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GENERALIDADES
MUNDO AUTOMATIZADO
Para ingenieros y tcnicos, su funcin principal es la de
realizar diseos o desarrollar soluciones tecnolgicas a
necesidades sociales, industriales o econmicas. Para ello el
ingeniero o tcnico debe identificar y comprender los
obstculos ms importantes para poder realizar un buen
diseo. Algunos de los obstculos son los recursos
disponibles, las limitaciones fsicas o tcnicas, la flexibilidad
para futuras modificaciones y adiciones y otros factores como
el costo, la posibilidad de llevarlo a cabo, las prestaciones y las
consideraciones estticas y comerciales. Mediante la
comprensin de los obstculos, los ingenieros y tcnicos
deducen cules son las mejores soluciones para afrontar las
limitaciones encontradas cuando se tiene que producir y
utilizar un objeto o sistema.
GENERALIDADES PROFESOR ROBERTO CANQUE
U N I V E R S I D A D DE TARAPACA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA / ELECTRONICA
COMANDO ELECTRICO
OPERACIONES DE MANDO
Las operaciones de mando que se deben realizar, disear, controlar y mantener
son de vital importancia en el mundo laboral actual, es por ello que se har una
breve introduccin al control automtico, separando circuitos de control Manual,
circuitos de control semi automtico y circuitos de control automtico.
Los circuitos de control deben estar diseados poniendo especial atencin a las
operaciones de mando, y estas son Arranque, Frenado, Regulacin de velocidad e
Inversiones del sentido de giro. Segn esto se ha de considerar tambin las
ptimas condiciones de seguridad para el personal que va a operar dichos
sistemas de control elctricos.
CLASIFICACIN DE CIRCUITOS
Con respecto a la clasificacin elctrica, se encuentra dividida en dos
partes que son circuitos de CONTROL y circuitos de FUERZA.
EL CIRCUITO DE CONTROL
Es el conjunto de componentes primarios o bsicos que no estn
conectados directamente a la potencia de la mquina, pero sin embargo
tiene absoluto gobierno (mando o regulacin) sobre el circuito de fuerza.
Los circuitos de control realizan funciones tales como: arranque,
aceleracin, regulacin, inversin, etc. Los elementos utilizados para
regular o gobernar las funciones de una mquina se denominan
componentes secundarios de control o maniobra. Los circuitos de Control
pueden ser clasificados en Sistemas Manuales, Semiautomticos, y
Automticos.
CLASIFICACIN DE CIRCUITOS
Fundamentos de Control
CONTROL: Mtodos para forzar ciertas variables de un proceso o sistema a
tomar valores determinados.
OBJETIVOS
Estabilidad
Seguimiento de referencias
Rechazo de perturbaciones
Fundamentos de Control
Sistema de control: conjunto de dispositivos de diversa naturaleza
(mecnicos, elctricos, electrnicos, neumticos, hidrulicos) cuya
finalidad es controlar el funcionamiento de una mquina o de un proceso.
Fundamentos de Control
Componentes bsicos:
1. Objetivos de control
2. Componentes de sistema de control
3. Resultados o salidas
Fundamentos de Control
Sistema: Combinacin de elementos que actan
conjuntamente y cumplen un determinado objetivo. (ej.
vehculo, sistema se calefaccin).
Fundamentos de Control
Variable: Factor o caracterstica que puede variar.
Fundamentos de Control
Referencia: Evidentemente se trata de una
seal o magnitud fsica que se desea para el
sistema controlado.
Un sistema bien controlado seguir con
fidelidad la consigna de la referencia. Un
sistema mal controlado no ser capaz de
alcanzar la referencia o la seguir con un error
considerable.
Fundamentos de Control
Perturbacin o Incertidumbre: es una seal que tiende a
afectar el valor de la salida de un sistema.
Si la perturbacin se genera dentro del sistema, se le
denomina interna, mientras que una perturbacin externa se
genera fuera del sistema y constituye una entrada.
Tipos de Control
Sistema de lazo abierto: es aquel cuyo controlador
acta solo en funcin de la referencia deseada para
la respuesta del sistema.
Este tipo de control se puede emplear si las
perturbaciones sobre el sistema son pequeas y se
tiene un buen modelo de planta.
Tambin se utiliza este tipo de control si la seal de
salida del sistema es imposible o muy difcil de medir.
Tipos de Control
En un sistema de lazo abierto la entrada se elige en base a la
experiencia que se tiene con dichos sistemas para producir el
valor de salida requerido. Esta salida, sin embargo no se ve
modificada por el cambio de las condiciones de operacin
externas.
Tipos de Control
Sistema de lazo cerrado: la variable controlada se mide y se
utiliza para modificar la actuacin sobre la planta.
Evidentemente, para realizar esta medida se necesita un
sensor.
Sensor: dispositivo diseado para recibir
informacin de una magnitud del exterior y transformarla
en otra magnitud, normalmente elctrica que seamos
capaces de cuantificar y manipular.
Tipos de Control
La forma ms habitual de cerrar el lazo en los sistemas de
control es calcular el error entre la referencia y la respuesta
actual del sistema. El controlador acta entonces en funcin
del error.
El concepto de realimentacin (feedback) es uno de los
principios bsicos del control automtico.
{
Seales
Analgicas
Digitales
Una seal analgica es la
representacin de alguna cantidad que
puede variar continuamente
en el tiempo. Por ejemplo:
v
1) Onda senoidal
3) Seal de audio
4) Seal de temperatura
5) Velocmetro analgico
Analgico Analgico
v v v
A/D Mundo
D/A
Digital
t t t
Electrnica Electrnica
analgica digital
ELECTRONICA DIGITAL PROFESOR ROBERTO CANQUE
U N I V E R S I D A D D E TARAPACA ESCUELA INGENIERIA ELECTRICA/ELECTRONICA
Cdigos
Un cdigo es un conjunto de smbolos
que representan nmero, letra o
palabras.
Cdigos
{ BCD
Exceso 3
GRAY
ASCII
CDIGO ASCII
Se utiliza para representar cada carcter con una combinacin de
bits.
En este sistema, a cada carcter se le asigna un nmero decimal
comprendido entre 0 y 255, que, una vez convertido al sistema de
numeracin binario, nos da el cdigo del carcter.
UNIDADES DE MEDIDA
La unidad ms pequea corresponde a un dgito binario (o o 1),
denominado bit.
Al conjunto de 8 bits se le denomina Byte. Por tanto, cada carcter est
representado por un byte.
210=1024
SISTEMAS DE NUMERACIN
DECIMAL BINARIO
OCTAL HEXADECIMAL
2 0, 1
3 0, 1, 2
4 0, 1, 2, 3
5 0, 1, 2, 3, 4
6 0, 1, 2, 3, 4, 5
7 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6
8 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
9 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
ELECTRONICA DIGITAL PROFESOR ROBERTO CANQUE
U N I V E R S I D A D D E TARAPACA ESCUELA INGENIERIA ELECTRICA/ELECTRONICA
Continuacin:
10 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
11 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A
12 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B
13 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C
14 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D
15 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E
16 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F
lgebra de Boole
En el lgebra de Boole existen tres operaciones lgicas: suma,
multiplicacin y complementacin o inversin. Sus postulados
son los siguientes:
Funcin lgica
Se denomina funcin lgica a toda expresin algebraica
formada por variables binarias que se relacionan mediante las
operaciones bsicas del lgebra de Boole.
Ejercicios
Solucin:
Aplicamos a cada parntesis de esta funcin los postulados de Boole:
Actividad
Simplifica estas funciones aplicando los postulados, las propiedades
de Boole y las leyes de De Morgan:
Actividades
1.- Dibuja la tabla de verdad para las siguientes funciones, indicando
el nmero de variables y las combinaciones posibles:
COMPUERTAS LOGICAS
En electrnica digital se utilizan las puertas lgicas, que son smbolos para
representar la manipulacin de los bits.
Cada puerta lgica consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple
las condiciones booleanas para el operador particular. Son esencialmente circuitos
de conmutacin integrados en un chip
En general Cada una de las compuertas lgicas se las representa mediante un
Smbolo, y la operacin que realiza (Operacin lgica) se corresponde con una
tabla, llamada Tabla de Verdad
PUERTA SI O BUFFER
La puerta lgica SI, realiza
la funcin booleana
igualdad. En la prctica se
suele utilizar como
amplificador de corriente
Smbolo de la funcin lgica SI a) (buffer en ingls).
Contactos, b) Normalizado y c) No
normalizado Su tabla de verdad es la siguiente:
ENTRADA SALIDA
0 0
1 1
PUERTA AND
La puerta lgica Y, ms conocida por su
nombre en ingls AND ( ),
realiza la funcin booleana de producto
lgico. Su smbolo es un punto (),
Smbolo de la funcin lgica Y a) aunque se suele omitir. As, el producto
Contactos, b) Normalizado y c) lgico de las variables A y B se indica
No normalizado como AB, y se lee A y B o simplemente A
por B
PUERTA OR
La puerta lgica O, ms conocida por su nombre en ingls OR ( ),
realiza la operacin de suma lgica
Se puede definir esta puerta como aquella que da por resultado uno, cuando
los valores en las entradas son distintos. ej: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de
dos entradas).
Si la puerta tuviese tres o ms entradas , la XOR tomara la funcin de suma
de paridad, cuenta el nmero de unos a la entrada y si son un nmero impar,
pone un 1 a la salida, para que el nmero de unos pase a ser par. Esto es as
porque la operacin XOR es asociativa, para tres entradas escribiramos: a(bc)
o bien (ab)c. Su tabla de verdad sera:
ENTRADA A ENTRADA B ENTRADA C SALIDA A + B + C
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
ELECTRONICA DIGITAL PROFESOR ROBERTO CANQUE
UNIVERSIDAD DE TARAPACA ESCUELA INGENIERIA ELECTRICA/ELECTRONICA
Tabla de verdad
A B C F=A B C F = A+B+C
A
B F
0 0 0 0 0
C
0 0 1 0 1
0 1 0 0 1
F=ABC
0 1 1 0 1
A 1 0 0 0 1
B F
C 1 0 1 0 1
1 1 0 0 1
F=A+B+C 1 1 1 1 1
ELECTRONICA DIGITAL PROFESOR ROBERTO CANQUE
UNIVERSIDAD DE TARAPACA ESCUELA INGENIERIA ELECTRICA/ELECTRONICA
A
B
F = (A+B)(C+D)
C
D
A
B
C
D
F
Formas cannicas
A partir de una tabla de verdad, podemos obtener mltiples
expresiones para la misma funcin. Todas esas expresiones son
equivalentes y podemos obtener unas expresiones de otras
aplicando las propiedades del lgebra de Boole.
Vemos que est constituida por la suma de tres trminos y en cada uno
de los trminos estn todas las variables.
La obtencin de la primera forma cannica, a partir de una tabla de
verdad es inmediato. El proceso se denomina desarrollo de la tabla de
verdad por unos. Tomamos la tabla de verdad y slo nos jamos en las
las en las que la funcin vale 1, olvidndonos del resto. Por cada una
de estas las tendremos un sumando, constituido por el producto de
todas las variables, aplicando la siguiente regla:
Si una variable est a 0, en la la escogida, usaremos la
variable negada, y si est a 1 usaremos la variable sin negar
Ejemplo:
Obtener la primera forma cannica, a partir de la siguiente tabla de
verdad:
est constituida por dos trminos que van multiplicados, y cada uno
de ellos est formado por sumas.
La obtencin de la segunda forma cannica, a partir de una tabla de
verdad es inmediato. El proceso se denomina desarrollo de la tabla
de verdad por ceros. Tomamos la tabla de verdad y slo nos jamos
en las las en las que la funcin vale 0, olvidndonos del resto. Por
cada una de estas las tendremos un trmino, constituido por la
suma de todas las variables, aplicando la siguiente regla:
Si una variable est a 1, en la la escogida, usaremos la variable
negada, y si est a 0 usaremos la variable sin negar.
Es decir, que esta regla es justo la contraria que cuando estbamos
trabajando con la primera forma cannica.
ELECTRONICA DIGITAL PROFESOR ROBERTO CANQUE
UNIVERSIDAD DE TARAPACA ESCUELA INGENIERIA ELECTRICA/ELECTRONICA
Ejemplo:
Ejercicio:
Ejercicio:
Mtodo de Karnaugh
En este subcapitulo veremos un mtodo para obtener la funcin ms
simplicada a partir de una tabla de verdad.
Si la desarrollamos por la
primera forma cannica
obtenemos:
Observamos lo siguiente:
Entre dos casillas adyacentes cualesquiera, slo vara una variable de entrada, quedando
las otras dos con los mismos valores. Por ejemplo, si estamos en la casilla inferior
derecha, en la que A=1, B=1 y C=0. Si vamos a la casilla que est a su izquierda
obtenemos un valor de las variables de: A=1, B=1, C=1. Si lo comparamos los valores de
las variables correspondientes a la casilla anterior, vemos que slo ha cambiado una de
las tres variables, la C. Lo mismo ocurre si nos desplazamos a cualquier otra casilla
adyacente.
Ahora vamos a ver una propiedad mgica de esta tabla. Si obtenemos la primera forma
canonica , obtenemos una funcin con 6 trminos. Vamos a jarnos slo en los trminos
que obtenemos si desarrollamos slo dos casillas adyacentes, como por ejemplos las
marcadas en gris en la gura:
Los valores de las variables en estas casillas son: A=1, B=1, C=1 y A=1, B=1, C=0. Si
obtenemos los trminos de la primera forma cannica y los sumamos:
Se nos han simplicado!! Es decir, por el hecho de agrupar los trminos obtenidos de
estas dos casillas y sumarlos, se han simplicado. Y esto es debido a la propiedad antes
comentada de que entre dos casillas adyacentes slo vara una de las variables, de
manera que podemos sacar factor comn. Estos dos trminos son los sumandos 5 y 6 de
la primera forma cannica obtenida anteriormente, que al sumarlos y aplicar algunas
propiedades se han simplicado.
Si nos jamos en estas dos casillas adyacentes, la variable C, que es la nica que vara
de una a otra, ha desaparecido en la suma. De esta manera podemos armar lo
siguiente:
Por tanto, la funcin F tambin la podemos expresar como suma de estos grupos:
Y est ms simplicada que la forma cannica!! Pero...Se puede simplicar ms? Si!.
Inicialmente la funcin F tena 6 sumandos, puesto que tena 6 unos. Al hacer 3 grupos,
ahora tiene 3 sumandos. Podemos reducir el nmero de grupos? Si, vamos a ver qu
pasa si tomamos los siguientes grupos:
Ahora slo hay 2 grupos. El nuevo grupo 2 est constituido por 4 casillas en las que F=1.
La expresin de este grupo se obtiene sumando las expresiones de estas 4 casillas. Las
nuevas expresiones de los grupos quedaran:
Para obtener una funcin que no se puede simplicar ms hay que tomar el
menor nmero de grupos con el mayor nmero de 1 en cada grupo.
Hay que tener en cuenta que los grupos de unos que se tomen slo pueden tener un tamao
de 1, 2, 4, 8, 16,... (es decir, slo potencias de dos). Esa es la razn por la que en el ejemplo
anterior los grupos que se han tomado son de tamao 4 (y no se han tomado de tamao 3).
Fijmonos en todas las funciones que hemos obtenido anteriormente:
Todas son funciones booleanas equivalentes!! (Porque tienen la misma tabla de verdad).
Pero es la funcin F3 la que usamos!!
Ejemplo
Veamos con un ejemplo cmo podemos aplicar directamente el criterio para obtener una
funcion simplicada. Dada la siguiente tabla de verdad, obtener la expresin de F ms
simplicada posible:
Colocamos la tabla de verdad como un diagrama de Karnaugh y hacer tres grupos de dos
unos:
La funcin F la obtenemos sumando las expresiones de los tres grupos, siendo cada
uno de ellos el producto de las dos variables booleanas que permanecen sin cambios
dentro de cada grupo:
Ejemplo:
Funciones de 4 variables