Sunteți pe pagina 1din 12

LUCRAREA 18

FIABILITATEA RULMENILOR.
DETERMINAREA EXPERIMENTAL A DURABILITII L10m

1. Scopul lucrrii
Prezentarea caracterului stochastic al durabilitii rulmenilor. Metodica
ncercrilor de durabilitate la rulmeni.

2. Elemente teoretice
2.1. Modelarea Weibull
Pentru cazul rulmenilor, Waloddi Weibull, [1] a adugat la teoria
rezistenei la oboseal nc dou influene: nivelul tensiunii i volumul V
de material tensionat, exprimnd probabilitatea de supravieuire S n
forma dat de relaia:

1
ln ~ c Le V (1)
S(L)

2.2. Modelul Lundberg i Palmgren


Teoria de oboseal formulat de W. Weibull a fost utilizat de Lundberg
i Palmgren, [2], [3], la prelucrarea unui volum imens de rezultate
experimentale furnizate de un program extins de ncercri de oboseal
de contact realizate de firma SKF. Lundberg i Palmgren au luat n
considerare tensiunea tangenial ortogonal n lungul direciei de
rostogolire yz , creat de ncrcarea normal la suprafa, ca tensiune
decisiv pentru oboseala contactului cu rostogolire. Pentru un punct din
materialul tensionat tensiunea yz are o evoluie alternant simetric n
timp (figura 1, [4]), evoluie recunoscut ca fiind cea mai periculoas
pentru fenomenul de oboseal.
n materialul elementelor de rulmeni pot exista impuriti nemetalice
(oxizi, sulfuri) provenite din elaborarea oelului, sau defecte sub forma de
modificri structurale (benzi albe, fluturai). Prezena acestor defecte
determin o concentrare local a tensiunilor motiv pentru care punctele
respective sunt numite puncte slabe. Aceste puncte slabe sunt distribuite
aleator pretutindeni n materialul rulmentului.
Modelul Lundberg i Palmgren admite ipoteza prin care iniierea fisurii
de oboseal are loc n zona unui punct slab aflat la adncimea z 0 sub
168 Organe de maini Lucrri

a b

c d

Fig. 1 Modelul Lundberg-Palmgren


a distribuia ciclic a presiunii Hertziene, b tensiunea tangenial
ortogonal alternant simetric, c fisura sub suprafa ntr-un punct slab al
materialului (form de fluture), d ciupitur (pitting) pe suprafaa cii de rulare

suprafaa de contact unde tensiunea tangenial ortogonal alternant


yz atinge valoarea maxim 0 .

1 0c Le 0c Le
ln = V = a l (2)
S(L ) z0h z0h1

unde volumul de material semnificativ tensionat a fost: V = a l z0 , n


care a este lungimea axei mari a elipsei de contact i l este lungimea
semiaxei mari a ariei eliptice de contact, figura 2.
Exponenii din ecuaia (2) sunt prezentai n tabelul 1 aa cum au fost
determinai de Lundberg i Palmgren, [2], [3], pentru rulmeni
confecionai din oelul de rulmeni cu 1% C i 1,6% Cr. Pentru oelurile de
rulmeni utilizate obinuit exponentul e este ntre 1,1 i 1,5, n timp ce
pentru oelurile moderne (retopite n vid i de nalt puritate) au fost
gsite valori pentru e de la 0,7 la 3,5, [5].
LUCRAREA 18 Fiabilitatea rulmenilor. Determinarea durabilitii L10m 169

Fig. 2 Distribuia pe adncime a tensiunii von Mises i materialul


semnificativ modificat structural

Tabelul 1 Valorile exponenilor din relaia fiabilitii rulmenilor

Tipul rulmentului e c h
Rulmeni cu contact punctual 10/9 31/3 7/3
Rulmeni cu contact liniar 9/8 31/3 7/3

2.3. Modelul IoannidesHarris


n 1985 E. Ioannides i T. A. Harris, [6] adaug trei mbuntiri la modelul
clasic Lundberg i Palmgren asupra oboselii contactului cu rostogolire:
i. nlocuirea tensiunii tangeniale ortogonale yz cu tensiunea
echivalent von Mises eq ;
ii. existena unui prag de tensiune u sub care nu exist defectare;
iii. considerarea materialului tensionat ca o sum de volume
elementare fiecare cu probabilitatea lui proprie de deteriorare,
astfel nct, conform legilor probabilitii, riscul total se obine prin
integrare:

1 ( u )c dV ,
ln
S (L )
= A Le

V zh
> u (3)

Formularea analitic general pentru durabilitatea rulmenilor


prezentat de Ioannides et al. n 1999, [7], este considerat n
standardele internaionale ISO 281-2007, [8] i ISO 16281-2008, [9] i n
stabilirea datelor de catalog ale productorilor de rulmeni, [5].
170 Organe de maini Lucrri

2.4. Sarcina dinamic de baz a unui element de rostogolire


Pentru orice material elastic supus la solicitare de contact concentrat,
aria de contact, distribuia de presiune i componentele tensorului
tensiune pot fi exprimate ca funcii de sarcina de contact Q , geometria
suprafeelor n contact exprimat de suma curburilor i funcia
curburilor F( ) i de constantele elastice E i ale materialelor, [4]:

a = f1[Q, ( ), F( ), E, ] ; 0 = f2 [Q, ( ), F( ), E, ] ; z0 = f3 [Q, ( ), F( ), E, ]

Astfel ecuaia (2) devine:


c h+ 2
1
= f [( ), F( ), E , , l] L Q
e 3
ln (4)
S (L )

care permite separarea sarcinii Q :

Q L3e / (c h+ 2) = A [( ), F( ), E , , l , S(L )] (5)

Relaia (4) arat dependena durabilitii L de urmtorii parametri:


ncrcarea exterioar Q , geometria suprafeelor n contact (prin funciile
i F( ) ), proprietile materialului (constantele elastice E , i factorul
de material A ) i fiabilitatea impus S(L ) .
Pentru o fiabilitate (probabilitate de supravieuire) S = 0,9, sarcina
dinamic de baz Qc a elementului de rostogolire (cale de rulare) este
definit ca sarcina pe care elementul o va suporta un milion de rotaii.
Pentru obinerea lui Qc n ecuaia (4) trebuie considerat S = 0,9 i L = 1:

Qc = A [( ), F( ), E, , l, S(L) = 0,9] (6)

Este important de notat c sarcina dinamic de baz se poate evalua


numeric att timp ct geometria de contact, definit de i F( ) , i
parametrul de material A sunt cunoscute.
Pentru aceeai fiabilitate S = 0,9, dar o durabilitate diferit L , rezult din
ecuaiile (4) i (5):
c h+ 2
3e / (c h+ 2 ) Q 3 e
Q L = Qc L= c (7)
Q

Dac se nlocuiesc exponenii c , h i e cu valorile din tabelul 1, avem:


LUCRAREA 18 Fiabilitatea rulmenilor. Determinarea durabilitii L10m 171

3
Q
L= c (8)
Q

Ecuaia (8) permite calculul, n milioane de rotaii, a durabilitii unei ci


de rulare supus la sarcin normal Q .
Deoarece sarcina dinamic de baz Qc a fost definit pentru fiabilitate
S = 0,9 echivalent cu o probabilitate de defectare F = 0,1, durabilitatea
astfel calculat este notat L10 .

2.5. Sarcina dinamic de baz a unui rulment


Fa de cazul simplu al unui singur contact cu rostogolire, prezentat la
punctul 2.3. rulmenii prezint dou particulariti semnificative:
1 n rulment exist o multitudine de elemente solicitate aflate simultan
n contact cu rostogolire; obinuit exist dou inele cu cte o cale de
rulare i Z corpuri de rostogolire. Conform legii produsului probabilitilor
fiabilitatea rulmentului este determinat de produsul fiabilitilor
individuale:

Srulment = Scii Scie S1... Sz (9)

Practica industrial i ncercrile de laborator au artat c fiabilitatea


corpurilor de rostogolire este mult mai mare dect a cilor de rulare astfel
nct se poate admite S1=S2=...=SZ =1 i

Srulment = Scii Scie (10)

2 sarcina care acioneaz pe cele dou ci de rulare nu mai este


constant ci are o distribuie ntre zero i o valoare maxim Qmax

Fr
Qmax = (11)
Z Jr cos( )

unde: unghiul de contact intern, iar Jr integrala radial de sarcina


dependent de valoarea jocului intern, [10], [11].
Sarcina cu amplitudinea variabil este nlocuit, pentru fiecare inel, cu
cte o sarcin echivalent cu amplitudine constant:

Qeq-i = QmaxJi, Qeq-e = QmaxJe (12)

unde integralele Ji i Je sunt de asemenea dependente de jocul intern.


172 Organe de maini Lucrri

Considernd cele dou particulariti se determin relaiile analitice de


calcul a sarcinii dinamice de baz a fiecrei ci de rulare i apoi sarcina
dinamic de baz a fiecrui rulment, [10]. Pentru fiecare tip de rulment
relaiile de calcul sunt precizate n standardul internaional ISO 281-2007,
[8]. Pentru fiecare tip i dimensiune de rulment, cataloagele de rulmeni
[5], conin obligatoriu, alturi dimensiunile de gabarit, i valoarea sarcinii
dinamice de baz, C.

2.6. Durabilitatea de baz L10


Majoritatea aplicaiilor cu rulmeni necesit o durabilitate L atunci
cnd rulmentul funcioneaz n condiii caracterizate de sarcina Q ,
turaia n , regim de ungere, etc. Sarcina dinamic de baz C este
utilizat pentru determinarea durabilitii de baz L10:
p
C
L10 = (13)
Q

unde exponentul p depinde de natura contactului pe cile de rulare.

2.7. Durabilitatea de baz modificat L10m


Standardul internaional ISO 281-2008, [8], definete durabilitatea de
baz modificat L10 m prin corijarea durabilitii de baz cu doi factori, a1
i aISO:
p
C
L10 m = a1 aISO L10 = a1 aISO (14)
Q

Factorul a1 are valori n funcie de nivelul de fiabilitate admis: a1 = 1 pentru


S = 0,9, a1 = 0,64 pentru S = 0,95, a1 = 0, 077 pentru S = 0,9995.
Factorul aISO consider calitatea lubrifierii i nivelul de contaminare, [8].
Pentru condiii corecte de montaj i exploatare, valoarea L10m astfel
determinat va fi atins i depit n 90% din cazuri, dar n 10% din cazuri
rulmenii nu vor atinge durabilitatea de baz L10. Nu se poate stabili prin
calcul care va fi durabilitatea efectiv a unui rulment!

2.8. Dispersia durabilitilor rulmenilor.


Distrugerile altele dect cele cauzate de oboseala de contact sunt
considerate c pot fi evitate dac rulmentul a fost corect proiectat,
fabricat, montat, lubrifiat i nu a fost suprancrcat.
LUCRAREA 18 Fiabilitatea rulmenilor. Determinarea durabilitii L10m 173

Fig. 3 Oboseala de contact evideniat pe suprafee la rulmeni

Standardele internaionale ISO 281-2007 i ISO/TS 16281-2008, [8], [9],


estimeaz durabilitatea rulmenilor pe baza iniierii sub suprafa a
fenomenului de oboseal la contactul cu rostogolire. Aceste standarde
includ factori de corecie care consider posibilitatea iniierii pe
suprafaa de contact a fisurii de oboseal.
Durabilitatea rulmentului este definit ca durata sau numrul de rotaii
pn la apariia unei urme de oboseal de mrime specific (6 mm2)
cum evideniaz figura 3.
Dac un numr aparent identic de rulmeni sunt testai la durabilitate n
condiii identice de funcionare (ncrcare, turaie, ungere, temperatur,
nivel de contaminani) rezult o dispersie a durabilitilor rulmenilor.
Durabilitatea L10 este valoarea pe care 90% din rulmeni au depit-o
fr ca aria de exfoliere (spalling) s ating criteriul mrimii definite. n
acelai timp durabilitatea L10 semnific faptul c 10% din rulmenii testai
au prezentat durabiliti inferioare valorii L10 .
Pentru orice lot de n rulmeni identici supus unui test de durabilitate sunt
valabile urmtoarele:
i. nu este posibil evaluarea prealabil a durabilitii efective pentru
nici un rulment al lotului;
ii. dup efectuarea testului, dispersia calculat ca raport ntre valorile
extreme ale durabilitilor este uzual mai mare dect 20;
iii. dup efectuarea testului 90% din rulmeni au durabiliti mai mari
dect L10 n timp ce 10% din rulmeni nu ating valoarea L10 .

n figurile 4 i 5 sunt exemplificate curbele distribuiei densitii de


probabilitate a durabilitilor pentru un numr de 100 de rulmeni cu role
conice, respectiv distribuia probabilitii cumulate a durabilitilor funcie
de probabilitatea de deteriorare, [12].
174 Organe de maini Lucrri

Fig. 4 Distribuia densitii de probabilitate a durabilitilor

2.9. Funcia Weibull densitate de probabilitate a durabilitii rulmenilor


Waloddi Weibull a modelat dispersia durabilitilor unui lot de rulmeni
identici prin corelarea probabilitii de supravieuire S cu durabilitatea L,
aceasta fiind tratat ca variabil aleatoare (vezi: Lucrarea 4 Oboseala
de contact. Funcia de repartiie Weibull, relaia (2)):

1 L
ln ln = e ln (15)
1 F(L) L

ntr-un grafic ce are n abscis ln(L) i n ordonat lnln(1/1-F(L) ultima
ecuaie reprezint o dreapt (figura 6) cu parametrul e drept pant
(panta Weibull). Valoarea pantei e este o msur a dispersiei durabilitii
rulmenilor, valorile mici ale lui e indicnd dispersii mari.

Fig. 5 Distribuia cumulat a durabilitilor


LUCRAREA 18 Fiabilitatea rulmenilor. Determinarea durabilitii L10m 175

Fig. 6 Diagrama Weibull durabilitate probabilitate de deteriorare

3. Instalaia experimental i metodica ncercrilor de durabilitate


3.1. Standul de ncercat rulmeni la durabilitate
ncercrile de durabilitate ale rulmenilor se realizeaz pe linii de
ncercat ce conin un numr de standuri de construcie identic dispuse
ca n figura 7, pe care se monteaz cte doi rulmeni selectai din loturi
de rulmeni identici. Standurile S1S6 sunt aezate pe blocuri de beton
B1B6 care asigur rigidizarea n vederea eliminrii vibraiilor perturbatorii
externe.
Standul de ncercare utilizat este schematizat n figura 8.
Pe arborele standului de ncercare sunt montai echidistant 4 rulmeni de
ncercat, figura 8. Inelele exterioare ale rulmenilor de pe capete sunt
montate n buce fixate n alezajele carcasei, n timp ce inelele exterioare
ale celor doi rulmeni mediani sunt montate n buca ce primete
ncrcarea radial corespunztoare pentru doi rulmeni, figura 8.

Fig. 7 Schema liniei de ncercare la durabilitate


176 Organe de maini Lucrri

Fig. 8 Schema de montare i ncrcare a rulmenilor

Arborele este antrenat n micare de rotaie prin intermediul unui cuplaj


de la un electromotor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit i avnd
turaia nominal de 2880 rot/min.
Sistemul de ncrcare este hidrostatic, fiind realizat centralizat pentru
toate mainile liniei de ncercare, figura 7.
Ungerea rulmenilor de ncercat este realizat prin baia de ulei proprie
fiecrui stand. Pentru fiecare stand rcirea corpului i a bucei
intermediare se face cu ap, rcit n exterior.
Aprecierea temperaturii n timpul funcionrii standului este realizat
prin intermediul unor termocuple montate n baia de ulei.
Prin montarea unui traductor de vibraii pe fiecare stand i conectarea
acestora la un sistem centralizat de monitorizare se realizeaz o apreciere
obiectiv a momentului apariiei pitting-ului. Modificarea brusc a
coninutului n frecven i a amplitudinii zgomotului ce nsoete
funcionarea unui stand este o indicaie sigur privind apariia pe una din
cile de rulare a unei deteriorri.

3.2. Efectuarea ncercrilor


n funcie de durat ncercrile de durabilitate pot fi:
i. ncercri complete testul continu pn la distrugerea ultimului
rulment din lot;
ii. ncercri trunchiate i cenzurate ncercrile se opresc la
deteriorarea unui anumit numr r de rulmeni, (r < n).
Se asigur aceleai condiii de ncercare: turaie, for radial, lubrificaie,
temperatur, pentru toi rulmenii lotului.
Se nregistreaz numrul de ore dup care a aprut deteriorarea prin
oboseal de contact, figura 9, pentru fiecare rulment. Orice rulment
deteriorat este nlocuit cu un rulment nou care ns nu mai este
considerat n continuare ca fcnd parte din lotul iniial supus ncercrii.
LUCRAREA 18 Fiabilitatea rulmenilor. Determinarea durabilitii L10m 177

a - Inel interior, rulment radial cu bile b - Inel interior, rulment radial cu bile

c - Inel interior, rulment radial oscilant d - Inel interior, rulment radial


cu role butoi cu role cilindrice

Fig. 9 Deteriorri prin oboseal de contact la cile de rulare


ale rulmenilor radiali

4. Prelucrarea i interpretarea rezultatelor experimentale


Rezultatele experimentale sunt reprezentate de numrul de ore hi de
funcionare pn la deteriorare prin fenomen de oboseal de contact, a
fiecrui rulment din lot.
a) Se ordoneaz cresctor irul durabilitilor rulmenilor din lotul ncercat.
b) Se determin durabilitile n milioane de rotaii,

60 n hi
Li = (16)
106
unde n este turaia de funcionare, iar i reprezint numrul de ordine al
rulmentului.
c) Pentru fiecare rulment i din vectorul durabilitilor Li se calculeaz
probabilitatea de deteriorare:
i 0,3
P(i ) = (17)
nr + 0,4

unde nr este numrul total de rulmeni din lotul ncercat, Tabelul 2.


178 Organe de maini Lucrri

Tabelul 2 Vectorii durabilitilor i probabilitilor de deteriorare


i 1 2 3 . . . . . r-1 r
Li
(106 rotaii)
P(i)

d) Folosind softul MATLAB se traseaz diagrama Weibull n coordonate


durabilitate Li probabilitate de deteriorare P(i).
e) Din reprezentarea grafic se determin durabilitatea L10 m
corespunztoare probabilitii de deteriorare P = 0,1.
f) Folosind relaia (13) se calculeaz sarcina dinamic de baz C ;
exponentul p este funcie de tipul rulmentului (3 rulmeni cu bile, 10/3
rulmeni cu role) i sarcina dinamic echivalent este :
Q = X Fr + Y Fa (18)

Pentru rulmenii radiali supui la o ncrcare pur radial, Fa = 0 i X = 1.


Valorile pentru factorii de corecie a1 i aISO se determin conform ISO
281-2007, [8].

Bibliografie
1. Weibull, W, 1951, A statistical distribution function of large applicability, ASME
Journal of Applied Mechanics, pp. 293-297.
2. Lundberg, G., Palmgren, A., 1947, Dynamic capacity of rolling bearings, Acta
Polytechnica - Mechanical Engineering Series, 1, No. 3, pp. 152.
3. Lundberg, G., Palmgren A., 1952, Dynamic capacity of roller bearings, Acta
Polytechnica- Mechanical Engineering Series, 2, No. 4, pp. 92-127.
4. Creu, S., 2009, Contactul concentrat elastic-plastic, Editura Polytehnium, Iai.
5. SKF Group, 2008, General Catalogue.
6. Ioannides, E., Harris, T., 1985, A new fatigue life model for rolling bearings, ASME
Journal of Tribology, 107, pp. 367- 377.
7. Ioannides, E., Bergling, G., Gabelli, A., 1999, An analytical formulation for the
life of rolling bearings, Acta Polytechnica Scandinavica, 137, pp. 1-80.
8. ISO 281, 2007, Rolling Bearings dynamic load rating and rating life.
9. ISO/TS 16281, 2008, Rolling Bearings Methods of calculating the modified
reference rolling life for universally loaded bearings.
10. Gafianu, M., Nstase, D., Creu, S., Olaru, D., 1985, Rulmeni proiectare i
tehnologie, Editura Tehnic, Bucureti.
11. Pop, D., Tudose, L., Haraga, S., 2006, Lagre cu rulmeni proiectare, Editura
Todesco, Cluj-Napoca.
12. http://www.maintenanceworld.com/Articles/timken/calculatebearing.html#b
asis.