Tesis para Diseño

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERA
MQUINA PARA PRUEBAS DE

DESGASTE Y LUBRICACIN DE
ENGRANES
TRABAJO PRCTICO TCNICO
Que para obtener el ttulo de:

INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA
PRESENTA:
LUNA PALAFOX RODOLFO ANTONIO
XALAPA, VER. SEPTIEMBRE 2009

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA
X ALAM
P R O G R A M A AC RE D ITA D O POR L CACEl
C O N S E JO PE ACREDITA CI N DE LA E N S E A N Z A DE LA INGENIERA A. C.
A G O S T O DE g p 7
ALO.
RODOLFO ANTONIO LUNA PALAFOX
PRESENTE.
EN RELACION A SU SOLICITUD RELATIVA, ME ES GRATO TRANSCRIBIR A USTED A

CONTINUACIN El. TEMA QUE APROBADO POR EL H, CONSEJO TCNICO Y LA
DIRECCIN DE ESTA FACULTAD QUE PROPUESTO POR DR. ANDRES LOPEZ
VELAZQUEZ PARA QUE LO DESARROLLE COMO TRABAJO RECEPCIONAL DE
INGENIERO MECANICO ELECTRICISTA,
MAQUINA PARA PRUEBAS DE DESGASTE Y LUBRICACION DE ENGRANES
CAPITULO) INTRODUCCION A MAQUINA DESLUB

CAPTULO II ENGRANES RECTOS MARCO TEORICO
CAPITULO m USO DE DESING ACCELERATOR PARA ENGRANES RECTOS
CAPITULO IV ANALISIS DE ESFUERZOS DE ENGRANES EN INVENTOR
CAPITULO V SIMULACION DINAMICA DE ENGRANES
CAPITULO V) DISEO DE MAQUINA DESLUB
CAPITULO VII METODOLOGIAS DE ENSAYO PARA DESGASTE
ATENTAMENTE.
XALAPAr VER A 28 DE SEPTIEMBRE DEL 2009.

/ a!
/ /
i
1NG. HECTOR GARCIA CUEVAS
D1RCTOR
jcc.
C ircuito G onzalo Aguirre Bellrn S/N T $1-F tt (22 S) i 41 10 31

C.P. 9 1 0 0 0 Zt>na Universitaria finter uv.ntx
D irecto C22S 8 42 17 57
X alapa, Ver.
MQUINA PARA PRUEBAS DE
DESGASTE Y LUBRICACIN
DE ENGRANES
Rodolfo Antonio Luna Palafox

Universidad Veracruzana
REVISIN TCNICA
Director de trabajo prctico tcnico

Ing. Andrs Lpez Velzquez
Sinodales:
Ing. Hctor Garca Cuevas
Ing. Miguel A. Vlez Castillejos
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Campus Xalapa.

1-
Pgina-
FIME XALAPA
Dedicacin
A Dios
Por haberme permitido llegar a este punto y haberme dado salud para
lograr mis objetivos, adems de su infinita bondad y amor.
A mi fam ilia
Quien realmente le da significado a todo esto, pero sobre todo a mis

abuelos paternos y maternos, quien me acompaaron pas a pas en
mi carrera.
A mi padre
Quien comparti conmigo sus habilidades como operador de

maquinas, me demostr curiosidad de un ingeniero, y nunca dudo en
sus reconocimiento de por qu cualquiera de estos aspectos tiene un
significado.
A mi madre
Por haberme apoyado en todo momento, por sus consejos, sus valores,
por la motivacin constante que me ha permitido ser una persona de
bien, pero ms que nada por su amor.
Dedico esta trabajo a todas aquellas personas estudiosas en el campo

del la lubricacin y de la tribologa, as como en el diseo mecnico.
A la Universidad Veracruzana y en especial a la Facultad de

Ingeniera Mecnica Elctrica por permitirme ser parte de una
generacin de triunfadores y gente productiva para el pas.
Pgina- 2 -
FIME XALAPA
Prefacio
En este trabajo se presentan los conceptos, procedimientos, datos y

tcnicas de anlisis de decisiones necesarias para disear la maquina
DESLUB.
Me siento muy afortunado de escribir esta primera parte (de diseo)

de la mquina para pruebas de desgaste y lubricacin de engranes, que
tcnicamente su publicacin (prctica) solo fue posible debido a la
retroalimentacin continua de aquellas personas que trabajan en el
mbito acadmico e industrial.
En este trabajo se ampliaron los temas de dise de engranes y su

estudio complejo de esfuerzos, as como el diseo de toda la mquina
y puesta en operacin, en los ltimos captulos se menciona el
procedimiento para el clculo del desgaste en los engranes y en el
lubricante.
Uno de los retos que me he propuesto, con esta temtica, es que su

contenido tcnico sea una de las herramientas ms valiosas, con que
los ingenieros mecnicos elctricos puedan disponer en el campo del
diseo mediante Inventor, as como en el campo de la tribologa y
lubricacin de engranes.
Me es muy grato comentar que este trabajo ha tenido reconocimientos

locales, regionales, nacionales, continentales y mundiales, los cuales
se explican tambin a detalle en el libro Trayectoria del proyecto
DESLUB, que lo encontraras en la FIME Xalapa.
Espero poder contar con los comentarios de todas aquellas personas

que consulten este trabajo.
RODOLFO ANTONIO LUNA PALAFOX

Ingeniero Mecnico Elctrico
Universidad veracruzana
Campus Xalapa
ralp_55@hotmail .com
00
Pgina
FIME XALAPA
r
ndice
Portada 1 Cmo trabajar en el entorno de anlisis de
Dedicacin 2 tensin 57
Prefacio 3 Ejecucin del anlisis de tensin para engranes
rectos 58
Capitulo 1 Introduccin a mquina DESLUB Clculo de esfuerzos por flexin en el engrane
Introduccin 6 60
Resumen 6 Clculo de esfuerzos por picadura en el engrane
Problemtica 8 67
Justificaciones 9 Uso de la visualizacin de resultados 68
Impactos y Aportaciones 11 Interpretacin de informes 74
Objetivos 11 Informe del engrane para esfuerzos por
Metas 12 picadura 75
Publicaciones 12
Captulo 5 Simulacin Dinmica de Engranes
Captulo 2 Marco Terico: Engranes Rectos
Introduccin 84
Introduccin 14 Simulaciones dinmicas reales que superan la
Nomenclatura 15 cinemtica 84
Propiedades de la Involuta 21 Compresin de los grados de libertad 85
Relacin de contacto 22 Descripcin de restricciones 85
Interferencia entre dientes de engranes rectos
22
Conversin de restriccin de ensamblaje 86
Planteamiento de diseo de engranes 23 Definicin de una fuerza 88
Solucin y procedimiento de diseo 23 Creacin de la simulacin en engranes rectos 89
Conclusiones 30 Insercin de una unin de cilindro sobre cilindro
90
Captulo 3 Uso de Desing Accelerator para Engranes Rectos Grafico de entrada de datos 92
Variacin de velocidad el pin 93
Introduccin 32 Grfico de salida de datos 94
Qu operaciones puedo realizar con Desing Reporte generado para la velocidad de pin de
Accelerator? 33 maquina DESLUB96
Trabajo con generadores de componentes 33
Captulo 6 Diseo de Mquina DESLUB
Descripcin del flujo de trabajo 34
Trabajo con asistentes de clculo 34
Diseo de engranes rectos en Desing Accelerator Introduccin 98
35 Resumen 98
Sistema de potencia 99
Enginner's Handbook 37
Carter 103
Generacin de informes 40 Mquina para pruebas de desgaste y lubricacin
Informe de Engranes Rectos 42 de engranes DESLUB 105
Diseo final 49 Conclusiones 106
Captulo 4 Anlisis de Esfuerzos de Engranes en Inventor
Captulo 7 Metodologas de Ensayo para Desgaste
Introduccin al uso de herramientas de anlisis Introduccin 109

de tensin 51 Resumen del mtodo 109
El valor de anlisis de tensin para un diseo 52 Significado y uso 109
Descripcin del funcionamiento de anlisis de Procedimiento para el clculo del desgaste del
tensin 53 engrane y del lubricante 109
Supuestos del anlisis 53 Conclusiones 110
Interpretacin de resultados del anlisis de
tensin 55
Anexo 1 Norma ASTMD5182 111

Anexo 2 MILSET 117
Anexo 3 Trayectoria del proyecto 121
Anexo 4 Tablas para factores de diseo de engranes rectos 122
Anexo 5 Planos del sistema de potencia de mquina DESLUB 127
Anexo 6 Planos del Carter de mquina DESLUB 130
Pgina'
Anexo 7 Planos de Mquina para el desgaste y lubricacin de engranes DESLUB146

Bibliografa 148
FIME XALAPA
Captulo
1
Introduccin a la Mquina DESLUB
Tem as de e ste captulo

En este prim er captulo se hace una recopilacin general del
Introduccin
proyecto en form a sinttica, as com o ver el gran im pacto
Problem tica
am biental y econm ico que produce el aceite y la chatarra de
Justificaciones
en granes en el pas y en el m undo. Por ltim o se nom bran los
Impactos y aportaciones
objetivos y m etas que se buscan con e ste proyecto.
Objetivos
M etas y publicaciones.
FIME XALAPA
CAPITULO 1
Introduccin a Mquina DESLUB1
La imaginacin es ms Importante que el conocimiento

Albert Einstein
In tro d u c c i n . En la actualidad se ha llegado a un punto demasiado crtico M arzo

C lim a e n J a la p a 1980 2009
en cuanto a cam bio clim tico (ver tabla 1 . 1 ), el m ism o ser hum ano ha T e m p e ra tu ra M xim a M en sua l se 32.9 34.5
causado grandes estragos en el planeta, es por eso que es m om ento de actuar T e m p e ra tu ra M nim a M e n su a l ac
T e m p e ra tu ra M e d ia M e n su a l 9C
3.9
18.5
3.5
17.6
para cuidar el planeta que tenem os, ha llegado el m om ento de com enzar a ser P re c ip ita c i n T o ta l M e n su a l m m
M e d ia d e V e lo cid a d d e l V ie n to M en sua l k m /h r
21.5
6.04
4.3
3.09
m s eficiente en los procesos industriales, autom otrices, petroqum icos, entre Rfagas M x im as d e V ie n to M en sua l k m /h r 0 25.19
otros para detener de alguna m anera el gran impacto que hem os producido, Tabla 1. 1 C o m p a ra tivo de tem p era tu ra s en
Jalapa, V eracruz
es por eso que me avoco al estudio de lubricantes y engranes, ya que el tem a
es de gran im pacto, por dar un ejem plo: 1 litro de lubricante derrochado a
aguas lim pias, contam ina cerca de 1 m illn de litros de agua limpia.
R esu m en . En este proyecto se desarrollo una m quina para probar el uso y

lubricacin de engranes. Esta m quina es un aparato de laboratorio verstil
por m edir las propiedades de uso y lubricacin de engranes bajo las
condiciones seleccionadas de carga, velocidad y tem peratura. La m quina
trabaja bajo la N O R M A D IN 51354 (ASTM D 51822). C uenta con un sistem a
de engranes con flechas paralelas que se lubrican en un crter (gearbox) que
es un sistem a que evala el desgaste de los engranes en conjuncin del
lubricante aplicado, esto se logra a travs de un sistem a de transm isin de
potencia constituido por un m otor trifsico (0.5 Hp). La velocidad del m otor
se controla m ediante un variador de frecuencia (CFW 10). La carga (el
torque) es aplicado a travs de un Freno PRONY 3.
El proyecto ha sufrido diferentes m odificaciones, ya conform e se avanza en

conocim ientos en la FIM E X alapa se avanzo en el diseo, en los
procedim ientos de prueba y en lo nuevos m ateriales para su diseo llevando
consigue un gran cam bio en cuanto a tamao, peso y vista fsica, tom ando en
1 Nombre designado para el proyecto nombrado "Diseo y construccin de una

mquina para pruebas de desgaste y lubricacin de engranes".
2 Norma en Anexo 1
Sistema para la aplicacin de torque en el punto de contacto de los engranes.
FIME XALAPA
consideracin aum ento de eficiencia en el proceso de experim entacin, y
dism inucin econm ica para llevar a cabo dicha prueba.
A continuacin se presenta la ilustracin 1.1 que es de la prim era versin del

proyecto, denom inada VERSIO N 1.0 de la m quina DESLUB
2 0 0 7 /0 5 /1 0
Ilustraain 1 .1 V ersin 1.0 M q u in a DESLU B
El proyecto no concluyo en este etapa, como ya se com ento se avanzo en

conocim iento y se diseo la VERSI N 2.0 de la m quina DESLUB.
i 1
Ilustracin 1. 2 V ersin 2.0 M q urna DESLUB
Cabe m encionar que este gran proyecto se m ejoro aun ms y a que tuvo
diferentes participaciones en M ILSET 4 a travs de EX PO CIEN CIA S5, es
decir participo a nivel local, nacional e internacional. Se hace un
C o m e n t a r io [ R a l p l] :
desglose de participaciones en Anexo 3.
4
V e r a n e x o 2.
5 E xp o C ie n c ia s es el e v e n to d e c ie n c ia y t e c n o lo g a ju v e n il m s g ra n d e q u e se o rg a n iz a en M x ic o , es a v a la d o p o r e l M o v im ie n t o
In te r n a c io n a l p a ra el R e c re o C ie n tfic o y T c n ic o M ILSET y se re a liz a co n el fin d e p r o m o v e r la p a r tic ip a c i n d e n i o s y j v e n e s a tra v s de
p r o y e c to s c ie n tfic o s y t c n ic o s d e in v e s tig a c i n , in n o v a c i n y d iv u lg a c i n ; p e r m itie n d o ta m b i n la p a r tic ip a c i n d e in s titu c io n e s y
e m p re s a s d e d ic a d a s a la e d u c a c i n , as c o m o d e d iv u lg a d o re s , p ro fe s o re s e in v e s tig a d o re s .
0-
FIME XALAPA
Por ltim o en este trabajo se desarrolla el diseo de la m quina en la
VERSIO N 3.0, los resultados obtenidos en la versin 3.0 es tem a de un
segundo trabajo, as com o im plem entar un sistem a de enfriam iento y
digitalizar los procesos para la optim izacin de resultados.
Ilustracin d. 4 Versin 3.0 M q u in a DESLUB
P ro b le m tic a . En M xico se cuenta con una produccin anual aproxim ada

de lubricantes nuevos de 690 m illones de litros, que generan un volum en de
450 m illones de litros de lubricante usado, de los cuales 108 m illones
corresponden al rea m etropolitana [ 1 ].
D el total generado se recicla 37 m illones y otros 13 m illones

aproxim adam ente se usan en la elaboracin de com bustibles tcnico-
ecolgicos. Al resto, esto es, a 400 m illones de litros, se les da un uso
am biental inadecuado al contam inar la atmsfera, por quemarse en form a
inadecuada en ladrilleras, baos, panaderas, etctera, o bien por vertirse en
el suelo de las m inas o en drenaje, lo cual provoca contam inacin de m antos
acuferos, ros, lagos y mares. Esta ltim a situacin es muy grave por
contam inar el agua, elem ento im prescindible para la vida.
Para tener una idea del problem a, direm os que si se vierte m edio litro de
lubricante usado a un drenaje pluvial, ste puede form ar una pelcula
aceitosa que cubre una extensin cercana a 4,000 m 2 en aguas tranquilas.
Dicho de otra m anera, un litro de lubricante usado puede afectar un milln

de litros de agua dulce, volum en que satisface las necesidades anuales de 12
FIME XALAPA
personas. En la operacin de los equipos de tratam iento de aguas negras, una
concentracin de 50 a 100 partes por m illn causa serios problemas.
Por otra parte, es tam bin problem a la generacin de desechos que se

increm enta debido al decrem ento de la durabilidad de los elem entos de la
m quina se ve afectada por la friccin y el desgaste.
D ebido a la falta de inversin e inters en el pas se encuentran m iles de

m illones de dlares en toneladas de m etales, plsticos, vidrio y neum ticos
que tam bin dejan un vaco en la generacin de energa y combustibles. Se tendr que
C o m e n t a r io [R a lp 2 ]:
estudiar la forma de generar energa
elctrica a travs de estos desechos
Por ejem plo, un buen m antenim iento puede reducir el consumo de afectando lo mnimo posible nuestro
com bustible en un 10% y que m ejor responder a su vehculo. Teniendo en planeta.
cuenta que los principales factores que afectan el consum o de com bustible
son:
> La resistencia a la rodadura (en los neumticos)

> Las prdidas por friccin (en el m otor y transm isin6)
> La aprobacin de la gestin de rendim iento del vehculo
Justificacio n es. La tribologa es la ciencia y la tecnologa de las superficies

en interaccin con el m ovim iento relativo y las prcticas relacionadas con
ellas.
Ilustracin 1. 6 La trib olog a , A rte , ciencia y tecnologa
La tribologa tiene varias consecuencias en los com ponentes m ecnicos y la

vida diaria actual. La m ayora de las consecuencias de la friccin y del
desgaste se consideran negativas, como el consumo de energa y la causa de
las fallas m ecnicas. Se estim a que 20% de la energa que consum en los
autom viles se utiliza para vencer la friccin, m ientras que la friccin ocupa
10% del consum o de energa en los m otores de pistn de aviones, entre 1.5%
y 2 % en los aviones m odernos de turbina [ 2 ].
De acuerdo a algunos estimados, las prdidas resultantes de la ignorancia en

tribologa en los Estados U nidos representan aproxim adam ente el 6 % del
ON
a
in
6Aqu se observa una viva aplicacin de la mquina DESLUB para un correcto ig

anlisis, ya sea en la transmisin como en el motor. P
FIME XALAPA
total del producto bruto ($200 billones de dlares por ao en 1966) y
aproxim adam ente un tercio de los recursos energticos existentes se pierden
en form a de friccin y desgaste.
P ara 1978 varios expertos en N orteam rica, slo por efecto de la friccin y
el desgaste, se estim aron prdidas que alcanzaron un valor de 20 M M USD .
E n la industria de construccin de m aquinaria se estim a que, entre el

desgaste y la fatiga se produce el 95% de las causas de salida de servicio de
los elem entos de m quina, no considerando aqu, aquellos que estn
desgastados continan trabajando y son causa de prdida de eficiencia en
m ecanism os y m quinas [ 3 ]. P or esto, la im portancia de la reduccin de la
friccin y el desgaste, as como el com portam iento de cada tipo de m aterial
acorde a su funcin y reaccin con el tipo de lubricante aplicado, para el
ahorro de dinero y una confiabilidad a largo plazo de cualquier tipo de
m aquinaria presente en el m ercado y en el m undo.
Este proyecto de investigacin, se centra en el diseo, construccin y puesta

en operacin de una m quina que perm ita realizar ensayos de desgaste y
lubricacin de engranajes de acuerdo con la norm a A STM D 5182, con el
propsito de disponer de una estacin experim ental para realizar
investigaciones sobre el com portam iento al desgaste de engranajes, as como
tam bin la evaluacin del desem peo de los diferentes lubricantes que se
aplican en estos sistem as tribolgicos, todo esto con el fin de proporcionar
servicios de asesora tcnica al sector industrial en sus diferentes ramas
(m inera, agrcola, petroqum ica, autom otriz, alim enticia, etc.) en las cuales
se producen las m ayores prdidas energticas por concepto de desgaste y
friccin.
Las ruedas dentadas de engranajes se em plean para transm itir el m ovim iento
de rotacin entre rboles paralelos, entre rboles que se cortan o cruzan, as
com o para transform ar el m ovim iento de rotacin en m ovim iento de avance
o viceversa, siendo as de esta form a, el tipo de transm isin ms difundida e
im portantes en la industria m oderna de la construccin de m aquinaria,
em plendose en los m s diversos cam pos de la ingeniera bajo las
condiciones de trabajo m s dism iles. [4, 5, 6 ].
Los fallos en engranajes, se reporta que la rotura en los engranajes se

presenta com o el m odo de fallo ms frecuente (61.2 %) seguido por el
debido al desgaste ya que salen de servicio el 3 8 ,8 % de los engranes.
Considerando lo antes expuesto, surge el inters por im plem entar una

m aquina de ensayo que perm ita el estudio de las principales fallas en los
engranes, as com o tam bin valorar el desempeo anti desgaste de los
Pgina
lubricantes para estas aplicaciones. C ontribuyndose con este proyecto al

equipam iento del rea de Investigacin en Tribologa de N uestra Facultad.
FIME XALAPA
L o cual tendr un im pacto significativo en el aprovecham iento acadm ico y
de investigacin en nuestra form acin profesional como ingenieros
m ecnicos elctricos.
Im p a c to s y A p o rtacio n es
Im pacto Social. L a capacitacin, la experiencia y adem s el adiestram iento

que pueda obtenerse con el diseo y construccin de este tipo de dispositivos
pueden prom over la aparicin de nuevos puestos de trabajo, con lo que se
obtendrn otras fuentes de recursos para la poblacin.
A portaciones Cientficas. Se obtendrn resultados novedosos en la

caracterizacin y cuantificacin del desgaste, as como en la evaluacin del
desem peo de lubricantes para engranajes bajo condiciones especficas de
explotacin.
A portaciones Tecnolgicas. Se desarrollaran la tecnologa y los

procedim ientos para la realizacin de las pruebas de desgaste y lubricacin
de los engranes as com o los procedim ientos para su evaluacin y
desem peo.
Im pactos econmicos. Los resultados del proyecto perm itirn caracterizar el

tipo de desgaste que se presente en los engranes y con ello poder recom endar
la va ms propicia para poder dism inuirlo y as alargar la vida til de los
engranes, lo cual aum entar la eficiencia econm ica de las ram as de la
industria en que se utilicen.
A s com o al obtener la m xim a eficiencia del lubricante se contribuye a la

dism inucin de los costos de m antenim iento.
Im pacto m edioambiental. El aum ento de la vida til de los engranes reduce

el consum o de nuevos com ponentes y con ello el ciclo de generacin de
chatarra. A la vez esto involucra la utilizacin racional de los recursos
energticos em pleados en su fabricacin. Por otra parte se pretende reducir
la contam inacin de ros y lagos, al reutilizar el lubricante usado hacia otros
sistem as, en los cuales an pueda cum plir con su desem peo lubricante.
O bjetivos
O bjetivo general del proyecto:
Prom over la ciencia e innovacin de la tecnologa m ediante la investigacin

tribologca de los sistem as m ecnicos a travs del diseo y construccin de
prototipos 7 para ensayos de friccin, desgaste y lubricacin, as como dar
11
estudios tanto de lubricacin com o de desgaste de engranes a diversas

em presas de nuestro entrono social.
Pgina
7 Mquina DESLUB
FIME XALAPA
O bjetivos especficos del proyecto:
> C ontribuir al equipam iento del Laboratorio de Tribologa e

Ingeniera de M ateriales de N uestra Facultad, que apoye a las
Experiencias Educativas de: Mecnica, Estructura y propiedades de
los m ateriales, Ciencia de los M ateriales, Resistencia de M ateriales,
D iseo M ecnico, Tecnologa M ecnica, entre otras.
> R ealizar ensayos a desgaste de engranes que perm itan evaluar su
capacidad de resistencia al m ism o.
> R ealizar investigaciones sobre el desempeo de lubricantes para
engranes.
> C onfigurar algunos m todos concernientes a la Ingeniera M ecnica.
M etas:
D ise a r, c o n s tru ir y p o n e r en o p e ra ci n u n a M q u in a p a r a ensayos de

p ru e b a s d e d esg aste y lu b ric a c i n d e e n g ra n a je s d e acu erd o con la
n o rm a A S T M D 5182.
P u b licacio n es. Este gran proyecto se ha desarrollado gracias al

conocim iento que se ha adquirido en la Facultad de Ingeniera M ecnica
Elctrica cam pus X alapa de la U N IV ERSID A D V ERACRUZAN A, y ha
obtenido extensas publicaciones y reconocim ientos en los diferentes niveles Nivel local,
de participacin8. regional, nacional e internacional.
12P g in a
8 Ver Anexo 3.
FIME XALAPA
Captulo
Marco Terico: Engranes Rectos
Tem as de este captulo

En e ste captulo hace una referencia general de la informacin
Introduccin
m s im portante de las p artes de un engrane, as com o un
N om enclatura
estudio de sus esfuerzos que se producen para sus diseo, la
Propiedades de Involuta
involuta com o p arte fu ndam ental en el diseo de engranes.
Relacin de contacto
Planteam iento, procedim iento y
solucin de diseo de engranes
Conclusiones
FIME XALAPA
CAPITULO 2
Marco Terico: Engranes Rectos
Lo que sabemos es una gota de agua; lo que ignoramos es el

ocano
Isaac Newton
In tro d u c c i n . U n engrane recto es uno de los principales tipos de engrane.

Sus dientes son rectos y paralelos a la lnea del centro del eje que soporta al
engrane. Los dientes tienen perfil de involuta9. As, en general, la accin de
un diente sobre el correspondiente, es com o la de dos elementos curvos y
convexos en contacto. A m edida que gira el engrane, sus dientes ejercen
fuerza sobre el engrane com paero, que es tangencial a los crculos de paso
de los dos engranes. D ebido a que este fuerza acta a una distancia igual al
radio de paso del engrane, se desarrolla un par torsional en el eje que soporta
al engrane. C uando los dos engranes giran, transm iten potencia proporcional
al par torsional. E n realidad, es la finalidad del sistem a de transm isin con
engranes rectos.
9Tema de gran importancia para su anlisis y ser visto posteriormente en este ti

captulo. o-
FIME XALAPA
N o m e n c la tu ra . La term inologa de los engranes rectos se indica en la
siguiente ilustracin. El crculo de p a so es un crculo terico en el que por lo
general se basan todos los clculos; su dim etro es el dimetro de p a so . Los
crculos de paso de un par de engranes acoplados son tangentes entre s. Un
p i n es el m enor de dos engranes acoplados; a m enudo al m ayor se le llama
engrane.
Ilustracin 2. 2 N o m en clatu ra Engranes Rectos
Paso es la distancia en tre dientes adyacentes y el tam a o de los dientes se

controla m ediante el paso de los dientes. Existen tre s tipos de indicar el
paso de uso com n en los engranes:
1) P aso circular p es la distancia, m edida sobre el crculo de paso,

desde un punto en un diente a un punto correspondiente en un diente
adyacente. De esta m anera, el paso circular es igual a la suma del
espesor del diente y del ancho del espacio.
nD
p = Paso circular
Y
Ilustracin 2. 3 Paso circular
Se debe de recordar m uy bien, que un juego de engranes

herm anados el paso circular debe ser el mismo, por lo tanto:
nD r. nDp
p =
Y NP
FIME XALAPA
2) El p a so diam etral P est dado por la relacin del nm ero de dientes
en el engrane respecto del dim etro de paso. Por lo tanto, es el
recproco del mdulo. Debido a que el paso diam etral se utiliza slo
con unidades del sistem a ingls, se expresa en dientes por pulgada.
Su definicin com o tal es:
/ I
<f
;-------------
Paso d ia m e tra l
p _ _G _ _ P
d ~ DG ~ DP
La tabla 2.1 contiene los pasos circulares norm alizados recom endados, as
com o la tabla 2 .2 que contiene los pasos diam etrales norm alizados para paso
grueso[y_ parajpaso fino . 10 Alos de paso
menor de 2 0 dientes/pulgada.
Alos de paso
mayor o igual a 2 0 dientes/pulgada.
Tabla 2.1 Pasos Circulares Normalizados
(pulgadas)
10 7.5 5
9.5 7 4.5
9 6.5 4
8.5 6 3.5
8 5.5
Tab la 2. 1 Pasos circulares n orm alizados
Tabla 2.2 Pasos D iam etrales Normalizados (dientes/pulg)

Paso grueso Paso Fino
(Pd<20) (Pd>=20)
1 2 5 20 72
1.25 2.5 6 24 80
1.5 3 8 32 96
1.75 4 10 48 120
64
Tabla 2. 2 Pasos D ia m e trales N o rm alizados
A veces, es necesario convertir de paso diam etral a paso circular, o

viceversa, por lo tanto se despeja el dimetro de paso en el paso circular y en
el paso diametral, obteniendo;
ft- = P d p <T R elacin Pd y p
3) El m dulo m representa la relacin del dim etro de paso con el

nm ero de dientes. La unidad de longitud que suele em plearse es el
m ilm etro. El m dulo seala el ndice del tam ao de los dientes en
unidades SI.
10
Se consiguen otros valores intermedios de pasos pero estos son los ms usuales.
FIME XALAPA
En algunas ocasiones de diseo se necesita pasar del sistem a del m dulo al
paso diam etral, para lo cual se necesita realizar una pequea conversin ya
que recordem os que el paso diam etral esta en pulgadas y el m dulo mtrico
se encuentra en m ilm etros, por lo tanto se deduce que:
^ _ 25.4 / Relacin m y Pd
Pd ---------
Existe actualm ente en la fabricacin de engranes, m dulos norm alizados,

tenem os que tom ar en cuenta que para un diseo no siempre se cuenta con la
estandarizacin del fabricante, ya que recuerde que los fabricantes abastecen
las necesidades que existen actualm ente, si se elabora un nuevo diseo
dependiendo de la aplicacin, ser cuestin de ubicar donde se llevar a cabo
la fabricacin de dicho engrane.
A continuacin se anexa la tabla 2.3 para m dulos normalizados.
Tabla 2.3 M dulos Normalizados

M dulo Pd Pd norm alizado ms
(mm) equivalente cercano (diente/pulg)
0.3 84.6666667 80
0.4 63.5 64
0.5 50.8 48
0 .8 31.75 32
1 25.4 24
1.25 20.32 20
1.5 16.9333333 16
2 12.7 12
2.5 10.16 10
3 8.46666667 8
4 6.35 6
5 5.08 5
6 4.23333333 4
8 3.175 3
10 2.54 2.5
12 2.11666667 2
16 1.5875 1.5
20 1.27 1.25
25 1.016 1
Tab la 2. 3 M d u lo s N o rm a liza d o s
'S
0-
FIME XALAPA
C ontinuarem os describiendo las partes fundam entales de los engranes rectos
para que podam os com prender en que se basa fundam entalm ente y a groso
m odo el diseo de los m ism os.
P ro p ie d a d e s de los dientes del e n g ran e . Al disear e inspeccionar los

dientes de engranes, se deben conocer varias propiedades especiales, entre
las que se m encionan las siguientes:
> Addendum, o altura de la cabeza (a): se determ ina por la distancia

radial entre la cresta y el crculo de paso.
Ilustracin 2. 4 A d d e n d u m
> Dedendum , o altura del pie (b): equivale a la distancia radial desde
el fondo hasta el crculo de paso.
Ilustracin 2. 5 D edendum
> H olgura (c): es la distancia radial desde el exterior del diente hasta el
fondo del hueco entre dientes del engrane opuesto, cuando el diente
es totalm ente engranado.
c = b a Holgura (c)
Ilustracin 2. 6 Holgura
> Dim etro exterior (D0): El dim etro del crculo que encierra el
exterior de los dientes del engrane, definido por la siguiente
ecuacin: 0 0
D0 = D + 2 a Dimetro de
paso ya sea para pin o engrane.
FIME XALAPA
DtmiSEra sritoior
Ilustracin 2. 7 D i m e tro exterior
> Dim etro de raz (DR): Tam bin se llam a dim etro de fondo, y es el
dim etro del crculo que contiene el fondo del espacio de diente, que
es la circunferencia de raz. Observe que:
D i m e tro de Raz
DR = D - 2 b
Ilustracin 2. 8 D i m e tro de raz
> A ltura total (h t ): Tam bin llam ada profundidad total, y es la

distancia radial del exterior o altura m xim a del diente, ya sea del
engrane o del pin.
A ltu ra to ta l
ht a + b
Ilustracin 2. 9 A ltu ra total
> Profundidad de trabajo (h k): Es la distancia radial que un diente de

engrane se introduce en el espacio entre dientes del engrane
correspondiente.
P r o f u n d id a d d e t r a b a jo
h k a + a 2a
ON
bg
0-
FIME XALAPA
Ilustracin 2. 10 Profu nd id ad de trabajo
> Espesor del diente (t): es la longitud del arco, m edida en el crculo
de paso, de un lado de un diente al otro lado.
p n
t = 2 = 2Fd
Eapeaor d e d i e a i U -J
s C fl/j
Ilustracin 2. 11 Espesor de d iente
> Espacio entre dientes: es la longitud de arco, m edida desde el lado

derecho de un diente hasta el lado izquierdo del siguiente.
Ilustracin 2. 12 Espacio en tre d ientes
> Juego: Espacio entre dientes 11

> Ancho de cara (F): Conocido tam bin como longitud del diente o
ancho del flanco.
Si el espesor del diente se hiciera idntico al valor del espacio entre dientes,
como lo es en teora, la geometra del diente debera tener una precisin absoluta
para que funcionaran los dientes y no habra espacio para lubricar las superficies de
los dientes.
FIME XALAPA
Ilustracin 2. 13 A n ch o de cara
> Chafan: Tam bin se le llam a filete, es el arco que une el perfil de
involuta del diente con la raz del espacio entre dientes.
Ilustracin 2. 14 Chafln
> Cara: Es la superficie del diente de un engrane, desde el crculo de

paso hasta el crculo externo de engrane.
> Flanco: es la superficie del diente de un engrane, desde la raz del
espacio entre dientes, incluyendo el chafln.
ngulo de p re si n ( 0 ) . Es el que form a la tangente a los crculos de paso y

la lnea trazada norm a (perpendicular) a la superficie del diente del engrane.
Ilustracin 2. 15 ngulo de presin
P ro p ie d a d e s de la in v o lu ta. Es uno de los tipos de curvas geomtricas

llam adas curvas conjugadas. Cuando dos dientes con esos perfiles y giran,
existe una relacin constante de velocidad angular entre ellos, desde el
m om ento del contacto inicial hasta el desengrane, la velocidad del engrane
21
m otriz est en una proporcin constante respecto a la del engrane conducido.

La accin que resulta en los dos engranes es m uy uniforme.
P g in a
FIME XALAPA
Si no fuera as, habra algo de aceleraciones y desaceleraciones durante el
engrane y desengrane, y las aceleraciones resultantes causaran vibracin,
ruido y oscilaciones torsionales peligrosas en el sistem a de engranes. L a ley
de engrane dice:
S i la recta trazada perpen d icu la r a las superficies de dos cuerpos en

rotacin, en el p u n to de contacto, siem pre cruza la lnea entre los dos
cuerpos en el m ism o lugar, entonces la relacin de velocidad a n g ular de
los dos cuerpos ser constante.
R elaci n de co n tacto (m .f). Este trm ino se usa en los engranes para indicar
el nm ero prom edio de dientes que se encuentran en contacto en una
transm isin de potencia.
D efinido por:
Ro
2P - R lp + _ Rc - R b G~ C sencp E sp eso r de d ie n te
\ \ ______
m.f
P COS0
In te rfe re n c ia e n tre d ien tes de e n g ra n e s recto s. Para determ inados diseos

es probable que exista interferencia 12 entre la punta del diente del pin y del
chafln.
Se debe tener especial cuidado en el diseo de engranes herm anado y a que

es responsabilidad de diseador que existe este fenm eno o no.
Se recom ienda un m nim o de dientes en el pin, es decir como m nim o 13

dientes en el pin y un m xim o de 16 (solo para este caso en especial, si
desea hacer un diseo de u n m nim o de dientes ver referencia [7])
Existen varios m todos de sum a im portancia para elim inar este fenm eno de
los cuales se m encionan:
1) Por socavacin que es el proceso de retirar m aterial en el chafln o

raz de los dientes del engrane para aliviar la interferencia.
2) A um entar el A ddendum o altura de cabeza del pin y se dism inuye
el D edendum o altura del pie de los dientes del engrane.
Pero se debe tener especial cuidado, porque se cam bia la form a del diente, o
el alineam iento de los dientes que engranan, y el anlisis de esfuerzos y de
desgaste se vuelve im preciso.
V am os a proceder a disear nuestros engranes para la M quina DESLUB. Para este caso
C o m e n t a r io [ R a lp 7 ]:
los engranes diseados pueden ser de
diferentes tipos de metales y aleaciones, ya
que ser las probetas para nuestra
maquina DESLUB.
Es obvio que este fenmeno no se puede tolerar debido a que provoca que los cg
dientes no engranen, vibracin etc. o-
FIME XALAPA
L a m quina debe de contener un diseo com pacto debido a que las
probetas 13 entra m s pequeas sean, el costo econm ico ser redituable, es
decir, para hacer el anlisis de una m aquinaria se proceder a duplicar el par
de engranes para la prueba, generando nuestras probetas con las mism as
aleaciones de nuestro par de engranes a estudiar, siendo as una probetas
verstiles, pequeas y de bajo costo para su fabricacin.
Por lo tanto tendr que generar un diseo de engranes acorde a nuestro

sistem a de potencia de la mquina. C o m e n t a r io [R a lp 8 ]: Ser descrito en
el captulo 6 de este trabajo.
P la n te a m ie n to de diseo. Se contem pla disear un par de engranes rectos
que sern parte de una m quina (D ESLU B), con la que se analizara el
desgaste y la lubricacin de engranes. Se espera un uso interm itente. Un
m otor elctrico transm ite 0.5 caballos de potencia al pin a 1750 rpm, y el
engrane debe girar a 1050 rpm. Se desea tener un diseo com pacto [ 8 ].
S olucin y p ro ced im ien to g en eral de diseo 14
Paso 1 Al considerar potencia transm itida P, la velocidad del pin n p y la

aplicacin se consulta la ilustracin 16, para determ inar un valor tentativo
del paso diam etral P . El factor de sobrecarga K0se puede determ inar con la
tabla 2. 4, si considera la fuente de potencia y la m quina impulsada.
Para este diseo de engranes para la m quina D ESLUB tenemos:
P = 0.5 hp 0 00 1200 1800 2400 1000 J<00

Velocidad drf pMtfl. n^lrpm)
Paia todas Ui turat (Uentts 20 profundidad cnmplru:

n p = 1 7 5 0 rp m N , 1*>.SG* 9fcv- 400: F = WPd\Q. = i
Eitgrenci dectro, HB M f t - v M n n F** V IJMOQpri
Ilustracin n. 16 Paso dia m etra l

Se selecciona K0 = 1.75 (m otor uniform e, m quina im pulsa con choques
d e p e n d ie n d o Oe la p oten cia Oe
intensos) diseo
Entonces PdiS = (1 .7 5 )(0 .5 h p ) = 8.75 hp
Podem os iniciar con Pd = 12 para el diseo15. Factores de sobrecarga sugeridos, Ka

Mquina impulsada
Paso 2 Especifique el nm ero de dientes del pin. Para que el tam ao sea Choque Choque Choque
Fuente de potencia Uniforme ligero moderado pesado
pequeo. Uniforme LOO 1.25 L50
Choque ligero 1.20 1.40 1.75
Choque moderado 1.30 1.70 2.00 2.75
Para este problem a, se especifica que Np = 18
Tab la 2. 4 Factor Oe sobrecarga
Paso 3 Calcule la relacin de velocidades nom inal, con VR =

no
13En este caso las probetas son el pin y el engrane. m

14En el Anexo 4 se encuentran las tablas en mayor tamao para el clculo. CN
15 Cabe mencionar que este diseo ser el final para la mquina ya que
es
c
previamente se trabajo con diferentes pasos diametrales y este es el ms aceptable 'S>
para dicho sistema. CU
FIME XALAPA
Para este problem a, se em plear n G = 1 7 5 0 rpm , que el intervalo aceptable.
VR = JL= H ! = 1.667
nG 1050
Paso 4 Calcule el nm ero de dientes aproxim ado en el engrane, con NG = Para este tipo de
diseo coincidi que el numero de dientes
Np(VR) calculado sea exacto, existe el caso en que
puede resultar fraccionario, recomendado
Para este problem a, NG= NP(VR) = 1 8 (1 .6 6 7 ) = 30. Especifique que se aproxime al siguiente positivo.
N g = 30.
Ng
Paso 5 Calcule la relacin de velocidades real, con VR = .
Np
Para este problem a VR = = = 1.667

F Np 18
Paso 6 Calcule la velocidad de salida real, con n G = n P Q p )
Para este problem a n G = n P ^Ng) = 1 7 5 0 Q 0 ) = 1050 rm p. Aceptable.
Paso 7 Calcule los dim etros de paso, distancia entre centros, velocidad de la
lnea de paso y la carga transm itida y apreciar la aceptabilidad general de los
resultados.
Para este problem a, los dim etros de paso son:
Dp = ^ = 1 8 = 1.500 pulg
P PD 12F 6
DG = = = 2.5 pulg
G PD 12 p 6
D istancia entre centros:
(N p + Ng) (1 8 + 30)
C= 2 P, = ^ { 12 ^ PU'g
V elocidad de la lnea de paso:
nD Pn P [n (1 .5 0 0 )(1 7 5 0 )]
- T T = ----------- 1 2 ----------- = 6 8 7 '2 2 ^ eS/m in
C arga transm itida:
3 3 0 0 0 (P ) 3 3 0 0 0 (0 .5 )
Wt = ---------- = ^ = 2 4 .0 0 9 7 Ib
1 vt 687.223
Estos valores parecen aceptables para el diseo. CN

'S
O-
FIME XALAPA
Paso 8 Especifique el ancho de cara del pin y el engrane, con la siguiente
ecuacin com o gua.
Para este problema:
Lm ite in fe rio r = = = 0.667 pulg

pd 12
16 16
Lm ite s u p e rio r ^ ~ 7 : 7 1.333 pulg
pd 12
V alor n o m in al ^ 1.00 pulg Use este valor

C o m e n t a r io [R a lp 1 0 ] :
ya que para proceso de manufactura ser
ms exacto en nuestra localidad y se
Paso 9 Especifique el m aterial para los engranes, y determ ine CP con la tabla encuentra dentro de un parmetro
aceptable.
2. 5.
Para este problem a, especifique dos engranes de acero. CP 2300
Paso 10 Especifique el nm ero de calidad Qv, con la tabla 2. 6 como gua.

Dentro de este paso se debe calcular tam bin el factor dinmico, con el cual
lo realizo con un program a que se trabajo en M A TLA B, el cual es muy
verstil, exacto y eficaz, para utilizarlo solo debem os seguir 3 simples pasos:
1 . Ingresar el factor de calidad. Tab la 2. 5 C o eficien te Elstico
2 . Ingresar la velocidad de la lnea de pas

3. D ar click en Plot.
Tab la 2. 6 N m e ro de Calidad A G M A
LO
CN
g
Ilustracin 2. 17 C alcu l de Factor D in m ico m e dia n te M A T LB A O-
FIME XALAPA
Paso 11 Especifique la form a de dientes, los factores geomtricos para
flexin del pin y del engrane con la ilustracin 2 . 18, y el factor de
geom etra con la ilustracin 2. 19.
Se tiene de ilustracin 2 . 18:
JP = 0.310
JG = 0.355
Se tiene de las ilustracin 2 . 19:

Ilustracin 2. 18 Factor J de geom etra,
I = 0.086 en g ran e recto 20s A d d e n d u m n orm al
Paso 12 Determ ine el factor de distribucin de carga Km, Se podr calcular

los valores con las ecuaciones de la ilustracin 2 . 2 0 , o leerlos directamente.
Para este problem a:
F
F = 1.00 pulg, DP = 1.500 pulg. ~ = 0.667
d p
Por lo tanto observam os en las ecuaciones de la ilustracin 2. 20 y

Ilustracin 2. 19 Factor de g eom etra I,
observando los resultados obtenidos anteriorm ente tenem os que:
en g ran e recto 20 p ro fd a d id a d co m pleta
Entonces:
F
Cpf = ----------- 0 .0375 + 0.0125F
pf 10Dp
1 .0 0
Cpf = 1 0 ( 1 5) - 0 .0 3 7 5 + 0 .0 1 2 5 (1 ) = 0 .0 4 1 6 6 7
Especifique unidades com erciales de cerradas de engranes16, entonces:
Cma = 0.1 2 7 + 0.0 1 5 8F - 1.093 X 1 0 4 F 2 Ilustracin 2. 20 G raficas para calcl de Km
Cma = 0.1 2 7 + 0 .0 1 5 8 (1 ) - 1.093 X 1 0 4 (1 2) = 0 .142691

Factores de tam ao sugeridos. A',
Paso diametral, Mdulo Factor de tamao.

Calcule: Km = 1.0 + Cpf + Cma = 1.0 + 0 .0 4 1 6 6 7 + 0 .1426 = 1.184 Pj mtrico, m K,
aj s5 .00
4 6 1.05
Paso 13 Especifique el factor de tam ao, KS con la tabla 2. 7 3 8 1.15
2 12 1.23
1.25 20 1.40
Para este problem a Ks = 1.00 para Pd = 12

Tab la 2. 7 Factor Kv
vo
CN
C
G
16Ya que el estudio del desgaste se llevar a cabo dentro de un Crter y con
mxima precisin. O-
FIME XALAPA
Paso 14 Procedem os a especificar el factor de espesor de borde, KB desde la
ilustracin 2 . 2 1 .
Para este problem a, especifique un m odelo slido de engrane, KB = 1.00
Paso 15 Especifique un factor de servicio SF, que en el caso tpico va de

0I I I- -L 1..1------- 1
_________I________i_____ l____l___ I I I I I
0.5 0.6 0.8 1.0 1.2 2 3 4 5 6 7 S 9 10
1 .0 0 a 1 .5 0 , de acuerdo con la incertidum bre de los datos. m
Relacin de apoyo,
Ilustracin 2. 21 A cto r de espe sor d e bo rde

Para este problem a, no existe alguna incertidum bre excepcional. Sea
Kb
SF=1.00
Paso 16 Especifique un factor de relacin de durezas, CH para el engrane, si

es que existe. Use CH = 1.00, hasta haber especificado los materiales. Factor de confiabilidad. K/
D espus, ajuste CH si existen diferencias apreciables en las durezas del pin Confiabilidad A'r
y del engrane.
0.90, una falla en 10 0.85
0.99, una falla en 100 1.00
Paso 17 Especifique un factor de confiabilidad, m ediante el lineam iento de 0.999, una falla en 1000 1.25
la tabla 2 . 8 . 0.9999. una falla en 10 000 1.50
Tabla 2. 8 Factor de con fiabilidad

Para este problem a, especifique una confiabilidad de 0.90, KR = 0.85
Paso 18 Especifique una vida de diseo. Calcule el nm ero de ciclos de

carga para el pin y el engrane. D eterm ine los factores de esfuerzo por
nm ero de ciclos de flexin (YN) y de picadura (ZN), del pin y del
engrane.
Para este problem a, se prev un uso intermitente. Especifique que la

duracin de diseo sea 1650 horas, como en el caso de la m aquina DESLUB.
Los ciclos de carga son:
Ilustracin 2. 22 Factor p o r ciclos d e esfuerzo
Yn
NcP = ( 6 0 )(1 6 5 0 h )(1 7 5 0 rp m )(1 ) 1 .7 3 2 5 x 1 0 8 ciclos
N cg ( 6 0 )(1 6 5 0 h )(1 0 5 0 rp m )(1 ) 1 .0 3 9 5 x 1 0 8 ciclos
Entonces, de acuerdo con la ilustracin 2. 22:
Ynp 1 .3 5 5 8 (1 .7 3 2 5 x 1 0 8) - 00178 = 0.967
Yng = 1 .3 5 5 8 (1 .0 3 9 5 x 1 0 8) -0,0178 = 0.976

Nmero de cielos <lc carga. N
Entonces, de acuerdo con la ilustracin 2. 23: Ilustracin 2. 23 Factor d e resistencia a la

p icadura Zn
ZNP = 1 .4 4 8 8 (1 .7 3 2 5 x 1 0 8) 0023 = 0.936
Zng = 1 .4 4 8 8 (1 .0 3 9 5 x 1 0 8) -0,023 = 0.947
1^
CN
ce
Paso 19 C alcule los esfuerzos flexionantes esperados en el pin y en el
"Ei
engrane, con la ecuacin siguiente: Q-
FIME XALAPA
W tP d ,
stp ^ - ^ K0 Ks KmKBKv
FJp
(2 4 )(1 2 )
(1 .7 5 )(1 .0 0 )(1 .1 8 4 )(1 .0 )(1 .2 2 )
(1 .0 0 )(0 .3 1 0 )
= 2 3 50 psi
/ J P\ /0 .3 1 0 \
StG = Stp ( j p ) = 2 3 5 0 ( 0 I 5 5 ) = 2 052 PS
Paso 20 Ajuste los esfuerzos flexionantes, m ediante la ecuacin siguiente:
Para este problem a, para el pin
n > , Kr (SF) _ _ J ( 0 .8 5 ) ( 1 .0 0 ) ^ _ r ;
Satp > Stp y (2 3 5 0 ) I 0 97 ) 2 0 6 5 psi
Para el engrane:
Kr CSF) /(0 -8 5 )0 0 0 )) _ .
SatG > StG y (2 0 5 2 ) I 0 98 ) 1 7 8 7 psi
Paso 21 Calcule el esfuerzo de contacto esperado en el pin y en el

engrane, con la ecuacin siguiente. Observe que este valor ser igual tanto
para el pin com o para el engrane.
W ttK 0oK is KmKv

m v_ 2 3 0 0 (2 4 )(1 .7 5 )(1 .0 )(1 .1 8 4 )(1 .2 2 )
Sc _ CP
FDpI (1 .0 0 )(1 .5 0 )(0 .0 8 6 )
N
_ 49 8 9 6 psi
Paso 22 Ajuste los esfuerzos de contacto en el pin y en el engrane,

m ediante la ecuacin siguiente:
Para este problem a, para el pin
Kr (SF) , ............ ^ ( 0 . 8 5 ) ( 1 . 0 0 ) )
SacP > ScP z (4 9 8 9 6 ) I 0 94 1 45 2 9 6 psi
Para el engrane:
K r (SF) /( 0 .8 5 ) ( 1 .0 0 ) \
S=CG > ScG ^ _ (4 9 8 9 6 ) 1 ( 0 .9 5 ) ( 1 .0 0 ) ) _ 4 4 7 5 7 Psi
28
Com o se podr observa se procedi a todo el diseo de engranes paso por

paso, el m aterial a utilizar en el diseo depender de la aplicacin a estudiar
P g in a
el desgaste en la mquina.
FIME XALAPA
A continuacin se ver una hoja de datos en Excel y a program ada para el
diseo de engranes, solo basta con ingresar los datos en el rea caf17:
D ISEO DE E N G R A N E S RECTOS
In g re so d e d a to s in icia le s:
P o te n c ia d e e n tra d a : P= 0.50 hp
V e lo c id a d d e e n tra d a : np = 1750 rpm
P a s o d ia m e tra l: Pd = 12
N m e ro d e d ie n t e s d e l p i n : Np = 18
V e lo c id a d d e s a l i d a d e s e a d a (p ro m e d io ): ng = 1050 rpm
N m e ro c a lc u la d o d e d ie n t e s d e l en grane : 30.000
Ing resa r: N m e ro d e d ie n t e d e en grane : Ng = 30
D a to s calculad os:
V e lo c id a d re a l d e s a lid a : rg = 1050.000 rpm
R e la c i n d e e n g ran e : mg = 1.567 1.567
D i m e tro d e p a s o , p i n : Dp = 1.500 p u lg a d a s
D i m e tro d e p a s o , e n g r a n e m ayor: Dg = 2.500 p u lg a d a s
D is ta n c ia e n tre ce n tro s: C= 2.000 p u lg a d a s
V e lo c id a d d e la ln e a d e p a so : vt = 687.223 p ie s / m in
C arga tr a n s m itid a : Wt = 24.010 IP
In g re so d e d a to s s e cu n d a rio s:
Min. N om . M ax
L in e a m ie n to s p a ra a n c h o d e c a ra (pulg) 0.667 1.000 1.333
Ing rese : A n c h o d e cara: F= 1 p u lg a d a
R e la c i n : A n c h o d e c a ra / d i m e tr o d e l p i n : F /D p = 0.667
I n te rv a lo re c o m e n d a d o d e la re la c i n : F /D p < 2.00
Ing rese : C o e f ic ie n te e l s tic o : Cp= 2300
Ing rese : N m e ro d e c a lid a d : Qv= 8
Ing rese : F a c to re s d e g e o m e tra p a ra fle x i n :

P i n : Jp = 0.310
Engrane: Jg = 0.355
F a c to r d e g e o m e tra p a ra p ic a d u ra : 1= 0.086
Aplicacin Mquina D E S L U B para calcular el desgaste y lubricacin de engranes
Fa c to re s e n e l a n lisis d e dise o :
Facto r de alineamiento A'm- Cpt *Cm a \ S i F < 1.0 Si F >1.0 FDp = 0.667
Facto r de proporcin del pin: Cpf - 0.0+2 0.0+2 [0.50 < F/Dp < 2.001
Ingrese: pf= 0.042
T ip o de transmisin: Abierta Com ercial Precisi n Extr Prec.
Facto r alineamiento de engranado Cnta 0.2G4 0.143 0.080 0.048
Ingrese: Cm a= 0.143
Facto r de alineamiento: Km ? 1.184 [Calculado]
Facto r por sobrecarga: k'o - 1.75
Factor por tamao: K's= 1.00 maneje 1.00 si Pd>= 5
Facto r por espesor de borde en pin: k'hp= 1.00 P ara mb >1.2, Kb = 1.0 Calculado
Factor por espeso r de borde en engrane: A'x?= 1.00 mb 1.25 0.835
Facto r dinmico: AV= 1.22 A;B 70.706 0.630
Factor de servicio: 5F- 1.00 Maneje 1.00 si no hay condiciones excepcionales
Facto r por relacin de durezas: l - 1.00 s lo engrane
Facto r de confiabilidad: Kr= 0.85 maneje 1.00 para R = 0.89
Ingrese: Duracin de diseo: - 1650 [horas]
P i n - Nm ero de c ic lo s de carga: Afc - 1.73E+08 Lineamientos: Vn, Zn
Engrane - Nm ero de c ic lo s de carga: /W?- 1.04E+08 10E7 c ic lo s > 10E7 <10E7
Facto r por c ic lo s de esuerzos flexionante:Yhp* 0.87 1.00 0.97 Fig 9-22
Facto r por c ic lo s de esfuerzos flexionante: Yhg* 0.88 1.00 0.88 Fig 3-22
Facto r por c ic lo s de esuerzos de picadura: Znp = 0.84 1.00 0.94 Fig 9-24
Facto r por c ic lo s de esfuerzos de picadura: Z tx = 0.85 1.00 0.95 Fig 9-24
A n lis is d e esfuerzos: F le x i n
Pin: Sat requerido = 2.065 psi
Engrane mayor: Sat requerido = 1.787 psi
A n lis is d e esfuerzos: P ic a d u ra
Pin: S a c requerido = 45,286 psi
Engrane mayor: S a c requerido = 44,757 psi
E s p e c ifiq u e m a te ria le s , a le a c io n e s y tr a ta m ie n to t r m co, p ara las n e ce s id a d e s m s severas.
Lha fspecjfodn pasthte*dete s materiales:
Pin:
Engrane:
9
Pgina2
17 Esta hoja de clculos contiene los datos del diseo de los engranes - probeta de
la mquina DESLUB.
FIME XALAPA
C o n clu sio n es. Se contem pla el procedim iento del diseo un par de engranes
rectos que sern parte de una m quina (DESLUB), con la que se analizara el
desgaste y la lubricacin de engranes.
O
oo
a
ni
gi

P
FIME XALAPA
Captulo
3
Uso de Desing Accelerator para Engranes

En e ste captulo apren d er los conceptos bsicos de Design
Introduccin
A ccelerator de Inventor y cm o trab ajar con generad o res de
Qu operaciones puedo realizar
com p o n en tes y asisten tes de clculo para engranes rectos.
con Desing A ccelerator?
Trabajo con g en erado res de
Este captulo tien e la finalidad de saber ocupar estas poderosas
trabajo
h erram ien tas para perfeccionar los diseos de cualquier
Diseo de engranes rectos
m aquinaria, para desp u s hacer una simulacin dinmica.
Diseo final
FIME XALAPA
CAPITULO 3
Uso de Desing Accelerator para Engranes Rectos
El experimentador que no sabe lo que est buscando no

comprender lo que encuentra.
Claude Bernard
In tro d u c c i n . Para com enzar este captulo 3 me asigne la tarea de buscar

que significa estas dos palabras:
Disear:
> Un plano o un dibujo preparado para visualizarlo, as como la
funcin o el funcionam iento de algo antes de que sea construido o
hecha.
> El arte o la accin de producir un plan o un dibujo propsito
subyacente o de planificacin: la apariencia de diseo en el universo.
> U n patrn decorativo.
Acelerador:
> U n pedal que controla la velocidad del m otor de un vehculo.
> U n aparato para la aceleracin de partculas cargadas a altas
velocidades.
> U na sustancia que acelera un proceso qumico.
Por lo tanto Design A ccelerator constituye un com ponente im portante de

D iseo funcional; proporciona a la ingeniera soporte para clculos y
decisiones, para identificar los com ponentes norm alizados o crear geom etra
normalizada. Las herram ientas de Design A ccelerator sim plifican el proceso
de diseo, al autom atizar estas selecciones y la creacin de geometra,
m ejorar la calidad del diseo inicial m ediante la validacin de los requisitos
del diseo y aum entar la norm alizacin, porque perm iten seleccionar los
m ism os com ponentes para las m ism as tareas.
D esign A ccelerator proporciona un grupo de generadores de com ponentes y

asistentes de clculo con los que es posible crear de form a autom tica
com ponentes adecuados m ecnicam ente a travs de atributos m ecnicos
32
sim ples o detallados. Por ejemplo, se puede utilizar el generador de engranes

P g in a
rectos para generar un par o solo uno de ellos, todo esto bajo norma, adems
de incluir algunos parm etros de diseo.
FIME XALAPA
Para insertar com ponentes con los generadores y asistentes de clculo de
D esign A ccelerator, debe estar en el entorno de ensam blaje18.
A bra la barra del panel Design A ccelerator. Se m ostrarn los generadores de

com ponentes y asistentes de clculo disponibles. Los generadores y los
asistentes de clculo se agrupan segn sus reas funcionales (por ejemplo,
todas las soldaduras estn agrupadas). La barra del panel m uestra el ltim o
generador o asistente de clculo utilizado para el grupo.
Para abrir el generador o el asistente de clculo, seleccione el comando

adecuado. Por defecto, los generadores de com ponentes se abren en la ficha
Diseo y los asistentes de clculo en la ficha Clculo. En la ficha Diseo se
especifican las opciones de insercin y se selecciona el tipo de componentes
que se desea insertar. En la ficha Clculo se introducen los valores para el
clculo19.
Si desea realizar el clculo, pulse el botn Calcular. Cuando quiera insertar

los com ponentes diseados y los clculos en el ensam blaje de A utodesk
Inventor, pulse Aceptar.
Q u o p eracio n es p u ed o re a liz a r en D esign A cc e le rato r? Cuando se abre

la barra del panel de Design A ccelerator (pulse la flecha de la barra del panel
Ensam blaje), aparece un conjunto de herram ientas. Estn divididas en tres
grupos:
> G eneradores de com ponentes

> A sistentes de clculo mecnico
> M anual del ingeniero
T ra b a jo con g e n e ra d o res de com p o nentes. M ediante los generadores de

com ponentes, se designan los com ponentes deseados. Tam bin puede
realizar clculos. Algunos generadores utilizan com ponentes del Centro de
contenido, por ejemplo, el G enerador de conexiones por perno o el El centro de
C o m e n t a r io [ R a l p l l ] :
G enerador de pasadores de horquilla. Para poder insertar com ponentes contenido incluye la paquetera que por
default contiene una gran gana de
m ediante esos generadores, necesita estar conectado a Centro de contenido. tornillos, baleros, tuercas, bandas, llaves,
tubera etc.
A unque no est conectado al Centro de contenido, puede realizar varios
clculos respecto a esos componentes.
18 Antes de empezar a trabajar con cualquier generados o asistente de clculo debe oo

guardar el ensamblaje. 00
19 Solo se puede haber abierto a la vez un generados o asistente de clculo, cuando
a
in
se abre un generador o asistente de clculo y se desea abrir otro nuevo el primero gi

se cierra automticamente. P
FIME XALAPA
Puede utilizar los siguientes generadores de Design Accelerator:
> Conexin por perno

> Eje
> Ranuras con curva envolvente
> Ranuras paralelas
> Conexin de chaveta
> Levas de disco
> Levas lineales
> Engranajes rectos Tema que
> Engranajes biselados estudiaremos a fondo ya que de aqu parte

el diseo de engranes rector en Inventor,
> Engranajes helicoidales con lo cual se ahorra tiempo, y
> Rodam iento obtendremos una vista 3D excelente.
> Correas trapezoidales
> Correas sncronas
> Cadenas de rodillo
> Pasadores de horquilla
> Pasadores de ju n ta
> Pasadores radiales
> Pasador seguro
D escrip ci n g e n e ra l del flu jo de tr a b a jo : In serc i n de com ponentes con

g e n e ra d o res y asisten tes de clculo de D esign A cce le rato r
1. En la barra del panel Ensam blaje, abra la barra del panel Design
A ccelerator y seleccione el generador o el asistente de clculo
adecuado.
2. En la ficha Diseo, seleccione el tipo de com ponentes que desea
insertar y com plete las opciones de insercin.
3. En la ficha Clculo, introduzca los valores para el clculo.
4. Pulse C alcular para realizar el clculo y com probar los resultados.
5. Pulse A ceptar para insertar el com ponente o los clculos en el
ensam blaje de A utodesk Inventor.
T ra b a jo con asisten tes de clculo. Design Accelerator ofrece un conjunto

de herram ientas para realizar clculos m ecnicos de com ponentes
seleccionados. Los asistentes de clculos de ingeniera utilizan frm ulas
m ecnicas y teoras fsicas norm alizadas para el diseo y la validacin de los
sistemas m ecnicos. U na vez especificados los criterios de clculo, los
asistentes de clculo realizan el clculo y se m uestra el inform e del mismo.
Si el clculo no indica el cum plim iento del mismo, se m uestra un m ensaje de
error que indica al usuario que es necesario actualizar los valores. Con los an
ig

P
FIME XALAPA
asistentes de clculo de Design A ccelerator no se insertan com ponentes en
A utodesk Inventor; slo se inserta el clculo al pulsar Aceptar
A continuacin se enum eran los asistentes de clculo disponibles:
> Rodam ientos norm ales

> Soldadura en tapones y para ranuras
> Soldadura a tope
> Soldadura por puntos
> Soldadura de em palm e (carga en plano de conexin)
> Soldadura de em palm e (carga espacial)
> U nin por soldadura con estao a tope
> Junta por soldadura con estao biselada
> U nin por soldadura con estao de solape
> Junta por soldadura con estao escalonada de tubo
> Junta por soldadura con estao escalonada
> Junta con cubo separado
> Junta con cubo ranurado
> Junta cnica
> Tolerancia
> Lm ites y ajustes
> Ajuste a presin
> Tornillo de potencia
> V iga y colum na
> Placa
> Freno de zapatas y tam bor
> Freno de discos
> Freno por cono de friccin
> Freno de tam bor y cinta
D iseo de e n g ra n e s rectos en D esign A ccelerato r. Para com enzar tenem os

que dar inicio a Autodesk Inventor 2009.
FIME XALAPA
Es muy im portante destacar que aun que se cree un diseo de engranes Podemos
disear engranes: rectos, helicoidales,
rectos20, Design A ccelerator crea (dependiendo del nm ero de engranes)
tornillo sin fin etc.
piezas de trabajo21, para las m odificaciones pertinentes de diseo.
Por ejem plo si se diseo una pieza, podem os realizarle un anlisis de

esfuerzos, el cual nos puede ayudar para saber si reducim os el volum en del Tema que ser
analizado en el captulo 4 para estudio de
m aterial o cam biam os el m aterial.
esfuerzo en engranes rectos.
Cabe sealar y como se m enciono anteriorm ente para que se cree algn
diseo basado en Design A ccelerator se tiene que trabajar en am biente de
ensam ble, y a sea que se m aneje el sistem a Ingls o el Sistem a Internacional
de U nidades, como se m uestra a continuacin:
Ilustracin 3. 2 Pas 2 para d ise o de en g ran es rectos
Para com enzar a utilizar la barra de herram ienta de Design A ccelerator se

recom ienda prim ero guarda el archivo, en este caso Engranes.
vo
oo
Por default y en ambiente de ensamble la extensin es .iam bg
Estas piezas de trabajo se basan en la extensin .ipt 0-
FIME XALAPA
El am biente de D esign A ccelerator es:
Ilustracin 3. 4 A m b ie n te de Design A ccelera to r
E n g in e e r's H an d b o o k . Es el m anual de ingeniero dentro de Inventor

Profesional se recom ienda para factores de clculos, evaluacin de
m ateriales, fotos de explicacin los clculos y otra inform acin til se puede
encontrar en el M anual del Ingeniero. U sted puede ver el M anual del
Ingeniero como una versin electrnica de los populares m anuales impresos
para los ingenieros m ecnicos.
7
A hora bien dam os click en Spur Gear (engranes rectos) dentro de Design
Pgina3
A ccelerator, con lo cual nos desplegara la ilustracin 3. 5 llam ada Spur

Gears C om ponent Generator, en esta ventana debem os incluir los datos
FIME XALAPA
calculados en el captulo 2 para el diseo de engranes rectos para la m quina
DESLUB.
Incluidos los datos procedem os a dar click en la pestaa de Calculationf22, y C o m e n t a r io [R a lp 1 5 ] : Ver ilustracin
nos despliega la segunda parte para el diseo, aqu se m enciona el mtodo 3. 5.
para el clculo del anlisis de esfuerzos en este caso colocarem os

A N SI/A G M A 2001-D 04:2005, as como ingresar la potencia de entrada al
pin, las revoluciones deseadas de salida, el tipo de clculo para esfuerzos.
R ecordem os que en el captulo 2 realizam os clculos de diversos factores

(geom etra, dinm ico, etc.) estos factores los podem os anexar dando click en
factors 23 dentro de la pestaa Calculation.
Para el diseo
de engranes rectos este es el primer paso
(suponiendo que se tiene conocimientos
bsicos de inventor) DESING.
0 0
co
rt
G
22 Esta pestaa se encuentra dentro de Spur Gears Component Generator. 'S
23 Ver ilustracin 3. 7. o-
FIME XALAPA
Para el diseo
de engranes rectos este es el segundo paso
(suponiendo que se tiene conocimientos
bsicos de inventor) CALCULATION.
ON
00
cS
G
Ilustracin 3. 7 Pas 6 para d ise o de en g ran es rectos 'S
o-
FIME XALAPA
Incluidos todos los valores de diseo, la potencia de entrada, los factores de
diseo, procedem os a dar click en Calculate y autom ticam ente Autodesk
Inventor nos genera una lista de datos calculados para el diseo como lo
dim etro de pas, altura de diente, fuerza tangencial, velocidad de lnea de
pas entre m ucha ms, estas deficiniones las podem os observar tanto en
D esing com o en Calculation en la parte derecha de cada ventana24.
F a c to rs Am xacy | |_________________________________ | Este botn est

disponible tanto en Desing como en
Calculation.
Ilustracin 3. 8 Click en Calculate
Ilustracin 3. 9 Clculos de Desing
R e s u lt s
Ft 2 4 .0 1 0 Ibfo rce
Fr 8 .7 3 9 Ibfo rce
Fa 0 .0 0 0 Ibfo rce
Fn 2 5 .5 5 1 Ibfo rce
V 1 1 .4 5 4 fp s
"E l 3 6 1 1 0 .2 5 4 rpm
Gear 1
kf 1 .0 3 3 ul
kn 1 .9 8 4 ul
Gear 2
1 .0 3 2 ul
1 .5 6 3 ul
Ilustracin 3. 10 Clculos de Calculation
A estos resultados podem os com pararlos con los del captulo 2 para ver si
estam os en un procedim iento correcto con el uso del software, se
recom ienda que para todos los procesos de Design A ccelerator se tenga las
bases de diseo para cada com ponente generador.
R ep o rtes. D esign A ccelerator tiene
G en e ra c i n de in fo rm es. U na vez realizado el anlisis de Design

Accelerator de los engranes, se puede guardar la inform acin del anlisis
com o referencia. U tilice el com ando Results para guardar todas las ^
e
----------------------------------------- M
24
Ver ilustracin 3. 5 y 3. 6 .
FIME XALAPA
condiciones y resultados del anlisis en form ato H TM L fcil de visualizar y
almacenar.
Ilustracin 3. 11 Visu alizaci n del co m a n d o Results
Para generar un informe:
1. Configure y realice el diseo del engrane.

2. D efina la orientacin de la vista y el zoom para ilustrar m ejor los
resultados de D esign Accelerator. La vista que seleccione es la que
se utilizar en el informe.
3. En la barra del panel, seleccione Results para crear un informe del
diseo actual. U na vez term inado, aparecer una ventana de
navegador que contiene el informe.
4. Guarde el inform e como referencia usando el com ando Guardar
como del navegador.
Para el caso del diseo de engranes rectos para la M quina DESLUB, se

obtuvo el siguiente inform e de resultados:
FIME XALAPA
Spur Gears Component Generator (Version: 2009
(Build 130236001, 236))
19/09/2009
= Project In fo
Title Engranes para mquina DESLUB
Subject D esgaste y lubricacin de engranes
Author Rodolfo Antonio Luna Palafox
M anager Ing. Andrs Lopez Velazquez
Company Universidad Veracruzana
Category Licenciatura en Ingeniera Mecnica Elctrica
Keywords D esgaste y lubricacin
Comments Se realizarn tres versiones de la mquina DESLUB.
Part Number Engranes
Stock Number 1
Description Engranes Rectos
Revision Number 1
Project Mquina DESLUB
Designer Rodolfo Antonio Luna Palafox
Engineer Rodolfo Antonio Luna Palafox
Authority FIME UV
CN
Cost Center UVE FM01019
0-
FIME XALAPA
Cost $ 1 0 0 0 0 .0 0
Date Created 08/07/2009
Vendor Rodolfo Luna
Catalog w eb link Ralp_55@hotmail.com
User Status Active
Design Status 1
Last Saved By
Checked by
Engr Approved by
Date Eng Approved
Part Type nam e Assembly
Mfg Approved by
Date Mfg Approved
Standard
Manufacturer
Standards Organization
m Guide
Design Guide - Number of Teeth
Unit Corrections Guide - In Gear Ratio
Type of Load Calculation - Torque calculation for the specified power

and speed
00
Type of Strength Calculation - Check Calculation

'So
Method of Strength Calculation - ANSI/AGMA 2001-D04:2005 c2
FIME XALAPA
Common Parameters
Gear Ratio i 1.6667 ul
Desired Gear Ratio iin 1.6000 ul
Diametral Pitch P 1 2 .0 0 0 0 ul/in
Helix Angle 0 .0 0 0 0 deg
Pressure Angle a 2 0 .0 0 0 0 deg
C enter Distance aw 2 .0 0 0 in
Product Center Distance a 2 .0 0 0 in
Total Unit Correction Zx 0 .0 0 0 0 ul
Circular Pitch P 0.262 in
Base Circular Pitch ptb 0.246 in
O perating Pressure Angle aw 2 0 .0 0 0 0 deg
Contact Ratio 1.3148 ul
Limit Deviation of Axis Pa rallelity fx 0.00043 in
Limit Deviation of Axis Pa rallelity fy 0 .0 0 0 2 2 in
eb Gears
Gear 1 Gear 2
Type of model Component Component
Number of Teeth z 18 ul 30 ul
Unit Correction x 0 .0 0 0 0 ul 0 .0 0 0 0 ul
Pitch Diameter d 1.500 in 2.500 in
Outside Diameter da 1.633 in 2.633 in
0-
FIME XALAPA
Root Diameter df 1.333 in 2.333 in
Base Circle Diameter db 1.410 in 2.349 in
Work Pitch Diameter dw 1.500 in 2.500 in
Facewidth b 1 .0 0 0 in 1 .0 0 0 in
Facewidth Ratio br 0.6667 ul 0.4000 ul
Addendum a* 0.8000 ul 0.8000 ul
Clearance c* 0 .2 0 0 0 ul 0 .2 0 0 0 ul
Root Fillet rf * 0.3039 ul 0.3039 ul
Tooth Thickness s 0.131 in 0.131 in
Tangential Tooth Thickness st 0.131 in 0.131 in
Chordal Thickness tc 0.116 in 0.116 in
Chordal Addendum ac 0.046 in 0.046 in
Chordal Dimension W 0.636 in 0.896 in
Chordal Dimension Teeth zw 3.000 ul 4.000 ul
Dimension Over (Between) Wires M 1.699 in 2.701 in
Wire Diameter dM 0.144 in 0.144 in
Limit Deviation of Helix Angle Fp 0.00043 in 0.00047 in
Limit Circumferential Run-out Fr 0.00098 in 0 .0 0 1 0 2 in
Limit Deviation of Axial Pitch fp t 0.00033 in 0.00033 in
Limit Deviation of Basic Pitch fpb 0.00031 in 0.00031 in
Virtual Number of Teeth zv 18.000 ul 30.000 ul
LO
Virtual Pitch Diameter dn 1.500 in 2.500 in
Pgina'
FIME XALAPA
Virtual Outside Diameter d an 1.633 in 2.633 in
Virtual Base Circle Diameter d bn 1.410 in 2.349 in
Unit Correction without Tapering Xz 0.3016 ul -0.0726 ul
Unit Correction without Undercut Xp -0.2528 ul -0.9546 ul
Unit Correction Allowed Undercut Xd -0.3861 ul -1.0880 ul
Addendum Truncation k 0 .0 0 0 0 ul 0 .0 0 0 0 ul
Unit Outside Tooth Thickness sa 0.9089 ul 0.9356 ul
Tip Pressure Angle a a 30.3468 deg 26.8600 deg
cb Loads
Gear 1 Gear 2
Power P 0.500 hp 0.490 hp
Speed n 1750.00 rpm 1050.00 rpm
Torque T 1.501 lbforce ft 2.451 lbforce ft
Efficiency n 0.980 ul
Radial Force Fr 8.739 lbforce
Tangential Force Ft 24.010 lbforce
Axial Force Fa 0 .0 0 0 lbforce
Normal Force Fn 25.551 lbforce
FIME XALAPA
Circumferential Speed v 11.454 fps
Resonance Speed n E i 36110.254 rpm
Material
Gear 1 Gear 2
User material User material
Ultimate Tensile Strength Su 43500 psi 72500 psi
Yield Strength Sy 21800 psi 37700 psi
Modulus of Elasticity E 30000000 psi 30000000 psi
Poisson's Ratio M 0.300 ul 0.300 ul
Allowable Bending Stress s a t 2065.0 psi 1787.0 psi
Allowable Contact Stress s ac 45286.0 psi 44757.0 psi
Hardness in Tooth Core JHV 210 ul 210 ul
Type of T reatm ent type 0 ul 1 ul
h Strength Calculation
EE Factors of Additional Load
Overload Factor Ko 1.750 ul
Dynamic Factor Kv 1.065 ul
Size Factor Ks 1 .0 0 0 ul 1 .0 0 0 ul
Reliability Factor Kr 0.850 ul
T em perature Factor kt 1 .0 0 0 ul
Load Distribution Factor Km 1.184 ul 1.184 ul
Lead Correction Factor Cmc 1 .0 0 0 ul 1 .0 0 0 ul

'S
0-
FIME XALAPA
Mesh Alignment Correction
Ce 1 .0 0 0 ul
Factor
Pinion Proportion Modifier C

N- <pm 1 .0 0 0 ul
Commercial Enclosed Gear Units (

Mesh Alignment Factor C
N- <ma
0 .0 0 0 0 )
ffl Factors for Contact
Surface Condition Factor Cf 1 .0 0 0 ul 1 .0 0 0 ul
Stress Cycle Factor Z 0.940 ul 0.950 ul

n
Hardness Ratio Factor C h 1 .0 0 0 ul 1 .0 0 0 ul
Elastic Factor Cp 2289.813 ul
Geometry Factor I 0.086 ul
ffl Factors for Bending
Reverse Loading Factor Ya 1 .0 0 0 ul 1 .0 0 0 ul
Rim Thickness Factor K b 1 .0 0 0 ul 1 .0 0 0 ul
Stress Cycle Factor Y 0.970 ul 0.980 ul

n
Geometry Factor J 0.310 ul 0.335 ul
H Results
Factor of Safety from Pitting kf 1.033 ul 1.032 ul
Factor of Safety from Tooth Breakage kn 1.984 ul 1.563 ul
Check Calculation Positive
Summary o f Messages
48
ee
P ag in a
09:40:02 p.m. Design: Gear 1: The Unit Correction (x) is less than the
FIME XALAPA
Unit Correction without Tapering (xz)
09:40:02 p.m. Design: Numbers of teeth are commensurable - shots of

the same teeth are taken relatively regularly
09:40:02 p.m. Calculation: Calculation indicates design compliance!
D iseo fin al. Podem os observa el diseo final de los engranes en 3D que
sern las probetas para nuestra m aquina D ESLUB versin 3.0.
Ilustracin 3. 12 Engrane y pin para m q u in a DESLUB ^
FIME XALAPA
Captulo
4
Anlisis de Esfuerzos de Engranes Rectos
Equivalent Stress
Type; Equivalait Stress
Unit: psi
29/08/2009 01:48 p.m.
En este captulo se ofrece informacin bsica sobre el en torno Tem as de e ste captulo
de anlisis de tensin y los procesos de flujo de trabajo
necesarios para analizar cargas y restricciones insertadas en Introduccin al uso de
en granes de la m quina DESLUB. herram ientas de Anlisis de
tensin
Supuestos del anlisis
Ejecucin del anlisis de tensin
para engranes.
Interpretacin de informes.
FIME XALAPA
CAPITULO 4
Anlisis de Esfuerzos de Engranes en Inventor
La ciencia no es sino una perversin de s misma a menos que tiene

como objetivo final el mejoramiento de la humanidad.
Nicola Tesla
In tro d u c c i n al uso de las h e rra m ie n ta s de anlisis de tensin. El

Anlisis de tensin de A utodesk Inventor Professional proporciona
herram ientas para determ inar el rendim iento del diseo estructural
directam ente en el m odelo de A utodesk Inventor. Anlisis de tensin de AIP
incluye herram ientas para insertar cargas y restricciones en una pieza y
calcular la tensin resultante, la deform acin, el factor de seguridad y los
m odos de frecuencia de resonancia.
Acceda al entorno de anlisis de tensin de Autodesk Inventor con una pieza

activa de la siguiente m anera:
> Iniciar Inventor.

> A ctivar una pieza para analizarla, en este caso un engrane.
> D ar click en A pplications y despus en Strees Analysis.
> Autom ticam ente se inicia el am biente para el anlisis.
;a
Ilustracin 4. 1 A m b ie n te de Inventor o-
FIME XALAPA
C on las herram ientas de anlisis de tensin, se puede:
> Llevar a cabo un anlisis de tensin o frecuencia de una pieza.

> A plicar fuerza, presin o carga de rodam ientos, de m om ento o de
cuerpo, a vrtices, caras o aristas de la pieza.
> A plicar restricciones de desplazam iento fijo o distinto de cero al
m odelo.
> Evaluar el im pacto de varios cam bios de diseo param tricos.
> V isualizar los resultados del anlisis en trm inos de tensin
equivalente, deform acin, factor de seguridad o m odos de frecuencia
de resonancia.
> A adir operaciones, com o cartelas, em palm es o nervios, reevaluar el
diseo y actualizar la solucin.
> Generar un inform e com pleto y autom tico del diseo de ingeniera,
que se puede guardar en form ato H TM L o Word.
E l v a lo r de an lisis de te n si n p a r a u n diseo. La realizacin de un

anlisis de una pieza m ecnica en la fase de diseo puede ayudar a sacar un
m ejor producto al m ercado en m enos tiempo. El Anlisis de tensin de AIP
le ayuda a:
> D eterm inar si la pieza la pieza es lo suficientem ente fuerte como

para resistir las vibraciones o cargas previstas sin rom perse ni
deform arse inadecuadamente.
> O btener una m ejor com prensin del diseo en una fase inicial
cuando el coste del rediseo es pequeo.
> D eterm inar si la pieza se puede redisear de m anera m s rentable y
seguir funcionando satisfactoriamente cuando se someta al uso
previsto.
El anlisis de tensin, a los efectos de esta descripcin, es una herram ienta

que perm ite com prender m ejor el com portam iento que tendr un diseo en
determ inadas condiciones. A un especialista con gran experiencia le podra
llevar gran cantidad de tiem po llevar a cabo lo que a m enudo se denom ina
anlisis de tensin detallado para obtener una respuesta exacta con respecto a
la realidad. Lo que suele ser de gran utilidad para ayudar a predecir y
m ejorar un diseo es la inform acin de com portam iento y tendencias que se
obtiene de un anlisis bsico o fundam ental. Si se lleva a cabo este anlisis
bsico al principio de la fase de diseo se puede m ejorar sustancialmente el
proceso general de ingeniera.
52
A continuacin se ofrece un ejem plo de uso del anlisis de tensin: al

disear engranes, la deform acin de los engranes puede afectar en gran
P g in a
m edida a la alineacin de com ponentes crticos (en este caso las flechas de
m otor y de frenado), provocando fuerzas que inducen a un desgaste
FIME XALAPA
acelerado. A l evaluar los efectos de las vibraciones, la geom etra desem pea
un papel crtico en la frecuencia de resonancia de un engrane. La posibilidad
de evitar o, en ciertos casos, alcanzar frecuencias de resonancia crticas es,
literalm ente, la diferencia entre el fallo de un engrane y el rendim iento
previsto del engrane.
A efectos del anlisis, detallado o fundam ental, es crucial tener presente la

naturaleza de las aproxim aciones, estudiar los resultados y probar el diseo
final. La correcta utilizacin del anlisis de tensin reduce en gran m edida el
nm ero de pruebas fsicas necesarias. Puede experim entar con una am plia
variedad de opciones de diseo y m ejorar el producto final.
D escrip ci n del fu n c io n a m ie n to de A nlisis de ten si n . El anlisis de

tensin se realiza m ediante una representacin m atem tica de un sistema
fsico que se com pone de:
> U na pieza (modelo), para este estudio el engrane.

> Propiedades del m aterial (contamos con una lista de ellos).
> Condiciones del contorno aplicables, denom inadas pre
procesam iento
> La solucin de la representacin m atem tica (resolver) para
encontrar una solucin, la pieza se divide en un nm ero de
elem entos m s pequeos. El solucionador tiene en cuenta los
com portam ientos individuales de cada elem ento para predecir el
com portam iento del sistem a fsico completo.
> El estudio de resultados de la solucin, denom inado pos
procesam iento
S upuestos del anlisis. El anlisis de tensin que ofrece Autodesk Inventor

Professional slo es adecuado para propiedades del m aterial lineales en
donde la tensin es directam ente proporcional a la deform acin del material
(lo que significa que no hay elasticidad del material). Se produce
com portam iento lineal cuando la pendiente de la curva tensin-deform acin
del m aterial de la regin elstica (m edida como M dulo de elasticidad) es
constante.
Se asum e que la deform acin total ser pequea en com paracin con el
grosor de la pieza. Por ejem plo, si se estudia la flecha de una viga, el
desplazam iento calculado debe ser significativam ente inferior a la seccin
transversal m nim a de la viga.
53
Los resultados son independientes de la tem peratura. Se asume que la

tem peratura no afecta a las propiedades del material.
P g in a
FIME XALAPA
La representacin C A D del m odelo fsico se descom pone en piezas
pequeas (com o un rom pecabezas tridim ensional). El proceso se denom ina
creacin de malla.
C uanta m s alta sea la calidad de la m alla (conjunto de elementos), m ejor

ser la representacin m atem tica del m odelo fsico. Al com binar el
com portam iento de cada uno de los elem entos con ecuaciones simultneas,
se puede predecir el com portam iento de form as que, de lo contrario, no se
entendera con los clculos bsicos de form a cerrada que se encuentran en
los m anuales de ingeniera habituales.
A continuacin se presenta un bloque (elem ento) con com portam ientos

m odal y m ecnico bien definidos.
Ilustracin 4. 2 E lem en to Slido
En este ejem plo de una pieza sencilla, el com portam iento estructural sera
difcil de predecir resolviendo ecuaciones a mano.
Ilustracin 4. 3 Engrane
En este caso, la m ism a pieza se descom pone en bloques pequeos (m alla de

elem entos), cada uno con com portam ientos bien definidos, que es posible
sum ar (resolver) e interpretar fcilm ente (postprocesar). ^
LO
rt

'S
0-
FIME XALAPA
Aqu se
muestra un enmallado intermedio
podemos mejorar el calculo con un mejor
enmallado.
Ilustracin 4. 4 Engrane con m uestra de malla
I n te rp re ta c i n de re su lta d o s del an lisis de ten si n . El resultado de un

solucionador m atem tico es, por lo general, una cantidad considerable de
datos no procesados. N orm alm ente, sera difcil y tedioso interpretar esta
cantidad de datos no procesados sin la ordenacin y representacin grfica
de los datos tradicionalm ente denom inada postprocesam iento.
El postprocesam iento se utiliza para crear visualizaciones grficas que

m uestran la distribucin de tensiones, deform aciones y dems aspectos del
modelo.
L a interpretacin de los resultados pos procesados es la clave para

identificar:
> reas de inters especial, com o las reas de debilidad del modelo.
> reas de desperdicio de m aterial, como las reas del m odelo que
soportan poca carga o ninguna.
> Inform acin valiosa sobre otras caractersticas de rendim iento del
m odelo, com o la vibracin, que de otro m odo no se conocera hasta
haber construido y probado un m odelo fsico (generacin de
prototipo).
En la fase de interpretacin de resultados es donde debe ejercerse m s la

crtica. Com pare los resultados (com o los nm eros con los contornos de
color, m ovim ientos) con los previstos. U sted es quien decide si los
resultados tienen sentido y quien los explica a partir de principios de
ingeniera. Si los resultados son distintos de los previstos, es preciso evaluar
las condiciones del anlisis y determ inar lo que provoca la discrepancia.
LO
lo
T en si n eq u iv alen te. Las tensiones y deform aciones tridim ensionales se C
G
desarrollan en varias direcciones. U na form a habitual de expresar estas 'S
o-
FIME XALAPA
tensiones m ultidireccionales consiste en resum irlas en una tensin
equivalente, tam bin denom inada tensin de von-M ises. Un slido
tridim ensional tiene seis com ponentes de tensin. Si las propiedades del
m aterial se han encontrado experim entalm ente m ediante una prueba de
tensin uniaxial, el sistem a de tensiones reales se relaciona con sta al
com binar los seis com ponentes de tensin en una nica tensin equivalente.
D efo rm aci n . La deform acin es la cantidad de estiram iento que sufre un

objeto debido a la carga. U tilice los resultados de deform acin para
determ inar dnde y cunto se curvar una pieza, as como la fuerza que se
requiere para que se curve una distancia en concreto.
F a c to r de se g u rid a d . Todos los objetos tienen un lmite de tensin en

funcin del m aterial que se utilice, lo que se denom ina elasticidad del
m aterial. Si el acero tiene un lmite de elasticidad de 40.000 lpc, las
tensiones superiores a este lm ite darn como resultado determ inada
deform acin plstica. Si se parte del supuesto de que un diseo no debe
sufrir deform acin plstica al superar la elasticidad (la m ayora de los casos),
la tensin m xim a perm itida en tal caso es de 40.000 lpc.
El factor de seguridad se puede calcular como el coeficiente entre la tensin

m xim a perm itida y la tensin equivalente (von-M ises), que debe ser
superior a uno (1) para que el diseo sea aceptable. (Por debajo de uno se
traduce en que se producir cierta deform acin plstica.)
Los resultados del factor de seguridad sealan inm ediatam ente reas de
elasticidad potencial, donde los resultados de la tensin equivalente se
indican siempre en rojo en las en las reas de m xim a tensin, con
independencia de que el valor sea alto o bajo. Dado que un factor de
seguridad de 1 significa que el m aterial es esencialm ente elstico, la m ayora
de los diseadores se esfuerzan por obtener un factor de seguridad entre 2 y
4, en funcin del escenario de m xim a carga prevista.
A m enos que la m xim a carga prevista se repita con frecuencia, el hecho de

que algunas reas del diseo cedan a la elasticidad no siempre significa que
la pieza fallar. Es posible que una carga alta repetida tenga como resultado
u na rotura por fatiga, lo que Anlisis de tensin de AIP no simula. Utilice
siempre principios de ingeniera para evaluar la situacin.
M odos de fre c u e n cia . El anlisis de vibraciones se utiliza para som eter un

m odelo a prueba para obtener:
LO
> Sus frecuencias de resonancia naturales (por ejemplo, un silenciador g
vibrante durante condiciones de inactividad u otros fallos) ig
FIME XALAPA
> V ibraciones aleatorias
> Choque
> Impacto
Es posible que cada una de estas incidencias acte sobre la frecuencia

natural del m odelo, lo que, a su vez, puede provocar resonancia y el
posterior fallo.
La form a m odal es la form a de desplazam iento que adopta el m odelo cuando
se excita a una frecuencia de resonancia.
C m o t r a b a j a r en el e n to rn o de anlisis de ten si n . Utilice el entorno de

anlisis de tensin para analizar el diseo de la pieza y evaluar rpidam ente
distintas opciones.
Puede analizar un m odelo de pieza en distintas condiciones, con distintos

m ateriales, cargas y restricciones (o condiciones del contorno) y, a
continuacin, visualizar los resultados.
Tiene la posibilidad de llevar a cabo un anlisis de tensin o un anlisis de

frecuencia de resonancia con form as m odales asociadas. Una vez
visualizados y evaluados los resultados, puede efectuar cam bios al m odelo y
ejecutar el anlisis de nuevo para ver el efecto que los cambios producen.
Puede llevar a cabo un anlisis desde los entornos de pieza o chapa. Para
acceder al entorno de anlisis de tensin
1) Em piece por activar el entorno de pieza o chapa.

2) En la parte superior de la barra del panel Pieza - Applications,
seleccione Stress A nalysis del m en desplegable. Se aaden las
herram ientas de anlisis de tensin a la barra de herram ientas
estndar y se elim inan de la m ism a algunas herram ientas de
m odelado de piezas. Se visualizan las herram ientas de anlisis de
tensin en la barra del panel, as como el navegador de anlisis de
tensin.
LO
Pgina
FIME XALAPA
>ft 1 y* iravr FgmM iMk **>! fr*ntnni 4 M f -ifj -i
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Herramienta de Stress Analysis

Barra de Panel Stress Analysis
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Barra de Panel Stress Analysis

H i l l . i T - . i . T i >1
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r i i n. T j l. bn *m Ii i iT i i i H J
Ilustracin 4. 5 A m b ie n te de A n lisis de Esfuerzos en Inventor
Las cargas y restricciones aparecen en el navegador en la lista Restricciones

y cargas. Si pulsa con el botn derecho del ratn una carga o restriccin en el
navegador, podr:
> Editar el elemento. Se abre el cuadro de dilogo del elem ento para
que se puedan efectuar cambios.
> Suprim ir el elemento. Para cam biar el nom bre de un elemento,
pulse el elem ento, introduzca un nuevo nom bre y pulse la tecla
INTRO.
E jecu ci n del anlisis de ten si n p a r a en g ran e s rectos. U na vez generada

o cargada una pieza, puede ejecutar el anlisis de tensin para evaluarla a
efectos del uso previsto. Puede llevar a cabo un anlisis de tensin o un
anlisis de frecuencia de resonancia de la pieza en las condiciones definidas.
Siga los m ism os pasos de flujo de trabajo en cualquiera de los dos anlisis.
A continuacin se describen los pasos bsicos para llevar a cabo un anlisis

de tensin o de frecuencia de resonancia en un diseo de pieza.
D escrip ci n g e n e ra l del flujo de tr a b a jo : re a liz a r u n anlisis tpico
1.- A cceda al entorno de anlisis de tensin.
2.- Com pruebe que el m aterial que se utiliza para la pieza es adecuado o
seleccione uno.
0 0
LO
M
0-
FIME XALAPA
3.- En la barra del panel Anlisis de tensin, seleccione el tipo de carga que
desea aplicar. Las opciones son Fuerza, Presin, Carga de rodam ientos,
M om ento, Cargas de cuerpo o R estriccin fija.
4.- En el m odelo, seleccione las caras, las aristas o los vrtices en los que
desea aplicar la carga.
5.- Introduzca los parm etros de carga (por ejemplo, en el cuadro de dilogo
Fuerza, introduzca la m agnitud y la direccin). Los parm etros num ricos se
pueden introducir com o nm eros o ecuaciones que contienen parm etros
definidos por el usuario.
6 .- Repita los pasos 3 a 5 para cada carga en la pieza.
7.- Aplique restricciones al modelo.
8 .- Cambie la configuracin del entorno de anlisis de tensin segn sea

necesario.
9.- M odifique o aada parm etros segn sea necesario.
10.- Inicie el anlisis.
11.- Visualice los resultados.
12.- Cam bie el m odelo y analcelo de nuevo hasta que logre simular el
com portam iento adecuado.
C o m p ro b a c i n de m a te ria l. El prim er paso es com probar que el m aterial

del m odelo es adecuado para el anlisis de tensin. Cuando se selecciona
A nlisis de tensin, A utodesk Inventor com prueba el m aterial definido para
la pieza. Si el m aterial es adecuado, aparece en la lista del navegador de
A nlisis de tensin. Si no lo es, se abre un cuadro de dilogo para que se
pueda seleccionar un nuevo material.
Ilustracin 4. 6 D efinicin de m aterial en Inventor
FIME XALAPA
Puede cancelar este cuadro de dilogo y continuar configurando el anlisis
de tensin. Sin embargo, cuando se trata de realizar una actualizacin del
anlisis de tensin, se abre este cuadro de dilogo para que se pueda
seleccionar un m aterial vlido antes de ejecutar el anlisis.
Si el lm ite de elasticidad es igual a cero, se puede llevar a cabo el anlisis,

pero el clculo y la visualizacin del factor de seguridad dejan de estar
disponibles.
Si la densidad es igual a cero, se puede realizar un anlisis de tensin, pero

no un anlisis de frecuencia de resonancia (modal).
U na vez seleccionado el m aterial adecuado, pulse Aceptar.
P rim ero procederem os a realizar los esfuerzos generados p o r fle x i n y a la Calculo de

esfuerzos generados por flexin el
p a r explicando detalle a detalle el uso de In ve n to r p a ra anlisis de
engrane.
esfuerzos p o r el m todo de elem ento fin ito de A N S Y S .
A plicacin de c a rg a s. El prim er paso en la preparacin del m odelo para el

anlisis es aplicar una o varias cargas al modelo.
D escrip ci n g e n e ra l del flu jo de tr a b a jo : a p lic a r c a rg a s p a r a el anlisis
1. Seleccione el tipo de carga que desea aplicar.

2 . Seleccione la geom etra del m odelo en que se va a aplicar la carga.
3. Introduzca la inform acin necesaria para la carga. Puede aplicar
tantas cargas com o sea necesario. A m edida que las aplica, las
cargas aparecen en el navegador en la lista Restricciones y cargas.
U na vez definida una carga, se puede editar pulsando con el botn
derecho del ratn en ella y seleccionando Editar en el men.
P a r a seleccio n ar y a p lic a r u n a p resi n
1. En el entorno de inventor para Stress Analisys, pulse Pressure en la

barra del panel de Stress Analysis.
Ilustracin 4. 7 Barra de An lisis de Esfuerzos
FIME XALAPA
U na vez seleccionada la opcin Pressure, defina la presin en el cuadro de
dilogo Pressure.
Se utiliza esta
presin para aplicarla en la parte superior
del diente y forzar al diente como viga en
voladizo, para saber este valor de presin
se calculo posteriormente el rea de
aplicacin que fue el divisor a la fuerza
tangencial para la aplicacin de la formula
de Lewis.
Ilustracin 4. 8 V en ta n a para la d eterm in a ci n de presin
2. Pulse las caras, las aristas o los vrtices de la pieza para

seleccionarlos. Utilice la com binacin de Ctrl y pulsar para elim inar
una operacin del conjunto de seleccin.
U na vez seleccionada la operacin inicial, las selecciones se lim itan
a operaciones del m ism o tipo (slo caras, slo aristas, slo vrtices).
C uando la ubicacin de la presin es una sola cara, la direccin se establece

autom ticam ente en norm al a la cara, donde la presin seala hacia el
exterior de la pieza.
3. Introduzca la m agnitud de la presin.

4. Introduzca un valor num rico de la presin o una ecuacin con
parm etros definidos. El valor por defecto es 100 en el sistem a de
unidades definido para la pieza.
Ilustracin 4. 9 V isualizaci n de anlisis para flexin g
'ti
5. Pulse Aceptar.
FIME XALAPA
Siga un procedim iento sim ilar para cada uno de los distintos tipos de carga.
En esta tabla se resum e inform acin sobre cada tipo de carga:
Imagen Carga Infrom acin especifica de la carga

Se puede aplicar fuerza a un conjunto de caras,
aristas o vrtices. C uando la ubicacin de la
fuerza es una cara, la direccin se establece
^ Force Fuerza autom ticam ente en norm al a la cara, donde la
fuerza seala hacia el interior de la pieza. La
direccin se puede definir relativa a caras planas,
aristas rectas, dos vrtices y ejes.
L a p resin es uniform e y se ejerce en direccin
norm al a la superficie en todas las ubicaciones de
la superficie. La presin slo se aplica a las caras.
Slo se puede aplicar la carga a caras cilndricas.
Carga de P o r defecto, la carga se aplica a lo largo del eje del
B e a rin g Load
rodam ientos cilindro. La direccin de la carga puede ser relativa
a un plano o una arista.
El m om ento slo se puede aplicar a caras. La
^ M om ent direccin se puede definir relativa a caras planas,
aristas rectas, dos vrtices y ejes.
Es preciso seleccionar una direccin de la lista
Gravedad estndar terrestre para aplicar gravedad.
PP Cargas de Seleccione la casilla de verificacin A ctivar
g B ody Loads
cuerpo situada bajo celeracin o Velocidad de rotacin.
Slo se puede aplicar una carga de cuerpo p o r
anlisis.
Puede utilizar como carga la operacin de
D esplazam iento desplazam iento distinto de cero de Restriccin
distinto fija. A plique u na restriccin y active la casilla de
de cero verificacin U sar ponentes, tal com o se
describe en el apartado siguiente.
A plicaci n de restriccio n es. U na vez definidas las cargas, es preciso

especificar las restricciones en la geom etra de la pieza. Puede aplicar tantas
restricciones como sea necesario.
Las restricciones definidas aparecen en el navegador en la lista Restricciones
y cargas. U na vez definida una restriccin, se puede editar pulsando con el
botn derecho del ratn en ella y seleccionando Editar en el men.
P a r a seleccio n ar y a p lic a r u n a re stric ci n
1. En la barra del panel Anlisis de tensin, pulse Restriccin fija.

2. En la ventana grfica, seleccione el conjunto de caras, aristas o
vrtices que desea restringir.
P g in a 0 2
La flecha de ubicacin se vuelve de color blanco.

3. En caso necesario, pulse el botn M s para especificar un
desplazam iento fijo para la restriccin. Active U sar com ponentes y
FIME XALAPA
la casilla de verificacin que aparece ju n to a la etiqueta del eje
global (X, Y o Z) a lo largo del que se produce el desplazamiento.
Puede utilizar parm etros y valores negativos. U tilice Usar
com ponentes para especificar un desplazam iento distinto de cero
que se pueda utilizar como carga. Viendo nuestro engrane de la Se coloc la
restriccin fija en donde acopla la flecha.
siguiente m anera:
Ilustracin 4. 10 Seleccin de restriccin
4. Pulse Aceptar.
D efinicin de p a r m e tro s . Al definir cargas y restricciones para una pieza,

los valores que se introducen (m agnitudes, com ponentes vectoriales, etc.) se
alm acenan com o parm etros en Autodesk Inventor. Autodesk Inventor
genera autom ticam ente los nom bres de parm etro. Por ejemplo, los
parm etros de carga se denom inan vn, donde v 0 corresponde a la prim era
carga creada, v 1 a la segunda, etc.
Los valores de m agnitud de carga y desplazam iento de restriccin se pueden

introducir como ecuaciones al definirlos. O bien, una vez definidas las
cargas y restricciones, seleccione Parm etros de la barra del panel Anlisis
de tensin y, en el cuadro de dilogo parm etros, introduzca ecuaciones para CO
cualquiera de los parm etros de carga o restriccin. VO
M
o-
FIME XALAPA
Param eters [a ]
Parameter Name Unit Equation Nominal Value Toi. Model Value Comment
-M Model Parameters
do in da_da 2,633333 O 2.633333 r
di in da_b 1.000000 o 1.000000 r
d2 deg 0 deg 0.000000 o 0.000000 r
d3 in da_dw 2 .500Q0 Q 2.500000 r
d5 deg 0 deg 0.000000 G 0.000000 r
do in 0 in 0.000000 Q 0.000000 r
d7 deg 180 deg / da_z 5.000000 O S. 000000 r
d9 in 0.0 in 0.000000 G 0.000000 r
d l4 in 0.0 in 0.000000 G 0.000000 r
d l5 in da_aw 2.000000 O 2.000000 r
da_z2 ul 18.00000000 ul 18.000000 O 18.000000 r
da_z ul 30.00000000 ul 30.000000 Q 30.000000 n
da_straightto,.. ul lu i 1.000000 O 1.000000 r
iDisplay only par meters us sd in equations Rese Tolerance
15)1 Add ; j Link 1 Update J i + iia h bu o i Done
Ilustracin 4. 11 P arm etros del engrane a estudiar
Puede definir y editar parm etros en cualquier m om ento, ya sea durante el

m odelado de piezas, la configuracin del anlisis o el postprocesam iento. Si
cam bia los parm etros asociados a la carga o restriccin una vez obtenida
una solucin, se habilita el com ando A ctualizacin de anlisis de tensin
para que pueda ejecutarse una nueva solucin.
N o puede suprim ir los parm etros generados por el sistema, aunque stos se
suprim en autom ticam ente al suprim ir las cargas o restricciones asociadas.
Tam poco puede suprim ir parm etros que actualm ente estn siendo utilizados
por un parm etro generado por el sistema.
D efinicin de opciones de solucin. Antes de iniciar la solucin, puede

definir el tipo de anlisis y la relevancia de m alla para el anlisis y, a
continuacin, especificar si se debe crear un nuevo archivo de anlisis.
Seleccione C onfiguracin de anlisis de tensin en la barra del panel Stress
Analysis para abrir el cuadro de dilogo. Cuando term ine de definir las
opciones, pulse A ceptar para validarlas.
Stress Analysis Settings
Analysis Type
Stress Analysis
1
Standard Solid Model
Optimized Thin Model

Mesh Relevance
- ----------------------- 0
-100 0 100
F I Result Convergence
Preview Mesh 1
Move Active Part

Move Assembly
[ 2 Create OLE Link to Result Files
10)1 1 5*: 1 Cancel I
Ilustracin 4. 12 C onfiguracin d e en m a lla d o ^

Q-
FIME XALAPA
D efinicin del tip o de anlisis. Antes de iniciar la solucin, en el cuadro de
dilogo Configuracin de anlisis de tensin, en Tipo de anlisis, seleccione
Stress Analysis. Seleccione A m bos si desea ejecutar un anlisis de tensin y
un anlisis m odal pretensado de la pieza.
D efinicin del c o n tro l de m alla. E n el cuadro de dilogo C onfiguracin de

anlisis de tensin, desplace la barra deslizante Relevancia de m alla para
definir el tam ao de la malla. El valor por defecto de cero corresponde a una
m alla media. Al definir la barra deslizante en 100 se ocasiona la utilizacin
de una m alla fina, lo que proporciona un resultado de gran precisin, pero
provoca que la solucin tarde ms tiem po en generarse. Al definir la barra
deslizante en - 1 0 0 se obtiene una m alla gruesa, que se resuelve rpidam ente
pero que posiblem ente contenga im precisiones significativas. Puede ver la
m alla que se utilizar con una definicin en concreto pulsando Pre-visualizar
malla.
Active la casilla de verificacin C onvergencia de resultado para que AIP

m ejora la m alla de form a adaptativa.
E specificaci n de nuevo arch iv o de anlisis. Es posible que haya ocasiones

en que el archivo de anlisis falta de una pieza que algn usuario ha
analizado previam ente. Esto se puede producir si alguien enva la pieza pero
no el archivo de anlisis o si el archivo de anlisis de la pieza se suprime por
accidente. Para crear un nuevo archivo de anlisis para la pieza, pulse el
botn de nuevo archivo de anlisis.
O b te n c i n de soluciones. U na vez finalizados todos los pasos necesarios, se

activa el com ando de Stress Analysis Update de la barra principal de
inventor. Seleccinelo para iniciar la solucin.
Ilustracin 4. 13 Icono para realizar el anlisis
El cuadro de dilogo Estado de solucin se visualiza m ientras la solucin

est en curso. D urante la solucin, A utodesk Inventor deja de estar
disponible.
FIME XALAPA
A N S V S S o lu tio n S ta tu s | w .''iibi |
Overall Progress...
......
Evaluating re sults...
Stop Solution
L'-i.I U M Vi 1
ANSYS
| t e c h n o lo c y | I
Ilustracin 4. 14 P ro ceso de anlisis
U na vez finalizada la solucin, los resultados se visualizan grficamente.
Ilustracin 4. 15 R esultados de Anlisis de flexin
C onclusiones del an lisis de esfuerzos p a r a flexin. Como se puede

observar en la ilustracin anterior se llevo a cabo el anlisis de un diente del
engrane por m edio de inventor, se anexo una presin en la parte superior de
un diente para sim ular una viga en voladizo como lo m enciona la ecuaciones
de Lewis, tam bin se anex una parte fija que es donde acopla la flecha del
m otor, as com o el anexo de un m om ento 25 de 2.1 Ibforce in que es el
m om ento que genera el m otor de 0.5 hp, los resultados del captulo 2 para
anlisis de esfuerzos por flexin en el engrane es de 1 78 7 p si, si
observam os la ilustracin 14 y vem os al diente como una viga en voladizo
observam os que los resultados de esfuerzos en el diente es equivalente al
El proceso de anexar un momento al engrane es similar al de presin.
FIME XALAPA
resultado del captulo 2 , con lo cual com probam os que nuestros resultados
de teora y de sim ulacin de esfuerzos son esquinantes.
A h o ra procederem os a realizar los esfuerzos generados p o r p icadura en Calculo de

In ven to r p a ra anlisis de esfuerzos p o r el m todo de elem ento fin ito de esfuerzos generados por picadura el
engrane.
AN SYS.
El m odelo a seguir para en anlisis de esfuerzos por picadura es sim ilar al

anterior, siendo la nica diferencia que la presin se va a generar en el
dim etro de paso. O bteniendo el resultado siguiente:
Ilustracin 4. 16 Resultados de A n lisis de picadura
V am os a realizar un Zoom en la parte del diente en donde se realiz el

anlisis.
vo
Ilustracin 4. 17 A n lisis del d ien te p or picadura 'og

0-
FIME XALAPA
C onclusiones del anlisis de esfuerzos p o r p ic a d u ra . Como se puede
observar en la ilustracin 4. 16 se llevo a cabo el anlisis de un diente del
engrane por m edio de inventor, se anexo una presin en el dim etro de paso
del engrane en un diente para sim ular el esfuerzo por picadura o contacto
que genera segn las ecuaciones de Lewis, tam bin se anex una parte fija
que es donde acopla la flecha del m otor, as como el anexo de un m om ento
de 2.1 Ibforce in que es el m om ento que genera el m otor de 0.5 hp, los
resultados del captulo 2 para anlisis de esfuerzos por picadura en el
engrane es de 4 4 7 5 7 p si, si observam os la ilustracin 4. 17 y vem os al
diente acta a la respuesta de presin y observam os que los resultados de
esfuerzos en el diente es equivalente al resultado del captulo 2 , con lo cual
com probam os que nuestros resultados de teora y de sim ulacin de esfuerzos
son esquinantes26.
Uso de v isu alizaci n de re su lta d o s. U tilice la visualizacin de resultados

para ver la form a en que la pieza responde a las cargas y restricciones que le
aplica. Puede visualizar la m agnitud de las tensiones que se producen en toda
la pieza, la deform acin de la pieza, el factor de seguridad de la pieza y, en
el anlisis m odal, los m odos de frecuencia de resonancia.
P a r a a c c e d er a la visu alizaci n de re su ltad o s

1. Inicie el entorno de Stress Analysis. A bra una pieza o una pieza de
chapa que se haya analizado, o bien, lleve a cabo los pasos
necesarios en el anlisis actual.
2. En la barra del panel Stress Analysis, pulse Stress A nalysis Update.
3. Se visualiza la barra de color en la ventana grfica.
4. Se habilitan los com andos de postprocesam iento en la barra de
herram ientas estndar y el m odo de visualizacin pasa a ser
C ontornos escalonados.
Ilustracin 4. 18 Visu alizaci n de resultados
Tenemos una pequea discrepancia debido a que el anlisis de inventor est ms

actualizado en cuando a diseo.
FIME XALAPA
Para visualizar los distintos conjuntos de resultados, haga doble clic en ellos
en el navegador. M ientras visualiza los resultados, podr:
> Cam biar la barra de color para destacar los niveles de tensin que le
interesan.
> Com parar los resultados con la geom etra sin deformar.
> V isualizar la m alla utilizada para la solucin.
U tilizar los controles de vista norm al para m anipular el modelo y obtener

una visualizacin tridim ensional de los resultados.
Para cam biar los parm etros del modelo, es preciso ir al m odelado de piezas
y luego volver al anlisis de tensin y actualizar la solucin.
L e c tu ra de re su lta d o s de an lisis de ten si n . U na vez finalizado el

anlisis, se visualizan los resultados de la solucin. Si ha realizado un
anlisis de tensin o ha especificado que se realicen am bos tipos de anlisis,
visualizar inicialm ente el conjunto de resultados de tensin equivalente. Si
el anlisis inicial es un anlisis de frecuencia de resonancia (sin anlisis de
tensin), ver el conjunto de resultados correspondientes al prim er modo.
Para visualizar un conjunto de resultados distinto, haga doble clic en el

conjunto de resultados en el panel del navegador. El conjunto de resultados
que se visualiza en el m om ento presenta una m arca de verificacin junto a l
en el navegador. Siem pre que visualice resultados, ver la representacin
alam bica de la pieza sin deformar.
Stress Analysis
Analisis_Picadura.ipa
- ^ Loads & Constraints
Fixed Constraint 1
Moment 1
^ 4 Pressure 1
Results
g-I] Equivalent Stress
J mum Principal Stress
J urn Principal Stress
J rmation
r J Safety Factor
5> Steel
(1- f e l Features
Ilustracin 4. 19 Panel de op era cio n es de An lisis de esfuerzos
In te rp re ta c i n de co n to rn o s de re su lta d o s. Los colores de contorno que se

visualizan en los resultados corresponden a los rangos de valores que
aparecen en la leyenda. En la m ayora de los casos, los resultados
visualizados en rojo son los de m xim o inters, bien sea porque representan
una tensin alta o una deform acin alta, o un factor de seguridad bajo. Cada
FIME XALAPA
uno de los resultados proporciona diferente inform acin sobre el efecto de la
carga en la pieza.
T en si n eq u iv alen te. Los resultados de tensin equivalente utilizan

contornos de color para m ostrar las tensiones calculadas durante la solucin
para el modelo. Se visualiza el m odelo deformado. Los contornos de color
corresponden a los valores definidos en la barra de color.
D efo rm aci n . Los resultados de deform acin m uestran la form a deform ada
del m odelo despus de aplicar la solucin. Los contornos de color m uestran
la m agnitud de la deform acin con respecto a la form a original. Los
contornos de color corresponden a los valores definidos en la barra de color.
F a c to r de se g u rid a d . El factor de seguridad m uestra las reas del modelo

que es probable que fallen bajo la carga. Los contornos de color
corresponden a los valores definidos en la barra de color.
D efinicin de opciones de v isu alizacin de resu lta d o s. M ientras visualiza

los resultados, puede utilizar los siguientes com andos de la barra de
herram ientas de Stress A nalysis para m odificar las operaciones de
visualizacin de resultados del modelo.
Ilustracin 4. 20 O p cio n e s de visualizacin
C am b io de la g e o m e tra del m odelo. U na vez ejecutado un anlisis en el Esta opcin se

genera, cuando se ha realizado ya un
modelo, puede cam biar el diseo y ejecutar de nuevo el anlisis para ver los
anlisis y podemos ver cambio en beneficio
efectos de los cambios. del diseo.
P a r a e d ita r u n diseo y e je c u ta r de nuevo el anlisis

1. V uelva al m odelado de piezas. Para ello, seleccione Pieza -
O peraciones del m en principal de la barra del panel o M odelo en el
m en del navegador.
Se visualizan las barras de herram ientas y el navegador de
m odelado, y la ventana grfica vuelve a m ostrar la pieza slida sin
deformar.
2 . Pulse el icono ltim o elem ento de resultado de tensin m ostrado
para activar la visualizacin del ltim o conjunto de resultados.

La visualizacin de resultados de la solucin a m edida que edita la
geom etra inicial puede perm itirle ver la cota que debe editar para
obtener resultados m s prxim os a lo que pretende. o
3. En el navegador, seleccione la operacin que desea editar. sta se
resalta en la representacin lineal.
bg
0-
FIME XALAPA
4. En el navegador, pulse con el botn derecho un boceto para
seleccionar la operacin que desea editar. Seleccione V isibilidad
para que el boceto pase a ser visible en el modelo.
5. H aga doble clic en la cota que desea cambiar, introduzca el nuevo
valor en el cuadro de texto y pulse la m arca de verificacin verde. El
boceto se actualiza.
6 . En el m en desplegable de la barra del panel, seleccione Anlisis de
tensin para volver al entorno de anlisis de tensin.
7. En la barra del panel, seleccione A ctualizacin de anlisis de tensin
para actualizar la geom etra y la solucin.
U na vez actualizado el anlisis de tensin, los smbolos de carga se reubican
adecuadam ente si la operacin a la que estaban asociados se desplaza como
consecuencia del cam bio de geometra. La direccin de la carga no cambia,
ni siquiera cuando la operacin asociada a la carga cam bia de orientacin.
C am b io de las condiciones de la solucin. U na vez ejecutado un anlisis en

el m odelo, puede cam biar las condiciones en las que se ha obtenido la
solucin y ejecutar de nuevo el anlisis para ver las consecuencias que tienen
los cambios. En este punto, puede editar las cargas y restricciones definidas,
as com o aadir nuevas cargas y restricciones, o suprim ir cargas y
restricciones. Tam bin puede cam biar la relevancia de la m alla o el tipo de
anlisis. Para cam biar las condiciones de la solucin, acceda al entorno de
anlisis de tensin si no se encuentra ya en l.
P a r a s u p rim ir u n a c a rg a o restricci n
> En el navegador, pulse con el botn derecho una carga o restriccin
y, en el men, seleccione Delete.
P a r a a a d ir u n a c a rg a o restricci n
> En la barra del panel, seleccione el com ando y siga el m ism o
procedim iento que utiliz para crear las cargas y restricciones
inciales.
P a r a e d ita r u n a c a rg a o re stric c i n
1. En el navegador, pulse con el botn derecho una carga o restriccin
y, en el men, seleccione Editar.
Se visualiza el m ism o cuadro de dilogo que utiliz para crear la
carga o restriccin. Los valores del cuadro de dilogo son los valores
actuales para la carga o restriccin.
2. Pulse la flecha de ubicacin situada a la izquierda del cuadro de
dilogo para habilitar la seleccin de operaciones.
Pgina 7 1
Inicialm ente se ver lim itado a seleccionar el m ism o tipo de

operacin (cara, arista o vrtice) que se utiliza actualm ente para la
carga o restriccin.
FIME XALAPA
Para elim inar las operaciones actuales, utilice la com binacin Ctrl y
pulsar en ellas. Si elim ina todas las operaciones actuales, las nuevas
selecciones pueden ser de cualquier tipo.
3. Pulse la flecha blanca D ireccin para cam biar la direccin de la
carga.
4. E n caso necesario, pulse el botn de cam bio de direccin para
invertir la direccin.
5. Cambie los valores asociados a la carga o restriccin.
6 . Pulse A ceptar para aplicar los cam bios a la carga o restriccin.
P a r a o c u lta r u n sm bolo de c a rg a
> En la barra de herram ientas, pulse el botn de visualizacin
condicin del contorno.
Los sm bolos de carga se ocultan.
P a r a v isu a liz a r de nuevo u n sm bolo de c a rg a

> En la barra de herram ientas, pulse el botn de visualizacin
C ondicin del contorno.
Los sm bolos de carga se visualizan de nuevo.
P a r a v isu a liz a r te m p o ra lm e n te los sm bolos de c a rg a

> En el navegador, detenga el cursor sobre la carpeta Restricciones y
cargas o sobre una carga en concreto.
Se visualizan los sm bolos de carga27.
P a r a c a m b ia r la re le v a n c ia de la m a lla
1. En la barra del panel Stress Analysis, seleccione Stress Analysis
Settings.
2. En el cuadro de dilogo Stress A nalysis Settings, desplace la barra
deslizante para definir la relevancia de la malla.
3. Pulse Pre visualizar m alla para visualizar la m alla con un ajuste en
concreto. La pre visualizacin de m alla se m uestra en la vista
som breada sin deform ar de la pieza.
P a r a c a m b ia r el tip o de anlisis
1. En la barra del panel Stress Analysis, seleccione Stress Analysis
Settings.
2. En el cuadro de dilogo Stress Analysis Settings, en el m en Tipo de
anlisis, seleccione el nuevo tipo de anlisis.
/2
27 NOTA Si edita una carga mientras los smbolos de carga estn ocultos, se
visualizan los smbolos de todas las cargas y permanecen as una vez finalizada la
Pgina
edicin.
FIME XALAPA
Si elige Stress A nalysis o M odal A nalysis, slo se visualizan en el
navegador los conjuntos de resultados correspondientes al tipo de
anlisis.
Se elim inan los conjuntos de resultados obtenidos anteriormente.
A ctu alizaci n de re su lta d o s del anlisis de ten sin. Cuando se cam bia
alguna de las condiciones de la solucin o se edita la geom etra de la pieza,
se invalidan los resultados actuales. Esto se indica con un icono de rayo en
los iconos de resultados y la activacin del elem ento Stress A nalysis Update
de la barra del panel.
P a r a a c tu a liz a r los re su lta d o s del anlisis de ten si n

> En la barra del panel Stress Analysis, seleccione Stress Analysis
Update.
Se generan nuevos resultados a partir de las condiciones de solucin
corregidas.
G e n e ra c i n de in fo rm es. U na vez realizado el anlisis de tensin de una

pieza, se puede guardar la inform acin del anlisis como referencia. Utilice
el com ando Inform e para guardar todas las condiciones y resultados del
anlisis en form ato H TM L fcil de visualizar y almacenar.
P a r a g e n e ra r u n in fo rm e
1. Configure y realice un anlisis de la pieza.
2 . D efina la orientacin de la vista y el zoom para ilustrar m ejor los
resultados del anlisis La vista que seleccione es la que se utilizar
en el Report.
3. En la barra del panel, seleccione Report para crear un inform e del
anlisis actual. U na vez term inado, aparecer una ventana de
navegador que contiene el informe.
1 S t r s s A n alysis
^ Force
Pressure
X Bearing Load
Mom ent
^ Body Loads
Fixed Constraint
C Pin Constraint
4- Frirtionfess Constraint
Q j liiiiiiH ltfl^ T u lts

Q Stress Analysis Settings
Parameters.,.
A Export to ANSYS
73
Ilustracin 4. 21 Icono para g en era r un reporte
4 . G uarde el inform e como referencia usando el com ando Guardar

Pgina
como del navegador.
FIME XALAPA
I n te rp re ta c i n de los in fo rm es
El inform e contiene un resum en, una introduccin, un escenario y apndices.
R esu m en
El resum en contiene una descripcin general de los archivos usados para el
anlisis y las condiciones y resultados del anlisis.
In tro d u c c i n
L a introduccin describe el contenido del inform e y cmo se utiliza para
interpretar el anlisis.
E sc e n a rio
El escenario aporta inform acin sobre las diferentes condiciones de anlisis.
M odelo
L a seccin de m odelo contiene:
> U na descripcin de las caractersticas fsicas del m odelo
> U na descripcin de la relevancia de la m alla , as como el nm ero de
nodos y elem entos
E n to rn o
La seccin de entorno contiene:
> Condiciones de carga y restricciones
S olucin
> Tensin equivalente
> D eform acin
> Factor de seguridad
> Resultados de frecuencia de resonancia
A pndices
Los apndices incluyen las secciones siguientes:
F iguras de escenario:
Se trata de figuras explicadas que m uestran los contornos de los grupos de
resultados diferentes, como la tensin equivalente, la deform acin, el factor
de seguridad y las form as modales.
P ropiedades del material:
Las propiedades y los lm ites de tensin para el m aterial utilizado en el
anlisis.
Glosario:
D efiniciones de los trm inos utilizados en el informe. /
D istribucin de este informe: na
'sg
P
FIME XALAPA
Lista de archivos generados para producir el inform e y la ubicacin donde
estn almacenados.
M o d o de g u a r d a r y d is trib u ir in fo rm es. El informe se genera como un

grupo de archivos que se puede visualizar en un navegador Web. Incluye la
pgina principal HTM L, hojas de estilo, figuras generadas y otros archivos
que aparecen al final del informe.
G u a rd a d o de in fo rm es. Utilice el com ando G uardar como del navegador

para guardar todos los archivos del inform e en la carpeta que seleccione. Las
ltim as versiones de M icrosoft Internet Explorer ofrecen la posibilidad de
abrir el inform e el M icrosoft W ord. De este modo, si lo prefiere podr
guardar el inform e como un docum ento de Word.
A continuacin se presenta el inform a del anlisis que se genero en el

engrane para esfuerzos por picadura, esto con la finalidad de tener un buen
diseo para la m aquina DESLUB.
Analysis of Spur Gear2

Autodesk'
ANSYS Rodolfo Antonio Luna Palafox
Author:
Analysis Created: 20 /0 9 /2 0 0 9 02:53:32 p.m.
Analysis Last Modified: 20(09/2009 02:54:54 p.m.
Report Created: 12:13:55 a.m.
C :\U sers\U suario\D ocum ents\Inventor\M quin

a Engrane-
Database:
L ubricante\Ensam bles\Engranes\Engranes\D esi
gn A ccelerator\Analisis_Picadura.ipa
A utodesk Inventor Professional 2009

Software:
ANSYS Technology
LO
/
a
ni
gi

P
FIME XALAPA
Introduction
Autodesk Inventor Professional Stress Analysis was used to simulate
the behavior of a mechanical part under structural loading conditions.
ANSYS technology generated the results presented in this report.
Do not accept or reject a design based solely on the data presented in

this report. Evaluate designs by considering this information in
conjunction with experimental test data and the practical experience of
design engineers and analysts. A quality approach to engineering
design usually mandates physical testing as the final means of
validating structural integrity to a measured precision.
Additional information on AIP Stress Analysis and ANSYS products

for Autodesk Inventor is available at http:/ / www. ansys. com/ autodesk.
Geometry and Mesh

The Relevance setting listed below controlled the fineness of the mesh
used in this analysis. For reference, a setting of -100 produces a coarse
mesh, fast solutions and results that may include significant
uncertainty. A setting of +100 generates a fine mesh, longer solution
times and the least uncertainty in results. Zero is the default Relevance
setting.
TABLE 1
Analisis_Picadura Statistics
2.625 in
Bounding Box Dimensions 2.633 in
1 .0 in
Part Mass 1.297 Ibm
Part Volume 4.57 in3
Mesh Relevance Setting 0

Pgina
FIME XALAPA
Nodes 8664
Elements 4608
Bounding box dimensions represent lengths in the global X, Y and Z

directions.
Material Data
The following material behavior assumptions apply to this analysis:
Linear - stress is directly proportional to strain.

C onstant - all properties te m p e ratu re-in d ep e n d en t.
H om ogeneous - properties do not change th roughout th e volume
of th e part.
Isotropic - m aterial properties are identical in all directions.
TABLE 2
Steel
Young's M odulus 3.046e+007 psi
Poisson's Ratio 0.3
Mass Density 0.2838 lbm/in3
Tensile Yield Strength 3.002e+004 psi
Tensile U ltim ate Strength 5.004e+004 psi
Loads and Constraints

The following loads and constraints act on specific regions of the part.
Regions were defined by selecting surfaces, cylinders, edges or
vertices.
TABLE 3
Pgina 7 7
Load and Constraint Definitions
FIME XALAPA
Name Type Magnitude Vector
Pressure 1 Surface Pressure 1.439e+005 psi N/A
0 .0 in
Fixed Constraint 1 Surface Fixed Constraint 0 .0 in 0 .0 in
0 .0 in
0 .0 lbf-in
0 .0 lbf-in
M om ent 1 Surface M om ent 2 .1 lbf-in
-2 . 1
lbf-in
TABLE 4
Constraint Reactions
Name Force Vector Moment Moment Vector
740.1 lbf -4.154e-006 lbf-in
Fixed Constraint 1 792.0 lbf 281.9 lbf 901.2 lbf-in 1.148e-005 lbf-in
2.92e-008 lbf -901.2 lbf-in
Note: vector data corresponds to global X, Y and Z components.
Results
The table below lists all structural results generated by the analysis.
The following section provides figures showing each result contoured
over the surface of the part.
Safety factor was calculated by using the maximum equivalent stress

failure theory for ductile materials. The stress limit was specified by
8
the tensile yield strength of the material.

Pgina7
FIME XALAPA
TABLE 5
Structural Results
Name Minimum Maximum
Equivalent Stress 0.6975 psi 4.487e+004 psi
Maximum Principal Stress -1.597e+004 psi 2.14e+004 psi
Minimum Principal Stress -5.646e+004 psi 6224 psi
Deform ation 0 .0 in 2.161e-004 in
Safety Factor 0.6691 N/A
ON
Pgina
FIME XALAPA
Figures
FIGURE 1
Equivalent Stress
FIGURE 2
Maximum Principal Stress
P a g in a 8 0
FIGURE 3
Minimum Principal Stress
FIME XALAPA
M n im u m Principal Stress
Type: M m m um Principal Stre ss
Ifriit: psi
FIGURE 4
Deformation
FIGURE 5
81
Safety Factor
P a g in a
FIME XALAPA
Safety Factor
Typy: Ssfety Factor
20#9/20 12:13 a r n
C onclusiones. Este diseo cuenta con un soporte especial, ya que para la

m aquina D ESLU B debem os de recordar que tenem os que fracturar al
engrane y/o al pin.
82
P g in a
FIME XALAPA
Captulo
Simulacin Dinmica de Engranes
Simulacin Dinmica DESLUB
3S ta n d a rd Joints
Rolling Joints
J - J Rolling: C ylinder on Cyl
B Force 1. 250E -5
71 Force
Force [X]
1.000E-5
Force [Y]
Force [Z]
7.500E -6
M om ent
1 User variab les
t / R e fe re n c e Fram es 5.000E -6
r \ * Traces
a E x p o rt to FEA 2.500E -6
0 .0 0 0
1.25 2.5 3 .7 5 5 6 .2 5 7.5 3.75 10

Time ( s )
En e ste captulo utilizarem os Simulacin Dinmica de Autodesk

Inve ntor que proporciona herram ientas para simular y analizar
caractersticas dinm icas de un ensam ble en marcha bajo
condiciones de cargas d iferentes. Tam bin puede exportar las
condiciones de carga en cualquier estad o de m ovim iento para
anlisis de tensin en Simulacin de A utodesk Inventor para ver
cm o las partes de resp o n d er d esde un punto de vista
estructural a las cargas dinm icas en cualquier punto de los
en granes a estudiar.
CAPITULO 5
Simulacin Dinmica de Engranes
El que no se equivoca nunca es porque nunca hace nada.

Mahoma
In tro d u c c i n . En m uchas m quinas, las tareas fundam entales se rigen por la

sincronizacin y el m ovim iento de los com ponentes. Com o resultado, la
com prensin del m ovim iento de los com ponentes es un ejercicio
fundam ental para el diseo. En el pasado, este proceso era tedioso y caro y
exiga am plias pruebas y anlisis especializados de los prototipos. La
sim ulacin dinm ica ofrece herram ientas de anlisis a los usuarios del
software de A utodesk Inventor Professional que perm iten realizar una
evaluacin profunda del rendim iento de los productos en 3D.
S im ulaciones d in m icas reales q u e s u p e ra n la cinem tica. La creacin de

juntas m ecnicas m ediante la conversin de restricciones de ensamblaje
cinem ticas es la form a ms natural y eficaz de configurar un m odelo de
sim ulacin dinmica. S in em bargo, m uchas restricciones de ensamblaje se
utilizan slo para colocar com ponentes, como pernos o tornillos, por lo que
no participan en el m ovim iento global del ensamblaje. La conversin de ese
tipo de restricciones lleva m ucho tiempo. Lo que es peor, a m edida que
cam bia el diseo y se editan las relaciones de las restricciones, es preciso
corregir las juntas.
Autodesk Inventor Professional 2009 tiende un puente entre las

restricciones de ensam blaje nativas y las juntas de sim ulacin dinm ica con
el nuevo m otor de reduccin de restricciones. Esta conversin autom tica no
es slo inm ediata y fiable, sino que crea las juntas m nim as necesarias para
representar slo las restricciones im plicadas en el m ovim iento global del
ensamblaje. Las juntas m ecnicas se actualizan autom ticam ente para
reflejar los cam bios que se realizan en la cinem tica del ensamblaje.
Adems, el conversor elim ina autom ticam ente las redundancias que se
puedan generar.
P g in a 8 4
U na revisin m s profunda de esas herram ientas ilustra su uso en la prctica.
C on la sim ulacin dinm ica o el am biente de ensam ble, la intencin es

construir un m ecanism o funcional. La sim ulacin dinm ica se sum a a ese
FIME XALAPA
m ecanism o funcional de la dinmica, en el m undo real existen influencias de
diversos tipos de cargas para crear una cadena cinem tica verdadera.
C o m p re n si n de los g ra d o s de lib e rta d . Aunque ambos tienen que ver con

la creacin de m ecanism os, hay algunas diferencias crticas entre la
sim ulacin dinm ica y el am biente de ensam ble. La diferencia m s bsica e
im portante tiene que ver con los grados de libertad. Por default, los
com ponentes de Sim ulacin de A utodesk Inventor tienen cero grados de
libertad. C om ponentes sin restricciones y sin fundam ento en una pieza o
ensamble se tienen seis grados de libertad.
D escripcin de las restriccio n es. Por defecto, cualquier restriccin presente

en el ensam blaje no tiene efecto alguno sobre la sim ulacin dinm ica.
Por ejem plo:
1. D efina el proyecto M aquina Engrane Lubricante com o activo y abra Recordemos

el archivo Sim ulacin D inmica.iam. que en inventor podemos generar

diferentes proyectos, para este trabajo se
2. Por diseo propio y en ensamble para lograr dicha sim ulacin se genero el proyecto Maquina Engrane
coloc tanto el pin como el engrane desde Place Component.. Lubricante con el cual se ha trabajado a lo
largo de este trabajo.
\S -
[P]28 Nombre
designado por un servidor (el archivo
contiene en par de engranajes creados en
el captulo 3) y se guardaron con este
Place Fro m Vault... nombre.
Create C o m po ne nt... [N]
P lace fro m C o n te n t Center...
P attern Com po nent.,.
0 H M irro r C o m p o n e n ts
0 9 C o p y C o m p o n e n ts
Ilustracin 5. 1 U bicacin de Place C om p o n en t
3. Colocados los dos en granes procedem os a colocarles la siguiente

restriccin.
Ilustracin 5. 2 Restriccin para los grad o s de libertad LO

0 0
C
G
S
28 Debemos considerar que se tiene conocimiento de ambiente de ensamblaje. o-
FIME XALAPA
4. A hora podem os ver cm o se desplaza el ensam blaje, gire cualquiera
de los engranes29.
Con el ratn
podemos moverlos hacia un lado y otro y
podemos observar el libre movimiento de
el par de engranes rectos.
Ilustracin 5. 3 Sim ulacin de los grad o s de libertad
A m edida que trabaje con los ejercicios siguientes, vaya guardando el

ensam blaje de form a peridica.
C o n v ersi n de restriccio n es de e n sam b laje. Observe cmo el ensamblaje

se desplaza del m ism o m odo que lo haca en el entorno de ensamblaje. Esto
parece contradecir las explicaciones anteriores, pero el m ovim iento que se
aprecia se tom a prestado del entorno de ensamblaje.
A unque se encuentre en la sim ulacin de A utodesk Inventor, an no se est

ejecutando la simulacin. D ado que una sim ulacin no es activa, el
ensam blaje puede desplazarse con libertad.
Acceso al entorno de sim ulacin dinm ica:
1. Pulse A plicaciones > Sim ulacin dinmica. La aplicacin

Sim ulacin dinm ica est activa30.
N O TA Si el ensamblaje abierto se cre en A utodesk Inventor Simulation

2008, A ctualizar autom ticam ente uniones trasladadas se selecciona por
defecto en los parm etros de Sim ulacin dinmica. Com o este ensam blaje se
cre prim ero en una versin anterior de A utodesk Inventor y se guard en
Sim ulacin dinm ica, A ctualizar autom ticam ente uniones trasladadas se
vo
0 0
29 Notemos que el desplazamiento solo es por la restriccin generada ms sin G
embargo Inventor no lee que existe el material. 'S
30 En la ilustracin 4 podemos observar los pas descritos mediante nmeros. o-
FIME XALAPA
deselecciona por defecto. A unque est funcin es til y eficaz, no se
selecciona para facilitar la formacin.
Ilustracin 5. 4 A ctiva cin de Sim ulacin D inm ica y am b iente
2. En la parte inferior del navegador, pulse el botn Ejecutar del panel

Sim ulacin.
El navegador de sim ulacin dinm ica pasa a color gris y la barra
deslizante de estado del panel de sim ulacin se desplaza, lo que
indica que la ejecucin est en curso.
C om o an no hem os creado ninguna unin (ni hem os especificado
fuerzas m otrices), el ensam blaje est totalm ente fijado y no se
mueve.
3. Si la barra deslizante de estado sigue m ovindose, pulse el botn
Parar. A unque la sim ulacin no se ejecute, el m odo de simulacin
sigue estando activo.
4. Intente hacer girar los engranes. Com probar que no se mueven.
5. En la barra del panel Sim ulacin dinmica, pulse Activar el m odo de
construccin en la parte inferior del navegador.
El m odo de sim ulacin se cierra y se regresa al m odo de
construccin de la sim ulacin dinmica. En el m odo de construccin
se pueden realizar tareas com o la creacin de uniones o la aplicacin
de cargas.
C o n v ersi n a u to m tic a de restriccio n es de en sa m b laje
1. En la barra de panel de Sim ulacin dinmica, pulse Configuracin

de sim ulacin dinmica.
P g in a 8 7
FIME XALAPA
<**.
X-
yCMMAVItmt.
'j CnaUStuAoAM vubc
CAnriWMn
Cs~lr-
Sb*qi
k
OtWk
mtntmjmm
JS. 1 Cm* I
Ilustracin 5. 5 Configuracin de sim u lacin dinm ica
Este cuadro de dilogo tiene ahora la opcin A ctualizar

autom ticam ente uniones trasladadas, que traslada autom ticam ente
ciertas restricciones de ensam blaje a las uniones estndar.
2. En el cuadro de dilogo Configuracin de sim ulacin dinmica,
pulse A ctualizar autom ticam ente uniones trasladadas. C o m e n t a r io [R a lp 2 9 ] : Ilustracin 5. 5
3. Pulse Aplicar.
Se crean autom ticam ente dos uniones estndar.
4. En la carpeta de uniones estndar, observe las uniones estndar que
el software ha creado autom ticamente.
H- J Standard Joints
i #3 Revolution: 1 (Engrane: 1, Base de prueba: 1)
! Revolution:2 (Pin: 1, Base de prueba: 1)
Ilustracin 5. 6 U nion es estndar
5. En el cuadro de dilogo Configuracin de sim ulacin dinmica,

desactive la casilla junto a A ctualizar autom ticam ente uniones
trasladadas.
N O T A Seleccionando esta opcin se suprim irn todas las uniones
que y a estn en el ensamblaje.
6 . Pulse Aceptar.
D efinicin de u n a fu e rz a . Para probar la unin y ver una simulacin

rudim entaria, se debe definir prim ero la fuerza.
D efinicin de la gravedad
1. En el navegador, pulse G ravedad con el botn derecho (debajo de
Cargas externas) y, a continuacin, seleccione D efinir gravedad31.
2. En el cuadro de dilogo Gravedad, asegrese de que la opcin
Entidad est seleccionada.
3. Seleccione la flecha de seleccin de entidad para elegir la arista de
pieza para definir un vector para la gravedad.
88P g in a
31 Tambin pueden pulsar dos veces el nodo de gravedad.
FIME XALAPA
Observe que se
agrego una base en la parte posterior esto
con la finalidad de tener el sustento de
asentamiento de los engranajes.
Ilustracin 5. 7 A p lica ci n de la gravedad
C reaci n de u n a sim ulacin. El panel Sim ulacin contiene varios campos,

entre ellos:
1. Tiem po final
2. Im genes
3. Filtro
4. Tiem po de sim ulacin
5. Porcentaje de la sim ulacin realizada
6 . Tiem po real de clculo
Simulation Panel
r m r
e fe * 1

2
H 3
1 0 .0 0 0 s 1000 1 T
: :: :| 4 | : : :| 5 |:: :: :: 6
Ilustracin 5. 8 Panel de sim ulacin
C am p o T iem po fin al. Controla el tiem po total disponible para la

simulacin.
C am p o Im g en es. Controla el nm ero de fotogram as disponible para la
simulacin.
C am p o F iltro . C ontrola el ritm o de visualizacin de los fotogram as. Si el
valor es 1, se reproducen todos los fotogram as. Si el valor es 5, se reproduce
cada quinto fotograma, etc. Este campo se puede editar con el m odo de
sim ulacin activo (y ninguna sim ulacin en curso).
V a lo r de T iem po de sim ulacin. M uestra la duracin del m ovim iento del
m ecanism o, tal com o se vera con el m odelo fsico.
V a lo r de P o rc e n ta je . M uestra el porcentaje com pletado de una simulacin. ON
0 0
C
G
'S
0-
FIME XALAPA
V a lo r de T iem po re a l de clculo. M uestra el tiem po real que se necesita
para ejecutar la simulacin. Este valor depende de la com plejidad del
m odelo y de los recursos del equipo32.
E jecu ci n de u n a sim ulacin
1. En el cam po Tiem po final del panel Simulacin, escriba 10 s.

2. Pulse el botn Ejecutar del panel.
El com ponente de puerta se desplazar con aceleracin y
deceleracin segn la fuerza de gravedad y la inercia de la pieza.
N O T A La direccin de la gravedad no est relacionada con ninguna nocin

de ascenso y descenso: est asociada al vector especificado. Dado que an
no hem os especificado ninguna fuerza de friccin o de torque, el m ecanism o
no sufre prdida alguna. El ngulo del arco en el que oscila el com ponente
de los engranes no cam bia, independientem ente de la duracin de la
simulacin.
Simulation Panel
3. Si la sim ulacin an est en curso, pulse el botn Parar del panel de

simulacin.
4. Pulse el botn A ctivar el m odo de construccin.
In se rc i n de u n a u n i n de co n tacto c ilin d ro so bre cilin d ro .
1. Pulse la herram ienta Insertar unin y, a continuacin, seleccione Ilustracin 5. 9 B o t n de M o d o de

construccin
Joints: Rolling: Cylinder on Cylinder.
Ilustracin 5. 10 Seleccin de Joint para engranes
Se puede pulsar el botn de actualizacin de pantalla para actualizar la pantalla

durante la simulacin. Aunque se ejecuta la simulacin, no hay ninguna
representacin grfica.
FIME XALAPA
2. Designe como prim er cilindro al pin seleccionado su dim etro de
paso y despus de click derecho y seleccione continuar para
seleccionar el segundo cilindro (engrane), es decir su dim etro de
paso.
Ilustracin 5. 11 C a m b io de engrane con Continuar
3. Autom ticam ente en el panel de operaciones de la sim ulacin

dinm ica se agrega la unin de los engranes.
Ilustracin 5. 12 Barra de op eracion es
A hora bien, ya en la sim ulacin tenem os todas las operaciones correctas 33

para la sim ulacin, pero falta agregar las restricciones de la vida real para
llevar a cabo la sim ulacin, para este caso solo vam os a ver la variacin de
velocidad de los tiem pos de prueba en los engranes, para lo cual generamos
la siguiente tabla 5. 1:
C o nversin
rev/m in deg/seg
1 110 660
2 220 1320
3 3 30 1980
4 440 2640
5 5 50 3300
Numero de Pruebas
6 660 3960
7 7 70 4620
8 880 5280
9 990 5940
10 1100 6600
11 1210 7260
12 1320 7920
13 1430 8580
14 1540 9240
15 1650 9900 Estos valores
C o m e n t a r io [ R a lp 3 1 ]:
Tabla 5. 1 V a lo re s de prueba de ve lo cid a d de pin DESLUB de prueba son tomados del mtodo de
desgaste para los engranes del captulo 7.
g
'US
' Como la gravedad, uniones de rotacin y lectura del engrane-pin. 0-
FIME XALAPA
A qu solo vam os a realizar la sim ulacin dinm ica de la velocidad por lo
tanto a continuacin explico el procedim iento para sim ular la velocidad.
G rfico de e n tr a d a de dato s. Al igual que cualquier variable en la

sim ulacin dinm ica, podem os darle constante o graficar de diferentes
m aneras (lineal, parablica etc.).
Se puede cam biar este valor a una variable por ejem plo la velocidad:
1. Pulse: Revolucin (pin: 1, Base de pruba: 1) con el botn derecho

y seleccione Propiedades.
Standard Joints
R e v o lu tio n s (Pin:
I Properties
Q- * . Rolling Joints
!. Rolling: Cylinde S Edit joint
g fiT* E xternal Loads * Deletejoint
& G ravity Suppress joint
Lock dofs
Display Options
Help Topics...
Ilustracin 5. 13 M o d ifica r p ro pie da d es del pin
2. Pulse la ficha d o f 1 (R).
Ilustracin 5. 14 V e n ta n a de R evolu tio n 2
3. Pulse el botn Editar par de la unin.
M
Ilustracin 5. 15 M o d ifica r U nin
4. A ctive Enable im possed m otion y despus Velocity y a continuacin

de clcik en grfico de entrada de datos que aparece ju n to al campo
Driving. Y se ver la siguiente pantalla:
FIME XALAPA
J X2 : 2s
Velocity
2: 660 deg/s
Acceleration
H "7 U ITa^l -1
..
Ilustracin 5. 16 M o d ifica ci n de ve locid a d en el pin
V a ria c i n de la v elocidad del p i n
1. Pulse dos veces la lnea junto al valor de tiem po 0 s para aadir un

nuevo punto de referencia.
2. Pulse dos veces la lnea ju n to al valor 2 s para aadir otro punto de
referencia. As
sucesivamente simularemos 2 etapas de
Los seis puntos de referencia definen cinco sectores. C ada sector
prueba.
representa la condicin del valor de velocidad en el pin.
D esplazarem os los puntos de referencia para trazar los cam bios de
velocidad y crear una velocidad variable acorde a nuestro mbito de
clculo para el desgaste de los engranes. i
3. Designe el prim er sector.
4. V erifique que el valor de los cam pos X1 e Y1 de la seccin Punto de
inicio es 0 .
5. En el cam po X2 de la seccin Punto final, escriba 2 s. ste es el
valor del tiem po de arranque del m otor del sector seleccionado.
6 . Aqu se establecer el tiem po de prueba que definir el segundo
34
sector .
7. Designe el segundo sector.
8 . V erifique que el valor de los cam pos X1 e Y1 de la seccin Punto de Y1 : 0 deg/s
inicio sea 2 s y 660 deg/seg.
9. En el campo X 2 de la seccin Punto final, escriba 4 s y Y2 660 Ending point
deg/seg. ste es el valor del tiempo para la prim era prueba. X2: 2s
Y2 : 660 deg/s
Ilustracin 5 .1 7 Paso 8
y 9
34 Se hace nfasis a tiempo cortos para realizar la simulacin ms sin embargo los CS

tiempos de simulacin real son de cada 15 minutos, que ser comprendido en el 'EJ
captulo 7. 0-
FIME XALAPA
T enga en cuenta que los valores de la seccin Punto de inicio se
heredan de la seccin Punto final del sector anterior: el punto final
de un sector previo es el punto de inicio del sector siguiente.
10. Designe el tercer sector.

11. Y as sucesivamente, hasta obtener los sectores deseados.
N ota: Se plantea solo una sim ulacin corta en tiem po y con dos
etapas de prueba.
12. De click dos veces en Ok.
13. Ejecute la simulacin
A unque tal vez no pueda percibirlo visualm ente, la velocidad
variable del pin se m odifica en cada etapa y cada dos segundos.
14. V uelva al m odo de construccin.
G rfico de sa lid a de dato s. Con el grfico de salida de datos se pueden

obtener valores grficos y num ricos de todas las variables de entrada y
salida de una sim ulacin, durante y despus del clculo, as como el reporte
en Excel.
1. Presione el botn de O utput G rapher en la barra de herram ientas de

la sim ulacin dinmica.
2. Y seleccione la pate de inters a visualizar en la salida de la
simulacin.
R ecordem os que en este caso solo estam os sim ulando la velocidad
del pin para la pruebas del desgaste y lubricacin de los engranes.
En la siguiente ilustracin podem os observa el proceso.
0 f t O u t p trt G rap h er D ynam ic Sim ula tion - O u tp u t G rap he r J
D ynam ic Part M o tio n
Create AVI A n im a tio n I Simulation Dinmica DESLUI T] T im e (s )

3 Standard Joints
Create S tudio A n im a tio n
B i Revolution: 1 (Engrane:
U nkn ow n Force
RevoluBon:2 (Pinon:l,
il Dyn; c Sim ulation Settings s

-I I
f x Parameters... via
.ccelrations
Driving force
i~ _] Force
+ | Moment
Rolling Joints
User variables
t/ Reference Frames
'V Traces
Export to FEA
Ilustracin 5. 18 O u tp u t G rapher
3. Se selecciona la revolucin 2, despus la velocidad de salida y

activam os la casilla para ver su respuesta final del pin.
4. A ctivam os la sim ulacin dinm ica con O utput G rapher activado y ON
vem os el increm ento de velocidad del pin en des/seg. M
0-
FIME XALAPA
Ilustracin 5. 19 P roceso de sim ulacin final
A hora podem os obtener un inform a detallado en Excel siguiendo los

siguientes pasos:
1. Presionar el botn de Excel en la ventana O utput Grapher
Ilustracin 5. 20 Botn Excel para gen era r reporte
2 . Se genera el reporte para un estudio ms a detalle.
LO
ON
rt
G
'ti
o-
FIME XALAPA
R e p o rte g en erad o p a r a la v elo cid ad del p i n de la m a q u in a D ESLU B .
Ilustracin 5. 21 R ep o rte grafico
Export to FEA Time ( s ) V[1] (Revolution:2) ( deg/s )

X 0 .0 0 0 0 0 0 .0 0 0 0 0
0 .0 1 0 0 0 3.30000
0 .0 2 0 0 0 6.60000
0.03000 9.90000
0.04000 13.20000
0.05000 16.50000
0.06000 19.80000
0.07000 23.10000
0.08000 26.40000
0.09000 29.70000
0 .1 0 0 0 0 33.00000
0 .1 1 0 0 0 36.30000
0 .1 2 0 0 0 39.60000
0.13000 42.90000
0.14000 46.20000
0.15000 49.50000
0.16000 52.80000
0.17000 56.10000
0.18000 59.40000
0.19000 62.70000
0 .2 0 0 0 0 6 6 .0 0 0 0 0
0 .2 1 0 0 0 69.30000
0 .2 2 0 0 0 72.60000
0.23000 75.90000
Tab la 5. 2 P eq u e o m u e stre o de lo q ue g enera el reporte
FIME XALAPA
Captulo
6
Diseo de Mquina DESLUB
En este captulo se analiza el procedim iento de diseo de la Tem as de este captulo

m quina DESLUB en su tercera versin.
Introduccin
Resumen
Incluye: diseo y m aterializacin del proyecto.
Sistema de potencia
Carter
Mquina DESLUB
Conclusiones
FIME XALAPA
CAPITULO 6
Diseo de Mquina DESLUB35
No hay que confundir nunca el conocimiento con la sabidura.

El primero nos sirve para ganarnos la vida,
la sabidura nos ayuda a vivir.
Sorcha Carey
In tro d u c c i n . En este captulo se pacedera a describir el diseo de la

m aquina, ms sin em bargo debem os observar cuidadosam ente y ubicarnos
porque estamos diseando una m aquina.
R e su m e n . En este proyecto se presenta una m quina para desarrollar

pruebas de desgaste y lubricacin de engranes diseada y construida por un
servidor de la Facultad de Ingeniera M ecnica Elctrica de la U niversidad
V eracruzana, cam pus C iudad de X alapa, V eracruz. Esta m quina consiste en
un verstil aparato de laboratorio para la m edicin de las propiedades de
desgaste y lubricacin de los engranes bajo condiciones selectas de carga,
velocidad y tem peratura.
L a m quina est acorde con la norm a D IN 51354 (ASTM D5182). Se cuenta

con un sistem a de engranes, con ejes paralelos, los cuales se encuentran
lubricados dentro de un crter, el cual consta con un sistem a de elevacin de
de tem peratura, que perm iten evaluar el com portam iento del aceite a altas
tem peraturas. M ediante un sistem a de transm isin de potencia directa y se
sum inistra potencia a los engranes, dicha potencia, a su vez es sum inistrada Para este
diseo se trabajo los engranes a base de
por un m otor trifsico de 0.5 Hp. La velocidad del m otor se controla
material llamado Naylamid.
m ediante el em pleo de un variador de frecuencias. La carga (torque) se
aplica a travs de un sistem a de Freno Prony.
Se im plem ent un centro de control, el cual acciona toda la maquina.
L a cantidad de desgaste en los engranes se determ ina m ediante el mtodo Se explica el

gravmetro, el cual consiste en la m edicin apropiada de la m asa de los procedimiento a detalle en el captulo 7.
engranes antes y despus del ensayo.
0 0
ON

Nombre designado para el proyecto nombrado "Diseo y construccin de una
35 'S
mquina para pruebas de desgaste y lubricacin de engranes". o-
FIME XALAPA
La evaluacin del desem peo del lubricante se determ ina m ediante la Se explica el
procedimiento a detalle en el captulo 7.
m edicin de su viscosidad durante la prueba, la cual se obtiene a travs de un
viscosm etro.
Para describir el proceso del diseo la m aquina se divida en dos partes:
> Sistema de potencia o m otriz 36

> C arter 37 38
S istem a de p o te n c ia o m o triz . Este sistem a fue diseado a base de la

necesidad de la m edicin del desgaste de los engranes. Lo que se busco es
disear y construir un sistema de potencia que sea sim ilar a los sistemas de
potencia de la vida real, para este caso sera muy com plicado disear un Sistemas de
potencia que funcionan a base de
proyecto de com bustibles o gas y a que nuestros costos aum entaran para el
combustibles, gas u otro recursos
proyecto, por lo tanto con los clculos realizados en el captulo 3 de torque energticos.
para nuestro engranes se hizo la adquisicin de un m otor trifsico de 0.5 hp
para la sim ulacin de potencia m ediante la energa elctrica.
Ilustracin 6. 1 M o t o r 0.5 hp trifsico
Y a definido el m otor para nuestro sistem a de potencia, debem os recordar

que estam os en proceso de diseo y por lo tanto se dibujo en Inventor para el
diseo del sistem a de potencia y ver optim izacin de espacios, as como
ventilacin y cableado.
Ilustracin 6. 2 M o to r 0.5 hp en Inventor
36---------------------------------------
Ver Anexo 5 que incluye los planos de diseo.
37 Ver Anexo 6 que incluye los planos de diseo. 3
38 Sistema que contiene los engranes y elementos de gran importancia para el ti
clculo del desgaste.
FIME XALAPA
La siguiente pieza clave para nuestro diseo y funcionam iento de la m quina
es, el sistem a con el cual podem os controlar la velocidad del motor, ya que
com o la m quina se construyo bajo norm a y especifica variacin de
revoluciones en las pruebas, por lo tanto se analizo el m ercado nacional y se
adquiri la tecnologa de una variador W EG entrada m onofsica salida
trifsica. Un variado
entrada trifsico salida trifsica
incrementara el costo y complicara la
Esto se hizo con la ventaja de la conexin en cualquier ubicacin, haciendo conexin en alguna otra ubicacin de
ms verstil la operacin del equipo. operacin.
Ilustracin 6. 3 V a ria d o r W E G C FW 10
Y a definido el variador para nuestro sistem a de potencia, debem os recordar

que estam os en proceso de diseo y por lo tanto se dibujo en Inventor para el
diseo del sistem a de potencia y ver optim izacin de espacios, as como
ventilacin y cableado.
Ilustracin 6. 4 V a ria d o r C FW 10 en Inventor
Teniendo el sum inistro elctrico tenem os que proteger nuestro sistem a de

potencia, por lo tanto y a base de la corriente recom endada tanto para el
m otor com o para el variador se adquiri la proteccin term o m agntica. Se o
o
m aneje un arreglo en la conexin tanto para proteger al m otor como al
variador, en estos dos rubros se m aneja esta proteccin debido al espacio que
existe para el diseo ya que se espera lo ms com pacto posible. M
o-
FIME XALAPA
Ilustracin 6. 5 P roteccin T e rm o m agntica
A hora bien se tom aran ya las decisiones para el sistem a de potencia y sus
protecciones elctricas, tenem os que definir la base para este sistema,
despus de una anlisis de esfuerzos, densidades y pesos se opto por utilizar
placa N aylam id de Vi para ser el soporte de nuestro sistem a de potencia, por
diferentes factores:
> Gran resistencia al desgaste

> Buenas propiedades m ecnicas y elctricas
> Balance ideal de resistencia y tenacidad
> V ariedad de opciones: norm atividad higinica, auto lubricidad y
resistencia trm ica.
Cabe sealar que en cuando a costo econm ico se encuentra elevado

respecto al acero, pero los beneficios son mejores.
Ilustracin 6. 6 Placa N aylam id trabajada a las n ecesidades de la m aquina
El diseo de la placa de N aylam id en inventor es el siguiente:

1U1
Pgina
Ilustracin 6. 7 N aylam id en Inventor
FIME XALAPA
O tro elem ento im portante en el sistem a de potencia es la carcasa, por m asa y
proteccin, as tam bin pensado en algo donde podam os ajustar nuestro
centro de control y entrada de potencia se trabajo acrlico de 10 mm, aqu se
ahorro en la pintura y se polarizo en color oro. Podemos tener
imperfecciones al pintar sobre acrlico.
Ilustracin 6. 8 A crlico 10 mm
El diseo se trabajo en Inventor para obtener la ilustracin 6.9, y se m uestra

com o sigue:
Ilustracin 6. 9 A crlico 10 m m en Inventor
N uestro sistem a de potencias explotado se ve de la siguiente manea:
CN
O
g
Ilustracin 6. 10 Sistem a de potencia en sa m b la do
o-
FIME XALAPA
f
Ilustracin 6. 11 Sistem a de potencia e x plo ta d o
C a rte r. Dispositivos que contiene el am a de este proyecto, es decir con tiene

el objetivo y propsitos para calcular el desgaste y la lubricacin de los
engranes.
El Carter fue diseado dependiendo de las necesidades de torque, velocidad

y temperatura.
Para su carcasa de utilizo N aylam id V ya que la tem peratura m xim a de

prueba es de 90 C, por lo que es aceptable el material.
C uanta con dos flechas de acero T 304 inoxidable, una flecha es la m otriz y
conecta directam ente al m otor transm itiendo la potencia del mismo, en la
otra flecha acopla el sistem a de frenado Prony, es torque que se opondr al
m otor, increm entando los esfuerzos en el diente y produciendo como
consecuencia el desgaste.
Dentro del m ism o Carter se aloja el dinner que tiene interconectado una
resistencia que se encuentra sum ergida en el lubricante para elevar su
Pgina 1 U 3
tem peratura 39 gradualmente.
39 Cabe destacar que tenemos un rango de prueba extenso.
FIME XALAPA
En el m im o Carter tenem os un sensor electrnico, el cual nos perm ite ver la
tem peratura de trabajo del lubricante a prueba y tener un control exacto de
las pruebas para el clculo de la viscosidad y el desgaste.
A continuacin observam os al C arter y sus partes diseadas en inventor y

posteriorm ente el C arter ya m aterializado.
Ilustracin 6. 12 Carter en Inventor en sa m b la do
g
Ilustracin 6. 13 Carter en Inventor ex plota d o o-
FIME XALAPA
Ilustracin 6. 14 C arter M a teria liza d o
Y a tenem os tanto el sistem a de potencia, as como el Carter, ahora

ensam blam os estas dos partes fundam entales obteniendo nuestra
Mquina para Pruebas de Desgaste y Lubricacin de Engranes

DESLUB.
Ilustracin 6. 15 M q u in a DESLUB
En la ilustracin anterior se nuestra en ensam ble de la m aquina en inventor,

aqu en este software y m ediante el estudio a detalle en el diseo con
bibliografa calificada, se logr m aterializar la m aquina obteniendo:
LO
O
Pgina
FIME XALAPA
Ilustracin 6. 16 M q u in a DESLUB m aterializada
C onclusiones. Se utiliza dos engranes rectos. El procedim iento se realiza en

fases con distinta carga y velocidad, determ inndose despus de cada una el
peso de los engranes. El resultado se expresa como el nm ero de etapas que
resiste el aceite sin sobrepasar una cierta viscosidad. Este ensayo tiene gran
aceptacin porque reproduce con bastante fidelidad el trabajo de los aceites
en los engranajes industriales. C o m e n t a r io [R a lp 3 9 ] : Tema a detalle
en captulo 7.
L a instalacin experim ental est com puesta por un accionam iento mediante
un m otor de 0.5 HP trifsico de corriente alterna. El eje del m otor se acopla a
un sistem a de transm isin al engrane motriz. A m bos engranes se encuentran
alojados en un crter que perm ite m antenerlos lubricados, dentro del crter
se cuenta con una resistencia elctrica de 1200 w atts que perm ite calentar el
aceite hasta una tem peratura de entre 20 a 200 C, esta tem peratura se
controla m ediante el uso de un dinner, dado que la viscosidad del aceite
lubricante depende de su tem peratura y adems el com portam iento de la
m ism a es m uy diferente a altas y a bajas tem peraturas, se pretende
im plem entar un sistem a de refrigeracin para realizar pruebas del
desem peo del aceite lubricante tam bin a bajas tem peraturas. Esto es muy
im portante, y a que el em pleo de aceites m ultigrado es cada vez m s
frecuente.
O tra de las partes de la instalacin es el m ecanism o de aplicacin de carga el vo

cual consiste de un Freno Prony40. Este m ecanism o tiene la funcin de O
Este sistema funciona como un torque opuesto al motor para incrementar los g
esfuerzos en el contacto del diente. o-
FIME XALAPA
aplicar sobre el sistem a de engranes, la carga necesaria para la realizacin de
los ensayos. Esto perm ite la consiguiente variacin de la carga, es decir la
sim ulacin de los troques en la vida cotidiana.
El m otor elctrico es capaz de variar y m antener constante la velocidad que

se necesita, esto dado que se cuenta con el acoplam iento de un variador de
frecuencias.
A hora estamos en condiciones de realizar diferentes pruebas y ensayos para

el desgaste y la lubricacin de los engranes en la m aquina D ESLU B41.
10/
Pgina
41 Ver Anexo 7 donde se muestra los planos de la Mquina.
FIME XALAPA
Captulo
7
Metodologas de Ensayo para Desgaste

En e ste captulo propongo una m etodologa para en ensayo de
Introduccin
clculo de desgaste de los engranes, as com o el desgaste del
Resumen del m todo
lubricante aplicado en la prueba de los engranes.
Significado y uso
Los resultados de dichos procedim ientos son estudio de otro
Procesam iento para clculo del
tem a de tesis.
desgaste y lubrica cin de
engranes
Conclusiones
FIME XALAPA
CAPITULO 7
Metodologa de Ensayos para Desgaste
Si tuviera la suerte de alcanzar alguno de mis ideales sera en

nombre de toda la humanidad
Nikola Tesla
In tro d u c c i n . Este es el m todo de ensayo que present, es decir se

realizara una investigacin en sitio de el desgaste de los engranes, este
procedim iento en un m todo visual, este m todo intenta m edir el desgaste
bajo la capacidad de carga de los aceites usados para la lubricacin de ellos.
El rayado en los engranes es una form a de desgaste abrasivo, tam bin se
debe calcular un pequeo criterio de falla en la prueba.
Este m todo se utiliza principalm ente para calcular el rayado que se genera
en los engranes apartar de aceites con aditivos suaves para engranes
industriales, as com o el estudio de los aceites de transm isin e hidrulicos.
R esu m en del m todo. La m quina D ESLUB se debe operar a 1450 rpm por
un periodo fijo de aproxim adam ente 15 m inutos e ir increm entando cargas
(torque con el freno Prony), el anlisis se debe generar a una tem peratura
inicial de 90 en el aceite. La prueba de desgaste de engranes debe ser
analizado al inicio y term ino de cada sub-prueba de 15 m inutos durante 3
horas para verificar la perdida de material, al m ism o tiem po se deber
Ilustracin 7. 1 M t o d o g rav im trico para
analizar la respuesta del lubricante en cada prueba. en engrane
S ignificado y uso. En la vida diaria tenem os sistemas de transm isin de

potencia con aplicaciones autom otrices y en algunas industrias para su uso.
En algunas ocasiones tienen elevadas velocidades de operacin y es bien
sabido que el lubricante en esos sistemas significa un factor im portante para
evitar el desgaste adhesivo (scuffing). Es por eso que esta m quina estudia
estos casos a diferente escala pero con la m ism a eficiencia para estudiar el
scuffing en los engranes bajo la capacidad de carga en el lubricante.
P ro c e d im ie n to p a r a el clculo del d egaste del e n g ra n e y del lu b ric a n te .

ON
Prim era Etapa o
t-H
> O btener m asa de los engranes. C

'
o-
FIME XALAPA
> Colocar los engranes en la m aquina.
> O btener m uestra virgen de lubricante (obtener su viscosidad).
> Poner a nivel el lubricante en la maquina.
> Encender el m otor a 1450 rpm. Se propone un

cambio, respecto a la norma ASTM D5182.
> Elevar la tem peratura a 90C.
> A plicar torque segn sea el caso.
Segunda Etapa
> D etener la m aquina 15 m inutos despus de com enzada la prueba.
> Extraer una m uestra de lubricante para obtener su viscosidad.
> D esm ontar engranes.
> O btener m asas de los engranes.
> M ontar engranes.
> Encender el m otor nuevamente. Ilustracin 7. 2 M t o d o de viscosidad

para el lubricante
> M antener la tem peratura a 90C.
> A plicar un m ayor torque al anterior.
Se realiza el m ism o procedim iento durante 8 etapas.
O ctava Etapa
> D etener la m aquina 15 m inutos despus de la etapa 7.
> Extraer la ltim a m uestra de lubricante (obtener su viscosidad).
> D esm ontar los engranes.
> O btener la ultim as m asas de engranes.
> D renar todo el lubricante del Carter.
> A plicar lim pieza del engrane.
> N os encontram os listo y en condiciones para realizar un nuevo

ensayo.
Cabe
C onclusiones. Podem os determ inar en qu m om ento (vida til en horas) se mencionar que los resultados del estudio
debe llevar a cabo el m anteniendo preventivo tanto de engranes como de del desgaste y eficiencia de engrane y
lubricantes. lubricantes, sern tema del siguiente
trabajo prctico tcnico.
FIME XALAPA
Anexo 1 Norma ASTM D5182 2009
.11 .% m = m U i t a n J A r e l a d
Design ion: D51S2-9 7 (Reappno^d 2002)*1
mWhiTrCIUiL
Standard Test Method for

Evaluating the Scuffing Load Capacity of Oils (FZG Visual
Method)1
T h a m x k id 11 s u d L in f a ib i & . d 3 1p r u a ] D S \ ' l b : t u n d r a l a m J a . d ' r f d b v j c f ; i b : d a i p n i m m in a a die T d"
a i pi o d s ^ i i d d a , d h<z D i': d 'iT P D im , ib : f a i d" k m m i m rn tu n d ra m [ a n n nrin-M -i lt: f n a d 'Im L n jip n rd i'h
f G n i p . f i l i n i [ t j m o ia m d u u d cbcnp: id r t i I d l im a n n a la ^ a o - r d
c1 h a il T i 'n a iq ; B u a m e [Jc rad in Lh|= L P i d i i a id f r in M ay iillT i!________________________________________________
1. S tq c 3.1.1 scrv&fiesthe result d mediamialreinoiTal dis-

1.1 Tlnistestmethod,fiie FiisdiingtellefuZinmderund placemeit, orboth, d materialfiom a suface b^fce ajctitnd
Getriebebau. (Researdn Site ftr Gears ind Thremiasioi) iiasipe panicles orprotLiberances sEdingaaoss fce sufaces.
ifistnl Method, common^ rtfemed to as tit FZG ifistol 3. l i train i wm^mar die to hard panicles tr hard
Method, if itendedto measue file sofSng load eaety d p^tii lances fcedaînst andmouiigalonga solidsuface.
oit usedto libricate hardened steel geis. Scoring afoam d 3.13 adkesiieweiir ^^gJ-^wariietolocaledbaijd
atrasim roar, is also includedas afaibre aiter ii ftidstest iig bd^weti contacting sobd smces leaiding to material
method. 1 ispiarilyusedto assess the resistance 1o stiffing transfi biMenthe M) sufaces tr loss fromeifiier surface.
if mild addtire treated oils sudi as industrii gei oils, 3.1.4 seansg-î seinere ftim d ar diaradierned b^the
tian^ issionfluids, andl^frailic fluids. Hiî EPtype ofls,ftr famatmtf ciHitirre gôues andsaatches iithe directim>1
exam.ple^'S^jose oilsmeetinglhe Kquimeitsof AH GL-4 nd sliding.
GL-5, general^ exceed the capacity d the test rig and, 3.2 i^fen: tfkms fyenft f S S&si&B':
thertfore, cannot be dfeimriljedTCiflitlnis test method. 3.2.1 jwH^-amMfiim d atiasnre ariesultiigin
l j Hie values stated ii SI units aie tobe regardedas the miur bss d mataialandtpical^ diaradiernedb^ a smooth
stanfrnd.The ualues inparerfhjeses are ftr ifannatiin tnty finishandrem< m! d alorpit d fit inlgindrgmad(s.
13 S5 s&xdaid dues xtp&pcrt i? atress oS <$ e i Siiiirtiy ('f Tert Mtfhol
safety concerns, if my; axocx&ed 6 use. 2 is fe
tespcHS&i&ty /ffe sserofts standard t? fj&Msfe appo- 4.1 An FZG Gei Bst Macinine is tpiated at caistant
?i safety as kih cacica and detenme fe jSp-- eed (1450 ipn) for a fried paiod (21700 reuollions
iv qfregMary fox&i&msfwt? ase. Fu specific safy fromately 15 min) at successiue^ iuneasiig loaids until
irfamation, see Settimi 7, Section 8,9.2, and93.1. finefrikie alera isreadied^the inisloiltemperabiie
beaming at bad sta^ four (see Mble 1). Hie test gars are
2. Edarffnel DKmnanb examitd iiitiaL^ aid after fine nescrbed Inatin at eadi
JSMSSHdmfr:
2 .1 bad stage ftr tunukire damage (sctffing) to the âr tooth
D235 êcificatmfaMimlSpis(Petroljeiiii 5>rits) fiatlcs.
(Ifyiocaibiii fry CleaningSolrent)1 5. % k u ie9 ilU c
G40 TerminologyRehtingto Etosbn andV&t
22 DNS&mdnrd* 5.1 The tmsaissiin d ptmsr ii mai^ adomotiuie and
DIN 51 3ft Tei 1: FZG Zahirad &^mniung; &if ivlistrDl ^pirations is accanpliied finrouî file use d
masdniieAllgemeine Arbeisgundhgtn gareds^tems. AhiîT tpiating eeds it is iltncwn
fin the liiiafniitiiTe s^tem canbe a sanificalifactor in
. TajWLckigy p?euieitingsciiiig(ajinjesiTear) damageto ârs. Unistest
3.1 Ltoojis: mahodisusedto sasenfiie saf&ngloadcapacityd oils used
to lubricate fpii andhelial(parallelaras) âr units.
5.2 The test method is linied by fine capabiMes d the
1 T bn m i n d la u n f a ib i |u i i x ^ a i m d" iH^FM L m i n i r ; D m
c l
P a d a n Pi r i m a d L id m a x u a d u ib : d m i a p x i i b l i i r
eqiipneit(testrigandgeis), andthe perftmance obssrred
L v i L i l II D o T iib d i^ ia d F 'i i ^ n u a d 't A m i i d F lu d L u b i a a j m^ net diiecttyrehte to satfiig paftmince observedwih
L u m ^ L IB l I ^ I I O p d i p ILI, IO T F ^ i d i - d O n u b a I ? a , ? i d l T ^ralbemelotilnôid paring. 1 is also limited to disami
[ id i^ n J m D 5 \ - i l
3 i l 'n iu i 1f u a i
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M i n , ^ 1 LEi 04
D 5I i - i l
notingbtowen oilswiflimd EPaddiims er less, bbiicarts
1i l n i u i 1 f u a i n|r il u77 j ' i n f a n t a , V al LLi
ctitaininglni^ner leinels d additires, 'ClLis,those medingthe
' m i U i t l i n a Qû i l> i b i n i Idi i'-< biauf| i V , E t a j t 1i'a k^< O n d it i retpraaeits d API GL4 or GL5, gimlty Kceed the
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Anexo 1 Norma ASTM D5182 I 2009
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Anexo 2 MILSET 2009
El M ovim iento Internacional para el Recreo Cientfico y Tcnico MILSET, fue fundado en 1987 en
Qubec, Canad durante la Primera ExpoCiencias Internacional y tiene el propsito de contribuir al
desarrollo de la cultura cientfica y tcnica para jvenes a travs de la prctica de actividades
experimentales de calidad durante su tiem po libre.
MILSET es miembro del Consejo Consultivo Social y Econmico de la Organizacin de las Naciones
Unidas y actualmente tiene actividad en cerca de 90 pases impactando a 5 millones de nios y
jvenes en todo el mundo.
A continuacin se hace una representacin de las partes en donde se encuentra MILSET.
Africa Amlat Noram
MILSET ha tenido desde su nacimiento 12 Expociencias internacionales siendo la ltima en la cual

se particip con el proyecto DESLUB representando a la UNIVERSIDAD VERACRUZANA a nivel
mundial, en la siguiente lista menciono en orden ascendente las Expociencias:
I ESI 1987, Montreal, CANADA
II ESI 1989, Brest, FRANCIA
III ESI 1991, Praga, CHECOSLOVAQUIA c

'El
cu
Anexo 2 MILSET 2009
IV ESI 1993, Amarillo, ESTADOS UNIDOS
V ESI 1995, Kuwait City, KUWAIT
I ESE 1996, Praga, REPBLICA CHECA
VI ESI 1997, Pretoria, SUDAFRICA
II ESE 1998, Coimbra, PORTUGAL
VII ESI 1999, Puebla, MEXICO
III ESE 2000, Charleroi, BELGICA
I EXPOMED 2000, Tipasa, ARGELIA Ilustracin 1er Lugar N a c io n a l (P u eb la, M x ico )
VIII ESI 2001, Grenoble, FRANCIA
IV ESE 2002, Bratislava, ESLOVAQUIA
II EXPOMED 2002, Rabat, MARRUECOS
I ESI-AMLAT 2002, Talca, CHILE
IX ESI 2003, Mosc, RUSIA
V ESE 2004, Dresden, ALEMANIA
III ESXPOMED 2004, Marsella, FRANCIA
II ESI-AMLAT 2004, Fortaleza, BRASIL
X ESI 2005, Santiago, CHILE
Ilustracin 1er Lugar C o n tin e n ta l (Lim a, Per)

VI ESE 2006, Tarragona, ESPAA
IV ESXPOMED 2006, La Veleta, MALTA
III ESI-AMALAT 2006, Veracruz, MEXICO
I ESA 2006, Windhoek, NAMIBIA
XI ESI 2007, Durban, SUDFRICA
VII ESE 2008, Budapest, HUNGRA
IV ESI-AMALAT 2008, Lima, PER
I ESI-ASIA 2008, Taipei, TAIWAN

0 0
XII ESI 2009, Tunisia, TNEZ1
Ilustracin 1er Lugar M u n d ia l (Tunisia, Tnez)
rt

'Ei
'rt
E x p o c ie n c ia s I n t e r n a c io n a l en la c u al d e s t a c o el p r o y e c t o D ESL U B . cu
Anexo 2 MILSET 2009
La RED Nacional de Actividades Juveniles en Ciencia y Tecnologa fue fundada el 25 de M arzo de

2004 en las instalaciones de la Universidad Popular Autnom a del Estado de Puebla y tiene como
objetivo principal promover y coordinar actividades juveniles en ciencia y tecnologa a todos los
niveles en la Repblica Mexicana.
Actualmente son ms de 650 instituciones educativas pblicas y privadas de nivel bsico, medio
superior y superior que participan activamente en las actividades de la RED2.
ExpoCiencias es el evento de ciencia y tecnologa juvenil ms grande que se organiza en Mxico, es

avalado por el M ovim iento Internacional para el Recreo Cientfico y Tcnico MILSET y se realiza
con el fin de promover la participacin de nios y jvenes a travs de proyectos cientficos y
tcnicos de investigacin, innovacin y divulgacin; perm itiendo tambin la participacin de
instituciones y empresas dedicadas a la educacin, as como de divulgadores, profesores e
investigadores.
En Mxico se realizan anualmente: la ExpoCiencias Nacional, 14 ExpoCiencias Regionales y otros

eventos cientficos juveniles asociados a la RED en Puebla, Veracruz, Baja California, Chihuahua,
Zacatecas, Tabasco, Sonora, Tlaxcala, Distrito Federal, Estado de Mxico, Quertaro e Hidalgo.
ExpoCiencias Nacional tambin ha registrado participacin internacional contando con la

presencia de pases invitados como Estados Unidos, Cuba, Ecuador, Per, Chile, Paraguay,
Argentina, Sudfrica, Espaa, Francia, Repblica Checa, Italia, Rusia, Namibia y Repblica
Dominicana.
Las ExpoCiencias Nacionales de 2003 a 2008 han sido convocadas y organizadas por la Universidad
Popular Autnom a del Estado de Puebla UPAEP, reuniendo alrededor de 5300 participantes y
1523 proyectos cientficos juveniles provenientes de ms de 650 instituciones educativas.
Las ExpoCiencias Regionales suman a ms de 3750 participantes
____________________________ rt
2 .s
www.expociencias.net tg
CL,
Anexo 2 MILSET 2009
Participantes Proyectos
ExpoCiencias Nacional 2003 200 97
TOTAL 5300 1523
ExpoCiencias es el evento nacional selectivo de las Delegaciones Mexicanas que participan en

eventos internacionales de ciencia y tecnologa juvenil de gran prestigio a nivel mundial, como la
Ceremonia de Premios Nbel en Suecia.
En seis aos, 358 jvenes mexicanos y 136 profesores e investigadores han presentado 225
proyectos en 52 eventos internacionales en 18 pases (Rusia, Brasil, Turqua, Chile, Namibia,
Sudfrica, Per, Tnez, Suecia, Blgica, Malta, Paraguay, Azerbaijan, Italia, Estados Unidos,
Canad, Hungra y Argentina). Las delegaciones son coordinadas desde UPAEP.
En estos eventos internacionales, las Delegaciones Mexicanas se han destacado por haber
obtenido diversos premios y condecoraciones en distintos certmenes a nivel internacional.
RECO N O CIM IEN TO S IN TERN ACIO N ALES
MEDALLAS ORO PLATA BRONCE

9 6 5
O
CN
De 2003 a 2008 se han obtenido un total de 20 medallas y 29

primeros lugares, adem s de 9 Acreditaciones Internacionales. 'Ei
cu
Anexo 3 Trayectoria de Proyecto DESLUB 2009
TRAYECTORIA DEL PROYECTO:
"DISEO Y CONSTRUCIN DE UNA MQUINA PARA PRUEBAS DE DESGASTE Y

LUBRICACIN DE ENGRANES (DIN 51354)"
DESLUB
EVENTO O R G A N IZ A D O R C A T E G O R IA R E S U LT A D O
XII ESI In te rn a c io n a l 2 0 0 9 , M ILSET y Red N a c io n a l de In g en ie ra A c re d ita c i n C ie n te c 2 0 1 0 d el 23 al
T u n isia , T N 2 \ A c tiv id a d e s Ju v e n ile s en C ien cia ( M a te r ia le s y 25 de n o v ie m b re en Lim a, Per.
y T e c n o lo g a y A s s o c ia to n B io in g e n ie ra s) R e c o n o c im ie n to m u n d ia l fin a lis t
9 Je u n e s S c ie n c e T u n is ie p ro je ct
XI E n c u e n tro N a c io n a l y V La Red C o lo m b ia n a de In g en ie ra C e rtific a d o de p a rtic ip a c i n y el

In te rn a c io n a l S e m ille ro s de In vestig aci n . ( M a te r ia le s y d ise o de un p ro y e c to S e m ille ro s de
"S E M IL L E R O S DB RedCOLSI B io in g e n ie ra s) la In v estig aci n M x ic o .
IN V E S T IG A C I N '.
28 th E N C U E N T R O C e n tro de In v estig aci n en M A T E R IA LE S P u b lic a c i n en un lib ro de la

IN T E R N A C IO N A L DE M ic r o y N a n o te c n o lo g a S o cie d a d M e x ic a n a de C ie n c ia y
CIENCIA N T E C N O L O G IA DE (M IC R O N A ). T e c n o lo g a de S u p e rfic ie s y
s u p e r f iC e s y m a t e r ia l e s U N IV E R SID A D V E R A C R U Z A N A M a te r ia le s a n iv e l In te rn a c io n a l.
20 0 8 C o n fe re n c ia en d ic h o e v e n to .
EXPO CIEN CIA S R E G IO N A L M ILSET y Red N a c io n a l de In g en ie ra M E N S IO N H O N O RIFICA
SU R -S U R E S T '2 0 0 8 A c tiv id a d e s Ju v e n ile s en C ien cia ( M a te r ia le s y
y T e c n o lo g a y G o b ie rn o del B io in g e n ie ra s)
6 E sta d o de V e ra cru z.
IV EXPO CIEN CIA S M ILSET y Red N a c io n a l de In g en ie ra P R IM E R L U G A R EN:

l a t i n o a m e r c a n a e s i- A c tiv id a d e s Ju v e n ile s en C ien cia ( M a te r ia le s y D E LE G A C I N M E X IC A N A Y
A M L A T 2^ 08 y T e c n o lo g a y G o b ie rn o del B io in g e n ie ra s) CAT EG O R IA.
Per. CLASIFICACIN:
XII EXPO CIEN CIAS IN T E R N A C IO N A L
ESI-JULIO-2009 N A B E U L , T N EZ .
E X P 0 J0 V E N S 2 0 0 8 In stitu to de la Ju v e n tu d In g e n ie ra s y R e c o n o c im ie n to de P a rtic ip a c i n .
V e ra c ru z a n a y G o b ie rn o del T e c n o lo g a s
4 E sta d o de V e ra c ru z
C E R T A M B N N A C IO N A L DE In stitu to M e x ic a n o de la In g e n ie ra s y R e c o n o c im ie n to de Finalista.
CIENCIA N T E C N O LO G A Ju v e n tu d . T e c n o lo g a s P R IM E R L U G A R en C A T EG O R IA
2007 \^ _ y NVIEL SU PER IO R .
EXPO CIEN CIA S N A C IO N A L M ILSET y Red N a c io n a l de C ie n cia de los P R IM E R L U G A R EN:
20 0 7 A c tiv id a d e s Ju v e n ile s en C ien cia M a te r ia le s CAT EG O R IA.
y T e c n o lo g a y G o b ie rn o del CLASIFICACIN:
2 E sta d o de P ue bla. IV EXPO C IE N C IA S L A T IN O A M E R IC A N A ESI-
A M L A T 2 0 08, Lim a, Per.
8 C O N C U R S O L E c i e n c i a F a cu lta d de In g en ie ra N iv e l S u p e rio r S e g u n d o Lugar.
E IN N O V A C I N J M e c n ic a E lctrica.
TECN O LCTSCa-2007
O CN
Ruta de Eventos

'5g
O-
Anexo 4 Tablas para factores de diseo de Engranes Rectos 2009
Factores de sobrecarga sugeridos, K

Mquina impulsada
Choque Choque Choque
Fuente de potencia Uniforme ligero moderado pesado
Uniforme 1.00 1.25 1.50 1.75
Choque ligero 1.20 1.40 1.75 2.25
Choque moderado 1.30 1.70 2.00 2.75
Cntlkipiit (link*, C.
M kiiiI) nwVluk'dr
. Ib/puif IMhl, del
M.VIuIi i J Hicnii Hkttd Ititn In n i Unate
( lu ld d a l, f. A d e h ile iM e u k ta drink) ifcihifluJtiu ik cMi/k.1
O t / p B >0 X I * 2 5 J< 1 [ ^ 34 * l(f JI / irf' |J J X llf 141 X IO1,
MUfnjl ikl ;nWn iHfti l l xi t f ) ( Ux i t f ) (L7x l<pj (IJxIO*) il.J x {i i * itfi
texto K 10* IVJU 11(0 |HJ ro o 1*0 l'XW
(I X iof> (H H m u I1T9I tlV J l (l t) usui
H im u m u k iM Z5 Jt J im :m n vm MO |(JC
(|.7 K 10*} d*i h (I7} (I7D tm> 1151] <15*1
1Ic t finduUr n*. vt 21] OTO :<m ) IRft) IH Vi
11.7 * Itf1) (173 (170) i <r*i H>?*J (IM I
H lA h ia ili ib u * t<f lit e m a M I ino 1M 0 IH
O i x it fi UT+i HfcI llf t ij H t l <IK> <wn
b m v r de tlununn 173 x K f 1950 L404I isw IKMJ 17^1 ITW
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F * r* u T o r n e o ib t i n m i ACMA n o i l f l : f M m t i T Katmi F w ^ n W Catcrtj/M* U n i* * !,/.; Jm.Jur, i/m j jm 4 H 't' J.1f l w r"*, t
I~u nLdi l . nifi il# l e d i f, I h D w V U M ^ iu rrn ^ w m u n n I W K i i | M S u k J I I .A k u d > i.V A II* '5g
,W IM rih *P*tM f t u b i l i di y iV p u ljô O lM " CL
N m e r o s de u LilL lJ A G M A c c o m c iid a ilu j.
Nmero de Numero de
Aplica*:Lo Ijli J.lJ Aplicacin t j I il I
Aecionsmienlo de tambor
mc/cljuliif de emento 3-5 TaJiidru pequeo T-9
Humo c cemento 5-6 l.j'dnra de ifta K-IO
Imprime* de laminadoras <te cero 5-6 I*fensi de mpresin y -u
Je fraihK 5-7 Mi oniiiru> Je cmputo 10-11
<kdtt S-7 T-inii siGn aulnn* 'i rii 1 (3 -1 1
de puitnHiKio 5-7 Accionamiento de amena de ruciar ICM2

Traniputlador Je miru 5-7 Accimiimientci de pnipuUifln ci l . l t ii_l I-12
Mdijuinii p;iJT3 fabricar caja'. de papel ft-K Acc<mamiento de motnr de ri 10-13
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Accionamientos de mquinas hcmmit nU > de oros silcnij mctinicoi de lita taUJud
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Anexo 5 Planos del Sistema de potencia de Mquina DESLUB 2009
Anexo 6 Planos del Carter de Mquina DESLUB 2009
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Anexo 7 Maquina para el desgaste y lubricacin de engranes DESLUB 2009
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Anexo 7 Maquina para el desgaste y lubricacin de engranes DESLUB 2009
Bibliografa
[1] h ttp //w w w .ine.gob.m x/publicaciones/libros/35/lubricantes.htm l
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P g in a 1 4 8

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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

MQUINA PARA PRUEBAS DE

TRABAJO PRCTICO TCNICO

Que para obtener el ttulo de:

XALAPA, VER. SEPTIEMBRE 2009

EN RELACION A SU SOLICITUD RELATIVA, ME ES GRATO TRANSCRIBIR A USTED A

MAQUINA PARA PRUEBAS DE DESGASTE Y LUBRICACION DE ENGRANES

CAPITULO) INTRODUCCION A MAQUINA DESLUB

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C ircuito G onzalo Aguirre Bellrn S/N T $1-F tt (22 S) i 41 10 31

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