Revue

ABB
Revue de lactualit technologique
du Groupe ABB

www.abb.com/abbreview

3 / 2008

Pioneering
spirits
Electronique
de puissance
A revolution
IGBT in high
: les petites dc font
puces current
les
measurement
grandes performances
page19
page 6

Team-mates: MultiMove functionality heralds:

Variateurs
a new
toujours plusera in robotetapplications
puissants conomes
26
page 30

Best innovations
Convertisseurs 2004:
oliens
de llectricit dans lair !
page 43

page 56

a
Les immenses progrs de llectro-
nique de puissance au cours des
dix dernires annes, largement mis
profit par les secteurs de lnergie
et de lautomation, ont multipli les
possibilits de contrle et de rgu-
lation du transport lectrique.

Llectricit peut dsormais tre

achemine plus efficacement avec,
notamment, ces valves IGBT dun
convertisseur HVDC Light. Autre
progrs rvolutionnaire : la com-
mande en vitesse variable des mo-
teurs, qui non seulement optimise
leur rendement mais joue aussi
lconomie en faisant chuter la note
dlectricit des industriels !

Une rvolution silencieuse
Llectronique grand public et la micro-informatique nous
ont habitus aux prouesses du silicium et de ses millions
de transistors. Mais qui aurait pu imaginer un jour que
llectricit emprunterait elle aussi des milliards de compo-
sants semi-conducteurs ?
Si les premiers redresseurs et onduleurs nabritaient quune
poigne de diodes ou de thyristors, une station de conver-
sion moderne HVDC Light peut aujourdhui renfermer
100 milliards de transistors revtant les formes les plus
diverses, des modules dIGBT aux puces, en passant par
les structures microscopiques qui constituent ces disposi-
tifs. Tous ces composants exigent un trs haut degr dint-
gration qui nest pas sans poser de fortes contraintes de
fiabilit : un dfi que les spcialistes de la conception et de
la fabrication ABB savent relever.
Au temps de la premire diode au silicium ABB de
100 A/600 V, dbut des annes 1960, personne naurait
pu envisager, mme en rve, de tels niveaux de comple-
xit, de sophistication, de richesse fonctionnelle et de
prcision. De mme, qui aurait pu prdire que le courant
produit par nos centrales transiterait sur des jonctions au
silicium pour acheminer des centaines de mgawatts, soit
10 000 fois plus quil y a peine 50 ans ?
Logique, dans ces conditions, que les semi-conducteurs
de puissance aient investi la quasi-totalit des applications
lectriques : les variateurs de frquence, qui optimisent
le rendement des moteurs, se dclinent dans une large
gamme de puissances (de 10 W plusieurs centaines de
MW) et dnormes quantits dnergie lectrique (jusqu Peter Terwiesch
6 GW) peuvent tre transportes sur des lignes courant
Revue ABB 3/2008
Editorial
continu haute tension (CCHT) frlant 1000 kV. Cest encore
llectronique de puissance qui actionne trains et engins de
levage avec souplesse, et assure par ses convertisseurs le
couplage efficace des nergies renouvelables (oliennes en
tte) au rseau lectrique. Sans oublier les systmes radar
des aroports qui font des semi-conducteurs de puissance
les infaillibles pilotes de la navigation arienne.
ABB a toujours t le chef de file de ces innovations. Aussi
sommes-nous fiers de prsenter ici un florilge des appli-
cations et technologies qui ont su traduire lutopie en ra-
lit. Toutefois, le progrs technique naspire pas seulement
au confort et la productivit : il permet aussi dconomi-
ser lnergie. Loffre fournie de produits et systmes ABB
vous lamlioration de lefficacit nergtique sappuie
dans sa quasi-totalit sur des semi-conducteurs de puis-
sance.
Sil nous est possible de toucher du doigt les fulgurants
progrs des composants lectroniques qui quipent nos
ordinateurs, MP3, appareils photo numriques . . . , il est
une (r)volution bien plus insaisissable mais qui force tout
autant ladmiration : celle qua connue lnergie lectrique.
Ce numro de la Revue ABB explore les dessous des infra-
structures qui faonnent notre quotidien.
Bonne lecture,
Directeur des technologies ABB
3
Sommaire

Revue ABB 3/2008

Electronique de puissance

Semi-conducteurs
6 30
Marque de fabrique Un pour tous, tous pour un
Lusine suisse de Lenzbourg est le fer de lance de la Les solutions multi-entranements Multidrive de lindustrie
production de semi-conducteurs de puissance ABB. cimentire optent pour un redresseur commun pont
dIGBT.
9
Emballez, cest pes !
La technologie des botiers, cl de la qualit et de la
fiabilit oprationnelle des modules dIGBT Convertisseurs
15 35
IGCT : petit mais costaud Concentr de puissance
ABB ne cesse de doper la puissance et les capacits de Le processeur PP D104, ticket gagnant des systmes
commutation de ses thyristors IGCT. dexcitation et de traction lectriques

19 40
IGBT : la course aux performances De la puissance en rserve
Comment les formidables avances ralises dans la Une conversion la puissance 3 pour les stations de
conception des IGBT et de leurs diodes ont rvolutionn transfert dnergie par pompage
llectronique de puissance.
44
Propres et invisibles
Lnergie olienne est en premire ligne pour btir un
Variateurs monde nergtique durable.

25 49
Duo de choc Un train davance
Les variateurs de frquence ABB, en tte de la course Grce aux convertisseurs de frquence ABB, les rseaux
lefficacit nergtique et la productivit lectriques ferroviaires passent la vitesse suprieure !

56
La tte dans les toiles et les pieds
dans leau
Un vent nouveau souffle sur lnergie olienne.

4 Revue ABB 3/2008

 www.abb.com/abbreview
9

62
Le vent en poupe
Les parcs oliens prennent le large sans jamais perdre le
contact avec HDVC Light.

Diagnostic et scurit 25
67
Question pour un champion
Le logiciel de diagnostic ABB a lil sur la conduite du
procd !

70
Atterrir en toute scurit
Les systmes radar de navigation arienne ont toute
confiance dans la puissance et la vitesse de commuta-
tion des interrupteurs semi-conducteurs dABB.

ABB, ternel pionnier

44
72
Puces savantes
Visite guide de lvolution des semi-conducteurs de
puissance ABB

70
Revue ABB 3/2008
Semi-conducteurs

Marque de
fabrique
Les semi-conducteurs de puissance ABB creusent
leur sillon dans le secteur de lnergie
Sven Klaka

Voici plus dun quart de sicle quABB fabrique des semi-conducteurs

de puissance. Ce qui fut au dpart une production limite quelques
composants avant tout rservs lusage de la socit dorigine, BBC, est
rapidement devenue, aprs la fusion avec le Sudois ASEA en 1987, une
activit de poids. La production de lusine de Vsters fut alors transfre
Lenzbourg, en Suisse, qui ne tarda pas mettre au point une gamme
fournie de produits comptitifs et commercialiss avec succs.

6 Revue ABB 3/2008


A BB, en partenariat avec Interna-
tional Rectifier, dveloppa une
gamme de transistors bipolaires
grille isole (plus connus sous labr-
viation anglo-saxonne IGBT ) desti-
ns la traction ferroviaire 3b et au
transport lectrique en courant conti-
nu haute tension (CCHT). Cest en
1997 quABB commence investir
dans la fabrication de tranches pour
ces IGBT, Lenzbourg. Cette nouvelle
unit, spcialiste du BiMOS1), est btie
juste ct du btiment existant consa-
cr aux transistors bipolaires2). Lenz-
bourg 1 devient alors la premire
usine de semi-conducteurs de puis-
sance au monde abritant sous le
mme toit ces deux grandes familles
technologiques.
Les applications utilisatri-
ces de semi-conducteurs
de puissance ABB sont
universelles.
A lheure actuelle, la division Semi-
conducteurs dABB Lenzbourg se
compose la fois dune unit capable
de fabriquer et dassembler lanne
150 000 de tranches de transistors bi-
polaires dun diamtre de 100 mm, et
dune unit de fabrication et dassem-
blage de 100 000 tranches BiMOS par
an, de 150 mm de diamtre. Lensem-
ble affiche un carnet de commandes
bien garni et bnficie de gros inves-
tissements pour accrotre la capacit
de production des deux technologies
afin de rpondre lexplosion de la
1 Pas de relche pour lusine suisse de Lenzbourg, qui tourne
nuit et jour.
Revue ABB 3/2008
demande dope par la course leffi-
cacit nergtique.
Discrets mais omniprsents
Si seuls des experts en lectronique de
puissance seront mme de reprer la
prsence de semi-conducteurs ABB, les
applications utilisatrices de ces compo-
sants sont connues de tous. ABB rali-
se ainsi plus de 30 % de part de mar-
ch du soudage haute performance.
Il est donc trs probable que la carros-
serie de votre voiture soit soude non
seulement par des robots ABB mais
aussi en utilisant des diodes ABB ! 2a
De mme, en Suisse comme en Alle-
magne, il y a fort parier que le train
ou le mtro de vos dplacements quo-
tidiens soit aliment par des thyristors
blocables par la gchette GTO (Gate
Turn-Off thyristors) dABB 2c . Mme
si ces dispositifs ne datent pas dhier,
ils sont prouvs, fiables et continuent
simposer dans de nombreuses appli-
cations. Et jusque dans les transports :
automobiles ou trains sont surtout faits
dun acier qui est assurment pass par
des laminoirs 3a mettant en jeu des
thyristors IGCT (Integrated Gate Com-
mutated Thyristors) dABB 2d .
Tous ces produits ont au moins un
point commun : chacun contient un
semi-conducteur qui, dans certains
cas, peut mesurer jusqu 110 mm de
diamtre (voire 135 mm, dbut 2009)
tout en ntant constitu que de sili-
cium monocristallin.
Les autres sont base dIGBT 2f , dont
llectrode de commande ou grille
2 Loffre diversifie de semi-conducteurs de puissance ABB : diodes
thyristors b , GTO c , IGCT d , modules HiPakTM e et IGBT f
Marque de fabrique
Semi-conducteurs
est isole par une fine couche doxyde.
La commande du courant de charge
repose sur un effet capacitif. La struc-
ture latrale de ces composants, plus
complexe, limite leur taille environ
2 3 cm. Toutefois, les besoins de
monte en puissance obligent mettre
en parallle un grand nombre de ces
puces. Un module HiPakTM dABB 2e
renferme ainsi jusqu 36 semi-
conducteurs de diverses topologies,
isols du radiateur. Quel passager de
train moderne na pas dj apprci la
souplesse dacclration de la motri-
ce ? Nul doute, les IGBT HiPakTM y
sont pour quelque chose !
Les composants de puissance ABB
remplissent galement des missions
quelque peu moins visibles, mais tout
aussi cruciales. Le transport de llec-
tricit sur de longues distances est
rput inefficace ; cest pourtant sou-
vent le passage oblig pour acheminer
llectricit produite par les grands
barrages ou les parcs oliens marins
vers les villes trs gourmandes en
nergie. L encore, ce sont des semi-
conducteurs de puissance (thyristors
ou botiers dIGBT StakPakTM, par
Notes
1)
Acronyme de langlais Bipolar Metal Oxide Semi-
conductor : les structures de type MOS (semi-
conducteurs oxyde mtallique) permettent de
contrler des courants forts avec des signaux de
commande trs faibles. Dans ce compromis
MOS-bipolaire, le semi-conducteur principal sous-
jacent est bipolaire.
2)
Ces composants utilisent deux types de porteurs
de charges (positives et ngatives) en conduction,
les dispositifs unipolaires un seul.
a ,
7
Marque de fabrique
Semi-conducteurs
3 Applications phares des semi-conducteurs de puissance
a Laminage
exemple) qui transforment cette lec-
tricit en courant continu pour la
transporter sur des milliers de km
en minimisant les pertes en ligne. A
lautre extrmit, une seconde station
reconvertit le courant en alternatif et
le synchronise avec le rseau de
distribution.
Champions de lefficacit nergtique ?
Sil est impossible de prdire lavenir,
certaines tendances se dessinent net-
tement. Lune delles parat inlucta-
ble : les prix de lnergie ne sont pas
prs de flchir ! Il y a dix ans, la flam-
be actuelle des cours ptroliers, avec
un baril de brut bien plus de 100 $,
aurait entran une grave rcession.
4 Energies renouvelables : une production naturellement loigne de la consommation
8 Revue ABB 3/2008
b Traction lectrique
Lun des secrets de la vitalit de lco-
nomie est que lenvole des cots
nergtiques, bien que ralentissant la
croissance, dope dans une certaine
mesure les investissements en efficaci-
t nergtique. Avec des gains de ren-
dement atteignant 40 %, llectronique
de puissance trace le sillon de tout un
secteur industriel en forte expansion
qui compense les effets des cots
levs de lnergie primaire.
Les nergies renouvelables (EnR) p-
sent galement de plus en plus lourd
dans la balance nergtique. Dans
lolien, la tendance est au dploie-
ment de mgaparcs au large des
ctes, la plupart des implantations
c Transport CCHT (valves)
terre tant satures ou en butte aux
oppositions locales. Cette nergie
offshore subit jusqu 4 oprations de
conversion laide de semi-conduc-
teurs de puissance avant datteindre le
rseau de distribution terrestre. Seule
ombre au tableau : les EnR sont habi-
tuellement produites l o lnergie
est abondante, mais pas forcment l
o elle est consomme. Do lobliga-
tion dinvestir massivement dans les
infrastructures de transport.
La filire nergtique sintresse
aujourdhui dautres moyens de
rduire les missions de CO2. Ces
multiples initiatives prfigurent un
large ventail dinnovations, du mo-
teur hybride la voiture lectrique,
des rseaux intelligents au pigeage
du carbone . . . Une fois de plus, les
semi-conducteurs de puissance seront
au rendez-vous.
Pour en savoir plus sur les IGCT et IGBT dABB, lire
Emballez, cest pes! p. 9, IGCT : petit mais costaud
p. 15 et IGBT : la course aux performances p. 19.
Sven Klaka
ABB Semiconductors
Lenzbourg (Suisse)
sven.klaka@ch.abb.com
Lectures complmentaires
Efficacit nergtique, Revue ABB 2/2007
 Semi-conducteurs

Emballez,
cest pes !
La technologie des botiers, cl de la qualit et de la fiabilit oprationnelle
des modules dIGBT
Daniel Schneider, Lydia Feller, Dominik Trssel, Samuel Hartmann, Sven Klaka

Si, lorigine, la fonction premire des botiers des circuits intgrs

tait de protger la fois lintgrit et les performances des compo-
sants, ils jouent aujourdhui un rle capital dans le dveloppement
des concepts des systmes lectroniques. En ralit, la technolo-
gie des botiers est un critre de conception prioritaire pour satis-
faire aux exigences de plus en plus contraignantes de performance
et de fiabilit. En resserrant les tolrances de fabrication, en
mesurant avec plus de prcision les proprits des matriaux et en
utilisant des outils plus intelligents de conception/simulation des
substrats, les entreprises du secteur proposent des botiers moins
chers et plus efficaces que ceux des gnrations prcdentes.

Plus lenvironnement dexploitation du module est difficile, plus son

botier doit tre robuste. Les impratifs de fiabilit des applications
industrielles et de traction imposent aux modules HiPak dABB
des exigences draconiennes de scurit, disolation, de tenue aux
courants continus et de dure de vie.

Revue ABB 3/2008 9

Emballez, cest pes !
Semi-conducteurs
L es modules HiPak dABB 1 int-
grent des transistors bipolaires
grille isole IGBT de grande puissance
dans des botiers aux normes indus-
trielles, fabriqus selon ses propres
technologies SPT (Soft-Punch-Through)
et SPT+. Les deux dimensions de modu-
les (190 140 mm et 130 140 mm)
couvrent une large plage de tension
(1200 6 500 V) et de courant (400
2400 A) [1, 2]. Par ailleurs, trois classes
de tension disolement sont proposes :
4, 6,2 et 10,2 kVeff. Ces modules HiPak
sont fabriqus pour fonctionner selon
plusieurs modes : IGBT simple, IGBT
dual, diode duale et hacheur.
Destin aux applications industrielles
et de traction, le botier doit sacquit-
ter de 4 fonctions principales :
Assurer le parcours du courant entre
les barres et la puce, et vice versa ;
Refroidir efficacement le module pour
viter tout chauffement excessif ;
Isoler les contacts lectriques les
uns des autres ;
Offrir une robustesse mcanique.
Ces fonctions sont ralises dans dif-
frentes parties du module HiPak dont
une vue en coupe simplifie figure
en 2 : en rouge, le parcours du cou-
rant (grille, fils de mtallisation et bor-
nes principales/auxiliaires) ; en bleu,
la fonction de transfert de chaleur (se-
melle et substrat en cramique) ; en
vert, la double fonction disolation
lectrique et denceinte de protection
(botier, gel silicone et rsine poxy).
Outre ces fonctions, le botier doit
galement garantir au module une du-
1 Gamme des modules HiPak
10
re de vie minimale de 30 ans. Une
vie illimite est impossible du fait des
cycles thermiques (cycles de mise en
charge). Ainsi, par exemple, lorsquun
train sarrte 2 minutes en gare, la
temprature du module chute de plu-
sieurs dizaines de degrs. Sil sarrte
toute une nuit, cette temprature pas-
sera de plus de 100 C la tempra-
ture ambiante. De tels cycles thermi-
ques imposent au botier diffrents
types de contraintes. Deux matriaux
caractriss par des coefficients de
dilatation thermique (CDT) diffrents
et assembls par des cordons de bra-
sure, par exemple, subissent de trs
fortes contraintes chaque variation
de temprature. Le contact entre les
fils de mtallisation et la mtallisation
de la puce est galement susceptible
de dfaillance lors de cycles courts
avec de faibles carts de temprature.
Plus lenvironnement
dexploitation du module
est difficile, plus son
botier doit tre robuste.
Parcours du courant
Lutilisation dun contact idal, consti-
tu dune large barre de cuivre rigide,
est limite pour deux raisons :
Une conception modulaire signifie
que le parcours du courant doit tre
scind en deux. Les fils de mtalli-
sation relient les puces au substrat
alors que les bornes principales
relient le substrat la barre.
La diffrence de dilatation thermi-
que entre le silicium et les autres
2 Vue en coupe dun module dIGBT HiPak
j k
i
d c
a
a Radiateur
b Semelle
c Brasure
d Isolant cramique AlN
matriaux du botier oblige conce-
voir des conducteurs souples afin
de minimiser les contraintes impo-
ses aux cordons de brasure. Ce
besoin de souplesse privilgie les
conducteurs longs de section rduite
avec, pour rsultat, une rsistance
lectrique leve. Un compromis
doit donc tre trouv pour conser-
ver une faible rsistance.
Dans les modules actuels, un seul
contact de borne peut avoir un cou-
rant nominal atteignant 1200 A. Ce-
pendant, un fort chauffage ohmique
dans la borne signifie que les modules
ne peuvent fonctionner ces courants
levs sur de longues priodes sans
refroidissement suffisant de la barre.
Une conception idale pour les cou-
rants forts, qui vise maintenir une
faible rsistance lectrique entre la
barre et la puce, est primordiale car
une large part de la chaleur ohmique
gnre dans les bornes scoule vers
la barre1). Lcart de temprature
maximum dans la borne est limit,
dune part, par la temprature maxi
admissible des matriaux du botier
(ex., gel silicone) et, dautre part, par
la temprature maxi admissible de la
barre. En gnral, un cart de temp-
rature maximum de 50 K au sein de la
borne est autoris. Si la rsistance des
connexions de la borne est trop le-
ve, le courant continu maxi du mo-
dule est fortement limit.
Le parcours du courant est dfini par
un facteur gomtrique qui est le rap-
port entre sa longueur et sa section.
k
g
IGBT h Diode
f
e
b
e Mtallisation Cu i Enveloppe plastique
fGel silicone j Grille
g Epoxy k Connexion aux barres
h Fils de mtallisation Al
Revue ABB 3/2008
 Emballez, cest pes !

Semi-conducteurs

Les bornes utilises aujourdhui par aux demandes de fiabilit accrue lors proches que possible les uns des
ABB ont un facteur gomtrique de des cycles thermiques passifs et des autres, compensant ainsi leur champ
lordre de 4500 m1 3 alors que pour cycles de charge actifs. magntique mutuel. Dans les modules
les bornes de dernire gnration, il HiPak, cela signifie que les conduc-
est de 3500 m1. Sans aucune circula- teurs de lmetteur et du collecteur
tion dnergie dans la barre, ces va-
Trouver le bon quilibre sont trs proches. Or une distance de
leurs correspondent respectivement entre une faible rsistance sparation minimale doit tre mainte-
des courants continus maxi de 500 et lectrique et une bonne nue pour viter de dgrader lisolant.
650 A.
souplesse est un aspect Pistes de dveloppement
Relaxer les contraintes pour gagner en cl de la conception des Actuellement, les modules HiPak
fiabilit dABB sont calibrs pour des courants
Loptimisation de la conception des
conducteurs des bornes. de borne de 800 A (IGBT) et 1200 A
conducteurs des bornes est indispen- (diodes). Les nouvelles technologies
sable pour trouver le bon quilibre Fils de mtallisation de puce exigent, cependant, des va-
entre une faible rsistance lectrique Les fils de mtallisation contribuent leurs nominales de courant de borne
et une bonne souplesse. La borne qui galement la rsistance lectrique suprieures (1200 A pour les IGBT et
est fixe au botier de plastique et et, comme pour les bornes principa- 1500 A pour les diodes). Laccroisse-
brase au substrat est soumise aux les, les mmes compromis sappli- ment constant des tempratures de
cycles thermiques qui modifient sa quent. Pour autant, dans ces fils, les fonctionnement accentue lurgence de
hauteur2). Les cordons de brasure contraintes ne sont pas induites au la conception de bornes caractrises
fonctionnant une temprature relati- travers du botier, mais plutt par par une moindre rsistance et un
vement proche de leur point de fusion, limportant cart de CDT entre les fils meilleur refroidissement.
les contraintes quils subissent doivent daluminium et la puce de silicium
tre rduites pour prvenir leur d- [3, 4]. Le nombre et la taille des fils de Transfert de chaleur
faillance prcoce. Pour ce faire, on in- mtallisation sont limits essentielle- Plus la rsistance thermique entre le
sre des relaxations des contraintes3) ment par lespace disponible sur la circuit intgr et lagent de refroidisse-
dans les bornes. surface active de la puce. Toutefois, ment est faible, plus la puissance de
une densit de courant leve au sein sortie du module est leve. Par cons-
La force applique au cordon de bra- des fils est source de contraintes ther- quent, un bon contact thermique aug-
sure dans plusieurs conceptions diff- miques indsirables. En 5 , la fissure mentera directement les valeurs nomi-
rentes a t mesure en utilisant une dans un fil de mtallisation sest diffu- nales du module. Une courbe dimp-
machine standard dessai la traction. se sur toute sa longueur, le rendant dance thermique type des IGBT et des
Les rsultats aprs environ 50 cycles, inutilisable.
lorsque la borne est dj durcie par Notes
1)
les efforts, sont donns en 4 . La courbe Auto-inductance En gnral, des barres lamines de temprature
nominale maxi entre 105 C et 125 C sont utilises.
bleue est celle dune borne ancienne Autre lment trs important affectant 2)
Cette modification de hauteur est dtermine par la
avec une force de 100 N pour une les performances du parcours du cou-
conception du botier et dpend de lamplitude de
dformation de 0,5 mm. Pour la borne rant : la diminution de lauto-inductance. temprature laquelle est soumis le matriau du
moderne (rouge), la mme dforma- Ces performances sont satisfaisantes si botier.
tion correspond 50 N. Cette plus les conducteurs dans lesquels le cou- 3)
Pices souples de rsistance lectrique plutt
grande souplesse permet de satisfaire rant circule en sens oppos sont aussi leve

3 Ecart de temprature maxi dans la borne selon sa gomtrie ; 4 Mesure des cycles sur les bornes principales avec des valeurs
les courbes bleue, verte et rouge reprsentent diffrentes valeurs de dflexion de 0,5 mm
de courant continu.

300 60 0,6
1200 A Nouvelle borne
800 Ancienne borne
250 400 40 0,4
Ecart de temprature (k)

200
Dflexion (mm)

20 0,2
Force (N)

150 0 0

100 -20 -0,2

cycle cycle 49 cycle 50

50 -40 -0,4

0 -60 -0,6
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 1680 1700 1720 1740 1760 1780 1800 1820
Facteur de gomtrie = longueur/section (1/m) Dure de lessai (s)

Revue ABB 3/2008 11

Emballez, cest pes !
Semi-conducteurs
diodes figure en 6 . En moins dune Rsistance thermique
seconde, limpdance thermique atteint Dans un systme refroidi leau, on
la valeur de rsistance thermique stati- trouve trois rsistances en srie com-
que. Le temps ncessaire pour attein- parables, de mme proportion :
dre des tempratures stables est dter- La premire se situe lintrieur du ques suprieurs car leffet de lissage
min par la capacit calorifique des module entre la jonction de la puce
matriaux. Donc, plus linertie thermi- et lenveloppe (bas de la semelle) ;
que proximit de la jonction de la La deuxime est la rsistance de
puce est leve, plus les ondulations contact avec le radiateur ;
thermiques sont rduites. La troisime se trouve entre la sur-
face du radiateur et lair ambiant.
Des trois, la premire est la plus pro-
5 Fissure dans le fil de mtallisation aprs un
blmatique. Pour attnuer la rsistance
cycle de charge actif T = 55 K
thermique, comme lexigent les
applications de traction, les matriaux
utiliss doivent tre aussi minces et
conducteurs de chaleur que possible.
Pour rpondre ces exigences, tous
les modules ABB utilisent de lalumi-
nium renforc de particules de carbure
de silicium (AlSiC)4) pour la semelle
et des substrats isolants en nitrure
daluminium (AlN) pour leur excellente
tenue aux cycles thermiques et leur
faible rsistance thermique. Lutilisa-
tion de matriaux prsentant une forte
6 Courbe Zth dun module HiPak
diffrence de CDT entrane la dlami-
0,1 nation des grandes surfaces brases
sous le substrat, phnomne mis en
vidence dans limage de microscopie
Zth j-c Diode acoustique dun module aprs 35 000
cycles T = 80 K 7 . La dlamination
Zth j-c (kW) IGBT, diode
0,01
est clairement visible dans les angles
Zth j-c IGBT
du substrat. Une brasure de 0,2 mm
dpaisseur fut juge ncessaire pour
obtenir la meilleure tenue possible
0,001 aux cycles. Des couches brases plus
minces imposent normment de
contraintes la brasure alors que des
couches plus paisses supposent que
la valeur CDT suprieure du matriau
0,0001
0,001 0,01 0,1 1 1,1 de brasure commence agir sur les
l (s) niveaux globaux de contrainte.
Certains de ces problmes ont t r-
solus. Ainsi, par exemple, les substrats
7 Image au microscope acoustique dun module
ayant tendance basculer pendant la
HiPak dABB aprs 35 000 cycles de charge
fabrication, des carteurs sont mis en
actifs T = 80 K. Dans les angles du substrat,
place [5]. De mme, lutilisation de
on aperoit les zones claires de dlamination.
brasures possdant un point de fusion
plus lev est galement une solution
qui rsiste mieux au glissement.
Inertie thermique
Si des matriaux plus minces entra-
nent une diminution de la rsistance
thermique, ils rduisent galement
linertie thermique proximit de la
jonction, ce qui, son tour, peut
dgrader notamment la fiabilit et la
12
tenue aux courants de surcharge. En
dautres termes, de petites variations
dcoulement de puissance se tradui-
sent immdiatement en cycles thermi-
de linertie thermique sur les pics de
temprature disparat.
Tous les modules ABB
utilisent de laluminium
renforc de particules de
carbure de silicium
(AlSiC).
Fiabilit
Des essais de cycles actifs et passifs
sont mens pour tester la rsistance
du module HiPak aux cycles thermi-
ques. Lors dun essai actif, les modu-
les sont chauffs par circulation dun
courant. Pour commencer, chaque
essai est divis en cycles courts de
1 5 s. Du fait de linertie thermique
leve du module, la puce est soumi-
se des cycles thermiques destins
mettre sous contrainte les connexions
des fils de mtallisation et la mtalli-
sation de la puce. Ensuite, la puce et
le reste du botier sont soumis des
cycles thermiques de 1 2 min. Cet
essai met les cordons de brasure sous
contrainte.
Pour obtenir les rsultats les plus pr-
cis, chaque mcanisme de dfaillance
doit tre analys. Une distribution de
Weibull dtaillant les dfaillances de 3
cordons de brasure diffrents dans les
modules HiPak figure en 8 . La dla-
mination, qui survient dans la zone
largie des cordons de brasure entre
le substrat et la semelle, est illustre
par le trait bleu, les broches auxiliai-
res qui raccordent les substrats la
grille sont en violet et les bornes prin-
cipales qui relient les substrats la
barre sont en vert.
Une distribution de Weibull permet
aux ingnieurs de prdire la dfaillance
dun certain pourcentage de modules ;
on utilise couramment des valeurs
de 1, 5 ou 10 % de dfaillance. Un
utilisateur qui recherche un taux de
Note
4)
Matriau qui conjugue idalement haute conduc-
tivit thermique, faible CDT et rigidit.
Revue ABB 3/2008

dfaillance de 1 % sur une dure de
vie de 30 ans utilisera la valeur de 1 %
pour ses calculs.
Pistes de dveloppement
Dvelopper de nouveaux matriaux
est une solution pour renforcer la
fiabilit et rsoudre les problmes de
rsistance et dinertie thermiques. Les
nouveaux matriaux composites
matrice mtallique (CMM), o le dia-
mant remplace le carbure de silicium,
sont en cours de dveloppement. Les
procds de brasage sont constam-
ment amliors pour empcher le bas-
culement. Le brasage pourrait mme
tre remplac par des techniques de
soudage pour les bornes ou par une
mtallisation basse temprature pour
les plus grandes surfaces.
Encapsulation
Lencapsulation des modules IGBT
rpond un triple besoin : isoler les
diffrents potentiels, protger les dis-
positifs de lhumidit et des impurets,
et rduire les contraintes mcaniques.
Isolation
Dans les modules haute tension, des
diffrences de potentiel de 6,5 kV ap-
paraissent sur une distance de 2 mm
seulement. Pour garantir une bonne
isolation sous fortes contraintes mca-
niques et chimiques sur la dure de
vie fonctionnelle de 30 ans du module,
les matriaux de ce dernier doivent
tre minutieusement slectionns.
A lintrieur du module, lisolation est
normalement ralise en utilisant des
matriaux cramiques et plastiques.
Pour une isolation durable, ces mat-
8 Diffrents modes de dfaillance lors des cycles de charge actifs
T = 80 K
99
63
Pourcentage
20
10
5
2
1
10 000 15 000 20 000
Cycles jusqu dfaillance (T = 80 K)
Revue ABB 3/2008
riaux doivent tre fabriqus avec des
interfaces sans vide et adhrer parfai-
tement les uns aux autres ainsi quaux
surfaces mtalliques. Le polyimide est
utilis l o le champ lectrique est le
plus lev mais uniquement dans les
couches denviron 10 m dpaisseur.
Lespace restant du module est rempli
de gel silicone.
ABB a mesur les carac-
tristiques isolantes du
module aprs les essais
sans trouver aucune trace
de dgradation.
Lextrieur du module doit respecter les
distances disolement dans lair et les
lignes de fuite des normes sur la coor-
dination de lisolement (EN 50124-1).
Pour les applications haute tension, le
choix du matriau du botier est s-
vrement limit car un indice de rsis-
tance au cheminement (IRC) de 600 V
est obligatoire pour satisfaire aux exi-
gences normatives. Pour autant, mme
avec des matriaux possdant lIRC le
plus lev, suprieur ou gal 600 V,
des lignes de fuite trs longues sont
ncessaires conduisant la concep-
tion de sillons, typiques des modules
haute tension 1 .
Les modules devant conserver leurs
proprits isolantes sur toute leur
dure de vie, diffrents essais furent
mens pour garantir la qualit de
lisolant. Ainsi, par exemple, lisolation
entre les conducteurs de lmetteur et
du collecteur fut valide par une cam-
pagne dessais de qualification en po-
9 Simulation 2D du champ lectrique pour un substrat
Dlamination
Brasure borne auxilaire
Brasure borne principale
30 000 40 000 60 000
Emballez, cest pes !
Semi-conducteurs
larisation inverse haute temprature
(125 C) pendant 1000 heures. Dautres
essais furent raliss sur lisolant entre
la semelle, qui est au mme potentiel
que le radiateur, et les conducteurs.
Lessai dilectrique fut ralis sous
10,2 kVeff pour les versions isolation
renforce, y compris certains modules
3,3 kV et tous les modules 6,5 kV. Les
champs lectriques tendus qui appa-
rurent pendant cet essai sont donns
en 9 . A proximit de lintersection c-
ramique-cuivre-polyimide, ce champ
dpasse 20 kV/mm. Tous les modules
ont subi un essai de dcharges partiel-
les qui prvient les dgradations
long terme provoques par des d-
charges rptes finissant par roder
les matriaux isolants. Des essais de
cycles de charge svres servirent
simuler la dure de vie dun module.
ABB a mesur les caractristiques iso-
lantes du module aprs ces essais sans
trouver aucune trace de dgradation.
Robustesse mcanique
Pour exploiter pleinement la tenue
des composants aux diffrents cycles,
le module HiPak doit fonctionner en
toute scurit dans des environne-
ments svres, humides et chimiques
ou sous des contraintes mcaniques
externes jusqu la fin de sa vie natu-
relle.
Limpact de lhumidit sur le fonction-
nement du module a t vrifi avec
un essai de polarisation temprature-
humidit. Des essais plus svres
furent raliss dans des environne-
ments plus difficiles (brouillard salin
ou soufre) o le module survcut.
Enfin, lincidence des contraintes m-
13
Emballez, cest pes !
Semi-conducteurs
caniques fut galement tes-
te sur les modules. Les
connexions des bornes du
module tant en contact
avec les commandes de g-
chette et les barres, elles
peuvent transmettre
les efforts mcaniques au
module de manire assez
alatoire. Pour tester la r-
sistance des modules ces
efforts, des essais de chocs
et de vibrations furent me-
ns. Pour accrotre ces ef-
forts, les bornes principales
des modules HiPak furent
charges de poids de 2 kg
et les bornes auxiliaires de
poids de 250 g. En dpit de
ces conditions extrmes,
absolument aucun problme
ne fut dtect. Ces perfor-
mances exceptionnelles sont
le fait dune couche poxy
paisse remplie de fibres de
verre et de minraux.
Hlas, une bonne concep-
tion et des essais complets
ne peuvent garantir zro d-
faillance. En fait, les taux de
dfaillance standard sont de
lordre de plusieurs centai-
nes de dfaillances dans le
temps (FIT = une dfaillance
du module au cours dun
milliard dheures de fonctionnement
du dispositif). Dans ce cas, il est im-
portant que la dfaillance des modu-
les se fasse de manire sre, avec le
moins dimpact possible sur les qui-
pements adjacents et aucun effet sur
les tres humains. Par consquent,
ABB a choisi une conception robuste
avec une couche poxy paisse qui
concourt absorber lnergie (tout en
la dplaant latralement) en cas dex-
plosion. De plus, les matriaux choisis
respectent les exigences normatives
dinflammabilit (UL 94 et NF F 16-
102). Ainsi, en cas dincendie, les ma-
triaux steignent sans dgager de
gaz toxiques.
Pistes de dveloppement
Deux pistes de dveloppement sont
importantes pour lencapsulation.
Pour permettre leur exploitation en
Sibrie et au Tibet, la plage de temp-
rature de stockage et dexploitation
des modules a t abaisse 55 C.
14
sages. La gamme de modules
Tableau Principaux essais du programme de qualification ABB
IGBT HiPak dABB fixe de
des modules HiPak
nouveaux standards en matire
de robustesse pour les appli-
Essais
cations aux fortes exigences
Conditions Normes de fiabilit comme la traction.
Cycles de charge actifs (botier) La robustesse se traduit par
tcycle = 12 min, CEI 60747-9,
des marges de scurit dex-
Tenvel. = 6080 K 60749-34 ploitation suprieures et auto-
rise une faible rsistance de
Cycles de charge actifs (jonction)
commande de gchette lex-
tcycle = 1-5 s, Tj = 4080 K CEI 60747-9, 60749-34
tinction, ce qui rduit les per-
Cycle thermique passif tes au blocage. Cette robus-
tcycle = 4 h, T = 165200 K CEI 60068-2-14 tesse tmoigne de la volont
dABB doffrir des semi-
Polarisation inverse, haute temprature
conducteurs de puissance le-
Vce = 5200 V, 125 C, 1000 h CEI 607479.8
ve qui affichent une fiabilit
Polarisation de grille, haute temprature exceptionnelle aux rgimes
dexploitation les plus diffici-
Vge = +/-20 V, 125 C, 1000 h CEI 60749-9.8
les.
Polarisation temprature-humidit
Le Tableau nonce les caract-
Vce = 80 V, 85 C, 85 %, 1000 h CEI 607493.4B ristiques de la gamme de pro-
duits HiPak.
Brouillard salin
50 g/l NaCl, 35 C, 16 h CEI 60068-2-11
Pour en savoir plus, lire IGBT : la course
Soufre (SO2, H2S) aux performances p. 19.
25 C, 75 %, 10 jours CEI 60068-2-60
Chocs et vibrations
CEI 61373
Protection anti-incendie
UL 94 : V0,
NF F 16-101 : I3/F2
A lautre extrme, des tempratures
dexploitation qui ont tendance at- Daniel Schneider
teindre 150 C, voire plus, de mme Lydia Feller
que des courants plus levs entra- Dominik Trssel
nent le chauffage ohmique des bornes. Samuel Hartmann
Bref, les matriaux dencapsulation Sven Klaka
doivent trs bien rsister la fois aux ABB Semiconductors
basses et aux hautes tempratures. Lenzbourg (Suisse)
daniel.d.schneider@ch.abb.com
Tracer la voie lydia.feller@ch.abb.com
Pour trouver le bon compromis entre dominik.truessel@ch.abb.com
performance et fiabilit, diffrentes samuel.hartmann@ch.abb.com
variantes de conception ont t envi- sven.klaka@ch.abb.com
Bibliographie
[1] Rahimo, M. et al., 2.5 kV-6.5 kV Industry standard IGBT modules setting a new benchmark in SOA capabili-
ty, Proc. PCIM, 314319, Nuremberg, Allemagne, 2004
[2] Rahimo, M. et al., SPT+, The next generation of low-loss HV-IGBTs, Proc. PCIM, 361366, Nuremberg,
Allemagne, 2005
[3] Yamada, Y. et al., Reliability of wire-bonding and solder joint for high temperature operation of power semi-
conductor device, Microelectronics Reliability 47, 21472151, 2007
[4] Horio, M. et al., Investigations of high temperature IGBT module package structure, Proc. PCIM,
Nuremberg, Allemagne, 2007
[5] K. Guth, K., Mahnke, P., Improving the thermal reliability of large area solder joints in IGBT power modules,
Proc. CIPS, Naples, Italie, 2006
Revue ABB 3/2008
 Semi-conducteurs

IGCT : petit mais

costaud
ABB perfectionne sa technologie des thyristors IGCT
Tobias Wikstrm, Sven Klaka

Pour amliorer les performances, rduire la fois la taille et le cot des

systmes lectronique de puissance et offrir plus de souplesse aux
concepteurs dapplications, les niveaux en courant et en tension des semi-
conducteurs haute puissance ne cessent daugmenter. Si le thyristor intgr
commut par la gchette IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor) est
le composant qui affiche les plus fortes puissances, sa gomtrie en fait
linterrupteur le plus difficile commuter. La technologie HPT (High-Power
Technology) dABB ouvre de belles perspectives pour franchir de nouveaux
seuils de puissance.

Revue ABB 3/2008 15

IGCT : petit mais costaud

Semi-conducteurs

L IGCT est un interrupteur destin

aux applications haute puissance.
Exploitant les proprits intrinsques
du thyristor, un seul composant peut
commuter de trs fortes puissances,
favorisant son utilisation dans les
variateurs moyenne tension (MT), les
lignes lectriques dinterconnexion,
les compensateurs statiques (STAT-
COM), les disjoncteurs lectroniques
et les hacheurs.
Lors de lintroduction de lIGCT dans
les annes 1990 comme un thyristor
blocable par la gchette GTO (Gate
Turn-Off thyristor) commande dure ,
il ressemblait beaucoup un GTO
classique Encadr , lexception prcis-
ment de cette commande dure par
laquelle lextinction du thyristor inter-
vient exclusivement en mode
transistor p-n-p, comme
1 Circulation du courant (flches rouges) dans un segment dIGCT au
pour lIGBT1).
cours de la phase dextinction. Pour les squences
elle est de 3500 A 2,8 kV CC. La
nouvelle technologie HPT (High-Power
Technology) fait bondir sa tenue en
courant 5,5 kA et celle de la pro-
chaine gnration de composants HPT
devrait dpasser 7 kA.
Avec son IGCT de
technologie HPT, ABB
introduit une nouvelle
variante conceptuelle :
la base P ondule.
Principe de fonctionnement de lIGCT
La sous-linarit de laire de scurit une vitesse dicte par limpdance
inverse sexplique par le mode dex- parasite du circuit ( 2 montre cette
tinction de lIGCT. Schmatiquement,
un IGCT se compose dun thyristor
a d
GCT, principal lment de commuta-
tion, et dun circuit de gchette qui
commande la polarisation de la jonc-
tion p-n entre les contacts de la ca-
thode (n) et de la grille (p). A ltat
passant, le circuit de commande four-
nit un faible courant direct qui main-
tient le thyristor verrouill 1 . En pha-
se dextinction, il polarise en inverse
la jonction p-n en activant son canal
de blocage (en rouge sur la figure 3 ).
Ce dernier est une source de tension
faiblement inductive, polarise juste
sous la capacit de blocage inverse de
la jonction p-n. Il force le courant de
cathode vers le circuit de gchette
croissance du courant pendant tcom).
Tout le courant de charge doit tre
dvi de la cathode jusqu ce
que le dispositif fonctionne
en transistor p-n-p.
2 - voir .

La commutation p-n-p tant
plus homogne que la com-
mutation n-p-n-p du GTO,
lIGCT peut fonctionner sans
circuit de protection (snub-
ber) et utiliser un silicium
faibles pertes. A ltat pas-
sant, lIGCT se comporte
comme un thyristor ver-
rouill avec des pertes en
conduction trs faibles et
une grande souplesse de
conception pour adapter ses
proprits lapplication.
Aire de scurit inverse
La technologie IGCT a tou-
jours pos un dfi en termes
daire de scurit inverse2).
Dans les IGCT de petite sur-
face, cette aire pouvait d-
2 Formes dondes de tension, du courant de grille et du courant
passer 1 MW/cm2, soit trs
au-del de la limite o les
autres paramtres (ex., per-
tes et tenue aux courants de
surcharge) sont des facteurs
restrictifs. Plus la surface est
grande, plus les caractristi-
ques spcifiques en puis-
sance diminuent. On peut
raisonnablement avancer
que laire de scurit inverse
volue avec la racine carre
de la surface du dispositif.
Pour la gnration actuelle
dIGCT ABB de 4 pouces de
diamtre (5SHY 35L4510),
Grille Cathode En plus de grer tous les cou-
n rants danode, la commande
p de gchette doit achever la
commutation en bien moins
de 1 s car, pass ce dlai,
lIGCT commence accumu-
n
ler de la tension ( la fin de
tcom et tdesat 2 ) et il est impor-
tant, pour le fonctionnement
sr, que le composant se
p
trouve alors en mode transis-
Anode tor p-n-p.
a b c d
a Etat passant. Le courant de charge c La commutation de la grille est
circule de lanode vers la cathode, termine ; tout le courant de charge
En considrant lIGCT comme
et le circuit de commande fournit un circule dans le circuit de commande un composant de puissance dis-
faible courant de grille. pendant tdesat.
b Le circuit de commande a dmarr d Lorsque la tension du bus CC est
cret, le fonctionnement sr im-
lextinction et commence dvier le atteinte, le courant du GCT dcrot pose apparemment de satisfaire
courant danode vers la grille jusqu zro, ce qui met fin une vitesse macroscopique
lextinction.
la limite de commande dure
qui est le point de croisement
des courbes en 4 . Il sagit
dune particularit la fois de
danode pendant la commutation
la tranche GCT, dont les diff-
rentes conceptions ragissent
VAK diffrentes vitesses (tcom+tdesat),
VAK,
et du circuit de commande de
I A, I G gchette (tcom) du fait de son
Courant danode
impdance parasite.
t
Notes
1)
Courant de grille Pour en savoir plus sur les IGBT, lire
IGBT : la course aux performances
p. 19 et Emballez, cest pes ! p. 9.
VGK
t 2)
Domaine courant-tension lintrieur
duquel le point de fonctionnement du
tcom tdesat VGK
dispositif doit demeurer. Laire de
Thyristor Transistor
a b c d
scurit inverse est celle du dispositif en
phase dextinction.

16 Revue ABB 3/2008

 IGCT : petit mais costaud

Semi-conducteurs

Dfi supplmentaire
Les composants de grande surface
posent un autre dfi : plus le courant
est lev, plus les contraintes lies
limpdance parasite du circuit de
gchette sont fortes.
La tranche GCT 5,5 kA de dernire
gnration illustre en p. 15 compte
des milliers de GCT connects en pa-
rallle qui doivent tous fonctionner en
Encadr Thyristor GTO
Les thyristors standard sont uniquement
commandables lamorage (par un
signal de gchette) et non lextinction.
Mme aprs disparition du signal, ils res-
tent ltat passant. Par contre, un thyris-
tor blocable par la gchette GTO est ga-
lement commandable lextinction par un
signal de gchette de polarit ngative.
synchrone pour viter la redistribution avec le carr de son numro, le cou-
de courant. Ces GCT sont rpartis sur rant est de loin le plus important dans
10 segments annulaires ; le contact de les anneaux externes. On suppose
grille, galement en forme danneau, donc que limpact de cette diffrence
est intercal entre les anneaux des affecte au premier chef les anneaux
segments 5 et 6. externes. Cette hypothse a t vali-
de par exprimentation : la grande
Invitablement, ces anneaux poss- majorit des anneaux de segments qui
dent des impdances lgrement pnalisent laire de scurit inverse se
diffrentes par rapport au circuit de trouve lextrieur.
commande. Une simulation de la
gomtrie de la tranche, du botier et Cette diffrence dinductance rsulte
du circuit de commande permet de de contraintes mcaniques lintrieur
connatre la diffrence dinductance du botier de lIGCT. Ultrieurement,
parasite de chaque anneau de seg- le thyristor GCT connatra invitable-
ment en fonction de son numro 5 . ment une certaine redistribution du
Cette diffrence est uniquement le fait courant au fur et mesure que le
des modes de circulation du courant signal de grille se propage dans la
entre la tranche et la commande de tranche. Cest donc la deuxime
gchette. Sachant que la surface active raison pour laquelle toute augmenta-
dun segment annulaire augmente tion de surface complique la vie de

3 Schma de principe de lIGCT avec le circuit de commande de gchette et ses connexions

Lamorage intervient sur une impulsion
externes (gauche) et le semi-conducteur de puissance GCT (droite)
de courant positif entre les connexions de
la grille et de la cathode. Pour maintenir le
IGCT
GTO ltat passant, un faible courant de
grille positif doit tre fourni.
Circuit de commande de gchette GCT

Lextinction se fait par une impulsion de Alimentation

X Alimentation interne (pas disolation galvanique
tension ngative entre la grille et la catho- (VGN) Anode
1 avec le circuit de puissance)
de. Environ un tiers un cinquime du LED1
courant direct est dvi, induisant une LED2 Circuit Grille
LED3 damor-
tension cathode-grille et, donc, le passage LED4
Surveil- age
du GTO ltat bloqu. La phase dex- Signal de commande (lum.) Cathode
CS Rx lance
tinction dure le temps ncessaire la dis- logique
Signal dtat (lum.)
parition de toutes les charges du disposi- SF Tx

tif. La frquence maximale dutilisation du Circuit

GTO est donc limite 1 kHz environ. dextinction

4 Dpendance du courant de tcom et tcom+tdesat de la technologie HPT 5 Inductance parasite des diffrents anneaux des segments dune
(rouge) et de la technologie classique (bleu) tranche GCT en fonction de leur emplacement

600 6
Inductance parasite du circuit de commande (H)

500 5

400 4
Contact de grille
Temps (ns)

300
3

200
2

tdesat + tcom, circuit de commande HPT

100 tcom, circuit de commande HPT
1
tdesat + tcom, circuit de commande classique
tcom, circuit de commande classique 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0
Numro de lanneau (1 = le plus central)
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000
ITGQ [A]

Revue ABB 3/2008 17

IGCT : petit mais costaud
Semi-conducteurs
lIGCT : les cellules les plus loignes
du contact de grille affichent une
inductance parasite suprieure. Le
seul antidote avec la technologie du
silicium est de fabriquer une tranche
moins sensible la diffrence dimp-
dance.
Avec son IGCT de technologie HPT,
ABB introduit une nouvelle variante
conceptuelle : la base P ondule. 6 en
illustre les principales caractristiques :
alors que dans la technologie classique,
la diffusion de la base P est homo-
gne dans toute la tranche, dans HPT
la couche de diffusion P infrieure est
masque sous les doigts de la cathode,
donnant une base P ondule. Combi-
ne au nouveau circuit de commande,
cette innovation a un fort impact sur
laire de scurit inverse. Ainsi, nest-il
pas remarquable quun dispositif aussi
petit et faiblement dop bouleverse
ce point lordre tabli !
Le prsent . . .
Le nouvel IGCT asymtrique de tech-
nologie HPT est disponible en versions
4,5 kV et 6,5 kV 7 .
Cette technologie a permis de repous-
ser la limite de destruction de lIGCT
6 Structure et dopage dune cellule GCT classique (gauche) et technologie HPT avec la base
P ondule
Cathode
Grille Grille
n+
p+
p-
n-
7 Nouvel IGCT de technologie HPT dABB dclin en versions 4,5 kV et 6,5 kV
18
de 50 % 125 C et de 80 % tempra-
ture ambiante. Le composant affiche
maintenant un coefficient de tempra-
ture ngatif du courant commandable
maxi ; il est dsormais limit de la
mme manire que les IGBT 8 .
LIGCT HPT offre galement une bonne
tenue au mode de commutation SSCM
(Switching Self-Clamping Mode), soit
le niveau de robustesse exceptionnel
atteint ces dernires annes par les
IGBT.
LIGCT HPT offre gale-
ment une bonne tenue au
mode de commutation
SSCM (Switching Self-
Clamping Mode), soit un
niveau de robustesse
exceptionnel.
. . . et lavenir
En plus de ces avantages immdiats,
cette nouvelle technologie ouvre des
perspectives la gamme des IGCT :
Avec leurs courants de blocage, les
futurs IGCT 10 kV concurrenceront
srieusement les composants 6 kV ;
Cathode
Grille Grille
n+
p+
p-
n-
ABB de semi-conducteurs de puissance, lire Marque
8 Courant de blocage maximum du compo-
sant de technologie HPT compar celui
de lIGCT classique
VCC = 2800 V, Ls = 300 nH
8
HPT GCT
6
ITGQM (kA)
4
Modle 5SHY 35L4510
2
0 50 100 150
Tj (C)
Seule une rfrence traditionnelle existant
pour 4,5 kV, les rsultats sont repris ici.
En principe, la technologie HPT
autorisera une phase dextinction
plus homogne sur tout le diamtre
de la tranche ;
Une nouvelle augmentation du dia-
mtre des tranches semble ralisable.
En combinant tous ces atouts, nous
sommes persuads que, dans un pro-
che avenir, de plus gros IGCT seront
capables de commuter plus de 4 kA
sous des tensions continues suprieu-
res 6 kV, dbouchant sur des varia-
teurs MT de 20 MW trois niveaux
pour les moteurs courant alternatif
de 6 kV, sans mise en srie ou paral-
lle.
A lextrmit oppose, les trs bonnes
performances au blocage, conjugues
une chute de tension ltat pas-
sant, identique celle des thyristors,
permettront aux IGCT de dfricher de
nouveaux champs dapplication, no-
tamment dans les disjoncteurs lectro-
niques rsistants lusure.
Pour une vue densemble de la diversit de loffre
de fabrique p. 6.
Tobias Wikstrm
Sven Klaka
ABB Semiconductors
Lenzbourg (Suisse)
tobias.wikstroem@ch.abb.com
sven.klaka@ch.abb.com
Revue ABB 3/2008

IGBT : la course aux
performances
Evolution de la technologie des transistors IGBT
Munaf Rahimo, Arnost Kopta
Il y une vingtaine dannes, lavne-
ment du transistor bipolaire grille
isole IGBT (Insulated Gate Bipolar
Transistor), variante a priori simple du
transistor MOSFET, allait rvolution-
ner les produits lectronique de
puissance. En effet, ceux-ci tireront
profit des formidables progrs rali-
ss au cours des annes 1990 et au
dbut du XXIe sicle par ce semi-
conducteur de puissance. Prsentant
les caractristiques intressantes des
structures MOS et bipolaires, lIGBT
possde des proprits trs avanta-
geuses pour les concepteurs de sys-
tmes de puissance : faibles pertes,
impdance dentre leve autorisant
Revue ABB 3/2008
Semi-conducteurs
des commandes de gchette relative- parallle sont utiliss dans une multi-
ment petites, bonne tenue aux courts- tude dapplications avec des valeurs
circuits et robustesse au blocage. nominales de courant atteignant
Alors que les tensions de blocage 3600 A. Cette trs large plage de
des premiers IGBT commercialiss courants et de tensions permet de
ne dpassaient pas 600 V pour des sappuyer sur ces composants de
courants de quelques ampres, les puissance pour renforcer les perfor-
efforts de dveloppement ont port mances dapplications spcifiques :
sur laccroissement des caractristi- traction, liaisons CCHT, commande
ques en puissance. Aujourdhui, les des moteurs industriels, etc. Cet
IGBT haute tension et leurs diodes article fait le point sur les formidables
(avec des tensions nominales jusqu avances ralises dans la concep-
6,5 kV) sont fabriqus avec succs tion des IGBT et de leurs diodes qui
pour des applications de bus continu ont favoris ces gains de perfor-
(bus CC) de 3,6 kV. Par ailleurs, des mance. En guise de conclusion, nous
modules dIGBT de courant lev tenterons danticiper sur lvolution
avec un grand nombre de puces en future de ces composants.
19
IGBT : la course aux performances

Semi-conducteurs

1 Aire de scurit inverse des modules dIGBT 3,3 kV/1200 A 125 C (VCC = 2600 V, IC = 5000 A, RG = 1,5 , LS = 280 nH)

a Formes dondes de courant et de tension de laire de scurit inverse b Courbe I/V de laire de scurit inverse carre

5500 30 5500
Ic
5000 25 5000
4500 20 4500 Temps
SSCM
4000 15 4000
3500 Vge 10 3500
Ic (A), Vce (V)

Courant (A)
3000 Vce 5 3000

Vge (V)
2500 0 2500
2000 -5 2000 SSCM
1500 -10 1500
Aire de scurit spcifie
1000 -15 1000
500 -20 500
0 -25 0
Temps [500 ns/div] 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Tension (V)

L es performances lectriques des

dispositifs semi-conducteurs de
puissance font lobjet dexigences tou-
commutation ncessaire : dclasse-
ment et utilisation de circuits dcr-
tage (clamps), de circuits daide la
enfin la phase critique de lavalanche
dynamique avec, pour rsultat, une
robustesse accrue. Les IGBT haute
jours plus fortes des marchs utilisa- commutation (snubbers) et de rsis- tension purent ainsi fonctionner selon
teurs, en dpit des qualits dj ex- tances de grille leves. le nouveau mode SSCM (Switching-
ceptionnelles de lIGBT. Ces dernires Self-Clamping-Mode) car la tension de
annes, les quipes de dveloppe- surmodulation atteint des niveaux
ment ont cherch principalement
La technologie SPT+ rduit proches de celui de la tension de
accrotre la densit de puissance pour non seulement considra- claquage statique. On dmontra que
une application cible. Trois aspects blement les pertes mais lIGBT offrait une tenue remarquable
restreignent les domaines dutilisation de tels rgimes de fonctionnement,
de ces composants : tend galement laire de dbouchant sur une aire de scurit
pertes totales ; scurit par rapport la carre. Ce mode de fonctionnement
aire de scurit ; est visible dans les formes dondes de
temprature maximale de jonction
technologie standard. laire de scurit inverse du module
en fonctionnement. dIGBT 3,3 kV/1200 A 1a et la courbe
Cest lintroduction de la technologie I/V de laire de scurit carre asso-
Par ailleurs, leur dissipation thermique SPT (Soft-Punch-Through) qui, avec un cie 1b . Des progrs similaires furent
pose un autre dfi qui est du ressort silicium plus mince et une cellule de raliss pour laire de scurit en
des spcialistes des botiers et des so- structure planar trs robuste, permit court-circuit de lIGBT et laire de
lutions de refroidissement. Les rcen- daccrotre considrablement limmu- scurit de recouvrement inverse de
tes activits de dveloppement dABB nit de la cellule au phnomne de la diode en antiparallle.
se sont concentres pour lessentiel latch-up et donc de rduire les pertes.
sur les deux premiers aspects, plus Cette innovation ouvrit galement de Technologie SPT+
particulirement pour les composants belles perspectives dlargissement Autre objectif majeur : rduire les per-
haute tension. des aires de scurit. En effet, elle tes totales de lIGBT et de la diode
permettait aux dispositifs de rsister sans compromettre les performances
Technologie SPT acquises. A ce titre, la techno-
Pour les IGBT et les diodes, logie SPT+ fut conue pour
2 Rduction des pertes en conduction Vce(sat) de lIGBT SPT+ des
les dveloppeurs nont eu diminuer fortement la tension
tensions nominales jusqu 6 500 V
de cesse de chercher ten- ltat passant tout en obte-
dre laire de scurit pour nant une robustesse au blo-
5
satisfaire aux exigences de cage beaucoup plus leve que
5 SPT
nombreux systmes lec- celle de la technologie SPT.
5.0
tronique de puissance fonc- La technologie SPT+ appli-
4.5
tionnant en rgimes de com- que aux IGBT permit ABB
(V)

+
SPT
mutation dure. Jusqu une de redessiner la courbe des
on

4.0
VCE,

date rcente, le manque de 3.5 pertes sur toute la plage de

robustesse, surtout pour les 3.0 tension des IGBT entre 1200 V
composants haute tension, 2.5 et 6500 V 2 . Les valeurs Vce(sat)
HV-IGBT
obligeait les concepteurs 2.0 sont obtenues aux mmes
imposer des limites opra- 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 densits de courant avec des
tionnelles leurs systmes Classe de tension (V) pertes au blocage similaires
pour obtenir le pouvoir de pour chaque classe de ten-

20 Revue ABB 3/2008

 IGBT : la course aux performances

Semi-conducteurs

sion. Dans la suite de cet article, nous liorant la rpartition de la charge, les supplmentaire de la dure de vie
dcrivons les performances des nou- pertes totales ont t rduites tout en homogne dans la base n. La forme
veaux IGBT et diodes de technologie maintenant les caractristiques de amliore du plasma lectron-trou
SPT+, valides sur un module haute recouvrement adouci des diodes SPT stock a permis un meilleur arbitrage
tension de 6,5 kV. standard. entre les pertes totales de la diode et
ladoucissement du recouvrement.
IGBT et diodes SPT+ Ct anode, la diode SPT+ utilise la
Les performances exceptionnelles des mme conception que celle de la
4 Technologie diode SPT+
IGBT SPT+ furent obtenues en combi- technologie SPT standard, avec un
nant une cellule de technologie planar metteur P+ fortement dop. Leffica- Anode
Dure de vie
des porteurs
amliore avec la structure verticale cit dinjection de lmetteur danode
parfaitement optimise de la technolo- est ajuste avec un premier pic dirra-
p+
gie SPT. 3 est une vue en coupe dun diation He++ lintrieur de la diffu-
IGBT SPT+. La technologie SPT+ pla- sion P+. Pour contrler la concentra-
nar utilise une couche dope n qui tion de plasma dans la rgion de la Contrle
Base n local
ceinture le puits p dans la cellule IGBT. base n et ct cathode de la diode, un
La couche n amliore la concentration second pic dirradiation He++ profonde n+
de porteurs ct cathode de lIGBT, est ralis dans la base n par le
Couche tampon n
rduisant ainsi la chute de tension ct cathode. Ainsi, on obtient un
ltat passant VCE,on sans augmenter double profil local de la dure de vie
notablement les pertes au blocage. des porteurs tel quillustr en 4 . Cette Cathode

VCE,on fut encore rduite en diminuant approche rend inutile tout contrle
la rsistance du canal par raccourcis-
sement de la longueur latrale du 3 Technologie IGBT SPT+ 5 Module 6,5kV HV-HiPak avec les nouvelles
canal MOS. En optimisant la forme de
puces SPT+
la couche dope n, laire de scurit Emetteur
de la robustesse au blocage de la cel- Couche dope n
lule SPT+ fut tendue au-del de celle
de la cellule SPT standard dj trs
robuste. Ainsi, la technologie SPT+ p p

rduit non seulement considrable-

Grille
ment les pertes mais largit galement
Canal court
laire de scurit par rapport la tech-
nologie standard. Base n

4 est une vue en coupe dune diode

Couche tampon SPT
SPT+. Cette technologie utilise un P+
double contrle local de la dure de
vie des porteurs pour optimiser la Collecteur

forme de la charge stocke. En am-

6 Caractristiques ltat passant de lIGBT SPT+ 6,5 kV 7 Caractristiques au blocage du module dIGBT SPT+ 6,5 kV en
(mesures au niveau du module) rgime nominal (niveau module)

Ic = 750 A, VCC = 3600 V, Tj = 125 C, Ls = 280 nH

1500 800 5000

Tvj = 25C 700 4500

1250
600 4000
VCE
Tvj = 125C
1000 500 3500
IC (A), 10*VGE (V)

400 3000
IC (A)

VCE (V)

750 Courant nominal IC

300 2500
VGE
200 2000
500
100 1500

250 0 100

-100 500
0
-200 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
VCE (V)
Temps (s)

Revue ABB 3/2008 21

IGBT : la course aux performances

Semi-conducteurs

Module HV-HiPak 6,5 kV de 7 montre les formes dondes

8 Courbes comparatives des technologies SPT/SPT+ des modules
technologie SPT+ au blocage du module HiPak
dIGBT 6,5 kV (niveau puce)
Les pertes en conduction du 6,5 kV mesures en rgime
nouvel IGBT SPT+ 6,5 kV nominal (750 A et 3600 V).
VCC = 3600 V, Ic = 25 A, Tj = 125 C, Ls = 6 uH, Rg.off = 33
sont infrieures denviron Dans ce cas, les pertes au
30 % celles dun compo- 240 blocage du module totalisent
sant de technologie SPT 220 SPT 5,2 J. Lextinction du module
standard. Ajoute la robus- sest faite avec une rsistance
tesse accrue de lIGBT SPT+, 200 de grille externe Rg.off de 15
cette rduction a permis qui a entran une lvation
180
Eoff (mJ)

daugmenter le courant no- SPT+ de tension de 2000 V/s. La

minal du module standard 160 rgion optimise de la base n
Conception SPT+ finale
HiPakTM 6,5 kV de 600 A combine la couche tampon
140
750 A dans la nouvelle SPT permet au courant de
VCE,on infrieures de 30 %
version SPT+. Le module 120 collecteur de dcrotre de
HV-HiPak 6,5 kV 5 est un manire rgulire, garantis-
100
botier aux normes indus- 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.4
sant un comportement doux
trielles (190 140 mm) dont au blocage sans pic ni oscilla-
VCE,on (V)
la semelle en AlSiC (matrice tion de tension problmati-
daluminium parseme de que, mme en cas de tensions
particules de carbure de de bus CC et dinductances
silicium) confre une excel- parasites leves.
9 Caractristiques ltat passant de la diode SPT+ 6,5 kV
lente fiabilit lors des cycles
(niveau module)
thermiques des applications 8 permet de comparer la

de traction et lisolant AlN 1500

courbe de la chute de tension
(nitrure daluminium) une ltat passant en fonction
faible rsistance thermique. 1250 Tvj = 25C des pertes au blocage de
La version HV-HiPak utilise lIGBT SPT+ celle de lIGBT
pour la classe de tension 1000
Tvj = 125C SPT standard mesure au
6,5 kV supporte des tensions niveau de la puce. Les diff-
disolement de 10,2 kVeff. 750 Courant nominal rents points des courbes cor-
IF (A)

respondent aux IGBT avec

Pour valider les performan- 500 diffrentes efficacits dinjec-
ces des puces SPT+ 6,5 kV tion de lmetteur danode.
et du module HV-HiPak, de 250 Les dispositifs furent mesurs
trs nombreuses mesures un courant de collecteur de
ont t ralises. Nous pr- 0 25 A, soit le courant nominal
sentons ci-aprs les rsultats 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 des IGBT SPT. La chute de
de cette caractrisation. VF (V) tension ltat passant VCE,on
Pour les mesures dynami- du nouvel IGBT SPT+ est
ques, la tension nominale infrieure de prs de 30 %
du bus CC tait de 3600 V, ( pertes au blocage gales)
10 Recouvrement inverse de la diode SPT+ 6,5 kV en rgime nominal
alors que les mesures daire celle de la puce STP standard.
(niveau module). Erec = 2,8 J
de scurit et dadoucisse- Le dernier point de la courbe
ment furent effectues des IGBT SPT+ fut soigneuse-
IF = 750 A, VCC = 3600 V, Tj = 125 C, Ls = 280 nH
4500 V. 1000 4000 ment slectionn sur la base
dun compromis entre le
800 3600
Caractristiques et pertes des Vdiode courant de fuite inverse et la
600 3200
IGBT IF douceur au blocage tout en
Les courbes de lIGBT SPT+ 400 2800 maintenant un bon quilibre
6,5 kV en 6 montrent que 200 2400 entre les pertes en commuta-
Vdiode (V)

la chute de tension type tion et en conduction.

IF (A)

0 2000
ltat passant VCE,on courant -200 1600
nominal et Tj = 125 C, est Caractristiques et pertes des
-400 1200
de 4,0 V. Il affiche un coeffi- diodes
cient de temprature positif -600 800 9 donne les courbes caract-
de VCE,on ds les faibles cou- -800 400 ristiques ltat passant de la
rants, autorisant une bonne -1000 0 diode 6,5 kV de technologie
rpartition du courant entre 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 SPT+. Du fait de la mise en
les diffrentes puces du Temps (s) forme avance du plasma
module. avec double irradiation He++,

22 Revue ABB 3/2008

 IGBT : la course aux performances

Semi-conducteurs

la diode possde un fort coef- dextinction, des inductan-

ficient de temprature positif
de VF dj trs infrieur au
courant nominal. A la valeur
assigne du courant et
125 C, la diode prsente une
chute de tension ltat pas-
sant type de 3,5 V.
10 illustre les formes dondes
en recouvrement inverse de la
11 Courant de sortie du module HiPack SPT+ 6,5 kV en fonction de la
ces parasites et des tensions
frquence de commutation
de bus CC leves. On ob-
tient ainsi une puce qui
cos () = 0,85, VCC = 3600 V, m = 1, prsente peu de pertes en
TA = 40 C, Tj = 125 C, Rth(c-h) = 9,5 K7kW
conduction et des pertes au
800
blocage suprieures, ce qui
700
est idal pour les faibles
frquences de commutation.
600
Comportement au blocage et
Isort.eff (A)

diode en rgime nominal. 500 recouvrement inverse

Avec une irradiation He++
ct cathode soigneusement
conue, on obtint une queue
de courant dcroissante la
fois courte et rgulire. En
rgime nominal, les pertes
en recouvrement de la diode
sont de 2,8 J. Grce sa
robustesse leve et son
recouvrement adouci, la diode peut
tre commute avec un diF/dt lev,
ce qui rduit notablement les pertes
en conduction de lIGBT.
Un des avantages majeurs
du nouvel IGBT SPT+
6,5 kV est son extrme
robustesse au blocage,
fixant un nouveau record
pour cette classe de
tension.
Courant de sortie du module
Afin dvaluer les performances du
Un des avantages majeurs
400
du nouvel IGBT SPT+ 6,5 kV
300 est son extrme robustesse
au blocage, fixant un nou-
200 veau record pour cette classe
100 1000
fcom (Hz) de tension. Le graphique 12
montre les formes dondes
au blocage au niveau du
module dans lequel un cou-
module 6,5 kV de technologie SPT+ rant de 2400 A (soit plus de 3 fois le
en conditions applicatives relles, une courant nominal) fut bloqu avec une
simulation thermique du courant de tension de bus CC de 4500 V et une
sortie fut ralise en fonction de la temprature de jonction de 125 C.
frquence de commutation. Les rsul- Lessai fut ralis avec une rsistance
tats figurent en 11 . Les IGBT SPT+ de grille externe de 1,0 sans circuit
6,5 kV furent optimiss pour fonction- dcrtage ni daide la commutation.
ner dans un environnement avec de Dans cet essai, linductance parasite
fortes inductances parasites en utili- tait de 750 nH, soit plus du double
sant de faibles frquences de commu- de la valeur qui peut tre escompte
tation. Afin de garantir une commuta- dans lenvironnement applicatif cibl,
tion rgulire, lIGBT fut conu avec mme dans les pires conditions.
une efficacit dinjection de lmetteur
danode relativement leve. Cette Grce la robustesse de la cellule
conception augmente la concentration SPT+, les IGBT sont capables de rsis-
lectrons-trous ct anode de la base ter une longue priode de forte ava-
n et garantit une dcroissance rgu- lanche dynamique pendant le transi-
lire de la queue de courant en phase toire dextinction, affichant ainsi une

12 Caractristiques au blocage de lIGBT SPT+ 6,5 kV dans l'aire de 13 Recouvrement inverse de la diode SPT+ 6,5 kV dans l'aire de scurit
scurit (niveau module). Poff = 11,7 MW (niveau module)

Ic = 2400 A, VCC = 4500 V, Tj = 125 C, Ls = 750 nH IF = 750 A, VCC = 4500 V, Tj = 125 C, Ls = 380 nH
3000 7000
2000 5000
2500 IC
6000 1500 4500
VCE Vdiode
1000 4000
2000 5000
> 3 x Inom 500 3500
IC (A), 10*VGE (V)

IF
1500 4000 0 3000
VCE (V)

Vdiode (V)
IF (A)

-500 2500
1000 3000
-1000 2000
Courant nominal
Pprec = 9.0MV
500 2000 -1500 1500

VGE -2000 1000

0 1000
-2500 500

-500 0 -3000 0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0

Temps (s) Temps (s)

Revue ABB 3/2008 23

IGBT : la course aux performances

Semi-conducteurs

14 Tenue aux courts-circuits de lIGBT SPT+ 6,5 kV 15 Formes dondes du courant de surcharge de la diode SPT+ 6,5 kV
(niveau module) (niveau module)

VCC = 4500 V, Tj = 125 C, Ls = 280 nH Tj.start = 125 C, TC = 125 C, tp = 10 ms

6000 12.0 12000

5000 VCE 10.0 10000

VF IFSM
VCE (V), IC (A), 10*VGE (V)

4000
IC 8.0 8000

3000

IFSM (A)
VF (V)
6.0 6000
2000
4.0 4000
1000
VGE
2.0 2000
0

-1000 0.0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0
Temps (s) Temps (ms)

excellente aire de scurit. Au cours la couche tampon SPT et lefficacit menter la puissance par taille de mo-
de lessai, la puissance crte au blo- dinjection de lmetteur danode. dule. Les potentiels dune telle volu-
cage atteignit 11,7 MW. Lors des essais tion technologique sont normes.
standard en cours de production, Tenue aux surcharges de courant
laire de scurit au blocage de tous Pour valider la tenue aux surcharges De surcrot, la temprature maximale
les modules est teste trois fois le de courant de la diode SPT+ 6,5kV, le de jonction sinscrit de plus en plus
courant nominal (2250 A) o les module HiPak fut soumis 100 impul- au centre des proccupations des
modules sont amens en avalanche sions de 9,9 kA dune dure de 10 ms quipes de dveloppement. Le fait que
dynamique. Cet essai trs svre est le (It = 523 kAs) comme illustr en 15 . le facteur le plus important, savoir
garant de la qualit et de la fiabilit Aprs la 100me impulsion, les caract- le domaine tension-courant (aire de
de tous les modules 6,5 kV HV-HiPak ristiques lectriques du module furent scurit) des dispositifs, permet tho-
livrs. nouveau testes pour vrifier lab- riquement aux IGBT doprer des
sence de dgradation. Au cours de courants qui dpassent de loin les
13 donne les rsultats dun essai daire lessai destructif qui suivit, la tenue valeurs nominales des systmes mo-
de scurit en recouvrement inverse une seule impulsion fut dtermine. dernes, a encore accru la pression
dune diode, au niveau du module, Les diodes atteignirent un courant vers un largissement de la plage de
mesur avec un courant nominal direct crte de 12,3 kA, correspondant une temprature. Etant donn que la puis-
de 750 A et une tension de bus CC de valeur It de 705 kAs avant dfaillance. sance de sortie est proportionnelle
4500 V. Du fait des caractristiques en Ces excellents rsultats dcoulent de lcart de temprature (t) entre la
conduction de lIGBT, la puissance la combinaison de lmetteur P+ forte- jonction de la puce et le milieu de
crte de la diode atteint sa valeur ment dop et dune faible chute de refroidissement, une temprature de
maximale au voisinage du courant tension ltat passant facilite par la fonctionnement admissible suprieure
nominal et recommence dcrotre rpartition optimale de plasma forme du semi-conducteur accrot immdia-
des courants directs suprieurs. La par la double irradiation He++. tement la densit de puissance pour
diode fut commute en utilisant une une surface donne du dispositif.
rsistance de grille externe Rg.on de Perspectives davenir Ainsi, une hausse de 25 C augmente
1,2 atteignant une vitesse de com- Les progrs raliss dans la structure la puissance nominale de 25 35 %,
mutation de 7000 A/us et une puis- des IGBT et des diodes modernes po- selon les conditions de refroidisse-
sance crte de 9,0 MW. sent un nouveau dfi aux concepteurs ment.
de dispositifs qui ont la lourde tche
Aire de scurit en court-circuit daccrotre les performances des IGBT Pour en savoir plus sur les IGBT, lire Emballez, cest
Les formes dondes en court-circuit du en utilisant des techniques tradition- pes ! p. 9.

module 6,5 kV SPT+ sont donnes nelles de dopage du plasma et de

en 14 . LIGBT fut soigneusement conu rduction de lpaisseur du silicium.
pour rsister un court-circuit sous Aujourdhui, des efforts de dveloppe- Munaf Rahimo
VGE = 15,0 V pour toutes les tensions ment supplmentaires portent sur le Arnost Kopta
de bus CC jusqu 4500 V et des tem- renouveau de lIGBT conduction ABB Semiconductors
pratures de jonction entre 40 C et inverse RC IGBT (Reverse Conducting Lenzbourg (Suisse)
125 C. La tenue aux courts-circuits IGBT) o lIGBT et sa diode sont int- munaf.rahimo@ch.abb.com
recherche fut obtenue en optimisant grs sur une mme puce afin daug- arnost.kopta@ch.abb.com

24 Revue ABB 3/2008

 Variateurs

Duo de choc
Commands par les variateurs de frquence ABB, les moteurs lectriques
de toutes puissances deviennent les champions de lefficacit nergtique
et de la conduite des procds
Pieder Jrg, Panu Virolainen, Roelof Timmer

On estime que 65 % de llectricit
consomme dans le monde sont ab-
sorbs par les moteurs lectriques,
vritables btes de somme de lindus-
trie moderne. Alors que ces moteurs
convertissent lnergie lectrique
avec un rendement lev, quelque
20 % de cette nergie sont gaspills
du fait dune modulation mcanique
des dbits et des pressions en aval
du procd. Ladaptation de la vitesse
de rotation des moteurs aux besoins
rels rduit cette surconsommation. blement largi le champ dapplication
Mme une faible baisse de la vitesse de ces variateurs, aujourdhui propo-
induit dnormes conomies. En agis- ss pour des moteurs de 100 W
sant directement sur la puissance 100 MW. Ds lors, les clients se foca-
fournie aux moteurs, les variateurs de lisent sur les exigences fonctionnelles
frquence constituent la meilleure de leurs applications qui font surtout
solution pour rguler leur vitesse de appel lintelligence embarque dun
rotation. variateur pour laborer des solutions
mtier , depuis les applications de
Les progrs de la technologie, en pompage jusquaux entranements
particulier dans le domaine de llec- complexes pour les laminoirs.
tronique de puissance, ont considra-

Revue ABB 3/2008 25

Duo de choc
Variateurs
L e moteur lectrique est lactionneur
privilgi de tous les systmes
dautomatisation que lon retrouve
dans lindustrie, le tertiaire et le bti-
ment. En ralit, les moteurs consom-
ment prs de 65 % de lnergie lectri-
que produite dans le monde. On dis-
tingue deux groupes de moteurs lec-
triques, les moteurs courant alternatif
(CA) et ceux courant continu (CC),
dont les trois quarts environ entranent
des pompes, des ventilateurs et des
compresseurs. Les moteurs CA, en
particulier les moteurs cage dcu-
reuil, sont les plus rpandus dans
lindustrie. Or, lorsque vous branchez
directement un moteur sur le rseau
lectrique, il tourne vitesse constante
(donc plein rgime). Pour rguler sa
consommation nergtique, il faut
donc faire varier sa vitesse de rotation.
Pour cela, on branche le moteur non
plus sur le rseau, mais sur un varia-
teur de frquence (galement appel
convertisseur de frquence ou varia-
teur de vitesse). Ces variateurs se
retrouvent dans des applications in-
dustrielles trs diverses : cimenterie,
chimie, papeterie, mtallurgie, ptrole-
gaz. Ainsi, dans les centrales lectri-
ques et les usines chimiques, la
vitesse de rotation des moteurs doit
tre module en fonction du procd
principal dont les besoins nergti-
ques fluctuent au cours de la journe,
de la semaine ou de lanne.
Dans ce cas, les variateurs de frquence
sont la solution idale car ils adaptent
la consommation avec une efficacit
leve. En fait, ils peuvent faire chuter
jusqu 60 % la facture nergtique
1 Depuis plus de 40 ans, ABB est un pionnier de la technologie des variateurs de vitesse.
ABB et les variateurs de vitesse
1985
1969 1975
Premier
Lancement Premier
variateur MLI contrle
du dvelop- vectoriel
pement des de grande
puissance numrique
variateurs
26
dune entreprise ! Une tude dABB a
dmontr que si tous les moteurs des
pompes, des ventilateurs et des com-
presseurs taient quips de varia-
teurs moyenne tension, les conomies
au niveau mondial seraient de 227
TWh/an [1], soit la production annuel-
le de 144 centrales thermiques flam-
me1) ou la consommation annuelle
dun pays comme lEspagne.
Les variateurs de frquence
se retrouvent dans des
applications industrielles
trs diverses : cimenterie,
chimie, papeterie, mtallur-
gie, ptrole-gaz.
Avec 16 % de part de march, ABB est
le numro un mondial de la variation
de frquence 1 . Son offre couvre
toutes les puissances (de 100 W
100 MW) avec une trs grande richesse
fonctionnelle. Pour doper les per-
formances des variateurs, les ing-
nieurs ABB sappuient sur des techno-
logies cls issues de la recherche aca-
dmique et industrielle en lectroni-
que de puissance. Chaque technologie
a t adapte et perfectionne au-del
des exigences applicatives. Exemple :
le circuit de conversion de puissance
utilis sur toute la gamme de produits
est bas sur la technologie de londu-
leur source de tension et la techni-
que DTC (Direct Torque Control) de
commande est intgre aux moteurs
asynchrones basse tension (BT) et aux
moteurs synchrones moyenne tension
(MT).
2005
2002
1999
1995
mances Servo
Rduction Variateur
Variateur multitension,
de taille
DTC source de tension jusqu un multimoteur
pour moteur
facteur de 6
synchrone
Dans le sillage du progrs technologi-
que, les fabricants de variateurs labo-
rent des produits aux fonctionnalits
toujours plus attrayantes. Fort dune
solide exprience de lautomatisation
industrielle, ABB a consacr ses efforts
embarquer une intelligence applica-
tive. Ainsi, par exemple, ses variateurs
rgulent non seulement la vitesse des
moteurs selon une consigne externe,
mais galement selon la charge du
moteur. De plus, ils sont capables de
compenser le jeu mcanique, damor-
tir les oscillations et de coordonner de
manire autonome leur fonctionne-
ment avec celui dautres variateurs,
voire de superviser des auxiliaires de
production.
Conversion de lnergie lectrique
La conversion de lnergie lectrique
en nergie mcanique par un moteur
CA suit le principe de linduction lec-
tromagntique. La tension dans les en-
roulements statoriques cre le courant
et le flux magntique ; cest le sens de
cette tension qui fixe lorientation du
flux. En modifiant le sens de la ten-
sion dans les enroulements du moteur
triphas selon une squence correcte,
le flux magntique du moteur com-
mence tourner. Le rotor du moteur
suit alors ce flux. Ce principe peut
tre command par un variateur de
frquence qui, comme son nom lindi-
que, fait varier la frquence et lampli-
tude de la tension rseau normalement
fixe.
En pratique, les choses ne sont pas si
simples ! En effet, le flux magntique
cre des courants dans le rotor qui
compliquent la commande ; il en va
de mme des phnomnes perturba-
teurs dorigine externe (variations de
temprature ou de charge) que la
technologie et le savoir-faire permet-
tent de matriser efficacement.
Tous les variateurs de frquence
ABB modernes font appel au mme
convertisseur de base : londuleur
2006
source de tension qui comprend trois
Variateur BT sous-ensembles : un redresseur, un
aux perfor- bus continu commun (bus CC) et un
onduleur 2 . Le redresseur convertit le
courant triphas 50 Hz du rseau en
Note
1)
En supposant quune centrale moyenne produise
350 MW durant 4500 h/an.
Revue ABB 3/2008
 Duo de choc

Variateurs

courant continu quil envoie au bus
CC. Celui-ci limine la tension pulsa-
toire, crant donc une tension conti-
nue. Londuleur en aval retransforme
celle-ci en tension alternative de fr-
quence et damplitude variables, fon-
damentalement en raccordant chaque
phase du moteur au positif ou au
ngatif du bus CC selon une squence
chronologique spcifique. Cette s-
quence est dtermine par la com-
mande intelligente du variateur.
2 illustre un convertisseur de base
2 niveaux de tension, solution opti-
male pour des tensions alternatives
jusqu 1 kV. Pour des tensions sup-
rieures, ce circuit est perfectionn en
combinant de manire ingnieuse le
mme convertisseur de base. Exem-
ple : dans la gamme MT, le convertis-
seur 3 niveaux de tension est de-
venu la norme ces 10 dernires an-
nes. Rcemment, ABB a accru la ten-
sion de sortie maxi de ses convertis-
seurs avec une nouvelle plate-forme
qui autorise 5 niveaux diffrents de
tension sur les bornes du moteur.
Cette innovation, qui amliore la for-
me donde de sortie et renforce la fia-
bilit, sappuie largement sur des con-
cepts et des composants prouvs [2].
Quelle que soit larchitecture du
convertisseur de base, cest la techni-
que de commande DTC, exclusivit
ABB, qui dtermine la squence de
commutation. Grce une image
miroir lectronique du moteur, le
microcontrleur embarqu du varia-
teur connat en permanence son tat
et le sens de la tension. Il sait ainsi
quelle direction le convertisseur doit
prendre pour continuer faire tourner
le moteur. Pour lutilisateur des varia-
teurs ABB, les avantages se rsument
une intgration moteur-variateur
transparente sur toute la gamme de
puissances.
Avec 16 % de part de
march, ABB est le
numro un mondial des
variateurs de frquence.
Techniques de rgulation des dbits
Toutes puissances confondues, moins
de 10 % des moteurs vendus chaque
anne sont commands par des varia-
teurs de frquence, solution pourtant
la moins contraignante sur le plan de
la maintenance. Matriser sa consom-
mation nergtique avec des varia-
teurs de frquence est de loin plus
avantageux que les techniques classi-
ques et rudimentaires de rgulation
par tranglement ou drivation 3 .
Certes, ce type dinstallation est en
gnral trs simple et linvestissement
semble, priori, rentable. Or les
inconvnients sont nombreux. Pour
commencer, il est trs difficile dopti-
miser les capacits dune installation
avec ces techniques, alors mme que
cette optimisation est la cl des per-
formances de lapplication. En effet,
une augmentation de la capacit de
production impose, en gnral, de
revoir toute linstallation.
Outre les surcots lexploitation,
cette rgulation mcanique est trs
nergivore. Imaginons quau volant de
votre voiture, vous gardiez en perma-
nence votre pied fond sur lacclra-
teur et adaptiez votre vitesse exclusi-
vement avec les freins sans jamais
toucher la bote de vitesses. Faire
tourner le moteur dune pompe
plein rgime en rgulant le dbit sur
la sortie de la pompe par trangle-
ment produit le mme effet : vous
consommez en pure perte ! En ralit,
lnergie surconsomme par des mo-
teurs tournant vitesse constante et
des organes mcaniques de rgulation
est telle que chaque pays industrialis
pourrait se passer de plusieurs centra-
les lectriques tout simplement en
utilisant des variateurs de frquence.
Il est impossible dagir sur les courbes
de capacit de charge dun moteur qui
nest pas aliment par un variateur de
frquence. Le moteur produit un cou-
ple donn une vitesse donne sans
pouvoir dpasser son couple maxi-
mum. Si une plus grande capacit de
charge au dmarrage est requise, le
moteur doit tre surdimensionn.
Des atouts supplmentaires
Non contents de rguler avec prcision
la vitesse de rotation des moteurs, les
variateurs de frquence autorisent une
meilleure matrise de loutil de pro-
duction avec des fonctions spcifi-
ques :
Signaux dentre/sortie de super-
vision et de commande ;
Inversion du sens de rotation du
moteur ;
Temps de rampe dacclration et
de dclration rglables ;
Valeurs de couple, de tension et de
frquence rglables ;
Surcouple ;

2 Pour obtenir lorientation du flux du schma, les interrupteurs V1, 3 Techniques de rgulation les plus simples : peu efficaces et nergivores
V4 et V5 doivent tre ferms. Pour faire tourner le flux dans le sens
anti-horaire, linterrupteur V6 doit tre ferm et linterrupteur V5 Exemple pour le pompage :
ouvert. Si ce dernier nest pas ouvert, un court-circuit se produit.
Le flux a tourn sur 60 dans le sens anti-horaire.
M M M

Convertisseur de frquence Moteur

Etranglement Drivation Tout-ou-rien

+ Simplicit de la construction
V1 V3 V5 Optimisation de la capacit du systme difficile obtenir
Toute augmentation de la capacit exige de modifier
U, 3 ~ C linstallation complte
V2 V4 V6 Rgulation par tranglement, recirculation ou commande
- en tout-ou-rien
Redres-
bus CC Onduleur Contraintes imposes la mcanique lors des dmarrages
seur
Cots dexploitation levs

Revue ABB 3/2008 27

Duo de choc
Variateurs
Suppression des vibrations mcani-
ques ;
Limites de charge pour prvenir les
dclenchements intempestifs ;
Gestion des perturbations rseau ;
Protection contre le blocage du
rotor ;
Compensation du glissement du
moteur ;
Dmarrage par reprise au vol.
Ces fonctions, et bien dautres, simpli-
fient lutilisation des variateurs dans
beaucoup dapplications. Avec un re-
tour dexprience de plusieurs dcen-
nies dans la conduite des procds,
ABB a dvelopp des fonctions qui
Le variateur ACS800-02 (90 150 kW)
est six fois plus petit que les produits de la
concurrence.
Station de pompage deau potable
28
aident lutilisateur rgler la consigne
de vitesse adapte chaque procd
et supprimer efficacement les per-
turbations. Ces fonctions se retrouvent
dans la plage de puissances complte
des variateurs ABB. Ainsi, quelle que
soit la taille du variateur ou lapplica-
tion, allger sa facture nergtique na
jamais t aussi simple !
Au cours de la prochaine
dcennie, une intgration
plus pousse des compo-
sants lectroniques et
mcaniques rduira le
nombre de pices consti-
tutives des variateurs.
Des technologies en volution
Linnovation dans les technologies
connexes a galement permis aux
quipes de R&D de rduire la taille et
le cot des variateurs qui simposent
dsormais comme une alternative co-
nomique aux mthodes mcaniques
de rgulation. Pour autant, il ne sagit
pas simplement dune question de
taille. Les ingnieurs et les scientifi-
ques conoivent des variateurs plus
intelligents, plus communicants et
plus simples installer et comman-
der. Ces variateurs ouvriront la voie
de nombreuses nouvelles applications.
Au cours de la prochaine dcennie,
ABB anticipe une intgration plus
pousse des composants lectroniques
et mcaniques qui rduira le nombre
de pices constitutives, dinterfaces et
Pompe dalimentation dune centrale cycle combin
de fixations mcaniques des variateurs,
dbouchant sur une fiabilit accrue.
Prenons, par exemple, les interrup-
teurs semi-conducteurs qui sont des
composants cls des variateurs de fr-
quence 2 . Ils sont totalement intgrs
sur une mince puce de silicium carre
(1 2 cm2) ou sur une tranche de sili-
cium ronde de 3 10 cm de diamtre.
La puce est commande via une entre
lectrique auxiliaire dun seul ct qui
soit bloque la tension entre la partie
haute et la partie basse (comme un
contact mcanique ouvert) soit, au
contraire, laisse circuler le courant
dans le silicium dun ct lautre
(comme un contact mcanique ferm).
En intgrant toute llectronique auxi-
liaire, linterrupteur semi-conduc-
teurs devient un composant lectroni-
que de base au comportement idal,
qui peut tre combin pour former
tout type de circuit.
La commande de ces interrupteurs au
silicium, mission dvolue des pro-
cesseurs, est aussi simple que den-
voyer des donnes une imprimante.
Les processeurs sont capables en
mme temps de surveiller le moteur
lectrique, de mesurer et de contrler
la charge mcanique ou denvoyer et
de recevoir des donnes dun systme
dautomatisation externe.
Si le dveloppement des semi-conduc-
teurs de puissance est un facteur dci-
sif de lvolution future des variateurs
de frquence, il en va de mme des
techniques de refroidissement. Mme
si le refroidissement par air restera
Revue ABB 3/2008

Du plus grand au plus petit : ACS5000 (2,2 m 6,5 m)
a b
prdominant, dimportants efforts de
R&D sont actuellement consacrs ce
domaine. Ainsi, les progrs de la
modlisation numrique permettent
dutiliser des outils logiciels avancs
de simulation des coulements pour
concevoir des radiateurs plus perfor-
mants. Les scientifiques explorent
galement de nouveaux matriaux et
envisagent dintgrer un radiateur au
module de puissance pour amliorer
le refroidissement et de commander
les ventilateurs en vitesse variable. Le
refroidissement par liquide est de plus
en plus utilis dans les oliennes, les
moyens de transport, les applications
marines et les environnements pous-
sireux ou humides.
ABB ralisa un bond en avant techno-
logique lors du lancement, il y a 14
ans, de sa commande de moteur DTC
qui demeure la principale technique
exploite par ses variateurs. Actuelle-
Mtal chaud sur le convoyeur dune installation
de coule continue
Revue ABB 3/2008
a et ACS55 b
2,2 m
ment, les chercheurs utilisent la simu-
lation numrique pour prdire le com-
portement futur du moteur et
renforcer le rendement de la chane
de conversion dnergie ;
accrotre la tenue aux perturbations ;
amliorer le diagnostic des moteurs.
Les performances exceptionnelles de
la commande DTC sont galement
exploites dans de nouvelles applica-
tions contraignantes de positionne-
ment et de synchronisation daxes
(Motion Control).
De limportance de la communication
Les variateurs tirent profit dEthernet
qui sinvite aujourdhui dans les syst-
mes de contrle-commande, de main-
tenance et de surveillance. Sappuyant
sur sa large bande passante, ces varia-
teurs intelligents jouent un rle accru
dans la surveillance des quipements
industriels, collectant des donnes
dtat sur le procd pilot.
DriveMonitorTM, outil logiciel dvelop-
p par ABB et prim pour ses perfor-
mances, analyse instantanment les
donnes, au besoin les consigne, et
renseigne loprateur sur ltat du
variateur en texte clair. Une analyse
dtaille de ces donnes permet
doptimiser le procd et damliorer
la productivit. Elles peuvent gale-
ment servir renforcer la disponibilit
de loutil industriel par une gestion
anticipatrice des dysfonctionnements
et loptimisation des actifs.
Les variateurs de frquence ABB sem-
blent promis un bel avenir. Avec des
niveaux de rendement et de puissance
Duo de choc
Variateurs
toujours suprieurs, ils peuvent
aujourdhui piloter des moteurs CA de
100 W 100 MW. Linnovation se pro-
page rapidement dans toute la gamme
de puissances, dbouchant trs bien-
tt sur des produits exclusifs qui col-
lent aux besoins du monde industriel.
Pieder Jrg
ABB Medium Voltage Drives
Turgi (Suisse)
pieder.joerg@ch.abb.com
Panu Virolainen
ABB Low Voltage Drives
Helsinki (Finlande)
panu.virolainen@fi.abb.com
Roelof Timmer
ABB Automation Technologies
Helsinki (Finlande)
roelof.timmer@fi.abb.com
Bibliographie
[1] Wikstrm, P., Tolvananen, J., Savolainen, A.,
Barbosa, P., La variation de vitesse au rendez-
vous de lefficacit nergtique, Revue ABB
2/2007, p. 7380
[2] Jrg, P., Scheuer, G., Wikstrm, P., Onduleurs
de tension multiniveaux, Revue ABB 4/2007,
p. 2631
Lecture complmentaire
ABB Review Special Report Motors & Drives, 2004
29
Variateurs
Un pour tous, tous pour un
Solution Multidrive redresseur actif pour lindustrie cimentire et minire
Rolf Hoppler, Urs Maier, Daniel Ryf, Leopold Blahous
Les entranements lectriques de
puissance reprsentent un norme
levier dconomies dnergie qui peut
notamment tre exploit par la com-
mande en vitesse variable des mo-
teurs. Dans ce cas, le variateur fournit
trs prcisment au moteur le niveau
de courant et de tension pour le faire
tourner la vitesse requise, mthode
beaucoup plus efficace que la rotation
du moteur vitesse constante et la
rgulation aval des dbits par registre
ou autre organe dtranglement.
Toutefois, la rentabilit de la vitesse
variable napparat quau cours de
la dure de vie de lquipement et
nombreux sont les clients refuser le
30
surinvestissement lachat. Comment
faire pour le rduire ?
Avec la solution Multidrive dABB !
En temps normal, un variateur est
constitu dun redresseur et dun
onduleur, le premier servant conver-
tir le courant alternatif du rseau en
courant continu et le second faire
lopration inverse mais en obtenant
le niveau de frquence et de tension
requis. Si chaque moteur dune instal-
lation multi-entranement doit tre
aliment et command par son propre
onduleur, un seul gros redresseur peut
alimenter tous les onduleurs. Tel est
le concept de base dun systme
Multidrive.
Revue ABB 3/2008

L industrie cimentire et minire
utilise des entranements lectri-
ques de puissance placs proximit
immdiate les uns des autres qui
peuvent souvent, voire toujours, tre
avantageusement commands en
vitesse variable. Or, la plupart du
temps, linvestissement de dpart dis-
suade les industriels de squiper de
telles solutions dont les avantages
napparaissent quen exploitation.
Autre inconvnient : les variateurs de
frquence engendrent des harmoni-
ques sur le rseau et peuvent ncessi-
ter un filtrage passif ou actif qui sup-
pose une tude complte du rseau
afin de prvenir les effets indsirables
de cette pollution harmonique.
Lorsque lapplication lautorise, les
solutions Multidrive permettent de
rsoudre certains de ces problmes
tout en compensant une partie de la
puissance ractive consomme par les
moteurs tournant vitesse constante,
du fait du facteur de puissance lev
des variateurs.
1 Schma de principe dun variateur de tension/frquence
Mono-entranements et
multi-entranements
Actuellement, la plupart des
variateurs de faible et de
moyenne puissances repose
sur le concept de tension
variable/frquence variable.
1 montre le schma de prin-
cipe dun mono-entranement
vitesse variable.
Surveillance
Le courant alternatif triphas
du rseau est redress ;
le condensateur courant
continu (CC) qui relie le
2 Schma de principe dun convertisseur de frquence redresseur et
redresseur londuleur
veille ce que londuleur
peroive une tension conti-
nue constante partir de
laquelle il produit la tension
et la frquence fournies au
moteur.
Dans les applications BT
(tension rseau de 400
690 Veff), les semi-conduc-
teurs IGBT de londuleur
avec leur frquence de com-
mutation extrmement haute
assurent la dynamique leve
de la commande du moteur
face la variabilit des para-
mtres applicatifs.
Revue ABB 3/2008
Un pour tous, tous pour un
Variateurs
Dans lindustrie cimentire et minire,
les solutions Multidrive sont en gn-
ral utilises dans les applications BT.
du redresseur est de maintenir la ten-
sion continue un niveau constant.
Dans sa forme la plus simple, il sagit
dun redresseur pont de diodes. Sil
nimpose aucune restriction laccl-
La solution technico-co- ration du moteur, il nen va pas de
nomique la plus attrayante mme lors de sa dclration car
consiste crer un Multi- lnergie cintique du moteur et de la
machine entrane doit tre diminue.
drive en combinant plu- Elle peut uniquement scouler dans
sieurs entranements le condensateur CC dont la tension
slve. Dans ce cas, la solution stan-
vitesse variable physique- dard est un fonctionnement dans les
ment proches. On utilise 4 quadrants (4Q) avec un hacheur de
alors un seul redresseur freinage qui renvoie lnergie mcani-
que excdentaire du moteur sur des
en couplage 6 ou 12 pul- rsistances de freinage pour la dissi-
ses, ou encore un redres- per sous forme de chaleur : une solu-
tion au pitre bilan nergtique lors-
seur pont dIGBT en que lentranement se trouve frquem-
mode actif. ment ou continuellement en freinage.
La boucle de rgulation de vitesse Une alternative technique sduisante
peut tre ouverte ou ferme entre consiste remplacer le pont de dio-
londuleur et le moteur, en fonction des du redresseur par un pont dIGBT
de lapplication. La premire mission qui renvoie sur le rseau lnergie des
entranements en freinage,
laquelle peut tre rutilise
par dautres charges. 2 illus-
Ulin UCC Uou tre cette solution o les IGBT
sont reprsents par des
interrupteurs trs rapides.
Redresseur CC Onduleur Revers de la mdaille : si cha-
L + Moteur
L1 V1 V3 V5
cun des variateurs intgre un
U1
Rseau L2 c U V1 M3~ redresseur actif, linvestisse-
w
L3 V4 V6 V2 ment de dpart est suprieur
-
la solution avec redresseurs
Electronique de commande, contrle- pont de diodes.
Contrle- commande, surveillance et communication
commande
La solution technico-cono-
mique la plus attrayante
consiste crer un Multidrive
en combinant plusieurs en-
onduleur IGBT
tranements vitesse variable
Ulin UDC Uou physiquement proches. On
Mode utilise alors un seul redres-
moteur
seur en couplage hexaphas
Ulin Ugen UDC Uou (6 pulses) ou dodcaphas
Mode (12 pulses) ou encore un
rgnratif
redresseur pont dIGBT
en mode actif, ce dernier
ayant lavantage de maintenir
linvestissement un niveau
Rseau 3~ C M
~ raisonnable.
Concept Multidrive
Filtre LCL Redresseur Circuit Onduleur 3 montre la structure de base
IGBT intermdiaire IGBT dune solution Multidrive
Surveillance Contrle-commande
avec tous les onduleurs rac-
cords un redresseur com-
31
Un pour tous, tous pour un
Variateurs
3 Structure de base de Multidrive
Ligne MT
Montage dodcaphas
(12 pulses, option)
Commande
mun en mode actif, 6 ou 12 pulses.
Les niveaux de puissance et de per-
formance de chaque onduleur peu-
vent varier sensiblement car, rappe-
lons-le, la boucle de commande est
propre chaque onduleur. Multidrive
permet un moteur de rcuprer
lnergie de freinage des autres mo-
teurs via le bus continu commun (bus
CC), indpendamment du type de
redresseur utilis. Le redresseur en 3
est pont de diodes ; toutefois, dans
le cas dune solution Multidrive, le
surinvestissement pour un redresseur
pont dIGBT est, toutes proportions
gardes, trs infrieur une solution
o chaque entranement vitesse
variable dispose de son propre redres-
seur.
Un transformateur trois en-
4 Dphasage capacitif du courant et de la tension ct rseau dun
roulements pour le redresseur
pont de diodes 3 rduit les
harmoniques injects sur le
rseau par Multidrive en cas
dutilisation dun redresseur
pont de diodes en mode 12
pulses. Si lapplication nces-
site un certain degr de re-
dondance, chaque enroule-
ment secondaire possde son
propre pont de diodes 6 pul-
ses qui peut rcuprer une
partie de la charge du deuxi-
me pont en cas de dfaillance.
En dautres termes, la perte
dun pont redresseur ne
signifie nullement la perte de
tous les entranements vites-
se variable raccords au re-
dresseur. Cette architecture
base de modules semi-
32
conducteurs du convertisseur triphas
permet galement de rduire au mini-
mum le stock de pices de rechange
tout en autorisant le remplacement
rapide du module dfectueux par un
lectricien.
Dautres critres et avantages doivent
galement guider la dcision dinvestis-
sement dans une solution Multidrive.
Avantages supplmentaires
Rcupration de lnergie de freinage
Nous lavons dit, le cot relatif du
redresseur diminue tout comme les
cots dinvestissement en utilisant un
redresseur pont dIGBT. En mode
rgnratif (4Q), ce redresseur permet
variateur redresseur actif (IGBT)
Rseau
i, u Correction du facteur de puissance
Iind u Icap
Puissance active
du rseau
Variateur
redresseur actif
Puissance active
pour le moteur
Moteur
de renvoyer sur le rseau lnergie
de freinage du moteur et des quipe-
ments raccords, plutt que de la
dissiper en pure perte dans des rsis-
tances.
Compensation de la puissance ractive
Le convertisseur IGBT cre active-
ment la tension dalimentation ct
onduleur ; il est donc capable de for-
cer un dcalage de phases prdter-
min pour le courant et la tension
dans le rseau. En dautres termes,
il peut faire en sorte que, pour le
rseau, le variateur soit peru comme
une charge capacitive 4 ou inductive
dans une plage donne.
Avec un dbit dair qui
fluctue en permanence,
le refroidisseur du clinker
est lapplication de
prdilection de la solution
Multidrive.
Cela signifie que le redresseur actif
peut servir compenser la puissance
ractive consomme par les moteurs
tournant vitesse constante relis au
rseau.
Rduction des harmoniques
Les variateurs de faible puissance uti-
lisent uniquement des redresseurs
pont de diodes 6 pulses provoquant
une distorsion du courant
comme illustr en 5 . En uti-
lisant un redresseur pont
dIGBT, on obtient une onde
de courant plus proche de la
sinusode pure 6 .
Cest la raison pour laquelle
Multidrive pollue trs peu le
rseau. Il faut souligner que
la faible teneur en harmoni-
ques du courant du redres-
seur actif est obtenue sans
Charge capacitive
transformateur trois enrou-
pour augmenter le
lements (requis pour rduire
cos phi du rseau
les harmoniques engendrs
par un redresseur pont de
diodes 12 pulses). Le filtre
L-C-L du redresseur vite
tout autre filtrage. Le cas
chant, un simple transfor-
mateur deux enroulements
suffit pour satisfaire aux exi-
Revue ABB 3/2008
 Un pour tous, tous pour un

Variateurs

5 Harmoniques de courant pour un redresseur diodes 6 pulses 6 Harmoniques de courant pour un redresseur actif ( IGBT)

40 40

35 35

Alimentation IGBT
30 30
6 pulses

25 25
IN/I1 (%)

IN/I1 (%)
20 20

15 15

10 10

5 5

0 0
0 5 7 11 13 17 19 23 25 29 35 37 47 49 0 5 7 11 13 17 19 23 25 29 35 37 47 49
Harmoniques de courant Harmoniques de courant

gences normatives en matire de dis- fluctuations rapides de charge ne doi- une certaine redondance avec une
torsion harmonique du rseau. Le vent pas tre entirement compenses configuration 12 pulses et un trans-
transformateur du convertisseur est par le rseau, mme en cas de fonc- formateur trois enroulements avec
ainsi plus simple double titre : tionnement en mode rgnratif. dcalage de phase (vu du rseau CA).
Il peut tre configur comme un Chaque onduleur possde sa propre
transformateur deux enroule- Applications interface de commande.
ments, autorisant un stock commun
de pices de rechange pour la dis- Refroidissement du clinker dans une Certaines fonctionnalits du refroidis-
tribution lectrique et les entrane- cimenterie seur de clinker exigent galement
ments vitesse variable ; Avec un dbit dair qui fluctue en per- dintgrer le ventilateur dextraction
Les missions harmoniques sont manence, le refroidisseur du clinker dair dans le systme Multidrive. Lors-
infrieures celles des applications est lapplication de prdilection de la que la pression dair en sortie du four
standard avec redresseur. solution Multidrive. La commande en doit tre maintenue dans des tolran-
vitesse variable des ventilateurs vite ces extrmement troites, lexploita-
Mais encore . . . toute surconsommation dlectricit tion du ventilateur dextraction et des
La compacit de la structure Multidrive coteuse par action mcanique sur les ventilateurs du refroidisseur doit tre
vite aux diffrents onduleurs un cble dbits dair. Cest en agissant instanta- coordonne. Cela signifie galement
de puissance spar jusquaux dparts- nment sur la vitesse de rotation et la que le ventilateur dextraction doit
moteurs ou dans les armoires de cblage. puissance des moteurs dentranement fonctionner dans les 4 quadrants (4Q)
La protection du moteur est assure des ventilateurs que les variateurs avec une installation complique,
par londuleur lui-mme qui peut ainsi allgent la facture nergtique. encombrante et lourde rien que pour
tre sectionn du bus CC par son pro- les hacheurs et rsistances de freinage.
pre interrupteur de charge verrouillable. 7 illustre une solution Multidrive sim- Une solution Multidrive permet de
ple pour un refroidisseur. Dans ce cas rcuprer lnergie de freinage sur le
Les moteurs relis au mme bus CC prcis, les deux redresseurs classiques bus CC ou de la renvoyer sur le r-
rcuprant lnergie de freinage, les pont de diodes (6 pulses) confrent seau si un redresseur actif est utilis.

7 Schma unifilaire de Multidrive pour un refroidisseur [1] 8 Schma unifilaire de Multidrive pour une bande transporteuse [2]

Revue ABB 3/2008 33

Un pour tous, tous pour un
Variateurs
Acheminement des matires premires
Trs souvent, les carrires de calcaire
et dargile sont loignes des cimente-
ries et lacheminement des matires
premires par camions nest pas tou-
jours autoris. Il se fait alors exclusi-
vement par bandes transporteuses. En
9 , celles-ci acheminent les matriaux
jusqu lusine situe en aval [2]. Ici,
les entranements vitesse variable se
trouvaient proximit les uns des
autres : les entranements des bandes
tubulaires dvacuation taient dans le
mme btiment que les entranements
du transporteur auges darrive.
8 illustre le schma unifilaire de
Multidrive. Dans cet exemple, la tech-
nologie du redresseur actif fut retenue
car pendant le fonctionnement et au
dmarrage dune bande transporteuse
en charge, le variateur doit dmarrer
en mode de freinage. Ce projet prcis
permit dutiliser les mmes moteurs
pour tous les entranements. Le
9 Exemples de bande transporteuse [2]
b
a optimisant le dbit de matires pre-
c mires. 10 montre le faible encombre-
a Transporteur auges avec 3 moteurs
b
c
Transporteur tubulaire
Local lectrique avec les variateurs
10 Armoires du systme Multidrive de la bande
transporteuse [2]
34
Encadr Avantages des systmes Multidrive dans lindustrie cimentire et minire
Optimisation du procd avec des
systmes dentranement perfor-
mants ;
Moindre usure de la mcanique
avec des dmarrages et des arrts
sans -coups ;
Diminution de limpact des dmar-
rages et des arrts dun entrane-
ment sur la consommation de puis-
sance active et ractive du rseau ;
Simplification de linstallation lec-
trique et rduction du cblage car
le systme Multidrive intgre la
distribution basse tension ;
Gain de place ;
Test complet de Multidrive en
usine ;
Rduction des besoins de distribu-
tion/transformation des dparts-
moteurs du fait du transformateur
de Multidrive ;
Simplification des tudes techni-
ques avec un nombre rduit de
composants et dinterfaces ;
systme de commande interne du
variateur vrifie que tous les entrane-
ments dune bande transporteuse
fonctionnent en mode de rpartition
de charge. De plus, le niveau de
contrle-commande suprieur vrifie
que chaque entranement est exacte-
ment au couple dacclration ou de
freinage permettant de ne pas endom-
mager la bande transporteuse tout en
ment de la solution Multidrive mise en
uvre.
Une solution Multidrive
permet de rcuprer
lnergie de freinage sur le
bus CC ou de la renvoyer
sur le rseau si un
redresseur actif est utilis.
Les multiples avantages de Multidrive
Les systmes Multidrive offrent des
avantages techniques significatifs dans
des applications cls de la fabrication
du ciment, qui sont normalement
ngligs lorsque seul linvestissement
de dpart est pris en compte. Certains
de ces avantages sont noncs dans
l Encadr .
Rduction du stock de pices de
rechange ;
Limitation des missions harmoni-
ques des quipements de distribu-
tion/transformation et de ceux
relis aux dparts-moteurs.
Avantages supplmentaires avec
un redresseur actif
Rduction des harmoniques sans
filtrage : simplification de linter-
action avec le rseau (pas dtudes
fastidieuses du rseau) ;
Utilisation de transformateurs
deux enroulements qui, de plus,
limitent notablement les missions
harmoniques ;
Compensation de puissance rac-
tive sans condensateurs ni filtres ;
Utilisation optimale de llectricit,
source dnergie la plus chre de
lusine.
Lorsque tous ces aspects sont pris en
compte, la solution Multidrive consti-
tue une alternative technico-conomi-
que attrayante aux concepts tradition-
nels dentranements vitesse variable
dans lindustrie cimentire et minire.
Les deux exemples prsents dans cet
article montrent clairement quelle
confre un supplment de souplesse
pour ce secteur dactivit.
Rolf Hoppler
Urs Maier
Daniel Ryf
Leopold Blahous
ABB Process Automation
Baden-Dttwil (Suisse)
rolf.hoppler@ch.abb.com
urs.maier@ch.abb.com
daniel.ryf@ch.abb.com
leopold.blahous@ch.abb.com
Bibliographie
[1] Hoppler, R., An optimized drive solution for the
cooler area, ZKG International 2, 2005
[2] Lchinger, P., Maier, U., Errath, R., Active front
end technology in the application of a downhill
conveyor, Cement Industry Technical Conference,
IEEE, Phoenix, AZ, p. 20, 2006
Revue ABB 3/2008
 Convertisseurs

Concentr
de puissance
PP D104 : le petit gnie de la plate-forme de contrle-commande AC 800PEC
Beat Schaerz, Michael Bueckel, Peter Steimer

Notre environnement est envahi de dispositifs lectroniques de toutes sortes dont on attend un
fonctionnement infaillible et autonome. Cest oublier quen lectronique de puissance, ils sont
assujettis des exigences particulirement svres, sur une vaste plage temporelle allant de
la nanoseconde, pour le dclenchement et la surveillance de commutations individuelles, la
seconde, chelle des transitoires de longue dure. Pour piloter ce large ventail multi-domaine,
il faut un automate ABB simple, compact et performant . . . mais difficile concevoir.

Cette perle rare capable de sadapter en souplesse diffrents crneaux applicatifs et temporels
a pour nom AC 800PEC ; son code est cr partir de puissants modles MATLAB/Simulink.

Les premires gnrations dautomates AC 800PEC, bties sur le processeur PP D103, ne

conviennent pas aux petits systmes pour lesquels les conomies despace et de cot sont
primordiales. ABB a donc ralis un nouvel automate architectur autour du PP D104, un
processeur ultra-compact occupant moins de place quune carte de crdit !

Revue ABB 3/2008 35

Concentr de puissance

Convertisseurs

L anne 2002 marqua le lancement

par ABB de sa plate-forme AC
800PEC visant le vaste march du
1) Systme
ControlIT utilise un langage de pro-
grammation normalis CEI 61131-3
dveloppement en supervise lexcu-
tion.

contrle-commande hautes perfor- et le configurateur dautomatismes

mances.
Il fallait pour cela remplir un ambi-
tieux cahier des charges :
Grande puissance de calcul
Courts temps de cycle (<100 s)
Mise sur le march rapide
Adquation aux petites sries
Matriel aux normes industrielles
Forte intgration des composants
Principes
LAC 800PEC est une puissante plate-
forme de contrle-commande. Son
matriel conjugue la puissance de
traitement en virgule flottante de
lunit centrale (UC) avec la souplesse
et la rapidit de programmation dun
FPGA1), tandis que son logiciel ajoute
la richesse de la conception de sys-
tmes ControlIT dABB les capacits de
calcul applicatif et de simulation de
MATLAB/Simulink de lditeur The
MathWorks2).
Pour lutilisateur, le systme se divise
en trois niveaux reprsentant les diff-
rentes tches du cycle de dveloppe-
ment dun produit :
Control Builder dABB. Cest ce
niveau que les ingnieurs systme
implantent les fonctions chappant
aux contraintes du temps rel mais
devant faire preuve de flexibilit sur
lensemble du cycle de vie du produit
et du systme. Sy opre galement
lintgration des automates AC 800PEC
dans le systme de contrle-commande
tendu 800xA dABB, au moyen de
loutil 800 Connect qui fournit aux
units applicatives de lAC 800PEC un
accs natif aux nuds 800xA.
2) Produit
Les applications de contrle-commande
rapide en boucle ferme sont pro-
grammes avec MATLAB/Simulink
dont le module temps rel Real Time
Workshop gnre automatiquement
le code C. Celui-ci est compil en
code excutable laide dun compila-
teur C, puis tlcharg dans lautomate
qui, au dmarrage, lancera imm-
diatement lapplication. Si cette der-
nire sinscrit dans un vaste systme
de contrle-commande rapide ncessi-
tant la prsence dune application
ControlIT conforme CEI 61131-3, le
Les composants de la
plate-forme AC 800PEC
peuvent sinsrer dans un
systme 800xA pour
tendre toute lusine les
fonctions de commande
et dchange de donnes.
Cest ce stade que les dveloppeurs
implmentent la commande, la protec-
tion, la machine dtats et autres algo-
rithmes. Prcisons que cette applica-
tion de contrle-commande rapide en
boucle ferme tourne en parallle
avec une application CEI 61131 du 1er
niveau : automaticiens et ingnieurs
systme peuvent ainsi changer des
signaux par lintermdiaire dune puis-
sante interface logicielle, ralise
laide du gestionnaire de protocole
ControlIT standard.
3) Technologie
Ce niveau de dveloppement est celui
des protocoles et de certaines logi-
ques de commande exigeant de trs
courts temps de cycle : ces procds

1 Architecture de la plate-forme de contrle-commande multi-applicative AC 800PEC

Tches Outils Contrle-commande E/S Procd

Temps de cycle

Contrle-commande amont

AC 800PEC

Dveloppement du logiciel UC
dapplication :
>1 ms

Niveau 1 - ControlIT E/S lentes

Mise en service Control Builder M
Programmation CEI 61131-3 Ethernet, C EX-Bus, S800
Paramtrage
Dveloppement
Pr-dveloppement

Dveloppement du logiciel
de commande :
>100 us

Simulink/Bote Niveau 2 Procds rapides

Algorithmes de commande Procd
outils AC 800PEC Programmation Simulink
Essai des prototypes
Rglage

Dveloppement du micro-
programme de commande : Circuits logiques Niveau 3 Procds E/S rapides
>25 ns

Synchronisation systme programmables trs rapides (+ botiers dextension et/ou

Amorage gchette FPGA Programmation VHDL cartes dapplication)
convertisseur
FPGA
Protection semi-conducteurs

36 Revue ABB 3/2008


2 Automate ABB base de PP D104 avec E/S intgres
trs rapides sont programms en
VHDL3). Dans bien des cas, le code
ad hoc existe dj, prt coller aux
spcificits du client.
Les deux premiers niveaux peuvent
accder aux signaux (concrtement,
par une mmoire double port) et
des blocs spcifiques. ControlIT dis-
pose dun gestionnaire de protocole
FPGA permettant un accs interm-
diaire aux signaux rapides des E/S :
une fonction qui vise en priorit les
transmissions interautomates AC
800PEC, en poste poste, dans un
temps extrmement court ( lchelle
de la ms).
Qui plus est, les composants de la
plate-forme AC 800PEC peuvent sin-
srer dans un systme 800xA pour
tendre toute lusine les fonction-
nalits de commande et dchange de
donnes. Notons que les deux auto-
mates dcrits ci-aprs partagent une
architecture logicielle commune auto-
risant lchange du code de commande
et des donnes de dveloppement
systme 1 .
Top modles
Les premiers automates destins des
applications haut de gamme furent
des PP D113 base de processeur
PP D103 et dunit centrale PowerPC
750FX cadence 600 MHz ; automate
et E/S rapides formaient alors deux
entits distinctes.
Revue ABB 3/2008
Concentr de puissance
Convertisseurs
De nos jours, ils sont la cl de vote catives et de communication multi-
des automatismes pour le march de domaines ou mtier que lon peut
llectronique de puissance. aussi panacher, selon les besoins.
Lensemble donne un automatisme
La relve taill aux exigences de lapplication.
Avec le PP D104, sur lequel sont
bases les solutions de cet article, Cette conception ouvre la voie un
automate et E/S rapides sont regrou- panorama dapplications jusquici
ps dans un mme quipement. Cette brides par des limites de cot et de
construction cible les petits systmes puissance, comme le dmontrent les
dont le succs obit des critres deux exemples des pages suivantes.
dconomie et de gain de place 2 .
Le PP D104 est conu
pour partager les
tches dun systme de
contrle-commande.
Le PP D104 intgre un microcontrleur
MPC5200 (Freescale, PowerPC 603)
396 MHz, une liaison MAC Ethernet
10/100 Mbit/s, 2 contrleurs de bus
CAN, 3 interfaces srie UART et un
puissant FPGA, le tout occupant
moins de place quune carte de crdit.
Le PP D104 prend le contre-pied de
lautomate haut de gamme aux com-
mandes de toute lapplication ; il est
en effet conu pour partager les
tches dun systme de contrle- Notes
1)
Circuit logique entirement programmable
commande dont le cerveau concen-
(de Field-Programmable Gate Array)
tre un maximum de puissance dans 2)
Lire Flots de conception, Revue ABB 2/2006,
un minimum despace. Le PP D104 est p. 6265
donc optimis pour la performance, 3)
Langage ultrarapide de description de circuits
dans un encombrement rduit. Il est intgrs (de langlais Very High speed Description
en cela second par des cartes appli- Language)
37
Concentr de puissance

Convertisseurs

Convertisseurs de
traction auxiliaires

L es convertisseurs lectriques bord

des trains se rpartissent en conver-
tisseurs principaux pour la commande
des moteurs de traction lectrique et en
convertisseurs auxiliaires chargs des
autres fonctions embarques (chauf-
fage, refroidissement et clairage).

Intressons-nous aux seconds, qui

ont la particularit dtre produits sur
cahier des charges du client final, par
lots pouvant ne pas dpasser quel-
ques pices. Facilit dadaptation et
rapidit de dploiement sont les
matres-mots de la plate-forme de
contrle-commande.
Adaptabilit et clrit
La fonction ddition automatique de
code de MATLAB/Simulink pour les
applications temps rel rapides r-
pond cet impratif : quelques modi-
fications effectues dans linterface
graphique de Simulink permettent
dadapter le logiciel pour tenir compte
des spcificits client. Dans un
contrle-commande classique, il fau-
drait implmenter ces modifications
dans le code et multiplier les tests de
fonctionnement du systme. Rien de
tel avec la plate-forme AC 800PEC : le
code est automatiquement gnr
partir de linterface graphique.
3 Processeur PP D104 pour la traction lectrique
Autre contrainte applicative : ces
convertisseurs auxiliaires sont couram-
ment monts sur le toit ou sous le
wagon. Cet emplacement impose un
matriel durci, occupant le moins de
place possible.
La traction lectrique est lapplication
vedette de lAC 800PEC ; soumise un
environnement extrme, il lui faut des
matriels industriels qui rpondent
tous ces exigences draconiennes.
Outre le revtement enrobant, tradi-
tionnellement utilis dans les milieux
o lair est vici, ces quipements ont
une plage de temprature tendue de
40 C + 75 C et doivent tenir aux Le PP D104 ne pilote pas seulement
chocs et aux vibrations, conform-
ment la norme CEI 61373 pour le
matriel roulant ferroviaire.
La traction lectrique
volue dans un environne-
ment particulirement
hostile.
Le critre du faible encombrement est
parfaitement rempli par les solutions
base de PP D104 qui permettent lint-
gration de lUC et de toutes ses E/S
dans un mme matriel compact 3 .
le produit dans sa globalit mais aussi
tous les modules de puissance PEBB
(Power Electronic Building Blocks)
utiliss pour gnrer les courants alter-
natif et continu par lintermdiaire des
signaux de la liaison de puissance.

38 Revue ABB 3/2008

 Concentr de puissance

Convertisseurs

Systmes
dexcitation

C es systmes sont largement em-

ploys dans les centrales dner-
gie pour commander les gnrateurs.
En lespce, la fiabilit prime ; contrai-
rement lapplication prcdente,
ses quipements peuvent tre volumi-
neux et comporter plusieurs sous-
systmes.

Dans cette optique, lintroduction du

PP D104 permet de subdiviser le
systme global en plusieurs sous-sys-
tmes indpendants, accomplissant
chacun un sous-ensemble particulier
de tches, sous contrle individuel
dun automate distinct. La totalit du
systme est ensuite pilote et coor-
donne par un puissant automate
4 Systme dexcitation UNITROL 6000 avec convertisseurs pilots par automates bass
matre PP D103.
sur le PP D104

Cette modularisation rduit considra-

blement la complexit de lensemble
et saccompagne de deux avantages
majeurs : volutivit et fiabilit.

Dordinaire, les systmes volutifs sur

une trs large plage dimensionnelle le
sont au prix dune architecture
complexe qui donne du fil retordre
aux dveloppeurs. La modularit qui
caractrise cette variante entre de
gamme de lAC 800PEC autorise une
volutivit toute naturelle sur une
vaste plage. Chaque sous-systme
peut tre instanci plusieurs fois sans
compliquer davantage le logiciel de
lautomate matre.

La fiabilit, rappelons-le, est capitale

dans le secteur de la production
dnergie : la redondance totale y est
souvent la rgle. Si, dans les systmes
plus lents, les automates peuvent eux-
mmes intgrer cette redondance dans
leur construction, les temps de cycle
imposs par llectronique de puissan-
ce annulent cette possibilit.

La solution nest plus ici au niveau
quipement mais au niveau systme.
Sur la gamme UNITROL dABB 4 ,
chaque sous-systme existe en n
exemplaires. Si lun deux pose pro-
blme, lautomate matre bascule sur
les autres, qui sont dimensionns
pour prendre la relve.
Et si cest lautomate matre qui tombe Beat Schaerz
en panne, il y a toujours un second Michael Bueckel
automate pour reprendre la main, Peter Steimer
chaud ! ABB Automation Products
Turgi (Suisse)
beat.schaerz@ch.abb.com
michael.bueckel@ch.abb.com
peter.steimer@ch.abb.com

Revue ABB 3/2008 39

Convertisseurs

De la puissance
en rserve
PCS 8000 : une nouvelle technologie de convertisseurs rpond aux besoins
des systmes dexcitation des centrales daccumulation par pompage
Andreas Hmmerli, Bjrn degrd

Le PCS 8000 est le dernier-n des convertisseurs modulaires dABB. Bas sur
la topologie ANPC (Active Neutral Point Clamped), il embarque une nouvelle
gnration de thyristors IGCT permettant daugmenter la puissance de sortie
tout en fournissant un courant continu admissible suprieur, trs utile lorsque
lon a besoin dun courant continu (CC) ou alternatif (CA) basse frquence.

Cest le cas des systmes dexcitation CA des groupes Varspeed qui sont de
plus en plus utiliss dans les stations de transfert dnergie par pompage
(STEP) modernes. Une installation de ce type utilisant le PCS 8000 est en cours
de ralisation pour quiper la STEP dAvce (Soke Elektrarne Nova Gorica), en
Slovnie.

40 Revue ABB 3/2008

 De la puissance en rserve

Convertisseurs

A u cours des dix dernires annes,

le thyristor IGCT a massivement
investi les applications de haute puis-
le courant peut se rpartir quitable-
ment entre le parcours du haut et du
bas : la moiti du temps, le courant
1 Convertisseur source de tension
3 niveaux

sance moyenne tension (MT) de circule dans le premier, et lautre +

lindustrie et de lnergie. Dans la plu- moiti, dans le second.

part des cas, lIGCT fait office dinter-
rupteur principal dans un convertis- On obtient un courant continu admis- 0

seur source de tension dont la ten- sible de 33 % suprieur celui de la

sion de sortie est chelonne sur trois topologie NPC. U=
-
niveaux 1 , ce qui lui vaut lappella-
tion de convertisseur 3 niveaux . Distribution des pertes en
Celui-ci sest beaucoup dvelopp commutation
dans le domaine de la grande puis- Lorsquon bascule la sortie entre posi-
sance car il permet dobtenir une ten- tif et neutre ou entre ngatif et neutre,
sion de sortie suprieure au calibre les dispositifs dissipant les pertes en 2 Convertisseur NPC avec parcours
admissible de chaque interrupteur commutation dans le convertisseur de courant unidirectionnels entre phase et
semi-conducteurs en saffranchissant NPC 4 sont dtermins par le sens du neutre
de leur mise en srie directe et du courant de sortie. En 4 et 5 , le par- Ls1
courant dondulation de sortie relati- cours rouge reprsente lcoulement
Rcl1 Dcl1 S1 D1
vement faible de la topologie 2 de courant avant commutation, et le
niveaux. bleu aprs changement dtat de com-
Cd1 Ccl1 D5 S2 D2
mutation ; le semi-conducteur rouge
Dans ce montage, 2 diodes connec- est bloqu, dissipant ainsi les pertes D6 S3 D3
Cd2 Ccl2
tes en anti-parallle bloquent la en commutation correspondantes,
tension de sortie au point neutre tandis que le bleu est passant.
du bus continu (CC) lorsque le niveau Rcl2 S4 D4
Dcl2
de tension nulle est requis, do la
dnomination convertisseur clamp
La possibilit de choisir Ls2

par le neutre ou, en abrg, NPC le parcours du courant

(Neutral Point Clamped). Le sens du de neutre acheminant le
courant de sortie indique si le courant Convertisseur ANPC avec parcours
de point neutre emprunte le parcours courant de sortie autorise 3

de courant bidirectionnels entre phase

suprieur ou infrieur 2 . une bonne distribution et neutre

Convertisseur ANPC
des pertes en commuta- Ls1

Lajout de 2 interrupteurs (reprs S5 tion dans le convertisseur Rcl1 Dcl1 S1 D1

et S6 en 3 ) dans la connexion de ANPC.
point neutre offre une alternative Cd1 Ccl1 S5 D5 S2 D2
intressante au convertisseur NPC
D6 S3 D3
3 niveaux. Grce une stratgie de L encore, la possibilit de choisir le Cd2 Ccl2
S6
commutation approprie, la sortie parcours du courant de neutre ache-
peut tre activement clampe sur le minant le courant de sortie, caractris- Rcl2 S4 D4
Dcl2
point neutre du circuit CC, donnant tique du convertisseur ANPC, favorise Ls2
ainsi lieu une nouvelle technologie la rpartition des pertes en commuta-
dnomme ANPC (Active Neutral tion dans le convertisseur. 5 illustre
Point Clamped). cette dissipation par S1 lorsquil com-
mute sur le parcours du courant de
4 Convertisseur NPC : seul S1 peut dissiper
La souplesse apporte par S5 et S6 point neutre suprieur, et par S2, sur
les pertes en commutation, au passage du
autorise une bonne distribution des le parcours infrieur. On retrouve la
positif au neutre.
pertes en conduction et en commuta- mme distribution pour les autres
tion dans le convertisseur. Citons changements dtat de la squence de Ls1

deux avantages majeurs : commutation. Rcl1 Dcl1 S1 D1

Rpartition du courant La topologie ANPC permet ainsi une Cd1 Ccl1 D5 S2 D2

Les parcours du courant de point neu- augmentation notable de la puissance
tre du convertisseur NPC sont unidi- de sortie tant en mode redresseur Cd2 Ccl2 D6 S3 D3
rectionnels 2 ; cest le sens du courant quen mode onduleur.
de charge qui fixe le parcours utilis.
Rcl2 S4 D4
Dans un convertisseur ANPC, on a le Convertisseur PCS 8000 Dcl2
Ls2
choix entre parcours suprieur et inf- La technologie ANPC a donn lieu
rieur 3 . Mme en fonctionnement CC, un nouveau module de puissance

Revue ABB 3/2008 41

De la puissance en rserve

Convertisseurs

PEBB (Power Electronic Building
Block) dABB. Il comporte deux bras
de phase 6 et convient une configu-
ration de pont en H. Il intgre gale-
ment de nouveaux semi-conducteurs
IGCT mieux commandables au blocage
et dots dun circuit de protection
du/dt (snubber) pour accrotre encore
la puissance et rduire dautant les
pertes en commutation.
Intgr au PCS 8000, ce PEBB affiche
les caractristiques assignes suivan-
tes :
Tension de sortie CA : Un = 3600 Veff
Intensit de sortie CA : In = 2500 Aeff
Courant continu
admissible : Icc = 2750 A
7 illustre un convertisseur de frquence
statique PCS 8000 5 modules de
puissance PEBB, 2 ct redresseur
(gauche) et 3 ct onduleur (droite).
A larrire, un jeu de barres CC
feuillet trs faible inductance les
relie la batterie de condensateurs du
bus CC.
5 Convertisseur ANPC : S1 ou S2 peut
dissiper les pertes en commutation,
au passage du positif au neutre.
a Blocage de S1 : le courant de sortie emprunte
le parcours de point neutre suprieur.
Ls1
Rcl1 Dcl1 S1
Cd1 Ccl1 S5 D5 S2
Cd2 Ccl2 S6 D6 S3
Rcl2 S4
Dcl2
Ls2
ANPC et STEP ple de la frquence rseau mais peut
Les stations de transfert dnergie par tre rgule dans la plage de vitesse
pompage sont indispensables lqui- limite requise, autour de la vitesse
librage et la rgulation des rseaux synchrone donne par la frquence
publics du monde entier : en priodes rseau.
creuses, elles refoulent par pompage
leau du bassin infrieur vers le bassin De plus, ce systme offre des fonc-
suprieur pour la turbiner aux heures tions de rglage de puissance/fr-
de pointe. Dans ce systme, la vitesse quence, aussi bien en pompage quen
laquelle on obtient un rendement turbinage, augmentant ainsi les possi-
maximal est plus leve en pompage bilits de fournir des services syst-
quen turbinage, la vitesse optimale me aux gestionnaires de rseaux de
variant aussi avec la charge. transport, ce que les STEP tradition-
nelles ne peuvent faire quen mode
turbinage.
Dans les rseaux lectri-
ques du monde entier, les
STEP garantissent une
couverture optimale des 6 Le module de puissance PEBB de lANPC
convient une configuration pont en H.
pics de consommation.
Dans les centrales turbines Francis,
on utilise de plus en plus des groupes
Varspeed pour atteindre un rendement
maxi sur toute la plage de fonctionne-
ment ; ils sont en effet capables
dadapter la vitesse de la turbine, dans
une gamme limite, indpendamment
de la charge et du mode de fonction-
nement. Les machines asynchrones
rotor bobin sont ici prfres aux
machines synchrones.
Consquence : la vitesse rotorique
dvie de la vitesse synchrone impose
D1 par la frquence du rseau public.
Cest le systme dexcitation de
D2
lentranement qui le permet en tant
capable de fournir aux enroulements
D3 rotoriques du moteur de pompe des
courants continus mais aussi alter-
natifs basse frquence (0 ~5 Hz).
D4
Ainsi, la vitesse du rotor est dcou-

7 Convertisseur PCS 8000 5 modules de puissance PEBB

b Blocage de S2 : le courant de sortie em-
prunte le parcours de point neutre infrieur.

Ls1

Rcl1 Dcl1 S1 D1

Cd1 Ccl1 S5 D5 S2 D2

Cd2 Ccl2 S6 D6 S3 D3

Rcl2 S4 D4
Dcl2
Ls2

42 Revue ABB 3/2008


8 Schma unifilaire dun groupe Varspeed quip dun systme
dexcitation alternatif PCS 8000
2 x 3-Ph
Convertis-
seurs 3 Bus
CC
niveaux
YNiii d5
15,75 kV /
50 Hz
= =
En 8 , le convertisseur de
frquence statique est reli
par bagues lenroulement
rotorique.
La centrale slovne dAvce
(Soke Elektrarne Nova
Gorica) est un bon exemple
de mise en uvre du systme
dexcitation alternatif
PCS 8000.
Conue pour une puissance
avoisinant 180 MVA, elle est
interconnecte un rseau
relativement faible de
110 kV. Pour ne pas dgrader
la stabilit de la tension et de
la frquence rseau, elle sera
quipe dune machine asynchrone
double alimentation et vitesse varia-
ble, avec rotor aliment par un
convertisseur PCS 8000 Encadr .
La vitesse du rotor est
dcouple de la frquence
rseau mais peut tre
rgule dans la plage de
vitesse limite requise.
ANPC et Avce
Le systme dexcitation alternatif de
la centrale dAvce est aliment par un
transformateur de 11,6 MVA raccord
au rseau de 110 kV. Le convertisseur
statique se compose dun redresseur
et dun onduleur relis par le bus
CC 8 .
Revue ABB 3/2008
De la puissance en rserve
Convertisseurs
Encadr Modes de fonctionnement contrls par le
PCS 8000
Turbinage Alimentation du rseau lectrique 110 kV
200 MVA / 12,5%
Synchronisation tension/frquence avec le rseau
Rglage de la puissance ractive
15,75 kV / 50 Hz
Pompage Remonte des eaux de la rivire Soke dans la retenue
situe 500 m en amont de la STEP
Dmarrage progressif vide
Rgulation de vitesse
3 x 3-Ph
Convertis- Ractif Fourniture ou absorption de puissance ractive
seurs 3
(sans eau)
niveaux
MAS
Scurisation de lexploitation
Protection contre les surtensions du rotor en cas dincidents sur le rseau
Protection contre les surintensits du rotor
Protection contre lchauffement excessif des enroulements
Dautres fonctions protgent les diffrents modules de puissance et les auxiliaires
de refroidissement tout en servant de chien de garde au systme de contrle-
commande lui-mme.
9 Modle 3D dune installation complte avec transformateur de
11,6 MVA et conteneur ABB abritant le convertisseur, le systme de
refroidissement et les auxiliaires.
Le convertisseur tient entirement
dans un conteneur 9 avec son pan-
neau de contrle, sa commande en Andreas Hmmerli
ligne ainsi que le puissant systme de ABB Automation Products
refroidissement des semi-conducteurs. Advanced Power Electronics
Cette modularit permet dcourter Turgi (Suisse)
le montage, linstallation et la mise andreas.haemmerli@ch.abb.com
en service de lensemble, toutes les
fonctionnalits pouvant tre testes et Bjrn degrd
prrgles en usine. ABB Automation Products
Technology and Development Power Electronics
Turgi (Suisse)
Pour en savoir plus sur les IGCT dABB, lire IGCT : bjoern.oedegard@ch.abb.com
petit mais costaud p. 15.
Bibliographie
[1] T. Brckner, T., Bernet, S., Loss balancing in
three-level voltage source inverters applying active
NPC switches, Proc. IEEE-PESC, Vancouver,
Canada, p. 11351140, 2001
[2] Apeldoorn, O., degrd, B., Steimer, P.,
Bernet, S., A 16 MVA ANPC PEBB with 6 kA
IGCTs, Proc. IAS, Shanghai, 2005
43
Convertisseurs

Propres et invisibles
Les nergies renouvelables en premire ligne pour btir un monde durable
Gunnar Asplund, Bo Normark

Aux premiers temps du transport lectrique, voil plus dun sicle, les nergies fossiles des
sites reculs se sont effaces devant les ressources renouvelables comme lhydrolectricit.
A lpoque, le dploiement du transport tait surtout motiv par la qute de nouvelles sources
dnergie ; la question environnementale ntait pas encore lordre du jour. Rien voir avec
la situation de ce dbut de XXIe sicle : le rchauffement climatique et la ncessit de rduire
les missions de gaz effet de serre (au premier chef, le CO2) font du respect de lenvironne-
ment le moteur du dveloppement du transport lectrique.

Llectricit et le chauffage, par leurs modes de production et de distribution, sont la fois les
plus gros metteurs de gaz effet de serre et les meilleures armes pour combattre le change-
ment climatique. Si les combustibles fossiles fournissent encore lessentiel de llectricit
utilise dans le monde, les nergies renouvelables (EnR) hydrolectricit, olien, solaire
affichent une croissance soutenue. Cette monte en puissance, relaye par les progrs du
transport lectrique au cours des vingt dernires annes, est primordiale pour fortement
diminuer, de faon efficace et conomique, les rejets de CO2.

La solution ? Miser sur les technologies ABB pour relier la production lectrique issue des
sources renouvelables aux consommateurs.

44 Revue ABB 3/2008


R ares sont les pays dont la consom-
mation lectrique na pas explos
au cours des deux dernires dcen-
nies. Cette volution et limpratif de
rduire les missions de CO2 remet-
tent en question les centrales au char-
bon et donnent la prfrence aux
sources dnergie de substitution ou
renouvelables.
En 2004, lnergie fossile1) fournissait
prs de 65 % des 17 450 TWh mon-
diaux, suivie de lhydrolectricit,
hauteur de 18 %. Le maintien de cette
rpartition, mme en pleine croissance
de la demande, est possible moyen-
nant lessor de lhydraulique. A ct,
llectricit tire du vent reste globale-
ment marginale. Pour autant, son
exploitation est techniquement au
point et conomiquement viable, et sa
contribution la production dlectri-
cit totale progresse vite : 30 % par an.
La plus prometteuse des EnR est
lnergie solaire. Lenjeu est de taille,
la hauteur des chiffres : un rayonne-
ment de 1366 W/m2 la surface de la
Terre fournit 174 millions de giga-
watts, soit 60 000 fois la production
totale installe. Le potentiel est donc
immense, compar au thermique qui
plafonne aujourdhui environ
190 W/m2 ou 460 kWh/m2 par an. En
clair, une surface de 80 km recevant
une puissance crte de 1200 GW est
mme de produire 3000 TWh renou-
velables par an. Personne ne nie le
cot relativement prohibitif du solaire
ni son retard (estim 10 ans) sur
lolien ; toutefois, des plans ralistes
annoncent une chute des cots qui lui
permettra de concurrencer les autres
EnR.
Question demplacement et de distance
Dans cette course la rentabilit ner-
gtique, le lieu de production est un
facteur dcisif. Est-ce dire que les
sites particulirement vents, enso-
leills ou abondamment arross sont
tout dsigns pour tre producteurs
dEnR ? Hlas, la ralit veut que les
meilleurs emplacements soient loi-
gns des zones de consommation. A
la distance se greffe une autre diffi-
cult : lefficacit du transport de
llectricit du producteur au consom-
mateur.
Ce passage oblig reprsente 5 15 %
des cots de production, lesquels
Revue ABB 3/2008
pourraient chuter de 50 % si llectrici-
t tait produite dans les rgions riches
en EnR. Mais cest oublier que ces
gisements, surtout hydrauliques et
solaires, peuvent tre des milliers de
kilomtres de leur destination, tandis
que les grands sites oliens fleurissent
des centaines de kilomtres au large.
Chercher les meilleurs moyens de
transporter llectricit sur ces longues
distances, avec un minimum de per-
tes, est donc davantage un enjeu tech-
nique quun problme financier.
De nos jours, une ligne
lectrique peut transpor-
ter des millions de kilo-
watts sur des milliers de
kilomtres.
Au fil des ans, de nouveaux modes de
transport ont t dvelopps pour
faire dune pierre deux coups : lever
lobstacle de la distance et rgler les
problmes environnementaux. De
nouvelles technologies permettent de
fdrer diffrents marchs de llectri-
cit, ce qui constitue en soi un grand
progrs pour rduire les missions
polluantes. De plus, les mcanismes
concurrentiels des rseaux intercon-
nects dopent les performances de la
production.
Le rapport Stern sur lconomie du
changement climatique chiffre 1 % la
part du PNB mondial (soit lquivalent
Test dun quipement CCHT 800 kV linstitut dessais haute tension STRI, en Sude
Propres et invisibles
Convertisseurs
de 1000 milliards de dollars sur le
total de 100 000 milliards calculs
pour 2050) ncessaire pour stabiliser
les concentrations de CO2 550 ppm.
Or ce cot peut tre considrablement
revu la baisse si les nergticiens
poursuivent leurs efforts pour renfor-
cer le transport de llectricit produite
par les EnR et amliorer lefficacit
des interconnexions.
Dploiement du transport
Au tournant du sicle dernier, les li-
gnes lectriques ne pouvaient trans-
porter que de maigres kilowatts sur
quelques dizaines de kilomtres. De
nos jours, elles en acheminent des
millions sur des milliers de kilomtres.
Pour parcourir ces distances, leur ten-
sion est leve des niveaux 1000
fois suprieurs au rseau du simple
particulier.
Llectricit est vhicule en courant
alternatif (CA) ou continu (CC). Parce
quil change en permanence de niveau
de tension, lalternatif convient mieux
aux rseaux rgionaux jalonns de
multiples points daccs quau trans-
port massif de llectricit sur des dis-
tances dpassant 500 km.
Note
1)
Il faut 1 an la Terre pour reconstituer lnergie
fossile que nous consommons en seulement
10 secondes !
45
Propres et invisibles
Convertisseurs
De son ct, le transport CCHT (cou-
rant continu haute tension) peut ache-
miner davantage dnergie sur une
ligne tout en savrant plus perfor-
mant et rentable sur la longueur.
Autre atout : ses trs faibles pertes.
A lheure actuelle, les rseaux CCHT
transportent jusqu 3000 MW sur
1000 1500 km ; ils se composent
habituellement de deux stations de
conversion, CA-CC et CC-CA, et em-
pruntent des lignes ariennes ou cbles
2 conducteurs (+ 500 kV et 500 kV)
totalisant 1 million de volts.
Le transport CC se prte
mieux lacheminement
de la production lectri-
que des centrales loi-
gnes.
Linnovation technologique ABB en
matire de transport CCHT remonte
quelques annes et a pour nom HVDC
Light. Elle utilise des transistors au
lieu de thyristors pour la conversion
et des cbles souterrains pour relier
les stations de conversion. Pour lins-
tant, HVDC Light a deux missions :
rapatrier le transit de puissance des
parcs oliens marins ; renforcer le
rseau lectrique dans les rgions o
les lignes ariennes sont bannies du
paysage ou les dlais doctroi des
permis de construire et dexploitation
trop longs.
1 Le rseau CCHT 800 kV affiche un
rendement de 94 % tout en occupant moins
de place que les infrastructures de transport
classiques.
6 400 MW transits sur 2 000 km
800 kV CA
800 kV CC
46
Raccordement lhydraulique
Par sa capacit acheminer lnergie
sur de longues distances, le CCHT a
dabord servi relier les grandes villes
comme Boston, Montral, So Paulo,
Shanghai et Johannesburg aux res-
sources hydrauliques distantes.
Aujourdhui, lenvole de la demande
et le durcissement de la rglementa-
tion sur lenvironnement accentuent
lintrt pour ces centrales. Si, lvi-
dence, les capacits hydrolectriques
de la plante sont suffisantes pour
subvenir en partie ses besoins, leur
disponibilit dpend fortement de
lconomie du transport. Une puis-
sance hydraulique estime de 320
GW, par exemple, pourrait alimenter
en nergie lAfrique, lAmrique latine
et lAsie de lEst, si lon consent in-
vestir dans le transport. En Amrique
latine, une capacit supplmentaire
de 120 GW quivaut 80 % de llec-
tricit produite sur ce continent. Ces
rgions du monde pourraient aussi
tirer parti de limmense potentiel
dune nergie solaire exploite son
maximum ! Reste que ces ressources
sont loignes de 2000 3000 km des
consommateurs. Il faut donc de nou-
velles techniques de transport pour
optimiser cette manne naturelle.
Ce dfi est dj relev par le dvelop-
pement dune liaison en courant continu
trs haute tension de 800 kV, qui se
singularise par sa grande capacit de
Rendement
88%
94%
transit2), sa faible emprise au sol (bien
infrieure celle des techniques tradi-
tionnelles) et son conomie de mat-
riaux 1 ; quoi sajoutent plus de
94 % de rendement !
La Chine a inaugur la construction de
rseaux 800 kV. Le plus imposant,
ralis par lentreprise dEtat State
Grid Corporation of China, transpor-
tera 6400 MW sur 2071 km pour relier
la centrale hydrolectrique de Xian-
gjiaba (sud-ouest du pays) Shanghai.
La technologie HVDC
Light dABB raccordera
un parc olien implant
128 km du rivage, un
poste situ 75 km dans
les terres.
Raccordement lolien marin
Lolien ne tardera pas pointer aux
premiers rangs de la production lec-
Notes
2)
Sur cette ligne, la tension entre conducteurs slve
1,6 million de volts.
3)
Dcharge haute tension intempestive survenant
dans un milieu isolant ; formation darc ou dtin-
celle entre au moins deux conducteurs voisins
(source : site http://en.wikipedia.org/wiki/Flashover,
consult en mai 2008).
Revue ABB 3/2008
 Propres et invisibles

Convertisseurs

2 Liaison HVDC Light de 400 MW, 3 Un systme lectrique de source entirement renouvelable est
en mer du Nord (E.ON) possible si lon parvient matriser et combiner lnergie solaire
lhydraulique, lolien et laccumulation par pompage.
Convertisseur La fiabilit du rseau DANEMARK
Sylt
offshore 400 MW
a le vent en poupe !

Hydrolectricit
Solaire

Puissance de 400 MW Eolien

Helgoland Transport CC

Regroupement de parcs
oliens Borkum 2 Cble sous-marin
Plus grand mgaparc Scharhrn
de 128 km Cuxhaven
au monde
Plus longue
Norden Bremer-
distance la terre Borkum Wilhelms- haven
Premier raccorde- haven
Emden 400 MW land
ment en courant 75 km converter
continu avec land cable
lAllemagne
PAYS-BAS Substation
Diele

trique. En 2007, il assurait 40 % des
nouvelles capacits installes mondia-
les. Pour autant, de plus en plus de
champs doliennes, notamment nord-
europens, devront prendre le large :
40 % des installations des prochaines
dcennies seront en pleine mer, essen-
tiellement pour des motifs cologi-
ques. Le surcot de cette implantation
offshore peut tre partiellement com-
pens par une hausse de la produc-
tion. L encore se pose le problme
de la connexion au rseau terrestre ;
les traditionnelles liaisons sous-mari-
nes en courant alternatif ne convien-
nent quaux parcs cantonns 50 km
du rivage.
Dans les grandes installations, les re-
groupements doliennes en mga-
parcs , ncessitant moins de rseaux
de transport mais de plus forte capa-
cit, savrent trs bnfiques. La
technologie HVDC Light sy prte
merveille avec ses convertisseurs rela-
tivement compacts et donc plus faciles
installer sur les plates-formes en
mer ; ils peuvent aussi assurer les
fonctions lectriques pour dbiter
la puissance requise et stabiliser le
rseau en tension et en frquence, en
cas de dfaut.
75 km dans les terres. Toute linfra-
structure est invisible et exempte de
perturbations lectromagntiques, ce
qui renforce lattrait de la solution.
Sont ainsi prvus 4 mgaparcs oliens,
chacun pouvant produire au moins
1500 MW.
Les progrs de la produc-
tion et du transport dEnR
prfigurent un rseau
lectrique europen de
source entirement
renouvelable.
Le dveloppement massif de lolien a
pour corollaire lobligation dquilibrer
loffre et la demande lorsque les vents
sont faibles. HVDC Light y russit par
le couplage des centrales marines
diffrents pays et marchs de llectri-
Image de synthse dune station de conversion de 800 kV
cit ; plusieurs projets de ce type sont
ltude en Europe du Nord.
HVDC Light peut ce jour acheminer
1100 MW sous une tension de cble
de 300 kV. De plus, lenvironnement
du cble tant parfaitement contrl,
la diffrence dune ligne arienne, le
risque damorage lectrique3) est net-
tement attnu.
Raccordement au solaire
Un systme lectrique de source 100 %
renouvelable est-il possible en Europe ?
La rponse est oui. Le gisement solaire
est presque inpuisable ; si lon savait
le matriser et le combiner lhydrau-
lique, lolien et laccumulation par
pompage, ce rve partag par beau-
coup pourrait devenir ralit 3 car sa
faisabilit technico-conomique nest
plus dmontrer. Que coterait alors
la construction du rseau de transport
et quel en serait le rendement ?

Le groupe nergtique allemand E.ON

construit lheure actuelle le premier
grand rseau de transport du genre,
en mer du Nord 2 . Fort dune capa-
cit de transit de 400 MW, il raccor-
dera un parc situ 128 km des ctes
un poste de livraison implant

Revue ABB 3/2008 47

Propres et invisibles

Convertisseurs

Si lon se fie aux exemples Le perfectionnement des

4 Cot thorique dun systme lectrique (lignes, postes et pertes)
chinois et indien4), un rseau mcanismes concurrentiels
transportant 6400 MW sur 3000 km
CCHT transportant 6400 MW favorise la performance et
sur 3000 km revient moins 5000 linnovation. En relevant le
de 2,8 milliards de dollars 4 , 4500 dfi dacheminer propre-
cot des pertes en ligne com- ment llectricit du produc-

Cot (millions de $)
4000
pris, values un peu plus 3500 teur au consommateur, le
de 5 %. 3000 transport dtient la cl dun
2500 monde nergtique durable.
Elargir le champ des possibles 2000

Il y a quelques annes, lide 1500

mme dun rseau lectrique 1000

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
base dEnR tait technique- Pertes en ligne (%)
ment et conomiquement
impensable. Depuis, les ful-
gurants progrs de la pro-
5 Pour transporter 700 TWh, il faut une capacit de transit
duction et du transport trans-
approximative de 150 GW cotant environ 100 milliards deuros
forment l impossible en
(soit 1 centime deuro le kWh).
trs probable . Aujourdhui,
on peut acheminer au moins 1,2
Cbles et stations de conversion
6 GW par ligne, du Sahara
Cot (centimes deuro/kWh)

Lignes ariennes 800 kV et stations

1,0
lEurope centrale et sep- de conversion
tentrionale 5 . 0,8

0,6
En acclrant la recherche-
dveloppement, les progrs 0,4

du cblage peuvent faire 0,2

chuter ces chiffres. Si nos
0,0
pronostics de forte augmen- 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
tation de la puissance et Tension vhicule par le cble (kV)
de la tension assignes des
cbles HVDC Light5) dans
les prochaines dcennies se 6 La R&D permettra la monte en puissance du transport CCHT
confirment, il sera alors pos- sur paire de cbles HVDC Light.
sible de transporter, de faon
efficace et rentable, plusieurs 6000
gigawatts en souterrain. Reste
Puissance transite (MW)

5000
porter la tension continue
4000
1200 kV 6 pour atteindre la
mme capacit de transit que 3000
les lignes ariennes. Si les 2000
cbles actuels, isols au pa- Gunnar Asplund
1000
pier imprgn dhuile, endu- Bo Normark
rent 500 kV, est-il raliste 0 ABB Power Systems
denvisager le quasi-triple- 300 450 600 750 900 1050 1200 Vsters (Sude)
ment de ce niveau de ten- Tension continue (kV) gunnar.asplund@se.abb.com
sion ? Cest en thorie possi- bo.normark@se.abb.com
ble puisque, contrairement
aux cbles, les condensateurs ont une Dans tous les cas, les prvisions de
isolation capable de rsister des rduction draconienne des missions
gradients de tension bien suprieurs. de CO2 imputables llectricit sont
Si ces mmes contraintes pouvaient ralisables, tant sous langle technique
sappliquer au cblage, on atteindrait quconomique. Plusieurs techniques
4000 kV. innovantes de production et de sto-
ckage de llectricit, ainsi que dex-
ploitation visant mettre au vert le
transport et lindustrie, gagnent du
Notes
terrain. 4)
Le cot des lignes ariennes varie dun pays
lautre.
5)
Cette solution devrait tre possible sans avoir
augmenter lpaisseur de lisolant.

48 Revue ABB 3/2008


Un train
davance
Les convertisseurs de frquence pour applications ferroviaires
Gerhard Linhofer, Philippe Maibach, Niklaus Umbricht
La traction lectrique est grosse
consommatrice dnergie, tel point
que de nombreuses compagnies de
chemin de fer exploitent leurs propres
rseaux haute tension (HT) et parfois
leurs propres centrales de production.
Or rares sont celles tre totalement
autonomes, les obligeant changer
de llectricit avec les rseaux natio-
naux. Une situation loin dtre simple
car, pour des raisons historiques,
de nombreux rseaux ferroviaires
fonctionnent des frquences diff-
rentes de celles des rseaux publics
qui, de plus, ne sont pas toujours
synchroniss.
Revue ABB 3/2008
Convertisseurs
A lorigine, des machines tournantes
taient utilises pour passer dune
frquence lautre en faisant appel,
si ncessaire, des quipements
auxiliaires pour compenser le glisse-
ment de frquence dans des limites
donnes. Aujourdhui, les choses ont
compltement chang : les trains
modernes embarquent des convertis-
seurs de frquence lectronique de
puissance qui offrent de nombreux
avantages, notamment des temps de
rponse plus courts et une meilleure
rgulation de la puissance ractive.
49
Un train davance
Convertisseurs
L es convertisseurs de frquence
lectronique de puissance servant
linterconnexion de rseaux non
synchroniss ou de rseaux fonction-
nant des frquences diffrentes exis-
tent depuis de nombreuses annes. Il
sagit principalement de convertisseurs
base de thyristors commuts par le
rseau. Ce nest que depuis une date
assez rcente que des convertisseurs
semi-conducteurs blocables sont utili-
ss dans ce domaine sous la forme de
convertisseurs source de tension sur
bus continu commun (bus CC). Lali-
mentation des rseaux de traction
monophass pose un dfi particulier.
Cest lavnement de ces convertis-
seurs source de tension qui a permis
aux systmes lectronique de puis-
sance de simplanter dans ce domaine
et de remplacer les commutatrices
auparavant trs rpandues.
Repres historiques et tat de lart
De nos jours, on distingue principale-
ment trois types de rseaux lectri-
ques ferroviaires.
Dans les pays ou rgions o les lignes
de chemin de fer ont t lectrifies
relativement rcemment (aprs larri-
ve des semi-conducteurs de puis-
sance autorisant la rgulation de
vitesse des moteurs de traction), les
catnaires sont souvent alimentes par
le rseau public 50 Hz (ou 60 Hz),
principalement sous 25 kV.
1 Commutatrice compose dune machine asynchrone (MAS) et
Avant que ces semi-conduc-
teurs ne soient disponibles,
dautres systmes dalimenta-
tion lectrique taient utili-
ss. Dans certains pays o
les lignes de chemin de fer
avaient t lectrifies bien
plus tt, on choisit le courant
continu (CC), avec des ten-
sions types de 1,5 et 3 kV,
qui avait lavantage de
simplifier la rgulation de
vitesse des moteurs CC.
Dans dautres pays, on privi-
lgia le courant alternatif
(CA) et les moteurs collec-
teur, galement faciles
rguler en vitesse. Toutefois,
la frquence de 50 ou 60 Hz
tant trop leve pour le
collecteur, on adopta une
frquence dalimentation plus
basse.
50
On retrouve ainsi des liaisons ferro-
viaires fonctionnant en CA monophas
basse frquence :
sur la cte est des Etats-Unis (25 Hz) ;
en Norvge et en Sude (16 2/3 Hz) ;
en Allemagne, en Autriche et en
Suisse (16 2/3 Hz).
Des convertisseurs de
frquence dlivrant une
puissance totale proche
de 1000 MW ont t
mis en service ces
quinze dernires annes,
dont prs des deux tiers
fournis par ABB.
Par le pass, les commutatrices consti-
tues de deux machines lectriques au
nombre de paires de ples diffrent et
montes sur un arbre mcanique com-
mun assuraient lchange dnergie
entre les rseaux de traction lectri-
que et les rseaux nationaux tripha-
ss. On distingue deux conceptions
diffrentes : aux Etats-Unis et en Scan-
dinavie, des machines synchrones
utilises des deux cts font que les
rseaux sont quasiment synchroniss
avec un rapport de frquence fixe non
modifiable ; en Europe centrale, les
compagnies de chemin de fer exploi-
taient leurs propres moyens de pro-
dune machine synchrone (MS) (haut), et convertisseur de frquence
statique pour installation extrieure (bas)
Commutatrice
Jeu de barres
MAS MS
50 kV, 50 Hz
Jeu de barres Convertis- Bus CC Convertis- Jeu de barres
50 kV, 50 Hz seur seur
=
Rseau CA
=
Rseau
triphas traction
duction dlectricit en utilisant, ds le
dbut, des machines monophases et
leur propre rseau de transport HT
indpendamment du rseau national
triphas. Ainsi, les rseaux nationaux
et ferroviaires ne sont pas rigoureuse-
ment synchroniss, mais le rapport de
frquence varie dans des limites dfi-
nies. Dans ce contexte, les commuta-
trices taient des machines spciales
appeles machines Scherbius . Les
machines synchrones ntaient utili-
ses que ct monophas alors
quune machine asynchrone rotor
bobin et bagues tait utilise ct
triphas. De (petites) machines sup-
plmentaires assuraient la rgulation
de la frquence de glissement dans le
rotor, autorisant une variation de la
vitesse (dans une plage donne).
Plus rcemment, des convertisseurs de
frquence lectronique de puissance
sous la forme de convertisseurs de
tension ont t dvelopps pour cette
application, marquant la fin des com-
mutatrices. En ralit, des convertis-
seurs de frquence dlivrant une puis-
sance totale proche de 1000 MW ont
t mis en service ces quinze derni-
res annes, dont prs des deux tiers
fournis par ABB. Actuellement des
convertisseurs totalisant 600 MW sont
en cours de fabrication ou en com-
mande, environ 500 MW de cette
puissance revenant ABB.
Comparaison avec les
commutatrices
Les convertisseurs tradition-
nels commuts par le rseau
nont jamais t des concur-
rents srieux pour lalimenta-
tion de ces rseaux mono-
phass dans lesquels, contrai-
rement aux rseaux tripha-
Jeu de barres
ss, les stratgies de commu-
132 kV, 16 2/3 Hz
tation ne peuvent tre quili-
bres, donnant des distor-
sions de tension inaccepta-
bles. Pour autant, certains
Convertisseur convertisseurs directs (cyclo-
de frquence convertisseurs) furent
statique construits, engendrant une
forte pollution harmonique
des deux rseaux et pertur-
132 kV, 16 2/3 Hz bant leur fonctionnement.
Autre inconvnient de ces
convertisseurs : la puissance
injecte sur le rseau mono-
phas fluctue au double de
Revue ABB 3/2008

2 Thyristor IGCT avec llment semi-conducteur en botier press
(gauche) et le circuit de commande de gchette (droite). Ce dernier
est connect au semi-conducteur par un circuit imprim multicouche
dinductance extrmement faible.
la frquence de ce rseau, entranant
galement des perturbations sur le
rseau triphas.
Il fallut attendre larrive du puissant
thyristor blocable par la gchette
GTO (Gate Turn-Off thyristors) pour
pouvoir laborer des convertisseurs
source de tension autocommuts.
Il fallut attendre larrive
du puissant thyristor
blocable par la gchette
GTO (Gate Turn-Off
thyristors) pour pouvoir
laborer des convertis-
seurs source de tension
autocommuts.
Linterconnexion dun rseau triphas
et dun rseau monophas est plus
contraignante la fois pour les com-
mutatrices et pour les convertisseurs
lectronique de puissance que
linterconnexion de deux rseaux
triphass, essentiellement parce que la
puissance dans le rseau monophas
oscille deux fois la frquence. Dans
le cas des commutatrices, ces fluctua-
tions de couple et de puissance sont
absorbes et amorties par les masses
en rotation. Les vibrations rsultantes
doivent toutefois tre absorbes par
leurs fixations mcaniques et leurs
fondations, compliquant dautant la
Revue ABB 3/2008
conception de la machine et de ses
fondations.
Lorsque des convertisseurs de tension
sont utiliss pour cette application,
loscillation est filtre au moyen dune
batterie de condensateurs et dune
inductance, accorde au double de la
frquence dexploitation du rseau
monophas.
Autre dfi : un tel systme doit non
seulement jouer le rle de source de
tension et de puissance ractive, mais
galement tre capable de grer, sans
interruption, la transition entre le fonc-
tionnement interconnect et le fonc-
tionnement en lotage en cas de per-
turbation sur le rseau. De surcrot, il
doit galement tre capable de fonc-
tionner comme lunique source dali-
mentation dun secteur isol de la ligne
de chemin de fer et de se resynchroni-
ser sur le reste du rseau ferroviaire
aprs disparition de la perturbation 1 .
Exemples de convertisseur de
frquence
La technologie des convertisseurs
statiques jouit dune longue tradition
chez ABB. Si les premiers convertis-
seurs de puissance pour la traction
ferroviaire furent mis en exploitation
en Sude, cette technologie tait ina-
dapte aux pays dEurope centrale o
la structure du rseau de traction lec-
trique tait trs diffrente avec de
forts impratifs de qualit de tension.
Un train davance
Convertisseurs
Les deux premiers convertisseurs de
frquence modernes, dune puissance
unitaire de 25 MVA, furent mis en ser-
vice en 1994, Giubiasco (Suisse). La
russite du projet incita poursuivre
le dveloppement de la technologie
des GTO et, en 1996, un convertisseur
de 100 MVA entrait en service Bre-
men (Allemagne). Celui-ci tait quip
de GTO commande dure , cest--
dire avec une gchette concentrique
et un circuit de commande qui lui
transmettait le signal de commande
via un fil dinductance extrmement
faible, dbouchant sur une commuta-
tion plus performante des semi-conduc-
teurs. Cette technologie fut mise en
uvre en 1999 dans une station de
conversion ferroviaire de Karlsfeld
(Allemagne) de 2 50 MW/67 MVA.
Ltape suivante fut le dveloppement
dun nouveau composant semi-conduc-
teur, le thyristor intgr commut par
la gchette IGCT (Integrated Gate-
Commutated Thyristor)1). Partant dun
GTO, il offre de bien meilleures per-
formances en commutation et des per-
tes infrieures, et intgre un circuit de
commande de gchette de faible in-
ductance. Sa compacit permit de d-
velopper des modules convertisseurs
standard et de fabriquer des convertis-
seurs de diffrentes puissances.
Note
1)
Pour en savoir plus sur les IGCT, lire IGCT : petit
mais costaud p. 15.
51
Un train davance
Convertisseurs
Aujourdhui, 21 convertisseurs entre
15 et 20 MW sont en exploitation, la
grande satisfaction des clients. Leur
conception modulaire permet de pro-
poser trs facilement diffrents ni-
veaux de puissance, opportunment
par multiple de 15 MW, par la mise en
parallle, dune part, des modules
convertisseurs et, dautre part, des
convertisseurs.
Cette gnration de convertisseurs
instaure de nouvelles rfrences en
matires de performance, de dimen-
sions et de dlais de montage/mise en
service. Les chos positifs des clients
confirment que le convertisseur de
traction standardis dABB rpond
parfaitement leurs besoins.
Module de base
LICGT 2 , vritable cur du module
convertisseur, conjugue les avantages
du thyristor GTO et du transistor
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transis-
tor) en termes de robustesse, de per-
tes en commutation et en conduction,
et de rapidit de commutation. Les
qualits de ce composant semi-conduc-
teur restent ingales pour le domaine
du ferroviaire (forte puissance,
moyenne tension). LIEGT, IGBT de
haute tension utilis dans cette appli-
cation, par exemple, affiche des per-
3 Principe de fonctionnement du convertisseur 3 niveaux et mise en uvre avec des
composants semi-conducteurs
a b
+
0 S2
U=
-
4 Structure mcanique et schma de raccordement dun double bloc
+
0
- CA 1
52
tes en commutation comparables pour
la mme surface de silicium, mais des
pertes en conduction beaucoup plus
leves. Qui plus est, lIGCT permet
de concevoir un convertisseur avec un
minimum de circuits supplmentaires.
Ainsi, si un module de phase se
contente dun simple circuit de pro-
tection (snubber), chaque GTO nces-
site de nombreux circuits. Les avanta-
ges en termes de cot, de compacit
et de pertes sont lgion.
LICGT conjugue les
avantages du thyristor
GTO et du transistor IGBT
en termes de robustesse,
de pertes en commutation
et en conduction, et de
rapidit de commutation.
Les pertes en conduction et en commu-
tation dun semi-conducteur peuvent
tre minimises en abaissant la fr-
quence de commutation. Pour autant,
celle-ci ne doit pas tre trop basse pour
ne pas gnrer dharmoniques. Il sagit semi-conducteur peut tre remplac
donc de trouver le juste quilibre entre
pertes et harmoniques. Une manire
lgante de rsoudre partiellement ce
problme est une topologie multini-
+
S1
0 CA
S3
S4 U=
- bloc pour former un module double
+ Le circuit de commande de gchette
0 CA 1
- tension. Il est compos de bobines
veau qui permet dexploiter le conver-
tisseur une frquence de commuta-
tion relativement faible tout en minimi-
sant les harmoniques.
Des modules de phase 3 niveaux
sont utiliss pour produire une ten-
sion alternative partir dune tension
continue. Ces modules sapparentent
des commutateurs 3 positions : la
sortie peut tre bascule sur le poten-
tiel positif (+), neutre (0) ou ngatif
() du bus CC 3 .
Deux modules de phase de ce type
sont combins pour former un module
double phase 3 niveaux dont tous
les IGCT sont refroidis par les deux
cts. Le fluide de refroidissement (eau
glycole) circule dans des tuyaux
jusquaux radiateurs. La structure m-
canique du double bloc autorise une
conception trs compacte qui contri-
bue aux faibles valeurs dinductance
parasite au sein dun bloc et lutilisa-
tion optimale des semi-conducteurs.
Toutefois, tous les semi-conducteurs
dun bloc restent accessibles et sont
donc facilement remplaables. Chaque
avec un outil simple sans couper le cir-
cuit de refroidissement. 4 est un exem-
ple de configuration deux blocs.
Exemple :
station de conversion 1520 MW
5 illustre le schma de principe dune
station de conversion complte.
Convertisseur 50 Hz (SR50) 5a
Conception : le convertisseur 50 Hz
est constitu de deux modules stan-
dard triphass trois niveaux. Deux
phases sont combines dans un
phase. Chaque module double
phase dun appareil trois niveaux
comprend 8 IGCT avec leurs 8 dio-
des de roue libre et 4 diodes de
roue libre sur le conducteur neutre.
et le GCT forment lIGCT intgr.
Le circuit dcrtage assure le rle
de limiteur di/dt et de limiteur de
dinductance de protection, de
condensateurs et de diodes de
limitation avec rsistances.
Configuration et commande : le
convertisseur 50 Hz est en vraie
configuration 12 pulses, donc seuls
Revue ABB 3/2008

les harmoniques caractristiques de
cette configuration sont gnrs
(n = 12 k 1, avec k = 1, 2, 3, 4 . . .).
Selon la frquence de commutation
choisie des semi-conducteurs et la
stratgie de modulation, certains
harmoniques rsiduels peuvent tre
annuls. Au besoin, les harmoni-
ques sont encore attnus au moyen
dun filtre rseau.
Une topologie multiniveau
permet dexploiter le
convertisseur une
frquence de commuta-
tion relativement faible
tout en minimisant les
harmoniques.
Convertisseur 16 2/3 Hz 5b
Conception : le convertisseur 16 2/3 Hz
se compose de 4 modules standard
diphass 3 niveaux. Deux phases
sont combines dans un bloc pour
former un module double phase
pouvant servir crer un pont en H
monophas. Un module double
phase est constitu des mmes
lments que ceux dcrits pour le
convertisseur 50 Hz.
Configuration et commande : le
convertisseur 16 2/3 Hz est configur
en 8 tapes. Ses niveaux de tension
de sortie sont additionns par le
raccordement en srie des enroule-
ments du transformateur rseau des
4 ponts en H 3 niveaux impulsions
dcales. Chaque pont en H fonc-
tionne en mode 3 pulses selon une
technique classique de modulation
de largeur dimpulsion (MLI).
Revue ABB 3/2008
Un train davance
Convertisseurs
Limiteur de tension (condensateurs couplage direct,
Si la tension du bus CC franchit une batteries de filtres et mesures de ten-
limite haute, il est dcharg via une sion).
rsistance jusqu revenir une limite
basse 5c . La commande du limiteur de Le bus CC qui relie les convertisseurs
tension est indpendante du systme 50 Hz et 16 2/3 Hz comprend princi-
de commande du convertisseur ct palement :
rseau ferroviaire (CA diphase) et Une batterie de condensateurs
ct rseau national (CA triphas). couplage direct pour le stockage
Ainsi, la tension du bus CC reste tou- dnergie ;
jours dans la plage dfinie. Un filtre 33,4 Hz pour absorber la
fluctuation de puissance du rseau
Bus CC ferroviaire 5e ;
Tous les modules double phase du Un filtre passe-haut pour absorber
convertisseur sont interconnects ct les harmoniques de frquence plus
CC par une barre collectrice commune leve du rseau ferroviaire, en par-
qui comporte les connexions des ticulier ceux de rangs 3 et 5 5f .
modules convertisseurs individuels
5 Schma de principe dune station de conversion
20 kV, 50 Hz Convertisseur standard 15 MW dABB
Rseau CA
triphas
a b
c
1 110 kV, 16 2/3 Hz
3 3 Rseau ferroviaire
2
b
3
b
a
d c
f e b
i
h
g
Autres variantes : a 2 ponts triphass 3 niveaux f Filtre passe-haut
110 kV, 50 Hz Rseau b 4 ponts monophass 3 niveaux g Filtre 16 2/3 Hz
CA triphas c Limiteur de tension h Transformateur 50 Hz
15 kV, 16 2/3 Hz Rseau
ferroviaire
d Mise la terre, mesure tension i Transformateur 16 2/3 Hz
e Filtre 33 Hz
53
Un train davance

Convertisseurs

Les deux filtres, en plus des conden- de bande relativement importante rang 5 de la frquence fondamentale
sateurs couplage direct, servent ga- autour de sa frquence nominale du du rseau ferroviaire. En effet, les har-
lement au stockage dnergie, ceci fait de sa capacit leve, permettant moniques de rang 3 et 5 de la tension
pour des raisons de rgulation. La dabsorber les carts de frquence du rseau ferroviaire correspondent
capacit de stockage dnergie est suf- donns du rseau ferroviaire. De plus, ceux des rangs 2, 4 et 6 dans le bus
fisante pour faire face un dlestage ses pertes sont relativement faibles CC. Les harmoniques de frquence su-
intempestif de P = 100 % suffisamment car les pertes des condensateurs sont prieure provenant du rseau triphas
rapide pour maintenir la tension du gnralement infrieures celles des et du rseau ferroviaire, de mme que
bus CC dans les limites spcifies. inductances. ceux provoqus par les pulsations,
sont en partie absorbs par ce filtre et
Filtre 33,4 Hz Filtre passe-haut principalement par les condensateurs
Le filtre dencoche 33,4 Hz sert Ce filtre absorbe les harmoniques de couplage direct du convertisseur.
absorber les pulsations de puissance frquence plus basse provenant prin- Ainsi, les harmoniques prvus dans
provenant du rseau ferroviaire 5e . cipalement du rseau ferroviaire 5f . ces rseaux sont galement pris en
Malgr un facteur de qualit lev Il est configur comme un circuit compte lors du dimensionnement de
denviron 200 (faible amortissement), dabsorption amorti de deuxime ces composants.
le filtre est caractris par une largeur ordre accord sous lharmonique de
Conteneur du convertisseur
Le convertisseur et son systme de
7 Tensions triphases au point de raccordement au rseau 50 Hz
commande sont intgralement cbls
et tests dans un conteneur protg
50 uac50 L1
40 uac50 L2
des intempries. Le systme de refroi-
30 uac50 L3 dissement est livr dans un conteneur
20 part. Les deux conteneurs sont mon-
10 Tensions
ts sur un mme support 6 .
kV

0
-10
-20
-30
-40 Encadr Avantages des convertisseurs de
-50 (ms)
frquence statiques ( lectronique
-46.9 -40.0 -30.0 -20.0 -10.0 0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 46.9
de puissance) par rapport aux
commutatrices

6 Conteneur du convertisseur Cots

En incluant tous les lments de cot, y
Agencement intrieur du conteneur Distribution lectrique pour la puissance auxiliaire, compris ceux des auxiliaires, de construc-
Systme de refroidissement linstrumentation et le systme de contrle- tion et dassemblage, les cots dinvestis-
Modules convertisseurs et limiteurs de tension commande (contrle, mesure et protection) sement et dexploitation des convertisseurs
avec llectronique de commande proximit Alimentation sans interruption (ASI) pour linstru-
du convertisseur statiques sont beaucoup plus faibles.
mentation et le systme de contrle-commande
Jeux de barres du bus CC et condensateurs Exploitation locale via interface homme-machine et
derrire les modules convertisseurs imprimante Rendement
Jeux de barres des transformateurs
Les convertisseurs statiques possdent
un rendement approximatif de 97 % (trans-
formateurs de raccordement aux deux
i
j
rseaux lectriques compris) sur une large
n
k o
plage de fonctionnement. Le rendement
h l des commutatrices varie en-dessous de
90 95 %, en fonction de la taille et du
m point de fonctionnement..
c f
f
f
f g
e
e g Disponibilit
e g
d g
g Des dlais de maintenance et de rparation
g
g
plus longs pnalisent fortement la disponi-
a bilit des commutatrices.
b
Comportement en exploitation
Labsence de masses en rotation dans
a Climatisation g Electronique de puissance m Imprimante
b Air de refroidissement h Puissance auxiliaire n ASI
les convertisseurs statiques raccourcit
c Batterie cond. / bus CC i Commande en boucle ouverte o IHM considrablement les temps de rponse.
d Limiteur de tension j Commande en boucle ferme Les problmes potentiels de stabilit en
e Convertisseur 50 Hz k Instrumentation cas de perturbations sur le rseau du fait
f Convertisseur 16 2/3 Hz l Protection
des oscillations du rotor nexistent pas.

54 Revue ABB 3/2008


Transformateurs des convertisseurs
Transformateur 50 Hz : le transfor-
mateur 50 Hz du convertisseur
50 Hz alimente les deux ponts tri-
phass IGCT. Un transformateur
triphas est constitu soit dun cir-
cuit magntique 3 colonnes selon
une conception 2 plans avec
culasse intermdiaire, soit de deux
circuits magntiques 3 colonnes
renferms dans une cuve. Chaque
colonne porte un enroulement HT et
un enroulement ct lectronique.
Les deux fractions denroulement HT
sont connectes en srie. Lenroule-
ment HT est coupl Y alors que les
deux enroulements ct lectroni-
que sont dcals de 30 lectriques
(couplage Y/D) pour permettre le
fonctionnement en mode 12 pulses
des convertisseurs. Le raccordement
rsultant est YN y0 d11.
Transformateur 16 2/3 Hz : le trans-
formateur 16 2/3 Hz du convertis-
seur 16 2/3 Hz totalise les 4 ten-
sions partielles en une tension
monophase quasi sinusodale de
16 2/3 Hz de frquence nominale.
Il est compos de 4 units mono-
phases. Les tensions partielles rec-
tangulaires sont produites partir
dune source de tension continue
(bus CC) au moyen de 4 ponts
dIGCT monophass utilisant la
modulation MLI et envoyes aux
8 Sous-station de conversion 1520 MW pour lchange dlectricit entre le rseau national
50 Hz et le rseau de traction lectrique monophas 16 2/3 Hz. A gauche, le transformateur
50 Hz avec les filtres CA triphass monts sur le dessus ; au centre, le conteneur du convertis-
seur ; droite, le transformateur basse frquence monophas
Revue ABB 3/2008
4 enroulements ct lectronique
du transformateur. Laddition et
ladaptation la tension du rseau
de traction se font dans lenroule-
ment HT. Un filtre est connect aux
enroulements tertiaires en srie ou
au rseau de traction.
Filtre rseau
Ct 16 2/3 Hz, un filtre est utilis
pour rduire encore la trs faible dis-
torsion harmonique provoque par le
convertisseur. Ct 50 Hz, ce filtrage
peut, dans certains cas, savrer aussi
utile.
Les tensions de sortie des convertis-
seurs IGCT forment des impulsions
rectangulaires de largeur contrlable.
Compar au spectre de frquence type
des machines, celui de la tension de
sortie form par les niveaux indivi-
duels est trs faible teneur en har-
moniques dans la plage des basses
frquences. Le rseau peroit le
convertisseur comme une source de
tensions harmoniques. Linductance
du transformateur a un effet amortis-
seur particulirement marqu pour les
harmoniques de courant suprieurs,
avec un impact positif sur la qualit
de la tension du rseau. Pour encore
amliorer limpact de linductance du
transformateur, un filtre est fourni qui
rduit davantage les tensions harmo-
Un train davance
Convertisseurs
niques. Les valeurs de distorsion har-
monique qui en rsultent restent sous
les valeurs requises. 7 montre la
bonne qualit de la tension au point
de raccordement au rseau dun
convertisseur (oscillogramme enregis-
tr pendant la mise en service).
8 montre une sous-station avec
4 convertisseurs de 15 20 MW.
Perspectives davenir
La part de march relativement impor-
tante dABB pour ce type de systme
prouve que le dveloppement cibl
de la technologie des convertisseurs
est en adquation avec les besoins
des clients. De surcrot, lapproche
modulaire apporte la souplesse indis-
pensable aux exigences diffrencies
de puissance. Des convertisseurs de
30 MW et plus sont actuellement en
fabrication et des efforts considrables
sont dploys par ABB pour continuer
de simposer sur ce crneau avec une
technologie extrmement pointue.
Gerhard Linhofer
Philippe Maibach
Niklaus Umbricht
ABB Automation Products
Turgi (Suisse)
gerhard.o.linhofer@ch.abb.com
philippe.maibach@ch.abb.com
niklaus.umbricht@ch.abb.com
Bibliographie
[1] Gaupp, O., Linhofer, G., Lochner, G., Zanini, P.,
Convertisseurs de frquence GTO de haute puis-
sance pour le trafic ferroviaire travers les Alpes,
Revue ABB 5/95, p. 410
[2] Lnard, D., Northe, J., Wensky, D., Statische
Bahnstromrichter Systembersicht ausgefhrter
Anlagen, Elektrische Bahnen 6/95, p. 179190
[3] Mathis, P., Statischer Umrichter Giubiasco der
Schweizerischen Bundesbahnen, Elektrische
Bahnen 6/95, p. 194200
[4] Steimer, P., Grning, H., Werninger, J., Dhler,
P., Linhofer, G., Boeck, R., Couplage srie de
thyristors GTO pour convertisseurs de haute puis-
sance, Revue ABB 5/96, p. 1420
[5] Steimer, P., Grning, H. P., Werninger, J.,
Carroll, E., Klaka, S., Linder, S., IGCT Une
nouvelle gnration de thyristors pour onduleurs
de forte puissance, Revue ABB 5/1998, p. 3442
[6] Meyer, M., Thoma, M., Netzkompatibilittsstudie
und -messungen fr die Umrichteranlage Wimmis,
Elektrische Bahnen 12/2006, p. 567574
[7] Jampen, U., Thoma, M., Statische Frequenz-
umrichteranlage Wimmis, Elektrische Bahnen
12/2006, p. 576583
55
Convertisseurs

La tte dans les toiles

et les pieds dans leau
Des oliennes offshore de 5 MW squipent du convertisseur
de puissance PCS 6000
Markus Eichler

Lnergie olienne a battu des records

de croissance au cours des dernires
annes. On ne compte plus les rac-
cordements de nouveaux projets
doliennes toujours plus hautes et
plus puissantes.

Les parcs oliens se dploient surtout

en mer ou dans les rgions faible
densit de population : une implanta-
tion gographique qui complique leur
construction et leur couplage au
rseau. Le convertisseur dnergie
olienne PCS 6000 dABB remdie
ce dernier critre. Log dans le mt
de larognrateur, il adapte la puis-
sance produite la frquence et la
tension souhaites, et renforce les
rseaux fragiles par la fourniture ou le
prlvement de puissance ractive.

56 Revue ABB 3/2008

 La tte dans les toiles et les pieds dans leau

Convertisseurs

L e parc marin Alpha Ventus est un

projet pilote ralis conjointement
par les socits E.ON Climate & Rene-
dans un axe nord-sud, de 3 arogn-
rateurs espacs denviron 800 m.
Encadr 1 Projet Alpha Ventus

wables, EWE et Vattenfall Europe.
Ancr quelque 45 km au nord de
lle allemande de Borkum en mer du
Nord, par environ 30 m de fond,
Alpha Ventus est le premier amnage-
ment olien rellement soumis aux
dures conditions de la haute mer. La
conception, la construction, lexploita-
tion et lintgration au rseau de ce
projet exprimental permettront dac-
qurir un savoir-faire inestimable en
vue de lexploitation commerciale de
loffshore olien.
Le projet prvoit 12 arognrateurs
dont 6 Multibrid M5000 et 6 REpower
5M, ainsi quun poste de transforma-
tion, au sud-est du parc. A terre, une
salle de conduite supervisera le fonc-
tionnement des oliennes. Lalimenta-
tion du rseau lectrique allemand
sera confie au gestionnaire de rseau
de transport E.ON Netz GmbH.
Linstallation devrait produire au total
20 40 GW, pour desservir lUnion
europenne dici 2020.
Les 6 premiers arognrateurs seront
btis sur une superficie de 4 km et
disposs selon 4 lignes parallles,
La hauteur totale de chaque machine
en bout de pale avoisinera 150 m, soit
autant que la cathdrale de Cologne.
Les 6 Multibrid M5000 seront ancres
sur un tripode, une trentaine de
mtres de profondeur. Le tripode
occupe lui seul 255 m2. Ces tours
dacier de prs de 1000 t psent
lquivalent de 200 lphants ou
22 wagons de chemin de fer. Le rotor
balaie une surface gale prs dune
fois et demie la taille dun terrain de
football amricain. A vitesse maxi,
lextrmit des pales griffe le ciel
plus de 300 km/h.
Technologie ABB
Les turbines oliennes quipes de
gnratrice synchrone (GS) aimants
permanents sont relies au rseau
lectrique par lintermdiaire dun
convertisseur lectronique de puis-
sance qui permet dextraire le maxi-
mum de puissance de la machine
pour linjecter dans le rseau avec un
rendement nergtique optimal. Sur
les grands arognrateurs, des syst-
mes de conversion moyenne tension
(MT) sont mieux aptes grer les for-
tes puissances correspondantes. La
souplesse des systmes base de
Nombre darognrateurs : 12
Puissance totale : 60 MW
Rendement nergtique annuel
escompt : env. 180 200 GWh
(quivalant la consommation
annuelle de 50 000 foyers de
3 personnes)
Encadr 2 Fiche technique Multibrid M5000
Diamtre de rotor : 116 m
Hauteur de moyeu : 90 m
Puissance assigne : 5 MW
Vitesse de rotation : 5,9 14,8 tr/min
Vitesse de vent de dmarrage : 3,5 m/s
(force 3)
Vitesse nominale de vent : 12,5 m/s
(force 6)
Vitesse de vent de coupure : 25 m/s
(force 10)
Vitesse priphrique en bout de pale :
90 m/s (324 km/h)
Masse de la nacelle sans rotor ni
moyeu : 200 t
Masse de la nacelle avec rotor et
moyeu : 309 t
Masse dacier du tripode, du mt et de
la nacelle : 1000 t

Les oliennes se dressent de plus en plus haut dans le ciel. Les convertisseurs sont monts sur une plate-forme part.

157 m Cathdrale de Cologne

147 m Pyramide de Khops c f 30 m hlipont

i
143 m Sommet du rotor a b d e g h
25 m pont principal
j k l m n o p q
21 m pont des cbles
116 m Diamtre du rotor a Systmes de
contrle-commande
b Transformateur
de mise la terre
c Appareillage
85 m Hauteur du moyeu
84 m Sacr-Cur isolation gazeuse
d Equipement CC
et basse tension
e Equipement de lutte
contre lincendie
f Transformateur
g Appareillage isolation
gazeuse
h Bobine dinductance
MVAr
i Grue
j Local technique
k Mess/installations
durgence
l Atelier
m Batterie/redresseur
n Cuve de collecte
huile/fuite
o Gnratrice de secours
-28 m Ancrage fond marin
p + q Rservoir Diesel

Revue ABB 3/2008 57

La tte dans les toiles et les pieds dans leau
Convertisseurs
convertisseurs de puissance industriels
permet de sadapter aisment aux dif-
frents rgimes et caractristiques du
rseau tout en relevant trois dfis :
fiabilit, rendement et cot.
1 Convertisseur PCS 6000 intgr dans le
mt de lolienne
2 Convertisseur 4Q moyenne tension
PCS 6000 et armoire de commande
3 Module IGCT biphas 3 tages du
PCS 6000
58
Fonctionnement
De nos jours, les turbines dlivrant
une puissance suprieure 2 MW sont
principalement vitesse de rotation
variable. Les applications offshore, qui
exigent une maintenance minimale,
privilgient la turbine gnratrice
excite par aimants permanents asso-
cie un convertisseur 4 quadrants
(4Q). La solution offre un rendement
de conversion trs lev, notamment
en charge partielle.
Pour bnficier de la grande exprience
acquise dans ce type dapplication,
le convertisseur est de conception in-
dustrielle standard, dont la simplicit,
garante dun faible taux de dfaillan-
ces, permettra de fiabiliser la nouvelle
gnration de turbines.
Bti sur des modules lectroniques
PEBB (Power Electronics Building
Blocks) intgrant des semi-conducteurs
de grande puissance, le convertisseur
dnergie olienne PCS 6000 affiche
une remarquable compacit !
Pour les arognrateurs de 5 MW,
ABB a ralis un convertisseur 4Q
bas sur le PCS 6000 et des modules
PEBB utilisant des thyristors intgrs
commuts par la gchette (IGCT) clas-
siques. Le convertisseur complet est
bas sur une triple plate-forme (lec-
tronique de puissance PEBB, com-
mande et mcanique), trs avanta-
geuse en termes de cot, de qualit et
de fiabilit. Le PCS 6000 combine
deux phases relies au point neutre
qui lui procurent une bonne densit
de puissance, particulirement appr-
cie pour les convertisseurs logs
dans larognrateur. Les figures 1 et
2 illustrent un PCS 6000 de 5 MW in-
tgr au mt de lolienne offshore.
Le PCS 6000 se contente dune plate-
forme intgre au mt avec tous les
auxiliaires ncessaires (systme de
refroidissement eau, filtre rseau et
filtre du/dt de la gnratrice). Sa trs
grande compacit permet au person-
nel de maintenance daccder tous
les cts du systme. Il est pilot par
lautomate programmable AC 800PEC1)
dABB. Toutes les connexions de me-
sure et de commande reliant le sys-
tme de conduite au compartiment
MT sont isoles par liaisons optiques ;
une seule paire de fibres optiques suf-
fit aux transmissions entre la comman-
de du PCS 6000 et larmoire auxiliaire
abritant les fonctions de refroidisse-
ment et de filtrage. Le systme est ain-
si totalement insensible aux perturba-
tions lectromagntiques. Une tan-
chit IP54 garantit la longvit des
armoires et leur rsistance la con-
densation, lintrieur du mt. La
conception de lensemble des compo-
sants fait lobjet dune attention parti-
culire pour assurer leur tenue aux
ventuelles vibrations de la structure.
De mme, un sectionneur de terre et
des verrouillages de portes scurit
intrinsque veillent la scurit du
personnel.
Le concept PEBB a considrablement
amlior la maintenabilit du systme
3 : les composants sont rapidement et
facilement remplaables, sans dcon-
necter les jeux de barres ou dposer
les tuyaux de refroidissement. Louver-
ture du double empilement est trs
aise : il suffit de dgager un ressort
puis les radiateurs laide dun outil
pour librer lIGCT 4 . Le PCS 6000
saffranchit mme des fusibles : le sys-
tme de protection intelligent le pr-
munit de toute dtrioration mcani-
que cause par un semi-conducteur
dfaillant. Les composants casss ne
peuvent pas provoquer darcs lectri-
ques. Autant davantages qui vont
dans le sens de lolien offshore dont
les installations peuvent tre plusieurs
jours inaccessibles en raison de la
mto.
Schma lectrique
Le PCS 6000 se compose principale-
ment dun onduleur INU et dun
Note
1)
Lire Flots de conception, Revue ABB 2/2008,
p. 6265.
4 IGCT dun module PEBB 9 MVA
Revue ABB 3/2008
 La tte dans les toiles et les pieds dans leau

Convertisseurs

redresseur ARU relis par le bus 5 Schma lectrique du convertisseur de puissance 4Q 3 niveaux
continu (bus CC) 5 , auxquels sajou-
tent les circuits auxiliaires comme le
filtre rseau et le filtre du/dt ct g-
PCS 6000 olien 2 x 5 MW
nratrice. Des units 3 tages sont
couramment utilises dans les conver-
tisseurs industriels MT. Le transforma- + + + + + + +
teur peut tre conu pour supporter VLU
+ + + + + +
sans difficult la du/dt des IGCT de 20 kV 50 Hz
3 3
commutation. Il faut nanmoins un GS
filtre rseau principalement destin a b
+ h
VLU
+ + + + + +
limiter les courants harmoniques
un niveau conforme la norme IEEE + + + + + +

519-1992, mme sur des rseaux trs c g

faibles. Lemploi dun filtre tendu INU Bus CC ARU
garantit aussi le respect des directives d e f
allemandes VDEW. Il sagit dun filtre
a Gnratrice synchrone aimants permanents e Hacheur de freinage bus CC
LC associ un circuit damortisse-
b Interrupteur de charge f Convertisseur ct rseau 5 MW
ment spcial pour les harmoniques c Filtre du/dt g Filtre rseau
de faible rang. Ct gnratrice, un d Convertisseur ct gnratrice 5 MW h Transformateur de disjoncteur
petit filtre du/dt limite la vitesse de
monte en tension aux bornes de la
gnratrice.
6 Enregistrement dun flicker sur le rseau dE.ON avec un enregistreur de transitoires DIAS dABB

5 reproduit le schma lectrique de

Tension rseau (kV)
ce convertisseur dnergie olienne
10 Phase R
4Q 3 niveaux. La puissance en sortie Phase S
0
de londuleur INU est envoye sur le Phase T
-10
bus CC, puis du bus CC au rseau via
le redresseur actif ARU. Le bus CC est Tension rseau ABS (kV)
protg par le limiteur de tension VLU 20
qui garantit le maintien en fonctionne- 19
ment de la turbine pendant un creux 18
Tension rseau ABS
de tension et lui vite les oscillations 17

de couple lors dune perturbation

Courants rseau (A)
affectant le rseau. 100 Phase R
Phase S
0
En rgime normal, 2 interrupteurs Phase T

semi-conducteurs dans chaque phase -100

sont toujours ltat bloqu, permet- Courants convertisseur (A)
tant un fonctionnement au double de
500 Phase R
la tension de bus CC dun conver- Phase S
tisseur 2 niveaux dot des mmes 0 Phase T

lments. La configuration 3 ni- -500

veaux est bien plus intressante que Tension bus CC (kV)
la mise en srie des lments : les 2.8
uD positive
diodes de point neutre garantissent 2.6 uD ngative
le partage de tension entre les 2
2.4
IGCT de blocage en saffranchissant
des rseaux spciaux de partage de
Puissance rseau (+ injecte, - rcupre)
tension. De plus, le potentiel de
2 Active (MW)
point neutre peut aussi tre commut Ractive (MVAr)
sur les bornes de sortie. Rsultat : de 1

plus faibles pas de tension en sortie 0

et une ondulation de courant 4 fois
Bits E.ON
moindre que celle dun convertisseur 2.5
Avant ractive
2 niveaux, chaque IGCT ayant la 2
Rseau < 90%
1.5
mme frquence de commutation 1
En sortie E.ON

moyenne. Cela rduit normment 0.5

les ondulations de couple ct gn- 0
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
ratrice et, par voie de consquence,

Revue ABB 3/2008 59

La tte dans les toiles et les pieds dans leau

Convertisseurs

la charge sur len grenage plantaire
(multiplicateur).
Avantages du convertisseur 4Q
Le convertisseur olien dABB est un
convertisseur 4Q, donc bidirectionnel.
Lapplication en soi na pas vraiment
besoin de ce flux bidirectionnel : la
partie conversion de la gnratrice
pourrait prendre la forme dun
convertisseur unidirectionnel. Le mon-
tage de larognrateur en haute mer
est prcd dessais approfondis du
multiplicateur et de la gnratrice. Le
PCS 6000 dmarre la gnratrice en
mode moteur, alimentant le multipli-
cateur par la couronne dentranement
tout en fournissant un courant ractif
aux bobinages de la gnratrice afin
de raliser un essai dchauffement.
Ces tests en usine sont loccasion de
vrifier et de rgler tous les systmes
importants de protection et de refroi-
dissement. Le flux de puissance bidi-
rectionnel permet un positionnement
trs prcis du rotor de la turbine pour
son blocage par le frein hydraulique
afin de tester les pales ou le systme
calage variable. Le niveau de com-
mande suprieur dtermine la position
dsire du rotor ; il communique avec
lautomate du convertisseur sous pro-
tocole Profibus. Le PCS 6000 peut
doucement placer le convertisseur
7 Fonctionnement du hacheur de freinage en cas de dfauts rseau graves
dans la position souhaite avec une
grande prcision, mme par vents trs
forts.
Les codeurs sont connus pour leur
manque de fiabilit ; le PCS 6000 en
est dpourvu, ce qui allge la mainte-
nance et garantit la haute disponibilit
de larognrateur. Le transformateur
de raccordement se singularise par un
dmarrage progressif : le bus CC du
PCS 6000 est prcharg par un petit
circuit de prcharge pour amener la
tension au niveau nominal du bus CC.
Puis le redresseur ARU lve lentement
la tension et synchronise le transfor-
mateur avec le rseau sans provoquer
dappel de courant. Cette technique
permet de raccorder de gros transfor-
mateurs des rseaux faibles et vite
les creux de tension dus aux transfor-
mateurs commutation directe dans
un parc olien. Ce convertisseur 4Q a
un autre atout dans sa manche : la
fourniture de ractif au rseau.
Contrairement aux turbines tradition-
nelles quipes de gnratrices asyn-
chrones double alimentation, cette
solution ne ncessite pas de compen-
sateur de puissance ractive. Le PCS
6000 est en effet capable dinjecter et
dabsorber de la puissance ractive
pour contrler la tension au point de
raccordement au rseau.
Respect des rglementations des
interconnexions
Le convertisseur PCS 6000 garantit la
continuit de la production olienne
mme lorsque des incidents survien-
nent sur le rseau. Il possde cette
fin une fonction de rgulation dyna-
mique de la tension lors de dfauts
rseau quilibrs et dsquilibrs, in-
dispensable pour satisfaire aux rgles
et normes imposes par les gestion-
naires de rseau de transport. 6 re-
produit la mesure relle dun creux de
tension sur la turbine en fonctionne-
ment du prototype de Multibrid
M5000 Bremerhaven (Allemagne).
En cas de dfauts graves, le convertis-
seur 4Q doit fournir 100 % de courant
ractif pour soutenir le rseau. Cest
pourquoi le redresseur ARU ne peut
pas injecter la puissance active de la
gnratrice dans le rseau au risque
dentraner une surtension au niveau
du bus CC et la dcharge mcanique
de la gnratrice par les fonctions de
protection normales. Le PCS 6000 est
donc quip dun limiteur de tension
(hacheur de freinage) capable de
dissiper cette nergie active durant le
dfaut rseau de faon maintenir la
turbine en fonctionnement 7 . La
gnratrice ne verra ainsi aucune
oscillation de courant (ce dernier
tant un indicateur du couple de
charge rel).

Tension rseau (kV)

Commande du PCS 6000
20 Lautomate du convertisseur PCS 6000
reoit les signaux marche/arrt de
10
Tension rseau ABS
0
Tension bus CC (kV)
3 8 Automate du convertisseur de puissance
Positive
Ngative AC 800PEC avec liaisons fibre optique (FO)
2.5

a
Etat la commutation du limiteur de tension (VLU)
4
VLU pos on b
3 VLU ng on

2 c
Tension gnratrice (kV)

Tension gnratrice ABS

3.5
b

3
Courants gnratrice (A) a
2000
Phase R
Phase S a Goulotte
0
Phase T b Cbles FO de raccordement aux modules optiques
c Automate AC 800PEC
-2000
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 d Module dE/S analogiques et logiques rapides

60 Revue ABB 3/2008


lautomate de larognrateur
9 Accs distant au PCS 6000 sur lInternet
(en configuration matre/es-
clave) sur une liaison numri-
que Profibus. Les commandes
de couple destines la g-
nratrice synchrone aimants
se basent sur des mesures de
vitesse rafrachies au moins
toutes les 10 ms. Lautomate
matre et lautomate esclave
AC 800PEC du convertisseur
sont relis par une liaison
srie 8 .
Le redresseur actif ARU doit
tre capable dexploiter la
gnratrice au couple maxi-
mal par ampre sur toute la
courbe de puissance jusqu
ce que la tension aux bornes de la
machine atteigne la limite du redres-
seur. A partir de ce point, celui-ci doit
limiter la tension aux bornes pendant
que la machine continue sa monte
en puissance. Londuleur INU fournit
de la puissance active au rseau tout
en rgulant la tension CC. Pour attein-
dre ces objectifs, une stratgie de r-
gulation du champ est propose sans
utiliser de capteurs de position de
rotor. Lalgorithme sans capteur se
fonde sur une boucle verrouillage
de phase qui synchronise la force
lectromotrice interne et contre-lec-
tromotrice de la gnratrice, en phase
et en frquence avec le flux magnti-
que permanent. Les valeurs de cou-
rant de la gnratrice servent de gran-
deurs de rgulation et les sorties de
commande (vers le modulateur) sont
des rfrences triphases pour la ten-
sion aux bornes du stator. Lalimenta-
tion du systme de commande et de
toutes les cartes dE/S importantes est
secourue par une alimentation sans
interruption (ASI) qui intervient en cas
de perte de lalimentation dnergie
auxiliaire. La commande du PCS 6000
est pare pour affronter les longues
pannes gnrales de rseau : lAC
800PEC dtecte en effet la condensa-
tion aprs une coupure longue et lance
un programme danti-condensation
avant redmarrage de la turbine.
Maintenance
Fiabilit et maintenabilit sont les cri-
tres fondamentaux dun convertisseur
de puissance aguerri au milieu marin.
Le PCS 6000 est pour cela dot de lo-
giciels certifis qui permettent dinter-
Revue ABB 3/2008
PC de
maintenance
Modem
venir distance. Le systme ABB
danalyse des donnes de diagnostic
DIAS (Diagnostic Information Ana-
lysis System) est un outil intelligent de
supervision du procd. En cas de
problme, le personnel de mainte-
nance ABB est capable dpauler effi-
cacement les quipes sur site. LAC
800PEC enregistre tous les signaux
importants et ltat du convertisseur
avec horodatage du dfaut. Le person-
nel ABB est mme danalyser ces
donnes laide de lenregistreur de
transitoires intgr qui consigne dis-
tance les vnements et guide directe-
ment lquipe sur place. En outre, une
interface homme-machine (IHM) sim-
ple, installe sur des sites distants,
donne un rapide aperu du PCS 6000.
Le systme peut automatiquement en-
voyer ABB ou au service de mainte-
nance du client des courriels compor-
tant en pice jointe des rapports
danomalies. 9 schmatise la porte
mondiale de cette chane de tlsur-
veillance et de tldiagnostic.
Des arognrateurs de
5 MW sont dj produits
en srie et des turbines
encore plus puissantes
sont en dveloppement
ou au stade de prototype.
Gnration montante
Des arognrateurs atteignant 5 MW
de puissance sont dj produits en
srie et des turbines encore plus puis-
santes sont en dveloppement ou au
La tte dans les toiles et les pieds dans leau
Convertisseurs
stade de prototype. Les
oliennes de demain sont en
majorit voues se d-
ployer dans de grands parcs
oliens implants en mer ou
dans des rgions faiblement
peuples. Des puissances
schelonnant de 7 10 MW
sont attendues ; pour cela,
les impratifs de commande
des turbines diffrent du tra-
ditionnel cahier des charges
des machines actuelles. Qui
plus est, les sites oliens
sont aujourdhui exploits
pour injecter le maximum de
puissance dans le rseau,
mme si le vent souffle en
rafales. Les futurs arogn-
rateurs des grands parcs oliens de-
vront satisfaire de nouvelles exigen-
ces de commande et de rgulation. Le
parc offshore est dsormais considr
comme une grosse centrale dnergie :
en cas de chute de frquence sur le
rseau, par exemple, les turbines doi-
vent maintenir le niveau de puissance
pour lui prter main forte. Dautres
obligations se profilent : limiter la
puissance produite un niveau inf-
rieur au niveau maximal rel et main-
tenir la turbine en fonctionnement
lors doprations de renclenchement,
notamment en cas de court-circuit sur
le rseau.
ABB a russi adapter sa technologie
de convertisseurs MT fiables et perfor-
mants lnergie olienne.
Lassociation dun matriel puissant et
dune architecture de contrle-com-
mande souple, taye par des fonc-
tions de simulation volues, convient
parfaitement aux besoins de lindus-
trie olienne et linterfaage des
plus gros arognrateurs avec des
rseaux prsentant de fortes contrain-
tes de raccordement. Et si les olien-
nes du futur exigent de plus fortes
puissances, ABB possde dores et
dj des convertisseurs MT capables
datteindre 14 MVA !
Markus Eichler
ABB Automation Products
Turgi (Suisse)
markus.eichler@ch.abb.com
61
Convertisseurs

Le vent
en poupe
HVDC Light facilite lintgration massive de lolien marin
Ambra Sannino, Peter Sandeberg, Lars Stendius, Raphael Grner

Lolien compte aujourdhui parmi les plus importantes
sources dnergie renouvelables (EnR) de la plante. Fin
2007, elle totalisait une puissance de 94 GW, dont 1 GW
seulement provenait des installations en mer. Lolien
devrait progresser de plus de 1 GW par an au cours des
5 annes venir, une bonne part de cette nergie tant
fournie par quelque 100 projets de parcs oliens offshore
en Europe. Sachant que bon nombre de ces sites seront
implants trs au large, dans un environnement particuli-
rement hostile, il nest pas tonnant que leur conception,
leur construction et leur exploitation soient affaire de
spcialistes !
Acteur majeur de la filire depuis plus de 20 ans, ABB a
acquis une grande expertise des arognrateurs et des
systmes lectriques oliens. Ces acquis lui ont permis
de mettre au point le raccordement au rseau lectrique
allemand du plus grand parc au monde (mais aussi le plus
loign du littoral) en utilisant, grande premire dans
lolien, sa technique novatrice de transport HVDC Light,
rpute pour ses qualits environnementales.

62 Revue ABB 3/2008

 Le vent en poupe

Convertisseurs

F in 2007, lEurope disposait dune

capacit installe de plus de
56 GW sur un total mondial cumul
tifs de haute disponibilit des sites :
la rparation et le remplacement des
quipements cotent trs cher et sont
convient pas au transport de lnergie
fournie par les grands parcs oliens
implants au large, en raison de la
de 94 GW 2 . Pour autant, la palme de tributaires des caprices de la mto. capacit leve des cbles sous-
la puissance installe annuelle revient marins. En fait, il faudrait utiliser toute
la Chine et aux Etats-Unis, ces der- la capacit de transit de la liaison
niers ayant eux seuls dploy prs
Sur les longues distances, pour charger ne serait-ce que le cble,
de 2,5 GW supplmentaires en 2006 et la forte capacit du cble ce qui rendrait impossible le transport
plus de 5 GW en 2007. Dun pays ne pnalise le transport CA de toute nergie. Le courant continu
disposant pas ou de peu de volumes haute tension (CCHT) lve cet obstacle.
oliens, la Chine sest hisse au se- au profit du transport CC. Mieux, pour les mgaparcs oliens
cond rang mondial de ce march en situs de 50 100 km du rseau de
2007, avec plus de 3 GW. Mieux, cer- Les oliennes installes sur les fonds transport terrestre, le systme HVDC
tains [1] annoncent le triplement de la marins sont habituellement plus volu- Light dABB est LA solution par excel-
puissance installe nord-amricaine et mineuses que leurs quivalentes ter- lence.
asiatique, lhorizon 2012 3 ; de mme, restres et plus disperses puisquil
en Europe, elle fera plus que doubler faut les espacer dune distance sou- Aperu de HVDC Light
grce notamment au remplacement vent suprieure 500 m. Elles sont Le socle technologique de HVDC Light
des arognrateurs dancienne gn- relies par un rseau cbl sous-marin est le convertisseur source de ten-
ration par des machines plus grosses, moyenne tension (souvent 24 ou sion, dont les transistors de puissance
plus hautes et plus puissantes. 36 kV CA) qui capte leur puissance et connects en srie autorisent des
la rapatrie jusquau point de raccorde- couplages rseau des niveaux de
En cumulant peine plus de 1 GW fin ment correspondant du rseau de tension jusquici hors de porte. Ces
2007, concentr essentiellement dans transport terre. Selon ltendue du composants ont trois vocations : trans-
une poigne de pays europens 1 , parc et sa distance au rivage, cette port de llectricit, compensation de
loffshore reste la portion congrue du connexion peut seffectuer en moyen- la puissance ractive, attnuation des
march mondial de lolien. Les 5 pro- ne ou haute tension (130 kV CA, par harmoniques et du flicker.
chaines annes devraient enregistrer ex.). Toutefois, le courant alternatif ne
une progression annuelle suprieure
1 GW. Nanmoins, le rel dcollage
1 Puissance olienne offshore installe en Europe (20062007)
du march nest attendu que pour
2011/2012, avec des amnagements
de grande envergure, au large du MW MW MW MW
nord de lAllemagne. installs cumuls installs cumuls
Pays en 2006 en 2006 en 2007 en 2007

Mer ou terre ? Danemark 0 397,9 0 397,9

En rgle gnrale, une installation Irlande 0 25 0 25
olienne en mer exige davantage de 108 126,8 0 126,8
Pays-Bas
nouvelles infrastructures lectriques
Sude 0 23,3 110 133,3
au MW quun parc terre. Qui plus
est, la conception et linstallation du Royaume-Uni 90 304 90 394
systme lectrique sont bien plus Puissance totale (Europe) 198 877 200 1077
ardues et contraignantes en raison de Source : BTM Consult Aps (mars 2008)
lenvironnement hostile et des impra-

2 Total de la capacit olienne installe mondiale 3 Cumul de la capacit olienne installe par rgion
(fin 2001, 2004 et 2007) [1] (fin 2007 et dici 2012) [1]

Etat de lnergie olienne dans le monde Projections de lnergie olienne dans le monde
MW cumuls fin 2001, 2004 et 2007 MW cumuls fin 2007 et projets en 2012
60 000 140 000

50 000 120 000

100 000
40 000
80 000
MW

MW

30 000
60 000
20 000
40 000
10 000 20 000
0 0
Europe Etats-Unis Asie Reste du monde Europe Etats-Unis Asie Reste du monde
Fin 2001 (24 927 MW) 2004 (47 912 MW) 2007 (94 005 MW) 2007 (94 005 MW) 2012 (287 940 MW)
Source : BTM Consult Aps (mars 2008) Source : BTM Consult Aps (mars 2008)

Revue ABB 3/2008 63

Le vent en poupe
Convertisseurs
Une station de conversion HVDC Light
est constitue dun convertisseur, de
postes CA et CC, de filtres et dun
systme de refroidissement 4 5 . La
conception du convertisseur HVDC
Light dABB est base sur un pont
deux tages mis la terre par linter-
mdiaire dun condensateur de neutre
assurant un fonctionnement la fois
en rgimes tabli et dynamique des
niveaux extrmement faibles de cou-
rants la terre induits : une caractris-
tique fondamentale quand on veut
installer un systme CCHT en pleine
mer. Linstallation ne ncessite aucune
protection cathodique.
Dans ce cas, cest une modulation de
largeur dimpulsions (MLI) qui produit
la tension fondamentale 6 , permettant
de rguler librement et en quasi-ins-
tantan lamplitude et la phase de la
tension, dans les limites constructives
du systme. Puissances active et rac-
tive sont alors contrles indpen-
damment et rapidement, avec de fai-
bles taux dharmoniques, mme dans
des rseaux faibles. Normalement,
chaque station gre elle-mme sa
contribution la puissance ractive,
tant inductive que capacitive. La puis-
sance active peut presque passer ins-
tantanment et en continu dun rgi-
4 Structure dune station de conversion CCHT
a Poste CA
b Bobines dinductance du convertisseur
c Valves HVDC Light
d Poste CC
e Systme de refroidissement
f Hacheur
c
d
f
64
me de pleine exportation celui de
pleine importation . Au demeurant,
le flux de puissance active dans le
systme CCHT doit tre quilibr1).
Sinon, la tension continue augmentera
ou baissera rapidement si la puissance
capte entrante est diffrente de la
puissance dbite sortante. Cet quili-
bre est obtenu non laide des tl-
coms mais par de simples mesures de
tension continue : une station contrle
la tension CC en ajustant sa puissance,
tandis que lautre rgle arbitrairement
la puissance transmise dans la limite
de capacit de transit de la liaison
HVDC Light.
Sous langle systme, le convertisseur
source de tension agit comme un
moteur ou gnrateur inertie nulle,
capable de contrler la puissance acti-
ve/ractive presque instantanment,
sans pour autant contribuer la puis-
sance de court-circuit puisque le cou-
rant alternatif est contrlable.
HVDC Light et lintgration de lolien plt dun gnrateur auxiliaire, dun
marin
Une station HVDC Light convertisseur
source de tension peut produire une
tension damplitude et de phase mo-
dulables loisir. Cette caractristique
est particulirement utile pour dmar-
a
b
rer un rseau en mer. Le convertisseur
de la station offshore peut au dbut
servir de gnrateur en mode rglage
de frquence, puis crer une tension
alternative damplitude et de frquence
souhaites, qui augmente tout douce-
ment pour viter les surtensions tran-
sitoires et les appels de courant. Les
arognrateurs se raccordent auto-
matiquement au rseau offshore aprs
avoir dtect la tension alternative
correcte, un instant donn.
Avec HVDC Light dABB,
le contrle des puissan-
ces active et ractive est
indpendant et rapide.
Cette fonction est impossible dans le
CCHT classique thyristors car elle
requiert une forte tension de ligne
pour permettre aux thyristors de com-
muter. Pour pallier cet inconvnient,
le systme de transport doit tre com-
compensateur synchrone ou dun
compensateur statique synchrone
(STATCOM) dans le parc olien. Or
ces appareils sont aussi chers quen-
combrants.
5 Schma type de HVDC Light
Cble CC
Valve :
IGBT + diode
Condensateur
Ractance
de phase CC
CA
+/- 150 kV
Filtre CA
Cble CC
6 Principe de la modulation MLI
+Ud
-Ud Usw
Uac
+Ud
-Ud
Revue ABB 3/2008

Une liaison HVDC Light permet aussi
de rtablir le rseau aprs une panne
gnrale. Dans ce cas, le convertisseur
se dconnecte automatiquement du
rseau et continue fonctionner en
lotage, grce au transformateur du
convertisseur dont lenroulement auxi-
liaire spcial alimente la station de
conversion. Au besoin, le convertis-
seur peut aussi dmarrer manuelle-
ment en mode de reprise de service
sur dfaut2).
Respect des codes de rseau3)
Face la croissance de la part mon-
diale de la puissance olienne instal-
le, les critres imposs par les nor-
mes de raccordement des parcs aux
rseaux de distribution sont de plus
en plus svres. Lvolution la plus
significative concerne la tenue aux
creux de tension et la reprise au vol
qui obligent les arognrateurs ou
parcs oliens rester connects pen-
dant un creux de tension pouvant
descendre 15 % de la tension rseau
nominale (voire 0), durant 150 ms,
et recommencer produire aprs
dfaut. On escompte aussi un durcis-
sement des exigences dans le domaine
de la rponse en frquence (augmen-
tation de la puissance dbite par le
parc proportionnellement la baisse
Revue ABB 3/2008
de frquence rseau et inversement).
Dans un parc coupl une liaison
HVDC Light, ce contrle de la rponse
en frquence peut tre assur par une
ligne tlcoms qui transmet galement
la frquence rseau instantane ainsi
que dautres variables, entre le rseau
terrestre et le parc. Sachant quampli-
tude, frquence et phase de la tension
sur le bus du parc olien sont totale-
ment contrlables par le convertisseur
source de tension, la frquence
rseau peut tre sans grand dlai
reproduite dans le rseau olien. olien en haute mer, environ
En cas de baisse de la tension rseau,
la capacit de transit est rduite
dautant, cause de la limite de cou-
rant du convertisseur onduleur. Dans
un HVDC Light classique reliant deux
rseaux de distribution, ce problme
est rsolu en abaissant instantanment
la puissance dentre du convertisseur
redresseur, par rglage du courant en
boucle ferme. Nanmoins, si, sur un
rseau de parc olien relativement
faible, cette puissance dcrot rapide-
ment, la tension du bus du parc ris-
que de monter brutalement, obligeant
le convertisseur et/ou les arognra-
teurs finalement dclencher. Une
stratgie consiste signaler aux aro-
gnrateurs, via la tension rseau du
parc, quil leur faut rduire au plus
vite leur puissance sortante. Pourtant,
vu la faible capacit CC, cette tension
continue risque datteindre un niveau
inacceptable (comme une surtension
de 30 %, seuil dintervention des pro-
tections) en seulement 5 10 ms si le
transfert de puissance est interrompu.
Les gnrateurs doivent donc pouvoir
dtecter ce dfaut et rduire dans lin-
tervalle la puissance dlivre au r-
seau. Autre solution : dissiper lexc-
dent de puissance que londuleur ne
peut transmettre, laide dun hacheur
CC4). Il ny aura alors pas de brusque
modification de la puissance sortante
des arognrateurs et le dfaut quils
auront peru pourra tre minimis.
Rduire la puissance dbite par les
arognrateurs est une mthode
juge assez rapide et efficace, en
fonction bien sr de la raction des
turbines aux fluctuations de tension. Il
nempche quun hacheur CC savre
plus robuste dans la mesure o son
fonctionnement est le mme pour tous
les types doliennes. De surcrot, une
Le vent en poupe
Convertisseurs
liaison HVDC Light dote dun hacheur
dcouple le rseau olien du dfaut et
des transitoires lectriques sur le r-
seau principal, rduisant ainsi la fati-
gue mcanique des composants des
arognrateurs. Cette innovation ABB
quipera lun des plus grands amna-
gements offshore au monde de lner-
gticien allemand E.ON.
NordE.ON 1 : une premire
Le futur mgaparc de Borkum 2 sera
le premier dploiement commercial
130 km des ctes de la Mer du Nord.
Ce sera aussi le premier exemple de
connexion de lolien offshore au
rseau par liaison CCHT. Cette tech-
nologie moderne, respectueuse de
lenvironnement et des territoires, se
caractrise par de trs faibles champs
lectromagntiques, des cbles secs,
des stations de conversion compactes
et modulaires, et une rduction de
25 % des pertes en ligne. La liaison,
de 400 MW au dpart, jouera un rle
dterminant dans lobjectif allemand
daccrotre la proportion dnergies
renouvelables dans la production
dlectricit, de 15 % actuellement
2530 % lhorizon 2030 ; elle devrait
tre pleinement oprationnelle en
septembre 2009, au terme dun chan-
tier de 24 mois.
Cette plate-forme maritime 7 est
constitue dun poste CA abritant les
transformateurs, disjoncteurs et filtres
dharmoniques. Les transformateurs
HVDC Light se contentent de quel-
ques petites modifications constructi-
ves par rapport aux transformateurs
de puissance classiques de cette taille
puisque le filtre dharmoniques sup-
prime presque totalement les pertur-
bations lectriques induites par le
Notes
1)
Autrement dit, la puissance active en sortie du bus
continu doit tre gale celle en entre du bus
continu, minore des pertes du systme HVDC
Light.
2)
La ligne de transport peut dmarrer aprs dcon-
nexion, sans production de puissance par les
oliennes offshore.
3)
Ensemble de rgles dfinissant la manire dont les
parcs oliens raccords aux rseaux de transport
et de distribution doivent fonctionner pour maintenir
la continuit de production.
4)
Rsistance forte capacit nergtique, dans le
bus CC, servant vacuer lexcs de puissance
lors de dfauts interrompant le transit dnergie.
65
Le vent en poupe
Convertisseurs
convertisseur. Les inductan-
7 Plate-forme offshore du grand parc olien Borkum 2
ces du convertisseur servent
au filtrage mais aussi la
fourniture de la ractance
pour contrler le systme
HVDC Light. Le courant
alternatif est redress par les
valves HVDC Light. Chaque
phase possde deux conte-
neurs recevant les valves
IGBT, condensateurs CC et
traverses. Le systme vo-
lu de protection, dinstru-
mentation et de commande
MACH 2TM, redondance
intgre, est log dans deux
conteneurs sous les valves.
Ct CC, 128 km de cble
sous-marin et 74 km de
cble terrestre assurent la
liaison avec lautre station
de conversion HVDC Light.
Un systme de refroidisse-
ment rgule la temprature
de fonctionnement des val-
ves HVDC Light. Le hacheur
fait rapidement chuter la
puissance active en cas de
dfauts sur le rseau alter- c Valves HVDC Light
natif.
Perspectives de dploiement
des parcs raccords par
CCHT
Les performances des systmes de
conversion oliennes-rseau ont beau-
coup progress au fil des ans. Pour-
tant, certains des quipements types
des oliennes actuelles pourraient
bien savrer redondants puisque
HVDC Light est capable de dcoupler
les arognrateurs du rseau de
transport. En tirant parti de la sou-
plesse de commande qui caractrise
HVDC Light et sa capacit optimiser
le systme lectrique dun parc olien,
il est possible dutiliser des systmes
de conversion la fois plus simples
(donc, moins chers) et plus robustes.
Cette capacit de dcouplage multi-
plie les possibilits de rseau de col-
lecte interne dans un parc olien. Une
station de conversion HVDC Light suit
normalement la tension alternative
des rseaux raccords. Lamplitude et
la frquence de cette tension sont
donnes par les systmes de comman-
de des units de production. Pour
autant, la station de conversion off-
shore pourrait aussi servir optimiser
66
a
c et lexploitation de mgaparcs
d
e
a Poste CA
b Bobines dinductance
d Poste CC
e Systme de refroidissement
la production de puissance olienne
en rglant la frquence et la tension
rseau sur une valeur de consigne
fixe par un systme de commande
du parc. Ce fonctionnement fr-
quence variable, une extrmit de
la liaison, et frquence rseau fixe,
lautre bout, ne demande aucun
quipement supplmentaire. Dordi-
naire, les principes de conception
adopts pour les applications de
transport classiques sappliquent aussi
lolien.
De mme, le rseau interne dun parc
olien pourrait tre conu pour fonc-
tionner en courant continu, un niveau
de tension adquat. Cette possibilit
autorise un meilleur usage des cbles
et une rduction des pertes par MW
Bibliographie
[1] BTM Consult, World Market Update 2007, March 2008
[2] Wensky, D., Hanson, J., Sandeberg, P., Grnbaum, R., 2006, FACTS and HVDC for grid connection of
large offshore wind farms, European Wind Energy Conference (EWEC)
[3] Jones, P., Westman, B., From generation to grid, Renewable Energy Focus, November 2007
[4] Stendius, L., Sandeberg, P., 2008, Large scale offshore wind power energy evacuation by HVDC Light,
European Wind Energy Conference (EWEC)
produit, surtout cause de
labsence de ractif. Seul b-
mol : leffort de dveloppe-
ment requis est considrable
puisquil nexiste pas ce jour
de rseaux CC en exploita-
tion, hormis quelques appli-
cations particulires.
b
Bon vent !
La conception, la construction
oliens, dans lenvironnement
particulirement rude de la
haute mer, exigent des
connaissances et des comp-
tences dexception. Le trans-
port de cette nergie vers les
lieux de consommation fait
appel des techniques haute-
ment innovantes, comme
HVDC Light. Cette solution
unique en son genre ouvre la
voie la production de plu-
sieurs GW doliens marins
en Europe. Esprons que les
prcieux enseignements tirs
de ce projet permettront aux
ingnieurs de rduire les ris-
ques techniques et, terme,
financiers auxquels se heur-
tent les dveloppeurs de pro-
jets offshore au moment de
choisir un systme de transport adapt
et fiable.
Ambra Sannino
ABB Corporate Research
Vsters (Sude)
ambra.sannino@se.abb.com
Peter Sandeberg
Lars Stendius
ABB Power Systems
Ludvika (Sude)
peter.sandeberg@se.abb.com
lstendius@imerapower.com
Raphael Grner
ABB AG
Mannheim (Allemagne)
raphael.goerner@de.abb.com
Revue ABB 3/2008
 Diagnostic et scurit

Question pour un
champion du diagnostic
La solution logicielle ABB est au bout du tunnel
Martin Olausson, Magnus Larsson, Jan Lagnelv

Les grands systmes de contrle-
commande pilotant des sites indus-
triels complexes alignent des millions
de lignes de code informatique et un
certain nombre de logiciels tiers du
commerce rgissant les aspects
gnraux de la gestion de procd. qui-vive pour aider les oprateurs de
A chaque nouvelle version, les exploi-
tants de ces systmes de pilotage de
lusine doivent effectuer les mises
niveau de rigueur, mais aussi parfois
installer dautres programmes nayant
pas de lien direct avec le contrle-
commande. Autant de modifications
du parc logiciel qui peuvent entraver
la stabilit de lexploitation.
ABB nest certes pas lorigine de coopration entre oprateurs. Et pour
ces perturbations mais se sent tout de cause : la scurit des systmes de
mme responsable de la performance contrle-commande sensibles interdit
globale des systmes installs par ses la connexion directe lInternet et
soins : ses techniciens et ingnieurs donc toute possibilit danalyse en
de maintenance sont jour et nuit sur le ligne du dfaut pour en acclrer la
rsolution.
production traquer et rparer les
erreurs des installations logicielles du Bien dcid amliorer ce scnario
client. loin dtre idal, ABB a dvelopp
une offre de logiciels intelligents qui
Pointer la source dun dfaut est une ramnent quelques heures le temps
tche fastidieuse en raison de la com- ncessaire pour liminer le dfaut tout
plexit des multiples systmes intera- en minimisant linteraction des opra-
gissant sur le site ; rgler le problme teurs de production.
peut ncessiter des semaines dintense

Revue ABB 3/2008 67

Question pour un champion du diagnostic
Diagnostic et scurit
I maginez la scne : dans une usine
tournant sur le systme 800xA
dABB, un oprateur constate un trs
net ralentissement des changes avec
le systme doubl dun manque de
ractivit. Lurgence de la situation
lamne contacter de suite lassis-
tance technique ABB. Or, faute dac-
cs au 800xA, lingnieur ABB est
dans lincapacit dobtenir davantage
dinformations sur la configuration du
systme pour rgler le problme.
Dans pareil cas, un utilisateur de PC
appellerait son service dassistance
tlphonique et, lautre bout de la
ligne, un informaticien se connecterait
au systme pour apporter une solu-
tion en temps rel. Rien de tel dans
lindustrie : les systmes de contrle-
commande sont aux commandes de
toute la production et les utilisateurs
nont aucune envie de courir le risque
dune attaque virale qui risquerait de
coter cher. Rsultat : pas question
daccder au systme directement de
lextrieur !
A la demande du support technique,
loprateur passe alors un temps fou
collecter les donnes des diffrents
nuds du systme : une tche complexe
et sujette lerreur. Il doit ensuite
transmettre ces informations partir
dun point daccs lInternet : le sp- est le mieux plac pour connatre
cialiste en ligne peut enfin dbuter
lanalyse du dfaut. Autre obstacle : il
est dordinaire impossible de rassem-
bler du premier coup toutes les don-
nes pertinentes sur la dfaillance. Il
faut alors recommencer le processus.
Lanalyse traditionnelle des dysfonc-
tionnements dun systme de contrle-
commande complexe est donc fasti-
dieuse, peu probante et chre ; bref,
inacceptable. Pour y remdier, pour-
quoi ne pas recueillir automatique-
ment les donnes utiles lanalyse du
dfaut, sans faire quasiment appel
lutilisateur ? Cest chose faite avec le
nouvel outil ABB de collecte de dia-
gnostics DCT (Diagnostics Collection
Tool).
Pour autant, le dveloppement de ce
logiciel intelligent nest pas une
mince affaire. Grande est en effet la
quantit de dfauts potentiels pouvant
entacher les systmes de contrle-
commande industriels ; il faut alors
68
compter sur leffort collectif des ing-
nieurs du support technique et des
oprateurs datelier pour dterminer
module ; le kit fournit alors une exten-
sion sur mesure au DCT install avec
ce nouveau logiciel. Si un problme
les vnements les plus susceptibles survient ultrieurement, lextension
de se produire. La mise au point de est appele dans DCT pour rcolter
loutil DCT sest donc accompagne les donnes ncessaires lingnieur
dun travail dquipe entre ingnieurs support afin dy remdier.
support, oprateurs et dveloppeurs
informatiques pour trouver une solu- Souplesse et richesse fonctionnelle
tion pragmatique et efficace. Au dmarrage de DCT, plusieurs fonc-
tions de collecte, de recherche et
danalyse sont possibles. Toutes sont
Lanalyse traditionnelle accessibles par une interface utilisa-
des dysfonctionnements teur garantissant une bonne facilit
dun systme de contrle- dusage.
commande complexe est Collecte distance des diagnostics
fastidieuse, peu probante Pour pallier labsence daccs du sup-
port technique au 800xA dune usine,
et chre. DCT permet ldition dun fichier de
collecte automatique, dnomm Auto
Lorsque DCT1) est install dans 800xA, Collector, qui prcise les donnes de
les informations utiles sur les perfor- diagnostic rcuprer.
mances du systme, au moment du
dfaut, sont automatiquement collec- Celles-ci peuvent tre envoyes par
tes et tries. Loprateur na plus qu messagerie lectronique ou tout autre
les communiquer au support techni- moyen lutilisateur du 800xA qui
que : finies les recherches laborieuses lance Auto Collector sur nimporte
et rptitives. quel nud du systme 1 . DCT re-
Concertation
Menu principal de DCT
La rsolution dun problme sur un
site client fait intervenir plusieurs sp-
cialistes. Le dveloppeur du logiciel
fond le produit et les informations
prcises dont il a besoin en cas de
dfaut. Par contre, il ne sait rien de la
mise en uvre du logiciel sur le site
en question, celle-ci pouvant varier
dun jour lautre sans quil soit infor-
m des autres progiciels tournant sur
le systme client. Inversement, les in-
gnieurs support savent parfaitement
ce qui se passe sur le 800xA de lutili-
sateur. Dans chaque cas de figure, d-
veloppement logiciel et maintenance
doivent donc partager leur savoir.
1 Collecte automatique des donnes par
Auto Collector
Pour faciliter laccs aux informations
requises, DCT a t conu dans une
optique volutive : il est bti sur des
extensions logicielles (plug-ins) qui
recueillent les donnes ncessaires au
logiciel spcifique install dans 800xA.
Un kit de dveloppement simplifie au
maximum limplantation dune nouvelle
extension.
Supposons, par exemple, quun pro-
grammeur dveloppe un nouveau
Revue ABB 3/2008

2 Signalement des incohrences logicielles par DCT
cueille et interprte ces donnes, et
produit un fichier renfermant toutes
les informations rclames par lassis-
tance technique. Lutilisateur renvoie
alors ce fichier rsultat compress
lingnieur support concern.
Comparaison des configurations
logicielles
Lingnieur support tient souvent
connatre les logiciels rsidant sur le
systme de lutilisateur. DCT intgre
pour cela une fonction de consulta-
tion et de comparaison des logiciels
installs par rapport une configura-
tion de rfrence utilise la pre-
mire installation du systme ; toutes
les modifications sont enregistres et
compares ce rfrentiel. Un des-
criptif dtaill permet de dbusquer
les ventuelles incohrences 2 .
Comparaison des logiciels en
exploitation
Les ingnieurs support doivent aussi
pouvoir comparer les logiciels excu-
ts sur certains nuds pour reprer
les incohrences. Deux serveurs re-
dondants, par exemple, sont normale-
ment censs hberger en permanence
le mme logiciel.
Recherche textuelle avec bibliothque
ABB
Aprs avoir obtenu de DCT linforma-
tion demande, les ingnieurs support
doivent sy retrouver dans cette som-
me de donnes ; il leur faut pouvoir
rechercher ces fichiers laide de cha-
nes de textes (messages derreur, aver-
tissements . . .). La fonction Recherche
de DCT est une aide extrmement pr-
cieuse qui balaie galement la base
documentaire ABB pour permettre au
support technique daccder une
bibliographie complmentaire 3 .
Revue ABB 3/2008
3 Recherche dans de multiples fichiers et la bibliothque ABB
Frquence de collecte
DCT peut tre configur pour interve-
nir automatiquement, selon une prio-
dicit donne. Cette fonction est utile
la maintenance prventive : ling-
nieur support dispose lavance des
donnes lui permettant de rsoudre
un problme.
Extensions logicielles standards
(hors 800xA)
DCT comporte galement plusieurs
extensions standards utilisables sur les
nuds exploitant Windows, avec ou
sans 800xA. Il peut sagir, par exem-
ple, dextensions charges de collecter
des informations sur lusage partag
de la bibliothque ou de renseigner
lutilisateur sur le registre ou les jour-
naux dvnements Windows.
Lorsque DCT est install
dans 800xA, les informa-
tions utiles sur les perfor-
mances du systme, au
moment du dfaut, sont
automatiquement collec-
tes et tries.
Mission accomplie
Toutes ces fonctions acclrent et sim-
plifient normment la rsolution dun
problme. Un utilisateur 800xA dtecte
une raction anormale du systme ? Il
appelle durgence le support technique
ABB qui lance alors DCT pour prciser
les donnes de diagnostic dont il a be-
soin. DCT complte son intervention
en fournissant un fichier Auto Collector
qui, aprs envoi lutilisateur, rcupre
automatiquement les donnes perti-
nentes. Au terme de ce processus, luti-
lisateur est inform de la manire dont
Question pour un champion du diagnostic
Diagnostic et scurit
il doit renvoyer ces informations lin-
gnieur support. Ce dernier reoit les
donnes collectes pour analyse . . . et
rgle le problme en un temps record.
Satisfaction client
DCT nest pas seulement utile aux in-
gnieurs de maintenance mais aussi
aux clients dABB. DCT nous permet
de rapatrier de prcieuses informa-
tions sur la totalit des quelque 250
nuds de notre site, sans avoir nous
connecter chacun deux. Nous ga-
gnons ainsi du temps tout en rassem-
blant linformation utile sans inter-
rompre la production se flicite Lee
Tolman, administrateur systme de
Hemlock Semiconductor (coentreprise
de Dow Corning) et fidle utilisateur
du logiciel dABB.
Dautres fonctionnalits sont ltude :
contrles de cohrence des configura-
tions systme, vrification automati-
que de la conformit des installations
logicielles aux bonnes pratiques ABB,
dclenchement dalarme en cas de
modifications particulires sur des
nuds spcifiques . . .
Martin Olausson
Magnus Larsson
ABB Corporate Research
Vsters (Sude)
martin.olausson@se.abb.com
magnus.larsson@se.abb.com
Jan Lagnelv
ABB Process Automation
Vsters (Sude)
jan.lagnelov@se.abb.com
Note
1)
DCT est disponible partir de la version SV5.0
Service Pack 1 du systme 800xA dABB.
69
Diagnostic et scurit

Atterrir en toute scurit

Les interrupteurs semi-conducteurs ABB fiabilisent les systmes radar
des aroports amricains
Adriaan Welleman

Quel aroport pourrait se passer de la

dtection radar pour garantir la scu-
rit de lespace arien ? Le principe
est simple : un radar met des impul-
sions de forte intensit qui sont rfl-
chies par laronef et renvoyes vers
leur source. Le composant charg
dmettre ces signaux trs puissants,
traditionnellement produits par des
tubes lectroniques de type thyra-
trons, est dterminant. Or cette tech-
nologie, utilise dans plusieurs autres
applications, voit ses jours compts
avec les interrupteurs semi-conduc-
teurs de haute puissance quABB
vient de dvelopper pour les circuits
lectriques impulsionnels.

Ces progrs de llectronique de

puissance, trs bnfiques lutilisa-
teur, sont au cur de la modernisa-
tion des systmes radar des aro-
ports nord-amricains ; une comman-
de de 300 systmes pour quiper les
132 aroports civils que comptent les
Etats-Unis concrtise les immenses
dbouchs de cette technologie
davenir.

70 Revue ABB 3/2008


L e tube lectronique na pas son
pareil pour adapter limportant flux
dnergie dun systme lectrique ;
une proprit que lui a longtemps
envi linterrupteur semi-conduc-
teurs ! Augmenter rapidement un fort
courant lectrique en quelques micro-
secondes tout en maintenant ce flux
de puissance dans le composant au
silicium nest pas banal.
ABB a donc habilement dvelopp et
associ un GCT1) et un circuit de com-
mande rapide pour satisfaire aux exi-
gences de vitesse de commutation et
de fort courant admissible. Ces l-
ments peuvent amorcer (mais pas blo-
quer) une impulsion de puissance, ce
Encadr Fiche technique
Linterrupteur semi-conducteurs dABB
est un montage de 3 IGCT en srie. Ce
dispositif, qui fonctionne en conduction in-
verse, intgre une partie commutation de
puissance (GTO3)) et une diode de roue
libre, sur une seule pastille de silicium de
51 mm 1 . Le circuit de commande est
conu pour commuter trs rapidement ; le
but tant de dcharger un condensateur,
lextinction nest pas ncessaire. Trois de
ces lments, dune tension de blocage
unitaire de 4500 V, sont pris en sandwich
entre des radiateurs refroidis par air. Les 3
circuits de commande sont aliments en
couplage inductif par une seule source de
courant de 25 kHz/4 A fourni par un cble
haute tension. Le circuit de commande
est enclench par un signal optique mis
par une bote de distribution lumineuse.
Ce type dinterrupteur fonctionne une
tension continue de 6,5 kV, avec un cou-
rant de crte de 1,4 kA. Autres caractris-
tiques : dure dimpulsion de 2,5 s,
vitesse de monte en courant de 6 kA/s,
frquence de rptition dimpulsion
de 1200 Hz et temprature ambiante
comprise entre 10 C et + 50 C.
1 IGCT et circuit de commande : fidles
lintgration monolithique, commutation de
puissance et diode de roue libre sont sur
une mme pastille de silicium.
Revue ABB 3/2008
qui est tout fait acceptable en cas de
condensateur dcharg. La dcharge
gnre en effet automatiquement le
front descendant de limpulsion de
courant. Cet interrupteur permet din-
jecter une nergie trs leve dans
une charge (transformateur dimpul-
sion ou klystron) pour mettre les
impulsions radar.
Partant de ce principe, ABB a ralis
un ensemble de commutation complet
constitu de 3 IGCT2) en srie, dune
alimentation intgre, dun dclenche-
ment optique et de radiateurs refroidis
par air Encadr . Ce montage fut ample-
ment test en laboratoire et sur le ter-
rain par des chercheurs du MIT (Mas-
sachusetts Institute of Technology) qui
le recommandrent lavionneur
Northrop Grumman, fournisseur des
systmes radar de contrle arien aux conducteurs par sa trs haute fiabilit,
Etats-Unis.
Premire mondiale
Dbut 2007, Northrop Grumman com-
mande ABB 296 de ces ensembles
de commutation complets base
dIGCT 2 , pour un montant de plu-
sieurs millions de dollars. En dcro-
chant lun des plus gros marchs de
cette application, ABB signe une per-
ce technologique et commerciale.
Cette innovation base de semi-
conducteurs a permis de moderniser
les systmes radar des 132 aroports
2 Commutateur de puissance dun systme
radar daroport
Atterrir en toute scurit
Diagnostic et scurit
civils des Etats-Unis, en remplacement
des traditionnels thyratrons, moins
fiables sur la dure.
De son ct, linterrupteur semi-
conducteurs dABB affiche une dure
de vie bien plus longue et une main-
tenance quasi nulle. Les thyratrons
devaient en effet tre rgulirement
changs, avec les inconvnients que
lon connat en termes de cots dex-
ploitation, de personnel de mainte-
nance et de temps darrt. Les cono-
mies ralises avec les interrupteurs
semi-conducteurs compensent leur
cot initial, plus lev, et courtent
les dlais de retour sur investissement.
Linterrupteur ABB tant construit sur
des IGCT bipolaires monolithiques
(soit une tranche par dispositif), il sur-
passe les autres technologies semi-
surtout pour les applications de gn-
ration dimpulsions. Et sil est vident
quune fiabilit leve est cruciale
pour le contrle de trafic arien, cest
aussi un atout extrmement apprci
dans dautres domaines comme le
mdical et la protection de lenviron-
nement.
La technologie semi-
conducteurs dABB a
permis de moderniser
les systmes radar des
132 aroports civils des
Etats-Unis.
Pour rpondre lessor rapide de la
demande technologique, ABB travaille
sur plusieurs autres projets et com-
mandes mettant en uvre des semi-
conducteurs pour applications lectri-
ques impulsionnelles.
Adriaan Welleman
ABB Semiconductors
Lenzbourg (Suisse)
adriaan.welleman@ch.abb.com
Notes
1)
Thyristor command par la gchette
2)
Thyristor intgr commut par la gchette
3)
Thyristor blocable par la gchette
71
ABB, TERNEL PIONNIER

Puces savantes
ABB et les semi-conducteurs de puissance : une rvolution silencieuse
Hansruedi Zeller

Imaginez un dispositif lectronique
avec 100 milliards dinterrupteurs qui
doivent simultanment conduire et
bloquer un courant lectrique en un
peu plus dune microseconde et cela
plusieurs centaines de fois par secon-
de. Sachant quune redondance com-
plexe est obligatoire pour garantir son
bon fonctionnement, mme si cer-
tains des 100 milliards dinterrupteurs
ne basculent pas correctement
ltat bloqu, un tel dispositif est-il
envisageable ? et si oui, pour quelles
applications : supercalculateurs, qui-
pements militaires ou laboratoires
scientifiques gants comme celui du
CERN ?
Paradoxalement, rares sont ceux qui
associent les semi-conducteurs de
trs forte puissance aux rseaux de
transport dlectricit. Or le dispositif
en question existe bel et bien dans
une station de conversion dune
liaison en courant continu haute
tension (CCHT) quipe de modules
dIGBT ABB.
A laube de lhistoire des semi-
conducteurs de puissance, nul
naurait imagin, mme dans ses
rves les plus fous, quun tel degr de
complexit, de sophistication et de
prcision fonctionnelles serait possi-
ble. De mme, personne naurait anti-
cip quentre la centrale lectrique et
le consommateur, le courant emprun-
terait des puces au silicium.

72 Revue ABB 3/2008

 Puces savantes

ABB, TERNEL PIONNIER

L aventure des composants semi-

conducteurs de puissance au sein
des deux socits mres du Groupe
variable (85485 V) mis en service en
1963. En se concentrant sur la techno-
logie silicium, BBC et ASEA devinrent
Encadr 1 Thyristor

Un thyristor est un interrupteur comman-

ABB, BBC et ASEA, dbuta quelques
annes aprs lavnement du transis-
tor. A lpoque, les redresseurs et les
interrupteurs taient constitus de dis-
positifs de commutation vapeur de
mercure volumineux, coteux et aux
pertes leves. A lvidence, il fallait
faire mieux ! Mme si, en 1950, le foss
entre la technologie du silicium et
celle des dispositifs vapeur de mer-
cure arrivs maturit tait norme,
le dveloppement des composants
semi-conducteurs de puissance dbuta
vers 1955 la fois chez ASEA (Ludvika,
Sude) et BBC (Ennetbaden, Suisse).
Rapidement, on comprit que le germa-
nium (Ge), matriau dominant de la
technologie des transistors au dbut
des annes 1950, ntait pas le choix
idal. En effet, la temprature maxi-
male de fonctionnement dune diode
Ge des tensions de blocage de quel-
ques centaines de volts tait limite
environ 80 C, ce qui tait insuffisant
pour les applications industrielles. Le
silicium offrait des proprits physi-
ques beaucoup plus intressantes,
rapidement des acteurs majeurs du
march des composants haute tension.
En 1958, BBC dmarrait galement le
dveloppement de composants semi-
conducteurs Mannheim en Allema-
gne, investissant des moyens consid-
rables dans le projet. Rapidement,
BBC Allemagne proposa un large
choix de produits.
Du mercure au silicium
Lre des interrupteurs de forte puis-
sance dbuta lorsque BBC prsenta
un thyristor de 100 A/1200 V la
Foire de Hanovre en 1961. La mme
anne, ASEA concevait le premier
convertisseur thyristors pour un
variateur industriel et annonait un
thyristor 130 A/800 V en 1962. Au fil
des ans, ASEA et BBC firent uvre
de pionniers dans la technologie des
semi-conducteurs de puissance de
manire concomitante Encadr 1 .
Le dveloppement des
dable lamorage par la gchette avec
une impulsion de courant. Il nest pas
commandable lextinction, mais passera
ltat bloqu au passage zro suivant
du courant. Par analogie, aux toilettes
vous pouvez tirer la chasse autant de fois
que vous le dsirez, mais lorsque la cuve
est vide, leau sarrte de couler. Le thyris-
tor peut donc uniquement tre utilis dans
des applications o une forme donde de
courant alternatif existe dj.
Evolution de la puissance de commutation des
trois principaux semi-conducteurs de puissance
108
PS
(VA)
107
Thyristor
GTO
106
IGBT
105

notamment des tensions de blocage composants semi-

trs suprieures des tempratures conducteurs de puissan- 104
de fonctionnement raisonnables. Le
premier composant commercial ce dbuta vers 1955 la 1960 1970 1980 1990 2000

Thyristor : PS = VDRM* ITAVM

semi-conducteur fabriqu par BBC
tait une diode au germanium 100
A/100 V introduite en 1956 pour des
applications dlectrolyse. Elle fut
intgre deux postes redresseurs
fournis par BBC.
A lpoque, la technologie du silicium
(Si) en tait ses balbutiements,
aucun procd industriel structur et
valeur ajoute nexistant. Ainsi, la
fabrication incluait plusieurs tapes :
obtention du silicium brut, tirage du
lingot monocristallin dop, dcoupe
en tranches et oprations successives.
Ltape du tirage du monocristal tait
particulirement difficile.
En 1961, ASEA et BBC introduisirent
chacun des diodes Si de 100200 A et
600 V. La DS 200 de BBC (200 A/600 V)
tait destine aux installations dlec-
trolyse pour la production dalumi-
nium. A titre dexemple, citons un re-
dresseur de 34,5 kA/350 V mis en ser-
vice en 1962 et un plus gros appareil
de 108 kA de tension secondaire
fois chez ASEA et BBC. GTO : PS = VDRM* ITGQM
IGBT : PS = VCES* ICmax
Aprs lacquisition par BBC de lentre-
Source : Jaecklin, A., Advanced Power Bipolar
prise genevoise Scheron, dont la
Devices. Proc. 1988 Bipolar/BiCMOS Circuits and
gamme de produits tait trs proche Technology, Minneapolis, MN, Sept. 1998
de celle de BBC (y compris les compo-
sants semi-conducteurs de puis-
sance), BBC envisagea de construire
Pastilles de silicium et botiers de thyristors
une usine dans la commune de Gland
1,5 et 5 pouces de 5,5 kV (1983)
sur un terrain appartenant Scheron.
A la suite dune bataille politique, le
projet fut abandonn ; une usine ultra-
moderne fut alors btie par BBC
Lampertheim en Allemagne, la fin
des annes 1960.
Au cours de cette dcennie, loffre de
semi-conducteurs de puissance et
leurs domaines dapplication slargi-
rent rapidement alors que les disposi-
tifs vapeur de mercure taient sur le
dclin. Les produits lectronique de
puissance exigeaient des valeurs de
tension et de courant toujours plus
leves. Vitesse et pertes de commu-
tation devinrent une proccupation
majeure pour les convertisseurs de

Revue ABB 3/2008 73

Puces savantes
ABB, TERNEL PIONNIER
moteurs. La complexit croissante des
convertisseurs imposait des thyristors
avec une diode antiparallle intgre
(thyristors en conduction inverse) et
des composants de protection comme
les diodes avalanche. BBC devint un
leader du march des composants
semi-conducteurs de protection.
ASEA, pour sa part, mit au point les
thyristors commuts par le rseau
pour les applications de transport
dlectricit. Bien que juge irralisa-
ble quelques annes plus tt, ASEA
installa la premire liaison lectrique
en courant continu haute tension
(CCHT) semi-conducteurs avec lle
de Gotland. Longue de 96 km pour
une tension de 150 kV et une puis-
sance de 30 MW, cette liaison posa le
premier jalon du leadership mondial
dASEA dans la technologie CCHT.
ASEA installa la premire
liaison lectrique en
courant continu haute
tension (CCHT) semi-
conducteurs avec lle de
Gotland.
La contribution technique majeure
de BBC au dveloppement des semi-
conducteurs de puissance au cours de
cette dcennie fut la technologie du
silicium flottant dans laquelle la
pastille de silicium est presse sur un
disque de molybdne pour raliser le
Premire gnration de convertisseur CCHT thyristors dASEA
74
contact lectrique. Les autres techno-
logies comme le brasage ou les allia-
ges donnaient de bons rsultats pour
les pastilles de petites dimensions,
mais ne confraient pas aux compo-
sants de grande surface une robustes-
se suffisante aux cycles thermiques.
Pour autant, le botier press nest pas
aussi simple quil en a lair car il exige
une parfaite matrise des aspects m-
caniques. Rapidement, les concurrents
prirent conscience que cette technolo-
gie tait incontournable pour les com-
posants de grande surface. Les nom-
breux brevets dposs par BBC lui
permirent de proposer sa technologie
la concurrence dans le cadre de
contrats de coopration et daccords
de licence.
Tous les grands noms de llectrotech-
nique conclurent que les composants
semi-conducteurs de puissance
revtaient une importance stratgique
pour leurs marchs et finirent par
crer des activits internes de dve-
loppement et de fabrication de tels
composants. La production tait essen-
tiellement destine un usage interne
et pour le moins chez BBC la
vente des clients externes tait prati-
quement juge contraire lthique !
Par consquent, la fabrication de
semi-conducteurs sinscrivait principa-
lement dans une logique de projet.
Lorsque BBC ou ASEA rpondait un
appel doffre pour un gros projet, les
entreprises demandeuses spcifiaient
des semi-conducteurs aux performan-
Evolution des tensions de blocage et des puissances des thyristors
CCHT chez ASEA (source : ASEA Journal 1983, n 2, p. 9)
U D, V P, kW
6000 1200
5000 1000
4000 800
Tension de blocage
3000 600
2000 400
1000 200
YST 5
0
1962 1964 1968 1970 1972 1974 1976 1978 1980 1982 1984
ces fonctionnelles bien prcises. En
cas de commande, le composant en
question tait dvelopp et fabriqu
dans la quantit requise. Tout au
moins pour les composants pointus, la
fabrication en srie nexistait pas et
ntait mme pas envisage. Lusine
BBC de Lampertheim tait une excep-
tion : elle vendait sur le march un
volume relativement fixe de compo-
sants de moyenne puissance. A cette
poque, la relation entre stabilit de
fabrication, rendement, fiabilit et
volumes de production ntait pas
tablie.
A la fin des annes 1960, BBC sint-
ressa brivement au carbure de sili-
cium (SiC), matriau aux proprits
trs suprieures celles du Si pour les
composants de forte puissance. Le
projet fut abandonn ds lors quon
se rendit compte que la qualit des
monocristaux de SiC devait encore
faire dnormes progrs. Il fallut atten-
dre les annes 1990 et des gains subs-
tantiels de qualit pour utiliser ce
matriau en grandes quantits comme
substrat pour les diodes lectrolumi-
nescentes.
ABB envisagea de nouveau de dve-
lopper des composants haute tension
(HT) au SiC dans les annes 1990. L
encore, les spcifications des compo-
sants bipolaires de trs haute tension
ne pouvaient tre satisfaites et le pro-
gramme fut arrt.
YST 50
YST 45
YST 35
YST 14
YST 8
Revue ABB 3/2008

En 1970, BBC dcida de re-
Thyristors tige (1966)
grouper la production Lam-
pertheim. Les activits du site
suisse de Ennetbaden furent
transfres Birr qui devint
un centre de dveloppement
et de production pilote.
Cependant, Birr continua de
produire des composants en
petites sries.
Lampertheim ne disposait pas
de tous les quipements
requis pour fabriquer des
composants soumis de forts
cycles thermiques. Le gros de
la demande interne de thyris-
tors rapides pour les conver-
tisseurs de moteurs tait cou-
vert par lusine allemande. Birr em-
braya sur le dveloppement de thyris-
tors pour applications CCHT. En 1968,
BBC prit pied sur ce march dans le
cadre dun consortium avec AEG et
Siemens. Le partenariat dboucha sur
deux gros contrats : la liaison de Ca-
bora Bassa au Mozambique (1450 km
de long pour 1920 MW, mise en servi-
ce en 1977) et celle de Nelson River
au Canada (940 km pour 900 MW en
1978 et 2000 MW en 1985). Le volume
de semi-conducteurs fut rparti parts
gales entre les partenaires. La part de
march revenant BBC fut dabord
fabrique Birr et ensuite dans une
toute nouvelle usine construite
Lenzbourg en Suisse en 1979.
Actuellement, ABB est le
seul fournisseur au monde
garantir la survie prolon-
ge dun module dfaillant
connect en srie.
BBC Corporate Research lana un pro-
gramme de R&D dans les semi-conduc-
teurs de puissance en 1970. Au cours
de cette dcennie, le programme
dboucha sur plusieurs innovations
majeures : introduction du Si dop par
neutrons (une premire en Europe),
travaux prcurseurs dans la modlisa-
tion numrique des semi-conducteurs
de puissance et mtallisation directe
du cuivre pour les modules de puis-
sance. Dans le dopage par neutrons,
un monocristal de Si est expos un
flux de neutrons lents provoquant la
transformation de quelques noyaux de
Revue ABB 3/2008
Si en phosphore qui est un dopant.
On obtient ainsi une concentration de
dopants trs homogne. La mtallisa-
tion directe exploite le fait que loxy-
de de cuivre forme avec le cuivre un
eutectique bas point de fusion et
permet la mtallisation des lectrodes
de cuivre directement sur les substrats
cramiques. La mtallisation directe
confra un avantage concurrentiel im-
portant lactivit Modules de puis-
sance du site de Lampertheim de BBC.
ASEA ralisa des progrs remarqua-
bles dans les thyristors pour ses solu-
tions CCHT. Entre 1960 et 1980, la
tension de blocage et la puissance
maximales quun composant pouvait
grer augmentrent presque linaire-
ment, passant pour ainsi dire de 0
avant 1960 6000 V et 600 kW en
1980. ASEA fit une brve incursion
dans les thyristors dclenchs par si-
gnal lumineux, pour conclure que ce
mode de dclenchement noffrait pas
davantages sur le dclenchement
lectrique.
Les divisions Electronique de puissan-
ce dASEA et de BBC taient ferme-
ment opposes lintroduction de la
technologie des GTO dans leurs
convertisseurs de moteurs, leur prf-
rant des thyristors rapides de plus en
plus complexes. Consquence : la
fabrication de composants GTO accu-
sait un retard sur la concurrence japo-
naise. En 1985, BBC conclut un accord
de transfert de technologie avec
Toshiba pour acclrer lintroduction
des GTO. Cette entre tardive sur le
Puces savantes
ABB, TERNEL PIONNIER
march ne lempcha pas de
devenir un leader mondial
des GTO ds les annes 1990
et de maintenir depuis sa
position Encadr 2 .
ABB fdre ses ressources
Aprs la fusion ASEA-BBC en
1987, il tait clairement im-
possible de relever les dfis
technologiques et conomi-
ques permanents avec trois
sites de production spars.
La dcision de vendre le site
de Lampertheim lAmri-
cain IXYS fut donc prise. En
1991, les activits sudoises
de Vsters furent fermes et
la production de semi-con-
ducteurs au sein dABB fut regroupe
sur le site suisse de Lenzbourg. La
nouvelle entreprise, ABB Semiconduc-
tors, connut une expansion rapide et
russie sur le march. Une quipe so-
Encadr 2 Thyristor blocable par la gchette (GTO)
Le GTO est un thyristor commandable
lextinction en tout point de la forme
donde de courant. Une instabilit filamen-
taire inhrente de la rpartition de courant
pendant la phase dextinction oblige
recourir un circuit de protection (snub-
ber).
Encadr Transistor bipolaire grille isole
(IGBT)
Ce transistor bipolaire reoit son courant
de grille dun canal MOS. Hors conditions
dexploitation extrmes, le composant ne
fait preuve daucune instabilit et peut
fonctionner avec un minimum de circuits
de protection, voire sans.
Encadr Transistor intgr commut par la
gchette (IGCT)
Il sagit fondamentalement dun GTO dans
lequel on vite linstabilit du courant
filamentaire en commutant le courant
danode depuis la cathode jusqu un
condensateur externe pendant lextinc-
tion. Un circuit de protection (snubber)
nest pas obligatoire.
75
Puces savantes
ABB, TERNEL PIONNIER
lide de gestionnaires et de spcialistes
de la technologie arriva, dirige par le
charismatique et enthousiaste Andy
Nilarp, qui dbuta sa carrire chez
ASEA et devint par la suite un des
dirigeants de lentreprise californienne
International Rectifier (base El Se-
gundo). A la tte de la socit, il initia
un changement de culture, abandon-
nant les activits de projets en dents
de scie pour une fabrication en gran-
des sries avec un outil industriel
moderne et performant.
Ds 1995, ABB Semiconductors tait
finaliste du European Quality Award
Fabrication de thyristors
76
et, en 1996, dsign Fournisseur de courant de grille, ce qui est le cas
lanne par lAmricain General Elec- dans les interrupteurs bipolaires (thy-
tric.
Pour une commutation
sre, on utilise des circuits
de protection (snubbers).
LIGBT ntant pas un
interrupteur mais un
transistor, il ne prsente
pas dinstabilit pendant
la commutation sil fonc-
tionne dans les marges
thoriques.
Cette hyperspcialisation dans les thy-
ristors et les GTO haute tension don-
ne parfois lieu des situations cocas-
ses. Ainsi, par exemple, la suite
dune ultime offre aux clients pour un
certain nombre de thyristors rapides
en fin de fabrication, une norme
commande arriva pour un composant
jamais command au pralable ni sorti
du laboratoire. Pour rpondre au
client, le composant dut tre dve-
lopp toute affaire cessante.
Nanomtres et mgawatts
A la fin des annes 1980, les compo-
sants semi-conducteurs de puissance
commande MOS offraient clairement
un potentiel pour les niveaux de puis-
sance intressant ABB. Leur principal
atout est la commutation commande
par un signal en tension plutt quun
ristors et GTO). BBC Corporate Re-
search cra un micro-laboratoire avec
une salle blanche et des quipements
industriels de pointe en 1988. ASEA,
pour sa part, passa un accord de coo-
pration avec IXYS pour disposer de
moyens de production MOS.
Or on ne savait pas prcisment
quoi ressemblerait un composant
commande MOS haute tension. De
nombreux concepts taient dbattus
dans la littrature technique ; ABB
dcida den approfondir deux. Dune
part, un thyristor HT de grande sur-
face avec une commande MOS int-
gre pour amliorer les proprits au
blocage (concept appel QCT, Q-Con-
trol Thyristor). Dautre part, un thyris-
tor MCT (MOS-Controlled Thyristor) qui
est un dispositif blocable semblable
un GTO. Pour des raisons fondamen-
tales, les deux concepts savrrent
irralisables : les performances et le
rendement du QCT taient mdiocres
et le MCT fut abandonn pour des
problmes intrinsques dinstabilit au
blocage.
En 1990, on pensait gnralement que
lIGBT serait cantonn aux tensions de
blocage infrieures 1500 V. Le thy-
ristor MCT en cours de dveloppe-
ment chez ABB Corporate Research
Dttwil en Suisse exigeait quelques
cellules dIGBT pour sa mise en
conduction. A la surprise gnrale, on
dcouvrit que les pertes des cellules
dIGBT de 4,5 kV taient faibles. Le
dveloppement du MCT fut rapide-
ment abandonn et un programme
sur les IGBT haute tension lanc.
Le succs ne se fit pas attendre. En
1992, le premier module dIGBT
4,5 kV/600 A fut prsent.
Le site de Lenzbourg tait clairement
inadapt la fabrication des compo-
sants commande MOS comme les
IGBT : ni loutil industriel, ni la cham-
bre blanche ne permettaient de fabri-
quer les dlicates structures MOS. On
dcida alors de cooprer avec Inter-
national Rectifier pour utiliser sa ligne
de production ultramoderne. En 1994,
le micro-laboratoire dABB Corporate
Research Dttwil fut ferm et son
personnel transfr en Californie.
La production en externe des IGBT
Revue ABB 3/2008

na jamais t considre comme une
solution long terme. En 1998, ABB
ouvrit une nouvelle usine Lenzbourg
et rapatria des Etats-Unis ses activits
lies aux IGBT. Cette usine est la seule
au monde fabriquer exclusivement
des IGBT et ABB est aujourdhui luni-
que fabricant proposer un catalogue
complet dIGBT et de composants
bipolaires haute tension/haute puis-
sance.
Les GTO et IGBT ne diffrent pas seu-
lement par leur mode de commande
de la commutation. Le GTO est un
vritable interrupteur et, ce titre,
possde deux tats stables : passant et
bloqu. En phase dextinction, il
connat un rgime dinstabilit poten-
tiellement destructeur. Pour une com-
mutation sre, on utilise des circuits
de protection (snubbers). LIGBT
ntant pas un interrupteur mais un
transistor, il ne prsente pas dinstabi-
lit pendant la commutation sil fonc-
tionne dans les marges thoriques.
Il na donc pas besoin de circuits de
protection. Or, dans les livres, il est
crit quun transistor (IGBT), dans
lequel les porteurs de charge sont in-
jects par une seule lectrode, affiche
une tension ltat passant suprieure
celle dun interrupteur (GTO) dans
lequel ils sont injects par les deux
cts. Rcusant cette ide, les ing-
nieurs dABB Semiconductors dve-
lopprent des IGBT haute tension
avec des pertes infrieures celles
des GTO standard.
La tension ltat passant dun dispo-
sitif HT est fondamentalement com-
mande par la concentration de plasma
lectron-trou dans le composant. De
ce fait, un composant 4 couches
comme le GTO est plus avantageux
quun composant 3 couches (IGBT).
Dans le GTO, le plasma est inject
la fois ct anode et ct cathode,
alors que dans lIGBT il est inject
uniquement ct anode. La solution
standard mise en uvre par les indus-
triels pour rduire les pertes des IGBT
est une structure tranche ct
cathode avec des rsultats probants
pour les MOSFET de puissance. Cette
solution permit galement de rduire
les pertes des IGBT, mais en pnali-
sant la robustesse du dispositif et en
compliquant sa fabrication. ABB
adopta une approche diffrente. Une
Revue ABB 3/2008
Puces savantes
ABB, TERNEL PIONNIER
conception rigoureuse de la rparti- dans les GTO taient sans lendemain,
tion de plasma lintrieur de lIGBT, affectant leurs ingnieurs dautres
en empchant par exemple lcoule- tches.
ment de trous ct cathode, a dbou-
ch sur des dispositifs de technologie Aujourdhui lIGCT et lIGTB sont des
planar avec des pertes infrieures concurrents directs pour les applica-
celles des composants tranche les tions haute tension/haute puissance,
plus modernes. La mme approche
permit de porter les tensions de
blocage de lIGBT 6,5 kV tout en
Diodes ABB (annes 1980)
conservant les faibles pertes en
conduction et en commutation, ce qui
tait inimaginable il y a quelques an-
nes.
LIGCT relve le dfi de lIGBT
Les dveloppeurs de GTO chez ABB
relevrent le dfi de lIGBT avec une
double innovation remarquable : une
anode faible efficacit dinjection et
un profil de dopage indit permettant
de rduire notablement lpaisseur des
composants et donc les pertes.
Pour conjuguer les deux avantages
un interrupteur bipolaire faibles per-
tes sans instabilit en phase dextinc-
tion ABB dveloppa le thyristor in-
tgr commut par la gchette IGCT.
A ltat passant et ltat bloqu,
lIGCT se comporte comme un GTO
avec tous ses avantages. Pendant
quelques microsecondes en phase
dextinction, lIGCT se transforme
en transistor, en dchargeant un
condensateur dans sa gchette de
commande. On vite ainsi les instabi-
lits potentielles de courant et lem-
ploi dun snubber. LIGCT apparut au
moment o la concurrence avait dci-
d que les efforts de dveloppement
77
Puces savantes
ABB, TERNEL PIONNIER
Fabrication de semi-conducteurs
ABB tant un leader sur les deux mar-
chs.
Nanomtres et mgavolts
Vers 1995, ABB Power Systems donna
le coup denvoi du dveloppement de
la technologie HVDC Light. Destine,
lorigine aux liaisons en courant
continu (CC) jusqu 100 MW, elle
atteint aujourdhui des niveaux de
puissance suprieurs. Ses convertis-
seurs intgrent des modules dIGBT.
Les ingnieurs spcialistes dABB en
composants de puissance durent
rsoudre un problme majeur lors du
78
dveloppement des modules dIGBT
pour cette application. Pour illustrer
notre propos, prenons un module
de 2000 A avec 50 puces dIGBT en
parallle. Pour atteindre des tensions
de blocage suprieures 100 kV, un
grand nombre de modules est mis en
srie. La redondance est ralise en
connectant en srie plus de modules
que ncessaire. Toutefois, cela nest
possible que si le module dfaillant
possde une faible rsistivit lui
permettant de ne pas sopposer
au passage du courant du convertis-
seur.
En cas de dfaillance dune puce, la
circulation des 2000 A du convertis-
seur sera force au travers de la puce.
Les modules standard utilisent des
puces fils de mtallisation qui sva-
porent instantanment, entranant la
formation dun arc lectrique et la
dfaillance des convertisseurs avec
des effets potentiellement graves sur
la stabilit du rseau lectrique. Dans
un module adapt la connexion en
srie, une puce doit possder un
mode de dfaillance en court-circuit
lui permettant de supporter tout le
courant du convertisseur jusqu la
prochaine intervention de mainte-
nance planifie. Les botiers presss
standard retenus pour les GTO ne
conviennent pas. La puce schauffe
et un compos intermtallique Si-Mo
trs fragile se forme entre la puce et
la plaque de contact Mo, empchant
la cration dun parcours de courant
de court-circuit stable. La solution :
une plaque de contact en mtal qui
forme un alliage eutectique avec le Si
bas point de fusion. On obtient ainsi
un contact mtallurgique avec un cou-
rant admissible lev. Actuellement,
ABB est le seul fournisseur au monde
garantir la survie prolonge dun
module dfaillant connect en srie.
Dans le domaine des semi-conduc-
teurs de puissance, linnovation bat
son plein. La soif dnergie lectrique
de notre plante a mme donn un
nouvel lan la technologie des thy-
ristors CCHT dancienne gnration.
De nouveaux projets de liaison CC
demandent des thyristors pour des
puissances toujours plus fortes et,
donc, des composants avec des va-
leurs de courant et de tension sup-
rieures. Les principaux concurrents
des IGBT haute tension dABB sont
ses propres GTO et IGCT. Les clients
ont ainsi le rare privilge de disposer
dun guichet unique pour deux tech-
nologies de pointe au service de leurs
applications lectronique de puis-
sance.
Nos remerciements Kurt Brisby, Andr Jaecklin,
Stefan Linder, Georges Keller, Claus Schler et Erich
Weisshaar pour leur contribution.
Hansruedi Zeller
(anciennement) ABB Semiconductors
Lenzbourg (Suisse)
Revue ABB 3/2008
Rdaction Dans le numro 4/2008
Peter Terwiesch
Chief Technology Officer
Group R&D and Technology
Clarissa Haller
Head of Corporate Communications
Ron Popper
Manager of Sustainability Affairs
Frank Duggan
Region Manager, Middle East & Africa
Friedrich Pinnekamp
Chief Editor, ABB Review
friedrich.pinnekamp@ch.abb.com
Andreas Moglestue
Deputy Chief Editor, ABB Review
andreas.moglestue@ch.abb.com

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Palmars technologique 2008
Le Groupe ABB est sur le chemin ment ses solutions pour parer aux
de la croissance et du profit depuis problmes de scurit dans les grands
plusieurs annes conscutives. Il doit systmes de conduite et dvoilera les
sa russite chacun de ses collabora- troublants progrs de ses nouveaux
teurs, partenaires et fournisseurs qui robots.
participent lexcellence de son offre
et de ses savoir-faire. Sans oublier ses Une rtrospective de la technologie
clients et leur entire confiance dans CCHT, commercialise par ABB il y a
la force de frappe ABB. une cinquantaine dannes, tmoignera
de la vitalit du Groupe pour trans-
ABB se dmarque par des produits et former le gnie humain en solutions
des systmes qui collent aux besoins gagnantes.
et exigences des utilisateurs, et lui
confrent la suprmatie dans presque Ce nest l quun aperu des innova-
toutes ses activits. Chaque anne, le tions prsentes dans nos colonnes.
Groupe consacre plus de 1 milliard de La Rdaction espre vous faire parta-
dollars pour conserver cette longueur ger son enthousiasme la lecture des
davance et perfectionner ces produits progrs accomplis par le Groupe en
en nayant de cesse dinnover. 2008 et aiguiser votre envie den
savoir toujours plus . . .
Certaines de ces avances feront la
une de notre prochain numro,
mettant lhonneur les multiples
activits du Groupe dans les secteurs
de lnergie et de lautomation.
La Revue ABB visitera ainsi les plus
grands parcs oliens au monde, qui-
ps de systmes ABB, sintressera
un poste lectrique isolation gazeuse
de 1 MV et empruntera des liaisons
HVDC Light capables de transporter
plus de 1 GW. Elle exposera gale-

Revue ABB 3/2008 79

Cities that consume 30% less energy?

As a leading producer of energy-efficient solutions, ABB helps

deliver major power savings, without compromising performance.
Our lighting control systems can deliver power savings of
up to 50 percent, and our building automation up to 60 percent.
While everyone else is talking about energy prices, power
shortages and climate change, ABB is doing something about it,
right here, right now. www.abb.com/energyefficiency Certainly.