MEDICIN E INSTRUMENTACIN
FACULTAD DE INGENIERA
UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC
.
TECNOLOGIAS DEL SENSOR
Herbin Hernandez Amaya1,
Medicin e Instrumentacin
Resumen: Un sensor es un dispositivo que produce en
respuesta a una excitacin, realmente son utilizados para la
limitacin, cuantificacin, cualificacin y optimizacin de un
funcionamiento de un equipo o elemento que necesite ser
medido. Los sensores en la actualidad han tenido un gran
auge, ya que estos permiten en los procesos industriales
proporcionar informacin de lo que ocurra en cierto momento
del proceso. Antes de seguir podemos decir que un sensor es
un dispositivo que es diseado para recibir informacin de
una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
para que sea posible cuantificarla y manipularla.
Los sensores tienen muchas clasificaciones segn el
inters donde se vaya a utilizar, tenemos los sensores
mecnicos, elctricos, magnticos, trmicos y otros como los
ultrasnicos, qumicos, pticos y muchos ms.
Palabras Claves: Dispositivo, excitacin, sensor
ABSTRACT: A sensor is a device that produces in response
to an excitation, they are actually used for a limitation,
quantification, qualification and optimization of operation of a
computer or element nesecito be measured, sensors today have
had a boom, and they allow in industrial processes provide
information on what happens at some point in the process.
Before going we can say that a sensor is a device that is
designed to receive information of a magnitude from outside
and transform it into another magnitude, to make it possible to
quantify and manipulate.
The sensors have many classifications according to the
interest which will be used, have mechanical, electrical
sensors, magnetic, thermal and others such as acoustic,
ultrasonic, chemical, optical and many more.
Keywords: device, excitation, sensor
1 INTRODUCCIN
Los sensores son elementos con una funcionalidad
o capacidad de manifestar magnitudes fsicas o qumicas
o en una forma ms tcnica el concepto de sensores,
utiliza variables de instrumentacin y las transforman en
variables elctricas, para la creacin o diseo de
sensores hay que tener muy clara cuales son las
variables de instrumentacin tales como, intensidad
lumnica, temperatura, distancia, aceleracin,
inclinacin, presin de desplazamiento, fuerza, torsin,
humedad, movimiento. Teniendo claro el
funcionamiento de todas estas variables, adems de esto
la creatividad, podemos utilizar los sensores para
optimizar un proceso en el cual existe un rendimiento
bajo.
En la ingeniera los sensores son un instrumento
que ayuda al mejoramiento continuo de equipos o
mquinas, como por ejemplo los termmetros o
barmetros, los cuales son muy comunes. De igual
manera los sensores de velocidad de un motor, los
cuales evitan el desbocamiento.
Dependiendo de su funcionalidad y aplicacin los
sensores pueden estar formados por materiales
diferentes tales como metlicos, no metlicos, orgnicos
o inorgnicos, por fluidos, pro gases o semiconductores
al utilizar caractersticas especficas de cada material los
sensores convierten una propiedad o una cantidad en un
valor anlogo o digital.
2 DESARROLLO
Los sensores en la actualidad han tenido un gran
auge, ya que estos permiten en los procesos industriales
proporcionar informacin de lo que ocurra en cierto
momento del proceso. Antes de seguir podemos decir
que un sensor es un dispositivo que es diseado para
recibir informacin de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud, para que sea posible
cuantificarla y manipularla.
Existen varios tipos de sensores, los nombrados a
continuacin sern algunos de ellos, esto visto desde el
punto de vista los sensores de medida y la
instrumentacin.
Como bien hemos dicho que existen varios
sensores, uno de ellos son los sensores capacitivos y
resistivos, el primero consiste en dos laminas en
paralelo, separados por una distancia d, en los cual se
encuentra presente un material dielctrico o el aire. La
capacitancia viene dada por:
= (1)
Dnde:
; es la permeabilidad absoluta.
; permeabilidad relativa del material
dielctrico.
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; rea de las lminas
; distancia entre las lminas Donde k es una constante.

Estos sensores a menudo se utilizan como sensores
de desplazamiento, ya que el movimiento generado por
una lmina capacitiva, con relacin a una fija produce
un cambio en la capacitancia de la misma. A este
movimiento se le atribuye como el mensurando del
instrumento que mide la presin, el sonido o la
aceleracin. De igual manera para los capacitores fijos
se obtiene un mensurando como el contenido de
humedad, valores de la humedad y nivel lquido, en los
cuales se obtiene cambiando la variable dielctrica que
se encuentra entre las lminas.
En los sensores de reluctancia variable, a diferencia
de los sensores de inductancia, se enrolla una bobina
sobre un imn permanente, esto permite que estos
dispositivos puedan medir las velocidades de rotacin.
Como se puede observar en la Figura 2, se muestra un
instrumento en el cual se coloca una rueda dentada
ferromagntica al lado del sensor, a medida que la punta
de cada diente de la rueda se mueve, el flujo magntico
es cambiante en la bobina, provocando as una tensin
que se induce en la bobina cuya magnitud es
proporcional a la tasa del cambio del flujo.

Los sensores resistivos por el contrario utilizan la

variacin de la resistencia de un material cuando la
variable mensurada se aplica a ello, mediante la medida
de la temperatura, usando termoresistores o termmetros
de resistencia.

A dems de los sensores descritos anteriormente,

los sensores magnticos emplean los fenmenos
magnticos de inductancia, reluctancia y corriente, para
indicar el valor de las cantidades mensuradas, que por lo
general es una forma de desplazamiento. En la Figura 1,
se puede observar un sensor inductivo, estos traducen el
movimiento a un cambio de la inductancia mutua entre
las partes magnticas conectadas.
Figura 2. Sensor de Reluctancia Variable.
Los sensores de corriente, son aquellos que
contienen una sonda, que tiene incluida una bobina, la
cual es excitada a una alta frecuencia, aproximadamente
de 1 MHz. Esto sensores utilizan para medir el
desplazamiento de la sonda respecto a un objeto
metlico mvil, esto se produce por la alta frecuencia de
excitacin, ya que las corrientes parasitas se inducen en
el objeto. Esto se puede observar en la Figura 3.

Figura 1. Sensor de desplazamiento inductivo

En esto el devanado central, formado por un

cuerpo ferromagntico, se excita mediante una tensin
alterna, este movimiento cambia el flujo magntico,
ocasionando as un cambio en la corriente del bobinado.
Mediante la ley de Ohm, la corriente del bobinado es:

= (2) Figura 3. Sensor de Corriente.

Otro tipo de sensor es el sensor de efecto Hall, el
Para valores fijos de V y en la ecuacin 2, esta cual es usado para medir la magnitud de un campo
se convierte en: magntico. En la Figura 4, se puede observar este tipo
de sensor, el cual consiste en un conductor que lleva
1
= (3) corriente que se alinea ortogonalmente con el campo
magntico, esto produce una diferencia de tensin

2
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transversal a travs del dispositivo, que es directamente
proporcional a la fuerza del campo magntico. Esto se
ve reflejado en la ecuacin 4.
= (4)
Dnde:
; se conoce como constante Hall
; campo magntico
; corriente de excitacin.
Figura 4. Principio del sensor de efecto Hall.
Generalmente el conductor de estos sensores se
hace de un material semiconductor, debido a que una
salida de tensin ms grande produce un capo magntico
de gran tamao. El campo magntico es proporcionado
por un imn permanente que se encuentre integrado en
el dispositivo.
Ahora bien los transductores piezoelctricos, son
aquellos dispositivos que producen una tensin de salida
cuando una fuerza se aplica a ellos. Estos son utilizados
frecuentemente como receptores ultrasnicos o como
transductores de desplazamiento; en particular miden la
aceleracin, la fuerza y la presin.
Los transductores piezoelctricos se hacen de
materiales piezoelctricos, los cuales contienen un
enrejado asimtrico de molculas que se distorsiona
cuando una fuerza mecnica se aplica a la misma, esta
distorsin provoca una reorientacin de las cargas
elctricas dentro del material, lo que resulta en un
desplazamiento relativo de cargas positivas y negativas.
Para un bloque rectangular de material, la tensin
inducida viene expresada por:
= (5)
3
Dnde:
; constante piezoelctrica
; Fuerza aplicada
; rea del material
; grosor del material.
La polaridad de la tensin inducida depende si el
material se comprime o se estira. Algunos materiales
piezoelctricos que presentan comportamientos
naturales pueden ser el cuarzo, sintticos como el
sulfato de litio y ferroelctricos cermicos como el
titanato de bario.
Los Strain Gauges, son dispositivos que
experimentan un cambio en la resistencia cuando se
estiran o tensan, con dispositivos capaces de detectar
pequeos desplazamientos, usualmente en los rangos 0
m 50 m, generalmente se usan como parte de otros
transductores, un ejemplo claro es, los sensores de la
presin del diafragma que convierte cambios de la
presin en pequeos desplazamientos del diafragma.
La incertidumbre de la medida es de solo 0.15%,
estos se fabrican con diferentes valores nominales de
resistencia entre los cuales son 120 , 350 y 1000 ,
los ms comunes.
El tipo tradicional de los Strain Gauges, consisten
en una longitud de alambre con resistencia metlica
formado en un modelo de zigzag, como se observa en la
Figura 5.
Figura 3. Medidores de Deformacin: (a) Tipo cable,
(b) Tipo hoja.
Aqu la relacin entrada salida de Strain Gauges,
viene expresada por el factor de medida, el cual se
define como el cambio de la resistencia para un valor
dado de tensin.
= (6)
Un material popular para la fabricacin de los
Strain Gauges es una aleacin de nquel, manganeso y
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cobre, la cual es conocida como Advance. Cabe
resaltar que los materiales tipo semiconductor tienen un
factor de medida mucho mayor, pero son ms caros.
Estos sensores funcionan, al momento de adherirse
al objeto cuyo desplazamiento se debe medir; este
proceso presenta inconvenientes, generalmente en los
tipos de semiconductores.
Ahora bien, los sensores piezoelctricos, que son
construidos por un material semiconductor, en donde la
regin tipo P, es adherido a la base de la regin tipo N;
estos presentan una resistencia enorme cuando se
comprimen o se estiran, este fenmeno con frecuencia
es utilizado para los Strain Gauges, los cuales tienen un
actor de medida relativamente alto, que viene dado por
el alambre metlico o el calibre de la lmina.
Adems de lo anterior la incertidumbre se puede
reducir a un 0.1%; esto tambin se utilizan para los
sensores de presin.
A veces es incorrecto mencionar el trmino sensor
piezoresistivos para describir todos los Strain Gauges,
ya que solo el 10% de la salida de los Strain Gauges son
generados por efectos piezoelctricos; lo correcto es
conocerlo como semiconductores Strain Gauges, ya que
producen la mayor parte de su salida a travs de efectos
piezoresistivos, y solo una pequea proporcin se debe a
cambios dimensionales del sensor.
Los sensores pticos se basan en la modulacin de
la luz que se desplaza entre una fuente de luz y un
detector de luz, como se muestra en la figura 4. La luz
transmitida puede viajar a lo largo ya sea de una
trayectoria de aire o de un cable de fibra ptica. De
cualquier forma de transmisin da inmunidad al ruido
electromagntico inducido, y tambin proporciona
mayor seguridad que los sensores elctricos cuando se
utilizan en entornos peligrosos.
Figura 4. Principios de funcionamiento de los
sensores pticos.
Las fuentes de luz adecuadas para la transmisin a
travs de una trayectoria de aire incluyen lmparas de
filamento de tungsteno, diodos lser y diodos emisores
de luz (LED). Sin embargo, como la luz de las lmparas
4
de tungsteno es por lo general en la parte visible del
espectro de frecuencias de luz, son propensas a la
interferencia del sol y otras fuentes. Por lo tanto, los
LEDs de infrarrojos o infrarrojos diodos lser son
generalmente preferidos. Estos emiten luz en una banda
de frecuencia estrecha en la regin de infrarrojos y no se
ven afectados por la luz solar.
Las principales formas de detector de luz utilizadas
con los sistemas pticos son las fotoceldas (cadmio
sulfuro o seleniuro de cadmio es el tipo ms comn de
fotocelda), fototransistores y fotodiodos. Estos son todos
los dispositivos fotoconductores, cuya resistencia es
reducida de acuerdo a la intensidad de la luz a los que
estn expuestos. Las fotoceldas y fototransistores son
particularmente sensibles en la regin infrarroja, y
tambin son los compaeros ideales para el LED de
infrarrojos y fuentes de diodos lser. Los sensores
pticos por aire se utilizan comnmente para medir la
proximidad, movimiento translacional, el movimiento
de rotacin y de la concentracin de gas.
Como una alternativa al uso de aire como medio de
transmisin, se encuentran los sensores de fibra ptica,
estos pueden utilizar un cable en lugar de transmitir la
luz entre una fuente y un detector. En estos sensores, la
variable medida provoca un cambio mensurable en las
caractersticas de la luz transmitida por el cable. La base
del funcionamiento de los sensores de fibra ptica es la
traduccin de la magnitud fsica medida en un cambio
en uno o ms parmetros de un haz de luz. Los
parmetros de luz que pueden ser modulados son uno o
ms de los siguientes:
Intensidad
Fase
Polarizacin
Longitud de onda
Tiempo de transmisin
Los sensores de fibra ptica suelen incorporar
cualquiera de los cables de vidrio / plstico o todos los
cables de plstico.
Todos los tipos de vidrio se usan muy poco debido
a su fragilidad. Los cables de plstico tienen una
particular ventaja para aplicaciones de sensores porque
son baratos y tienen relativamente un gran dimetro de
0,5 - 1,0 mm, lo que hace conexin con el transmisor y
el receptor fcil.
Sin embargo, los cables de plstico no se deben
utilizar en ciertos ambientes hostiles donde puede ser
severamente daado. El coste del cable de fibra ptica
en s es insignificante para aplicaciones de deteccin, ya
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que el coste total del sensor est dominado por el costo
del transmisor y el receptor.
Los sensores de fibra ptica se caracterizan por ser
de larga vida. Por ejemplo, la esperanza de vida de
conmutadores de fibra ptica de reflexin se cita a los
diez millones de operaciones. Su precisin tambin es
buena, por ejemplo 1% de la lectura a escala completa
siendo citada como una imprecisin tpica de nivel por
un sensor de presin de fibra ptica. Otras ventajas son
su simplicidad, bajo costo, tamao pequeo, alta
fiabilidad y capacidad de trabajar en muchos tipos de
ambiente hostil.
Existen dos clases principales de sensor de fibra
ptica, sensores intrnsecos y sensores extrnsecos.
En los sensores intrnsecos, el cable de fibra ptica
en s es el sensor, mientras que en los sensores
extrnsecos, el cable de fibra ptica se utiliza solamente
para guiar la luz a/desde un sensor convencional.
Los sensores intrnsecos pueden modular o bien la
intensidad, fase, polarizacin, longitud de onda o el
tiempo de trnsito de la luz. Los sensores que modulan
la intensidad de la luz tienden a utilizar principalmente
fibras multimodo, los cables monomodo se utilizan para
modular otros parmetros de la luz. Una particular
caracterstica til de sensores intrnsecos de fibra ptica
es que se puede, si se requiere, proporcionar deteccin
distribuida a distancias de hasta 1 metro.
La intensidad de luz es el parmetro ms simple de
manipular en sensores intrnsecos, slo se requiere una
fuente sencilla y el detector.
En los sensores de presin, el ndice de refraccin
de la fibra, y por lo tanto la intensidad de la luz
transmitida, vara de acuerdo con la mecnica la
deformacin de las fibras causadas por la presin. En la
sonda de pH, la cantidad de luz se refleja de nuevo en
las fibras depende del color dependiente del pH del
producto qumico Indicador en la solucin alrededor de
la punta de la sonda. Finalmente, en una forma de
detector de humo, dos cables de fibra ptica colocados a
cada lado de un espacio detectar cualquier reduccin en
la intensidad de transmisin de luz entre ellas causadas
por la presencia de humo.
Una forma simple de acelermetro se puede hacer
mediante la colocacin de un sujeto a la masa y la
aceleracin en una fibra multimodo. La fuerza ejercida
por la masa de la fibra provoca un cambio en la
intensidad de la luz transmitida, lo que permite a la
aceleracin que se determine.
Los sensores de fibra ptica extrnsecos utilizan un
cable de fibra ptica, normalmente un multimodo uno,
para transmitir la luz modulada procedente de un sensor
convencional, tal como un termmetro de resistencia.
Una de las principales caractersticas de los
sensores extrnsecos, lo que las hace tan tiles en gran
nmero de aplicaciones, es su capacidad para llegar a
lugares que de otro modo inaccesibles.
Un ejemplo de esto es la insercin de cables de
fibra ptica en los motores a reaccin de aviones para
medir la temperatura mediante la transmisin de la
radiacin en un pirmetro de radiacin localizada de
forma remota desde el motor. El cable de fibra ptica se
puede utilizar de la misma manera para medir la
temperatura interna de transformadores elctricos, donde
el extremo de los campos electromagnticos presentes
hace imposible otras tcnicas de medicin.
La investigacin actual est buscando la manera de
distribuir una serie de sensores discretos midiendo
diferentes variables a lo largo de un cable de fibra
ptica. Alternativamente, los sensores del mismo tipo,
que estn situados en varios puntos a lo largo de un
cable, estn siendo investigados como un medio para
proporcionar deteccin distribuida de una sola variable
medida. Por ejemplo, el utilizar un cable largo, 2 km
hasta medir la distribucin de la temperatura a lo largo
de toda su longitud se ha demostrado, la medicin de
temperatura a 400 puntos separados a una resolucin de
1 C.
Los dispositivos de ultrasonidos se utilizan en
muchos campos de medicin, en particular para medir
las tasas de flujo de fluido, los niveles de lquido y los
desplazamientos de traslacin.
La forma ms comn de elemento ultrasnico es un
cristal piezoelctrico contenido en una carcasa, como se
ilustra en la figura 5. Tales elementos pueden operar de
manera intercambiable ya sea como un transmisor o
receptor. Estos estn disponibles con frecuencias de
funcionamiento que variar entre 20 kHz y 15 MHz. Los
principios de funcionamiento, mediante el cual una
tensin alterna generan una onda ultrasnica y
viceversa.
La velocidad de transmisin de los ultrasonidos
vara segn el medio a travs del cual que viaja. Las
velocidades de transmisin de algunos medios comunes
se dan en la Tabla 1.
Cuando se transmite a travs del aire, la velocidad
de los ultrasonidos se ve afectada por el medio ambiente
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factores tales como la temperatura, la humedad y la
turbulencia del aire. De stos, la temperatura tiene el
efecto ms grande.
Figura 5. Sensor ultrasnico.
Medio Velocidad (m/s)
Aire 331.6
Agua 1440
Madera (pino) 3320
Acero 5130
Roca (Granito) 6000
Tabla 1. Transmisin de velocidad de ultrasonido a travs
de diferentes medios.
Los sensores nucleares son dispositivos de
medicin poco comunes, en parte debido a la seguridad
estricta y normas que rigen su uso, y en parte debido a
que por lo general son caros. Algunas mismas fuentes de
radiacin de bajo nivel, pero las mediciones son
entonces propensas a la contaminacin por radiacin de
fondo.
El principio de funcionamiento de los sensores
nucleares es muy similar a los sensores pticos en que la
radiacin se transmite entre una fuente y un detector a
travs de algn medio en el cual la magnitud de la
transmisin se atena de acuerdo con el valor de la
medida variable. Cesio-137 se utiliza comnmente como
fuente de rayos gamma y dispositivo de yoduro de sodio
se utiliza comnmente como un detector de rayos
gamma. Este ltimo da una salida de voltaje que es
proporcional a la radiacin incidente sobre ella. Uno de
los usos actuales de los sensores nucleares est en una
tcnica no invasiva para medir el nivel de lquido en los
tanques de almacenamiento.
Los micro sensores son de dos y tres
dimensiones estructuras micro mecanizadas a
milmetros de tamao que tienen un tamao ms
pequeo, mejor rendimiento, mayor fiabilidad y menor
produccin.
Los microsensores se construyen normalmente a
partir de un material semiconductor de silicio, a veces
fabricados a partir de otros materiales tales como
metales, plsticos, polmeros, vidrios y cermicas que se
depositan en una base de silicio. El silicio es un material
ideal para sensores de la construccin debido a sus
excelentes propiedades mecnicas. Su resistencia a la
traccin y el mdulo de Young es comparable a la del
acero, mientras que su densidad es menor que la de
aluminio. Los sensores hechos de un nico cristal de
silicio permanecen elsticos casi al punto de ruptura, y
la histresis mecnica es muy pequea. Adems, el
silicio tiene un muy bajo coeficiente de expansin
trmica y puede ser expuesto a condiciones extremas de
temperatura y la mayora de los gases, disolventes y
cidos sin deterioro.
Las tcnicas de micro ingeniera son una
tecnologa esencial para micro sensores, que estn
diseados de manera que sus propiedades
electromecnicas cambian en respuesta a un cambio en
el parmetro medido.
Muchas de las tcnicas utilizadas para el circuito
integrado (IC) tambin se utilizan en la fabricacin del
sensor, las tcnicas comunes de ser de cristal
crecimiento y pulido, la deposicin de pelcula delgada,
implantacin de iones, hmeda y polvo qumico seco y
el grabado lser, y la fotolitografa. Sin embargo, aparte
de la produccin estndar con tcnicas de IC, tambin se
necesitan algunas tcnicas especiales, adems de
producir en 3D estructuras que son nicas para algunos
tipos de micro sensor. Las diversas tcnicas de
fabricacin se utilizan para formar sensores
directamente en cristales de silicio y pelculas.
3 CONCLUSIONES
La utilidad de los sensores tiene una cobertura
muy grande en todos la reas ya que son elementos con
una funcionalidad o capacidad de manifestar magnitudes
fsicas o qumicas o en una forma ms tcnica el
concepto de sensores utiliza variables de
instrumentacin y las transformar en variables elctricas,
lo bueno de estos dispositivos que son una forma
sencilla de realizar o medir un variable de instrument
para as poder optimizar con aplicacin del sensor.
La aplicacin de los sensores depende de que se
quiere solucionar o de que se quiere optimizar para as
aplicarlos y tener un cobertura completa en el rea a
anlisis ya que son sensores tienen una clasificacin
segn el rea de aplicacin tal como los sensores
mecnicos, elctricos , magnticos y muchos ms.
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En la ingeniera elctrica la utilizacin de sensores
es muy comn ya que es una carrera de abstraccin ya
que la intensidad de corriente, el flujo magntico, las
tensiones no es algo palpable que se puede ver as que
los sensores nos ayudan a idealizar o cuantificar las
variables abstractas con las que trabajamos.

4 BIBLIOGRAFA

[1] A. Morris, Measurement & Instrumentation

Principles, 3rd ed. Jordan Hill, 2001, pp. 247 - 270.

[2] S. Kharkovsky and Z. Tao, "Measurement and

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microwave sensor technologies" Instrumentation and
Measurement Technology Conference (I2MTC), 2012
IEEE International, Graz, 2012, pp. 2440-2443.

[3] S. Kalpakjian, S. Schmidt and Espinoza Limn

Jaime, Manufactura, ingeniera y tecnologa. Mxico,
D.F.: Pearson Educacin, 2008.