Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
11.1 Introduccin.
La proteccin de distancia de lneas de transmisin, es una forma fiable y selectiva de
proteccin para lneas, donde los terminales de lnea estn relativamente separados.
La forma ms precisa de comparacin para las cantidades de rels es comparar la
corriente que entra en un circuito con la corriente que sale de ese circuito. Para
muchos circuitos de transmisin, debido a la longitud de lnea, resulta costoso
comparar las corrientes en los dos terminales de lnea, ya que esto requiere circuito de
comunicaciones que son al menos tan largos como la lnea de transmisin. Un mtodo
alternativo compara la tensin y la corriente en cada terminal de lnea. Su relacin es
la impedancia aparente vista en la ubicacin del rel, mirando hacia la lnea, y por lo
tanto mide la distancia a un fallo a lo largo de la lnea. Esto puede no ser tan preciso
como comparar directamente las corrientes que entran en el circuito, ya que tanto el
voltaje como la corriente sufren cambios violentos durante una falla, pero el mtodo
tiene ventajas que compensan las desventajas.
Un problema que se reconocer de inmediato es el de determinar la medicin de
distancia correcta para fallas de diferentes tipos. Por ejemplo, si la impedancia desde
el rel apunta a un fallo trifsico atornillado es Z, entonces la impedancia a otros tipos
de falla ser mayor que Z, y tambin puede implicar la impedancia de la trayectoria de
retorno de tierra. Adems, la impedancia vista por los rels individuales depender de
las conexiones de los transformadores de instrumento y de las corrientes y tensiones
secundarias resultantes presentadas a los rels. Se requiere un anlisis cuidadoso
para determinar con precisin las cantidades observadas por los rels para todas las
condiciones posibles.
Comenzamos con un supuesto bsico de que habr tres rels para proteccin de
fallas de fase y tres rels diferentes para proteccin de falla a tierra. La primera
consideracin, entonces, ser examinar las diversas configuraciones de fallo para
determinar exactamente la impedancia vista por los seis rels bajo diferentes
condiciones de falla. Realizamos este anlisis utilizando el mtodo de componentes
simtricos. Esto requiere el anlisis de todos los tipos de fallos y el desarrollo de las
cantidades de entrada del rel para estas condiciones, tanto para fallos de fase como
para fallos de tierra. Con estas consideraciones fundamentales resueltas, podremos
determinar las magnitudes de los rels y la impedancia observada por los rels en las
diferentes condiciones.
11.2 Anlisis de las fallas en las lneas de transmisin.
El sistema a analizar es el que se muestra en la figura 11.1, donde utilizamos el
equivalente de Thevenin de dos puertos para representar el sistema de potencia a la
izquierda y a la derecha de la lnea, mostrando la lnea y la localizacin de la falla en
detalle. Se supone que un fallo de derivacin se produce en un punto F, que se define
para estar situado a una distancia fraccional h de la longitud total de la lnea, medida
desde la posicin de rel R. La impedancia Z F mostrada en la figura 11.1
representa la resistencia de falla de arco ms la impedancia de las redes de secuencia
negativa y cero, conectadas como se requiere para una representacin de falla
particular.
El anlisis del sistema de la Figura 11.2 se realizar en dos etapas; primero para el
anlisis de fallas de fase, seguido por el anlisis de fallas de tierra. Para cada anlisis
de fallos es necesario representar el sistema de la Figura 11.2 en trminos de sus
redes de secuencia. Estas redes se muestran en la Figura 11.3. Obsrvese que
llevamos consigo la identidad tanto del punto de fallo F como del punto de rel R en
cada red de secuencia. La impedancia de lnea entre R y F, hZ L 1 es idntica en las
redes de secuencia positiva y negativa, pero es diferente en la red de secuencia cero,
donde se designa como hZ L 0 .
Figura 11.3. Redes de secuencia para un fallo en F y rels en R. (a) Red de secuencia positiva
(izquierda) y secuencia positiva equivalente. (b) Red de secuencia negativa (izquierda) y
secuencia negativa equivalente. (c) Red de secuencia cero (izquierda) y equivalente de
secuencia cero.
La red de la figura 11.4 es una representacin de red general que se aplica a todas las
redes de secuencia. Esta topologa de red puede ser analizada de forma general y
aplicada a las redes de secuencia positiva, negativa y cero en la solucin de todos los
tipos de fallas. Para obtener una solucin general, considere la red de la Figura 11.4.
Esta figura representa las conexiones bsicas del error equivalente en todas las redes
de secuencia, aunque algunas ramas pueden estar abiertas dependiendo de las
impedancias de secuencia.
Figura 11.4. Red de secuencia -Y reduccin para i=0, 1,2. (a) Red de secuencia bsica.
(b) Red de secuencia reducida.
En todos los casos, la red de la Figura 11.4 (a) puede utilizarse para representar la
impedancia de todas las redes de secuencia. Esta red puede ser reducida a una forma
ms conveniente mediante una transformacin delta-estrella, del delta inferior,
etiquetada i-j-k, que da como resultado la red de la Figura 11.4 (b). La transformacin
viene dada por la ecuacin que define las nuevas impedancias de estrella en trminos
de las impedancias delta originales.
(11.1)
Obsrvese que esta transformacin preserva la identidad de la lnea protegida y la
tensin y corriente del sistema en la ubicacin del rel. Dado que el equivalente de
proteccin es una representacin exacta del sistema en las tres redes de secuencia,
es posible calcular las corrientes de secuencia y la tensin en la posicin del rel para
cualquier tipo de condicin de red de secuencia, representativa de cualquier condicin
de fallo de derivacin balanceada o desequilibrada.
Los equivalentes de fallas de red de secuencia bsica se muestran en el lado
izquierdo de la Figura11.3.
En todos los casos, estas redes de secuencia deben ser reducidas para encontrar las
impedancias de secuencia mostradas en el lado derecho de la figura 11.3, donde las
redes de secuencia se definen de la manera usual [1]. Ahora consideramos la
aplicacin de la teora de componentes simtricos al anlisis de diferentes tipos de
fallas de derivacin.
11.2.2 Fallas de fase en F.
Las fallas de fase de derivacin pueden ser fallas trifsicas, con impedancias trifsicas
balanceadas a neutro, Z F o fallas fase-fase, con impedancia de fallo Z F entre
fases. Presentamos un anlisis detallado de las fallas trifsicas para ilustrar el proceso
analtico.
11.2.2.1 Fallas Trifsicas. El fallo trifsico est equilibrado; por lo tanto, slo
se requiere la red de secuencia positiva para el anlisis. La conexin del punto de fallo
se muestra en la figura 11.5, donde identificamos la impedancia de fallo Z F en cada
fase para un fallo trifsico en el punto F. La red de secuencia positiva y la conexin de
falla se muestran en la Figura 11.6. Tratamos la impedancia de fallo como consistente
en R y X , aunque en la prctica esta impedancia se considera generalmente
como puramente resistiva, representando una resistencia de falla de arco.
O.
KI a 1=1 (11.3)
Donde (11.2) define una constante compleja K , una corriente inversa. Tambin
podemos escribir la impedancia en los caminos izquierdo y derecho de la red de
secuencia positiva como sigue. De (11.1) y la figura 11.3, podemos escribir
[] [ ]
ZI 1 ZU 1 ZS1
1
ZJ 1 = Z Z (11.4)
Z S 1+ Z E 1 + Z U 1 S 1 E 1
ZK 1 Z E1 ZU 1
Primero, para el camino izquierdo, definimos la impedancia total de la figura 11.4 (b)
como
Z M 1=Z J 1+ hZ L1 (11.5)
1h (11.6)
Z
Z =Z 1 + y 11.4, se calcula la impedancia de secuencia
Luego, a partir de las Figuras K11.3
N 1
positiva.
ZM 1 Z N 1 (11.7)
Z 1=Z I 1 +
Z M 1+ Z N 1
Ahora, la corriente en la posicin del rel siempre se puede calcular como una fraccin
de la corriente de secuencia positiva total, es decir,
I R 1=C 1 I a 1 (11.8)
o
KI R 1=C 1 (11.11)
La tensin en el fallo puede ser escrita por inspeccin de la figura 11.6 como
ZF
V a 1=Z F I a 1= (11.12)
K
KV a 1=Z F (11.13)
o
KV R 1=Z F + h Z L1 C 1 (11.15)
Z1 + Z F (11.16)
K=
EF
[ ] [ ][ ]
Ia 1 1 1 I a0
1 (11.18)
I b = 1 a2 a I a 1
K
Ic 1 a a2 I a2
Donde, a partir de [1],
(11.19)
k= {
1
3
Para la transformada Fortescue .
Parala transformadainvariante de potencia .
Usamos (11.8) y (11.18) para calcular las corrientes del rel. Corrientes de lnea en R:
KI aR=C 1
KI bR =a2 C1 (11.21)
KI cR =a C 1
I
K ( aRI bR)=( 1a 2) C 1= 3 e j /6 C1 (11.22)
I
K ( bRI cR )=( a2a ) C1 =3 e j / 2 C 1
I
Calculamos las tensiones de manera
K ( cRI )= ( similar,
a1 ) C 1=usando la misma ecuacin matricial con
3 e j5/6 C
aR 1
corrientes reemplazadas por voltajes de los subndices idnticos dados en (11.18), con
los siguientes resultados.
Tensiones de fase a neutro en F:
KV a=Z F
KV b=a 2 Z F (11.23)
KV c =a Z F
Tenga en cuenta que todos los productos KV tienen las dimensiones de impedancia y
son todas las cantidades complejas que representan cantidades balanceadas
trifsicas.
Voltaje de lnea a lnea en F: KV ab=(1a2 )Z F
KV bc =( a2 a ) Z F (11.24)
KV ca= ( a1 ) Z F
KV cR =a ( Z F +h Z L1 C 1 )
Z1 + Z F Z F 1=Z F +h Z L1 C1
K=
EF Z M 1=Z J 1+h Z L 1
Z N 1=Z K 1 + ( 1h ) Z L1
ZN 1
C1 =
Z M 1 +Z N 1
11.2.2.2 Fallas de fase a fase. La figura 11.7 muestra el fallo de fase a fase,
donde se supone que el fallo ocurre entre las fases b y c con una impedancia de fallo
de Z F entre los conductores de fase. EF Para esta
1 condicin, la conexin de las redes
I a1 =I a 1= =
de secuencia se muestra en la FiguraZ 1 + Z11.8.
2 + Z F K
Para la red de la figura 11.8, calculamos la
corriente de secuencia positiva en F como sigue.
(11.27)
Y
Z1 + Z 2 + Z F
K= (11.29)
EF
Z (11.30)
Z F +Z 2
( F+ Z 2) I a 1=
K
V a 1=E FZ 1 I a 1=
ZM 1 Z N 1
Z 1=Z I 1 + (11.33)
Z M 1+ Z N 1
y
ZM 2 Z N 2
Z 2=Z I 2 +
Z M 2+ Z N 2 (11.34)
donde
Z M 2=Z J 2+ hZ L2
(11.35)
Z N 2=Z K 2+(1h) Z L2
Donde impedancias de secuencia positiva similares son dadas por (11.5) y (11.6).
Finalmente, escribimos la corriente en la posicin de rel R como una fraccin de la
corriente en el punto de falla F en cada una de las redes de secuencia, como sigue
I R 1=C 1 I a 1
(11.36)
I R 2=C 2 I a 2
Tabla 11.2. Cantidades de fallo de fase a fase para una falla en F*.
EF 1
I a 0=I a 1=I a2 = = (11.38)
Z 0+ Z 1 +Z 2 +3 Z F K
Y
Z0 + Z 1+ Z 2 +3 Z F
K= (11.40)
EF
3 Z F + Z 0 +Z 2
V a 1=( 3 Z F + Z 0 +Z 2 ) I a 1=
K
Z 2
V a 2=Z 2 I a 1=
K
(11.41)
Z 0
V a 0=Z 0 I a 1=
K
Donde
Z M 0 ZN 0
Z 0 =Z I 0+ (11.42)
ZM 0+ ZN 0
Estas ecuaciones definen los trminos del producto KV para las tensiones de
secuencia. De (11.39) y (11.41) tenemos toda la informacin necesaria para sintetizar
las corrientes de fase y las tensiones en el punto de fallo F, utilizando la ecuacin
matricial (11.18). stos se computarn de nuevo como productos KI y KV.
Las cantidades de secuencia en el punto de rel son proporcionales a las del punto de
fallo, como se ha comprobado para las fallas de fase. Sin embargo, los factores de
proporcionalidad son diferentes. Estos factores se computarn y tabularn.
Comenzamos con el clculo de las corrientes de secuencia en el rel. Sea.
KI R 0=C 0
KI R 1=C 1
(11.43)
KI R 2=C 2
Una vez calculadas todas las cantidades de secuencia tanto en el punto de fallo como
en el punto de rel, se pueden calcular las magnitudes de fase. Los resultados se dan
en la Tabla 11.3. Nuevamente, se observa la simetra de los valores tabulados en el
punto de fallo y en el rel. Las cantidades tienen exactamente la misma forma, pero
ciertas magnitudes de impedancia deben ser definidas para mantener la simetra.
Estas cantidades se muestran en la parte inferior de la Tabla 11.3.
Tabla 11.3 Cantidades de fallo de lnea a tierra individuales para una falla en F *.
*Para el fallo de una lnea a tierra, definimos lo siguiente:
Z F 0=Z F +C 0 h Z L0 Z 0 C =Z 0C 0 h Z L0
Z + Z + Z +3 Z F
K= 0 1 2 Z F 1=Z F + C1 h Z L 1
EF Z 2 C =Z 2C 2 h Z L2
Z F 2=Z F + C2 h Z L2
Donde j
b=e 6 =1 30
(11.47)
d 0 +d 1 +d 2=0
En cuanto a los otros tipos de fallos, sin embargo, descubrimos una sorprendente
simetra entre corrientes y tensiones en el punto de falla F y en la posicin de rel R.
Los resultados se muestran en la Tabla 11.5, donde se definen impedancias para
aclarar la tabulacin y comparacin de resultados. Los resultados en F y R siempre
tienen la misma forma. Las corrientes en R son modificadas por las constantes C0 ,
C1 y C2 , ya que slo una fraccin de la corriente de falla total fluye a travs de
los transformadores de corriente de rel. Las tensiones se modifican cambiando dos
de las impedancias, lo que es necesario ya que la tensin de falla total no aparece en
el punto de rel, aunque la forma de las ecuaciones de voltaje es exactamente la
misma para ambos lugares.
11.3
IMPEDANCIA EN EL REL
Usando los valores de corrientes y tensiones mostrados en las Tablas 11.1 a 11.5,
podemos evaluar la impedancia aparente vista por el rel en R para varias conexiones
posibles de la corriente y transductores de voltaje. Algunas conexiones que podran
ser exploradas incluyen:
1. Los TV conectados en estrella y TC conectados en estrella
2. TV conectados en delta y TC conectados en estrella
3. Los TV conectados en estrella y TC conectados en delta
4. TV conectado en Delta y TC conectado en estrella
Las opciones para la conexin del transformador de instrumentos han sido
tratadas literatura [2-4]. A partir de estos estudios, est claro que se prefiere la cuarta
eleccin para la distancia rels ya que esta conexin proporciona al rel una relacin
de tensiones a corrientes que la mayora casi coincide con la impedancia real de la
lnea desde el rel hasta el fallo. Esto no es del todo claro de examinando las tablas de
la ltima seccin sin algunas investigaciones algebraicas detalladas, la mayora de los
cuales quedan como problemas al final del captulo.
K V ab Z Z
Z ca = = F 1 =h Z L 1+ F 1
K ( I c I a ) C1 C1
Claramente, la impedancia vista por cada rel est directamente relacionada
con la impedancia total de lnea de la ubicacin del rel a la localizacin del fallo, ms
un trmino dependiendo de la impedancia de fallo. Nosotros examinamos este trmino
con ms cuidado, en particular el efecto de la constante C1 en este trmino. De
(11.7) nosotros escribimos
Z N1 1
C1 = =
Z N 1 Z M1 ZM1 (11.49)
1
Z N1
De manera similar, si el fallo est muy prximo al extremo lejano de la lnea, es decir,
cerca de Q en la figura 11.1, entonces
Z N 1 ZM 1 y C1 0 (11.51)
En muchos casos, a excepcin de las lneas muy cortas, las impedancias de la fuente
son pequeas con respecto a las impedancias de lnea, de manera que ZM1 est
dominada por la impedancia de lnea. En este caso, podemos aproximar el valor de C1
por
Z N1 ( 1h ) Z L1
C1 = =1h (11.52)
Z N 1 Z M 1 hZ L1 (1h ) Z L1
En este caso, el valor mnimo de limitacin prctico para C1 para la condicin (11.51)
es aproximadamente 0,1, lo que supone situar el alcance o punto de equilibrio del rel
en el 90% de la longitud de lnea. Nota que para C1 = 0,1, la impedancia de fallo en
(11.48) es efectivamente multiplicada por un factor de 10, lo que distorsiona
considerablemente la impedancia vista por el rel. Esto podra ser un problema para la
selectividad del rel, especialmente en lneas cortas. Para las lneas largas, la
impedancia total (11.48) estar dominado por hZ L 1 y el trmino de impedancia de
falla tendr menos efecto. Finalmente, Observamos que el efecto recin descrito hace
que el rel vea una impedancia que es mayor que La impedancia real al punto de fallo,
lo que hace que el rel "suba" su punto de equilibrio de diseo
ZF 3 Z2
Z ab =hZ L1 + + 2
C1 + aC 2 (1a )C 1 +(a1)C 2
ZF
Z ab =hZ L1 +
C1 +C 2
ZF 3 Z2
Z ab =hZ L1 + 2
+ 2
C1 + a C 2 ( a1)C 1 +(1a )C 2
Usando los datos de tensiones y corrientes de las Tablas 11.3 y 11.4, podemos
calcular la impedancia vista por los rels para las fallas de una lnea a tierra y de dos
lneas a tierra. estas cantidades son generalmente ms complejas que las de fallas de
fase, pero el procedimiento es sencillo. Los resultados de estos clculos se muestran
en la Tabla 11.7.
Tabla 11.7. Impedancia de rel por fallas a tierra donde C1 C2
Ejemplo 11.1
Una lnea de transmisin de 161 kV tiene 100 millas de largo y est protegida por rels
de distancia con corriente delta y Conexiones de voltaje. El propsito de este ejemplo
es aplicar los conceptos descritos en este captulo para una lnea de transmisin
tpica, incluyendo las constantes complejas, las impedancias de lnea y la secuencia
impedancias de red.
Las impedancias de lnea de secuencia positiva y cero se dan de la siguiente
manera:
Z 1=0.2799+ J 0.6671 / milla
Z S 0=0.004+ j 0.00010 pu
Z E 0=0.40+ j 0.50 pu
Donde todos los valores estn en por unidad con valores base de
S B =100 MVA
Z B=259.21
(100)(0.2799+ j0.6671)
Z L1=Z L 2=
259.21
0.1080+ j 0.2574 pu
(11.59)
Entonces
0.0756+ j0.1802
(11.60)
Y
Z F=0.04+ j 0 pu
(11.61)
De las Figuras 11.3 y 11.7, realizamos la conversin delta-estrella para las redes de
secuencia positiva y negativa, con los siguientes resultados.
ZU 1 ZS1
Z I 1= =0.00017< 68.1986 (11.62)
Z S 1 + Z E 1 + ZU 1
ZS1 Z E1
Z J 1= =0.00542<68.1986 (11.63)
Z S 1 + Z E 1 +Z U 1
Z E1 ZU 1
Z K 1= =0.00388< 68.1986 (11.64)
Z S 1 + Z E 1+ Z U 1
Entonces podemos calcular las siguientes impedancias, definidas por la figura 1.3.
1h Z L1 + Z K 1=0.0363+ j 0. 0869 pu
(11.65)
Z N 1=
ZM 1 ZN 1
Z 1= =Z J 1=0.0246+ j 0.0592 pu
ZM 1+ ZN 1
(11.66)
ZN1
C1 = =0.3192+ j 0.0 0028 pu
ZM 1+ ZN 1
Dado que las redes de secuencia positiva y negativa son idnticas, escribimos
Z 2=Z 1 C 2=C 1 (11.67)
Para el caso de falla de lnea a lnea, utilizamos los valores de la Tabla 11.8
para calcular las impedancias del rel para todos tres rels. Usando estos resultados
tabulados, calculamos los siguientes.
Figura 11.15 Impedancia de rel para un fallo de fase a fase en las fases b-c.
Deteccin de fallos de lnea a lnea usando rels de distancia. Normalmente, dos de los rels
ven la falla como fuera de la zona de disparo y slo el rel b-c recoge este tipo de falla. La fase
trifsica fallo, sin embargo, ser recogido por los tres rels.
ES =EU =1.0+ j 0 pu
Z F=0.01+ j 0.0 0 pu
Figura 11.15
Equivalente de
proteccin para una
lnea EHV
Solucin
Resolvemos la lnea de transmisin que vara slo la longitud de la lnea para
determinar el efecto de este parmetro sobre la impedancia aparente de la lnea vista
por el rel. Los resultados se muestran en la Figura 11.17. Cambiar cualquiera de los
parmetros del sistema cambia la forma de las variables del sistema resultantes. A el
rel, la variable de mayor inters son el voltaje de rel, la corriente y la impedancia
aparente. Esta ejemplo muestra que la impedancia aparente se extiende ms lejos en
la direccin R positiva del complejo avin para las lneas ms largas. Un parmetro
adicional que a veces se descuida en los estudios de proteccin Es la susceptancia de
derivacin de las lneas de transmisin. Para esta lnea de 500 kV, la susceptancia de
derivacin es ms bien grande. Si la susceptancia se omite del estudio, los resultados
son considerablemente errneos. Lo aparente
Los loci de impedancia tienen formas algo diferentes, y no alcanzan casi tanto a la
derecha como a los casos con susceptancia incluido. Concluimos que las lneas largas
hacen que el locus de impedancia aparente doblar hacia la derecha cuando la falla se
acerca al extremo remoto de la lnea. Adems, la impedancia aparente el rel est en
error si la susceptancia de derivacin no est incluida en el anlisis.
Z E=0.001+ j0 pu
Z E=variable
La impedancia externa ZE se deja como una variable para poder investigar el efecto
del external impedancia de red sobre la impedancia aparente vista por el rel en R.
Otros parmetros son como se definen en (1,71) - (1,73). Tenga en cuenta que la
impedancia de falla asumida es bastante pequea.
Solucin
En primer lugar, examinamos el caso en que ZE es menor que la impedancia pi
equivalente para toda la lnea. Los Valor arbitrariamente elegido para el estudio es
Z E=0.002+ j 0.040 pu (11.75)
Ejemplo 11.4
El ejemplo 11.3 muestra la impedancia aparente vista por el rel en R cuando un
defecto trifsico se mueve a lo largo la lnea de transmisin. Ampliar este estudio de la
misma lnea de 500 kV para calcular la corriente compleja y tensin en funcin de h.
La posicin de la falla a lo largo de la lnea.
Solucin
El circuito de la figura 11.16 se resuelve para todos los valores de h de 0 a 1, y la
corriente de rel complejo se calcula para cada localizacin de avera. Los resultados
se representan como complejo fasor loci en las Figuras 11.19 y 11,20 para la tensin y
la corriente del fasor del rel. Respectivamente.
Figura 11.19 Posicion del fasor para el voltaje del rel en R.