Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ndice
1. Introduccin 1
2. Superficies 1
2.1. Representaciones de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2. Producto vectorial fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1. Puntos regulares y singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.2. Interpretacin geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.3. Plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.4. El producto vectorial fundamental como normal a la superficie . . . . . . . . . . . . . 6
1. Introduccin
El objeto del presente tema es el estudio de la integral de superficie. Podemos considerar esta nueva integral
como el equivalente bidimensional de la integral de lnea, siendo la regin de integracin una superficie en vez
de una curva.
Se impone, pues, comenzar el tema abordando el estudio de los objetos matemticos de R3 conocidos como
superficies. Estos objetos han aparecido ya con anterioridad, por ejemplo como grficas de algunas funciones
de dos variables. El estudio de las superficies tridimensionales es interesante en s mismo y su anlisis en
profundidad corresponde a la rama de las matemticas conocida como geometra diferencial. No pretendemos
aventurarnos aqu en este anlisis; simplemente daremos una definicin formal, estudiaremos algunos casos
particulares y precisaremos la propiedad de orientabilidad que presentan algunas de ellas, limitndonos, en
definitiva, a recopilar el material necesario para trabajar con las superficies como regiones de integracin y
establecer a su debido tiempo los dos teoremas ms importantes en este nuevo contexto: el teorema de Stokes
y el teorema de Gauss.
2. Superficies
Informalmente hablando, una superficie es el lugar geomtrico de un punto que se mueve en el espacio
La representacin implcita. Una superficie es el lugar geomtrico de los puntos (x, y, z) R3 tales
que F (x, y, z) = 0 para cierto campo escalar F .
La representacin explcita. Es una ecuacin de la forma z = f (x, y), obtenida cuando en la expresin
implcita F (x, y, z) = 0 podemos despejar una de las variables (z en este caso) en funcin de las otras
dos.
La representacin paramtrica o vectorial. Es una terna de ecuaciones x = X (u, v), y = Y (u, v), z =
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
2/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
2/22
Z(u, v), que podemos expresar vectorialmente en la forma r(u, v) = X (u, v)i + Y (u, v) j + Z(u, v)k, donde
(u, v) vara en un conjunto conexo T R2 . Supondremos que las funciones X , Y , Z son, al menos,
continuas en T (Figura 1). Ms precisamente:
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
3/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
3/22
Definicin 2.1. Una superficie paramtrica es la imagen S = r(T ) de un conjunto conexo T R2 mediante
una funcin continua r : T R2 R3 , denominada parametrizacin de S. Si la funcin r es inyectiva sobre
T , se dice que la superficie paramtrica r(T ) es simple.
Ntese que si z = f (x, y) es una representacin explcita de una superficie S, se obtiene una parametri-
zacin de S sin ms que tomar X (u, v) = u, Y (u, v) = v, Z(u, v) = f (u, v). Recprocamente, obtenemos una
representacin explcita z = f (x, y) de S si en su representacin paramtrica es posible despejar u, v en funcin
de x, y y las correspondientes expresiones se sustituyen en z; en tal caso, T es la proyeccin de S sobre el plano
OXY .
v z
x = X (u,v )
T y = Y (u,v )
z = Z (u,v)
u y
Por ejemplo, la esfera unidad tiene ecuacin implcita x2 + y2 + z2 = 1. Al despejar z en ella resultan dos
soluciones, correspondientes a las ramas positiva y negativa de la raz cuadrada, que proporcionan representa-
p
ciones explcitas de los hemisferios superior e inferior, respectivamente: z = 1 x2 y2 . Una parametri-
p
zacin del hemisferio norte vendra dada por r1 (x, y) = (x, y, 1 x2 y2 ), mientras que la parametrizacin r2
p
(x, y) = (x, y, 1 x2 y2 ) correspondera al hemisferio sur. En ambos casos, el dominio de variacin de los
parmetros sera el crculo unidad T del plano OXY : T = {(x, y) R2 : x2 + y2 1}.
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
4/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
4/22
Advirtase que, a diferencia de las obtenidas anteriormente para los hemisferios, esta representacin no pro-
porciona una superficie simple, ya que, por ejemplo, todos los puntos de las rectas u = 0 y u = 2 se aplican
en un mismo meridiano sobre la esfera, mientras que todos los puntos con v = se transforman en el polo sur
de la misma.
Puede ocurrir que una superficie paramtrica r(T ) degenere en un punto o una curva: si X , Y , Z son cons-
tantes entonces r(T ) es un solo punto, y si son independientes de v entonces r(T ) es una curva alabeada. Para
evitar estos casos excepcionales impondremos sobre r ciertas restricciones, que explicaremos a continuacin.
Sea una superficie de ecuacin vectorial r(u, v) = X (u, v)i + Y (u, v) j + Z(u, v)k ((u, v) T ). Si X , Y , Z son
derivables, podemos considerar los vectores
r X Y Z
= i+ j+ k,
u u u u
r X Y Z
= i+ j+ k.
v v v v
Ntese que
i j k
r r Yu Zu
Zu Xu Xu Yu
= Xu Yu Zu =
u v
i+ j+ k
Yv Zv Zv Xv Xv Yv
Xv Yv Zv
(Y, Z) (Z, X ) (X ,Y )
= i+ j+ k. (1)
(u, v) (u, v) (u, v)
Definicin 2.3. Si en (u, v) T , las derivadas parciales r/ u y r/ v son continuas y el producto vectorial
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
5/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
5/22
fundamental no es nulo, se dice que r(u, v) es un punto regular de r. Los puntos donde r/ u r/ v no
son continuas, o bien el producto vectorial fundamental es el vector nulo, se llaman puntos singulares de r.
Se dir que r es una parametrizacin regular si todos sus puntos son regulares.
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
6/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
6/22
r
= (cos v, sen v, 1),
u
r
= (u sen v, u cos v, 0).
v
Luego,
r r
= u(cos v, sen v, 1)
u v
Ntese que nos referimos a puntos regulares y singulares de una parametrizacin, y no de una superficie:
toda superficie admite ms de una representacin paramtrica, y puede ocurrir que un punto de una superficie
Para ilustrar esta afirmacin, consideremos la ecuacin explcita z = f (x, y) de una superficie S, que pro-
porciona la representacin paramtrica r(x, y) = (x, y, z(x, y)) ((x, y) T ), siendo T la proyeccin de S sobre
el plano OXY . Si f es derivable, entonces
r f r f
= 1, 0, , = 0, 1, .
x x y y
Consecuentemente,
i j k
r r
= 1 0 fx 0 1 fy
x y
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
7/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
7/22
= fx i f y j + k = ( fx , fy , 1) .
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
8/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
8/22
Como este producto vectorial fundamental nunca es nulo, los puntos singulares de la representacin co-
de modo que los puntos singulares son los (x, y) R2 tales que x2 + y2 = 1, correspondientes al ecuador de la
esfera.
entonces
r r
= ( sen u sen v, cos u sen v, 0), = (cos u cos v, sen u cos v, sen v) (0 u 2 , 0 v /2).
u v
Por consiguiente,
i j k
r r
= sen u sen v cos u sen v 0 = sen v r(u, v) (0 u 2 , 0 v /2).
u v
Dada una representacin paramtrica derivable r(u, v) ((u, v) T ) de una superficie r(T ), consideremos
un segmento rectilneo horizontal en T , de modo que v es constante sobre dicho segmento. La funcin r aplica
este segmento sobre una curva (llamada curva u) de la superficie r(T ). Si u es un parmetro que representa
el tiempo, entonces r/ u es el vector velocidad de la curva u. Similarmente, r/ v representa el vector
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
9/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
9/22
velocidad de una curva v obtenida haciendo u constante. Por cada punto de r(T ) pasan una curva u y una
curva v.
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
10/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
10/22
cuyos lados son los vectores u r/ u, v r/ v y cuya rea es es la norma del producto vectorial de ambos:
r r r r
u
v = u v.
u v u v
As pues, el mdulo del producto vectorial fundamental puede ser interpretado como un factor de propor-
cionalidad de reas. En los puntos donde el producto vectorial fundamental es nulo, el paralelogramo degenera
en una curva o un punto. Por otra parte, en cada punto regular de la superficie los vectores r/ u, r/ v
determinan un plano que tiene al producto vectorial fundamental por normal (Figura 2).
Definicin 2.5. El plano determinado por r/ u y r/ v en cada punto regular de una superficie se llama
plano tangente a la superficie en el punto considerado.
Demostraremos a continuacin que el producto vectorial fundamental es normal a toda curva regular sobre
la superficie.
Sea r(T ) una superficie paramtrica regular, y sea C una curva regular en T , de modo que C = r(C )
es una curva regular en r(T ). Si (t ) = (U (t ),V (t )) (t [a, b]) es un camino que describe C , entonces
(t ) = r[ (t )] = (X [ (t )],Y [ (t )], Z[ (t )]) (t [a, b]) es un camino que describe C. Por la regla de la cadena,
0 (t ) = X 0 (t ), Y 0 (t ), Z 0 (t )
= XuU 0 (t ) + XvV 0 (t ),YuU 0 (t ) + YvV 0 (t ), ZuU 0 (t ) + ZvV 0 (t )
= (Xu ,Yu , Zu )U 0 (t ) + (Xv ,Yv , Zv )V 0 (t )
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
11/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
11/22
r 0 r
= U (t ) + V 0 (t ).
u v
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
12/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
12/22
v z
r r
u v r
T v
x = X (u,v )
v y = Y (u,v )
z = Z (u,v) r
u
u
u y
Sea S = r(T ) una superficie paramtrica representada por la funcin r definida en una regin T del plano
OUV . Ya justificamos por qu el mdulo del producto vectorial fundamental r/ u r/ v puede ser in-
terpretado como un factor de proporcionalidad de reas: un rectngulo en T de rea infinitesimal u v es
aplicado por r en un paralelogramo curvilneo en S de rea aproximadamente igual a
r r
u v.
u v
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
13/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
13/22
En el caso particular en que S est en un plano paralelo al plano OXY entonces la funcin f es constante,
de modo que fx = fy = 0, y la ecuacin anterior se convierte en
ZZ
|S| = dx dy,
T
Supongamos ahora que S viene dada implcitamente por la ecuacin F (x, y, z) = 0. Si S se puede proyectar
biunvocamente sobre OXY , la ecuacin F (x, y, z) = 0 define z como funcin de x, y: z = f (x, y), y las derivadas
parciales fx , fy se relacionan con las de F por derivacin implcita mediante las frmulas
F F F F
+ f = 0, + f = 0;
x z x y z y
de aqu,
F / x F / y
fx = , fy =
F / z F / z
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
14/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
14/22
en los puntos donde F / z = 0. Sustituyendo ambas expresiones en la frmula del rea en explcitas obtene-
mos: q
ZZ Fx2 + Fy2 + Fz2
|S| = dx dy. (3)
T |Fz |
(i) Representacin paramtrica: r(u, v) = (a cos u sen v, a sen u sen v, a cos v) (0 u 2 , 0 v /2).
El mdulo del producto vectorial fundamental es
r r = a 2| sen v| = a 2
sen v (0 v /2).
u v
p p
(ii) Representacin explcita: z = a2 x2 y2 . Poniendo f (x, y) = a2 x2 y2 encontramos que
fx = p x
fy = p
y
a2 x 2 y 2 , a x 2 y 2
2
.
donde el denominador del integrando se anula sobre T . Se trata, por tanto, de una integral impropia
de integrando positivo. Dicha integral existe (convergente o divergente) y se puede calcular consideran-
do cualquier sucesin bsica. Elegimos discos concntricos T (R), centrados en el origen, de radios R
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
15/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
15/22
donde T = (x, y) R2 : x2 + y2 a2 . Se trata, por tanto, de la misma integral impropia que compare-
ce en (ii), ya resuelta.
p
Ejemplo 3.3. Calcular el rea del tronco de cono de ecuacin z = a x2 + y2 y bases de radios b, c, con
a > 0 y b < c.
ax ay
fx = p , fy = p ,
x2 + y2 x2 + y2
y sigue de (2) que
ZZ p p
|S| = 1 + a2 dx dy = 1 + a2 (c2 b2 )
T
es el rea pedida.
Como ya hemos mencionado, las integrales de superficie son anlogas a las de lnea en muchos aspec-
tos. Oportunamente definimos las integrales de lnea mediante una representacin paramtrica de la curva.
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
16/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
16/22
Ahora haremos lo propio con las integrales de superficie. Demostraremos luego que, bajo ciertas condiciones
4.1. Definicin
Definicin 4.1. Sea S = r(T ) una superficie paramtrica descrita por una funcin r C1 (T ), donde T es
una regin del plano OUV , y sea f un campo escalar definido y acotado en S. La integral de superficie de f
sobre S se representa
ZZ ZZ
f dS f dS,
r(T ) S
Por ejemplo, la integral sobre la superficie de un cubo se puede expresar como la suma de las integrales sobre
sus seis caras.
R
Ejemplo 4.2. Sean S : z = x2 + y, T = {(x, y) R2 : 0 x 1, 1 y 1}. Hallar S x dS.
R ESOLUCIN . Ponemos f (x, y) = x2 + y y consideramos la parametrizacin de S dada por r(x, y) = (x, y, f (x, y))
((x, y) T ). El correspondiente producto vectorial fundamental viene dado por el vector ( fx , fy , 1) =
(2x, 1, 1). Por consiguiente,
ZZ ZZ p Z1 Z 1 p
x dS = x 4x2 + 2 dx dy = 2 dy x 2x2 + 1 dx
S T 1 0
Z 1 p 1
1
= 4x 2x2 + 1 dx = 2 3 .
2 0 3
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
17/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
17/22
R 2
Ejemplo 4.3. Calcular Sz dS, siendo S la esfera unidad.
cuyo producto vectorial fundamental es sen v r(u, v), con mdulo sen v (0 v ). Entonces
ZZ ZZ Z 2 Z
4
z2 dS = cos2 v sen v du dv = du cos2 v sen v dv = .
S T 0 0 3
4.2. Motivacin
donde
n n
In = f [r(ui , v j )]|Si j |
i=1 j=1
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
18/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
18/22
De aqu,
ZZ n n ZZ
r r r r
n
f dS = lm In = lm f [r(u i, v )] u v = f [r(u, v)] du dv.
S n
i=1 j=1
j
u v
i ,v j )
(u T u v
Supongamos que r aplica una regin A del plano OUV en una superficie paramtrica r(A), y que A es la
imagen de una regin B del plano OST a travs de una aplicacin biyectiva G de clase C1 , dada por
Dos funciones r, R as relacionadas se dicen regularmente equivalentes. Representan la misma superficie, esto
es, r(A) = R(B) como conjuntos de puntos, pues G es biyectiva de A en B (Figura 3).
Proposicin 4.4. Sean r, R dos funciones regularmente equivalentes ligadas por la relacin R(s, t ) = r[G(s, t )],
donde G es una aplicacin biyectiva de clase C1 que transforma una regin B del plano OST en una regin
A del plano OUV , dada por la ecuacin
Entonces
R R r r (U ,V )
= ,
s t u v (s, t )
donde las derivadas parciales r/ u y r/ v estn calculadas en el punto (U (s, t ),V (s, t )).
D EMOSTRACIN . Las derivadas R/ s y R/ t se calculan a partir de la relacin R(s, t ) = r[U (s, t ),V (s, t )]
mediante la regla de la cadena:
R r U r V
= + ,
s u s v s
R r U r V
= + .
t u t v t
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
19/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
19/22
S = r ( A) = R (B )
v t
x
r R
A B
G
u s
Multiplicando vectorialmente y haciendo uso de las propiedades de los determinantes encontramos que
R R r r U V U V r r (U ,V )
= = ,
s t u v s t t s u v (s, t )
Teorema 4.5. En las condiciones de la Proposicin 4.4, supongamos que la transformacin G que relaciona
r y R satisface las hiptesis del teorema del cambio de variables para integrales dobles. Si f es un campo
R R
escalar para el cual existe la integral de superficie r(A) f dS, entonces tambin existe R(B) f dS y
ZZ ZZ
f dS = f dS.
r(A) R(B)
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
20/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
20/22
donde las derivadas r/ u y r/ v del segundo miembro estn calculadas en (U (s, t ),V (s, t )). En virtud de
la igualdad
R R r r (U ,V )
=
s t u v (s, t )
5.1. Definicin
Definicin 5.1. Sea S = r(T ) una superficie paramtrica descrita por una funcin r C1 (T ), donde T es
una regin del plano OUV , y sea F un campo vectorial definido y acotado en S. La integral de superficie de
F sobre S se denota por
ZZ ZZ
F dS F dS,
r(T ) S
y se define mediante
ZZ ZZ
r r
F dS = F [r(u, v)] du dv,
r(T ) T u v
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
21/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
21/22
r(u, v) = (cos u sen v, sen u sen v, cos v) ((u, v) [0, 2 ] [0, ]).
R
Calcular S R dS, donde R(x, y, z) = (x, y, z) es el vector de posicin.
Imaginemos que un fluido es una coleccin de puntos, llamados partculas. A cada partcula (x, y, z) le
asignamos un vector V (x, y, z) que representa su velocidad; este es el campo de velocidad de la corriente, y
puede o no cambiar con el tiempo. Consideraremos corrientes estacionarias, esto es, aquellas para las que la
Designamos por (x, y, z) la densidad (masa/volumen) del fluido en el punto (x, y, z). La densidad es un
campo escalar asociado a la corriente. Representamos por F el producto de la densidad por la velocidad:
Este campo vectorial se denomina densidad de flujo de la corriente. El vector F (x, y, z) tiene la misma direccin
En otras palabras, el vector densidad de flujo F (x, y, z) expresa cunta masa de fluido circula por el punto
(x, y, z) en la direccin de V (x, y, z) por unidad de rea y tiempo.
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
22/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
22/22
Sea ahora S = r(T ) una superficie paramtrica simple. En cada punto regular de S designamos con n el
vector normal unitario que tiene el mismo sentido que el producto vectorial fundamental:
r r
n = u v .
r r
u v
Queremos calcular la masa de fluido que pasa a travs de S por unidad de tiempo en la direccin de n.
A tal fin, suponemos, por simplicidad, que T es un rectngulo y particionamos T en n2 subrectngulos Ri j
(i, j N, 1 i, j n) de lados horizontal y vertical con longitudes respectivas u y v. Para cada i, j
N, 1 i, j n, sean (u, v) Ri j y r(u, v) el punto correspondiente en S. Consideramos el paralelogramo de
lados u r/ u y u r/ v, que est en el plano tangente a S en r(u, v), y el paraleleppedo formado por F ,
r r r
r
F [r(u, v)] u v =F u v,
u v u v
y mide la cantidad de fluido que pasa a travs del paralelogramo tangente por unidad de tiempo. Como el signo
de
r r
F [r(u, v)] u v
u v
es una medida aproximada de la cantidad neta de fluido que fluye a travs de la superficie por unidad de tiempo.
Consecuentemente,
ZZ
n n
r r r r
lm
n
F [r(u, v)]
u v
u v
T
F [r(u, v)]
u v
du dv
i=1 j=1 =
ZZ
= F dS
S
es la cantidad neta de fluido que fluye a travs de la superficie por unidad de tiempo, esto es, la tasa de flujo.
Por ello, la integral anterior se llama flujo de F a travs de S.
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
23/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
23/22
Definicin 5.3. Una superficie orientada es una superficie de dos caras, una de ellas la exterior o positiva y
la otra la interior o negativa.
En cada punto de una superficie orientada S hay dos vectores normales unitarios n1 y n2 , donde n1 = n2 .
Cada uno de ellos se puede asociar con una cara de la superficie. Habitualmente se escoge como cara positiva
aquella en la que la normal unitaria apunta hacia afuera (Figura 4).
exterior
interior
En la Definicin 5.3 usamos el trmino cara en sentido intuitivo, aunque este concepto se puede formular
de manera rigurosa. La eleccin del lado llamado exterior viene impuesta a menudo por la propia superficie,
como por ejemplo en el caso de una esfera, si bien en otros casos es arbitraria.
No toda superficie tiene dos caras. Un ejemplo de superficie de una sola cara es la banda de Mbius M,
que puede verse en la Figura 5. En cada punto de M hay dos normales unitarias n1 y n2 , pero ninguna de ellas
determina de forma unvoca una cara de M. Para justificarlo intuitivamente, podemos deslizar n2 alrededor de
la curva cerrada C de la Figura 5. Cuando n2 regrese a un punto fijo P de C coincidir con n1 , mostrando que
tanto n1 como n2 apuntan desde la misma cara de M y, en consecuencia, M tiene una sola cara.
Sea r(u, v) ((u, v) T ) una parametrizacin de una superficie orientada S que es regular en r(u0 , v0 )
((u0 , v0 ) T ), esto es, est definido el vector normal unitario
r r
u v (u0 ,v0 )
N[r(u0 , v0 )] = .
r r
u v
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
24/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
24/22
(u0 ,v0 )
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
25/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
25/22
n2
P C
n1
Definicin 5.4. Se dice que la parametrizacin r preserva la orientacin si en todo punto regular el producto
vectorial fundamental tiene el mismo sentido que la normal exterior a la superficie r(T ), esto es:
r r
u v = n[r(u, v)]
r r
u v
r r
u v = n[r(u, v)]
r r
u v
Ejemplo 5.5. Sea S : z = f (x, y). Hay dos vectores normales unitarios a S en (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), a saber, n,
donde
1
n=q ( fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ), 1) .
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
26/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
26/22
f2 2
x (x0 , y0 ) + f y (x0 , y0 ) + 1
Podemos orientar esta superficie tomando como cara positiva la determinada por la normal unitaria n con
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
27/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
27/22
componente k positiva. En tal caso, la parametrizacin de S dada por r(x, y) = (x, y, f (x, y)) preserva la
orientacin.
Como sen v 0 si 0 v , este vector normal apunta hacia el interior de la esfera; as, la parametriza-
cin r invierte la orientacin.
Teorema 5.7. Sea S una superficie orientada, y sea F un campo vectorial continuo definido en S. Sean
r1 (T1 ), r2 (T2 ) dos parametrizaciones regulares de S, satisfaciendo las hiptesis del Teorema 4.5. Si r1 , r2
preservan (respectivamente, invierten) la orientacin, entonces
ZZ ZZ
F dS = F dS.
r1 (T1 ) r2 (T2 )
D EMOSTRACIN . Pongamos
r1 r1 r2 r2
u v s t
n1 = , n2 =
r1 r 1 r 2 r2
u v s t
de modo que
n1 = n2 ,
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
28/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
28/22
y el signo si una de ellas la preserva pero la otra la invierte. Segn esto, por el Teorema 4.5 se tiene:
ZZ ZZ
r1 r1
F dS = F [r1 (u, v)] du dv
r1 (T1 ) T1 u v
ZZ
r1 r1
= F [r 1 (u, v)] n1 du dv
T1 u v
ZZ
= F n1 dS
r1 (T1 )
ZZ
= F n2 dS
r2 (T2 )
ZZ
r2 r2
= F [r 2 (s, t )] n2 ds dt
T2 s t
ZZ
r2 r2
= F [r 2 (s, t )] ds dt
T2
ZZ
s t
= F dS,
r2 (T2 )
como pretendamos.
Ya qued dicho que si S = r(T ) es una superficie paramtrica, el producto vectorial fundamental r/ u
r/ v es normal a S en cada punto regular de la superficie. En cada uno de tales puntos existen dos vectores
normales unitarios: uno, n1 , que tiene el mismo sentido que r/ u r/ v, y otro, n2 , que tiene sentido
opuesto. As pues,
r r
n1 = u v , n2 = n1 .
r r
u v
Sea n una de las dos normales n1 n2 . Sea F un campo vectorial definido en S, y supongamos que existe la
R F n dS. Podemos entonces escribir
integral de superficie S
ZZ ZZ
r r
F n dS = n(u, v)
F [r(u, v)] du dv
S T u v
ZZ
r r
= F [r(u, v)] du dv
T u v
ZZ
= F dS,
S
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12
29/22
I NTEGRALES DE SUPERFICIE I. M ARRERO
29/22
La igualdad anterior expresa que la integral de superficie de F sobre S es igual a la integral de la componen-
te normal de F sobre S si la parametrizacin considerada preserva la orientacin, y a la opuesta de la integral
de dicha componente normal si la orientacin se invierte. Esta sencilla observacin, que ya fue utilizada en la
demostracin del Teorema 5.7, ahorra frecuentemente cierto esfuerzo computacional, como se comprueba en
el Ejemplo 5.8.
es el gradiente de temperatura, y el calor fluye segn el campo vectorial F = kT , donde k es una constante
positiva llamada conductividad. Ntese que el flujo de calor, como cabe esperar, se produce de las zonas
calientes hacia las fras, pues T apunta en la direccin donde T decrece.
R F dS.
La tasa total de flujo o flujo de calor a travs de la superficie S viene dada por S
Ejemplo 5.8. Supongamos que una funcin de temperatura est dada por T (x, y, z) = x2 + y2 + z2 . Sea S la
esfera unidad x2 + y2 + z2 = 1, orientada segn la normal exterior. Hallar el flujo de calor a travs de S, si
k = 1.
D EMOSTRACIN . Se tiene que F (x, y, z) = T (x, y, z) = 2(x, y, z). Como n = r = (x, y, z), sigue que F n =
2(x2 + y2 + z2 ) = 2. Por otra parte, la conocida frmula para el rea de una esfera establece que sta es
igual a 4 veces el cuadrado de su radio. Consecuentemente,
ZZ ZZ ZZ
F dS = F n dS = 2 dS = 2|S| = 8 .
S S S
C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULL 2011/12 V ECTORIAL C LCULO I NTEGRAL
OCW-ULLV ECTORIAL
2011/12