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CUPRINS

CUPRINS
Prefa..............................................................................................................
9
1. PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I
ACIONRILOR ELECTRICE
.......................................................................................................................
11
1.1. Scurt istoric. Rolul mainilor electrice n sistemele tehnice......................
11
1.1.1. Scurt istoric......................................................................................................
11
1.1.2. Rolul mainilor electrice n sistemele tehnice..................................................
12
1.2. Noiuni i legi de baz ale electrotehnicii aplicate la studiul mainilor
electrice
.................................................................................................................
16
1.2.1. Legea conservrii sarcinii electrice.........................................................
16
1.2.2. Legea conduciei electrice (Legea lui Ohm)...........................................
17
1.2.3. Legea fluxului magnetic.........................................................................
18
1.2.4. Legea circuitului magnetic (prima ecuaie a lui Maxwell).....................
18
1.2.5. Legea induciei electromagnetice...........................................................
19
1.2.6. Legea legturii ntre inducia magnetic i intensitatea cmpului
magnetic
.................................................................................................................
21
1.2.7. Legea transformrii energiei electromagnetice (Joule-Lentz)................
22
1.2.8. Inductiviti.............................................................................................
22
1.2.9. Energia i fore n cmp magnetic..........................................................
23
1.3. Probleme generale ale acionrilor electrice..............................................
25
3
MAINI I ACIONRI ELECTRICE

1.3.1. Dinamica acionrilor electrice.........................................................................


25
1.3.2. Ecuaia fundamental a micrii.............................................................
25
1.3.3. Stabilitatea SAE......................................................................................
28
1.3.4. Cinematica acionrilor electrice............................................................
30
1.3.5. Caracteristici mecanice ale ML..............................................................
31
1.3.6. Organe de transmisie a micrii ntre ME i ML....................................
32
1.4. Probleme comune ale mainilor electrice..................................................
35
1.4.1. Probleme generale privind mainile electrice.........................................
35
1.4.1.1. Principiul de funcionare. Reversibilitatea energetic a mainilor electrice...
35
1.4.2. Clasificare. Elemente constructive de baz.............................................
38
1.4.2.1.Clasificarea mainilor electrice......................................................................
38
1.4.2.2. Elemente constructive de baz ale mainilor electrice...................................
43
1.4.3. Materiale utilizate n construcia mainilor i transformatoarelor
electrice.............................................................................................................
44
1.4.4. Convenii de asociere a sensurilor de referin.......................................
47
1.4.5. Serviciile de funcionare ale mainilor i transformatoarelor electrice. .
49
1.4.6. nfurrile mainilor electrice...............................................................
51
1.4.6.1. nfurri de excitaie (inductoare) n curent continuu..................................
52
1.4.6.2. nfurri de indus cu colector.......................................................................
53
1.4.6.3. nfurrile de curent alternativ.....................................................................
60

4
CUPRINS

1.4.7. Cmpurile magnetice ale mainilor electrice..........................................


64
1.4.7.1. Relaia ntre inducie i solenaie...................................................................
64
1.4.7.2. Cmpul magnetic invariabil n timp....................................................
66
1.4.7.3. Cmpul magnetic al nfurrilor de indus cu colector.......................
67
1.4.7.4. Cmpul magnetic rezultant al unei ME de c.c.....................................
68
1.4.7.5. Cmpul magnetic variabil n timp.......................................................
69
1.4.7.6. Cmpul magnetic nvrtitor produs pe cale electric...........................
73
1.4.8. T.e.m. induse n nfurrile ME.............................................................
76
1.4.8.1. T.e.m. indus ntr-o spir.....................................................................
76
1.4.8.2. T.e.m. indus ntr-o nfurare de c.c. (nfurarea de indus cu
colector)
..............................................................................................................
78
1.4.8.3. T.e.m. indus ntr-o nfurare de c.a...................................................
80
1.4.9. Pierderile i randamentul mainilor electrice.........................................
81
2. TRANSFORMATORUL ELECTRIC......................................................
85
2.1. Aspecte generale........................................................................................
85
2.1.1. Definire, funcii, scurt istoric..................................................................
85
2.1.2. Construcia..............................................................................................
85
2.1.3. Clasificarea transformatoarelor........................................................................
94
2.1.4. Mrimile nominale ale transformatoarelor electrice.........................................
95
2.1.5. Marcarea bornelor i semne convenionale.......................................................
96
5
MAINI I ACIONRI ELECTRICE

2.2. Principiul de funcionare al transformatorului electric........................................


97
2.3. Ecuaiile transformatorului electric.....................................................................
100
2.3.1. Ecuaiile n mrimi instantanee........................................................................
101
2.3.2. Ecuaiile transformatorului n mrimi fazoriale................................................
103
2.3.3. Ecuaiile transformatorului cu mrimile secundare reduse la primar................
105
2.4. Bilanul de puteri i randamentul transformatorului............................................
111
2.5. Regimurile de funcionare ale transformatorului electric....................................
115
2.5.1. Regimul de funcionare n gol..........................................................................
115
2.5.2. Regimul de funcionare n scurtcircuit..........................................................
118
2.5.3. Analiza simplificat a regimului de funcionare n sarcin............................
121
2.6. Scheme i grupe de conexiuni ale nfurrilor la
transformatorul trifazat
.......................................................................................................................
124
2.6.1. Scheme de conexiuni ale nfurrilor..............................................................
124
2.6.2. Grupele de conexiuni ale nfurrilor la transformatoarele electrice...............
129
2.7. Funcionarea n paralel a transformatoarelor electrice ...................................
135
2.8. Transformatoare speciale.....................................................................................
139
2.8.1. Autotransformatorul.........................................................................................
139
2.8.2. Transformatoare cu trei nfurri....................................................................
142
2.8.3. Transformatoare pentru schimbarea numrului de faze....................................
145
2.8.4. Transformatoare de sudur...............................................................................
148
2.8.5. Transformatoare pentru cuptoarele electrice.....................................................
151

6
CUPRINS

2.8.6.Transformatoare electrice de msur.................................................................


152
2.9. Regimuri speciale ale transformatoarelor electrice..............................................
154
2.9.1. Regimuri nesimetrice.......................................................................................
154
2.9.2. Cuplarea n gol a transformatorului electric.....................................................
161
2.9.3. Scurtcircuitul brusc la bornele secundare ale TE..............................................
164
3. MAINA ASINCRON.......................................................................................
167
3.1. Aspecte generale..................................................................................................
167
3.1.1. Elemente constructive de baz ale mainii asincrone.......................................
167
3.1.2. Simbolizarea MAS...........................................................................................
168
3.1.3. Mrimi nominale ale MAS...............................................................................
169
3.1.4. Marcarea bornelor la MAS...............................................................................
169
3.2. Principiul de funcionare i regimurile MAS.......................................................
171
3.3. Ecuaiile MAS.....................................................................................................
174
3.4. Bilanul de putere i randamentul MAS..............................................................
179
3.5. Curba cuplului i caracteristica mecanic la MAS..............................................
184
3.5.1. Curba cuplului la MAS.....................................................................................
184
3.5.2. Caracteristica mecanic a MAS........................................................................
189
3.6. Diagrama cercului la MAS..................................................................................
192
3.6.1. Definire i justificare........................................................................................
192
3.6.2. Trasarea diagramei...........................................................................................
193
3.6.3. ncercarea n gol i scurtcircuit a MAS............................................................
198

7
MAINI I ACIONRI ELECTRICE

3.7.Generatorul asincron (GAS).................................................................................


201
3.8. Funcionarea MAS n condiii diferite de cele normale.......................................
204
3.8.1. Funcionarea MAS n condiii diferite de cele nominale..................................
204
3.8.2. Funcionarea MAS n condiii nesimetrice.......................................................
205
4. MAINA SINCRON..........................................................................................
207
4.1. Elemente constructive de baz, mrimi nominale, sisteme de excitaie...............
207
4.1.1. Mrimile nominale ale MS...............................................................................
207
4.1.2. Elemente constructive de baz ale mainii sincrone (MS)................................
208
4.1.3 Sisteme de excitaie ale MS...............................................................................
210
4.2. Principiul de funcionare a MS............................................................................
212
4.3. Ecuaiile GS n regim staionar............................................................................
214
4.3.1. Ecuaiile t.e.m. i ale fluxurilor........................................................................
214
4.3.2. Ecuaiile tensiunilor pentru GS n regim staionar............................................
217
4.4. Puterea i cuplul electromagnetic al MS..............................................................
221
4.5. Caracteristicile generatorului sincron (GS).........................................................
224
4.5.1. Caracterisitica de funcionare n gol.................................................................
225
4.5.2. Caracteristica de funcionare n sarcin............................................................
226
4.5.3. Caracteristicile externe.....................................................................................
227
4.5.4. Caracteristicile de reglaj...................................................................................
228
4.5.5. Caracteristica de funcionare la scurtcircuit......................................................
229
4.6. Cuplarea i funcionarea n paralel a GS.............................................................
230
4.6.1. Cuplarea GS la reeaua electric.......................................................................
8
CUPRINS

230
4.6.2. Funcionarea generatorului sincron cuplat la reea...........................................
234
4.6.2.1. ncrcarea generatorului sincron....................................................................
234
4.6.2.2. Funcionarea generatorului sincron la putere activ constant i tensiune la
borne constant
......................................................................................................................
236
4.6.2.3. Stabilitatea n funcionare a generatorului sincron.........................................
238
4.7. Motorul sincron...................................................................................................
241
4.7.1. Preliminarii.......................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
.............................................................................................................................241
4.7.2. Ecuaiile motorului sincron n regim staionar..................................................
242
4.7.3. Caracteristicile motorului sincron....................................................................
244
4.8. Compensatorul sincron........................................................................................
247
4.9. Bilanul de puteri al MS......................................................................................
249
5. MAINA DE CURENT CONTINUU.................................................................
251
5.1. Construcia mainii de curent continuu (MCC)...................................................
251
5.2. Principiul de funcionare al mainii de c.c...........................................................
252
5.3. Clasificarea, marcarea bornelor i mrimile nominale ale MCC.........................
256
5.4. Fenomene specifice ale MCC..............................................................................
258
5.5. Ecuaiile mainii de c.c........................................................................................
261
5.5.1. Ecuaiile generatorului de c.c...........................................................................
261

9
MAINI I ACIONRI ELECTRICE

5.5.1.1. Ecuaiile GCC cu excitaie separat...............................................................


261
5.5.1.2. Ecuaiile GCC cu excitaie derivaie..............................................................
263
5.5.1.3. Ecuaiile GCC cuexcitaie serie.....................................................................
263
5.5.1.4. Ecuaiile GCC cu excitaie mixt..................................................................
264
5.5.2. Ecuaiile motorului de c.c.................................................................................
266
5.5.2.1. Ecuaiile MCC cu excitaie separat..............................................................
266
5.5.2.2. MCC cu excitaie derivaie............................................................................
267
5.5.2.3. Ecuaiile MCC cu excitaie serie...................................................................
267
5.5.2.4. Ecuaiile MCC cu excitaie mixt..................................................................
268
5.6. Caracteristicile mainii de curent continuu..........................................................
269
5.6.1. Caracteristicile generatoarelor de curent continuu............................................
269
5.6.2. Caracteristicile naturale de funcionare ale motorului de curent continuu........
276
6. PORNIREA I FRNAREA MOTOARELOR ELECTRICE.........................
281
6.1. Pornirea ME........................................................................................................
281
6.1.1. Caracteristicile pornirii.....................................................................................
281
6.1.3. Pornirea indirect.............................................................................................
289
6.2. Frnarea mainilor electrice................................................................................
397
6.2.1. Frnarea n regim de frn propriu-zis............................................................
398
6.2.2. Frnarea n regim de generator.........................................................................
300
7. REGLAREA VITEZEI MAINILOR ELECTRICE DIN CADRUL
SISTEMELOR DE ACIONARE
.............................................................................................................................
303

10
CUPRINS

7.1. Preliminarii.........................................................................................................
303
7.1.1. Criterii de apreciere a SAE...............................................................................
303
7.1.2. Principii de realizare a sistemelor de reglare automat a vitezei ME................
305
7.2. Reglarea vitezei la MCC.....................................................................................
309
7.2.1. Reglarea vitezei prin modificarea rezistenei sau a fluxului de excitaie..........
310
7.2.2. Reglarea vitezei prin nserierea a dou sau mai multe maini................
312
7.2.3. Reglarea vitezei prin intermediul unor amplificatoare magnetice..........
314
7.2.4. Reglarea vitezei prin intermediul unor autotransformatoare..................
316
7.2.5. Reglarea vitezei prin intermediul unor mutatoare cu semiconductoare............
317
7.2.6. Reglare vitezei prin intermediul unor variatoare de tensiune continu
(chopper)
.........................................................................................................................
322
7.3. Reglarea vitezei la MAS......................................................................................
324
7.3.1. Reglarea vitezei prin modificarea numrului perechilor de poli.......................
324
7.3.2. Reglarea vitezei prin intermediul unor frne comandabile...............................
325
7.3.3. Reglarea vitezei prin nserierea unor impedane n circuitul statoric................
326
7.3.4. Reglarea vitezei prin modificarea valorii efective a tensiunii de alimentare.....
327
7.3.5. Reglarea vitezei prin intermediul unor convertizoare directe de frecven
(cicloconvertizoare)
.........................................................................................................................
328
7.3.6. Reglarea vitezei prin intermediul unor convertizoare indirecte de frecven....
329

11
MAINI I ACIONRI ELECTRICE

7.3.7. Reglarea vitezei la MAS prin alimentarea cu impulsuri de tensiune................


331
7.3.8. Particulariti la reglarea vitezei MAS cu rotorul bobinat................................
332
7.3.9. Particulariti la reglarea vitezei motoarelor asincrone cu colector..................
334
7.4. Reglarea vitezei la motorul sincron.....................................................................
336
7.5. Acionri electrice cu grupuri de maini..............................................................
340
7.5.1. Grupul Ward Leonard....................................................................................
340
7.5.2. Arbori electrici.................................................................................................
341
8. MAINI ELECTRICE SPECIALE UTILIZATE N ACIONRILE
ELECTRICE
.............................................................................................................................
343
8.1. Maini electrice de inducie.................................................................................
343
8.1.1. Motorul asincron liniar (MAL).........................................................................
343
8.1.2. Maina asincron bifazat (MASB)..................................................................
344
8.1.3. Micromotorul cu poli ecranai (MPE)..............................................................
346
8.2. Maini electrice speciale sincrone.......................................................................
347
8.2.1. Motorul pas cu pas (MPP)................................................................................
347
8.2.2. Maini sincrone cu magnei permaneni (MSMP)............................................
349
8.3. Maini electrice speciale de curent continuu (MCC)...........................................
350
8.3.1. M.C.C. cu comutaie static (MCS)..................................................................
351
8.3.2. Motorul de curent continuu cu rotor disc (MCD).............................................
352
8.3.3. Motorul de curent continuu cu rotor pahar (MCP)...........................................
353
8.4. Alte maini electrice speciale..............................................................................
354
12
CUPRINS

8.4.1. Inductosinele....................................................................................................
354
8.4.2. Selsine (SE)......................................................................................................
355
8.4.3. Tahogeneratoare (TG)......................................................................................
357

9. ASPECTE PRIVIND NCERCAREA I UTILIZAREA MAINILOR I


TRANSFORMATOARELOR ELECTRICE
.............................................................................................................................
359
9.1.ncercri ale transformatoarelor electrice (TE).....................................................
359
9.2. ncercri ale mainilor asincrone (MAS).............................................................
366
9.3. ncercrile mainii sincrone.................................................................................
374
9.3.1. Determinri privind curentului de excitaie......................................................
375
9.3.2. Determinarea pierderilor de putere...................................................................
376
9.3.3. Parametrii MS n regimuri nesimetrice.............................................................
377
9. 4. Alegerea motoarelor electrice.............................................................................
378
9.4.1. Determinarea puterii ME care funcioneaz n serviciu continuu.....................
379
9.4.2. Echivalarea sarcinilor variabile........................................................................
379
9.4.3. Verificri netermice la alegerea ME.................................................................
381
9.4.4. Alegerea tipului de motor, a tensiunii, frecvenei i turaiei..............................
382
9.4.5. Alegerea turaiei nominale i a raportului de transmisie...................................
382
9.4.6. Adaptarea ME la condiiile ambientale de funcionare.....................................
383
9.4.6.1. Tipul constructiv, gradele de protecie i modul de rcire al ME...................
383
9.4.6.2. Protecia motorului electric i a echipamentelor electrice care funcioneaz
n atmosfer cu pericol de explozie

13
MAINI I ACIONRI ELECTRICE

.........................................................................................................................
385
Bibliografie...............................................................................................................
387

14

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