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U N I V E R S I D A D DE TARAPACA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA / ELECTRONICA

GENERALIDADES

TECNICO NIVEL SUPERIOR

CARRERA: PROYECTO ELECTRICO Y DISTRIBUCION


ASIGNATURA: PROYECTO DE COMANDOS
ELECTRICOS

ELECTRONICA DIGITAL PROFESOR ROBERTO CANQUE


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MUNDO AUTOMATIZADO
Para ingenieros y tcnicos, su funcin principal es la de
realizar diseos o desarrollar soluciones tecnolgicas a
necesidades sociales, industriales o econmicas. Para ello el
ingeniero o tcnico debe identificar y comprender los
obstculos ms importantes para poder realizar un buen
diseo. Algunos de los obstculos son los recursos
disponibles, las limitaciones fsicas o tcnicas, la flexibilidad
para futuras modificaciones y adiciones y otros factores como
el costo, la posibilidad de llevarlo a cabo, las prestaciones y las
consideraciones estticas y comerciales. Mediante la
comprensin de los obstculos, los ingenieros y tcnicos
deducen cules son las mejores soluciones para afrontar las
limitaciones encontradas cuando se tiene que producir y
utilizar un objeto o sistema.
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Los ingenieros y tcnicos utilizan el conocimiento de


la ciencia, la matemtica y la experiencia apropiada
para encontrar las mejores soluciones a los
problemas concretos, creando los modelos
matemticos apropiados de los problemas que les
permiten analizarlos rigurosamente y probar las
soluciones potenciales. Si existen mltiples
soluciones razonables, los ingenieros y tcnicos
evalan las diferentes opciones de diseo sobre la
base de sus cualidades y eligen la solucin que mejor
se adapta a las necesidades.

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En general, los ingenieros y tcnicos intentan probar si sus diseos logran


sus objetivos antes de proceder a la produccin en cadena. Para ello,
emplean entre otras cosas prototipos, modelos a escala, simulaciones,
pruebas destructivas y pruebas de fuerza. Las pruebas aseguran que los
artefactos funcionarn como se haba previsto.
Para hacer diseos estndares y fciles, las computadoras tienen un papel
importante. Utilizando los programas de diseo asistido por
computador (ms conocido por CAD, computer-aided design), los
ingenieros y tcnicos pueden obtener ms informacin sobre sus diseos.
El computador puede traducir automticamente algunos modelos en
instrucciones aptas para fabricar un diseo. La computadora tambin
permite una reutilizacin mayor de diseos desarrollados anteriormente,
mostrndole al ingeniero y tcnico una biblioteca de partes predefinidas
para ser utilizadas en sus propios diseos.

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Los ingenieros y tcnicos deben tomar muy


seriamente su responsabilidad profesional
para producir diseos que se desarrollen
como estaba previsto y no causen un dao
inesperado a la gente en general.
Normalmente, los ingenieros y tcnicos
incluyen un factor de seguridad en sus diseos
para reducir el riesgo de fallos inesperados.

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COMANDO ELECTRICO
OPERACIONES DE MANDO
Las operaciones de mando que se deben realizar, disear, controlar y mantener
son de vital importancia en el mundo laboral actual, es por ello que se har una
breve introduccin al control automtico, separando circuitos de control Manual,
circuitos de control semi automtico y circuitos de control automtico.

Los circuitos de control deben estar diseados poniendo especial atencin a las
operaciones de mando, y estas son Arranque, Frenado, Regulacin de velocidad e
Inversiones del sentido de giro. Segn esto se ha de considerar tambin las
ptimas condiciones de seguridad para el personal que va a operar dichos
sistemas de control elctricos.

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CLASIFICACIN DE CIRCUITOS
Con respecto a la clasificacin elctrica, se encuentra dividida en dos
partes que son circuitos de CONTROL y circuitos de FUERZA.
EL CIRCUITO DE CONTROL
Es el conjunto de componentes primarios o bsicos que no estn
conectados directamente a la potencia de la mquina, pero sin embargo
tiene absoluto gobierno (mando o regulacin) sobre el circuito de fuerza.
Los circuitos de control realizan funciones tales como: arranque,
aceleracin, regulacin, inversin, etc. Los elementos utilizados para
regular o gobernar las funciones de una mquina se denominan
componentes secundarios de control o maniobra. Los circuitos de Control
pueden ser clasificados en Sistemas Manuales, Semiautomticos, y
Automticos.

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CLASIFICACIN DE CIRCUITOS

CIRCUITO DE FUERZA CIRCUITO DE CONTROL


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Fundamentos de Control
CONTROL: Mtodos para forzar ciertas variables de un proceso o sistema a
tomar valores determinados.

OBJETIVOS
Estabilidad

Seguimiento de referencias

Rechazo de perturbaciones

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Fundamentos de Control
Sistema de control: conjunto de dispositivos de diversa naturaleza
(mecnicos, elctricos, electrnicos, neumticos, hidrulicos) cuya
finalidad es controlar el funcionamiento de una mquina o de un proceso.

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Fundamentos de Control
Componentes bsicos:
1. Objetivos de control
2. Componentes de sistema de control
3. Resultados o salidas

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Fundamentos de Control
Sistema: Combinacin de elementos que actan
conjuntamente y cumplen un determinado objetivo. (ej.
vehculo, sistema se calefaccin).

Planta: Sistema que se desea controlar.

Proceso: Cualquier operacin que deba controlarse (ej.


Proceso qumico, proceso biolgico,etc ).

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Fundamentos de Control
Variable: Factor o caracterstica que puede variar.

Variable controlada: es la cantidad o condicin que se mide y


controla.

Variable manipulada: es la cantidad o condicin modificada


por el controlador a fin de afectar la variable controlada.
Normalmente la variable controlada es la salida del sistema.

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Fundamentos de Control
Referencia: Evidentemente se trata de una
seal o magnitud fsica que se desea para el
sistema controlado.
Un sistema bien controlado seguir con
fidelidad la consigna de la referencia. Un
sistema mal controlado no ser capaz de
alcanzar la referencia o la seguir con un error
considerable.

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Fundamentos de Control
Perturbacin o Incertidumbre: es una seal que tiende a
afectar el valor de la salida de un sistema.
Si la perturbacin se genera dentro del sistema, se le
denomina interna, mientras que una perturbacin externa se
genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Error: es la variacin que existe entre la referencia deseada y


la respuesta real del sistema, tambin es un elemento de
inters en los sistemas controlados dado que aunque exista,
se puede establecer un umbral para el funcionamiento.

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Tipos de Control
Sistema de lazo abierto: es aquel cuyo controlador
acta solo en funcin de la referencia deseada para
la respuesta del sistema.
Este tipo de control se puede emplear si las
perturbaciones sobre el sistema son pequeas y se
tiene un buen modelo de planta.
Tambin se utiliza este tipo de control si la seal de
salida del sistema es imposible o muy difcil de medir.

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Tipos de Control
En un sistema de lazo abierto la entrada se elige en base a la
experiencia que se tiene con dichos sistemas para producir el
valor de salida requerido. Esta salida, sin embargo no se ve
modificada por el cambio de las condiciones de operacin
externas.

Los sistemas que operan mediante mecanismos de


temporizacin prestablecidos son sistemas en lazo abierto.

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Tipos de Control
Sistema de lazo cerrado: la variable controlada se mide y se
utiliza para modificar la actuacin sobre la planta.
Evidentemente, para realizar esta medida se necesita un
sensor.
Sensor: dispositivo diseado para recibir
informacin de una magnitud del exterior y transformarla
en otra magnitud, normalmente elctrica que seamos
capaces de cuantificar y manipular.

Con un sistema de lazo cerrado se tiene una seal de


retroalimentacin hacia la entrada desde la salida, la cual se
utiliza para modificar la entrada de modo que la salida se
mantenga constante a pesar de los cambios en las condiciones
de operacin.
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Tipos de Control
La forma ms habitual de cerrar el lazo en los sistemas de
control es calcular el error entre la referencia y la respuesta
actual del sistema. El controlador acta entonces en funcin
del error.
El concepto de realimentacin (feedback) es uno de los
principios bsicos del control automtico.

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Lazo Abierto VS Lazo Cerrado


Sistema de control en Lazo Abierto Sistema de control en Lazo Cerrado

Capaces de igualar los valores reales


Bastante sencillos.
a los requeridos.
De bajo costo. Un retraso propicia que la accin
Buena Confiabilidad (solo en ciertos correctiva llegue tarde y se obtienen
procesos) oscilaciones en la entrada e
inestabilidad.
Complicados.
Costosos.
Probabilidad de descomponerse por
la gran cantidad de componentes que
tiene.

Para poder desarrollar estos tipos de control se baso en otros


materias para dar origen al control automtico , una de ellas es
la ELECTRONICA DIGITAL.
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Introduccin a los Sistemas Digitales

{
Seales
Analgicas
Digitales
Una seal analgica es la
representacin de alguna cantidad que
puede variar continuamente
en el tiempo. Por ejemplo:
v
1) Onda senoidal

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Introduccin a los Sistemas Digitales


2) Seal de televisin

3) Seal de audio
4) Seal de temperatura
5) Velocmetro analgico

As que, al haber seales analgicas, es equivalente a hablar de


seales continuas en el tiempo.

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Introduccin a los Sistemas Digitales

Una seal digital es la representacin


de alguna cantidad que vara en forma discreta
(muestras de una seal continua). Por ejemplo:

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Introduccin a los Sistemas Digitales

Algunos dispositivos digitales son:


1.Relojdigital 3.Calculadoras
2. Display digital 4. Computadoras

Analgico Analgico

v v v
A/D Mundo
D/A
Digital

t t t

Electrnica Electrnica
analgica digital
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Cdigos
Un cdigo es un conjunto de smbolos
que representan nmero, letra o
palabras.

Cdigos
{ BCD
Exceso 3
GRAY
ASCII

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CDIGO ASCII
Se utiliza para representar cada carcter con una combinacin de
bits.
En este sistema, a cada carcter se le asigna un nmero decimal
comprendido entre 0 y 255, que, una vez convertido al sistema de
numeracin binario, nos da el cdigo del carcter.

Carcter Equivalente Equivalente


Decimal Binario
1 49 0110001
2 50 0110010
a 97 1100001
b 98 1100010

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UNIDADES DE MEDIDA
La unidad ms pequea corresponde a un dgito binario (o o 1),
denominado bit.
Al conjunto de 8 bits se le denomina Byte. Por tanto, cada carcter est
representado por un byte.

1 kilobyte (KB) 1024 Bytes


1 Megabyte 1024 kiloBytes
(MB)
1 Gigabyte (GB) 1024 MegaBytes
1 Terabyte (TB) 1024 GigaBytes

210=1024

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SISTEMAS DE NUMERACIN

DECIMAL BINARIO

OCTAL HEXADECIMAL

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Sistemas numricos y conversiones


En general, para cualquier base
tenemos:

2 0, 1
3 0, 1, 2
4 0, 1, 2, 3
5 0, 1, 2, 3, 4
6 0, 1, 2, 3, 4, 5
7 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6
8 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
9 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
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Sistemas numricos y conversiones

Continuacin:

10 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
11 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A
12 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B
13 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C
14 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D
15 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E
16 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F

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Funcin lgica. lgebra de Boole


El lgebra de Boole y los sistemas de numeracin binarios vistos
hasta ahora constituyen la base matemtica para construir los
sistemas digitales.

El lgebra de Boole es una estructura algebraica que


relaciona las operaciones lgicas O, Y, NO.

A partir de estas operaciones lgicas sencillas, se pueden obtener


otras ms complejas que dan lugar a las funciones lgicas. Por
otra parte, hay que tener en cuenta que los valores que se
trabajan en el lgebra de Boole son de tipo binario.

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lgebra de Boole
En el lgebra de Boole existen tres operaciones lgicas: suma,
multiplicacin y complementacin o inversin. Sus postulados
son los siguientes:

Postulados del lgebra de Boole

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lgebra de Boole (continuacin)


Adems de los postulados, se definen una serie de propiedades
para sus operaciones, que son las siguientes:

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Funcin lgica
Se denomina funcin lgica a toda expresin algebraica
formada por variables binarias que se relacionan mediante las
operaciones bsicas del lgebra de Boole.

Una funcin lgica podra ser por ejemplo la siguiente:

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Ejercicios

1.- Simplifica esta funcin aplicando los postulados de Boole


(Aplicacin de los postulados de Boole):

Solucin:
Aplicamos a cada parntesis de esta funcin los postulados de Boole:

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2.- Simplifica, aplicando los postulados de Boole y las leyes de


De Morgan:

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Actividad
Simplifica estas funciones aplicando los postulados, las propiedades
de Boole y las leyes de De Morgan:

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Tabla de verdad de una funcin lgica.

En el lgebra convencional es habitual ayudarse de representaciones


grficas para formular y resolver expresiones. El tipo de representacin
que se utiliza para el mismo fin en el lgebra de Boole son las tablas de
verdad.

La tabla de verdad es una representacin grfica de todos los


valores que puede tomar la funcin lgica para cada una de las
posibles combinaciones de las variables de entrada. Es un cuadro
formado por tantas columnas como variables tenga la funcin ms la
de la propia funcin, y tantas fi las como combinaciones binarias
sea posible construir.

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Construccin de una tabla de verdad a partir de una funcin


lgica
Dada la funcin lgica: F=a + b, hemos de construir la tabla de
verdad:

Como seria la tabla de verdad para la


funcin lgica F=a+b+c?
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Actividades
1.- Dibuja la tabla de verdad para las siguientes funciones, indicando
el nmero de variables y las combinaciones posibles:

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COMPUERTAS LOGICAS
En electrnica digital se utilizan las puertas lgicas, que son smbolos para
representar la manipulacin de los bits.
Cada puerta lgica consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple
las condiciones booleanas para el operador particular. Son esencialmente circuitos
de conmutacin integrados en un chip
En general Cada una de las compuertas lgicas se las representa mediante un
Smbolo, y la operacin que realiza (Operacin lgica) se corresponde con una
tabla, llamada Tabla de Verdad

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PUERTA SI O BUFFER
La puerta lgica SI, realiza
la funcin booleana
igualdad. En la prctica se
suele utilizar como
amplificador de corriente
Smbolo de la funcin lgica SI a) (buffer en ingls).
Contactos, b) Normalizado y c) No
normalizado Su tabla de verdad es la siguiente:

ENTRADA SALIDA
0 0
1 1

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COMPUERTA NOT O INVERSOR


La puerta lgica NO
(NOT en ingls) realiza
la funcin booleana
de inversin o
negacin de una
variable lgica. Una
Smbolo de la funcin lgica NOT a)
variable lgica A a la
Contactos, b) Normalizado y c) No cual se le aplica la
normalizada negacin se
TABLA DE VERDAD pronuncia como "no
ENTRADA SALIDA A" o "A negada".
0 1
1 0

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PUERTA AND
La puerta lgica Y, ms conocida por su
nombre en ingls AND ( ),
realiza la funcin booleana de producto
lgico. Su smbolo es un punto (),
Smbolo de la funcin lgica Y a) aunque se suele omitir. As, el producto
Contactos, b) Normalizado y c) lgico de las variables A y B se indica
No normalizado como AB, y se lee A y B o simplemente A
por B

Tabla de verdad puerta AND


ENTRADA A ENTRADA B SALIDA A^B
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
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PUERTA OR
La puerta lgica O, ms conocida por su nombre en ingls OR ( ),
realiza la operacin de suma lgica

Smbolo de la funcin lgica O a)


Contactos, b) Normalizado y c) No
normalizado
TABLA DE VERDAD PUERTA OR
ENTRADA A ENTRADA B SALIDA AV B
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
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PUERTA OR-EXCLUSIVA (XOR)

Smbolo de la funcin lgica O-exclusiva.


a) Contactos, b) Normalizado y c) No
normalizado
La puerta lgica OR-
TABLA DE VERDAD PUERTA XOR exclusiva, ms conocida por
ENTRADA A ENTRADA B SALIDA A + B
su nombre en ingls XOR,
0 0 0
realiza la funcin booleana
0 1 1
A'B+AB'. Su smbolo es el mas
1 0 1
(+) inscrito en un crculo.
1 1 0

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Se puede definir esta puerta como aquella que da por resultado uno, cuando
los valores en las entradas son distintos. ej: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de
dos entradas).
Si la puerta tuviese tres o ms entradas , la XOR tomara la funcin de suma
de paridad, cuenta el nmero de unos a la entrada y si son un nmero impar,
pone un 1 a la salida, para que el nmero de unos pase a ser par. Esto es as
porque la operacin XOR es asociativa, para tres entradas escribiramos: a(bc)
o bien (ab)c. Su tabla de verdad sera:
ENTRADA A ENTRADA B ENTRADA C SALIDA A + B + C
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
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PUERTA NO-Y (NAND)


La puerta lgica NO-Y, ms conocida por su nombre
en ingls NAND, realiza la operacin de producto
lgico negado.

Smbolo de la funcin lgica NO-Y.


a) Contactos, b) Normalizado y c)
No normalizado
TABLA DE VERDAD PUERTA NAND
ENTRADA A ENTRADA B SALIDA AB
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
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Puerta NO-O (NOR)


La puerta lgica NO-O, ms conocida por su
nombre en ingls NOR, realiza la operacin de
suma lgica negada.
Podemos definir la puerta
NO-O como aquella que
proporciona a su salida un 1
lgico slo cuando todas sus
Smbolo de la funcin lgica NO-O. a) entradas estn a 0. La
Contactos, b) Normalizado y c) No
puerta lgica NOR constituye
normalizado
un conjunto completo de
TABLA DE VERDAD PUERTA NOR
operadores.
ENTRADA A ENTRADA B SALIDA A+B
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
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PUERTA EQUIVALENCIA (XNOR)


La puerta lgica equivalencia, realiza la funcin
booleana AB+~A~B. Su smbolo es un punto ()
inscrito en un crculo.

PUERTA EQUIVALENCIA (XNOR)

ENTRADA A ENTRADA B SALIDA


A + B
0 0 1
Smbolo de la funcin lgica 0 1 0
equivalencia. a) Contactos, b)
1 0 0
Normalizado y c) No normalizado
1 1 1
Se puede definir esta puerta como
aquella que proporciona un 1 lgico,
slo si las dos entradas son iguales,
esto es, 0 y 0 1 y 1
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Compuertas AND y OR de tres variables

Tabla de verdad
A B C F=A B C F = A+B+C
A
B F
0 0 0 0 0
C
0 0 1 0 1
0 1 0 0 1
F=ABC
0 1 1 0 1
A 1 0 0 0 1
B F
C 1 0 1 0 1
1 1 0 0 1
F=A+B+C 1 1 1 1 1
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A
B
F = (A+B)(C+D)
C
D

A
B
C
D
F

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Circuitos integrados digitales comerciales

Una de las metas de los fabricantes de componentes electrnicos es


la superacin del nmero de componentes bsicos que pueden
integrarse en una sola pastilla, ya que permite la reduccin del
tamao de los circuitos, del volumen y del peso.

Los componente bsicos de los integrados son las puertas , las


cuales se encuentran dentro de un chip o en circuitos digitales
integrados con una tecnologa de fabricacin llamada TTL y CMOS.

Cada chip o circuito integrado tiene una hoja de caractersticas que


facilita el fabricante.

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A su vez, cada tipo de puerta tiene su integrado del tipo 74xx,


donde 74 (tecnologa TTL) es la serie con las caractersticas ms
importantes:

Tensin de alimentacin: 5 volts.


Temperatura de trabajo: de 0 a 70 C.

Y xx es un nmero que nos indica de qu tipo de puerta se trata.


As lo recoge la siguiente tabla:

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Obtencin de una expresin a partir de una tabla de verdad

Cuando diseemos circuitos combinacionales, ser muy normal que


tengamos una tabla de verdad que haya que convertir a expresiones
booleanas.

El proceso es sencillo, sin embargo ocurre que dada una tabla de


verdad se pueden obtener multitud de expresiones diferentes, todas
ellas equivalentes. Nuestra misin consistir en obtener la expresin
ms simplicada posible. Esto lo iremos viendo en los siguientes
apartados.

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Formas cannicas
A partir de una tabla de verdad, podemos obtener mltiples
expresiones para la misma funcin. Todas esas expresiones son
equivalentes y podemos obtener unas expresiones de otras
aplicando las propiedades del lgebra de Boole.

Existen dos tipos de expresiones que se obtienen directamente de


la tabla de verdad, de forma inmediata. Se denominan formas
cannicas. Se caracterizan porque en todos los trminos de estas
expresiones aparecen todas las variables.

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Primera forma cannica

Una funcin que est en la primera forma cannica se caracteriza


porque est formada por sumas de productos. Y recordemos que por
ser una forma cannica, en todos sus trminos se encuentran todas
sus variables.

Un ejemplo de una funcin de 3 variables, expresada en la primera


forma cannica es la siguiente:

Vemos que est constituida por la suma de tres trminos y en cada uno
de los trminos estn todas las variables.
La obtencin de la primera forma cannica, a partir de una tabla de
verdad es inmediato. El proceso se denomina desarrollo de la tabla de
verdad por unos. Tomamos la tabla de verdad y slo nos jamos en las
las en las que la funcin vale 1, olvidndonos del resto. Por cada una
de estas las tendremos un sumando, constituido por el producto de
todas las variables, aplicando la siguiente regla:
Si una variable est a 0, en la la escogida, usaremos la
variable negada, y si est a 1 usaremos la variable sin negar

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Ejemplo:
Obtener la primera forma cannica, a partir de la siguiente tabla de
verdad:

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Se deja como ejercicio la comprobacin de la anterior expresion.

Segunda forma cannica

Un funcin en la segunda forma cannica se caracteriza porque est


formada por un producto de sumas. Y en todos sus trminos deben
aparecer todas sus variables, bien negadas o no. Por ejemplo:

est constituida por dos trminos que van multiplicados, y cada uno
de ellos est formado por sumas.
La obtencin de la segunda forma cannica, a partir de una tabla de
verdad es inmediato. El proceso se denomina desarrollo de la tabla
de verdad por ceros. Tomamos la tabla de verdad y slo nos jamos
en las las en las que la funcin vale 0, olvidndonos del resto. Por
cada una de estas las tendremos un trmino, constituido por la
suma de todas las variables, aplicando la siguiente regla:
Si una variable est a 1, en la la escogida, usaremos la variable
negada, y si est a 0 usaremos la variable sin negar.
Es decir, que esta regla es justo la contraria que cuando estbamos
trabajando con la primera forma cannica.
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Ejemplo:

Obtener la segunda forma cannica, a partir de la siguiente tabla de


verdad:

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SIMPLIFICACIN DE FUNCIONES BOOLEANAS

Cuando estamos diseando circuitos digitales, utilizaremos


funciones booleanas para describirlos Y antes de implementarlos,
es decir, antes de convertir las ecuaciones a componentes
electrnicos (puertas lgicas) tenemos que simplicar al mximo.

Una de las misiones de los Ingenieros y tcnicos es disear, y otra


muy importante es optimizar. No basta con realizar un circuito,
sino que hay que hacerlo con el menor nmero posible de
componentes electrnicos. Y esto es lo que conseguimos si
trabajamos con funciones simplicadas.

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SIMPLIFICACIN DE FUNCIONES BOOLEANAS


Las funciones booleanas se tienen que simplicar al mximo, para
disear los circuitos con el menor nmero de componentes
electrnicos

Esta simplicacin la podemos realizar de dos maneras diferentes:

1. Utilizando las propiedades y Teoremas del Algebra de Boole. Se


denomina mtodo analtico de simplicacin de funciones. Hay que
manejar muy bien estas propiedades para poder eliminar la mayor
cantidad de trminos y variables.

2. Utilizando el mtodo de Karnaugh. Es un mtodo grco que si lo


aplicamos bien, nos garantiza que obtendremos la funcin ms
simplicada posible, a partir de una tabla de verdad.

Normalmente las formas cannicas no son las expresiones ms


simplicadas.

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Mtodo analtico de simplicacin de funciones

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Ejercicio:

Comprobar con tabla de verdad que ambas funciones son equivalentes.


Y de la tabla de verdad encontrar la forma canonca (primera o segunda
Forma canonca segn corresponda)

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Ejercicio:

Comprobar con tabla de verdad que ambas funciones son equivalentes.


Y de la tabla de verdad encontrar la forma canonca (primera o segunda
Forma canonca segn corresponda)

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Mtodo de Karnaugh
En este subcapitulo veremos un mtodo para obtener la funcin ms
simplicada a partir de una tabla de verdad.

Supongamos que tenemos una funcin F(A,B,C) de tres variables, cuya


tabla de verdad es:

Si la desarrollamos por la
primera forma cannica
obtenemos:

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Veremos como aplicando el mtodo de Karnaugh podemos


simplicar esta funcin. Vamos a organizar esta misma tabla de la
siguiente manera:

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Observamos lo siguiente:

En total hay 8 casillas, cada una correspondiente a una la de la tabla de verdad


En cada casilla est colocado el valor de la funcin F, correspondiente a esa entrada. En la
tabla de verdad hay dos las en las que F=0 y 6 las en las que F=1. En el nuevo diagrama
hay dos casillas con 0 y 6 con 1.
Hay dos las, en al primera la estn todos los valores de F correspondientes a A=0, y en
la segunda correspondientes a A=1.
Hay 4 columnas, y el nmero que est en la parte superior de cada una de ellas nos indica
los valores de las variables B y C en esa columna.
Dada una casilla cualquiera, mirando el nmero situado en la misma la, a la izquierda del
todo nos informa del valor de la variable A y los dos valores superiores, en la misma
columna, nos dan los valores de B y C. As por ejemplo, si tomamos como referencia la
casilla que est en la esquina inferior derecha, se corresponde con el valor que toma F
cuando A=1, B=1 y C=0.
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Entre dos casillas adyacentes cualesquiera, slo vara una variable de entrada, quedando
las otras dos con los mismos valores. Por ejemplo, si estamos en la casilla inferior
derecha, en la que A=1, B=1 y C=0. Si vamos a la casilla que est a su izquierda
obtenemos un valor de las variables de: A=1, B=1, C=1. Si lo comparamos los valores de
las variables correspondientes a la casilla anterior, vemos que slo ha cambiado una de
las tres variables, la C. Lo mismo ocurre si nos desplazamos a cualquier otra casilla
adyacente.

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Ahora vamos a ver una propiedad mgica de esta tabla. Si obtenemos la primera forma
canonica , obtenemos una funcin con 6 trminos. Vamos a jarnos slo en los trminos
que obtenemos si desarrollamos slo dos casillas adyacentes, como por ejemplos las
marcadas en gris en la gura:

Los valores de las variables en estas casillas son: A=1, B=1, C=1 y A=1, B=1, C=0. Si
obtenemos los trminos de la primera forma cannica y los sumamos:

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Se nos han simplicado!! Es decir, por el hecho de agrupar los trminos obtenidos de
estas dos casillas y sumarlos, se han simplicado. Y esto es debido a la propiedad antes
comentada de que entre dos casillas adyacentes slo vara una de las variables, de
manera que podemos sacar factor comn. Estos dos trminos son los sumandos 5 y 6 de
la primera forma cannica obtenida anteriormente, que al sumarlos y aplicar algunas
propiedades se han simplicado.

Si nos jamos en estas dos casillas adyacentes, la variable C, que es la nica que vara
de una a otra, ha desaparecido en la suma. De esta manera podemos armar lo
siguiente:

Si tomamos dos casillas adyacentes cuyo valor es 1 y desarrollamos por la


primera forma cannica, desaparecer una de las variables. Slo permanecen las
variables que no cambian de una casilla a otra.

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De esta manera, vamos a ver qu pasa si tomamos los siguientes grupos:

y sumamos los trminos de estos grupos:

Por tanto, la funcin F tambin la podemos expresar como suma de estos grupos:

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Y est ms simplicada que la forma cannica!! Pero...Se puede simplicar ms? Si!.
Inicialmente la funcin F tena 6 sumandos, puesto que tena 6 unos. Al hacer 3 grupos,
ahora tiene 3 sumandos. Podemos reducir el nmero de grupos? Si, vamos a ver qu
pasa si tomamos los siguientes grupos:

Ahora slo hay 2 grupos. El nuevo grupo 2 est constituido por 4 casillas en las que F=1.
La expresin de este grupo se obtiene sumando las expresiones de estas 4 casillas. Las
nuevas expresiones de los grupos quedaran:

La nueva funcin F que obtenemos es:

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Que est ms simplicada que la anterior!! Pero... Es la ms simplicada? No,


todava podemos simplicarla ms. Por qu no podemos tomar 2 grupos de 4 casillas
adyacentes?.

Tomemos los grupos siguientes:

Las nuevas expresiones de los grupos son:

Por tanto, la nueva funcin F simplicada es:

Esta funcin est simplicada al mximo!!!

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Criterio de mxima simplicacin:

Para obtener una funcin que no se puede simplicar ms hay que tomar el
menor nmero de grupos con el mayor nmero de 1 en cada grupo.

Hay que tener en cuenta que los grupos de unos que se tomen slo pueden tener un tamao
de 1, 2, 4, 8, 16,... (es decir, slo potencias de dos). Esa es la razn por la que en el ejemplo
anterior los grupos que se han tomado son de tamao 4 (y no se han tomado de tamao 3).
Fijmonos en todas las funciones que hemos obtenido anteriormente:

Todas son funciones booleanas equivalentes!! (Porque tienen la misma tabla de verdad).
Pero es la funcin F3 la que usamos!!

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Ejemplo
Veamos con un ejemplo cmo podemos aplicar directamente el criterio para obtener una
funcion simplicada. Dada la siguiente tabla de verdad, obtener la expresin de F ms
simplicada posible:

Colocamos la tabla de verdad como un diagrama de Karnaugh y hacer tres grupos de dos
unos:

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La funcin F la obtenemos sumando las expresiones de los tres grupos, siendo cada
uno de ellos el producto de las dos variables booleanas que permanecen sin cambios
dentro de cada grupo:

Como hemos aplicado correctamente el criterio de mxima simplicacin, tenemos la


certeza absoluta de que esta es la expresin ms simplicada posible para la funcin F. A
la hora de formar los grupos hay que tener en cuenta que las casillas situadas ms a la
derecha de la tabla son adyacentes a las que estn ms a la izquierda.

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Ejemplo:

Simplicar la siguiente funcin, utilizando el mtodo de Karnaugh:

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Funciones de 4 variables

Y qu ocurre si tenemos una funcin de 4 variables? La idea es la misma pero tendremos


una tabla ms grande. El criterio de mxima simplicacin es el mismo: hacer el menor
nmero posible de grupos con el mximo nmero de 1s.

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