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figure
%%
y4=tripuls((-2)*t,2);
plot(t,y4,'linewidth',2)
grid
%%
y5=tripuls((-2)*(t-3/2),2);
plot(t,y5,'linewidth',2)
grid
y2(t), Seal desplazada y3(t), seal escalada tiempo
b) Las dos operaciones dan la misma grafica resultante. Se cumplir si la seal y1(t) no es simtrico?
P2) La seal x(t) se puede expresar como Re{ exp((-2+j4)t) . exp(j pi/6) }=Re{ exp(sot) . exp(j pi/6) }; por
lo tanto: H(s) = 1/(s^2 + s + 1) evaluado en so, H(so) = -0.0415 + j0.0383 = 0.0565 2.3962 (rad)
a) () = |(0 )| 2 cos (4 + + 2.4) = . ( + / + . )
6
1 3
b) Las races de la ecuacin caracterstica son: 1,2 = 2 , por lo que la solucin homognea es:
2
() = / (
+
) () = () + (). Aplicando las condiciones de reposo.
(0) = 2 + (0) = 2 + 0.0565 cos(2.92) = 2 0.0551 = 0 = .
1 3 1 3
(0) = 2 + 1 + (0) = 2 + 1 0.113 cos ( + 2.4) 0.226 ( + 2.4) = 0
2 2 2 2 6 6
1 3
(0) = 2 2 + 2 1
+ 0.0528 = 0 = .
P3) No, ya que al obtenerse y(t), esta podra estar considerando condiciones iniciales no nulas, por lo que se
requiere de otra entrada diferente, para poder determinar H(s). Ver apuntes de clase.
P9) De la grfica,
1
Mp = 1.6 1 = 0.6, en porcentaje es 60%; entonces, = 1+()2 = 0.16
tr = 0.6 (de 0 a 100%);
ts = 4.25 (2%) o 3.8 al 5%; entonces, ts = 4/(( ) = 4.25, entonces, = 4/(4.25*0.16) = 5.88 r/s
Finalmente, = 1 2 = 5.80 r/s. Resumen: = . ; = . = .
P10) Salvo B, todas tienen valor final igual a 1; por lo que no hay sistema asociado a la figura A.
Las figuras 2 y 3 son sobre amortiguados; con 3 con menor , los sistemas A y C son sobreamortiguados;
siendo C el de menor , por lo que a la figura 3 le corresponde el sistema C; y a la figura 2 al sistema A.
La figura 4 corresponde a un sistema con polos reales y diferentes, lo que corresponde con el sistema D.
En resumen:
Figura1: no tiene sistema asociado; Figura 2: A; Figura 3: C; Figura 4: D