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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Escuela de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones


Perfecta Combinacin entre Energa e intelecto

LABORATORIO VII: CONTROL PWM TOTALMETE DIGITAL

Marcela Cecilia Pabn Pachn 2134006, Julin Rodrigo Rojas Avellaneda 2124549, Carlos
Julin Barn Lpez 2114609

Electrnica de Potencia, Grupo D1


Bucaramanga, Colombia
Docente: Nelfor Samael Castelblanco Rodrguez
Julio 18 de 2017

Los datos se estn transmitiendo que se codifican en la


I. INTRODUCIN anchura de estos pulsos para controlar la cantidad de
energa que es enviada a una carga. Es decir la
Este mtodo es tambin llamado a veces modulacin de anchura de pulso es una tcnica de la
modulacin por duracin de pulso o modulacin por modulacin para generar pulsos variables de la anchura
longitud de pulso. La modulacin de ancho de pulso es para representar la amplitud de una seal anloga o de
una tcnica utilizada para controlar dispositivos, o para una onda de la entrada. Los usos populares de la
proveer un voltaje variable de corriente continua. modulacin de anchura de pulso estn en entrega de
Algunas aplicaciones en las que se utiliza PWM (pulse energa, regulacin del voltaje y amplificacin y los
width modulation) son controles de motores, de efectos audio.
iluminacin y de temperatura. La seal generada tendr
frecuencia fija y tiempos de encendido y apagado La modulacin de anchura de pulso se utiliza para
variables. En otras palabras, el perodo de la seal se reducir la energa total entregada a una carga fuera
mantendr constante, pero la cantidad de tiempo que se dando por resultado la prdida, que ocurre normalmente
mantiene en alto y bajo dentro de un perodo puede cuando una fuente de energa es limitada por un
variar. elemento resistente. El principio subyacente en el
proceso entero es que la energa media entregada es
directamente proporcional al ciclo de deber de la
II OBJETIVOS modulacin. Si la tarifa de modulacin es alta, es posible
alisar hacia fuera el tren de pulso usando los filtros
Realizar el montaje en una protoboard de un electrnicos pasivos y recuperar una forma anloga
control PWM usando circuitos integrados, media de la onda.

Explicar cada etapa del PMW digital y observar Una seal PWM consiste en una seal con una
que sucede en ellas. determinada frecuencia que consta de dos valores fijos
de tensin: uno alto (HIGH), que es la amplitud, y otro
bajo (LOW), que es el valor nulo.
III MARCO TEORICO

Control PWM

La modulacin de anchura de pulso, abreviada como


PWM, es un mtodo de transmitir la informacin sobre
una serie de pulsos.
Figura 1. Seal

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Hay dos parmetros importantes, el primero se


denomina ciclo de trabajo, y que se refiere al
porcentaje de tiempo que el pulso est en activo durante
un ciclo o periodo, el segundo parmetro es el ancho de
pulso que define el tiempo que dura el pulso.

Figura 3. Smbolo lgico.

B. Contador: 74LS161A

Los LS161A son contadores sncronos de alta velocidad


de 4 bits. Son bloques de construccin MSI de disparo,
predeterminados sincrnicamente y en cascada para el
recuento, el direccionamiento de memoria, la divisin
Figura 2 modulacin de ancho de pulso de frecuencia y otras aplicaciones. El LS161A cuentan
con 16 mdulos (binario)
El control PWM es una tcnica que consiste en variar
el ancho de pulso de una seal de voltaje cuadrada con
el objetivo de controlar la cantidad de
potencia administrada a los componentes o elementos
electrnicos conectados.

A. Oscilador de relajacin: 74HC14


Un oscilador de relajacin es un oscilador no lineal,
obtenido por el aumento continuo de algn tipo de
restriccin, y la posterior liberacin repentina de la
misma. Cuando la tensin se vuelve demasiado fuerte,
se descarga, y parte de la energa se disipa, la tensin
aumenta de nuevo y el ciclo se repite.

El 74HC14 es un inversor hexagonal con entradas de Figura 4. Smbolo lgico


disparo Schmitt. Este dispositivo cuenta con Niveles de
umbral de entrada reducidos para permitir la
interconexin a niveles lgicos de TTL. Las entradas
tambin incluyen Diodos de bloqueo, esto permite el uso B. Latch 74LS373
de resistencias limitadoras de corriente para Tensiones
Un latch es un circuito electrnico biestable sncrono
en exceso de VCC. Las entradas de disparo Schmitt
usado para almacenar informacin en sistemas lgicos
transforman lentamente las seales de entrada
digitales. Un latch puede almacenar un bit de
cambiantes En seales de salida de fluctuacin de fase
informacin.
claramente definidas.

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El 74LS374 es un flip-flop octal de alta velocidad y de IV DESARROLLO DE LAPRACTICA


baja potencia tipo D con entradas separadas de tipo D
para cada flip-flop y salidas de 3 estados para Para la realizacin de la prctica se tuvo en cuenta varias
aplicaciones orientadas al bus. Un reloj temporizado etapas como la del inversor, flip-flops, contador y
(CP) y una habilitacin de salida (OE) son comunes a comparadores.
todos los flip-flops.

Figura 5. Smbolo lgico

C. Comparador: 74LS85 Figura N 7. Etapas de la prctica.

Un circuito digital comparador realiza la comparacin Las etapas se describieron como 1, 2, 3 y 4, con el
de dos palabras A y B de N bits tomadas como un osciloscopio se realiz cada medida estipulada por el
nmero entero sin signo e indica si son iguales o si docente identificando as las etapas.
una es mayor que otra en tres salidas A = B, A > B y
A < B. Bajo cualesquiera valores de A y B una y slo
una de las salidas estar a 1, permaneciendo las otras dos DATOS OBTENIDOS EN CON EL OSCILOSCOPIO
salidas a 0
Tabla #1 combinacion binaria de pulsos para los
ciclos de trabajo.

b3 b2 b1 b0 Vcd [V] ton [ms] K=ton/T


0 0 0 0 2.83 520 us 100%
0 0 0 1 2.68 490 us 94.42%
0 0 1 0 2.5 440 us 84.79%
0 0 1 1 2.35 420 us 80.93%
0 1 0 0 2.16 380 us 73.23%
0 1 0 1 2.00 344 us 66:23%
0 1 1 0 1.84 312 us 60.12%
0 1 1 1 1.67 276 us 53.18%
1 0 0 0 1.59 236 us 45.48%
1 0 0 1 1.45 204 us 39.31%
Figura 6. Smbolo lgico 1 0 1 0 1.37 170 us 32.59%
1 0 1 1 1.23 136 us 26:21%
1 1 0 0 1 104 us 20.04%
1 1 0 1 889 m 68 us 13.10%
1 1 1 0 695 m 40 us 7.71%
1 1 1 1 0 0 0%

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variacion del ciclo de trabajo a medida que se cambian


las combinaciones binarias, lo cual va disminuyendo
cada vez que se aumenta la configuracion binaria
tambien disminuye la amplitud y la tension promedio,
por otra parte es util resaltar que el diodo queda
encendido para todos los pulsos excepto para la ultima
combinacion binaria (1111) esto se debe que al omparar
los valores binarios de entrada en (B0, B1, B2, B3)
respecto a los de (A0, A1, A2, A3) su combinacion es
menor por ende no se cumple la condicon, lo que hace
que el diodo se apague cayendo el valor de la tension
DC aproximadamente a cero.
Figura N 9. Etapa 4, combinacin binaria 1110.
SALIDAS DE LAS ETAPAS

Etapa 2

Este contador sncrono y pre-estable cuenta con un


Look-ahead para la aplicacin en diseos de conteo de
alta velocidad. El funcionamiento sncrono se
proporciona al tener todos los flip-flops sincronizados
simultneamente para que las salidas cambien de
conicidad entre s cuando as lo indiquen las entradas de
habilitacin de conteo y la entrada interna.

Este modo de operacin elimina los picos de conteo de


salida que se asocian normalmente con contadores
asncronos (reloj de rizo). Una entrada de reloj
almacenada en memoria intermedia activa los cuatro
Figura N 8. Etapa 1 salida a reloj. flip-flops en el borde ascendente (positivo) de la forma
de onda de entrada de reloj, llegando a la entrada del
Etapa 1 comparador de bit (74Ls85) permitiendo leer la
En la etapa 1 figura#9 se evidencia la seal del reloj de condicin de salida del led.
pulso la cual se obtuvo midiendo con el osciloscopio la
salida del inversor, mostrando un valor Vpp= 4,8 V y
Vdc=3,18 V y una frecuencia de conmutacion de 250 Etapa 3
Hz, esta etapa principalmente ayuda a que las perdidas
por histresis de las entradas incremente la inmunidad al En esta etapa se muestra la codificacin de los Flip-flop
ruido y elimina el jitter osea la variabilidad temporal, que reciben una seal de entrada dependiendo del
ademas transforma seales de entrada de cambio lento nmero binario, para nuestro caso 4 bit de entrada (D4-
en seales de salida bien definidas como por ejemplo D5-D6-D7) que corresponden a las entradas fsicas (b0-
disparos de reloj enviando asi pulsos cuadraticos al b1-b2-b3) respectivamente los otros se aterrizaron. Su
contador. funcionamiento se basa en un registro de 8 latches tipo
D con salida triestado. Tiene 2 entradas de control, el
pin 1 OE es activo por nivel bajo, eso quiere decir que
cuando tengamos este pin a nivel alto los pines salida
(Q1..Q8) estn en el estado de alta impedancia, como si
no estuvieran conectados.

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El otro pin de control es l LE que carga en el latch o [2]acumen.lib.ua.edu/content/.../u0015_0000001_0000


flip flop cuando pasa a nivel alto, con el nivel que 293.pdf.
tengamos en las entradas D.
[3]http://www.unipamplona.edu.co/unipamplona/herm
esoft/portalIG/home_1/recursos/tesis/contenidos/pdf_t
Etapa 4 esis/pdf_2/02052007/tecnicas_de_modulacion_pwm.
Pdf.
En esta etapa es donde se realiza la comparacin de las
dos entradas binarias de cuatro bit A y B, el 74 LS 85 [4] DATASHEET SEARCH SITE /
posee tres marcadas como A>B, A<B y A=B que WWW.ALLDATASHEET.COM/
pueden ser conectadas desde las salidas http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
correspondientes de la siguiente etapa que maneja los pdf/view/765399/ONSEMI/SN74LS161AD.html
bits menos significativos para realizar comparaciones,
en nuestro caso se toma la condicin A>B que se [5] DATASHEET SEARCH SITE /
conecta en su salida un led con una resistencia en serie WWW.ALLDATASHEET.COM/
de 100[ohm] lo cual compara el valor binario de las http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
entradas (A0A1A2A3) y (B0B1B2B3) que recibe de pdf/view/5719/MOTOROLA/74LS373.html
las etapas del flip-flop y el contador para dar una tensin
DC, un ancho y un ciclo de trabajo dependiendo si A es
mayor que B variando dicho valor.

VII. CONCLUSIONES

Cada vez que se aumenta el valor en la


combinacin binaria, se reduce el valor de
tensin DC medido en la resistencia de 100
[ohm], tambin se observa una disminucin del
siclo de trabajo y la amplitud del

Cuando se tiene en la entrada del flip-flop un la


combinacin binaria (1 1 1 1), el LED se apaga
por complet0 indicando que la corriente que se
encuentra circulando con esa combinacin es
aproximadamente cero, por esta razn no fue
posible obtener su valor DC y tiempo en el
osciloscopio.

El valor de tensin DC mximo se obtiene


cuando a la entrada del flip-flop se encuentra la
combinacin binaria (0 0 0 0).

VIII. REFERENCIAS

[1]revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/
download/3813/1979.pdf.

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