Sunteți pe pagina 1din 14

LUCRAREA 16

PIERDERI PRIN FRECARE N RULMENI

1. Scopul lucrrii
Aprecierea pierderilor prin frecare n rulmenii radiali. Studierea influenei
forei radiale i a turaiei asupra momentului rezistent din rulment.

2. Elemente teoretice
2.1. Cauzele pierderilor prin frecare n rulmeni
Rulmenii, bazai n principal pe realizarea unei micri de rostogolire
ntre elementele de contact, realizeaz n funcionare un moment
rezistent determinat de un complex de cauze:
- microalunecri generate de deformaiile elastice ale corpurilor i cilor
de rostogolire;
- histerezisul elastic al materialului supus deformaiilor de contact;
- alunecri generate de micarea de pivotare a corpurilor de rostogolire;
- alunecare ntre corpurile de rostogolire i colivie;
- frecarea vscoas dintre lubrifiant i ansamblul colivie-corpuri de
rostogolire;
- frecarea din etanri.
Ponderea cauzelor menionate n valoarea momentului rezistent total
este dependent att de regimul de funcionare a rulmentului (sarcin,
turaie, natura lubrificaiei), ct i de tipodimensiunea acestuia, ceea ce
face extrem de dificil obinerea unei relaii cantitative cu valabilitate
general.

2.2. Relaii de calcul


Pentru aplicaii practice curente (fore i turaii medii) se utilizeaz relaii
simple care consider explicit numai o parte din cauzele prezentate
anterior, restul fiind nglobate n coeficienii apreciai experimental.
Relaia propus de SKF, [1], separ momentul rezistent de frecare n dou
componente:

Mrf = ish rs Mrr + Msl (1)

unde: - Mrr este momentul rezistent datorat micrii de rostogolire;


- Msl este momentul rezistent datorat micrii de alunecare;
144 Organe de maini Lucrri

- ish este factorul determinat de creterea temperaturii n filmul


de lubrifiant din rulment;
- rs este factorul determinat de fenomenul de starvare, (lipsa de
lubrifiant n zona contactului).

Pentru componenta Mrr este propus relaia:

Mrr = Grr ( n)0.6 [N mm] (2)

unde: - este vscozitatea cinematic a lubrifiantului n mm2/s, la


temperatura de lucru;
- n este turaia inelului interior, rot/min;
- Grr este o variabil care depinde de tipul rulmentului; diametrul
mediu al rulmentului dm, mm; fora radial de ncrcare Fr, N.

Grr = R1 d1m,96 Fr0 ,54 (3)

Pentru calculul componentei Msl este propus relaia:

Msl = G sl sl [N mm] (4)

unde: - Gsl este o variabil care depinde de tipul rulmentului, diametrul


mediu al rulmentului, dm, mm; fora radial de ncrcare Fr, N;
- sl este coeficientul de frecare de alunecare (0,05 lubrifiere cu ulei
mineral; 0,04 lubrifiere cu ulei sintetic).

0 ,26
G sl = S1 dm Fr5 / 3 (5)

Parametrii R1 i S1 au valori dependente de tipul rulmentului, tabelul 1.


La o cantitate mare de lubrifiant din zona de intrare n contact, apare
fenomenul de reverse flow. Acest fenomen determin creterea
temperaturii n filmul de lubrifiant, implicit se va micora grosimea filmului
de lubrifiant ca urmare a reducerii vscozitii.
Momentul rezistent global se corecteaz cu ajutorul factorului termic
pentru care este propus relaia:
LUCRAREA 16 Pierderi prin frecare n rulmeni 145

Tabelul 1 Parametrii din relaiile (3) i (5) dependeni de tipul de rulmeni, [1]

Constanta geometric Constanta geometric


Tipul rulmentului pentru momentul pentru momentul
rezistiv de rostogolire, rezistiv de alunecare,
R1 S1
2, 3 4,410-7 2,0010-3
42, 43 5,410-7 3,0010-3
60, 630 4,110-7 3,7310-3
62, 622 3,910-7 3,2310-3
63, 623 3,710-7 2,8410-3
64 3,610-7 2,4310-3
160, 161 4,310-7 4,6310-3
617, 618, 628, 637, 638 4,710-7 6,5010-3
619, 639 4,310-7 4,7510-3

1
ish =
(n d m )
9 (6)

1, 28
1 + 1,84 10 0 ,64

Lipsa de lubrifiant n zona dintre suprafeele deformate elastic este


cunoscut i sub numele de fenomen de starvare (nfometare) i care
determin reducerea grosimii filmului elastohidrodinamic. Ca urmare,
momentul rezistiv global se corecteaz cu factorul de starvare:

1
rs = (7)
K rs n (D + d )
Kz
2 (D d )
e

unde: - K rs este o constant n funcie de tipul de ungere ( 3 10 8 pentru


un nivel mic n baie de ulei i jet de ulei; 6 10 8 pentru ungere cu
unsoare consistent);
- D i d sunt diametrele rulmentului, mm, din catalogul de rulmeni,
(tabelul 4);
- Kz este o constant care depinde de tipul de rulment (tabelul 2).
146 Organe de maini Lucrri

Tabelul 2 Constant de geometrie, relaia (7), [1]

Constanta de
Tipul rulmentului
geometrie KZ
Radial cu bile pe un rnd sau pe dou rnduri 3,1
Radial-axial cu bile pe un rnd 4,4
Radial-axial cu bile pe dou rnduri 3,1
Radial-axial cu bile contact n 4 puncte 3,1
Radial oscilant cu bile pe dou rnduri 4,8

2.3. Relaii simplificate de calcul


Pentru calcule rapide aprecierea momentului rezistent se poate realiza
utiliznd un coeficient de frecare care, dat fiind caracterul complex al
pierderilor de putere din rulmeni, capt semnificaie simbolic:

d
Mrf = Fr (8)
2

Valori pentru coeficientul global de frecare sunt menionate n tabelul 3.

Tabelul 3 Coeficientul de frecare global, [1]

Coeficientul
Simbolul
Tipul rulmentului global
tipului de frecare
Radial cu bile pe un rnd 6 1,510 -3
Radial-axial cu bile pe un rnd 7 2,010 -3
Radial-axial cu bile pe dou rnduri 3 2,410 -3
Radial-axial cu bile contact n 4 puncte QJ 2,410 -3
Radial oscilant cu bile pe dou rnduri 1 1,010 -3
Radial cu role cilindrice, cu colivie i Fa = 0 NJ, NU, NUP 1,110 -3
Radial cu role cilindrice, fr colivie 2,010 -3
Radial-axial cu role conice 3 1,810 -3
Radial oscilant cu role butoi 2 1,810 -3
Axial cu bile 5 1,310 -3
Axial cu role cilindrice 8 5,010 -3
Axial cu role butoi 29 1,810 -3
LUCRAREA 16 Pierderi prin frecare n rulmeni 147

3. Instalaia experimental
3.1. Componena instalaiei
Instalaia pentru determinarea experimental a momentului de frecare
din rulment este format din:
- standul mecanic ce conine rulmenii de studiat;
- sistemul de comand i reglare a turaiei (mutatorul electronic);
- variator electronic de turaie funcionnd pe principiul conversiei
frecvenei n domeniul f = 1100 Hz, pentru tensiunea alternativ
de alimentare.
- motor asincron cu rotor n scurtcircuit, cu p perechi de poli,

60 f
n= (9)
p
- Sistemul de msur (punte tensometric).

3.2. Descrierea standului


Constructiv, figura 1, standul este alctuit din arborele 4 pe care sunt
fixai doi rulmeni 6204 i pe care se monteaz o buc 11, care servete
drept arbore pentru cei 4 rulmeni de tip 6212, 10, la care se studiaz
momentul rezistent. ncrcarea cu for radial a rulmenilor 6212 se
realizeaz cu ajutorul unu dispozitiv urub - piuli 8, mrimea forei fiind
apreciat cu un arc dinamometric 7 prevzut cu un comparator cu
cadran 9. Toate aceste elemente sunt asamblate ntr-un corp 13, care
este prevzut n dreapta cu un capac nfundat, iar la stnga cu un
capac strpuns 5, etanarea fa de arborele 4 fiind de tipul cu labirint.
Antrenarea arborelui 4 n micare de rotaie se face prin intermediul unei
transmisii prin curele trapezoidale 3 de la un motor asincron cu rotor n
scurtcircuit, comandat de ctre un variator digital de turaie. ntre
arborele 4 i buca 11 se afl lamela 12 cu ajutorul creia este transmis
momentul de torsiune. Pe lamela 12 se afl lipii patru traductori
tensometrici rezistivi i care sunt legai la capul colector 2 prin conductori
ce strbat arborele 4, gurit axial. De corpul 13 sunt fixate greutile 14
care prin intermediul acului indicator 15 i a scrii gradate 16 permite
msurarea unghiului de rotire i deci a momentului de frecare realizat pe
inelul exterior a rulmenilor de studiat, 10. n timpul funcionrii arborele 4
acioneaz asupra lamelei 12 cu o for determinat de valoarea
momentului rezistent total din rulmenii 10, producnd deformarea prin
ncovoiere a lamelei, deformaie sesizat de traductorii tensometrici
rezistivi i vizualizat prin intermediul capului colector la o punte
tensometric. Soluionarea constructiv este prezentat n figura 4, [2].
148
Organe de maini Lucrri

Fig. 1 Instalaia experimental pentru msurarea pierderilor prin frecare n rulmeni, [2]
LUCRAREA 16 Pierderi prin frecare n rulmeni 149

Fig. 2 Diagram de etalonare a arcului dinanometric, [3]

Fig. 3 Dependena momentului rezistent n funcie de deformaia lamelei


150 Organe de maini Lucrri

Fig. 4 Stand pentru studiul frecarii n rulmenii radiali

3.3. Parametrii principali


Parametri funcionali care se apreciaz n cursul determinrilor sunt:
- turaia arborelui 4 i deci i a inelelor interioare a rulmenilor 6212, se
obine cu relaia (9) unde frecvena f, indicat de ctre variatorul
digital, p numrul de poli ai motorului asincron trifazat cu rotor n
scurtcircuit. Deoarece exist o alunecare de pn la 5% n interiorul
motorului, turaia poate fi etalonat cu un stroboscop sau turometru
la roata condus a transmisiei prin curele.
- fora radial de ncrcare, realizat de mecanismul urub piuli 8
este evaluat corelnd indicaiile comparatorului cu cadran 9 cu
diagrama de etalonare a arcului dinamometric, prezentat n figura 2;
- temperatura lubrifiantului este evaluat de un termometru digital ce
folosete un traductor o diod semiconductoare indus n baia de
ulei;
- momentului rezistent total se evalueaz corelnd indicaiile de la
puntea tensometric cu graficul de etalonare din figura 3;
- momentul rezistent realizat pe inelul exterior este apreciat dup
msurarea unghiului de rotire a corpului 13 prin relaia:
LUCRAREA 16 Pierderi prin frecare n rulmeni 151

Mr 2 = G l sin (10)

unde: - G este greutatea pendulului, G = 5 Kg;


- l este distana de la axa de rotaie pn la centrul de greutate
a pendulului, (l = 165 mm).

4. Modul de lucru.
Se urmrete determinarea experimental a dependenei momentului
rezistent din rulment de condiiile de funcionare reprezentate prin
mrimea forei radiale i mrimea turaiei inelului interior.

4.1. Relaia moment rezistent sarcin radial


Se menine constant valoarea turaiei arborelui principal, fcndu-se
citiri la puntea tensometric i pentru unghiul de rotire al pendulului
corespunztor unui numr de ase valori ale forei radiale, nregistrndu-se
i valoarea temperaturii uleiului din baie.

4.2. Relaia moment rezistent turaie


Pentru o valoare impus forei radiale se nregistreaz aceleai mrimi
ca i la punctul 4.1. corespunztor unui numr de ase turaii cuprinse
ntre (1003000 rot/min).

4.3. Prelucrarea rezultatelor experimentale


Datele experimentale se trec n tabelul 5.
Se calculeaz:
i. momentul total rezistent
ii. momentul rezistent msurat la nivelul inelului exterior.
Se reprezint grafic dependenele de sarcin i respectiv de turaie,
pentru cele dou momente rezistente.

5. Interpretaerea rezultatelor
Diagramele trasate la punctul 4.3. sunt completate cu dependenele
furnizate pentru aceleai condiii funcionale de :
- relaiile de calcul (1)...(7),
- relaia simplificat (8) .
Se compar dependenele obinute experimental cu dependenele
evideniate analitic.
Calculele i reprezentrile grafice se realizeaz folosind softul MATLAB,
[5], [6].
152 Organe de maini Lucrri

Fig. 5 Valoarea recomandat a vscozitii cinematice la temperatura de lucru


n funcie de diametrul mediu i turaie de funcionare, [4]
LUCRAREA 16 Pierderi prin frecare n rulmeni 153

Fig. 6 Determinarea tipului de ulei (ISO grade) funcie de temperatura de lucru si


valoarea necesar a vscozitii cinematice, [4]
154 Organe de maini Lucrri

Tabelul 4 Date generale prezentate n cataloagele firmelor productoare, [1].

Limita de
Dimensiuni Valori de ncrca- Turaia de Denu-
Masa
principale ncrcare re la funcionare mire
oboseal
d D B dinamic static Pu referin Maxim kg
mm mm mm C C0 kN rot/min rot/min -
kN kN

50 65 7 6,76 6,8 0,285 20000 13000 0,052 61810


72 12 14,6 11,8 0,50 19000 12000 0,14 61910
80 10 16,8 11,4 0,56 18000 11000 0,18 16010
80 16 22,9 16 0,71 18000 11000 0,26 6010
90 20 37,1 23,2 0,98 15000 10000 0,46 6210
110 27 65 38 1,60 13000 8500 1,05 6310
130 31 87,1 52 2,20 12000 7500 1,90 6410

55 72 9 9,04 8,8 0,38 19000 12000 0,083 61811


80 13 16,5 14 0,60 17000 11000 0,19 61911
90 11 20,3 14 0,70 16000 10000 0,26 16011
90 18 29,6 21,2 0,90 16000 10000 0,39 6011
100 21 46,2 29 1,25 14000 9000 0,61 6211
120 29 74,1 45 1,90 12000 8000 1,35 6311
140 33 99,5 62 2,60 11000 7000 2,30 6411

60 78 10 11,9 11,4 0,49 17000 11000 0,11 61812


85 13 16,5 14,3 0,60 16000 10000 0,20 61912
95 11 20,8 15 0,74 15000 9500 0,28 16012
95 18 30,7 23,2 0,98 15000 9500 0,42 6012
110 22 55,3 36 1,53 13000 8000 0,78 6212
130 31 85,2 52 2,20 11000 7000 1,70 6312
150 35 108 69,5 2,90 10000 6300 2,75 6412

65 85 10 12,4 12,7 0,54 16000 10000 0,13 61813


90 13 17,4 16 0,68 15000 9500 0,22 61913
100 11 22,5 16,6 0,83 14000 9000 0,30 16013
100 18 31,9 25 1,06 14000 9000 0,44 6013
120 23 58,5 40,5 1,73 12000 7500 0,99 6213
140 33 97,5 60 2,5 10000 6700 2,10 6313
160 37 119 78 3,15 9500 6000 3,30 6413
LUCRAREA 16 Pierderi prin frecare n rulmeni 155

Tabelul 4 Date generale prezentate n cataloagele firmelor productoare,


(continuare), [1].

Coeficieni
Dimensiuni
de calcul
d d1 D1 D2 R1,2min da min Da max ra max kr f0
mm mm mm mm mm mm mm mm

50 55,1 59,9 - 0,3 52 63 0,3 0,015 17


56,9 65,1 - 0,6 53,2 68,8 0,6 0,02 16
60 70 - 0,6 53,2 76,8 0,6 0,02 14
59,8 70,3 72,8 1 54,6 75,4 1 0,025 15
62,5 77,4 81,6 1,1 57 83 1 0,025 14
68,8 91,1 95,2 2 59 101 2 0,03 13
75,5 104 - 2,1 64 116 2 0,035 12

55 60,6 66,4 - 0,3 57 70 0,3 0,015 17


63,2 71,8 - 1 59,6 75,4 1 0,02 16
67 78,1 - 0,6 58,2 86,8 0,6 0,02 15
66,3 78,7 81,5 1,1 61 84 1 0,025 15
69,1 85,8 89,4 1,5 64 91 1,5 0,025 14
75,3 99,5 104 2 66 109 2 0,03 13
81,6 113 - 2,1 69 126 2 0,035 12

60 65,6 72,4 - 0,3 62 76 0,3 0,015 17


68,2 76,8 - 1 64,6 80,4 1 0,02 16
72 83 - 0,6 63,2 91,8 0,6 0,02 14
71,3 83,7 86,5 1,1 66 89 1 0,025 16
75,5 94,6 98 1,5 69 101 1,5 0,025 14
81,9 108 112 2,1 72 118 2 0,03 13
88,1 122 - 2,1 74 136 2 0,035 12

65 71,6 78,4 - 0,6 68,2 81,8 0,6 0,015 17


73,2 81,8 - 1 69,6 85,4 1 0,02 17
76,5 88,4 - 0,6 68,2 96,8 0,6 0,02 16
76,3 88,7 91,5 1,1 71 94 1 0,025 16
83,3 102 106 1,5 74 111 1,5 0,025 15
88,4 116 121 2,1 77 128 2 0,03 13
94 131 - 2,1 79 146 2 0,035 12
156 Organe de maini Lucrri

Tabelul 5 Rezultate experimentale

Unitate Relaia Numrul


Nr.
Mrimea de sau determinrii
crt.
msur diagrama 1 2 3 1 2 3
1. Indicaia 10-2 se msoar
comparatorului mm
2. Fora radial total, FR N Fig. 2
3. Fora radial pe un N Fr = FR/4
rulment, Fr
4. Frecvena, f Hz se msoar
5. Turaia, n rot/min n = 57f
6. Tipul uleiului
7. Temperatura uleiului oC se msoar
8. Vscozitatea mm2/s Fig. 5, 6
cinematic
9. Unghiul grade se msoar
10. Mr (msurat) Nmm Fig. 3
11. Mr2 (msurat) Nmm Rel. (10)
12. Mrr (calculat) Nmm Rel. (2, 3)
13. Msl (calculat) Nmm Rel. (4, 5)
14. ish Rel. (6)
15. rs Rel. (7)
16. M (calculat) Nmm Rel. (1)
17. Rel. (8)

Bibliografie:
1. SKF, General Catalogue, 2008, Sweden.
2. Creu, S., Damian, I., Stand pentru msurarea momentelor de frecare n
rulmeni, Brevet RSR Nr. 89611.
3. Gafianu, M., Creu, Sp., Bariz, Gh., Olaru, D., Racocea, C., Hagiu, Gh.,
Oancea, I., tirbu, C., Ivnic, P., Grigora, ., 1985, Organe de maini,
ndrumar de laborator, I.P.Iai.
4. http://www.skf.com/group/products/bearings-units-housings/index.html
5. http://www.mathworks.com/help/pdf_doc/matlab/getstart.pdf
6. http://www.mathworks.com/academia/student_center/tutorials/launchpad.ht
ml