico do Transiente Hidrulico, que tambm
denominado: transitrio de presso, golpe de ariete, "water-
hammer", "surge", etc.

0 regime transiente ocorre sempre entre dois regimes perma-


nentes ao se efetuar uma "manobra" no sistema (2) , (3). Entre as
manobras mais comuns podemos citar:

- Partida/parada de bombeamento
- Fechamento/abertura de vlvulas
- Atuao de vlvula de controle

Em vrios tipos de instalao, as variaes de presso asso-


ciadas variaes de vazo no causam danos i instalao. Em ou
tros tipos, deve-se tomar cuidado no projeto e subsequente opera-
o do sistema, a fim de garantir que os tubos, bombas, vlvulas e
outros componentes estejam protegidos contra eventuais falhas ou
danos.

0 trabalho em exposio apresenta o programa de computador


(TRANSH), desenvolvido para solucionar os problemas de transientes
hidrulicos normalmente encontrados em oleodutos. 0 termo oleodu-
to deve ser entendido neste trabalho como uma tubulao que possua
a finalidade de transportar petrleo e/ou seus derivados lquidos.

A anlise dos transientes hidrulicos, via mtodos computa-


cionais, possibilita o correto dimensionamento do oleoduto, de
acordo com as normas de projeto da rea (ANSI B-31.4). Segundo
essa Norma, a tubulao pode ser submetida a tenses equivalentes
a 721 da tenso d* escoamento e* regime permanente e 73,21 em regi
me transiente. Caso no se utilizem ferramentas de clculo que
possibilitem determinar, com razovel preciso, as presses em re-
279

gime transiente, as mesmas devem ser super-dimensionais " segundo


criterios conservativos. 0 super-dimensionamento citado possui , no
caso de oleodutos, grande relevancia em termos econmicos. Exem-
plificando; o acrscimo de (1/16) ** na espessura da tubulao. de
um oleoduto de 200 Km, acarreta em um acrscimo de 7680 ton de ao,
correspondente a aproximadamente US$ 8.0 x 10 .

2 . Modelo Matemtico

2.1 - Equaes Bsicas

0 transiente hidrulico pode ser descrito pelos principios de


conservao da massa e da quantidade de movimento. Segundo hipte
ses adotadas, o regime de escoamento foi considerado unidimensional
e interno a tubulaes circulares escoando lquidos. As equaes
foram desenvolvidas em termos das variveis dependentes Head
(H(x,t) e velocidade (V(x,t)). As variveis independentes x e ,
definem um plano (x,t), no qual o eixo dos x representa o oleodu-
to e o eixo dos , o transcurso do transiente, como pode ser visu
lisado atravs da Figura (II.l).
I
Seguindo deduo desenvolvida por W>lie e Streeter (6), as
equaes que representam os princpios de conservao da massa e
quantidade de movimento, deduzidas para um volume de controle gene
tico, so:

- Equao do Movimento:

g _L v-U-* -JL *yjyj. -o (na)


3x 9K 91 2D

- Equao da Continuidade:

V-- JM- ^1 JfJL o (II.2)


ax at g ax
I
'if.
t
280

onde:
H Head ou carga piezomctrica na seo do duto
V Velocidade media de escoamento do fluido
f Fator de atrito da frmula de arcy-Weisbach
D Dimetro interno do duto
a Celeridade ou velocidade da perturbao da presso
g Acelerao da gravidade
x Posio ao longo do duto
t Tempo ao longo do transcurso do transiente.

As equaes acima formam um par de equaes diferenciais par


ciais hiperblicas. Devido a presena de termos no-lineares nas
equaes, no possvel a determinao de solues explcitas.Des
ta forma, diversos mtodos numricos foram propostos para a solu-
o. Estes mtodos geram a soluo em pontos especficos da tubu
lao.

0 presente trabalho utiliza o mtodo das caractersticas pa


ra transformar as equaes diferenciais parciais em equaes dife
renciais ordinrias. Utilizando-se diferenas finitas,
ma-se finalmente as equaes diferenciais ordinrias em
transfor
equaes
I
algbricas, apropriadas para a programao de computadores digi-
tais,

2.2 - Soluo Numrica

Objetivando visualizar a metodologia da soluo numrica do


problema, apresentou-se a Figura II.l representado o plano (x,t) .

4AT rr

itr rr
i

AT
2AT i cr

1AT rr

m f
W-1 N+1

Figura II.l - Plano (x,t)


281

Um problema de transientes hidrulicos, usualmente se inicia


com o regime permanente para o tempo t = 0. A soluo consiste, ento ,
em encontrar o valor ua presso, ou Head (H) e vazo (Q) para to-
das as sees do oleoduto relativas s abcissas t = lAt. 2At, 3At,
... (vide Figura II. 1) at que o tempo de durao do fenmeno te-
nha sido coberto (1).

O valor das variveis H e Q dos pontos interiores (seces 1


a N ) , podem ser calculados atravs dos princpios de conservao
representados pelas equaes (II.1) e (II.2).

Para se determinar o valor do Head e vazo nas seces exter


nas (0 e N+l), h necessidade de uma equao adicional. Esta equa
o deve ser determinada atravs da anlise do comportamento do
contorno do sistema redundando em uma equao auxiliar adicional,
comumente denominada de "condio de contorno".

Diversas so as condies de contorno usuais em sistemas hi-


drulicos. Essas condies so caracterizados pela presena -ie
equipamentos (bombas, vlvulas, e t c ) , reservatrios (nvel cons-
tante ou varivel), estruturas de controle ("one-way surge tank",
chamin de equilibrio, vasos hidropneumaticos, vlvulas de alvio,
e t c ) , entroncamentos de tubulaes, etc. Qualquer condio de
contorno pode ser modelada e inserida na soluo do transiente hi-
drulico, bastando para isso que o comportamento do equipamento ou
da nova condio, seja especificada atravs de um relao entre H
e Q.

3 . Programa TRANSH

3.1 - Descrio

Dentre as diversas situaes transientes nas quais os oleodu


tos operam, o programa TRANSH calcula o valor do Head e da vazo
durante as seguintes operaes:
- Partida de bombas
- Parada de bombas
- Fechamento de vlvula de bloqueio com o oleoduto em opera-
o
282

Devido s caractersticas do produto transportado (inflamaba


1 idade, vaporizao, custo, e t c ) , diversas estruturas de controle
normalmente utilizados em adutoras (chamins de equilbrio, tanques
uni-direcionais, e t c ) , no so utilizadas em oleodutos. 0 equipa
mento tradicionalmente utilizado para "limitar" as presses duran-
te o transiente hidrulico de oleodutos, so as vlvulas de alvio.

0 croquis apresentado na Figura III.1, representa os equipa-


mentos modelados pelo TRANSH.

Figura III. 1. - Croquis representando as instalaes e equi_


pamentos modelados pelo TRANSH.

1. Reservatrio de suco a nvel constante,


2. Bomba centrfuga.
3. Vlvula de reteno.
4. Vlvula de bloqueio na descarga da bomba.
5. Vlvula de alvio intermediria.
b. Vlvula de bloqueio intermediria.
7. Vlvula de bloqueio a montante do reservatrio de recebi
rento.
8. Vlvula de alvio.
9. Reservatrio de recebimento.
10. Reservatrio auxiliar para descarga de alvio.
283

3 .2. Exemplos de Transientes Hidrulicos Analisados pelo


Programa TRANSH

Alguns problemas de transientes hidrulicos na rea de tran


porte de petrleo, foram solucionados pelo programa. Abaixo des-
creveremos 2 (dois) desses casos reais.

3.2.1. Oleoduto para Carregamento de Navios

Oleodutos utilizados para carregamento de navios, devem ser


dimensionados de forma a resistir s presses advindas do fechamen
to de vlvulas de bloqueio no "manifold" do navio, com as bombas de
carga em operao. 0 exemplo em tela, analisa o transiente hidru
lico no oleoduto esquematizado na Figura TI1.2.

0 navio atraca no pier onde so efetuadas as operaes de ali


nhamento de vlvulas, tanques, etc.. No pier se encontram insta-
ladas as vlvulas de alvio e o tanque para recebimento da descar-
ga desta. Devido exigtiidade de espao, o tanque c de pequenas
dimenses, possuindo pequena capacidade para receber o alvio das
vlvulas.

TANQUE DE
ALIVIO PETROLEIRO
TANOUE DE
PETRLEO

180 km ; 046*

Figura III.2. - Esquema do oleoduto para carrega-


mento de navios.
284

Todo o sistema de proteo do oleoduto, foi concebido de for


ma a limitar as presses mximas ao longo da tubulao, e no trans
bordar o tanque de alvio.

A seqncia de atuao dn sistema de proteo projetado a


seguinte:

a) Aps o fechamento da vlvula VI (vide Figura II1.2) as


presses se elevam em todo oleoduto;
b) A presso operacional no pier de 20 mel. Quando a pres_
so neste local, exceder a 132 mel, um pressostato coman-
da o desligamento (via telecomunicao) da bomba de carga
no parque de tanques;
c) Quando a presso no pier exceder a 154 mel, as vlvulas de
alvio abrem descarregando petrleo para o tanque de al-
vio.

As presses e vazes, durante e aps o fechamento da vlvula,


foram calculadas pelo programa TRANSH, demonstrando a viabilidade
do esquema de proteo proposto. A Figura III.3 apresenta o valor
da presso ao longo do oleoduto durante o transiente. Verificou-se
que em nenhum momento foi excedida a presso mxima admissvel pa
ra a tubulao. A Figura II1.4 apresenta a variao da vazo na
vlvula de alvio durante o transiente. A rea abaixo da curva
traada equivale ao volume total alivirdo. Calculando a rea aci_
ma citada, determinou-se um volume compatvel com a capacidade do
tanque de alvio.

Os resultados do programa mostraram que a bomba de carga foi


desligada 111 seg aps o incio de fechamento da vlvula de blo-
queio. A vlvula de alvio abriu logo em seguida, permanecendo a-
berta por 450 seg.
285

I
o
Z

i >
|
I
2

ft
2
I

> o m
6 O O
286
287

3.2.2 - Sistema de Oleodutos da Bacia de Campo?

O sistema de escoamento de leo da bacia de Campos consti-


tuido basicamente por 2 (dois) oleodutos submarinos que interligam,
respectivamente, a plataforma de Garoupa e Enchova S terra. Estes
2 (dois) oleodutos se entroncan) na praia, na estao denominada de
Barra do Furado (vide Figura 111.5). Da Barra do Furado segue um
oleoduto de 38" at a Estao de Cabinas e da para a REDUC num
dimetro de 32".

CABIUMAS

gWCMOVA

Figura III.5. - Croquis do sistema de oleodutos da Bacia de :


' *

.fit
Campos.
288

Na Barra do Furado h un "manifold" de vlvulas que possibi-


lita o alinhamento dos oleodutos submarinos com o terrestre.

Foram analisadas as presses na Barra do Furado na ocorrncia


de falha operacional no manejo de vlvulas da Estao. Esta falha
operacional eqivaler no modelo a um fechamento das vlvulas VI,
V2 ou V3 quando escoando petrleo de Garoupa, Enchova ou das duas,
respectivamente.

Analisando os resultados do programa,verificou-se que os equi


pamentos instalados na Barra do Furado admitem as presses advindas
de falha operacional no manejo de vlvulas da Estao. Portanto,
no foi necessrio instalar sistema de alvio na Estao de Barra
do Furado.

4. Concluses

0 advento do computador, possibilitou a resoluo por mtodos


numricos das equaes diferenciais parciais hiperblicas que des-
crevem o fenmeno do transiente hidrulico em tubulaes, escoando
em seo plena e transportando fluidos monofsicos. A teoria exis_
tente para o tratamento de transientes hidrulicos em sistemas mul^
ti-fsicos ainda est carente de maiores avanos, uma vez que nem
esto disponveis equaes confiveis para a interpretao do regi.
me permanente.

Visando dar maior economic idade ao dimensionamento de oleodu


tos, primordial a execuo do estudo dos transientes hidrulicos
aos quais o mesmo poder ser submetido. Esse estudo somente pode
ser feito, com preciso, via mtodos computacionais. A existncia
c a utilizao de programas de computador possibilitou a atualiza-
o dos procedimentos de projeto de oleodutos , uma vez que tornou
possvel o conhecimento prvio (na fase de projeto) das presses
de operao do oleoduto em regime transiente.
289

REFERENCIAS

(1) CHAUDRY, M. H. - "Numerical Methods for solution of closed


conduit transient flow equations". Intercmbio Internacional
de transientes hidrulicos e cavitao-USP/So Paulo, 12 a 30
de Julho de 1982.

(2) KOELLE, E. - "Transientes hidrulicos". Rio de Janeiro Pe-


trobrs. Apostila e notas de aula, 1980

(3) KOELLE, E. - "Transientes hidrulicos em condutos forados -


Equaes bsicas". Intercambio Internacional de Transientes e
cavitao. USP/So Paulo, 12 a 30.07.1982.

(4) KRANENBURG, C. and KALKWIJK, J.P. Th. - "Investigation into


cavitation in long horizontal pipelines caused by water hammer".
Delft University of Technology. Publication 115. Fev/1974.

(5) WIJDIEKS, J. - "Water hammer in large oil transmission lines".


Delft Hydraulics Laboratory. Publication n* 98. Abril/1982.

(6) WYLIE, E.B. and STREETER, V.L. - "Fluid transients". New York
McGraw-Hill, 1978.
291

ANAIS ySMMSItlMSILEIM PROCEEDINGS


SIME TIIVMCES E VftSIS K PlESSI
SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d * 1984

TRABALHO N? 18 PP 291-308

ANLISIS DE PROBLEMAS TERMOHIDRAULICOS EN CASERAS


UTILIZANDO EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Lino E. Costa
INTEC
Sergio R. Idelsohn
INTEC

RESUMEN

Se presenta el Mtodo de Elementos Finitos (MEF) cono herramienta


para la solucin de problemas de flujo de fluidos con transmisin
del calor por mecanismos combinados. Las hiptesis de Boussinesq
son utilizadas para la solucin de las ecuaciones gobernantes. La
aplicacin del MEF lleva a un sistema de ecuaciones simultneas no
lineales y acopladas. El desarrollo del mtodo para la solucin de
problemas bidimensionales y con simetra axial, es presentada en
este trabajo. Se incluyen ejemplos de flujo en tuberas con con-
veccin natural y forzada, resueltos con el mtodo propuesto.

SUMMARY

The Finite Element Method (FEM) is employed for the numerical


solution of fluid flow problems with combined heat transfer
mechanisms. Boussinesq approximations are used for the solution
of the governing equations. The application of the FEM leads to a
set of simultaneous nonlinear equations. The development of
the method, for the solution of bidimensina1 and axisymmetric
problems, is presented in this work. Examples of fluid flow in
pipes, including natural and forced convection, are solved with
the proposed method and discussed in the paper.
29Z

1 - IMTBODUCCIOM

Los trabajos de investigacin sobre transmisin del calor en


flujo laainar dentro de tuberas son auy abundantes [1], pero la
consideracin que se da a los probleaas de transaisin del calor
por aecanisaos combinados es liaitada. Se conocen auy pocos
trabajos [2],[3] donde se incluya el efecto de la realiaentacin
traica por las paredes de la caera y aenor an es el nmero de
trabajos publicados sobre probleaas que involucren los efectos
coabinados de conveccin natural y forzada en tuberias [4].
La importancia de estos problemas proviene especialaente del
estudio de transmisin de calor en flujos laminares, con bajo
nmero de Reynolds, donde los efectos noraalaente despreciados
tienen aqui particular relevancia. El efecto de conduccin axial
en el fluido y el de conduccin por la pared metlica tiene
importancia cuando se estudia la transmisin del calor en flujos
muy viscosos, con bajo nmero de Reynolds o en el estudio de
metales lquidos, con bajo nmero de Prandtl.
El efecto de conveccin natural debe tenerse en cuenta para
el estudio de caeras verticales o inclinadas, donde la re-
circulacin inducida por la diferencia de temperaturas existente,
pueda alterar significativamente el campo de velocidades y
temperaturas en el interior de la tubera. Este fenaeno es
frecuente para flujos con bajo naero de Reynolds y grandes
diferencias de temperatura entre los extremos de una caera.
El propsito de este trabajo es presentar el Mtodo de
Elementos Finitos como herramienta coaputacional para la solucin
aproxiaada de este tipo de probleaas. Se pretende adeas, aostrar
las limitaciones del atodo cuando el probleaa en estudio se
caracteriza por altos nuaeros de Peclet y Rayleigh. Se estudian,
al final del trabajo, dos casos en los cuales fue aplicado el
mtodo propuesto; anlisis de estratificacin en caaras de un
reactor nuclear an operacin y deterainacin de parmetros de
transaisin dal calor en tubos de seccin circular, teniendo an
cuenta la realiaentacin traica por la parad.

2 - ECUACIONES BSICAS

Las ecuaciones da flujo incoaprasible y viscoso, incluyendo


los efectos de transferencia de caloV, sa derivan de loa
293

principios fsicos de conservacin de u s a , momento y energa. Las


propiedades fsicas se asuaen constantes, exceptuando la densidad
en el trmino de fuerzas de flotacin, donde las variaciones de
densidad inducidas por la temperatura dan origen a una fuerza de
flotacin o boyancia, la que contribuye al Movimiento del fluido.
Las ecuaciones gobernantes corresponden a las hiptesis de
Boussinesq y son:

(1) uifi.O

(2) P ( ^ + V i t j ) -T i j f j + Pg, [1 - 0 ( T - T r ) ]

(3) P-pl? * V . J 1 "


donde:

u. componente de la velocidad en la direccin x.


T, . tensor de tensiones
p densidad
T temperatura
g. aceleracin de la gravedad
$ coeficiente volumtrico de expansin trmica
T temperatura de referencia
c calor especifico
k conductividad trmica

Para un fluido Newtoniano, el tensor de tensiones se define


por:

donde p es la presin y v la viscosidad absoluta del


fluido.
Las condiciones de borde para estas ecuaciones incluyen
velocidades especificadas, temperaturas y/o tensiones aplicadas.
Junto con las condiciones de contorno adecuadas, las ecuaciones
(l)-(4) forman un conjunto completo pars la determinacin de la
velocidad, presin y temoeratura en el seno del fluido.

3 - FORMULACIN DE ELEMENTOS PINITOS


294

La aplicacin del Mtodo de Elementos Finitos a stas


ecuaciones es descripto en gran detalle en [5] y 161. Se
especificar aqu el procediaiento resumido.
La regin o dominio de inters es dividido en un conjunto de
regiones llamadas elementos, que deben tener una forma sencilla y
no deben superponerse. En cada elemento, las velocidades,
presiones y temperaturas son aproximadas por:

H
h
(5) il <,t) - I #.().(t)
i-1
(6) Pn(,t) - I *Au)pAt)
i-1
(7) Ax.t)- I .(*)T.(t)
i-1
donde u.,p. y T. son los valores nodales de las variables.
Existen N nodos para la velocidad y temperatura y M nodos para la
presin. El supraindice h indica una aproximacin de dimensin
finita.
polinmjcas
Las funciones
definidas de
base
a
excepto una sean cero en un nodo particular y que la funcin
para ese nodo es la unidad.
(x)
tramos,
y ^.(x) son
con la propiedad que todas
funciones

base
f
La substitucin de estas aproximaciones en las ecuaciones
(l)-(A) e incluyendo las condiciones de borde, nos lleva al
conjunto de ecuaciones siguiente:

(8) VA <t * i , i ,p 1 ) - Ej

(9) F2( ^.u^) - e2

(10) F3( V f i i ' V " S


c v C 8on los
donde e. , o 3 residuos que resultan del uso
de las aproximaciones (5)-(7).
El mtodo de residuos ponderados, con la formulacin de
Galerkin, busca reducir estos errores (residuos) a cero, en un
sentido ponderado, haciendo los residuos ortogonales a las
funciones de interpolacin de cada elemento:

(11)
a
( e. di - 0
295

(12)

(13) 3 j - O

Esto lleva a un sistema acoplado de ecuaciones diferenciales


ordinarias no lineales de la forma:

(14a) Mu + ( + C(u)}u + Qp BT f

(Ub) QTu - 0

(14c) CT(u))T

donde C(u) y C_(u) son las matrices convectivas en las


ecuaciones de omento y energia respectivamente, Q es la matriz
con los trminos de la divergencia, H y M^ son las matrices de
masa, B es la matriz que incluye los trminos de flotacin, K y K-.
son las matrices de "rigidez*1
incluyen los efectos de las condiciones de borde.
Para el caso de estado estacionario, el sistema
se reduce a:
y f y f_ son los vectores que

(14a)-(14c)
I
w *

K + C(u) * Q * B u f
*

(15) QT .0 0 p * 0
. . . .
0 ' 0 K, + T IT

4 - SOLUCIN DEL SISTEMA NO LINEAL DE ECUACIONES

La solucin del sistema de ecuaciones no lineales (13) puede


lograrse a travs de mtodos iterativos [7]. Hemos seleccionado el
mtodo de Newton-Rapbson en base a criterios de costo
computacional versus eficiencia (o convergencia).
Para describir el m'todo, consideremos el sistema de
ecuaciones algebraicas no lineales:

(16) Au - b , A - A(u)
296

El atodo de Mewton-Iapaaon paada aar aacrito coso:

(17) u 1 * 1 - a 1 - l-Ka 1 ))' 1 <*)

donde * ( ) Aa - b ea el vector raaidao y

J(uS - f| i aa la aatria Jacobiaaa da (17).


'u
El sistesa lineal da ecaacioaaa a aar resuelto ea ahora:

(18) .Ka1) Aa1 - - K a 1 )

(19) A.1 - i + 1 - a 1

La aplicacin da aata tcnica al sisteaa da ecuaciones no


lineal (12) noa lleva al aigaieate sisteaa de ecuaciones lineales:

K Ca 1 ) Q B

(20) 0 0 Aq

(21) A, .

(22)

- [I Ca1)]1 - Qp1 - BT1

(23) QV
fT - I T

donde Ou 1 ) y D T (n i ) aoa laa aatricea Jacobianas qaa


incluyan laa derivadas (taabin llaaada aatriz tangente). R(q ) es
al vector residuo. El supralndice i representa la iteracin
i-siaa del ciclo de Newton-Rsphson.
297

5 - ELEMENTO UTILIZADO

El elemento seleccionado para las simulaciones es un


cuadriltero de nueve nodos. La decisin se basa en nuestra propia
experiencia con elementos triangulares y cuadrilteros de menor
orden (7] y otros resultados publicados para la solucin de las
ecuaciones de Navier-Stokes. Un resumen de las propiedades de
diferentes cuadrilteros ensayados con simulaciones de estado
estacionario puede encontrarse en [ 5 ] .
El elemento de 9 nodos, con velocidades y temperaturas
bicuadraticas y presiones bilineales, presenta buenas aproxi-
maciones en el campo de velocidad y temperatura y no posee modos
parsitos de presin [ 6 ] . La Figura 1 m-iestra este elemento. El
nmero de grados de libertad es de 31, siendo 9 para las
temperaturas, 18 para ambas componentes de la velocidad y 4 para
las |i r c s i o n s .

u,v,TtP 5 u,v,T,P

u f v,T e < >

u,v,T,P

Figura 1 - Cuadriltero de 9 nodos con 31 grados de libertad

6 - IHPLEMEMTACIOH DEL MTODO


298

Una de las ventajas del Mtodo de Eleaentou Finitos es la


generalidad: un prograaa creado en funcin de este objetivo
peralte la simulacin de diferentes geometras y condiciones de
contorno sin alteraciones al prograaa, solaaente caabiando los
datos de entrada. Otra de las ventajas de este atodo es la
naturalidad con que son introducidas las condiciones de contorno
de los probleaas en estudio.
En 1982 coaienza el desarrollo del programa FLUIDO [8] ,
concebido originalaente para siaulaciones en estado estacionario
de probleaas de flujo viscoso. Luego se introduce la variable
i

temperatura en la formulacin, a travs de las hiptesis de


Bousslnesq. Actualaente, el prograaa FLUIDO peralte realizar i
simulaciones bidiaensionales y axisiatricas en estado
estacionario, teniendo en cuenta todos los paraetros que
gobiernan la transmisin del calor, es decir: conduccin,
conveccin natural y conveccin forzada.
El programa FLUIDO es coapatible con el sisteaa S.A.M.C.E.F.
(Sisteaa de Anlisis de
desarrollado originalaente
Esta compatibilidad
elementos finitos,
Medios Continuos por Elementos
en la
permite utilizar
pre-procesador, post-procesador
Universidad de
el generador
Finitos),
Lieja, Blgica.
de mallas
y sistema
de
de
I
visualizacin de resultados de S.A.M.C.E.F. Adems, ha sido
iapleaentado un mdulo de visualizacin grafica para terminales de
video con manejo de color, para la graficacin de isocurvas y
vectores de velocidad.
El sistema est codificado en FORTRAN y se encuentra en
operacin en una VAX 11/780, donde se han realizado todas las
simulaciones que se presentan mas adelante. '

7 - APLICACIN A PROBLEMAS DE TERMOHIDRAULICA EN TUBERAS

Caso 1: Estudio de la estratificacin trmica en el circuito


moderador de un reactor nuclear tipo PHWR.

El estudio fue aotivado por la aparicin repetida de grietas


en la linea de inyeccin del circuito aoderador al circuito
primario del reactor nuclear Atucha I en Argentina, actualmente en
operacin.
Diferentes hiptesis fueron estudiadas [9], para clarificar
el origen de las fallas. El esqueaa del'*-problema en estudio puede
299

verse en la Figura 2. La linea de inyeccin es utilizada en caso


de emergencia o detencin del reactor. Por ella se inyecta agua

pesada a una temperatura de 120 C hacia el circuito de
enfriamiento que se encuentra a 300 -C. Bajo condiciones normales
de funcionamiento, existe un flujo de agua pesada en la caera,
que llega a los 0.2 cm/seg de velocidad mxima. Las caeras estn
conectadas a travs de una brida con placa orificio.

voc
V.,-02 CM/MC

Figura 2 - Esquema de la lnea de inyeccin al circuito primario

La pendiente de la caera es de 15 respecto a la


horizontal. El hecho de que la caera este' inclinada, la elevada
diferencia de temperatura existente entre sus extremos y el
reducido caudal de fluido en su interior, sugieren un efecto de
estratificacin trmica en el interior del tubo. La fluctuacin de
esta zona estratificada calienta localmente distintas partes de la
tubera, que se ven expuestas de esta forma a una fatiga trmica,
efecto que ayuda a la creacin y crecimiento de grietas en la
pared de la tubera [9].
El modelo computacional estudiado puede verse en la Figura
3. El estudio incluye los efectos de conveccin natural y forzada
simultneos, como asi tambin la realimentacin trmica producida
por la pared de la tubera.
El estudio corresponde a un modelo bidimensional. Las
condiciones de contorno utilizadas aparecen en la Figura 3. Se
300

utiliz un perfil de velocidades parablico como condicin de


entrada, dado que el flujo es laminar en esa seccin del tubo. Las
condiciones de borde de temperatura corresponden a la aislacin de
la tubera y a una temperatura uniforme (zona de mezcla) detrs de
la placa orificio.

f
"*}\

Figura 3 - Modelo computacional y condiciones de contorno

La simulacin computacional fue realizada en tres etapas: a)


Conveccin forzada en el tubo, b) Conveccin natural solamente y
c) Conveccin natural Forzada. De los resultados obtenidos en
cada una de las simulaciones por separado, la malla fue siendo
rediseada para simular correctamente las regiones de elevados
gradientes trmicos y efecto, de capa limite en conduccin
natural.
La. limitaciones del mtodo empleado se hacen evidentes
cuando el numero de Peclet e. elevado (conveccin forzada). En
este caso, se registran oscilaciones en el campo de temperaturas
que deben ser corregidas con un refinamiento adecuado de la malla
de elemento, finitos. Por otra parte, en conveccin natural,
cuando el nmero de Rayleigh e. elevado ( > 10 7 ), e. . U y difcil
obtener convergencia en el proceso iterativo de Newton-Raphson,
debido a que la malla n 0 es capaz de representar correctamente la
capa limite presente en .te fenmeno. Conociendo esta.
limitaciones, y con un diseo adecuado de malla (Figura 4) se
realizaron las corridas para el problema combinado.
Se obtuvieron resultados para nmeros de Rayleigh
6
crecientes, hasta un Rayl.igh mximo e 10 . El nmero de Peclet
301

utilizado fue 250. Un detallado anlisis de los resultados se


especifica en [9]. Se incluyen aqui algunos resultados parciales.

Figura 4 - Halla de elementos finitos para el problema combinado

La Figura 5 muestra el caapo de temperaturas para naeros de


Rayleigh crecientes. En el ultiao caso (Re10 ) la estratificacin
traica es evidente. En la Figura 6 se auestran los vectores
velocidad correspondientes a las siaulaciones de la Figura 5.
Puede apreciarse una zona de recirculacin que se incrementa con
el naero de Rayleigh y avanza hacia la entrada del tubo.
Estos resultados son tiles para comprender el origen de las
grietas en la tubera, y coinciden cualitativaaente con los
obtenidos por anlisis experiaentales del aisao probleaa [10].

Caso 2; Anlisis de transmisin del calor en flujo laminar


en tuberas con mecanismos simultneos de conduc-
cin axial en el fluido y en la pared.

En este caso se realiza el estudio detallado de la


transmisin del calor en tubos de seccin circular para ia
obtencin de parmetros caractersticos de transmisin del calor,
como ser el nmero de Nusselt y la temperatura media volumtrica.
Este tipo de estudios tiene particular importancia en la
prctica, dado que el hecho de introducir los parmetros que
normalmente se desprecian en el clculo tiene importantes efectos
en los coeficientes de intercambio calrico, para bajos nmeros de
Reynolds o bajos nmeros de Prandtl.
El anlisis se divide en varias partes. En la Figura 7
pueden apreciarse los dos tipos de condiciones de contorno que se
estudian. La condicin de temperatura impuesta corresponde al caso
de evaporadores y condensadores, la de flujo de calor impuesto se
302

H ~ S'jStt

Peclet - 250 - Rayleigh 0

K i " "l '~i U

Peclet 250 - Rayleigh - l 3

iirp

Peclet - 250 - Rayleigh . IO 6

Figura 5 - Isoteraas dentro del tubo pera distintos Ka.


30 5

Peclet - 250 - RayJcit'ti = 0

*fcpil)lillf HUH \i Ii 11 1 5
i i i
I
i i

t

i i i i
!
1
I
i
1
i
1
i ii i :

'

-"- *
-

X _~

Feelet - 230 - RayJeigh - 10,3

IMI

Peclet - 250 - Rayleigh - 10

Figura 6 - Vectores velocidad en el interior del tubo.


304

da en reactores nucleares, calentamiento por resistencia


elctrica, intercambiadores de calor por contracorriente, etc.

cte. q O

Aialacin Flujo iapuesto Aialacin Teap. impuesta

Figura 7 - Esqueaa de Ias condiciones de contorno estudiadas.

Se estudiaron ambos casos teniendo en cuenta la conduccin


axial en el fluido, despreciando . la conduccin por la pared. Los
resultados obtenidos son semejantes a los de [1], donde se
presentan varias soluciones analiticas para el problema.
La segunda parte del estudio tiene en cuenta la
conductividad trmica de la pared. Se han obtenido resultados para
este problema [2],[3] utilizando diferencias finitas, para el caso
de flujo de calor impuesto solamente. La Figura 8 muestra los
resultados obtenidos con el programa FLUIDO para ambos casos de
condiciones de contorno. Las grficas corresponden a la
temperatura media volumtrica y al nmero de Nusselt versus 1-
coordenada axial adimensional. El parmetro M representa la
relacin de conductividades pared/fluido. Un anlisis detallado de
los resultados obtenidos se encuentra en preparacin.
Los resultados obtenidos para la condicin de borde de flujo
de calor iapuesto pueden coapararse con [2] y se encuentran en
buena coincidencia. Para el caso de temperatura impuesta, no se
conocen resultados publicados hasta el momento. De las grficas de
la Figura 8 puede apreciarse que los nmeros de Nusselt mximos
son aayores par. 1.a condicin de contorno de temperatura impuesta.
Se encuentran en ejecucin los casos de , desarrollo
hidrodinmico conjuntamente con desarrollo trmico, COBO es el
caso de perfil uniforme a la entrada. Por ltimo, se estudiar el
efecto de la conveccin natural en caeras verticales e
inclinadas, acoplada a los fenmenos mencionados arriba.

8 - CONCLUSIONES

El Mtodo de Elementos Finitos ha probado ser una


305

Figura 8a - Crficos correspondientes al caso de flujo impuesto*


306

Figura 8b - Grficoa corraapondiantaa al caao da tasparatura ispucata.


307

herramienta poderosa en el campo de mecnica del solido y anlisis


estructural. En la especialidad de mecnica de fluidos y
transferencia del calor, el mtodo de diferencias finitas an
domina la mayora de las aplicaciones. Creemos que el uso de
programas de elementos finitos de tipo general, como 1
desarrollado en este trabajo, pueden ayudar a la resolucin de
complejos problemas de ingeniera, dond la solucin analtica sea
imposible y la simulacin experimental no puede lograrse
econmicamente.
Las limitaciones del mtodo expuesto son evidentes en el
estudio tie casos de conveccin forzada con elevado nmero de
Peclet, o en conveccin natural para nmeros de Rayleigh mayores
que 10 . Un correcto diseo de mallas conputacionalcs es necesario
para minimizar estos problemas, y los resultados deben ser
controlados cuidadosamente para detectar la posible aparicin de
estos problemas.
308

REFERENCIAS
[1] SHAH, R.K. and LONDON, A.L. Laminar Flow Forced Convection
in Ducts, New York, Academic Press, 1978.
[2] FAGHRI, M. and SPARROW, E.M. Simultaneous Wall and Fluid
Axial Conduction in Laminar Pi^e-Flow Heat Transfer, J. Heat
Transfer 102,58-63 (1980).
[3] CAMPO, A. and RANGEL, R. Lumped-System analysis for the
simultaneous vail and fluid axial conduction in laminar
pipe-flow heat transfer, Physico Chemical Hydrodynamics
4,163-173 (1963).
[4] NGUYEN, T.V., NACLAINE-CROSS, I.L. and VAHL DAVIS. G. The
effect of Free Convection on Entry Flow between Horizontal
Parallel Plates, Numerical Methods in Heat Transfer, New
York, John Wiley ft Sons Ltd., 1981.
[5] GRESHO, P. M., LEE, R.L., CHAN, S.T. and SANI, R.L. Solution
of the time-dependent incompressible Navier-Stokes and
Boussinesq equations using the Galerkin Finite Eleaent
Method, Approximation Methods for Navier-Stokes Problems,
Berlin, Springer Verlag, 1980.
[6] GRESHO, P.M., LEE, R.L. and SANI, R.L. On the time-dependent
solution of the incompressible Navier-Stokes equations in
two and three dimensions. Recent Advances in Numerical
Methods in Fluids, Swansea, Pineridge Press Ltd., 1980.
[7] BECKERS, P. and IDELSOHN, S.R. A conforming finite eleaent
for the analysis of viscous incompressible fluid flow, Proc.
of the 2nd. Int. Conf. on Finite Elements in Water
Resources, Vol 2, Oxford, Mississippi, May 1980.
[8] IDELSOHN, S.R. and COSTA, L.E. FLUIDO: A finite eleaent
package for the simulation of the incompressible
Navier-Stokes and Boussinesq equations. Enviado para su
publicacin a: Advances in Engineering Software (1984).
[9] IDELSOHN, S.R. and COSTA, L.E. Thermal Stratification as a
Cause fo Failures in the Moderator Circuit of a PHWR: Finite
Element Analysis. Enviado para su publicacin a: Nuclear
Engineering and Design (1984).
(10] GOLDSTEIN, M., PALAMIDESSI, H. and PORTO, J. Test models and
solutions for Moderator circuit failure in the PHWR Atucha
I, IAEA Specialist's Meeting on Experimental and Modelling
Aspects of Small-Break LOCA, Budapest, Hungary, October
1983.
509

ANAIS 3* SMN'SII liaSILEIM PROCEEDINGS


SIME TMUES E VASIS K MESSI
SALVADOR. 2 - 31 do outubro do 1 M

TRABALHO N? 19 1+ 509-322

A SIMPLIFIED METHOD TO CALCULATE THE STRESSES IN STRAIGHT PIPES DUE TO


LAMINAR FLOW OF A STRATIFIED MEDIUM WITH TWO DIFFERENT TEMPERATURES

JOSE HENRIQUE CpSjA CUTRIM


NUCLEN - Nuclebrs Engenharia S/A
Rio de Janeiro, BRASIL
VJEKOSLAV KIZIVAT
KRAFTWERK UNION
Offenbach, W. GERMANY
SUMARIO
Para se avaliar a necessidade ou no de se fazer tal tipo de analise, uni
mtodo simplificado para calcular as tenses e o fator de uso da anlise de fa-
diga foi desenvolvido. Ele se baseia nas equaes de equilibrio e hipteses ron
servativas usuais na pratica. Resultados numricos so obtidos para o efeito
"banana" e o efeito "pera". 0 primeiro efeito o mais importante. Para se fa-
zer a anlise de fadiga, as tenses calculadas usando-se o mtodo anterior sao
adicionadas s equaes do cdigo ASME (NB 3650, EQ. 10,11,12). Um programa u-
sual de analise de fadiga em tubulaes nucleares foi modificado para se prever
esse efeito , sem contudo se alterar as hipteses e limitaes previstas na pr
tica.
SUMMARY
This paper presents a simplified method t o calculate the stresses in s t r a i -
ght pipes due to laminar flow of a s t r a t i f i e d medium with two d i f f e r e n t tempera
tures. I t is based on the equilibrium equations and conservative assumptions as
usual In practice. Numerical results are obtained for the "banana" and "pera"mo
des of deformation due to thermal s t r a t i f i c a t i o n ; the former case appears to be
most important. In order to be able to perform such a f a t i g u e damage ana lysis in
practice under several complex load conditions, an existing program f o r f a t i g u e
damage analysis was provided with more substantial d e t a i l s . A l l the assumptions
crucial for the use of ASME Code were retained. The inclusion of stressesdueto
s t r a t i f i c a t i o n s in the f a t i g u e damage analysis is completed through extension
of ASME NB 3650.
310

1- Introduction
During some operating conditions in some types of reactors the main
feedwiter piping system will be fed with cold water. These fast varying temper-
ature fluctuations nay have a strong effect on the fatigue damage. To predict
these effects, there is the need of making a detailed stress analysis usually
using various FE programs. But to perfora the fatigue damage analysis im such a
way is very timeconsuming and expensive. In order to get an idea whether it is
necessary of going through such a work a simplified and conservative netted
based on the equilibrium equations CO have been developed to calculate these
stresses and the cumulative damage factor. Ike inclusion of stresses due to
stratifications in the fatigue damage analysis is completed through extension of
ASME MB 3650 12 J equation 10 to 12 for stress range intensity of stratification
stresses. In order to be able to perfora such a fatigue damagt analysis in
practice under several complex load conditions, an existing program for fatigue
damage analysis C3J was provided with more substantial details. All the assump-
tions crucial for the use of ASME Code were retained.
When a hot straight pipe is suddenly filled with cold water, there will be
stresses in the pipe as a result of:
a) Thermal shock - There is a temperature difference between the inner and
outer wall of the pipe causing stresses. Thermal shock is outside the scope of
this report and will not be considered here.
b) Thermal stratification - After a period of time, the pipe wall and the
I
cold water in cont&ct with it have the same temperature, whereas the remainder
of the pipe, which is not in contact with the water, remains hot (see figure 1)

Figure 1: Hieraal stratification conditions (steady)


The stresses induced in the pipe M i l due to this phenomenon will be studied in
this report. They are doe to two effects: ) the "banana" and b) the "pear-
effect.
31 1

2. The Temperature Distribution and Deformation Modes


S o w assumptions are Made concerning the best curve that Mould fit the
spatial temperature distribution along the transverse axis of the pipe. The real
curve is rather difficult to determine using simplified thai-, id its cal-
culation would not justify the use of a staple Method to calculate the stress.
The curve used throughout this report is "jump-shaped", as indicated in
figure 2.1.

assumed
real

1
Figure 2.1: Spatial temperature distribution (steady)

The following symboles are used in figure 2.1:


(^ = mean radius
h = water level Measured fro the Middle of the cross section
6 = angle corresponding to the water level in the pipe
T = temperature
y = transverse coordinate axis
i
: !

The following relations can be derived from figure 2.1:


ll < R|, where R = inner radius
h = R^ sin B.
T, , y > h
T = f (y) T 2 , y <. h
When a temperature distribution such as indicated in figure 2.1 exists in
a straight pipe, the upper part will tend to increase in length and the lower
part to shrink, creating, then, a banana-like defomad shape, as Indicated in
figure 2.2.
312

Tha -banana'* modt Th -paar- meda

fprmtd/

Figure 2.2: The -banana" and "pear" ode of deforeatio

In a siailar nay, but M M facing the cross section of the pipe, the
tcaperature distribution indicated in figure 1.1 ill create a pear-like
deforced shape, since the upper part will expand and the loner part will con-
tract, as indicated in figure 2.2.

3. Calculation of the Stresses Due to the "Banana" Effect


lhe basic assumption made in calculating the "banana" effect is that a
plane cross section roaains plane after deformation. In order to have a better
understanding of how the unit axial alongation (strain) is calculated, let us
suppose that the planes perpendicular to the y-axis (parallel to the pipe axis)
are free to expand, as the toaperature varies. Under that assuaption, the
deforced shape will be as indicated in figure 3.1. But the cross section is
issued to raaain plane after defonaation and. in order to achieve this, there
*>e zones of the cross section that will be in tension while others will be
pression.
v
ou ATI iti

tansion
eomprmmmion

figure 3.1: Oeforaad cross section (see also equation 3)


313

To calculate the axial stress acting on the cross section, the following
two basic equations of equilibria re used:
a) the sun of the noraal forces acting on the transverse cross section A
M s t be zero

fa d A O (i)
A
b) The sun of the aoaents due to these noraal forces aust also be zero

crydA=o
A

Furtheraore. froa Hooke's law

where

t=
(

o,= coefficient of linear expansion of the upper part


C,= axial strain in th upper part (see figure 3.1)
AT., = tenperature gradient in the upper part
0 a = coefficient of linear expansion of the lower part
c= axial strain in the lower part (see figure 3.1)
= teaperature gradient in the lower part
= angle corresponding to the water level in the pipe
(see figure 2.1)
= angular coordinate (see figure 3.2)

figure 3.2
314

ty = Young's aodulus of the upper part


^2 - Young's Modulus of the lower part
dA = R^- s d8
1^ = aean radius
s = wall thickness

Using equation(iu2>and<3)and after performed integrations we obtain

where

B-, =

= (Et EgJ-J (E, - E2) (J sin 28 -[[ cosB)


M ^ sin2B - P - ro$6)

Equations(4)and(5lean be easily solved for 1 and c 2 -

4. Calculation of the Stresses Due to the 'Pear" Effect


In order to calculate the "pear" effect, s o w basic equations have to be
derived first. Let us suppose that half the cylinder, as indicated in figure
4.1 , is under the action of a bending moment per unit length M.
Figure 4.1: Mathematical model for deriving the basic equations to cal-
culate the "pear" effect

N - moment per unit length of the pipe


nn* = neutral axis
y = distance fro centroida1 axis
e = distance of the neutral axis fro the centroidal axis
et = unit tangential elongation of the fiber
R^ = mean radius
dip = angle between two adjacent sections before bending
>dY = rotation due to bending

Assuming that the cross section renains plane after deformation,


we have

e-=

Assuming that there is no axial strain, since the cylinder is


considered very long, it can be written that
316

In the case of a biaxial state of stress, the general equations are.


for the tangential stress

~i-v"

and for the axial stress

_(
1-v

v= Poisson's ratio
E s Young's Modulus.

Substituting equations 6 and 7 into equations 8 and 9,


we obtain

* <Rm-y>dV<i-v8>

RaMBbering that the S M of the nomal forces acting on the cross


section A' ust be zero, and after S O M transformation we can write

In the case of a longitudinal cross section of unit length


(see figure 4.2), equation 12 becones

dy = o
317

so that

In
R
i
Fro the equilibrium and after perform! integrations obtain
AcHP-E _ M

Substituting equation (14) into equation (10) and repeating


equation (ID , Me can write

_(y
* (Rm-Y)-t-e
(IS)
ff,=
Here e can be determined from equation (13) and depends only
on the geometry of the section.

R
o * outer radius
*
ean radius
R
i
inner radius
t = wall thickness
dA* = 1 ' dy

Figure 4.2: Longitudinal cross section


318

The displacement and rotation ill be calculated out froi


the strain energy in bending.

The variation of energy between two adjacent sections is by using


Eq. (14)given with:

Suppose now that a bending aoaent H and a shearing force V


acting per unit length of the pipe as indicated in figure 4.3

Figure 4.3: Bending aaaent M and shearing force V per unit length
of the pipe.

Using the equation (17)and the Castigliano's equations to calculate the


horizontal displacement u and the angular, displaceaent $ after perforaed
integrations we obtain

to
r - _ T

It is important to note that the variation in the strain energy due to the
shearing force V was not considered in the calculation, since its effect can be
disregarded in comparison with that due to the bending i t M*.
Now that the basic equations have been derived, we can go on to calculate
the "pear" effect. Only the special case h * O ill be considered here (see
figure 4.4).
319

Figure 4.4: Free deformation of the two halves of the cross section
(if disconnected)
If the two halves of the cross-section were not connected, they would
expand as indicated in figure 4.4. This deformation would be given by

<*)

Since, however they are connected, there is, as a result of the com-
patibility conditions, a bending moment M and a shearing force V acting per unit
length of the pipe, as indicated in figure 4.4.
The following relation can be obtained from figureAA

= u f +Ar
320

Using equations(18120* and(21)we obtain:

Noting from figure +/* that the angular displacements are equal

Using equation (1% it follows that

h-v?)

Solving equations(22)and!23)for H and V, we obtain

W __ -"M1 i j T , - ttg AT) , tw


a tVTfc n ^T^,g
g .E
jg -r ^ T f | BSl

Using equations(24)and(25l the bending moment M and shearing force V can


be calculated. This allows us to determine the moment M' in a cross section mn.
as indicated in figure 4.3. Fro* H', the stresses o*t and a, in equations (15)
and (16) can finally be calculated. Taking a closer look at equation (24^ we see
that, if E t * Ej , the moment becomes zero. This is to be expected, for an
inflection point.

5. numerical Example
The spatial distribution of the axial stress in M M * in calculated based
on equations (4) and <5> for different heights of the cold water level in a pipe
with I, 210 m . The results follow.
321

BETA = - 4 5 . 0 e

86.89

A T I 296 *C
7
ZXT2 = 138 *C
El 181776 N'm2
E2 = 196427 H/mm2
ALPHA 1 -12.86E-6

ALPHA 2 11.37E-6
-24/B.84 190.62

?:?$ 75

BETA = 8.80 BETA = 50.80 BETO = 75.00

56.19 -164.33 =j:$6 184.55


7 -2 237.36

-21J.18 227.80

87

The sme exmp\e is taken for "pear" effect.

Froa equation (13)

210 - 20 0.16 M .
In 220
R 200

Fro equations<24)and<25>

N 24 Na
V - 5 MR.
322

Using these values for the aodel show in figure 4.3, we obtain

M* = N M ^ sin P
= 24 + 5 210 sinip
N(MX = 24 + 5 * 210 = 1074 NMABK

Using equation 15, the tangential stress is given by

, (y-0.16)1074
(210-y)-20(0.1t)

For y = 10 m <*t = 16.5 M/mF


For y = -10 C t = .15.5 M M *

and the axial stress follows fit Ot=v-at

6. Conclusion

lhe two examples considered show that the stresses due to the "banana"
effect are such higher than the ones due to the "pear" effect (for the case
h = 0 ) . It follows that the "banana" effect at least should always be taken into
account.
The calculation of longitudinal stresses for other temperature distri-
butions than "jusp function" causes in principle no difficulties. The saae can
be said for calculation of stresses for "pear ode" of deforution for other
angles than 90.

7. References

(1) Tiaoshenko, S. Strength of Materials, Part I, 3rd ed.. Van tostrand,


Princeton, New Yersey, 1955, Chap. XII.
(2) ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Subsection IB
(3) EAPMHR. Progrm for Stress and Fatigue Daaige Analysis to ASME NB 3650
ANAIS 3* SIMPOSIO BIASILEIftO PROCEEDINGS
SOIIE TBOOIAES E VASOS BE PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 de outubro d* 1984

TRABALHO N? 20 PP 32 3 - 3 4 0

UM CRITRIO PARA PROJETO DL TUBULAES


AQUECIDAS POR RESISTNCIAS ELTRICAS LINEARES

MAURO BLOCH
ENGENHEIRO MECNICO (M.Sc.)
j INSTITUTO DE ENGENHARIA NUCLEAR - CNEN
\ JLIO RICARDO BARRETO CRUZ
. ENGENHEIRO CIVIL (M.Sc)
INSTITUTO DE ENGENHARIA NUCI.AR - CNEN

SUMARIO
Este trabalho estabelece um critrio para instalao de re
sistncia eltricas lineares em tubos horizontais. O critrio ba
seado no clculo das tenses trmicas que surgem devido a distri-
buio no uniforme de temperaturas na seo transversal da tubu-
lao. Utiliza-se o mtodo de diferenas finitas juntamente com o
cdigo SAP IV. O critrio aplicado na anlise dos circuitos tr-
micos do IEN. onde o dimetro da tubulao varia de $1/2 pol at*
8 pol.

SUMMARY
A criterion for linear eletrical elements instalation on ho-
rizontal tubes is obtainned in this work. This criterion is based
upon the calculation of the thermal stresses caused by the non uni_
form temperature distribution in the tube cross section. The fini-
te difference method and the SAP IV computer code are both used in
the calculations. The criterion is applied to the thermal circuits
of the IEN which has tube diameter varying from *l/2 in till $8 in.
324

Introduo
0 escoamento de lquidos de alta viscosidade, atravs de tu-
bulaes e equipamentos, depende de acessrios geradores de calor
para facilitar o trabalho de bombeamento e evitar entupimentos no
circuito. No caso especfico en que o fluido de trabalho um metal
lquido, so utilizadas resistncias eltricas cem elemento resis-
tivo de Ni - Cr, isolado com oxido de magnesio comprimido e reves-
tido de ao inox 316.0 emprego dessas resistncias depende de v-
rios parmetros como: temperatura de operao, potncia especfica,
tempo de aquecimento e dimetro da tubulao entre outros.
Nos circuitos trmicos a sdio lquido do Instituto de En-
genharia Nuclear (IEN), o dimetro das tubulaes varia desde 1/2"
at $ 8" e as temperaturas de trabalho desde 200C at 700C. O m-
todo de operao desses circuitos pode ser dividido em 3 fases:
Pr-aquecimento: Consiste na elevao da temperatura dos com-
ponentes (tanques, tubulao, vlvulas etc.) desde a temperatura ara
biente at o valor de 200C30C.
Aquecimento: O sdio j liqefeito e os componentes so leva-
dos de ZO0C at a temperatura desejada.
Manuteno: A potncia trmica fornecida pela resistncia
suficiente apenas para equilibrar as perdas trmicas para o ambien-
te.
O pr-aquecimento realizado com o circuito preenchido com
gs Argnio. A falta de conveco forada no gs, durante essa fase,
juntamente com o isolamento trmico, influencia a distribuio do
calor gerado pela resistncia. Dependendo das condies do aqueci-
mento, esses fatores podem formar elevados gradientes de temperatu-
ra ao longo da seo transversal do tubo, produzindo altas tenses
trmicas. Quando estas tenses so superiores s tenses admiss-
veis no material, torna-se necessrio rever as condies do aqueci-
mento.
Novas condies podem ser obtidas simplesmente aumentando o
nmero de resistncias eltricas, mantendo a potncia trmica to-
tal. Oesta forma, o campo de temperaturas se torna mais uniforme,
reduzindo os gradientes trmicos.
Neste trabalho, so analisadas as condies de aquecimento,em
regime transiente, das tubulaes que compem os circuitos trmicos
a sdio, recentemente adquiridos pelo IEN* A distribuio de
temperaturas na seo transversal do tubo obtida pelo mtodo de
diferenas finitas [l], enquanto as tenses trmicas so fornecidas
325

pelo mtodo de elementos finitos, atravs do cdigo SAP IV. Quando


as tenses admissveis so ultrapassadas, um novo posicionamento
as resistncias testado, at que seja atingida a condio de
aquecimento desejada.

2. Obteno da Distribuio de Temperaturas

2.1. Hipteses Iniciais


A figura 1 mostra a posio mais comum em que so colocadas
as resistncias eltricas em tubos horizontais. So necessrias al-
gumas aproximaes, afim de simplificar o balano de energia c per-
mitir a utilizao de um nico modelo matemtico, na anlise das
geometras en questo.

(o) Tubo com (b) Tubo com (c) Tubo


I 2 rMWimCIO*

Figura 1 - Vista do corte transversal em tubos horizontais.

A primeira aproximao desprezar a existncia do revelador


de fuga e deslocar para sua posio a resistencia eltrica mais pr
xima (figura Ia e lc), com isso, o corte transversal se torna sim-
trico, nas trs geometras, com relao ao eixo vertical.
Considerando por hiptese, que a propagao de calor das re-
sistncias para o tubo, seja ideal, a resistncia pode ser substi-
tuida por elementos geradores de calor no prprio tubo.
A temperatura em pontos especficos da seo obtida divi-
dindo-se a seo em camadas radiais e cunhas, conforme a figura 2.
326

A cada elemento assim formado atribuida a temperatura do centro


do elemento, ficando a interface com o valor mdio dos elementos
adjacentes.

(e) Tubo com 3

Figura 2 - Aproximao das geometras da figura 1, com


16 divises angulares e 3 espessuras radiais,

2.2. Balano de Energia


Devido a simetria, s necessrio analisar meia seo, As
condies de contorno so mostradas na figura 3.

convcete noturol
o rodtocSo trmica

Figura 3 - Condies de contorno. A numerao indica os


tipos de elementos com igualdade de condi-
es de contorno.
327

A figura 4 mostra as hipteses geomtricas do balano de ener


gia aplicado a um elemento genrico.

Figura 4 - Hipteses geomtricas para um elemento genrico.

No levando em conta os efeitos de conveco natural no gs,


a conduo trmica torna-se o nico meio de transporte de ca,lor en-
tre os elementos da malha. A condutividade considerada constante
em cada camada radial, dependendo somente desta representar o gs,
I
o ao ou o isolante.
Para um elemento qualquer de coordenada (r^e), no instante
de tempo t, a equao de balano trmico dada por

'i-i.e- e

(1)
i'' i'1
dt

onde: c - calor especfico


dt - intervalo de tempo
dV - volume do elemento
q - calor transferido por conduo
q'" - calor gerado por unidade de volume
q - calor transferido por convecio combinada com radiao
T - temperatura do elemento.
328

A tabela 1 mostra os fluxos de calor que esto presentes na


anlise de cada elemento numerado da figura 3.

Tabela 1 - Balano de energia na seo da figura 3.

Elemento q
e-de - e q
e-e+de q
r-dr - r q
r ^ r*dr q
cr

1 0 0 0
2 0 0
3 0 A-" 0 L^
4 0 l^ 0
5 *^ i^ 1^ 0
6 w Is* -- 0
7 w 0 0 s* 0
8 0 *^ 0
9 0 0

0 fluxo de calor dado por

q (2)
R

onde R a resistncia trmica conduo ou conveco e radiao.


Substituindo a expresso (2) na (1) obtm-se a expresso geral pa-
ra o clculo da temperatura do elemento (r-,6) no instante t:

dt r it e-de ,9
V6 C
P l
e-de,e

1 - dt
pc p dV
e-de,e e,e+de

q' (3)
R PCr
cv J
329

onde Ttt a temperatura ambiente.


A resistencia trmica conduo c constante, na direo an-
gular, e ^ale
r
R = R
_ ide
e-de,e e,e+de

onde
K. - condutividade trmica na posio r-
l - comprimento do tubo.
A resistencia trmica, na direo radial, precisa levar cm
conta a variao na rea perpendicular direo do fluxo de calor,
as diferentes condutividades entre carnadas de diferentes materiais
e a espessura das camadas. A figura 5 mostra um esquema geomtrico
da situao.

K-I

Figura 5 - Anlise da resistncia trmica na direo


radial.

A resistencia ao fluxo q

(5)

Anlogamente, a resistencia ao fluxo q2 vale

(6)
K K
i i
330

A resistncta trmica a conveco combinada com radiao dada por

Rcr -. (7)
cr
Hfcr.de
sendo
H = hc + hr, (8)
onde h o coeficiente de pelcula e h o coeficiente de troca
por radiao. 0 valor de h obtido da correlao de Mc Adams [z]
para cilindros horizontais em conveco natural de ar:

h c = 1.24 x ( T - T . ) * . (9)

para
10' < Gr x Pr < IO 1 2 ,

hc = l . 3 2 x | l i -- J H
ai| , (10)
D J
para
IO 3 < Gr x p r < IO 9 ,
sendo Gr o nmero de Grashoff e Pr o nmero de Prandtl. O coefi-
ciente de transferncia por radiao obtido de

h -c? [(f+273.1S)- (TaD+273.15)"1 (n)


L TT J'
sendo
o - constante de Boltzmann, valendo 5.76x10
2^-
U KJ
e
- emissividade, valendo 0.8 conforme a referncia [2],
Substituindo as expresses (4), (5) e (6) em (3), simplifican
do e rearrumando, obtm-se a expresso geral para temperatura de um
elemento interno tipo 5, mostrado na figura 3:
551

1 - 2a dt I
"i*, [ _]V_dV: 1
r e
i' r i. d r. ' iK. dir. +lK+ .i dir - '
i ( + i

2a.dt r
1 i*.-

2a.dt -
r
idri

hjdt
r 1
r..e-dej

onde a- a difusividnde trmica do elemento i, dada por

(15)
c
"i pi

sendo p. a densidade do elemento.

3. Verificao do Modelo Terico

3.1. Exemplo com Soluo Analtica para Comparao


A equao geral de conduo de calor, para um sistema homog
neo, com propriedades fsicas uniformes e gerao interna j, pode
ser escrita, em coordenadas cilndricas, como [3]:

+ ill + ill + IH (14)


r 9r r2 36 2 3z 2 a 3t

Supondo que o material do sistema seja um excelente condutor tr-


mico, pode-se desprezar a variao da temperatura com a posio.
Supondo ainda que ocorre conveco e radiao na superfcie exter-
332

na, a equao (14) se torna:

q K . - HA ( T - T J , (15)
p
at *

onde m e a massa do sistema e A. a rea de troca por conveco


radiao. A soluo da equao (15) dada por
-HAt
_q_ (1-e ITCn ) + T.
(16)

0 modelo terico e a expresso (16) foram ento utilizados na


obteno da distribuio de temperaturas, ao longo da seo reta, de
um corpo cilndrico com as propriedades fsicas do cobre.
0 modelo supe a aproximao mostrada na figura 6.

VfVmVnTO meto corpo


fonte cilndrico

Figura 6 - Aproximao utilizada no modelo.

3.1 1. Resultados
As figuras 7 e 8 mostram os resultados obtidos para as condi'
es de temperatura ambiente 25C e gerao interna de 150 W/m.
333

4> 30

O TEMP MDIA .
MOOELO TERICO
EXPR.(I6)
Dir.REL.MAX.03V.

20
2 3

TEMPO (H)

Figura 7 - Temperatura como funo do tempo para 4 horas


de aquecimento.

75
p n
URA (

n -^
I-
g 50
0 TEMR MEDIA
/ MODELO TERICO
25< f EXPR. (16)
DIF. REL.MX. /)/

0 i i i i i

24 46 72 96 120
TEMPO (H)

Figura 8 - Temperatura como funo do tempo para 144 horas


de aquecimento.

3.1.2. Anlise dos Resultados


A figura 7 mostra que o modelo terico aproxima com bastante
preciso o mtodo analtico,na faixa de incio do aquecimento.
Analisando a figura 8, nota-se que a diferena entre os valo-
res obtidos aumenta com o tempo. Como as hipteses utilizadas na de
334

duo da expresso (16), tambm so aplicadas no modelo terico,con


clui-se que a formulao numrica do modelo apresenta um acmulo de
impreciso ao final de um longo perodo de tempo.
Sendo o pr-aquecimento uma fase de regime unicamente tran-
siente, como a representada pela figura 1, os resultados fornecidos
pelo modelo so considerados aceitveis, nesta comparao.

3.2. Teste Experimental para Comparao


A experincia elaborada visa a obteno da distribuio de tem
peravuras num componente tpico dos circuitos trmicos do IEN, para
comparao com o modelo terico.
Foi utilizado um tubo de ao inox, aquecido por uma resistn-
cia eltrica linear (elemento resistivo de Ni - Cr). 0 conjunto i-
solado trmicamente com mantas de Kaowool (fibra cermica) e reves-
tido com folhas de alumnio corrugado. A figura 9 mostra a posio
dos termopares instalados (tipo K de junta isolada).

Y7/////VY///X/:'/.

Figura 9 - Geometria utilizada na experincia.

3.2.1, Resultados
A figura 10 mostra a distribuio de temperaturas, ao final
de 4 horas de aquecimento, com potncia eltrica de 300 W.
A figura 11 mostra a evoluo do aquecimento nos pontos cr-
ticos do tubo, elementos Q e F e termopares 1 e 4.
33S

temperatura
obtida pelo
modelo
posio do temperatura
termopor PC)
1 274
2 204
3 213
4 193
5 104
route com
QOTQCOjOdt
150 W/m

Figura 10 - Distribuio de temperaturas ao final de


4 horas de aquecimento.

300
ELEMENTO Q

s
PERATURA CO

ELEMENTO F
Z
100
TERMOPAR 1
TERMOPAR 4

0 1 1 I 1 J I I I

60 120 180 240

TEMPO (MIN)

Figura 11 - Temperatura como funo do tempo.

3.2.2. Anlise dos Resultados


A incerteza experimental na obteno da temperatura 1C .
No clculo da potncia eltrica a incerteza relativa 2\% , valor
obtido pelo mtodo de Kline e Mc Clintock [4] , aplicado expresso
336

P - Vi, (17)
onde
V - voltagem lida num voltmetro Engro (preciso de 4 volts)
i - corrente eltrica obtida de um volt-ampermetro alicate
Engro (preciso de 201).
Da hiptese de simetria, era de se esperar que o modelo for-
necesse, nos elementos Q e F, temperaturas prximas dos valores in-
dicados pelos termopares 1 e 4, respectivamente. A comparao para
t = 4 horas, mostrada na figura 10, indica uma diferena relativa
de 1% para o elemento F e 81 para o elemento Q.
A figura 11 confirma a boa concordancia entre o modelo e o ex-
perimento, para o elemento F. ao longo de todo o aquecimento. No e-
lemento Q, o modelo tende a fornecer temperaturas mais altas do que
os valores experimentais.
Dos resultados obtidos pode-se concluir que a transferencia
de calor, da resistencia para o tubo, no bem representada pela
hiptese de elementos fontes no pToprio tubo. Deve-se ressaltar, no
entanto, a impreciso das fontes de referncia [2], [3] e [5] quan-
to i condutividade trmica do isolante. Este parmetro, que o
principal fator de dissipao de calor do sistema, ainda mais re-
levante quanto mais prximo da resistencia, onde ocorre o maior gra
diente de temperaturas.
Assim como na seo 3.1, os resultados do modelo so aceit-
veis. Os valores um pouco mais altos', fornecidos para o elemento Q,
so a favor da segurana, no diminuindo a validade do modelo.

4. Obteno das Tenses Trmicas


A verificao do nvel de tenses trmicas serve para se es-
tabelecer o criterio de determinao do nmero de resistencias ele
tricas a serem instaladas.
0 clculo das tenses trmicas utiliza um elemento finito bi-
dimensional de estado plano de deformao com 4 ns e 2 graus de lj.
berdade por n (cdigo SAP-IV []). A discretizao utilizada, mos-
trada na figura 12, coincide com a malha usada inicialmente, na ob-
teno da distribuio de temperaturas. A temperatura de cada n foi
tomada como o valor mdio das temperaturas dos elementos adjacentes.
337

Figura 12 - Discretizaao utilizada na seo transversal


do tubo.

As tenses trmicas foram calculadas somente no final do pre-


aquecimento, que o instante crtico do processo. Neste instante,
as temperaturas nos elementos mais quente c mais frio so mximas
assim como a diferena entre elas. A figura 13 mostra uma curva t-
pica para diferena entre as temperaturas destes elementos.

5 eo DIFERENA ENTRE AS TEMPERATURAS


008 ELEMENTOS 5. E

ISO ISO 240


TEMPO (MIN)

Figura 13 - Curva tpica para diferena de temperatura


entre os elementos mais quente e mais frio.

5. Resultados
0 critrio elaborado foi utilizado na anlise do projeto
338

de aquecimento dos ci-cuitos trmicos do IF.N. Alguns aspectos dcs-


te projeto e o criterio emprico para instalao de resistencias
so mostrados na tabela 2.

Tabela 2 - Caractersticas de projeto dos circuitos


trmicos do TEN.

isolante trmico es-


potencia trmica tempo de pr-aquec.
pessura (m)
(pol.) cerablanket flumroc (W/m) (h)

1 0,025 0,085 140 1,0


1 1/2 0,030 0,090 170 1,5
2 1/2 0,035 0,095 200 2,0
6 0,050 0,105 300 4,0

Criterio emprico deste projeto

< 6" - 1 resistencia


6" i <f> < 20" - 2 resistencias
$ 20" - 3 resistencias

A figura 14a mostra a discretizao da seo transversal, pa-


ra o clculo da distribuio de temperaturas nas geometrias do pro-
jeto.
(o) Tubo con i rt(ttfndo (b) Twbo com 2 ratoWnclm

JM Argento

CcroUonlMt

Ftmroc

00
Poftocio Trmica

Figura 14 - Discretizao utilizada no modelo de diferenas


finitas.

A tabela 3 mostra a distribuio de temperaturas em cada ele


mento dos tubos, no final do pr-aquecimento.
339

Tabela 5 - Distribuio de temperaturas no final


Uo prc-aquecimento.

Temperatura no centro dos elementos (c )


7
(pol.j 1 - 3 4 5 b 8

1 306,1 300,1 294,9 290,7 287, 3 284.8 283 1 282.3


1 1/2 338,7 328,7 320,2 313,2 307, 6 303.5 300 ,7 299,3
2 1/2 288,5 275,7 264,9 256,0 248. 9 243,6 240 ,1 238,4
6 321,9 289,3 262.1 239.9 222, 4 209.5 200 ,9 196,6

Na tabela 4 so apresentadas as tenses mximas reinantes na


seo e as tenses mximas admissveis [7] em cada caso, sendo es-
tas escolhidas em funo da maior temperatura na seo.

Tabela 4 - Resultados obtidos pela anlise de tenses


trmicas.

Tenso mxima na seo Tenso mxima admissvel


2
(pol.) (kgf/cm ) (kgf/cm 2 )

1 157,9 838
1 1/2 258,6 818
2 1/2 331,2 854
6 837,5 826

Esses resultados indicam que apenas o tubo de <|>6" apresenta tenso


superior admissvel. 0 tubo foi ento testado com 2 resistncias,
posicionadas como mostra a figura 14b. A figura 15 mostra a compa-
rao entre os aquecimentos com uma e duas resistncias.
A nova distribuio de temperaturas produz uma tenso mxima
2
de 432,9 kgf/cm , valor esse inferior nova tenso mxima admiss-
vel de 886 kgf/cm 2 , calculada para a temperatura mxima de 270,7C.

6. Concluses
0 critrio elaborado bastante conservativo, tanto no clcu-
lo da distribuio de temperaturas como na obteno das tenses ter
micas. Comparando-se este critrio com o critrio emprico, observa-se a
340

boa concordancia dos resultados obtidos.

300
ELEMENTO Q

o
V
i 200

^ AELEHENTOF
100
1 RESISTENCIA

2RESBTNCIAS
Vmf '
0 i i i t i i
60 120 180 240
TEMPO (MIN)
Figura 15 - Curvas de aquecimento para o tubo com
1 e 2 resistncias.

REFERENCIAS
[l] DUSINBERRE, G. M., Heat transfer Calculations by Finite Difieren
ees, International Textbook Company, 1961.
[2] WELTY, J. R., Engineering Heat Transfer, John Wiley & Sons,1974.
[3] KREITH,F., Princpios da Transmisso de Calor, Edgard Blucher
Ltda, 1977.
[4] HOLMAN, J. P., Experimental Methods for Engineers, Me Craw Hill
Kogakusha. Ltda, 3 ed. 1978.
[5] Babcock & Wilcox, "Fibras Cermicas Kaowool e Unifelt", 1983.
[6] BATHE, K. J., WILSON, E. L.t PETERSON, F. E., "A Structural Ana
lysis Program For Static and Dynamic Response of Linear Sys-
tems - SAP IV", University of California, 1973.
[7] ASME B 31.1, "An American National Standard Code For Pressure
piping - Power Piping", 1980.
341

ANAIS r&NNSIIlMSllEIM PROCEEDINGS


SURE TIHLACKS E VASBS K NESSI
SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d 1984

TRABALHO N? 2 1 PP. 3 4 1 - 3 5 2

DE AQUECIMENTO DE UMA VLVULA PARA CIRCUITO A S0DIO

PAULO AUGUSTO tEROUO DE SAMPAIO


ENGENHEIRO MECNICO
INSTITUTO DE ENGENHARIA NUCLEAR - CNEN
ANTNIO JOSE DA SILVA NETO
ENGENHEIRO MECNICO
INSTITUTO DE ENGENHARIA NUCLEAR - CNEN

SUMARIO
Neste trabalho estabelecem-se condies adequadas de aque-
cimento para a vlvula de dreno do circuito a sdio CTS-1 do Ins-
tituto de Engenharia Nuclear (IEN). Para isso, estima-se o perfil
de temperaturas ao longo da haste da vlvula. Finalmente, descre-
vem-se experimentos realizados para assegurar as condies de
aquecimento desejadas.

SUMMARY
The adequated heating conditions for the Instituto de En-
genharia Nuclear (IEN) CTS-1 sodium loop drain valve are estab-
lished. To achieve this goal, the temperature profile over the
valve stem lenght is evaluated. Finally, experiments made to as-
sure the desired heating conditions are described.
342

1. Introduo
Toda a tubulao e componentes do CTS-1 so pr-aquecidos an-
tes de se fazer o carregamento do sdio, que inicialmente encontra-
se no tanque de dreno. Nesta operao so alcanadas temperaturas
na faixa de 150C a 200C. A vlvula de dreno do circuito deve ser
tambm aquecida, de forma a assegurar que qualquer ponto da haste,
na parte interna da vlvula, encontre-se a uma temperatura mnima
de 150C. Assegurando esta condio, inclusive durante a operao
do circuito, evita-se a solidificao do sdio e a formao de de-
psitos de xido que poderiam danificar o elemento vedante (Fole).
A figura 1 mostra uma foto da vlvula e na figura 2 h uma re-
presentao esquemtica da mesma.
Uma vez que no possvel medir a temperatura na regio da
haste envolvida pelo fole, pois a colocao de termopares poderia
danificar o mesmo, procura-se relacionar a temperatura nesta regio
com as temperatuias em pontos que podem ser monitorados. Esta rela-
o feita estimando-se o perfil de temperaturas ao longo da exten
so da haste.

Figura 1. Vlvula de dreno do CTS-1


343

O aquecimento feito por uma resistencia eltrica flexvel


enrolada em torno do corpo da vlvula. A vlvula I isolada do meio
por duas polegadas de isolante trmico Kaowool.

HASTE FOLE

ISOLAMENTO

Figura 2. Representao esquemtica

2. Modelao
A haste da vlvula de dreno dividida em duas regies, como
mostra a figura 3. Na regio I, interna, o calor recebido e na re
gio II, externa, este calor dissipado.

hA(T-T)

REGlSOI REGlAOI

X*O

Figura 3. Regies consideradas no modelo


344

A razo de aspecto da haste (Dimetro/comprimento) e a boa


condutividade trmica do ao permitem o tratamento unidimensional
do problema. Alm disso, em regime permanente, o calor recebido pe-
la haste na regio I igual ao calor que chega regio II. So fei
tas ainda algumas hipteses adicionais, para o estabelecimento das
condies de contorno: Considera-se que o calor apenas trocado ao
longo da extenso da haste, tanto na regio I quanto na regio II.
Desta forma, os fluxos de calor nos extremos (x = 0 e x = l1 + 2 )
so nulos. Considera-se tambm a continuidade do perfil de tempera-
turas entre as regies I e II.
0 conjunto de hipteses permite escrever:

KA -q ; 0 < x< (1)


dxJ

T ( I ) U i ) = T, (2)

d T (D (3)
51 (0) = O
dx

KA 2 = hP(T(II) -TJ; < x < (4)


dx

T ( I I ) U , ) * Ti (5)

dT (II) (6)
dx

1
T 11 )
q dx - KA ^- (i, )
(7)
dx

onde:
q o calor localmente recebido pela haste (W/m)
A a seo transversal da haste ( m 2 )
K a condutividade trmica do ao (W/mC)
P o permetro da haste (m)
T w a temperatura ambiente (C)
345

"P ' a temperatura na regio I (C)


P ' a temperatura na regio II (C).
As equaes (1) , (2) e (3) formam um problema de valor de con
torno para a regio I, que pode ser resolvido em funo de q e T,.
Do mesmo modo as equaes (4), (5) e (6) constituem um problema de
contorno para a regio II, resolvvel em funo de Ti. equao (7),
que estabelece a igualdade entre o calor recebido na regio l e o
calor que chega regio II, faz o acoplamento dos problemas. Para a
determinao dos perfis de temperatura nas duas regies necess-
ria ainda alguma hiptese sobre o calor localmente recebido pela
haste. Aqui ser assumido que este calor (q) ser proporcional a cH
ferena entre a temperatura mdia na parede aquecida da vlvula (f)
e a temperatura local na haste (T*- ^ ) . Deste modo:

q = cx(f-T (I) ) (8)

onde :
o o coeficiente de proporcionalidade (W/mC)

3. Perfil de Temperatura
Substituindo a equao (8) na equao (1), obtem-se:

. aT
2
dx KA KA

Com as condies de contorno (2) e (3) :

T (I) (x) - f - ( T 3
, .. cosh 1/2_ (10)
cosh

0 perfij. de temperaturas na regio I, dado pela equao (10),


depende de a e Tj, uma vez que T obtido experimentalmente.
O problema de valor de contorno para a regio II(Equaes (4) ,
(5) e (6)) tambm pode ser resolvido em funo de uma temperatura
Ti dada..A soluo obtida por diferenas finitas, de modo que o
coeficiente de transferncia de calor pode ser calculado localmente
por |2|:
T (H) _T
h. = 1,42 i o
1 , (H)
2/n
346

ende:
a temperatura do no i (C)
h. o coeficiente local de transferncia de calor (W/m2 C)
n o nmero de subdivises da regio II.
0 sistema de equaes resultante da formulao por diferenas
finitas mostrada no apndice 1. Dada urna temperatura T, este sis-
tema resolvido iterativamente pelo mtodo de Gauss-Seidel, atuaH
zando-se a cada iterao os coeficientes locais de transferencia de
calor. A quantidade de calor que chega a regio II (Q) pode ser cal_
culada numericamente por:

dT (H)
Q = - KA ! (12)
dx

Note-se que o valor de Q obtido em (12) depende da temperatu-


ra T, utilizada para resolver o perfil da regio TI. de forma que
Q - Q(T,).
Substituindo a equao (10) na equao (8) e integrando de
acordo com a equao (7), obtem-se:

-KA (,) T-T1) tanh (13)


dx

Da equao (10) para x = 0, tem-se que:

ht\
( T - T . ) cosh - f 0 (14)
KA

onde T o a temperatura em x 0 .
Substituindo a equao (12) na equao (13) , pode-se escrever

F ( o , T,) - 0 (15)

6(o, T,) - 0 (16)

com
ct,
F ( o , T j ) V U TCT - T , ) t a n h W L - Q ( T . ) (17)
KA

G(a , T , ) - (T - T o ) cosh I - T (18)


KA
347

Uma vez que l\, K c A so conhecidos e T e T o podem ser medi-


dos nas experiencias de aquecimento, as equaes (15 ) e (I'1) cons-
tituem um sistema no linear nas incgnitas a e T|. A soluo deste
sistema obtida iterativamente pelo mtodo de Newton-Raphson |3| ,
descrito no apndice 2. No processo de soluo so calculadas deri-
vadas parciais das funes F e G. Assim sendo, o termo Q O V ) . que
aparece na funo F, precisa ser diferenciado com relao tempe
ratura Ti. Isto poderia ser feito avaliando-se Q(Tj +e) e Q(Tj - e) .
para um valor pequeno de e, e calculando a derivada numericamente .
No entanto cada clculo de Q envolveria a soluo do sistema de e-
quaes do apndice 1, levando a um tempo de computao muito gran-
de. Ao invs disso, resolveu-se aquele sistema de equaes para al-
gumas temperaturas T! na faixa de interesse, obtendo-se a tabela 1.

Tabela 1. Potncia dissipada em funo da temperatura T 2

Q(W)

100 5,3
120 7,0
140 8,8
160 10,6
180 12,4
20C 14,3

Os resultados mostrados na tabela indicam que o comportamento


de Q com Tj, na faixa de temperaturas de interesse, aproximada-
mente linear. Assim sendo, aproximou-se a funo Q(Tj) por

Q(Ti) = 0,09 T, - 3,8 (19)

Com Ti em C e Q(Ti) em watts,

Deste modo, a derivada de Q com relao a T, obtida pronta-


mente, simplificando o processo de soluo do sistema no-lineardas
equaes (15) e (16). Com Tj e a, fica definido o perfil em toda a
haste.
348

4. Rebultados
Foram realizados experimentos com a vlvula fora do circuito.
A figura 4 mostra a vlvula isolada e os termopares instalados.

Figura 4, Experincias de aquecimento

Nas experincias mediram-se as temperaturas To (x = 0) e


T, (x * L 0,23 m ) , bem como a temperatura da parede aquecida da
vlvula T. Para isolamento trmico foram usadas duas camadas (2 po
legadas) de isolante trmico Kaowool, A potncia de aquecimento foi
mantida constante, tendo-se variado o ajuste de um controlador de
temperatura comandado pelo termopar da parede da vlvula (f). A po-
tncia foi determinada previamente, em ensaios, para obter uma tem-
peratura Tft da ordem de 200C a 300C, aps 4 horas do incio do
aquecimento.
Na primeira experincia o controlador de temperatura foi ajus
tado para manter T em 270C. Com isso obteve-se T0-260C e TL-114C. Na
segunda, o ajuste foi reduzido para T 240C, obtendo-se T0229 C
e T L - 107C.
A figura 5 mostra os perfis de temperatura calculados a par-
tir dos valores T e T das experincias. interessante notar que
as temperaturas em x-L-0,23 m, obtidas do perfil, esto prximas
349

dos valores medidos.

5. Concluses
A aplicao do modelo indica que as condies de aquecimento
da segunda experiencia so adequadas, atingindo-se temperaturas no
muito acima de 150C, na regio do f o l e , em cerca de 4 horas aps o
i n c i o do aquecimento. Estas condies so:

T = 240C
P = 242 watts
Com isolamento trmico de 2 carnadas de kaowool.

PERFLOE TEMPERATURAS
VLVULA DE DRENO-CTSI

CURVAS

CURVA! -T24O*C
CURVAS-*.T* 270 *C

- * ^ 1 t t I I I

8 2 5 8 *
P03IA0CM)

Figura 5. Perfis de temperatura

REFERENCIAS
1| KREITH, F. Princpios da Transmisso"de Calor Ed. Edgard. Blcher
LTDA, 1981.
|2| WELTY, J.R. Engineering Heat Transfer, John Wiley & Sons, 1974.
|3| DORN, W.S.; Me CRAKEN, D.D. Clculo Numrico com Estudos de Ca-
sos em Fortran IV, Ed. Campus Ed. da Universidade de So Paulo,
1978.
3S0

APNDICE 1
A regio II (ver figura 3) foi discretizada em 12 ns (n=12)

Ttll

Figura 6. Discretizaao da regio II

0 sistema de equaes obtido pela formulao por diferenas


finitas foi resolvido pelo mtodo iterativo de Gauss-Seidel.
Sistema de equaes:

KA(T i + 1 + T i _ 1 ) + h i (A L /n-l) T^ Ax
T. (20)
1 2 KA + hj A Ax
n-1

12
KA Ax
12
2 n-1 com Ax * - (21)
n
2 n-1

onde,
A, -* rea lateral da regio II
h^ * coeficiente de transferncia de calor por conveco
para o n i.

APNDICE 2
A soluo do sistema no-linear

F(y,Ti) Y(T-Ti) tanh y - CTj - D 0 (22)

G(y ,TI) (T - T O ) cosh - y Ti, T - 0 onde y - /a, (23)


/KA
351

foi obtida pelo mtodo de Newton-Raphson. Fazendo a expanso de


e
Taylor das funes F e G em torno do ponto p o ( Y . T , o ) , tomando os
termos at primeira ordem, obtm-se:

F(p 0 ) (Y"Y 0 ) (T -T 10 ) - ^ 0 (24)


3Y Po 3 T Po

3G = 0 (25)
G(p0) (Y-Y o ) -T 1 0 )
3T, Po

Escrevendo em notao matricial:

If 3F
1O -F(Po)
3Y P, 3T, 3T,

9G 3G 3G -G(p 0 )
Y ^ 1O
3Y Po Po Po

As incgnitas so obtidas ento pelo mtodo de Cramer:

* Ti o -F( P o ) 3F
3Y Po Po 3T,

3G T
Ti O
3Y Po Po dl: Po
(26)

-i
3Y|p0
3F
Po

9Y Po 3Ti Po
352

9F
If v
Yo
3F
T1 0
3Y Po 3Y Po 3T, Po

3G T 3G_
io
-G(PO)
3Y Po 3T, Po
(27)
3F
3Y Po 3T, Po

3G
3Y Po 3T, Po

O mtodo consiste em arbitrar um ponto P 0 (Y 0 .T 1 0 ) e obter um


novo ponto p {y'a ,T',0) , que por sua vez usado para calcular um novo
ponto p'of.
0 mtodo converge quando:

Yo - YJ" 1 ,1-1
1O
l < e
Y0

onde e o erro permitido.


353

y SIMPOSIO BRASILEIRO PROCEEDINGS


SOME I I N U C f S E VASOS DE PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 d outubro de 1984

TRABALHO N? 22 PP 35 5-366

INFLUENCIA DA FORMA DA PLACA NO COMPORTAMENTO DH


MEDIDORES DE VAZO TIPO PLACA DE ORIFCIO

SRGIO VIOSA MOLLER


CNEN - Instituto de Engenharia Nuclear
Rio de Janeiro

SUMARIO
O estudo de formas no convencionais para as placas de med|
dores de vazo do tipo placa de orifcio apresentado visando a
fornecer dados para a substituio da placa com orifcio circular
centrado, nas aplicaes em que sua utilizao no seja possvel.
Com este propsito, 6 pares de placas com diferentes formas, com
e sem bordos chanfrados, foram feitos e testados em circuito a -
gua. Os resultados mostram que, via de regra, a adoo de chan-
fros melhora o resultado obtido, sendo que, no caso de fendas ou
placas perfuradas, o estreitamento da passagem do fluido tende a
tornar desnecessria sua adoo.

SUMMARY
The study of unusual plate shapes in orifice plate type flow
meters is presented, with a view to providing data for the subst_i
tution of the plate with one centered circular orifice in those
applications where its use is not possible. For this purpose, six
pairs of plates with different forms, with and without chamfered
edges, were made and tested in a closed water loop. Results show
that, generally, the use of chamfers improves the results and, in
the case of perforated and slotlike orificed plates, the narrow-
ness of the fluid passage tends to make unnecessary its use.
354

1. Introduo
Dentre os medidores de vazo, o tipo mais usado, nas mais va-
riadas aplicaes, o de placa de orifcio. Isso se deve a vrios
fatores, desde seu baixo custo a sua alta confiabilidade, no caso
em que no haja eroso das placas causada pelo fluido. Possue a
vantagem de no ter partes moveis, mas tem a desvantagem de causar
perdas de carga relativamente elevadas [lj.
Este tipo de medidor composto de uma placa circular pos-
suindo um furo circular concntrico de bordos chanfrados entre 30
e 45 e tomadas de presso a jusante e a montante desta placa, usi-
nadas de maneira que suas bordas venham a toc-la [2].
No entanto, para muitas aplicaes, podem advir problemas que
obriguem a utilizao de geometrias diversas da mencionada. Ao se
utilizarem fluidos contendo partculas solidas, como lama, p, ou
mesmo leo (emulso), pode haver depsito ou sedimentao de mate-
rial a montante da placa, o que pode alterar suas condies de fun-
cionamento. Neste caso utilizam-se placas com a forma de segmento
de crculo, colocadas de maneira a permitir a passagem desse mate-
rial [3] .
Tanto a placa de orifcio como o venturi (e suas tomadas de
presso associadas) funcionam de maneira a criar uma diferena de
presso tal que se verifique a equao de Bernoulli entre os pon-
tos onde se situam as tomadas de presso [4, 5], apesar de que pla-
cas porosas ou simples restries nas paredes do tubo serem sufi-
ci ntes para estabelecer uma presso diferencial adequada [5] e,
assim, efetuar-se a medida da vazo.
0 objetivo deste trabalho estudar a validade dessa asser-
tiva, determinando-se a influncia que placas vazadas de maneira
dif.rente daquela citada no incio deste captulo causam na medida
da vazo. Para tanto foi construido um medidor de vazo com placas
intercambiveis, de geometria diversa, que foi instalado no Circui-
to a Agua para Treinamento [6] do Departamento de Reatores do Ins-
tituto de Engenharia Nuclear.
Nesse Circuito a Agua foram feitas medidas de vazo utilizan-
do-se estas placas e o erro nestas medidas foi determinado por
meio de um padro. Este padro um medidor de vazo tipo corpo os-
cilante modelo Rotaflux (Fabricante Rota - Apparate- und Maschinen-
bau), devido aos baixos erros que apresenta.
Os resultados aqui apresentados esto, de forma mais detalha-
da,na referncia [7].
355

2. Descrio do Dispositivo Experimental


0 Circuito a gua para Treinamento foi equipado originalmente
com um medidor do tipo placa de orifcio (marca Hartmann & Braun,
B. No. 14112-0-1423000) com transdutor de presso (Haitrann & Braun
CMR 15155). O sinal destes aparelhos, bem como o Rotaflux, lido
em indicador digital em painel de controle e a aquisio de dados c
feita por meio de um computador de mesa (Hewlett-Packard HP-9825 A)
[6].
Para a realizao desta e x p e r i n c i a , o novo m e d i d o r de vazo
foi instalado n o lugar d o m e d i d o r o r i g i n a l d o Circuito e suas toma-
das d e p r e s s o conectadas ao transdutor d e p r e s s o . A figura 1 m o s -
tra o novo m e d i d o r d e vazo fabricado n a s oficinas do Instituto d e
Engenharia N u c l e a r . A figura 2 mostra o m e d i d o r de vazo j insta-
lado no C i r c u i t o , sendo o fluxo d e s c e n d e n t e . A figura 3 mostra a s
d i m e n s e s d o m e d i d o r de v a z o , similares s do m e d i d o r o r i g i n a l , e
suas tomadas d e presso [8j . Face a d i f i c u l d a d e s c o n s t r u t i v a s , e s -
sas tomadas de presso n o esto em c o n t a t o com as p l a c a s , como r e -
comenda a referncia [ 2 ] , n o entanto, o pequeno afastamento q u e se
observa n a figura 3 ainda a d m i s s v e l , conforme a referncia [ 9 ] .
As placas u t i l i z a d a s , numeradas de 1 a 6, c o m e sem c h a n f r o ,
totalizando 12 p l a c a s , esto mostradas n a s figuras 6 a 11 junto
I
aos resultados o b t i d o s , sendo que a rea livre de passagem d e cada
uma delas a mesma da placa original d o c i r c u i t o , porm s u a forma
totalmente arbitrria. A placa n m e r o 1 possue a s m e s m a s dimen-
ses d a placa original do circuito. Esta placa foi feita com chan-
fro, assim como a o r i g i n a l , e sem c h a n f r o , tendo sido este p r o c e d i -
mento a d o t a d o para todas as placas f a b r i c a d a s .
Nas placas c o m chanfro o e s c o a m e n t o incide sobre o lado de
bordo no c h a n f r a d o , e o ngulo de c h a n f r o d e 6 0 .

3. Descrio da Experincia
Para se levantarem curvas de c a l i b r a o d o s m e d i d o r e s tipo
placa a p r e s e n t a d o s , adotou-se um p r o c e d i m e n t o semelhante ao apre-
sentado n o Manual de Operao do C i r c u i t o a gua j10| porm p r o c u -
rou-se introduzir algumas m o d i f i c a e s v i s a n d o - s e a atingir uma f
maior preciso nos r e s u l t a d o s . if
Inicialmente, d e acordo com d a d o s d o fabricante, os v a l o r e s ;;t
m e d i d o s p o r Fl (placa) e F3 ( R o t a f l u x ) , conforme terminologia a d o - *
tada n o projeto do C i r c u i t o , devem s e r corrigidos para sua tempera-
tura d e p r o j e t o , n o caso 20C.
356

Figura 1 - 0 medidor de vazo tipo placa de orifcio-


vista posterior. Internamente pode-se ver
a tomada de presso.

Figura 2 - Detalhe da instalao do medidor de vazo


no Circuito a ?ua. 0 sentido do fluxo
descendente.
5S7

a io7
71

. 14 j . 14 r

Fig 3. 0 Medidor de Vozo - Dimenses Principois


358

Assim, para Fl,

2o
q = q |m3/h| (D
Fl medido p

e para F3,
J/2
rp)p 2 0 o
q
F3 = q
medido
|mVh| (2)
rp 2 0 o)p

onde
q_. : vazo corrigida para o medidor Fi
q
medido : vazio medida

r - 0,o7: constante
p20o : 998,020992 kg/m 3 , densidade da gua a 20C.
p : densidade da gua temperatura de operao dada conforme
as referncias [li] e [4]

(3)

onde
Temperatura da gua (T2 no Circuito) em C
999,9
-2
1,984 . 10
-3
-6,12 . 10
-S
2,247 . 10
-4,73 . 10 -s

Corrigidas as vazes obtidas, determinou-se a mdia e o des-


vio padro dessas grandezas para cada um dos medidores de vazo.
O Manual de Operao [10] sugere que os erros sejam calcula-
dos com estes valores, porm, antes disso, o valor obtido por F3
ser corrigido pela curva de calibrao fornecida pelo fabricante.
A figura 4 mostra uma reproduo desta curva, tendo o fabricante
fornecido somente os pontos indicados por "". Para a utilizao
deste grfico estes pontes foram unidos por segmentos de retas for-
necendo equaes para o erro do aparelho F3. Assim, chamando-se E3
o erro de F3, tem-se

E3 = -0,1 q + 0,2 III. 4<q<8 |mVh| (4)

E3 = 0,175 q - 2 8 <,fl < 12 ImVh, (5)


359

E3 = 0,1 |*| , 12 < q< 24 |m3/h| (6)

E3 = 0,5 q-0,5 |*|, 24 < q < 28 |m3/h| (7)

E3 = 0,2 |*| , 28< q< 32 |m3/h| (8)

E3 = -0,025 q + 1 |*|, 32 < q < 40 |m3/h| (9)

Portanto, a vazo real de gua pelo Circuito ser dada por

q R e a l - q F 3 (1 + E3/100) |m/h| (10)

0 erro obtido ao se utilizar o medidor tipo placa de orifi-


cio ser dado por

E = 100 ^
qq
^ Real
Para a execuo das medies e deste clculo, foi feito um
programa para o computador de mesa HP-9825A.

4. Resultados
Ao se fazer o estudo dessas placas analisou-se primeiramente
o medidor de vazo tipo placa que equipava originalmente o circui-
to. Isto se fez necessrio para que se pudesse avaliar os efeitos
causados por caractersticas individuais do novo medidor de vazo
devido, por exemplo, posio das tomadas de presso. O comporta-
mento do medidor original est na figura 5, onde se pode observar
3
que a melhor faixa de utilizao est entre 20 e 36 m /h, muito em-
bora qualquer valor medido por Fl possa ser corrigido utilizando-se
esta curva. Deve-se observar, tambm que os resultados tendem a se
manter negativos, embora prximos de zero.
A figura 6 mostra os resultados obtidos com a placa nmero 1.
Esta placa, tambm mostrada na figura, possui as mesmas formas c
dimenses que a placa do medidor de vazo original e, assim como as
outras placas, foi feita com a borda chanfrada e sem chanfro, dife-
rencianJo-sc da placa original apenas pelo ngulo de chanfro (45
na original). Nesta placa, a ausncia do chanfro produziu efeitos
apenas na faixa de baixas vazes (4 a 12 m 3 /h) ao melhorar sensi-
velmente a leitura obtida. Isto pode ser devido a alterao na po-
sio da "vena contracta" em baixas vazes, muito embora no tenham
ERRO tV.3
1.0
ROTAFLUX
(PADRO)

OS

4 8 16 20 28 32 36 40
VAZO LIDA

-0 5

-10

Fig.4 Curvo do coHbrooo do iMdidor Rotoflux (F3)

ERRO CV.3

12 16 20 24 28 52

PLACA ORIGINAL 0 0 CIRCUITO

-IS (COM CHANFRO)

-2S
f
i

Fio.S.Coinportomtnto do mtdidor do vozto tipo ptaco orijnol do circuito.


361

sido feitas medies do campo de presso a jusante da placa, a fim


de confirmar esta hiptese.
As medies efetuadas com a placa nmero 2 esto mostradas na
figura 7, onde se pode ver que a ausncia do chanfro produziu we-
3
lhores resultados at 36 m /h, e que a melhor faixa de utilizao
de 8 a 36 m3/h, ampliando a faixa na placa original. No entanto, o
erro ao se atingir 40 m3/h foi bastante acentuado.
Na figura 8 esto os resultados obtidos com a placa nmero 3.
Nela pode-se observar um aumento na faixa de erro, reduzida um pou-
co pela presena do chanfro.
A placa nmero 4 foi a que apresentou os maiores erros. No e
tanto, a presena do chanfro foi decisiva ao reduzir o erro de at
51 para 4 m3/h e de 2,51 para 40 m3/h, como visto na figura 9.
A placa nmero 5 possui orifcios uniformemente dispostos, co
mo se v na figura 10. Nesta placa, a presena do chanfro decisi-
va na reduo dos erros,, bastante prximos aos obtidos ao se usar
a placa nmero 1 com chanfro (V. figura 6).
Por fim, a figura 1.1, mostra os resultados obtidos ao se uti-
lizar a placa nmero 6, a qual possui 7 orifcios uniformemente dis_
postos. A adoao de mais furos proporcionou uma reduo na faixa
de erros de ambas as construes (com e sem chanfro) , mais signifi-
cativa na placa sem chanfro, porm fazendo com que a placa chanfra-
da tivesse um comportamento bastante prximo ao da placa que origi-
nalmente equipou o Circuito a gua para Treinamento.

5. Concluso
0 presente trabalho produz, como resultado final, um indica-
dor do efeito que determinados tipos de forma produzem na medida da
vazo. Pode-se, assim, fazer uma avaliao inicial do tipo de re-
sultado que se obter ao se usar uma placa de formato no conven-
cional na medio de vazo. Este formato sera, ento, ditado por
condies de projeto, limitaes construtivas, como inadequao das
maquinas ferramentas disponveis, ou de custos, como o aproveita-
mento de uma vlvula de gaveta j disponvel, em lugar de se fabri-
car placas.
Nos resultados apresentados, verifica-se claramente que. via
de regra, a adoao de chanfros produz resultados positivos. A in-
fluncia do chanfro diminue, porm, quando se tem passagem estrei-
tas, como fendas (placa nmero 2) ou pequenos or-ificios (placa* n-
meros 5 e 6).
362

EfMO ms)

4 0 12 K 20 24

-5

-13

-25

Fig.6 ftfl

EMM) CM

4 S 12 W 20 24 20 32

-s-

-15

0' -25

It*

Flf.7. elaea
363

EMO

8 I 2 I 6 2 O 2 4 2 8 3 2 3 6 4 O

-15

-25

H0.8.ComportmMnto do ploco if 3.

EMM) CV.J
5

4 8 12 16 20 24 32 98 40

-5

-15
PLACA i f 4

COM CHANFRO--

SEM CKAMFHO' B
w -25

do ! nf4.
ERRO CV.3

-5 VAZO REAL
fflS/h

-15
PLACA n*5

COM CHANFRO: +

SEM CHANFRO: S
-25

5 furo 14.4

Fig.lO.ComportWMnto do ploco n?5.

PLACA n6

COM CHANFRO +
SEM CHANFRO' B

-25

Fign.Cowporfownte do pweo n*6.


365

Ao se analisar os resultados obtidos com as placas nmeros 5


e 6 verifica se uma reduo nos erros de medio ao se adotar um nu
mero maior de furos, sendo que, como mencionado acima, um grande nu
mero de furos tende a diminuir a necessidade de chanfros.
Na utilizao de formas excntricas (placas 3 e 4) ou assim-
tricas, verifica-se um resultado melhor ao se adotar um furo circu-
lar.
Este trabalho no esgota o assunto. Ao contrrio, novas for-
mas podem ser propostas e o estudo de condies de instalao, como
a rotao das peas, pode ser feito. Adicionalmente, pode-se deter-
minar coeficientes de descarga, estudar a influncia da variao
das dimenses do vrios tipos de placa propostos e de outros mais
que possam vir a ser criados. 0 estudo de uma linha completa de
placas tipo peneira, como as de nmero 5 e 6, tambm importante
para confirmar as observaes feitas aqui e determinar suas limita-
es.

REFERENCIAS
[l] SPENCER, E.A., The Influence of the Flow on Flowmeter Se-
lection, in Flow, Its Measurement and Control in Science and
Industry, R. P.. Dowdell Editor, Vol. I, Part I, 1974.
[2] DIN 1952, Durchflussmessung mit genormten Diisen, Blenden und
rf.

Venturidiisen (VDI-Durchflussmessregeln) , Deutsche Normen, 1971.


[3] Hartmann und Braun Mess- und Regeltechnik, Praxis der Durch-
flussmessung von Gasen, Dampf und Fliissigkeiten, 5. Auflage.
[4] MLLER, S.V., Reviso em Mecnica dos Fluidos, Nota Tcnica
DERE/DITRA-005/80, IEN/CNEN, 1980.
[5] BENEDICT, R.P., Fundamentals of Temperature, Pressure, and
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Channel Flow, John Wiley and Sons,1963.
[6] MLLER, S.V., Circuito a Agua para Treinamento, Nota Tcnica
DERE/DITRA-008/80, IEN/CNEN, 1980; tambm Anais do SIBRAT 80,
pp. 495 - 510, Salvador, 1980.
[7] MLLER, S.V., Influncia da Forma da Placa no Comportamento de
Medidores de Vazo Tipo Placa de Orifcio, Comunicao Tcnica
DERE/DITRA-02/83, IEN/CNEN, 1983.
[8] BENEDICT, R.P., Fundamentals of Temperature,Pressure, and Flow
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John Wiley and Sons, 1969.
[9] CAPOT, M., Les Principes des Mesures, Publications de L1 Ins-
366

titut Franais du Ptrcle, Technip, 19*7!,


[IO] MLLER, S.V., Circuito a Agua para Tv.namento - Manual de Ope
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"Haus der Technik" em Fv-f-i. livro em preparo, Essen, 1980.
367

ANA|
s 3* SIMPOSIO ORASIIEIRO PROCEED.NGS
SOME TOOOLACES E VASOS DE PRESSO
SALVADOR. 29 - 31 de outubro de 1984

TRABALHO N? 23 H>. 367-380

OPTIMIZACION DEL PROCESO DE FABRICACIN DE TUBOS DE ACERO SIN COSTURA


EN UN LAMINADOR CONTINUO CON MANDRIL FLOTANTE

Jonas Paiuk Mario Vargas,Fernando Medina . C a r l o s P a g l i a n o

Departamento de Automatizacin de l a D i r e c c i n T c n i c a de

DALMINE SIDERCA SAIC, Buenos A i r e s , ARGENTINA

RESUMEN
En el proceso de laminacin contra mandril el flujo circunferencial del material
puede hacerse inestable apareciendo entonces defectos conocidos como "sobrelle-
nado" o "subllenado" en detrimento de la calidad del producto. En este trabajo
se cuantifica dicho fenmeno y se presenta un modelo que permite evaluarlo y co-
rregirlo en el curso del proceso con ar-<ilio de un sistema de control adecuado.
En este proceso de laminacin se trata de evitar la tensin axial por provocar
sta engrosamientos en los extremos de efectos crticos por la presencia del
mandril. Del modelo aqu presentado surge que la optimizacin del proceso de
laminacin con mandril flotante requiere obtener una solucin de compromiso en-
tre la presencia de tensin axial y la inestabilidad del flujo del material.
ABSTRACT
In the mandrel tube rolling process, the circumferential material flow may beco-
me unstable, developirg defect known as "cverfilling" and "underfilling", which
deteriorates product quality. This study develops a method that accounts for
this phenomenon and describes a model which allows for its evaluation and nodifi
cation through an adequate control system. In this rolling process we try to a-
void axial stresses because they cause large thicknesses in the extremes of the
tubes, with critical effects due to the mandrel. This model shows that optimizing
the process of rolling with a free mandrel requires an intermediate solution bet.
ween the magnitude of the axial stresses and the instability of the material flow
368

1. Int roducc i6n


En la Planta de Laminacin Continua de tubos de acero sin costura, que
Dalmine Sidrea S.A.I.C. posee en Campana (Pcia de Buenos Aires) para dimetros
de hasta 141,3 mm y espesores mximos de 20 mm, se parte de barras redondas pro-
venientes de colada continua las cuales son calentadas en un horno de solera gi-
ratoria y luego perforadas con una punta entre dos rodillos bicnicos. Estos ge-
neran en el centro del lingote tensiones secundarias para facilitar el proceso
(ver figura 1).
A continuacin el lingote perforado es enhebrado en un mandril y pree-
laborado en un Laminador Continuo (LC) , que consta de ocho jaulas con dos rodi-
llos cada una,y en el que se conforma el espesor del tubo (ver figuras 2 y 3 ).
Finalmente y previo recalentamiento del tubo se realiza la etapa final
de elaboracin, mediante estiramiento longitudinal y reduccin diametral, en un
Laminador Reductor Estirador (LRE) . Al trabajar el material sin respaldo inter-
no se puede lograr una gama de espesores con solo modificar la tensin longitu-
dinal. Esto ltimo se consigue modificando la velocidad de los rodillos ya que
la tensin es obtenida por rozamiento entre stos y el material .

Cada una de las etapas del proceso presenta sus peculiaridades de opera-
cin y tambin sus anomalias. Estas ltimas deben ser evitadas para lograr la
calidad requerida por los compradores.
En los ltimos aos se ha emprendido un amplio proyecto de optimizacin
y automatizacin del proceso, del que forma parte este estudio.
En el II SIBRAT hemos presentado el modelo y los resultados obtenidos de
su aplicacin para la optimizacin del proceso en el LRE. En aquella oportunidad
se pona nfasis en el hecho de que la laminacin con tensin provocaba en los
extremos del tubo engrosamientos de espesor. Esto ocurra por no poder lograrse
en los transitorios de entrada y salida del tubo en el LRE , la tensin de rgi-
men. La optimizacin del proceso requera disminuir este engrosamiento tanto co-
mo fuera posible.
En el I SIBRAT, en cambio, se present un modelo para encarar otro tipo
de optimizacin, esto es la de evitar las asimetras del proceso tanto en el LRE
("poligonizacin") como en el LC ("subllenado o sobrellenado") .
Hoy, retomamos en parte esta lnea de trabajo, ya que la optimizacin
del proceso en el LC est intimamente ligada a los defectos de simetra que en
l se producen. En cambio en el LRE los engrosamientos de los extremos no guar-
dan .elacin con aquellos.

2. Concepto del Modelo de Optlmlzacln


Una vez enhebrado en el mandril el lingote perforado es laminado en jau-
369

las sucesivas . Las primeras cuatro realizan el grueso de la reduccin de espe-


sor y dimetro externo, las cuatro restantes el calibrado de la seccin del tubo
con pequeas reducciones.
Cada jaula conforma el espesor en dos cuadrantes opuestos y C O M se van
rotando 90* sucesivamente el espesor del tubo queda conformado uniformemente.
La seccin, del rodillo es levemente oval y el mandril no es concntrico
con aquella para permitir que la deformacin del espesor sea gradual desde el e-
je hacia la periferia de los rodillos donde se anula. Esto permite adems un a-
decuado flujo circunferencial de material. De este modo el calibre se va ensan-
chando levemente desde la garganta hasta los flancos donde el tubo se desprende
del mandril.
De trabajar el material con tensin axial se produciran, tanto a la
entrada como a la salida de tubo en el LC, engrosamiento en los extremos (ya que

la tensin de rgimen slo se conseguiria cuando todas las jaulas participan de


la deformacin) que por la presencia del mandril serian crticos. Adems hay ra-
zones metalrgicas (*e peso qucaconsejan no hacerlo, esto es la amplificacin de
las pequeas fisuras que se producen en la Colada Continua y en el Perforador.
Se distinguen dos zonas en las que el conformado se realiza en forma
diversa (ver figura 4 ) . Debajo de la garganta el material es comprimido contra
el mandril en direccin radial y elongado en direccin longitudinal y circunfe-
I
rencial. Las tres tensiones principales son negativas ( 0r<Q() <QT.t<0
En los flancos, en cambio, el material est libre del mandril, es levemente di-
latado en direccin radial y la elongacin axial se realiza con tensin positi-
va. En direccin circunferencial se comprime con tensin negativa ( C < Vr <

0 <* ) (ver figura 4 ) .


Una hiptesis de trabajo que haremos en lo que resta es que el estira-
miento axial es uniforme en toda la seccin, lo cual es avalado por la rigidez
del tubo entre jaulas y por verificaciones que se han realizado haciendo marcas
en el tubo y deteniendo los motores.
Con esta hiptesis y con el auxilio de las teoras de la plasticidad
se verifica que la seccin de salida del tubo queda unvocamente definida si se
conoce la tensin axial media en el material que sufre la deformacin en una jau-
la cualquiera. En particular el punto de despegue del tubo y el mandril (punto A
en figura 4) como as tambin la variacin relativa de espesor en la porcin del
tubo que lamina contra el flanco, la cual es funcin de la tensin axial en el
mismo [ 3 J . Adems puede conocerse el radio de curvatura de las aletas forma-
das entre los rodillos y por lo tanto su tamao en funcin de la geometra y de
la tensin.
En particular si la reduccin en la garganta es excesiva, lo ser tam-
370

bien la elongacin axial, esto ltimo implica que el Material en el flanco, al


acompaar dicha elongacin y el no poder Modificar excesivamente su espesor, de-
be estrecharse circu..feienetalmente en foros tambin excesiva produciendo lo que
se conoce COHO "subleado" ("underfilling") de efectos perniciosos por varios
motivos (ver figura 5b):
* El tubo no es laminado en el flanco podiendo quedar en casos extremos con fa
cetas (o aristas) en su superficie exterior.

* El tubo queda muy apretado al mandril y este luego no se puede extraer .


Del otro lado, si la reduccin en la garganta no es la suficiente el
materia en el flanco no se estrechar lo necesario para adaptarse al contorno

del calibre correctamente y se desplazar por el espacio entre rodillos. Este de


fecto conocido como "sobrellenado" ("overfilling") es tambin indeseable ( ver
figura 5 c) por lo siguiente:
* Espesores menores en los pliegues y hasta rotura del tubo.
* Efecto acumulativo en jaulas sucesivas.
Estas anomalas tienen su anlogo en laminacin de chapas como conse-
cuencia de la forma no plana que pueden adoptar los rodillos por causas diver-
sas (dilatacin trmica , flexin, elstica, etc.). El sobrellenado en este ca
so provoca que la chapa adopte una forma ondulada en los bordes laterales; in-
versamente el subleado se manifestar con ondulaciones en el centro con el rr-
sultado de que aparecern lbulos semiesfricosen forma peridica 14].
En conclusin, una buena operacin del LC debe permitir que el perme-
tro del tubo se adapte al contorno del calibre sin provocar las situaciones men-
cionadas (ver ftgura 5 a ) .
Como alcanzar este objetivo es el propsito encarado en el trabajo aqu
presentado.
En primer lugar, para que la optimizacin sea posible aun en los tran-
sitorios de entrada y salida se debera trabajar con tensin cero ya que ste
es el valor de tensin en los extremos libres.Por otra parte la tensin axial
condiciona el flujo circunferencial del material en el siguiente sentido: para
un dado calibre la forma de la seccin del tubo depende unvocamente de la ten-
sin axial media. Si con tensin axial cero se consiguiera el contorno ptimo
podramos decir que el calibre fue diseado en forma ptima. Inversamente si
no se consigue el contorno ptimo con tensin cero (significando entonces un
calibre no optimizado) existir en principio una tensin que sea la mas adecua-
da y que logre optimizarlo. Si sta es alta comprometer el grosor en los extre-
mos y no ser recomendable.
Adems, con un mismo rodillo con slo variar la apertura y el dimetro
del mandril se pueden conseguir diversos espesores y de hecho as se hace
371

(dentro de ciertos limites) para disminuir el costo operativo del equipo.


Los pasos a seguir para establecer un modelo de optimizaron serian en-
tonces:
* Establecer el calibre ptimo a tensin cero para el tubo de mas produccin
de la serie ( o en todo caso el de espesor intermedio).
* Para los otros casos , optimizar el dimetro de mandril y la apertura de los '
rodillos y trabajar luego con la tensin compatible con la seccin ptima.
Al estar libre el mandril su velocidad se ir adaptando a la velocidad
del material de modo que la suma algebraica de las fuerzas de rozamiento ejerci- j
das sobre l sea en todo momento nula.
Esto implicar diversos estados dinmicos en el material en una jaula
en los transitorios de entrada y salida, y por lo tanto diversos valores de ten-
sin axial. *
Esto debe s. r corregido mediante variacin de velocidades de los moto-
res en tiempo de f .-. O.
El resi . V' de esta metodologa ser entonces:
* Conseguir e c ido de llenado ptimo en cada jaula.
i * Mantener 1 \-n ion compatible con aquel en los transitorios.

3. Hiptesi1- -.el modelo


Para 1 i (aboracin del modelo se imponen las siguientes restricciones:
a :o se considera endurecimiento por deformacin ( ya que se tra-
baja a temperatv;as elevadas), se tiene ei. cuenta la influencia de la velocidad
y de la tempera;.ra en la resistencia del material.
b) e desprecian las deformaciones elsticas frente a las plsticas, ;
en particular e' material entre jaulas se supondr rgido. i
c) e desprecian las fuerzas inerriales. "-\
d) Al ser pequeas las deformaciones se asimilan a las deformacio-
nes logartmicas.
10 s Xrt 1 ^

adoptndose las ecuaciones de la plasticidad de Von Misses y Hencky eliminando


'i la variable tiempo del problema.
I e) Se supone que la seccin del tubo, al solo efecto del clculo
\ de la> deformacin?, est constituida por dos sectores anulares, a saber :
* La zona de la garganta, donde el tubo lamina contra mandril.
* La zona del flanco, donde lamina libre de mandril.
En los dos casos los valores de espesor y longitud .de arco se obtienen
( como valor medio
372

4. Anlisis de la deformacin
Para el conocimiento de las deformaciones en los dos sectores

Garganta : f r , >0 , fji


Flanco : fr , f, f

es necesario conocer el punto de despegue del mandril (punto A de la fi-


gura ) el cual es funcin de la deformacin radial sobre el flanco . Para a-
clarar el procedimiento supongamos que no hay variacin de espesor en este lti-
mo. Entonces el punto A es conocido y proviene de un hipottico punto A ' que
debe ser calculado.
Este ltimo se impone y se varia en forma iterativa hasta que se cumple

fffjt (1)

Una vez conocido el punto A' el clculo de las deformaciones es directo


y en particular el de las aereas transversales del tubo luego de ser laminado.
Los parmetros de la deformacin , [ 5 - 6 ] , resultan:

V - fr/fl - Vi (2)
V = fr/fl - V2 (3)
Finalmente los vnculos cinemticos que permiten obtener la velocidad del
material en todo punto son:
* Velocidad de salida del material en el IX constante.
* Conservacin del volumen en una jaula.
* Rigidez del material entre jaulas.
De este mono rueda definido el campo de velocidades en el tubo suponien-
do que su variacin es solo axial.
A travs de un radio de rodillo equivalente, el cual es funcin del es-
tado tenslonal en una jaula , se obtienen finalmente las velocidades de rotacin
de los rodillos.

\ 5. Anlisis de las tensiones


| A los efectos de abreviar las exnresiones para la tensin se dividen s-
tas por la resistencia a la deformacin kf ;
:
; e-
no obstante cabe recordar que Kf tiene una leve variacin a lo largo del lami-
nador que deber tenerse en cuente cuando se establezcan relaciones entre mag-
nitudes de distintas jaulas.
373

De l a s formulas (2) y (3) y utilizando l a s relaciones de Okaaoto ( 7 ]


( 8 ] s e obtienen l a s tensiones medias en l e s dos porciones de tubo.

FLANCO

r* . 1/Z . BVb (3)


- 2-V'. 3*[V^V1" * ffr (6)
r [ * * ) . . { * ' VM]"*- ffr (7)

6ARGANTA

s r*'. Ve (6)
(9)
J (10)
] di)
(12)

Siendo ffra ,ffrb 'as tensiones radiales interiores y exteriores,^, , ^ |


dimetro y espesor medios.
Finalmente se calcula la tensin axial media.flr, compatible con estas
tensiones y deformaciones.

{ l - A V.A'J/ A*V (13)

Este es el valor de tensin que debera conseguirse en el material en la


jaula para que el estado de llenado sea el que se ha especificado. S este valor
es cero, la seccin es ptima para tiro cero; caso contrario se deberla trabajar

con material tensionado de modo de aproximarse a dicho valor.


Si esto no es posible , el permetro del tubo se readaptar en forma,
quizs , indeseable.
Para poder calcular las velocidades de los motores compatibles con un es-
tado tensional deseado, se deben tener en cuenta los siguientes vnculos dinmicos:
* La tensin a Id entrada de la primera jaula y a la salida de la ltima es nula.
* La fuerza axial a la salida de una jaula es igual a la de la entrada de la si-
guente.
* Sobre el mandril la suma de fuerzas de rozamiento ejercidas por el material es
cero. Esto permite encontrar una jaula en la cual la 'direccin de deslizamien-
to
relativo se Invierte y por lo tanto poder discriminar en cada jaula el sen-
I
i 374

tido de la fuerza de rozamiento que ejerce el mandril sobre el material.


* Sobre cada rodillo tambin debe haber equilibrio de fuerzas, stas son :ro-
zamiento con el material, fuerza axial de la jaula anterior, fuerza axial de
la jaula siguiente y finalmente componente axial de la presin. Como se co-
noce la velocidad del material se puede ir variando la velocidad del rodillo

hasta conseguir que la fuerza de rozamiento tenga el valor deseado. Esto es


asi ya que existir,en general en una jaula zonas de deslizamiento de distinto
signo y una lnea (que las separa) en la que la velocidad del rodillo coin-
cide con la del tubo
Esta lnea se acerca hacia el flanco a medida que aumenta la tensin .incre-
mentndose as el dimetro de rodillo equivalente.
La forma de realizar estos clculos no los incluimos, por brevedad, y refe-
rimos al lector a [1) y [2].

6. Procedimiento de clculo
El procedimiento lgico a seguir para resolver el problema de optimizacin
del proceso es el siguiente:
a) Se establece el permetro externo deseado para cada jaula.
b) Se calculan deformaciones y tensiones a travs de (2) a (12), se evala Gim y
si resulta nulo en todas las jaulas se impone un plan de tensiones cero en el es-
tacionario y tambin en los transitorios de entrada y salida.
Si no resultan valores <e (Jim todos nulos se busca de modificar ( si esto es
posible) algunos parmetros geomtricos para tratar de mejorar la situacin. Hemos
verificado que esto no siempre es posible, por lo tanto se deben imponer tensiones
no nulas para mejorar la situacin, esto es para conseguir que 13 tensin en cada
jaula se aproxime lo ms posible a los valores de Qfa . Si stas resultan ser de-
masiado altas se adopta ..na solucin de compromiso, renunciando ya a tener el per
metro del tub" deseado.
c) Una vez conocido el plan de tc.isones se buscan las velocidades que lo cumpla,
tanto en el estacionario como en los transitorios y para ello se requiere un con-
trol "on-line" de los mismos.
d) Finalmente se evalan los permetros reales para el caso en que las tensiones
medias no coincidan con

7. Resultados
Se presenta en la .igura 6 una verificacin del modelo, a travs de la
comparacin de las potencias en los motores de accionamiento de los rodillos. Se
observa ajuste muy bueno salvo en las dos primeras jaulas (atribuible a diferencias
en las dimensiones del lingote perforado)y en la anteltima (donde el tubo es apre-
375

tado excesivamente por el mandril).


Se presentan en la tabla 1) los valores de deformaciones y tensiones
(para el rgimen estacionario) antes y despus de haber sido aplicada la tcnica
aqui expuesta. Tambin se presenta en ambos casos el plan de tensiones a impostar
para lograr el llenado ptimo.
Por brevedad no se incluyen resultados para el control dinmico de los
motores (casos transitorios) los cuales sern presentados en la exposicin del
trabajo en el III SIBRAT.

8. Conclusiones
Se concluye que al abordar este tipo de problemas de inters en la indus-
tria siderrgica y de gran complegidad si se pensara resolverlos por mtodos num-
ricos exactos , mediante esquenas mas simplificados, se permite obtener resultados
muy promisorios.

9. Agradecimientos
Se agradece a la Direccin Tcnica de Dalmine Sidrea S.A.I.C. por permi-
tir la publicacin del presente trabajo.

10. Referencias
[1] I Simposio Brasileiro sobre Tubulaes e Vasos de Presao. Salvador- Baha,
Brasil (1980;.
[2] II Simposio Brasileiro sobre Tubulaes e Vasos de Presao. Salvador - Baha,
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[4] G. Dieter. Mechanical Metallurgy . Mc.Craw Hill (1976)
(5] Dalmine Sidrea 5.A.C.I. Laminador Continuo. "Stomach Control" Fundamentos
del sistema (1983)
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376

I I- n ~^_
m
Lanrador ptrtoMdoi LmrJoi csMkws
rwr no ov

Cvntrol

Mow <* trtMnbrnicnM Umktao* mdudor tindor Aano dt Mtmfcnto Sanadtcnl

Figura 1 . Dianraa del Proceso de Laminacin Continua.


377

Figura 2. Laminador Continuo. - Corte longitudinal.

Figura 3. Laminador Continuo. - Cortes transversales.


378

4a) Seccin de entrada 4b) Seccin de salida

Figura 4. Seccin del tubo a la entrada y salida de una jaula.

3a) Contorno ptimo.

5b) Sub leado 5c) Sobrellenado

Figura 5. Posibles estados de llenado.


379

O* potencia(kw) terico
experimental

10

1 2 8
jaula

Figura 6. Verificacin experimental de la potencia de los motores.


J DEFORMACIONES TOTALES TENSIONES ADIMENSIGNALES
A
U
L
GARGANTA FLANCO GARGANTA FLANCO
<k
A
tf < 1* <Tr % <r
1 -.50 .10 .40 .00 -.40 .40 -1.75 -1.70 -.61 -.02 -.60 .55 -.22
ORIGINAL

2 -.70 .32 .38 .00 -.38 .38 -1.70 -1.65 -.67 -.02 -.59 .56 -.14
3 -.50 .17 .33 -.00 -.33 .33 -1.67 -1-64 -.58 -.01 -.59 .57 -.14
4 " -.32 .10 .22 -.00 -.22 .22 -1.50 -1.48 -.41 -.01 -.59 .57 -.06
5 -.15 .05 .10 -.00 -.10 .10 -1.52 -U50 -.43 -.01 -.58 .57 -.07
6 -.08 .03 .06 -.00 -.06 .06 -1.44 -1.42 -.34 -.01 -.58 .58 -.02
7 -.02 .01 .01 .00 -.01 .01 -1.70 -1.68 -.81 -.Cl -.63 .5:1 '.01
1

J
K 0S-OT.MACI0NSS TOTALES TENSIONES AD WENS ION ALES 00
V o
L GARGANTA FLANCO GARGANTA FLANCO
A

1 -.16 02
*!
.14
tf
.00
tf
.14
"i
.14 -1.39
i
-1.33 -.24
o?*
-.02 -.60
r
.55 .00
o
2 .15 .09 .06 .00 -.06 .06 -1.66 -1.57 -.73 -.02 -.60 .55 -:oi
3 .45 .06 .35 .00 -.39 .39 -1,65 -1.61 -.50 -.02 -.60 .55 -.23
4 -.55 .10 .44 .00 -.44 .4 -1.5') -1.52 -.41 -.02 -.60 .55 -.18
5 -.45 .11 33 -.00 -.33 .33 -1.60 -l.b -.48 -.01 -.59 .56 -.18
6 -.20 .07 .13 -.00 -.13 .13 -1.49 -1.47 -.42 -.01 -.59 .57 -.07
7 .02 .01 .01 .00 -.01 .01 -1.70 -1.68 -.81 -.01 -.63 .53 .01
381

ANAIS raHNSIIIMSllEIII PROCEEDINGS


SOIIE TIHUES E VASOS DE PRESSA!
SALVADOR. 29 - 31 d* outubro d* 1984

TRABALHO N? 24 PP 381-394

FABRICAO DE TUBOS DE ALUMNIO COM COSTURA E SOLDAGEM


EM LIGAS DE Al-Mg PARA SERVIOS CRIOGNICOS.

ENG PAULO ANGELO CARVALHO DE SOUZA e


ENG WALTER SILVRIO LOPES

DIVISO DE MANUTENO
SUPERINTENDNCIA DE UTILIDADES
COPENE - PETROQUMICA DO NORDESTE S/A

SUMARIO

A finalidade desse trabalho divulgar em mbito extra empre-


sa, e tambm intercambiar idias, a experincia vivida pela COPEM:-
PETROQUMICA DO NORDESTE S/A, em obter tubos de conduo fabricados
a partir de chapas de Alumnio - Magnesio, nao comum no Mercado Na-
cional. Para permitir melhorias operacionais da Unidade de Cases In
dustriais e possibilitar a execuo dos Servios de Manuteno e de
jjbstituio^dos Trocadores Reversivies (RHE's) e Sub-Resfriadores,
foram necessrios recorrermos a fabricantes nacionais de tubos sol-
dados e estabelecermos conjuntamente critrios e procedimentos que
permitissem a sua fabricao com boa qualidade. Salientamos ainda a
preocupao natural dos trabalhos de soldagem que se desenvolveram'
no Campo, onde fatores adversos influenciam na habilidade do solda-
dor, uma vez que o objetivo deveria ser atingido com muita confiabi
lidade e segurana. A Unidade produz Oxignio puro, que de alta x
periculosidade em ambientes industriais devido ao risco de exploso

SUMMARY

The objective of this paper is to make public the experience


of COPENE-PETROQUMICA DO NORDESTE S/A, and promote the exchange of
ideas, to obtain weld pipes made of Aluminium - Magnesium plates ,
which are not Known to exist in Brazil. In order to obtain operatio
nal improvements of its Industrial Gases Unit and to allow mainte -
nance services, and the substituition of Reversible Heat Exchangers
(RHE's) and sub-cooler's, we had to look up local manufactures of
welded pipes, expecially aluminium, and jointly establish all crite
ria, procedures and directives which would allow the manufacture1"
with good quality. Great concern involved the welding performance '
wich took place in the field, where several adverse factores could'
affect the ability of the weldcrs,as the objective had to be attai-
ned with much reliability and safety. The Unit produces pure Oxigen
which is highly dangerous in Industrial environments, due to the '
high explosion risk.
382

1. Introduo

Em funo das necessidades dos trabalhos de manuteno e melho


ria da Unidade Criognica de Gases Industriais e tambm da dificul-
dade na obteno de Tubos de Ligas de Alumnio para a aplicao pois
trata-se de produto importado, decidiu-se pela fabricao deste ma-
terial no Brasil.
Para tanto, a nossa Engenharia de Fbrica, pesquisou no merca-
do nacional, todas as necessidades tcnicas para que o objetivo fo
se alcanado. Foram visitadas vrias empresas nacionais, avaliando'
as suas capacitaes e experincias anteriores, tendo em vista, que
no Brasil, o material no normalizado, nem existem especificaes
de fabricao e poucas so as empresas que dominam a tecnologia em
termos de Caldeiraria em Ligas de Alumnio.
Alm da responsabilidade e importncia da Obra, foram levados'
em conta ainda todos os cuidados inerentes sua aplicao, em Plan
tas Criognicas e de Oxignio.
Outra preocupao considerada importante para a Obra, era a
soldagem de Ligas de Alumnio - Magnesio, tarefa esta a ser executa^
da no Campo,' onde as dificuldades naturais se somavam posio da
soldagem, acesso do soldador, treinamento efetivo dos soldadores ,
etc., portanto, foram efetuados treinamentos especficos com antec
dncia de 30 dias, em que ocorreram:

. Envolvimento com tcnicas de soldagem;


. Conhecimentos e familiarizao com especificaes de Ligas
de Alumnio (Metal Base e de Adio);
. Tcnicas de reparo simuladas em vrias posies de soldagem;
. Conhecimentos das mquinas de solda;
. Testes de performance da soldagem envolvendo critrios de
aceitao visual e com radiografia (RX);
. Assessoria tcnica dos projetistas e executores desta Obra.

2. Obteno da Matria Prima no Mercado Nacional

Tendo em vista que a necessidade dos Tubos abrangiam bitolas '


que variavam at 0 24", com espessuras diferentes, e no haver dis
383

ponibilidade no mercado que atendessem as nossas necessidades, opta-


nos pela fabricao de tubos soldados a partir de chapas ASTM B -209
(ASME SB-209), cujas propriedades se eqivalem s especificadas pelo
projetista.

2.1- Especificao do Material:


2.1.1- Caractersticas Mecnicas

(Tmp(Ksi) (Tesc(Ksi) Elongl

PROJETO BS 1471 NT 5
PARA TUBOS 31 - 38 12 Min 16
(CPL) Al-Mg 3 , 5

ASME SB 210
NORMA
9 <16" Alloy 5154 30 - 41 11 Min 16
Corresp.
Al-*fc 3,5
PROJETO BS 1470 NS 3
PARA TUBOS 40 - 51 18 Min 16
(CPL) Alloy 4,5 Mn

ASME SB 209
NORMA Alloy 5083- 40 - 51 18 Min 16
0 > 16" Temper "0"
Corresp. Al-Mg 4 , 5 Mn

2.1.2- Caractersticas Qumicas

NORMA / CONDIO

BS - 1 4 7 0 / BS - 1 4 7 1 / ASME
SB - 2 0 9
A l l e y NS 8 A l l o y NT 5 A SB - 210
l l o y 5033 A l l o y 5154
Si 0,40 0,50 0,40 0,25
Fe 0,40 0,50 0,40 0,40
Cu 0,10 0,10 0,10 0,10
Mn 0,5 - 1 , 0 0,50 0 , 4 0 - 1,0 0,10
Mg 4,0 - 4 , 9 3,1-3,9 4 , 0 - 4,9 3,1 - 3,9
Cr 0,25 0,25 0 , 0 5 - 0,25 0 , 1 5 - 0,35
Zn 0,20 0,20 0,25 0,20
Ti 0,15 0,20
0,20
Outros
Al RESTANTE RESTANTE RESTANTE RESTANTE
384

2.2- Critrios e Exigncias do Controle da Qualidade das


Chapas:

Foram estabelecidas as exigncias abaixo como sendo o mnimo ne


cessrio a ser cumprido pela fornecedora da matria prima:

2.2.1- Anlise Qumica e Caractersticas Mecnicas.


De Acordo com ASME SB 209 Liga 5033 - Temper "0".

2.2.2- Planicidade das Chapas. - Normalmente produz.i


da com ondulaes decorrentes do processo de fabricao, provocada
pelos cilindros de laminao. Este fato pode acarretar descontinuida
des, problemas de ajustes e soldagem, podendo comprometer o produto'
final. Assim o controle se verificou atravs de medio de espessu-
ra e controle tico com incidncia de luz.
Para espessura a tolerncia foi: *_ 101.

2.2.3- Refilanento. - Aps a laminao as bordas das


chapas podem conter defeitos geomtricos, portanto, elas devem ser
fornecidas rigorosamente esquadrejadas e isentas de rebarbamente

2.2.4- Acabamento Superficial. - Como os tubos se des-


tinavam a Planta de Oxignio, portanto, de altssima periculosidade,
foi tambm alertado sobre o acabamento superficial, no sendo perini
tidas chapas com defeitos do tipo: rugosidade, incluses metlicas ,
incrustraes de Magnesio, ou outra forma de defeitos visuais, capaz
de comprometer a qualidade do tubo e a segurana da Planta.

2.Z.5- Manchas de dleo. - Estas resultam do processo de


fabricao e podem impregnar as chapas, dando origem manchas ne-
gras chamadas "Mancha de Gabiroba". Neste caso, elas devem ser to-
talmente removidas, tambm por processo especial de limpeza desen-
volvido pelo fabricante dos tubos.

2.3- Testes e Providncias Complementares:

2.3.1- Liquido Penetrante. - Em 1001 das chapas, apl


cado nas boraas aps o refilamento final.
i

' 2.3.2- Ultrassom. - Aplicado em 20) das chapas, para


espessura maior que 12,/mm.
385

2.3.3- Soldabilidade. - Solda de topo da chapa com va-


reta especificada no procedimento de soldagem. Para avaliao foram
feitos: Exame Visual, Radiografia (RX) e Dobraaento.

2.3.4- Identificao das Chapas. - Para efeito de ras--


treabilidade, as chapas foram TIPADAS, j que o fabricante no usa
este procedimento.

2.3.5- Ultra-Violeta. - A verificao da ausncia de


manchas constatada atravs de exame com lmpada ultra-violeta em
ambiente totalmente escuro.
Este controle a ltima fase antes do processo de fabricao
dos tubos, quando aps a inspeo com lmpada ultra-violeta, as cha-
pas devem ser protegidas e preservadas em embalagens plsticas.

2.3.6- Condicionamento das Chapas. - As chapas devem


ter suas faces forradas com papel fino resistente e de boa qualidade
ou plstico para assegurar a ausncia de possvies transferncias de
incrustraes indesejveis para o processo.

3. Processo de Fabricao dos Tubos

Para a fabricao dos tubos propriamente dita, a COPENE,median


te prvios estudos e anlises dos possveis fabricantes nacionais,de
legou todo o procedimento de execuo a uma Empresa, levando em con-
ta a sua experincia no campo de Engenharia de Solda e Criogenia, es
tabelecendo entretanto, os padres de qualidade e critrios de acei-
tao dos tubos, tais como:

1'- Tolerncias Dimensionais de acordo com ASTM/ANSI B 36.10 e


B 36.19.
2- Os cilindros de calandragem devem estar previamente escova
dos (escova de Ao Inoxidvel) a fim de evitar a transfe
rncia de incrustraes para as chapas de Alumnio.
9
3 - As sidas longitudinais devem ser radiografadas pelo menos
em ISOmm das extremidades de cada trecho do tubo, bem como
em todos os encontros de sidas longitudinais x transver -
sais.
386

3.1- Qualificao do Procedimento de Soldagem:

Para qualificao do Procedimento de Soldagem, os seguintes cri


trios foram adotados:

Processo de Soldagem: TIG - Manual


Metal Base: ASME SB-2O9 Liga 5083
Temper "0"
Espessuras das Chapas: 6mm e 16mm
Metal de Adio: SF A 5.10
ER - 5356
FN- 22
Gs de Proteo: Argnio 99,951
(no mnimo)
Fluxo: No Aplicvel
Pr-Aquecimento: 50C
Temp. Interpasse: 150C
Ps-Aquec intento: No Aplicvel
Ensaios e Exames: Ensaio a Trao
Ensaio Dobramento
Exame Radiogrfico

4. Controle da Qualidade na Fabricao dos Tubos

Foram desenvolvidos controles que assegurassem qualidade dos


tubos, compatveis com as exigncias do projetista, e que o fato da
utilizao de tubos soldados no comprometessem a operao da Unida*
de.

4.1- Procedimentos Utilizados:

4.1.1- Inspeo Visual. - Acompanhamento rigoroso em


todas as fases de fabricao, no permitindo que defeitos ou marcas
visuais comprometessem o objetivo.

4.1.2- Lquido Penetrante. - Aplicao nas seguintes


fases:

. Nos bisis e chanfros, antes da soldagem;


. Nos passes de raiz;
. Em 1001 da solda acabada, lado externo.
387

4.1.3- Radiografia (RX). - 0 ensaio foi aplicado,segun


do o plano estabelecido e recomendado pelo fabricante, ou seja:

. Condio Radiogrfica predominante:

- Filme - KODAK - AX e AA-5, 17" x 4 1/2"


- Radioistopo /Voltagem = 100 volts - 4mA(aproximado)
Critrio conforme ASME VIII - Div.l

4.1.4- Controle Dimensional. - Seguindo orientao dos


projetistas e ASTM/ANSI B 36.10 e B 36.19.

4.1.5- Teste Hidrosttico. -

Agua Potvel com 50 ppm mximo de cloretos.


Presso de 6,0 Kg/cm .
Durao Mnima de 15 minutos/tubo.

4.1.6- Ultra-Violeta. - Trata-se do teste final e visa


assegurar a qualidade da limpeza e ausncia total de leos, graxas e
hidrocarbonetos de um modo geral. 0 inspetor deve possuir muita expe
rincia e ser rigoroso quanto s informaes e/ou decises.

4.1.7- Embalagem. - Todas as peas dos tubos devem ser


rigorosamente embaladas com folhas de plstico duplas e resistentes,
para proteger e assegurar contra a presena de materiais prejudici-
ais ao sistema.

4.1.3- Transporte. - Para transporte, os tubos devem


ser acondicionados em caixas de madeira resistentes, que os assegure
contra choques.
388

5. Protedimento para Soldagem das Ligas de Aluminio no Campo

Para soldagem dos Tubos de Aluminio nos Trocadores Reversveis


(RHE's), da Unidade de Gases Industriais da COPENE, foram estabeleci
dos procedimentos baseados nas recomendaes do fabricante do equipa
mento e indicaes do ASME - Seo IX e II - Part "C".

. Processo de Soldagem: TIG


. Tocha de Soldagem: Refrigerada gua
. Metal Base: ASME SB 209 - Alloy 5083
Temper "0"
. Metal de Adio: AWS - SF-A 5.10
ER 5556 e/ou 5356 e/ou 5183
. Gs de Proteo: Argnio com 99,95, de pure-
za (no mnimo)
. Pr-Aquecimento: Nenhum(*)
. Tratamento Trmico: Nenhum
. Backing Strip: Sim. 0 mata-junta foi solda
do no tubo, ao invs de ser
ponteado.
Caractersticas Eltricas: Corrente Alternada
Equipamento de Alta Freqncia
Tenso - 18 a 22 volts.

(*) Embora no seja exigido pelo procedimento de soldagem do


fabricante do equipamento, adotamos a temperatura de 100'C como Pr-
Aquecimento e de 150*C de temperatura interpasse, o que visa minimi-
zar defeitos de porosidade e trincas durante a solda, segundo o pro-
jetista da Planta.

6. Preparao do Material de Base

A tcnica de soldagem de Ligas de Alumnio, aprimorada e o


nvel de qualidade da soldagem pode se elevar, quando cuidados nor -
malmente comuns passam a ser controlados e colocados em prtica.
Assim, adotamos as seguintes providncias, como procedimentos:

6.1- Polimento das superfcies internas e externas, na re-


gio prxima ao bisel antes da soldagem, utilizando-se escova rotatj,
va com fios de Ao Inoxidvel do tipo 13/8 Elimina-se com .isso apre
sena de xidos indesejveis, favorecendo a soldagem;
389

6.2-0 Oxido de Alumnio funde-se a 2100C enquanto o me-


tal (Alumnio) a 658*C. Os bisis devem ser feitos com lixadeira uti^
lizando-se disco a base de Oxido de Alumnio, que protege a superf-
cie e evita possibilidade de incluses.

6.3- Limpeza da vareta de adio, bem como os bisis dos tu


bos, momentos antes da soldagem, a fim de evitar sujeira como graxas,
leos, xidos, etc. . Esta limpeza normalmente feita com Acetona
(pano embebido).

6.4- Caso utilizar fitas adesivas como proteo dos bisis,


necessrio repetir a limpeza antes de efetuar a soldagem.

7. Chanfros para Sidas Circunferenciais de Topo

7.1- Para espessura at 12mm:

. Dimetros dos Eletrodos de Tungstnio

CORRENTE (Ampre) f> (mm)

150 - 170 3.2


150 - 200 4.0
200 - 250 4.3
390

7.2- Para espessuras acima de 12am at 16mm:

. Dimetros dos Eletrodos de Tungstnio

CORRENTE (Ampre) 0 (mm)

250 - 300 5.56


270 - 330 6.30

S. Qualificao dos Soldadores

Para que as sidas de campo, pudessem ser aceitas com um mni-


mo de defeitos capazes de no comprometer a qualidade da solda,todos
os soldadores aps. exaustivo treinamento, foram testados quanto a
sua habilidade de soldar Alumnio e Ligas de Aluminio - Magnesio.

3.1- Posio do Teste:

A posio tem influncia na energia de soldagetn e na dificulda


de de execuo de sidas, afetando diretamente a qualificao de Pro
cedimentos de Soldagem,
Devido a estes fatores, os soldadores foram qualificados segun
do a posio 6G, definida pela Norma AWS Dl.l
391

S.2- Variveis Essenciais (Complementares):

8.2.1- Material Bass

Tubo de Alumnio - ASME SB-210 - Alloy 50S3


Temper "0"
Dimetro $ 6" - SCH 40 (7,lmm)

8.2.2- Material de Adio

Vareta, conforme:- AWS SF-A 5.10


AWS ER - S3S6
FN - 22
Dimetro: I 1/3"

9* Testes e Exames de Qualificao do Soldador

9.1- Teste Mecnico de Dobramento, conforme QW-452 ASME IX.

9.2- Exame Radiogrfico, conforme QW-302 ASME IX.

NOTA: - O critrio acima, acrescido de exame visual, demandou


muito tempo, tendo em vista as necessidades naturais
da preparao dos Cornos de Prova. A fim de evitar atra
so e baseado em Qtf-304 do Cdigo ASME IX, optamos em
prosseguir a Qualificao efetuando Exames Radiogrfi-
cos e Inspees Visuais, cujos resultados foram os se-
guintes:

SOLDADORES SUBMETIDOS A TESTES


TOTAL 1 3
CRITRIOS
APROVADOS NO APROVADOS
Visual
POSIO 6 G
Radiografia
Dobramento
20 X

Visual POSIO 5 G
20 1
Radiografia 60 X
392

10. Controle da Qualidade

0 plano para o Controle da Qualidade abrangeu tres partes dis-


tintas, ou seja:

. Referente ao Fornecimento da Materia Prima para a fabricao


dos tubos;
. Durante a fabricao dos tubos;
. Durante os Servios de Montagem efetuados no Campo.

Preferimos nesta seo, apenas resumir o plano elaborado para


os Servios de Montagem efetuados no Campo, ou seja:

. JUNTA DE TOPO . Radiografia 100 %


0 > 3" . Visual 100 1
. Lquido Penetrante 100 1

. JUNTA DE ENCAIXE
P/ TODOS OS . Inspeo Visual 100 %
DIMETROS
. BOCA DE LOBO . Inspeo Visual 100 %
P/TODOS OS . Lquido Penetrante
DIMETROS (Amostragem)

. Exame Visual. - Foi de relevante significado prtico, onde


contamos com equipes de inspetores de soldagem muito experientes.
. Lquido Penetrante. - Foi aplicado em pirticamente todas as
sidas, no:

- Bisel - Para assegurar a sanidade do material;


- Passe da Raiz - Idem do primeiro passe de solda; e
- Cobertura

. Radiografia. - Total em todas as sidas com dimetros acima'


de 0 3", exceto sidas de encaixe.

Os critrios de aceitao para Radiografia e Lquido Penetran-


te, foram baseados nos pargrafos UNF 57 e 58 respectivamente do Co-
t igo-ASME - Sec.VIII - Div.l.
393

10.1- Resultado:

TOTAL TIPO DE DEFEITOS (%)


DE SOLDAS FALTA POROSI_ FALTA' INCLUSO
REALIZADAS FUSO DADE TRINCA MORDEDURA PENET. N

248 43,5 41,0 1.7 2,2 1.1 8,5

Baseado no critrio de aceitao estabelecido pelo ASME, todas


as sidas reprovadas praticamente, sofreram reparos totais. Poucas
foram reparadas parcialmente.
Observamos que na posio "sobre cabea", ocorreu a maior inci.
dncia de defeitos do tipo porosidades (quase 100*) .
Com a constatao do alto ndice de defeitos apesar de todos
os cuidados, imediatamente foram tomadas as seguintes providncias ,
que aps aplicadas elevaran o nvel de aceitao, chegando ao final
da Obra a um bom padro de qualidade;

. Aplicao de pr-aquecimento a 150C e manuteno dessa tem-


I
peratura, nos interpasses;
. Para tubulaes acima de 0 10", soldar com dois soldadores,
sempre que possvel;
. Diminuir a folga entre o dimetro interno da tubulao e dia
metro externo do "back ring" C^ata-junta) e melhorar o ajuste;
. Soldar o mata-junta em um dos lados da tubulao, ao invs
de ponte-lo;
. Proteo do local da junta a ser soldada, contra o vento e
poeira, com a construo de pequenas "malocas";
. Antes de soldar, foi melhorada a limpeza das superfcies da
junta, bem como da vareta, utilizando Acetona (pano embebido).

11. Concluso

Na concluso deste trabalho, importante salientar que vive -


mos uma experincia at ento desconhecida, levando em conta a quan-
tidade de servios, importncia e responsabilidade desta Obra. A
COPENE tem funo de suprir outras fbricas de grande porte do Polo
Petroqumico de Camaari, tanto em Matria Prima, como em Utilidades
e qualquer falha em termos de Planejamento dos servios ou de execu-
394

o, fatalmente atingiria tais industrias e os prejuzos neste caso


seriam de grande monta. Os trabalhos foram desenvolvidos em 21 dias,
24 horas por dia, envolvendo aproximadamente 100.000 Homens x hora ,
sendo que desse total, 20.000 Homens x hora foram empregados exclusi-
vamente nas tarefas de Caldeiraria e Soldagem das Tubulaes de Alunu
nio.
Diramos ento que at o momento, aps 9 meses de tima perfor-
mance operacional da Planta, no possumos qualquer registro negativo
decorrentes dos trabalhos executados, o que se poderia considerar de
positivos todos os esforos desenvolvidos, alm da economia efetiva -
mente conquistada.
3. simpsio brasileiro sobre
tubulaes e vasos de presso
rd
3 brazilian symposium on
piping and pressure vessels

ASSOCIAO BRASILEIRA OE CINCIAS MECNICAS


ABCM

Local de Realizao
CENTRO DE CONVENES DA BAHIA
Ill SIMPSIO BRASILEIRO SOBRE
TUBULAES E VASOS DE PRESSO

ANAIS
VOLUME II

LABORATORIO DE COMPUTAO CIENTFICA


CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTFICO E TECNOLGICO

ESCOLA POLITCNICA
UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

FUNDAO DE APOIO A PESQUISA E EXTENSO

SALVADOR-BA, BRASIL
29-31 OUTUBRO 1984
t
*

I'

COMISSO ORGANIZADORA

Abimael F. Loula LCC/CNPq


Cid Santos Gesteira EPUFBa
Ral A. Feijo ABCM
Hernani Svio Sobral NST/UFBa
Luiz Osrio B. Aghina IEN/CNEN
Jos Luiz de Frana Filho NATRON
Mauro Sergio Sampaio NUCLEN
Jos Luiz de Frana Freire PUC/RJ
William Arajo RLAM/'ETROBRAS
Edgardo Vieira de Andrade EDN
Emanuel Carlos Lopes CEMAN
Paulo Emlio V. Miranda COPPE/UFRJ
Berend Snoeijer UFSC

CONSELHO EDITORIAL

Augusto Cesar Galeo LCC/CNPq


Luiz Bevilacqua PUC/RJ
Sergio Guerreiro CNEN
Fernando Venancio Filho PROMON
Tito da Silveira SOUZA MARQUES
Jan Leon Scieszko COPPE/UFRJ
Edgardo Taroco LCC/CNPq
PATROCIHADORES

CNPq Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico


e Tecnolgico

FINEP - Financiadora de Estudos e Projetos

CNEN - Comisso Nacional de Energia Nuclear

RLAM/PETROBRS - Refinaria Landulpho Alves

EDN - Estireno do Nordeste

CEMAN - Central de Manuteno de Camaari

COPENE - Companhia Petroqumica do Nordeste

COMSIP - Companhia de Sistemas de Processos

NORDEQ - Nordeste Equipamentos

Banco Econmico S/A

IBM do Brasil
A Associao Brasileira de Cincias Mecnicas, a comisso organi
zadora e o conselho editorial do 39 SIBRAT agradecem as institui,
es organizadoras, aos patrocinadores, aos participantes e a t o
dos aqueles que direta ou indiretamente contriburam para a rea-
lizao do 3? Simpsio Brasileiro sobre Tubulaes e Vasos de
Presso e para a edio desses anais.
NDICE

VOLUME i

CONFERNCIA

The initiation; propagation and arrest of buckles in


sub sea pipelines
J. Spence 1

TRABALHOS TCNICOS

A survey of end constraints in piping elbows


G. Thompson; J. Spence 33

Medida da deformao de um flange de vaso de presso


por meio da holografia interferomtrica
A. Gonalves Junior; C.A. Schneider 57

Comparacin del modelo estructural analtico de una


brida con elementos finitos
D. Cscales; W. Mulhall 69

Ligaes flangeadas - efeito das incertezas no valor


da carga de montagem no dimensionamento
J. Lees; J. Amaral; E. Las Casas 83

ANCOR - Um programa de dimensionamento de chumbador


e placa de ancoragem para suporte de tubulaes
M. Tamura 103

Tcnicas computacionais para a anlise da resistncia


ltima de juntas tubulares
N. Ebecken; E. Lima; L. Landau; L. Chueiri 113

Developments in piping flexibility analysis


J. Boyle 127

Analyses of pipe mitred bends through a modified


beam model - F E approach
C. Almeida; A. Salles 147

Anlise de tenses em curvas tubulares segmentadas


A. Souza Filho; A. Braga; J. Freire 165
Influncia da presso interna na flexo de tubos
A. Loula; J. Guerreiro 187

Estudo de alternativas para o conceito de suportaco


na regio de desacoplamento entre duas linhas de tu-
bulao para usinas nucleares
B. Barretto; H. Sterkel 203

Posicionamento timo de suportes em tubulaes


S. Segenreich; M. Gouva 217

Contribution of "missing mas?" in Dynamic analysis


of piping systems
R. Stukart; H. Sterkel 231

Um processo de subestruturao para anlise ssmica


de tubulaes
H. Barbosa; F. Venancio Filho 243

Um modelo para anlise de impacto em tubulaes


A. Galeo; J. Guerreiro; A. Loula 253

Anlise de transientes hidrulicos em oleodutos


M. Gomes; M- Hirata 277

Anlisis de problemas termohidraulicos en caerias


utilizando el mtodo de elementos finitos
L. Costa; S. Idelsohn 291

A simplified method to calculate the stresses in


straight pipes due to laminar flow of a stratified
medium with two different temperatures
J. Cutrim; V. Kizivat 309

Urn criterio para projeto de tubulaes aquecidas por


resistncias eltricas lineares
M. Bloch; J. Cruz 323

Anlise de aquecimento de uma vlvula para circuito


a sdio
P. Sampaio; A. Silva Neto..... 341

Influncia da forma da placa no comportamento de me-


didores de vazo tipo placa de orifcio
S, MOller 353
Optimizacion del proceso de fabricacin de tubos de
acero sin costura en un laminador continuo con mandril
flotante
J. Paiuk; M. Vargas; F. Medina; C. Pagliano 36"

Fabricao de tubos de alumnio com costura e soldagem


em ligas de Al-Mg para servios criognicos
P. Souza; W. Lopes 381

VOLUME II

TRABALHOS TCNICOS

Exame de tubos de forno de reforma em fim de vida


A. Sokolowski; F. Mori; C. Barbosa 395

A influencia de caractersticas metalrgicas na inspe


o de materiais metlicos: alguns exemplos
A. Silva; L. Magalhes 409

I Conservao de energia-selagem de perdas em operao


J. Marino 425

' Failure modes and fracture prevention in pressure


vessels and piping
I I. Le May 445

Anlisis experimental de la fractura de los materiales


E. Abril; A. Oldani 471

I Micromecinica de iniciao da fratura em um ao AISI


4140 carregado no modo I a baixa temperatura
F. Darwish ; M. Graa 487

Preveno contra fratura frgil em vaso de presso de


reatores PWR em presena de choque trmico pressurizado
E. Carmo; L. Oliveira; N. Roberty , , 4 99

Aspectos da delaminao na fratura de uma chapa para


l gasoduto
S C. Viana; M. Souza 517
Comportamento mecnico da liga 800H a 800 C sob carre-
amento contnuo e cclico
. Portella; W. Blum 527

Fluencia do inconel 600 a 650C


E. Monteiro: T. Silveira 539

Consideraes sobre o comportamento mecnico atribudo


aos materiais no projeto de fornos para refinarias de
petrleo segundo a prtica recomendada API RP 530 2? ED
T. Silveira 551

Residual stresses in welds: comparison between a finite


element elastic-plastic analysis and experimental tests
S. Curioni; A. Freddi 563

Intercambiadores de casco y tubo de placas estacionarias


modelo estructural simplificado
C. Schneider; C. Militello; D. Cscales 579

Anlise elstica de cascas de revoluo-mtodo das pena


lidades
C. Soares 593

Estudo comparativo de modelos para a anlise da resposta


pressurizao de vasos de material conjugado-metal
W. Takahashi; H. Al-Qureshi 609

"Least square boundary point matching method"-estudio de


sus limitaciones en el anlisis de intersecciones de caj>
caras cilindricas con otras cascaras
C. Militello; W. Mulhall 619

Uma formulao de elemento finito para cascas delgadas


mutilaminadas
P. Mendona; C. Barcellos,. 633

Otimizao de vasos de presso do tipo esferas intercep-


tantes
J. Carvalho Junior; D. Bastos Netto 649

Anlise de cascas cilindricas com enrijecedores longitu


diis
K. Ghavami; V. Andrade 659
Definio o arranjo de junes soldadas de vasos de
presso
E. Lopes 677

Transferncia de calor con no-linearidades usando o


mtodo dos elementos de contorno
J. Azevedo; L. Wrobel 683

Influncia de imperfecciones locales en la estabilidad


de cilindros bajo compresin biaxial
P. Barocio; L. Godoy 701

Uma reviso do conceito de sensibilidade a imperfeies


iniciais de cascas cilindricas
P. Gonalves; R. Batista -. 711

Estabilidade elstica de cascas submetidas presso


R. Jospin 725

Colapso de cilindros reforados por anis


S. Estefen 739

Clculo devasos e trocadores de calor submetidos a es


foros dinmicos causados por rupturas postuladas de
tubulao
L. Ferrari; J. Amaral; M. Alves 757

Aeroelasticidade de vasos verticais e chamins


I. Kotchergenko; A. Al ente j ano 769
39S

A NAIS
Tvmmn IUSIIEIM PROCEEDINGS
I N K I M U E S t VftSK K PIESSI
SALVADOR. 2 - 31 e owtttfcro * 1 N 4

TRABALHO M? 25 W 395-408

BEAMS I S TOBOS IE FCRBO DE ?.&OWUL EM FIM I VIDA

Alexandra Sokolomki
Eng* qumico - Psquisador do Centro de Pesquisa e Desenvolvimen
t o de Aos V i l l a r e s S.A.
Fbio T. Mori
Eng* Metalurgista - Supervisor da Engenharia de Produto.? de Pe-
cas Fundidas de Aos Villares S.A.
Celso A. Barbosa
Eng* Metalurgista - Coordenador do Centro de Pesquisa e Desenvol-
vimento de Aos Tillaras S.A.

SUMARIO
Apresenta-se o estudo de caracterizao de tubos centrifugados de um forno
de reforma, retirados de operao aps alcanarem a vida prevista. Para caracte-
rizar o estado do material, foram realizados diversos exames, tanto no tubo como
nas sidas de unio. Eteses exames compreenderam desde RaioX, macro e microgra -
fia, ensaios de trao a quente e fluencia. OB aspectos qualitativos do tubo de
partida, corroso a quente e alteraes microestruturais so discutidos. Com ba-
se nas observaes pode-se verificar o estado dos tubos, levando a algumas consi-
deraes sobre o desempenho apresentado.

SUMMARY
A characterization study .of centrifugally cast tubes used in a reformer
furnace, removed out of operation after their expected l i f e is reported.
Differents examination have been performed on the tube and i+.3 welds to characterize
the material condition. The examination included X-Ray, macro and micrography,
high temperature tension test and creep tost. The qualitative aspects of the
tube, the high temperature corrosion and the roiorostructural changes are
discussed. Eased o.i the observations, i t was possible to verify the conditions
of the t.uV's wi^h some r-onsideratione about th*ir prfomance.
396

OB ensaios de trao foram conduzidos a 25 e a 87O*C seguindo as normas


AST* E 151 e A 608. Os ensaios d* fluencia de curta durao visaram determinar
a curva de deformao com o tempo e a vida de ruptura sob tenso, seguindo-se as
normas ASN S 139 e A 08.
Os ensaios a altas temperaturas de trao e fluencia, foram conduzidos
temperatura de 87O*C, que corresponde aproximadamente mdia da temperatura da
superfcie externa e interna do tubo. Ainda, nesta temperatura encontra-ee
abundante quantidade de dados de propriedades meriri can para o ao estudado (3).
Adotou-se nos ensaios de fluencia a tenso recomendado para tubos centrifugados
dada pela norma AST* A 608. Os ensaios foram realizados sob carpa constante.
A tabela I mostra o ecqueme de localizao doe exames e ensaios realizados
nos segmentos.

tabela I
G) 6) CS)

EXAMES
Posies nos segmentos dos tubos
i

C
*
s
I
Medio dos dimetros *
Bcaae visual
Inspeo por liquido penetrante *
Inspeo radiogrfica
Exaae da aacroestrutura * * * *
Exame da aJciuse 1 rui ms * * *
Anlise Qumica
Ensaios d* trao
Ensaio de dureza *
realisado na posio indicada (-) contnuo

Bealisaraa-se tambm para efeito comparativo, ensaios de trao, fluencia


e duresa ea um tubo centrifugado novo (bruto de fuso) de coapoeicao qumica e
espessura de parede semelhantes aos tubos estudados, por ns fabricado.

4. RESOLTADOS

0 exaa* dimensional indicou qu* os s*ga*ntos no apresentavam ovalizaes


ou expanses localizadas ao longo d* s*us comprimentos, bea coao variao na es -
pesoura de parede numa mesma seco. A adia dos diaetros ncontrada foi d*
143,3 e 12^,1 an para o dimetro externo e interno respectivamente oon um coefici.
S97

1. IKTROJOClO

O desenvolvimento d,-i indstria petroqumica no Brasil nos ltimos anos


trouxe a necessidade de nacionalizao das colunas empregadas nos processos de
reforma, pirlise e outros componentes submetidos a altas temperaturas. Cem es-
te objetivo, vi^anic suprir a indstria petroqumica com aos resistentes ao ca-
lor que satisfaam as mais rigorosas exigncias tecnolgicas dos equipamentos,
Aos Villares S.A. criou uma unidade capacitada a produzir e desenvolver asta li-
nha de produtos, que at h pouco tempo eram totalmente importados.
Conhecidamente o desenvolvimento de uma tecnologia de fabricao faz-se com
o acmulo de conhecimentos adquiridos ao longo do tempo. Para tal, .necessrio
realiBar acompanhamento do desempenho dos componentes em operao, analisar pe -
as que falharam em servio e tambm examinar componentes retirados de operao
em fim de vida. Este tipo de trabalho, envolvendo o fabricante e o usurio,forne^
ce informaes fundamentais para o desenvolvimento de novos produtos, previses
de durao mais seguras e o conhecimento de efeito das condies operacionais so-
bre o desempenho desses produtos.
Dentro de um projeto de pesquisa que est sendo desenvolvido para a caracte_
risao de tubos centrifugados, est a anlise de tobos que j estiveram em opera
o. Assim o objetivo do presente trabalho apresentar os resultados de exames
realizados em segmentos de tubos centrifugados de ao 25Cr - 20 Ni - 0,4C, retira
dos de operao aps alcanarem a vida de 9,3 anos.

2. HISTRICO DOS TOBOS

OB tubos operaram em um forno de reforma cataltica com vapor de gua. 0


reformador (forno) constitudo de vrias colunas de tubos, obtidos por fundi -
o centrfuga, dispostos verticalmente. Informaes mais detalhadas podem ser
encontradas na literatura (1,2). Seis trechos de aproximadamente dois metros de
comprimento e contendo uma junta soldada foram escolhidos aleatoriamente para exa,
me.
Para distingui-los entre si e facilitar o trabalho, estes trechos foram de-
nominados de segmentos de tubos e numerados de 1 a 6.
| As informaes sobre as condies operacionais e histrico doe tubos, so
descritas a seguir t
398

- Composio mdia doe fludos :

Entrada Gas Natural + Vapor + CO2

Sada CO co 2 CH4 N2

(#) vol. 33.0 31.0 35.0 0.6 0.4

- Presso de operao : 0,4 MPa ( 4 kgf/cm )


- Temperaturas J entrada dos gases : 400C
sada dos gases : 8O5"C
operao (mdia) : 917eC
- Perodo de uso : 81.750 h
- Paradas : 7 programadas
24 no programadas
- Fornecedor : importado Material ASTM A 608 grau HK 40
2
- Dimenses nominais : f> e = 141 - 0 mm j i = 123 mm (min)

3. EKAMES REALIZADOS

Os exames realizados compreenderam ensaios no destrutivos e destrutivos.


Inicialmente foram realizados exames dimensionaise inspeo visual dos segmentos,
exames radiogrficos, por lquidos penetrantes nas juntas soldadas e verificao
de magnetismo. Na rea dos destrutivos foram realizados anlise qumica, ensaios
de dureza Brinellcom carga de l87,5kg e esfera de 0 2,5 mm, ensaios metalogrfi -
cos e ensaios mecnicos.
Os ensaios metalogrficos envolveram macrografia e micrografia, u t i l i z a n i o
se reagentes especficos para revelar aspectos estruturais como cartonetos e fase
sigma (iftirakami, Olicergia, hidrxido de potssio e cianeto de p o t s s i o ) .
Os corpos de prova para ensaios mecnicos foram retirados no sentido long
tuiinal e centrados aproximadamente na parte mdia da espessura. Aps a confec-
o, foram examinados com lquido penetrante para garantia da iseno de d e f e i t o s
superficiais. 0 esquema dos corpos de prova so apresentados na figura 1.

M L = 36 mm ( trao )
Iflllh L 25 mm (fluencia)

0 6mm
399

ente de variao em torno de 0,4? (n=50), correspondendo a uma espessura media


de parede de 91 "un* Verificou-se que em dois segmentos o empenamento era rr-aic-
acentuado alcanando valores de 12 ,7 mm/m contra o valor mdio de 4,7 mm/m do de_
mais.
As superficies externas apresentavam ausencia de defeitos visuais, manten-
do ainda aspecto de rugosidade semelhante ao encontrado em tubos novos, figura 2.
Nas superfcies internas, foram detectados visualmente vazios e crestas aderida?
em determinadas reas, figura 3. Estas reas apresentaram leve magnetismo ao
contrrio do restante do tubo e Juntas soldadas no magnticas.

Pig. 2 - Aspecto da superfcie externa. Pig. 3 - Aspecto da superfcie interna.

As juntas soldadas apresentaram no exame radiogrfico integridade total,


com exceo de alguns pequenos pontos identificados posteriormente como xidos .
Tambm na inspeo por lquido penetrante no se detectou qualquer indicao su -
perficial.
OB resultados da anlise qumica so apresentados na tabela I I , A anlise
confirma t r a t a r - s e de tubos feitos com o material ASTM A 6o8 grau HK 40. For e s -
pectroscopia o material do depsito das juntas soladas foi identificado como seri
do ao 25Cr-20Hi.
400

Tabela II - Anlise qumica dos segmentos de tubos


e a especificao do ao ASTM A 608 grau HfC-40.
ELEMENT! C St i e. s P
e 1 0.10 Mt to.t t.J M f S MI7 0.0*
c
MO MO M.O 0.0*
J Ml 10.0 MU M

m Ml Mt O.?l >o,s H.1 MU MIO 0.00
MS MO 0.00 10,0 IS.I M U M17 0.0
o
! O.2 0.10 0.00 10.0 Vil MU 0.0*
m 1 0,40 0.0* as* 10.0 ISJ Ml* M l7 M >
0.35 1.50 aso 1
> 23 O04 O04 aso
OK-40 ms
O.*4S .o 22 2*7 mii mi mia
MO MO Ml 1.07 to t tf Utt M l

As macrografias das seces transversais, revelaram que todas as seces


examinadas possuam diferenas entre s i quanto distribuio da morfologa c r i s -
talogrfica de solidificao das zonas coquilhada, colunar e equiaxial, figura 4.

Fig. 4 - Macroestruturas de trechos das seces transversais


dos segmentos doe tubos nfi 3 (A) e nfi 4 (B).

No foram constatadas trincas, sendo entretanto constatada a ocorrncia de rede


de vazios e incrutaes de xidos prximas s superfcies internas, com angu -
los diedrais tpicos de microvazioe de contrao formados durante a solidificao.
A figura 5, mostra a macrografia de uma solda ilustrando a sua integridade
e evidenciando tambm as diferentes macroestruturas los segmentos que compem a
junta.
401

Pig. 5 - Macroestrutura da junta soldada n9 2.

Todos os segmentos apresentaram microestnaturas constituidas de matriz auf_


tentica com carbonetos primrios coalescidos e ausencia de carbonetos finamente
dispersos na matriz. Os carbonetos eutticos interdendrticos apresentaram-se
formando uma rede quase contnua, figura 6. A metalografia quantitativa do tama-
nho das clulas eutticas das regies de retirada dos corpos de prova para en -
saios mecnicos, a meia espessura, apresentada na tabela I I I . Verifica-se que
ocorre variao de 71 a 172m. No se constatou a presena de fase signa.

Tabela III - Resultados das contagens de clulas


pelo mtodo dos interceptos (L=25Omm, 50*)
Coeficiente de variao mdio de 20$.

> M SEMENTl| 1 t I 1

TMUN (>"") | 100 71 152 ISS 5 172

Fig. 6 - ttLcroestruturae das regies mdias das paredes dos segmentos


dos tubos n 1 (A) e n 9 5 (B). Ataque Glicergia. Aumento lOQx.
402

As superfcies externas apresentaram camadas de descarbonetao e oxidao


contnuas variando de 0,3 a 0,5 mm de espessura. Ds superfcies internas verify
cou-se a presena de descarbonetao e xidos preferencialmente localizadas nos
espaos interdendrticos e microvazios. Exame de microssonda eletrnica por dis_
perso de ondas(VIS), indicou que em sua maioriaesses xidos continham Si, Cr e
Ni. Os maiores defeitos internos alcanaram uma profundidade mdia de 2,6 mm,sen
do que um caso apresentou profundidade de 4,3 mm.
Os depsitos de solda revelaram matriz austentica com carbonetos interden
drticos coalescidos. As indicaes detectadas no metal depositado, por ocasio
da inspeo por raioe-X, foram examinadas nas micrografias e confirmaram serem in
cluses oxidas, bem prximas da superfcie externa.
No se observou a existncia, em todos os corpos de prova examinados,de da^
nos de fluencia permanentes do tipo cavidades e mesmo microfissuras de propagao.
Estas observaes feitas a nvel de microscopia tica foram confirmadas por mi-
croscopia eletrnica de varredura com aumentos de at 3000 veses.
Os resultados dos ensaios de trao a 25 e a 87OflC, so apresentados na tei
bela IV. Apresentam-se tambm oe resultados do tubo de referncia.

IV - Resultados dos ensaios de trao


e dureza

12 00 SEGMENTO TI10
1 2 1 * S 1 NOVO
LE 0.2 238 224 229 252 247 271 275

LI 443 489 477 504 453 501 636


tf
N Z (/) 4,2 7,8 7,2 7,9 5,4 7,2 26,8
A (4d) 5,0 6,8 102 11,7 6,8 9* 38,0

tEoz 100 97 100 102 106 99 113

11 192 192 190 193 194 193 182


r. Z (v.) 32,9 31,4 32,9 37,7 3 34,6 44/)
21,7 22,9 2%5 21,5 25,8 26,3 27,5

HMZAHW 179 183 170 1 79 172 1 74 210


L.E. L.R. (MP.)
Na tabela V encontramos os resultados dos ensaios de fluencia realizados a
8
87O C. Paralelamente, a figura 7 apresenta a curva de fluencia mdia dos segmen-
403

tos analisados e a do tubo n ^ o de referencia, respectivamente.


Os resultados do ensaio de trao a ?5eC, mostram que ocorreu uma serrcivel
queda dos valores de dutilidade quando comparados aos valores obtidos no matrial
novo, sendo contudo equivalentes entre s i quando ensaiados a 87OC. As proprie-
dades resistentes tanto a 25 como a 87O*C no indicaram sensvel alterao em i*.-
lao aos valores no material novo.
Os ensaios de fluencia dos segmentos mostraram valores elevados de deforma-
o aps a fratura (> 30$) e um valor mdio de tempo para ruptura de 20,2h. 0 tu.
bo novo de referncia apresentou valores de deformao aps fratura perto de 3,0$
-2-1
e vida de 101 h. A taxa de fluencia mnima mdia dos segmentos, 1,4 x 10 fc.h ,
e de cerca de uma ordem de grandeza maior do que a do tubo novo, 2,0 10

Tabela V - Resultados dos ensaios de fluencia


realizados 87OC e 69 MPa (lOOOO p s i ) .
is t f SE SECUTO TlO
1 2 3 * 5 8 NOVO
deformao aps
a fratura ( x ) 39j9 46,2 40,7 42,3 44,8 30,7 2,7

l (/.) 44,9 35,9 40,7 35,5 40,0 35,2 1,1


tempo
para ruptura (h) 24,8 20fi 15y5 20,1 24,1 19,9 101,0

taxa de fluencia
minima 10* (Mi) 1,2 M 2,0 1,4 1,1 1,2 0,2

40 90 O
ttmpe |horl

7 - Cwvnr. do:, en/;. i . de f l u n r i r i , (A) t u b o novo,


(H) C'Urv-i rrei i ;i >1 o:- ;-.ef*nenfc o>, c u:. 1 n,-(i o.'.
404

5. DISCUSSJO

Una questo crtica para os operadores de unidade de reforma ou aqueles en-


volvidos em sua manuteno a questo da previso da vida remanescente de tubos
que j tenham operado satisfatoriamente duiante alguns anos. A resposta a essa
questo atende produtividade da unidade e seu planejamento, (feialquer melhoria
no sentido de prolongar sua vida e reduzir o nmero de paradas no programadas; im_
plica diretamente na reduo do custo da unidade.
No presente trabalho, a unidade alcanou a vida prevista tendo ento sido
substituda o que permitiu a realizao de ensaios destrutivos nos tubos sucata -
dos. Os ensaios no destrutivos normalmente utilizados (4,5)no permitiram para
c presente caso dar exata dimenso do estado real dos tubos no omento de parada,
uma vez que todas as indicaes desses ensaios no deram sinais de anomalia.
Tubos de reforma so dimensionados com base de cerca de 805 da tenso para
produzir ruptura em 100.000 h ( l i , 4 anos), a uma temperatura 30*C acima da mxi-
ma temperatura de operao (4). 0 mtodo de clculo usual o da frmula do di-
aetro mdio (6). Bete critrio no considera as variaes das condies opera -
cionais (no inclui as tenses trmicas) e baseado em informaes de proprieda-
des de fluencia do material obtidas por extrapolao a partir de dados levantados
t;m ensaios com durao de at aproximadamente 20.000 h (3).
Os ensaios realizados no presente estudo, acelerados por tenso, indicaram
que a vida dos segmentos em mdia apenas 2Of> da vida do material do tubo novo.
BBte tubo de referncia apresentou uma vida tpica de ao HK 40 ensaiado nessas
condies (3). As diferenas microestruturais encontradas no tubo novo a nos seg
mento? so significativas. A figura 8, mostra a microestrutura do tubo nove aps
o ensaio de fluencia. Nota-se intensa precipitao de carbonetoe secundrios pr
ximo s regies interdendrticas, evidenciando a segregao dendrtica. A metalo
grafia dos corpos de prova de fluencia dos segmentos usados, moetra que a estrutu
ra permanece inalterada no ocorrendo nenhuma precipitao de carbonetos secund-
rios, indicativo de que a estrutura alcanou estabilidade. Nessas condies, na
ausncia de disperso de carbonetos secundrios, o mecanismo operativo principal
para a resistncia fluencia fica condicionado basicamente pela resistncia por
soluo solida da matriz. Isto para a composio da matriz do ao em questo, le.
va a taxas de fluencia mnima elevadas e vida curta (3).
405

Pig. 8 - Microestmtura do tubo novo aps ensaio


de fluencia. Ataque Glicergia. Aumente : 500 x .

A estimativa da vida remanescente baseada em ensaios acelerados de fluencia


apresenta restries (7). Contudo, se considerarmos a inexistncia de danos per-
manentes de fluencia nos segmentos analisados, podemos afirmar que eles no se eri
contravam no 3fi estgio. E&dos de fluencia de curta e longa durao do ao HK 40,
mostram que o trmino do 2 estgio ocorre aps cerca de 60 a 80$ da vida de flu-
encia. Considerando-se a vida encontrada nos segmentos (20$ da vida de um tubo
novo), pode-se pelo procedimento proposto por Sidey et a l l i (8), prever at o fim
de vida (fratura) um tempo aproximado de 20.000 h (<v 2 anos), mantidas as condi -
es operacionais mdias de at ento.
As porosidades de contrao (vazios de fundio), nos nveis em que foram
encontradas, no causaram nenhum efeito no desempenho apresentado pelos tubos em
operao. Trabalhos realizados em tubos que romperam por fluencia, verificaram
que as trincas raramente se iniciam ou se propagam atravs dac; porosidades de con_
trao (4, 9, 10), no se constituindo portanto em defeitos propriamente d i t o s .
Jaske et a l l i (4), utilizando mtodos de elemento f i n i t o em computador, mostra
que as porosidades apenas deslocam a regio de mxima tenso circunferencial.
As diferentes macroestruturas de solidificao apresentadas pelos segmentos
e seus tamanhos mdios de clulas eutticas no apresentaram relacionamento com
os resultados, de fluencia encontrados. Roach (9),verificou que variaes extre-
mas da morfologa de solidificao levam a propriedades mecnicas quente muito
prximas.
Ac composies dos xidos encontrados em determinadas regies da superfcie
interna e a descarbonetao mostraram que as condies da atmosfera interna eram
oxidantes, como tambm indicado pela relao CO /CO dos gases de sada. Aseim , a
406

composio qumica encontrada dos segmentos, contendo baixo t e o r de s i l i c i o , indi_


ca ser adequada uma vez que no h necessidade de resistencia a carburao, confe_
l-ida pelo s i l c i o em teores de at 2,O%> ( l i ) . Ainda baixos teores de s i l c i o con
ferem uma maior estabilidade n i c r o e s t r u t u r a l quanto a formao de fase signa, ex-
tremamente fragilizantes a f r i o (12).
Mesmo sem apresentar fase sigma, os segmentos indicaram uma perda de pro-
priedades duteis a f r i o . Esta perda de dutilidade, causa diminuio da soldabili_
dade, levando a dificuldades ou mesmo impossibilitando a realizao de eventuais
reparos com bos sanidade (13). Adicionalmente obriga quando das paradas, a reali^
zao de ciclos dp resfriamento e aquecimento bem controlados para e v i t a r eleva -
das tenses de (rr- diente trmico a baixas temperaturas (<500C).

6. CONCLUSES

No presente estudo, foi possvel a realizao de ensaios destrutivos a no


destrutivos, simultaneamente, em tubos retirados de uso aps desempenho satisfato_
rio. As principais constataes foram :

- Os ensaios no destrutivos no forneceram sinais que indicassem qualquer


tipo de anoma'ia.
- Os tubos apresentaram defeitoa internos de fabricao e variaes acei. -
tuadas de morfologa macroestrutural de solidificao que no comprometa
ram o desempenho apresentado.
- Nc foram constatadas, nas microestruturas, danos permanentes de flun -
cia, como microcavidades e microfissuras, tpicos do 3 8 estagio de fluen
cia.
- Na temperatura de 87OC, os segmentos apresentaram propriedales de resis_
tncia e d u t i l i d a d e , nos ensaios de trao, equivalentes s condies
originais. Contudo, a f r i o , ocorre uma sensivel queda nas propriedades
de d u t i l i d a d e .
- Oe segmentos apresentaram, nos ensaios acelerados de fluencia, uma dimi-
nui ;o de cerca de 80$ da vida esperada * urna. elevada taxa de fluencia,
atribudas ao estgio microestrutural encontrado, principalmente pela
ausencia de carbonetos finamente dispersos.
As informaes obtidas pelos ensaios no destrutivos empregados, no forne-
oeram informaes que levassem previso da vida remana ctmte. os enfiai OE; des -
trutivos permitirn) uma avaliao do estado mioroestru-ural e verificao d.ir: pro
407

priedades de fluencia. A utilizao conjunta de todas as informaes obtidas ava


liaram os danos acumulados, dando tambm condies de estimar a vida remanescente.

7. AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem s Diretorias da Ciquine - Companhia Petroqumica S.A.


e Aos Villeros S.A. por permitirem a divulgao desse trabalho. Agradecem ainda
aos tcnicos do Centro de Pesquisa e Desenvolvimento de Aos Villares S.A., Eng.
PBdro Srgio Andrijavslcas e Bag'. Alberto Imoto pelos trabalhos metalograficos e
de microscopa eletrnica.

8. BIBLIOGRAFIA

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METALS REVIEWS, U.S.A., 23 (3) t 101 - 134. 1978.
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creeprupture propertiesof the HK 40 a l l o y and type 310 s t a i n l e s s s t e e l
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(3) : 465 - 479. s e p t . 1967.
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SALVADOR. 29 - 31 d outubro d* 1984

TRABALHO N? 26 409-425

A INFLUNCIA DE CARACTERSTICAS METALRGICAS NA


INSPEO DE MATERIAIS METLICOS: ALGUNS EXEMPLOS

Andr Luiz da Costa e Silva


Instituto Brasileiro da Qualidade Nuclear - IBQN

Luiz Mamede G. Magalhes


Instituto Brasileiro da Qualidade Nuclear - IBQN

SUMARIO
Na fabricao de itens que retm presso em Usinas Nucleares,
um rigoroso sistema de Garantia da Qualidade c aplicado. Devido
complexidade destes itens, encontra-se dificuldades na inspeo,
nem sempre explicitamente definidas pelas normas e especifcaes
aplicveis. Tais dificuldades decorrem, em grande parte dos casos,
da interao da tcnica de ensaio com as caractersticas dos mate-
riais. Descrevem-se algumas das dificuldades j encontradas, suas
principais causas so analisadas e descrevem-se as solues adota-
das.

SUMMARY
In the manufacture of pressure retaining items for Nuclear
Power Plants a rigid Quality Assurance system is applied. Due to
the complexity of these items, difficulties can arise during
inspection. These difficulties are normally not clearly considered
in the applicable codes and specifications. In most cases they
result from the interaction between examination technique and the
intrinsic features of the materials. Some of the difficulties
already experienced are described, its main causes are reviewed and
the adopted solutions are discussed.
410

1. Introduo

Na fabricao de itens que retm presso em Usinas Nucleares


um rigoroso Sistema de Garantia da Qualidade aplicado. Neste si
tesa, fabricante, projetista e um rgo de Superviso Tcnica Inde
pendente (OSTI) so responsveis pelas inspees e testes destina-
dos a controlar a qualidade dos Materiais, equipamentos, etc. A Ta
bela 1, adaptada do Plano de Garantia da Qualidade para o Projeto
Angra 2 e 3 [1] suaariza as responsabilidades das diferentes par-
tes ea funo da categoria de requisitos do ite ou equipamento ea
questo. Salienta-se que nos casos considerados mais crticos para
a segurana das Usinas (componentes RC Dl e D2), h obrigatoriaaen
' te, participao das trs partes na aprovao de documentos e na
:
inspeo de fabricao.
Devido complexidade destes itens e ao nvel de escrutnio
aplicado ea sua inspeo, por vezes se encontra dificuldades na e-
xecuo e avaliao dos testes e exames requeridos, nem sempre ex-
plicitamente definidas pelas normas e especificaes aplicveis.
Tais dificuldades decorrem, em grande parte dos casos de interao
da tcnica de ensaio com as caractersticas dos materiais.
Descrevem-se, a seguir, algumas das dificuldades j experimen
tadas, analisando-se suas principais causas e discutindo-se as po
sveis solues.

2. Ensaios Mecnicos

Ensaios mecnicos so extensivamente empregados como meios


de controle da qualidade e verificao do atendimento a requisitos
pr-estabelecidos. Evidentemente os ensaios mecnicos medem prop ri.
edades que so diretamente influenciadas por tratamentos trmicos
ou mecnicos. Na maioria dos casos, as especificaes estabelecem
! de forma clara as regies a serem amostradas em funo das dimen-
f soes e forma de produto (Figura 1, por exemplo). Tais posies va-
lem, apenas, para fabricantes qualificados, isto , aps a compro-
vao, mediante testes estabelecidos pelo OSTI, da homogeneidade
da pea e consequentemente, da representatividade das propriedades
' medidas nas posies amostradas, No caso de fabricantes no quali-
ficados, produtos que excedam as dimenses j" avaliadas anterior-
mente ou formas de produtos particulares, com amostragem no expli.
citament definida nas especificaes, cabe ao OSTI definir, em
411

Tabela 1: Responsabilidades das Partes envolvidas no Sistema de Ga-


rantia da Qualidade para fabricao de componentes nuclea-
res:
Aprovao de Ensaios de Inspeo de
1 GOVOteNTES/SISTBIAS tocumentos de Materiais Fabricao
RC *
Fabricao

2) F.P.OSTI
D1 Componentes do circuito primrio (F,P,OSTI) F, OSTI

D2 Componentes ligados aos RC DI con


requisitos de segurana; partes
F,P, OSTI F, OSTI F.P.OSTI
da esfera de conteno; partes do
lado secundrio do gerador de va-
por

D3 Componentes ligados aos RC DZ; i_


tens pertencentes as linhas de F,P,OSTIJ) F, OSTI J) F.P.OSTI**
vapor principal e ao sisteaa de
gua de alimentao

D4 Componentes cuja falha pode cau-


sar exposio de radiao; par- F,P,OSTI1) F, OSTI^ F,P.OSTIS)
tes testadas de acordo com cdi-
go u w

D5 Componentes no inclusos em Dl
a D4 F F F

1) Classes de Requisito de segurana


2) F: fabricante; P: Projetista; OSTI: rgo de Superviso Tcnica Independente
3) Somente se requerido pelas especificaes.

acordo coro a projetista e fabricante, a amostragem a estabele-


cer, para verificar o atendimento aos requisitos aplicveis ao i-
tem em questo, em toda a sua extenso [ 3 ] ,
Quando heterogeneidades so observadas sistematicamente (por
exemplo, ao longo da seco transversal de produtos de grande
espessura), o OSTI e a projetista devem verificar que requisitos
compatveis com as limitaes decorrentes dos prpTios processos
de fabricao sejam estabelecidos [4] e levados em considerao
412

por ocasio dos clculos de projeto. A figura 2, por exemplo, apre


senta os valores estabelecidos para forjados de grande espessura
de ao 20MnMoNi55. (Para a composio qumica dos aos citados no
texto, veja a Tabela 2).

Dj?450mm
i

i
I- r ~ ?-
i

Figura 1: Regies especificadas para retirada de corpos de prova


em um forjado cilndrico oco do qual ser usinado um bo-
cal [2].
POSISO i

Rm:160-700 MPo

lfiO
r SUPERFICIE DE
"TRAT. TRMICO

S > ESPESSURA DO FORJADO

POSISO 2
Rp 0 i l LIMITES 2 0 % INFERIORES
Rw J AOS DA POSIO 1

Figura 2: Propriedades requeridas de forjados de grande espessura


de ao 20MnMoNi5S.
Tabela 2: Composio qumica especificada dos aos referidos no texto.

Composio Qumica (4)


Material Equivalente
Outros Fonte
C Mn Si Cr Ni P S Mo (Limitados) ASTM/AISI

0,15 1,15 0,10 max 0,45 0,40 (Al,N,As,Cu, Vd TUV ASTM


20MnMoNi55 0,012 0,012
0,25 1,55 0,35 0,20 0,85 0,55 Nb.Sn, Ti e 401/1 A508 Clas.3
V) E10/82

WStE 36 mx 0,90 0,10 max max max max (Al.N.Cu.Nb Vd TUV ASTM
0,20 1,60 0,50 -
0,20 0,020 0,015 0,10 e V) 354/5 A516 Gr.70
12/81

WStE 51 max 1,30 0,10 0,4 max max (N) Vd TUV


0,21 1,70 0,50 - -
0,7 0,025 0,025 0,10V*0,20 358 -
09/81

W.Nr. 1.4550 mix max max 17,0 9,0 max max 8xSCfNb?0,65 Vd TUV AISI
0,04 2,0 1,0 19,0 12,0 0,035 0,020 -
Co< 0,2 451 347 L
09/82
414

2.1 Efeito Bauschinger

Bauschinger [5] observou, em 1881, que se um metal inicia]_


mente deformado trao, a carga removida e recarregado em compres
so, o limite de escoamento observado na compresso ser considera
velmente inferior tenso de escoamento inicial, em trao.
Na fabricao e inspeo de partes sujeitas presso, o E-
feito Bauschinger tem duas implicaes principais:
A primeira [6], no caso de conformao de partes, envolve a
relao entre o trabalho a frio realizado e o carregamento posteri^
or em servio. A conformao a frio de chapas at uma forma ciln-
drica por exemplo, produz deformao plstica no sentido de trao
nas fibras da regio externa. No caso de condies de servio que
envolvam presso externa ou vcuo interno, tenses compressivas
so aplicadas s fibras externas. Neste caso, esto presentes as
condies que conduzem, atravs do Efeito Bauschinger, reduo
da tenso de escoamento.
A segunda, refere-se aos valores medidos em ensaios mecni-
cos de corpos de prova tomados de partes conformadas. Nestes casos,
nem sempre possvel a tomada de corpos de prova planos. A norma
DIN 1626 [7] por exemplo, estabelece que, para tubos com costura
de dimetro externo at 200 mm, os CP's devem ser tomados paralelos
ao eixo do tubo. No caso de corpos de prova perpendiculares dire
o de conformao inicial, no se observa, normalmente Efeito
Bauschinger significativo [6, 8].
Para maiores dimetros, entretanto, faz-se a amostragem em
corpos de prova transversais ao eixo do tubo. Estes corpos de pro-
va podem ser desempeados a frio. Neste caso, ao se realizar um
ensaio de trao em uma amostra de um tubo conformado a frio esta-
remos solicitando um material j submetido a dois ciclos de defor-
mao a frio. No caso do material conformado a quente ou normaliza
do aps a conformao, o ensaio realizado em corpos de prova en-
cruados apenas uma vez, em que pese que uma face submetida tra
o e outra 3 compresso.
0 efeito Bauschinger pode ter implicaes nos resultados de
tes ensaios.
Tratamentos trmicos de alvio de tenses tm influncia sen
svel na eliminao do Efeito Bauschinger [6, 8 ] . Dahl [8] sugere
que se analise os resultados de testes em partes conformadas con-
siderando este fenmeno, e que, sempre que possvel, seja considerada
415

a aplicao de um tratamento trmico adequado, de modo a esclare-


cer tais resultados.
Na inspeo de tubos conformados a frio e de curvas prensa-
das a quente em ao WStE 36 necessrio se realizar, por vezes, o
desempeo a frio dos corpos de prova de trao. Em acordo com a
projetista, decidiu-se avaliar o emprego, nestes casos, da recomen
dao da minuta de reviso da DIN 1626 [9], como mostra a Tabela 3.
Os resultados desta avaliao devem ser discutidos, caso a caso.no
processo de qualificao do produto em questo.

Tabela 3: Recomendao da minuta de reviso da DIN 1626 quanto a


corpos de prova de trao [9]

Dext mnf) CP TO TO
* 500 Longitudinal
200 a 500 Transversal, desempeado Permitido
a frio T<500C
> 500 Transversal, desempeado Permitido
a frio T500OC
Nota: CP's cilndricos sem desempeo so permi-
tidos em todos os casos.

2.2 Aos com Escoamento Ntido


Aos estruturais de baixo carbono freqentemente apresentam
escoamento ntido. Em alguns casos, entretanto, as especificaes
destes materiais no fazem referncia a este fato, estabelecendo
como valor a determinar, o limite 0,21. (Rpo,2)- De vez que a defor
mao permanente no escoamento ntido da ordem de 1-2%, o limite
0,24 normalmente se situa na regio de deformao heterognea (fi-
gura 3). POT este motivo, sua determinao depende diretamente das
condies de ensaio.
Em funo das caractersticas dos sistemas de ensaio, as con
dies de ensaio fixadas para atender os limites de velocidade de
carregamento/deformao adequados determinao do Refj (limite
de escoamento superior) ou RpO,2 e m a c o s s e m escoamento ntido, po
dem no o ser para a obteno do ReL (limite de escoamento inferi-
or) [10]. Isto implica em que o valor determinado para R po 2 nes-
tes casos, seja um valor incerto. As especificaes vm sendo revi^
sadas, fazendo referncia ao fato que, no ensaio de trao a tempe
ratura ambiente, o limite 0,2% somente deve ser determinado no ca-
so de no ocorrer escoamento ntido com definio de ReH*
416

RtH

-ik
Figura 3: Efeito das condies de ensaio no escoamento ntido.
No caso do ensaio de trao a temperatura elevada, em funo
dos fatores que influenciam o fenmeno de escoamento ntido (e. g.
envelhecimento dinmico) tem-se determinado sempre o limite 0,21,
evidentemente atravs de um ensaio nas condies de carregamento
definidas por norma.

3. Ensaios No-Destrutivos

Ensaios no-destrutivos so empregados como instrumentos de


controle da qualidade e como base para aceitao de peas ou jun-
tas soldadas. A maior parte dos criterios de avaliao constante
de especificaes baseada na experincia obtida com a inspeo
radiogrfica de sidas, consolidada-no cdigo ASME parr Caldeiras
e Vasos de Presso [11]. Por este motivo, normalmente, os critri-
os para aceitao de porosidades ou incluses de escria (defeitos
claramente definidos via inspeo radiogrfica) so bem estabelecei
dos, enquanto que defeitos no avaliveis por este mtodo so co-
bertos por definies genricas do tipo "trincas ou indicaes se-
melhantes a trinca so inaceitveis" [11].
Com a evoluo constante das tcnicas de Ensaios No-Destru-
tivos, faz-se necessrio considerar a convenincia da utilizao
de critrios de controle da qualidade cada vez mais rigorosos para
a aceitao de sidas e materiais. 0 aprimoramento de tcnicas de
anlise de defeitos via mecnica da fratura recomenda, cada vez
mais, um enfoque de "adequao ao uso", como descrito por Harrison
[11], como a soluo mais adequada para a aceitao de itens sujei,
tos presso.

3.1 Incluses No-Metlicas


417

Incluses no-metlicas podem dar origem a indicaes em exames


de trincas superficiais. No caso do exame por partculas magnti-
cas (MT) a diferena de permeabilidade magntica entre ao e inclu
so deve ser suficiente para causar o aparecimento das indicaes,
enquanto que, no exame por lquidos penetrantes (PT) dois motivos
podem causar a absoro de penetrante nas regies de incluses:

1 - Descontinuidades na interface matriz-incluso, ocasiona-


das, por exemplo, pela diferena no coeficiente de contrao trn
ca [12] entre ao e incluso, diferenas na plasticidade durante o
trabalho a quente [13] ou, eventualmente, pelos esforos oriundos
da preparao para o exame.

2 - Porosidades do prprio material de incluso, capazes de


reter o penetrante (efeito esponja).

Algumas especificaes [14] permitem uma maior incidncia de


indicaes no exame de trincas superficiais de chanfros de solda
se for possvel caracteriz-las como causadas por incluses no-me
tlicas e no por trincas.
Em inspees de chanfros de solda de W StE 51 e W StE 36 ob-
servou-se a ocorrncia de indicaes no exame de trincas superfic_i
ais (PT). Devido sua localizao e incidncia, suspeitou-se trata
rem-se de incluses n5o-metlicas. A anlise microgrfica indicou
serem basicamente incluses de xidos (alumina, clcio-aluminatos)
e, em alguns casos, sulfetos de mangans. Uma vez que estas indica
es podem ser confundidas com trincas, a comprovao microgrfica,
ao menos de um conjunto de indicaes "tpicas" deve ser realizada
por material, processo de fabricao e fabricante. A aplicao de
tcnicas de replica metalogrfica [15] particularmente adequada
para os casos de dvida.

3.2 Preparao para o exame de trincas superficiais

A tcnica de preparao de superfcie para o exame por PT tem


influncia nos resultados obtidos. Trabalhos anteriores [16] de-
monstraram o efeito negativo do jateamento com areia sobre o resul_
tado do exame por PT. Este recurso s deve, portanto, ser emprega-
do em ltimo caso e, de preferncia, em materiais que no se defor
mem facilmente. A preparao da superfcie particularmente crtica
418

no caso dos aos inoxidveis austenticos. Neste caso, recomenda-


se o emprego de lixa fina como ltimo processo de acabamento, para
evitar o fechamento dos defeitos, em funo da elevada dutilidade
e resistncia relativamente baixa destes materiais. Estes cuidados
so particularmente importantes no caso de materiais sujeitos a
trincas a quente [17] (e.g. W.Nr. 1.4550) as quais, em geral, tm
pequenas dimenses e ocorrem localizadamente na ZTA.

3.3 Indicaes causadas por microestrutura

A permeabilidade magntica de um material depende de [18]:


- valor de induo magntica
- composio qumica
- processo de fabricao e tratamento trmico
- temperatura

A segregao uma caracterstica usual dos produtos met aluir


gicos, tanto a nvel macro como microscpico [19]. As variaes de
composies qumicas e microestrutura decorrentes da segregao po
dem ter efeito sobre a permeabilidade magntica, podendo vir a in-
fluenciar o ensaio por MT.
Indicaes fantasmas foram observadas em ensaio por MT de
chanfros de solda em chapas grossas de W StE 36. Tais indicaes a
presentam-se como linhas paralelas a superfcie da chapa, podendo
ser confundidas com trincas ou delaminaes.
Uma vez que as indicaes no eram eliminveis por lixamento
ou usinagem, realizou-se uma investigao cuidadosa, envolvendo e-
xame por ultra-som antes da preparao do chanfro de solda, exame
por PT, micrografia tica e anlise por microssonda. Esta investi-
gao revelou [20] que, segregados ("freckles") ricos em mangans,
j com microestrutura baintica, so os responsveis pelas indicaes,
no existindo, entretanto, qualquer descontinuidade nestas regies.
A soluo encontrada, neste ciso, consistiu em autorizar os
inspetores a realizarem o exame de PT, ao invs do previsto nos do
: cumentos de fabricao, sempre que se caracterizasse indicaes
fantasmas causadas por segregao.
Tambm em soldagem de chapas de W Stfr 51 foram detectadas in
dicaes fantasmas no exame por MT. Tais indicaes se apresenta-
ram paralelas linha de fuso, na ZTA, aps o alvio de tenses.
4 1'J

As causas destas indicaes ainda no foram completamente caracte-


rizadas, mas acredita-se estarem tambm associadas microestrutu-
ras obtidas na ZTA.

3.4 Exame por ultra-som de aos austenticos

A elevada tenacidade e resistncia corroso so caracters


ticas intrnsecas dos aos inoxidveis austenticos. Por estes mo-
tivos, tais aos tm encontrado aplicao crescente em partes su-
jeitas presso [21]. Uma considervel parcela destas partes " a_
briada como forjados.
Os defeitos tpicos de forjados so descontinuidades plana-
res [21]. Tais defeitos so, tambm, os mais relevantes do ponto
de vista da integridade de componentes sujeitos presso e quando
no se encontram abertos para a superfcie, s podem ser detecta-
dos com segurana por ultra-som.
Entretanto o exame por ultra-som de forjados austenticos
caracterizado, normalmente, por grande atenuao snica e baixa re
lao sinal-rudo. As principais causas destes fenmenos so a ele
vada anisotropia elstica dos aos austenticos e problemas associ^
ados a tamanho de gro: heterogeneidade e grandes dimenses , norma^
mente observados nestes forjados [21].
As principais dificuldades operacionais encontradas so:
- Grande disperso e desvio do feixe snico, principalmente
no caso de utilizao de transdutor angular (exigido nas especifi-
caes) devido anisotropia elstica elevada. (Figura 4 ) ;
- Impossibilidade de determinao de um valor nico de atenu
ao snica devido heterogeneidade da microestrutura.
Estes fatos, aliados elevada atenuao snica conduzem a
baixas relaes sinal-rudo.
As solues que vm sendo adotadas para melhorar as condi-
es de ensaio so:
- Reavaliao das especificaes, inicialmente estabelecidas
para aos ferrticos, levando em considerao as caractersticas
dos aos austenticos;
- Uso de baixas freqncias de ensaio (1-2 MHZ), minimizando
a interai com os gros grosseiros do material e, conseqUentemen-
te, a atenuao snica;
- Realizao do ensaio em uma condio de usinagem simples e
de percurso snico o mais curto possvel;
420

- Utilizao de varreduras com superposio de feixe snico


e uso de transdutor SE (duplo cristal), visando a minimizar o per-
curso snico de cada varredura e portanto aumentar a relao si-
nal-rudo;
- Ajustar escala e sensibilidade do ensaio em blocos de cali-
brao homogneos, do mesmo material do item a inspecionar e de
coeficiente de atenuao (O conhecido;
- Uso de transdutores angulares de onda longitudinal (com 1
ou 2 cristais). Consequentemente obtm-se um maior comprimento de
onda para uma mesma freqncia em comparao a um transdutor angu-
lar convencional;
- Utilizao de aparelhos com seletor de freqncias de entra
da. A eliminao, mesmo que parcial, de sinais refletidos indeseja
dos, melhora a relao sinal-rudo.

W W W w w

. FEIXE EMITIDO IREFRATADO)


. _ _ FEIXE DISPERSO

Figura 4: Comportamento do feixe snico em material com anisotropi^


a elstica e tamanho de gro grosseiro.

Por outro lado,a otimizao das condies de fabricao do forjado


deve ser considerada [22]. Recomenda-se a elaborao de programas
| de deformao capazes de produzir granulao a mais fina possvel
atravs da recristalizaao do material nos ltimos passes do forja
I mento [23]. Evidentemente, as limitaes do equipamento disponvel
421

devem ser levadas em conta, principalmente em vista das dificulda-


des inerentes ao forjamento de aos inoxidveis austenticos.
Presentemente, o exame, mesmo em condies otimizadas como
descrito acima, lento e trabalhoso. Todo esforo na melhoria do
processo de forjamento se reflete no aumento da efetividade do en-
saio alm, evidentemente, das vantagens inerentes sob o ponto de
vista de propriedades mecnicas, soldabilidade, homogeneidade, etc.

4. Concluso

As caractersticas metalrgicas podem ocasionar dificuldades


na realizao e avaliao dos resultados de ensaios em materiais
metlicos.
Tais efeitos devem ser do conhecimento das partes envolvidas
nas diversas etapas, desde a concepo at a fabricao e inspeo
de itens sujeitos I presso. A otimizao dos processos permite,
tambm, mitigar os efeitos negativos dessas caractersticas sobre
o ensaio. Por outro lado, para realizao e interpretao correta
dos ensaios fundamental que os inspetores sejam capacitados para
compreender e detectar estes efeitos.
Assim, somente uma anlise cuidadosa dos fatores metalrgi-
cos envolvidos permite a definio de uma soluo tecnicamente ade
quada sob o ponto de vista do atendimento s especificaes e de
garantia da qualidade dos itens inspecionados.
A participao ativa das trs partes envolvidas (Fabricante,
Projetista, OSTI), em todas as etapas deste processo fundamental,
se os melhores resultados so desejados.

AGRADECIMENTOS

Este trabalho baseado em observaes realizadas por vrios


STI do corpo tcnico do DEMEC/IRQN e em conjunto cem diferentes em
presas envolvidas no Programa Nuclear Brasileiro. Os autores agra-
decem a todos as proveitosas discusses e a cooperao na soluo
dos problemas relatados.
422

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425

ANAIS 3* SIMPOSIO OMSILEIIt PROCEED.NGS


SIME TIIUUES E VASOS K MESS8
SALVADOR. 29 - 31 dt outubro d* 1984

TRABALHO N? 27 PP 4 2 S - 4 4 3

CONSERVAO DE ENERGIA
SELAGEM DE PERDAS EM OPERAO

JOS H. MARINO
Furmanite Argentina S/A

SUMARIO
O trabalho apresentado introduz as diversas convenincias de
um programa de eliminao de vazamentos em operao e sob presso,
em plantas industriais, dando detalhes da tcnica utilizada, das
possibilidades de emprego, exemplos das vantagens econmicas obti-
das por diversos usurios, exemplos dos distintos tipos de vazamen
tos que podem reparar-se estando a planta em operao,exemplos dos
diversos problemas que podem ser solucionados e, finalmente, reco-
menda a adoo da tcnica apresentada no s como uma ferramenta
normal de manuteno, como tambm para evitar paradas de plantas.

SUMMARY
The presentation introduces the various advantages of a pro-
gram to seal leaks in operation and under pressure in industrial
plants. Details of the techniques use are given as well as their
possibilities, examples of economic savings obtained by various
clients, examples of leaks that can be sealed in operation and al-
so, examples of the various problems that can be solved. Finally
the use of their method as a normal maintenance tool is recommen -
ded both, for energy conservation purposes as well as to avoid un-
necessary unit shutdown.
426

1 ~ Introduo

As perdas de produtos, vapor, ar, etc... representam um con-


sidervel custo para as plantas industriais. Essas perdas vo, des_
de o custo bvio da perda de energia, at as perdas incalculveis
decorrentes da parada forada de uma unidade de processo contnuo.
Adicionalmente, as perdas de qualquer sistema podem representar um
perigo potencial de fogo, rudo, segurana do pessoal e dos equipa
mentos,danos nos equipamentos devido a eroso ou corroso, etc ...
Para reduzir o impacto econmiio e eliminar os problemas de segu -
rana devido aos vazamentos, torna-se imperativo que a gerncia fa
a desenvolver e implementar um programa de selagem de vazamentos.
A chave para o sucesso de tal programa chama-se "APOIO GERENCIAL"e
deve abranger no 5 a alta gerncia, mas todos os nveis hierr -
quicos.

Como em qualquer outro aspecto de operao e manuteno de


uma planta, um programa de selagem de vazamentos no produzir os
resultados desejados sem o decidido apoio e interesse da gerncia.
Constantemente.equipamentos com vazamentos no so reparados at a
situao tornar-se crtica. Essa atitude tem redundado,em muitas o
casies, em uma sria dor de cabea para a superviso da planta e
para a respectiva gerncia. Os vazamentos que no se reparam at o
momento em que seja conveniente ou possvel parar a unidade repre-
sentam um desperdcio de energia e/ou causam uma parada no progra
mada da planta,considerando que, normalmente, os casos pioram em
lugar de melhorar.

A existncia de vazamentos em unidades de processo inevit


vel. A maneira efetiva de atacar o problema a elaborao de um
plano eficiente que permita evitar o desperdcio de energia e, ain
da, elimine ou minimize a necessidade de enfrentar uma situao
crtica que obrigue paradas no programadas. A gerncia da plan-
ta deve exercer a direo e o controle necessrios para assegurar
o xito de um bom programa de conservao de energia.

0 alto custo operacional e de manuteno das plantas indus -


triis devido uma srie de fatores, tais como : mo de obra ,
427

reparos, matria prima, regulamentaes cada vez mais exigentes r


lativas contaminao ambiental (incluindo nvel de rudos), cus-
to de combustveis, etc... De todos esses fatores, o custo do com-
bustvel tem crescido e continuar crescendo em um ritmo mais ace
lerado que os demais.

As perdas de energia mais visveis e fceis de identificar


so os vazamentos de vapor ou produtos. 0 custo dessas perdas sem-
pre pode ser avaliado, embora no caso de vazamento de produtos o
clculo possa ser mais complicado. Estes tipos de vazamentos so
chamados de "energia direta".

Os vazamentos de vapor permitem uma anlise de perdas de e-


nergia de forma relativamente simples. A primeira etapa abrange a
identificao do vapor desperdiado de forma quantitativa.

Muitos estudos foram realizados para quantificar esse tipo


de perda, embora a maior parte deles relacione o clculo ao tama-
nho do orifcio pelo qual existe o vazamento. Normalmente, o tama-
nho do orifcio no pode ser medido nesse caso.

Dois estudos muito importantes, que relacionam a grandeza do


vazamento com a "longitude" do mesmo foram realizados. Um, de aut
ria de Warren E. Danekind, intitulado "Steam Management in a Refi-
nary", foi publicado no "Hydrocarbon Processing" em dezembro de
1976; o outro, elaborado por David W. Wade e William G. Moran,
"Steam System Energy Savers", foi publicado no "Chemical Enginee -
ring", em 11 de fevereiro de 1980.

Esses estudos possibilitaram o desenvolvimento de uma rgua


d^ clculo que permite determinar quantitativamente a magnitude de
um vazamento de vapor e que pode ser convertida em uma boa ferra-
menta de trabalho para o pessoal da planta (ver figuras 1,2 e 3).
428

FIGURA 1 - PERDAS DE VAPOR/CUSTO DE ENERGIA


Baseado em observao visual do vazamento

"Longitude" do Vazamento de Perda Anual de Perda Anual de


vazamento vapor vapor energia
(em ps) (Lbs/hora) (*) Lbs/Ano US$/Ano (**)

2 17,5 153.000 505,00


3 31 270.000 890,00
4 54 473.000 1.500,00
5 95 836.000 2.758,00
6 167 1.463.000 4.828,00
7 295 2.584.000 8.527,00
8 518 4.538.000 14.975,00

(*) Informao baseada em um orifcio nominal de 1/8" de dimetro


e vapor saturado de 150 psi. 0 efeito de maior orifcio ou
presso se compensa aproximadamente ao dar maior longitude de
perda.
(**) Custo de energia baseado em um custo de vapor de US$ 3,30
1.000 Lbs.
FIGURA 2 - PERDA DE VAPOR/CUSTO DE ENERGIA
para vazamentos por gaxetas de vlvulas
42'J

1000 400 sobo boo

CUSTO ANUAL POR VAZAMENTO - ( E M U S f )


(BASEADO EM 8.760 HORAS/ANO)

FIGURA 3 - ANALISE DE PERDAS DE VAPOR -


MTODO DE"LONGITUDE"DA PERDA

O segundo passo para q u a n t i f i c a r economicamente as perdas de


vapor * conhecer o c u s t o do mesmo. Para as p l a n t a s que o compram,
conhecer o v a l o r s i m p l e s . Para as que o produzem, deve s e r r e a H
zada uma a n l i s e de c u s t o .
430

2 - Tcnica de Selagem de Vazamentos em Operao e sob Pres-


so

O objetivo principal deste trabalho familiarizar os indus-


triais brasileiros com um mtodo para selagem de vazamentos em ope
rao com presso, baseado em uma tecnologia desenvolvida h mais
ue 50 anos nos Estados Unidos. Originalmente, o processo foi dire-
cionado para a selagem de vazamentos de vapor em barcos, sendo po:s
teriormente adaptado para processos industriais, e atualmente em-
pregado em cerca de 28 pases.

Assim, dentro das limitaes de espao, passaremos a abordar


os seguintes itens :

1. Como o processo
2. Que tipos de vazamentos podem ser reparados
3. Sob que condies operacionais
4. Com que tipos de produtos os reparos podem ser executados

2.1 - Descrio do processo

0 princpio bsico empregado suplementar o material dete-


riorado de uma gaxeta ou junta, atravs da qual est sendo canali-
zado um vazamento, mediante a injeo de um composto especialmente
formulado, compatvel com o produto e as condies operacionais.
Esse composto ao ser injetado e submetido s condies operativas,
sofre um processo que lhe permite formar um novo elemento de sela-
gnm ou reparar o elemento original danificado. Os compostos empre-
gados no aderem ao metal e substituem perfeitamente os materiais
originais.

2.2 - Tipos de vazamentos que podem ser reparados

Em geral, os tipos de vazamentos que podem ser reparados por


esse processo se enquadram em quatro categorias principais : flan-
ges, vlvulas, orifcios em tubulaes e conexes rosqueadas. A fi_
gura 4 d alguns exemplos de reparos que se executam com xito.
TIPOS DE VAZAMENTOS QUE PODEM SER REPARADOS
FLANGES
ORIFICIOS EM TUBULAES
CASTELOS E GAXETAS DE VLVULAS
CONEXES ROSCADAS
INTERCAMBIADORES DE CALOR
CARCAAS DE TURBINAS DE VAPOR
CONDENSADORES
JUNTAS DE EXPANSO
ETC. E T C . .

FIGURA 4

Em todos os casos, a tcnica empregada assegura que em ne -


nhum momento se gera uma caixa de presso, embora a maneira de se
conseguir isso varie segundo o tipo de vazamento que se est selan
do. Outra caracterstica dos compostos que, como j dito anteri-
ormente, os mesmos no aderem ao metal, o que muito importante ,
principalmente para o caso de vlvulas automticas que so repara-
das em operao, permitindo que as mesmas continuem operando nor-
malmente.

No caso de selagem nas gaxetas de vlvulas, o composto inje-


tado pode ser tratado como o material da gaxeta original.

Por exemplo, o prensa estopa (preme gaxeta) pode ser aperta-


do da mesma forma, quando necessrio.

2.3 - Condies operacionais

As condies para que se possa selar vazamentos em operao


com este processo so muito amplas e vo desde condies de vcuo
at 5.000 psig, quanto presso e desde -100C at 700C, quanto
temperatura.

Dentro desse quadro, existes muito poucos vazamentos indus -


triis no reparareis, exceto quando no possam ser cumpridos al-
guns dos requisitos abaixo, considerados pela FURMANITE de primor-
dial importncia :
432

- As condies devem ser tais que assegurem aos tcnicos a


segurana pessoal
- 0 local do vazamento deve ser acessvel
- A boa condio mecnica do equipamento deve estar assegura
da.

2.4 - Produtos que podem ser selados

A limitao de espao no permite detalhar todos os produtos


que podem ser selados. Para as indstrias que desejarem, poder
ser enviada uma relao com mais de 200 (duzentos) produtos. Contu
do, desejamos mencionar, de modo geral, os seguintes :

- Hidrocarbonetos - Amonaco
- cidos - Hidrognio
- lcalis - GLP
- Agua - Carbamato
- Vapor - Freon
- Ar - Hlio
- Catalizadores - Polpa de papel
- Tel - Uria

3 - Programa de Preveno de Vazamentos

Tendo em vista os objetivos da conservao de energia, a ge-


rncia da planta deve dar os passos necessrios para enfrentar o
problema de vazamentos de forma rotineira.

Os vazamentos, em geral se enquadram em alguma das seguintes


categorias :
(1) - EMERGNCIA - Iminente parada da Unidade ou Sistema
(2) - RISCO DE SEGURANA - Os efeitos do vazamento devem ser
controlados por razes de seguran
a pessoal
(3) - VAZAMENTO MAIOR
(4) - VAZAMENTO MENOR
(5) VAZAMENTO "MOLESTO" - Aquele qfte representa problema
de limpeza, sem ser significati-
vo quanto perda de energia.
433

Os vazamentos enquadrados nas categorias (1) e (2) requerem


obviamente, ateno imediata. Os das categorias (3) e (4) devem
ser estudados, levando em conta os compromissos operacionais da U-
nidade. Deve ser calculado o custo da perda de energia at a prx^
ma parada e comparar-se esse valor com o custo de reparao e sela
gem dos vazamentos em operao. Sem dvida, deve ser salientado
que o fator econmico no deve ser o nico decisivo; a deciso de
deixar um vazamento sem repar-lo deve ser confrontada, por exem -
pio, com o fato de que a eroso que ocorrer at o momento da para
da gerar, provavelmente,maiores custos na reparao.

4 - Vantagens de Utilizao da Tcnica Apresentada

Estas vantagens so demonstradas pela transcrio das opini-


es emitidas por alguns dos usurios, segundo os quais os servios
prestados permitem :

a - cumprir os planos de utilizao racional de energia, po


sibilitando o cumprimento dos programas de conservao
de energia e evitando consumos suprfluos de combust-
veis ;

b - evitar perdas por lucro cessante, contribuindo para


mizar a produo e aumentando a eficincia, ao solucio -
nar problemas na operao, evitando paradas no programai
das de plantas ou equipamentos

c - melhorar a segurana operacional, eliminando condies


perigosas de operao ;

d - reduzir a contaminao ambiental;

e - diminuir o nvel de rudo.

4.1 Estudos de perdas de vapor

I Tendo sido estabelecido um mtodo conveniente para medir a


I
I quantidade de vapor que se esbanja ou perde, integrando-se esta
434

quantidade com o custo real do mesmo, pode-se calcular o impacto


econmico das perdas.
Esse resultado * obtido de forma eficiente e racional por meio de
um estudo de vazamentos de vapor, que pode ser realizado pelo pr-
prio pessoal da planta ou por um tcnico especializado em selagem
de vazamentos em operao.

A adoo da tcnica de selagem de vazamentos em operao pe-


lo programa de manuteno de uma planta pode dar como resultado im
portantssima economia de energia e, como conseqncia,dos custos.
A importncia de utilizar esse servio repousa no fato de que to
logo um vazamento reparado, comea-se a ter um retorno econmi-
co; tambm pode se transformar em um fator importante para que a
planta atinja os objetivos de conservao de energia.

Como exemplo, pode ser citada uma grande refinaria de petr-


leo da Costa Oeste dos Estados Unidos que, durante doze meses, em
1976, manteve registros que indicaram uma economia anual aproxima-
da de 9 (nove) milhes de dlares, enquanto o custo de servio de
selagem dos vazamentos em operao foi menor que 300.000 dlares
(um retorno aproximado de 30 por 1). Em 1984, esse retorno seria
consideravelmente maior, dado que o aumento do custo dos combust-
veis (custo principal na produo de vapor) desde 1976 at esta da
ta foi muito maior que o aumento do custo da mo-de-obra especiali_
zada (fator principal no custo total dos servios de selagem de va
zamentos em operao).

Trabalhos realizados na Argentina indicam que se est obten-


do, aos custos atuais, um retorno mdio de 9 por 1, havendo alguns
casos que chegaram a 40 por 1. Mesmo no 1* caso (9 por 1), signify
ca que, em menos de um mes e meio se recuperou o custo dos reparos
somente em economia de energia, sem levar em conta outros custos,
tais como eroso de flanges ou vlvulas, custo da reparao conven
cional e t c . (ver figura 5).
43S

DEIXAR UM VAZAMENTO SEM REPARO SIGNIFICA


- Desperdiar energia
- Danificar as faces dos flanges
- Danificar hastes de vlvulas
- Criar uma condio perigosa-Segurana
- Nveis de rudo inaceitveis

FIGURA S

4.2 - Vazamentos de energia indiretos

Alm das perdas de energia devidas ao vazamento de vapor, po


dem ser mencionados outros prejuzos que ocorrem simultaneamente .
So aqueles devidos ao custo de substituir gua condensada (princi_
plmente custosa onde se requer gua tratada) e a diminuio da e-
ficincia, devido a necessidade de aquecei a gua de reposio at
a temperatura do sistema.

Em seguida, mostraremos uma estimativa dessas perdas, basea-


da em um custo de combustvel de US$ 150/m3 e em livre disponibili.
dade de gua.

PRESSO DO SISTEMA CUSTO DA AGUA DE


DE VAPOR (psig) ALIMENTAO (US$/
1000 Lbs

600 0,60
ISO 0,40
15 0.25

Vazamentos de vapor e outros produtos no so as nicas per-


das que consomem energia. Vazamentos de utilidades, tais como ar,
so um problema adicional. Supondo um custo de compresso de US$
0,15/1000 cfm em um sistema de 100 psi, a tabela da figura 6 mos-
tra o efeito econmico das perdas de ar.
436

Dianetro do Ps cbicos/ Custo/dia Custo/ano


vazanento hora US$ US$
(en polegadas)

1/32 75 0.27 98.00


1/16 299 1.07 391,00
1/8 1.197 4.31 1.572,00
1/4 4.788 17,24 6.292,00
3/8 10.748 38.69 14.078,00
1/2 19.152 68.95 25.165,00

FIGURA 6 - CUSTO TlPICO DE PERDAS DE AR EM UM SISTEMA DE 100 PSI


0 beneficio que se pode obter ao utilizar a tcnica de sela-
gem de vazanentos em operao en un sistema de ar comprimido pode
ser aquilatado quando se mencionam os resultados obtidos em uma
refinaria de porte mdio da Costa Oeste dos Estados Unidos. Um es-
tudo de vazamentos realizado indicou um valor mensal de perdas de
ar de US$ 40.000,00, enquanto o custo total da selagem daqueles va
zamentos foi de US$ 11.500,00. Isso significa, em base anual, um
retorno pouco superior a 41 por 1.

4.3 Reduo de Rudos

A selagem de vazamentos proporciona, como benefcio adicio -


nal (ou sub-produto) , uma reduo do nvel de rudos. S recente -
mente os benefcios obtidos por esse mtodo comearam a ser quanti
ficados pela indstria. Os resultados de um estudo realizado pela
FURMANITE em 1977, publicados no "ACOUSTICAL INDUSTRY BULLETIN" em
rniio de 1978, demonstraram redues de nveis de rudo de real im-
portancia, devido reparao de vazamentos de vapor em um sistema
de distribuio. Estudos realizados no local de trabalho permiti -
ram determinar nveis de rudo acima de 115 dBA em locais prximos
aos vazamentos de vapor onde, embora ocasionalmente, se encontra -
vam operadores. Esse nvel to alto que a legislao no permite
que nenhuma pessoa fique exposta a ele, mesmo por um tempo mnimo.
Mesmo em reas onde os vazamentos no esto to prximos, comum
que os operadores fiquem expostos a nveis de rudos de 100 a 105
dBA. Tipicamente, a eliminao de vazamentos nessas circunstncias
pode resultar numa reduo imediata de 15 dBA.
437

A eliminao de vazamentos de vapor geralmente d como resul


tado grandes redues do nvel de rudos nas zonas de freqncia
mais baixas, uma rea muito problemtica para os Engenheiros de Se
gurana, visto que as baixas freqncias so as mais difceis de a
tenuar (ver figura 7). As limitaes ao nvel de rudos impostas
por legislaes modernas, em todo o mundo, muito especialmente em
reas onde o pessoal operacional ou de manuteno deve ter acesso
repetido oa contnuo, pode chegar a representar um srio problema
para a gerncia. A possibilidade de eliminar uma fonte maior de ru
ido sem necessidade de parar a planta faz com que a tcnica de se-
lagem de vazamentos em operao seja uma parte importante e efeti-
va dos programas de segurana e reduo de rudos das plantas in-
dustriais.

MICO OC MOVAS
* JATO

140 140

110 IZO

I- 100

S TIPOMAPI*
i0 CAWTf 1*0 DC 0 M M o
i
g .0
oc CONSTUUCSo
M

g 40

e 40
(O
z to
MMOOMS- O : 0 0 M

M T9 IM 900 MO itOO t400 400 lOOOO

DISTRIBUIO DE FREQNCIA-HERTZ

FIGURA 7 - DISTRIBUIO DE FREQUENCIAS/NVEL DE SOM PARA


FONTES TPICAS DE RUDO
438

4.4 Vazamentos de produtos lquidos

0 vazamento de um produto lquido, mesmo quando no represen


te um problema aparentemente importante, pode ter um srio impacto
econmico.

0 estudo da figura 8 permitir, ante um pequeno caso, fazer


uma avaliao rpida desse impacto.

frbgnitude da Tempo Volume perdide Calcule vece


perda o custo
duas gotas 1 dia 17 1
por segundo 1 semana 118 1
1 mes 496 1

pequena cor- 1 dia 110 1

d 15 rente que se
desmancha em
1 semana
1 mes
763 1
5.245 1
'i: gotas
corrente de 1 dia 381 1
1/16|; (1,59 1 semana 2.673 1
mm) 1 mes 11.074 1

corrente de 1 hora 50 1

d 3 1/8" (3,18
nr)
1 di:.
1 semana
1.1P3 1
8.210 1
1 mes 34.750 1

corrente de 1 hora 177 1

d 3 1/4" (6,35
mr)
1
1
dia
semana
4.2C0 1
29.7C5 1
T mes 125.251 1

FIGURA 8 - PEQUENOS VAZAMENTOS DE PRODUTO NO ONEROSOS


439

4.5 Resultado do trabalho realizado numa importante inds -


tria argentina

As figuras 8 e 9 sintetizan os resultados de una semana ( 5


dias de 8 horas) completa de trabalho, durante a qual se selaram
exclusivamente vazamentos de vapor em operao sob presso.

Figura 8 - Trabalhos realizados e economia de vapor obtida

Figura 9 - Indica, para o caso, a anlise da relao entre a


economia obtida e o custo da reparao, e se ela-
borou em forma de grfico, dado que no se sabia,
naquele momento, o custo real do vapor para o cli
ente.

Objetivando evitar distores nos valores relativos, devido


s variaes dos custos (tanto dos servios cono dos combustveis)
no grfico da figura 9 todos os parmetros foram transformados em
dolares, usando-se a taxa de cnbio oficirl no momento da presta -
o dos servios.

Como poder observar-se, o tempo em que o cliente recuperou


o gasto financeiro em termos de economia de leo combustvel este-
ve dentro de um prazo aproximado de 30 dias. Da, extrair-se a se-
guinte concluso :

"Se um vazamento de vapor no puder ser reparado pelos mto-


dos convencionais e no estiver prevista a parada do equipamento
ou da unidade dentro de um prazo de 30 (trinta) dias, convenien-
te recorrer tcnica de seiagem de vazamentos em operao e sob
presso".
440

Material ireparado Perda de vapor em IBS


DIA LONGITUDE DO
VAZANENTO N?
Flange Vlvula VAZAMENTO(PS) LBS/HORA LBS/ANO

1 1 r: 3.-4 39 340
2 3" 6.8 265 2.300
3 2" 6.8 265 2.300
4 3/4" 1.7 15 130
5 1" 1.7 15 130

2 1 1" 1.7 15 130


2 1" 1.7 15 130
3 3/4" 3.4 39 340
4 3/4" 1.7 15 130
5 3/4" 1.7 15 130
6 3/4" 3.4 >9 340
7 3/4" 1.7 15 130
8 3" 1.7 15 130
9 3" 1.7 15 130
10 3/4" 3.4 39 340
11 1 1/2" 1.7 15 130
12 1" 3.4 39 340
13 1 1/2" 1.7 15 130

3 1 1/2" 1.7 15 130


2 1/2" 1.7 15 130
3 1/2" 3.4 39 340
4 1/2" 3.4 39 340
5 1/2" 1.7 15 130
6 1/2" 1.7 15 130
7 3" 1.7 15 130
8 3" 1.7 15 130
9 3" 1.7 15 130
Tff
10 ,J 3.4 39 340
11 1/2" 3.4 39 340
12 1/2" 3.4 39 340
13 1/2" 3.4 39 340
14 3/2" 1.7 15 136
441

Material reparado Perda d e vapor cm LBS


LONGITUDE DO
DIA VAZAMENTO VAZAMENTO(PS)
Flange Vlvula UiS/HORA LBS/ANO

4 1 16" 6.8 265 . 2.300

5 1 3/4" 5.0 88 830


2 3/4" 1.7 15 13C
3 3/4" 3.4 39 340
4 3" 6.8 265 2.300
5 3" 6.8 265 2.300
6 16" 1.7 15 130
7 1/2" 1.7 15 130
8 1/2" 1.7 15 130

2.226 19.400
TOTAL

FIGURA 9 - SELAGEM DE VAZAMENTOS DE VAPOR EM OPERAO E SOB


PRESSO TRABALHOS REALIZADOS/ECONOMIA DE VAPOR
442

BOW A Retorno
U M /no
C Tempo em que se
paga o custo(em
meses)
70000
/ x.:i '- Tempo em que se
O.T papa o custo(em
C
9.000 dias)

CO.000
(Ok 14.: i
I'O.I
JS.OOO
/ C I

/
50.000
/
(* 1Z.0:1
1.0
45.000 c* si

/
0000

cuv oo wat
s.o S.5 utt/iooout

FIGURA 10 - SELAGEM DE VAZAMENTOS DE VAPOR EM OPERAO SOB PRESSO


ECONOMIA REALIZADA X CUSTO DA OPERAO

Nota 1 : A economia s considera a economia de vapor a um da


do custo. No se consideram outras economias, tais
como : a) custo da mo-de-obra e materiais para o
reparo convencional, b) custo (ou lucro cessante)
por parada de equipamentos para reparos convenci *
nais. c) deterioramento mecnico decorrente da nj
reparao imediata do vazamento.
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5 - Concluso

As tcnicas e processos apresentados neste trabalho esto


obviamente dirigidos, quase que exclusivamente, s indstrias de
processo contnuo.

A selagem de vazamentos em operao sob presso deve ser en-


carada como uma ferramenta de manuteno. As vantagens dessa tcni
ca so bvias em uma situao de emergncia e no requerem maiores
comentrios. As vantagens como uma nova ferramenta, para cooperar
nos programas rotineiros de conservao de energia e de manuteno
da planta devem ser analizados profundamente, levando em conta as
informaes fornecidas por este artigo.

E importante ressaltar