Notas de Instrumentacion Industrial

Captulo 1.
Generalidades
Captulo 1
Generalidades
1.1 Introduccin
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos pos de productos: la fabricacin de los pro-
ductos derivados del petrleo, de los productos alimencios, la industria cermica, las centrales
generadores de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria
texl, etc.
En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas mag-
nitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conducvidad, la velocidad,
la humedad, el punto de roco, etc. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimien-
to y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio operador
podra realizar.
En los inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos se llevaba a cabo con un control ma-
nual de estas variables ulizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas
manuales, etc., control que era suciente por la relava simplicidad de los procesos. Sin embargo,
la gradual complejidad con qu stos se han ido desarrollando ha exigido su automazacin pro-
gresiva por medio de los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando
al personal de campo de su funcin de actuacin sica directa en la planta y, al mismo empo, le
han permido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control
situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumen-
tos, ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de caracte-
rscas, condiciones que al operario le seran imposibles o muy diciles de conseguir, realizando
exclusivamente un control manual.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras: procesos
connuos y procesos disconnuos. En general, en ambos pos deben mantenerse las variables
(presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado jo, bien en un valor variable
con el empo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin deter-
minada con otra variable.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede denirse como aquel
que compara el valor de la variable, o condicin a controlar, con un valor deseado y toma una accin
de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto.
El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean posi-
bles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento nal de control y
el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de lazo
de control. El lazo puede ser abierto o bien cerrado (gura 1.1).
En el lazo de control abierto de la gura 1.1 el operador ajusta la vlvula manual en la forma que
cree conveniente para igualar el caudal del lquido de salida con el de entrada. Si los caudales de
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Instrumentacin Industrial
entrada y salida son muy diferentes con picos de consumo desiguales, al operador le ser dicil
mantener un nivel constante de modo que tendr que hacer ajustes con frecuencia. En cambio,
en el control de lazo cerrado, una vez ajustada la posicin del vstago de la vlvula de control con
la varilla del ndice del otador, el propio sistema se encargar de mantener el nivel en el punto
deseado. Si en algn momento se presentan picos de caudal en la entrada, el nivel aumentar, con
lo cual, la vlvula de control abrir para aumentar el caudal de salida y mantener as un nivel con-
trolado, independientemente de la actuacin del operador.
Figura 1.1 Control de nivel en lazo abierto y lazo cerrado
Otro ejemplo de lazo abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia
elctrica sumergida. Los procesos con constantes de empo importantes o con retardos conside-
rables son adecuados para el control en lazo abierto. La principal desventaja del lazo abierto es la
prdida de exactud. No hay garana de que la entrada manual al proceso sea la adecuada para
llevar la variable al punto de consigna deseado. Otro ejemplo de lazo cerrado representavo lo
constuye la regulacin de temperatura en un intercambiador de calor (gura 1.2).
En ocasiones, el control de lazo cerrado debe operar en lazo abierto, tal como puede ocurrir en
el arranque de procesos por parte de un operador experimentado con un buen conocimiento del
proceso. El operador, en base a su experiencia, abrir o cerrar el elemento nal de control (vlvula
de control, etc.) ms all de lo que lo hara un lazo cerrado de control, con lo que conseguir una
mayor velocidad en la variable y alcanzar el punto de consigna en menos empo.
En ambos casos se observa que existen elementos denidos como el elemento de medida, el trans-
misor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento nal.
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Captulo 1. Generalidades
Figura 1.2 Lazo cerrado de control de un intercambiador de calor
Si se desea que el proceso tenga velocidad y exactud en alcanzar el valor de la variable deseada
(punto de consigna) deben aplicarse simultneamente el control de lazo abierto y el cerrado, lo
que constuye el llamado control ancipavo (feedforward). Este po de control uliza un modelo
matemco que acta inicialmente como un operador experto (lazo abierto) y que de acuerdo
con los resultados obtenidos en la variable, realiza correcciones adicionales que corresponden al
control de lazo cerrado.
Por ejemplo, un coche equipado con un control de velocidad y con un sistema de radar que cap-
te los cambios de pendiente en la carretera, aumentar su velocidad para impedir que el coche
reduzca su velocidad al pasar del llano a una subida. Sin el radar, el controlador de velocidad del
coche no puede saber que el coche necesita ser acelerado hasta que la velocidad ha disminuido al
empezar la subida.
1.2 Definiciones en control

Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como qumica, petro-
qumica, alimencia, metalrgica, energca, texl, papel, etc., enen su propia terminologa; los
trminos empleados denen las caracterscas propias de medida y de control y las estcas y
dinmicas de los diversos instrumentos ulizados:
Indicadores, registradores, controladores, transmisores y vlvulas de control.
La terminologa empleada se ha unicado con el n de que los fabricantes, los usuarios y los orga-
nismos o endades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la instrumentacin
industrial empleen el mismo lenguaje. Las deniciones de los trminos empleados se relacionan
con las sugerencias hechas por ANSI/ISA-S51.1-1979 (R 1993) aprobadas el 26 de mayo de 1995.
Se representan en la gura 1.3 y son las siguientes (guran entre parntesis los trminos ingleses
equivalentes).
3
1.2.1 Campo de medida

El campo de medida (range) es el espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn
comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepcin o
de transmisin del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
Ejemplo: un manmetro de intervalo de medida 0- 10 bar, un transmisor de presin electrnico de
0-25 bar con seal de salida 4-20 mA c.c. o un instrumento de temperatura de 100-300 C.
Otro trmino derivado es el de dinmica de medida o rangeabilidad (rangeability), que es el co-
ciente entre el valor de medida superior e inferior de un instrumento. Por ejemplo, una vlvula de
control lineal que regule linealmente el caudal desde el 2% hasta el 100% de su carrera tendr una
rangeabilidad de 100/2 = 50.
Figura 1.3 Definiciones de los instrumentos
1.2.2 Alcance
El alcance (span) es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de me-
dida del instrumento. En los ejemplos anteriores es de 10 bar para el manmetro, de 25 bar para el
transmisor de presin y de 200 C para el instrumento de temperatura.
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1.2.3 Error
El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas prccas de una variable de pro-
ceso con relacin a las medidas tericas o ideales, como resultado de las imperfecciones de los
aparatos y de las variables parsitas que afectan al proceso. Es decir:
Error = Valor ledo en el instrumento - Valor ideal de la variable medida
El error absoluto es:
Error absoluto = Valor ledo - Valor verdadero
El error relavo representa la calidad de la medida y es:
Error relativo = Error absoluto / Error verdadero
Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error estco. En con-
diciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos enen caracte-
rscas comunes a los sistemas sicos: absorben energa del proceso y esta transferencia requiere
cierto empo para ser transmida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato. Siempre
que las condiciones sean dinmicas, exisr en mayor o menor grado el llamado error dinmico
(diferencia entre el valor instantneo y el indicado por el instrumento): su valor depende del po
de uido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y capilar), de los
medios de proteccin (vaina), etc. El error medio del instrumento es la media aritmca de los
errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes
de la variable medida.
Cuando una medicin se realiza con la parcipacin de varios instrumentos, colocados unos a con-
nuacin de otros, el valor nal de la medicin estar constuido por los errores inherentes a cada
uno de los instrumentos. Si el lmite del error relavo de cada instrumento es a, b, c, d, etc.,
el mximo error posible en la medicin ser la suma de los valores anteriores, es decir:
+ (a + b + c + d + ...)
Ahora bien, como es improbable que todos los instrumentos tengan al mismo empo su error
mximo en todas las circunstancias de la medida, suele tomarse como error total de una medicin
la raz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los errores mximos de los instrumen-
tos, es decir, la expresin:
r a 2 b 2 c 2 d 2 ...
Por ejemplo, el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un transmisor electrnico de
4-20 mA c.c., un receptor y un integrador electrnicos es de:
Elementos del lazo Errores

Diafragma 2%
Transmisor electrnico de 4-20 mA c.c. 0,50%
Receptor electrnico 0,50%
Integrador electrnico 0,50%
Error total de la medicin 22 0,52 0,52 0,52 = 2,18%
Tabla 1.1 Error de medida de caudal
5
Figura 1.4 Medida de caudal con varios instrumentos
1.2.4 Incertidumbre de la medida

Cuando se realiza una operacin de calibracin, se compara el instrumento a calibrar con un apara-
to patrn para averiguar si el error (diferencia entre el valor ledo por el instrumento y el verdadero
valor medido con el aparato patrn) se encuentra dentro de los lmites dados por el fabricante del
instrumento. Como el aparato patrn no permite medir exactamente el valor verdadero (tambin
ene un error) y como adems en la operacin de comparacin intervienen diversas fuentes de
error, no es posible caracterizar la medida por un nico valor, lo que da lugar a la llamada incer-
dumbre de la medida o incerdumbre (uncertainty).
Entre las fuentes de incerdumbre se encuentran:
Inuencia de las condiciones ambientales.
Lecturas diferentes de instrumentos analgicos realizadas por los operadores.
Variaciones en las observaciones repedas de la medida en condiciones aparentemente idn-
cas.
Valores inexactos de los instrumentos patrn.
Muestra del producto no representava. Por ejemplo, en la medida de temperatura con un
termmetro patrn de vidrio, la masa del bulbo cambia la temperatura de la muestra del pro-
ceso cuya temperatura desea medirse.
As pues, la incerdumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos razonable-
mente al verdadero valor de la magnitud medida. En el clculo de la incerdumbre intervienen la
distribucin estadsca de los resultados de series de mediciones, las caracterscas de los equipos
(deriva en funcin de la tensin de alimentacin o en funcin de la temperatura, etc.), etc.
Para que la comparacin sea correcta, el procedimiento general es que el patrn de medida sea su-
ciente mas preciso que la del aparato que se calibra (relacin 4:1 en los sensores de presin - ISA S
37.3).
Para el clculo de la incerdumbre pueden seguirse varias normas:
ISO/IEC 17025:2005 General requirements for the competence of tesng and calibraon labo-
ratories.
G-ENAC-09 Rev 1 Julio 2005: Gua para la expresin de la incerdumbre en los ensayos cuan-
tavos.
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CEA-ENAC-LC/02 Expresin de la Incerdumbre de Medida en las Calibraciones.

EAL-R2 Expression of the Uncertainty of Measurement in Calibraon, 1995.
GUM (Guide to the expression of uncertainty in measurement), conocida tamben como
ISO/TC 213 N 659.
En el clculo de la incerdumbre se usa el trmino mensurando que signica: magnitud parcu-
lar objeto de una medicin. Puede ser medido directamente (por ejemplo, la temperatura de un
cuerpo con un termmetro) o bien de forma indirecta a parr de otras magnitudes relacionadas
de forma matemca o funcional (por ejemplo, la medida de la densidad a travs de la relacin
masa/volumen del cuerpo). El mensurando es, pues, funcin de una serie de magnitudes de entra-
da y la expresin de esta funcin puede ser experimental o ser un algoritmo de clculo o bien una
combinacin.
Hay dos incerdumbres A y B presentes en la medicin. Las A se relacionan con fuentes de error
aleatorios y pueden ser evaluadas a parr de distribuciones estadscas (lecturas en el instrumen-
to), mientras que las B estn asociadas a errores de po sistemco y corresponden a la incer-
dumbre del calibrador, la resolucin del instrumento y la inuencia de otras magnitudes (tempe-
ratura, campos externos, humedad, posicin, etc.) que surgen del control de las condiciones de
contraste o de la experiencia previa del operador.
Una vez obtenidos los valores, tanto de la incerdumbre po A como la de po B, se procede a
calcular la incerdumbre combinada:
u +u
2 2
uc = tipo A tipo B
Y despus la incerdumbre expandida:

U expandida =K u uc
Siendo K = Factor de cobertura o de seguridad que se determina de acuerdo con el nivel de con-
anza de la incerdumbre, dado en la tabla 1.2 (factor T de Student). Con un nivel de conanza del
95,45% y para un nmero de valores mayor de 20 es K = 2.
N de obser- Grados de
vaciones libertad Nivel de conanza
(n - 1) 99% 98% 95,45% 90% 80% 68%
2 1 63,66 31,82 13,97 6,31 3,08 1,82
3 2 9,92 6,96 4,53 2,92 1,89 1,31
4 3 5,84 4,54 3,31 2,35 1,64 1,19
5 4 4,6 3,75 2,87 2,13 1,53 1,13
6 5 4,03 3,36 2,65 2,02 1,48 1,1
7 6 3,71 3,14 2,52 1,94 1,44 1,08
8 7 3,5 3 2,43 1,89 1,41 1,07
9 8 3,36 2,9 2,37 1,86 1,4 1,06
10 9 3,25 2,82 2,32 1,83 1,38 1,05
11 10 3,17 2,76 2,28 1,81 1,37 1,05
7
N de obser- Grados de
vaciones libertad Nivel de conanza
(n - 1) 99% 98% 95,45% 90% 80% 68%
12 11 3,11 2,72 2,25 1,8 1,36 1,04
13 12 3,05 2,68 2,23 1,78 1,36 1,04
14 13 3,01 2,65 2,21 1,77 1,35 1,03
15 14 2,98 2,62 2,2 1,76 1,35 1,03
16 15 2,95 2,6 2,18 1,75 1,34 1,03
17 16 2,92 2,58 2,17 1,75 1,34 1,03
18 17 2,9 2,57 2,16 1,74 1,33 1,02
19 18 2,88 2,55 2,15 1,73 1,33 1,02
20 19 2,86 2,54 2,14 1,73 1,33 1,02
Innito Innito 2,58 2,33 2 1,64 1,28 1
Tabla 1.2 Valores T de Student para diferentes niveles de confianza y grados de libertad
Incerdumbre po A. La evaluacin de la incerdumbre estndar se efecta por anlisis estads-

co de una serie de observaciones independientes de la magnitud de entrada, bajo las mismas
condiciones de medida. Si no existen componentes evaluadas estadscamente la evaluacin de
po A corresponde a la repebilidad del instrumento a calibrar.
Considerando que la distribucin de probabilidades de las medias de dichas variables es la curva de
Gauss o de distribucin normal en forma de campana, la media aritmca es el valor esmado de
la variable, mientras que la desviacin estndar representa el grado de dispersin de los valores de
la variable que se miden repevamente.
As, en una serie de medidas repevas de la variable, el valor esmado x viene dado por la media
aritmca o promedio de los valores observados:
1 1
x= x = ( xi ) con xi (i = 1, 2, 3, ... n)
n n
Y el valor esmado de la varianza experimental:
1
s 2 (x) = S(xi - x)2
n- 1
La mejor esmacin de la varianza de la media aritmca x es la varianza experimental de la media
aritmca dividida por n. Y as:
1
s 2 (x)= S(xi - x)2
n(n- 1)
Su raz cuadrada posiva es la desviacin pica experimental de la media aritmca que equivale
a la incerdumbre pica.
U(x) = s(x)
Cuando el nmero de medidas repevas es menor de 10, la desviacin pica debe mulplicarse
por un factor mulplicador.
8
N de medidas (N) Factor mulplicador () N de medidas (N) Factor mulplicador ()
2 7 6 1,3
3 2,3 7 1,3
4 1,7 8 1,2
5 1,4 9 1,2
Tabla 1.3 Factor multiplicador del nmero de medidas
Incerdumbre po B. La incerdumbre se determina en base a la informacin disponible proce-

dente de varias fuentes, tales como:
Datos de medidas anteriores.
Experiencia y conocimiento de los instrumentos.
Especicaciones del fabricante.
Valores de incerdumbre de manuales tcnicos.
El mtodo exige un juicio basado en la experiencia y en conocimientos generales. Es una decisin
cienca basada en toda la informacin disponible que puede venir dada por resultados de medi-
das anteriores, por la experiencia, por las especicaciones del fabricante, por los datos suministra-
dos por cercados de calibracin u otros cercados, etc. Se asumen las distribuciones rectangu-
lar, triangular y normal segn sea el criterio y la experiencia del personal.
Figura 1.5 Distribuciones normal, rectangular y triangular y resolucin de los instrumentos analgicos y digitales
Expresin de la distribucin rectangular con un factor de cobertura de 1,65 (= 0,95 3) para pro-
porcionar un nivel de conanza de aproximadamente el 95%:
a 2 diferencia entre valores mximos y mnimos, histresis mxima, etc .

u ( xi ) =
12
Si se conocen los valores mximo y mnimo a1 y a2 se ene:
u2B (xi)= (a1 - a2)2 / 12
Y si se trata de un sistema centrado, a1 - a2 = 2a, y entonces:
u2B (xi) = a2 / 3
Distribucin triangular, propia de los instrumentos analgicos:
a 2 diferencia entre valores mximos y mnimos, histresis mxima, etc .

u ( xi ) =
24
9
Y para la distribucin normal:
a
u ( xi ) =
3
Ejemplo 1: Manmetro po Bourdon de escala 0-4 bar (400 KPa o 4,078865 Kg/cm2) que se calibra
con un patrn (comprobador de manmetros de peso muerto) de incerdumbre 4,1 10-6 (2 10-4),
efectundose la calibracin a la temperatura de 20 2 C, y con ciclos de presiones aplicadas de su-
bida y de bajada, que permiten comprobar si el instrumento ene histresis. Cada medida se realiza
cuatro veces. La calibracin se efecta colocando las pesas necesarias y haciendo girar con la mano
el conjunto. El giro libre indica que el pistn que soporta las pesas est otando y que por lo tanto la
presin generada es la correcta.
Figura 1.6 Comprobacin de un manmetro con un medidor de peso muerto

(dead weight tester) (Fuente: Ashcroft)
La incerdumbre debida al patrn en el fondo de escala es:

u p (Incertidumbre patrn)= 4,110 -6 4 = 0,0000164 bar = 0,00164 KPa
y su desviacin pica, basada en las distribuciones Normal y de Student, con un nivel de conanza
del 95% es de:
0,0000164
up = = 0,0000082 bar = 0,00082 KPa
2
La desviacin pica del patrn (variacin de Presin del Patrn con la temperatura = 9 10-6, debi-
da a las condiciones ambientales es:
1
u p (temperatura)= 910 -6 2 4 = 0,000024 bar = 0,0024 KPa
3
La desviacin pica de las medidas en el manmetro analgico es la mxima obtenida:
0,012 2 5
umedidas (max)= 1,7 = 0,0127575
0,8 +1,6 + 2,4 + 3,2+ 3,9
10
siendo 1,7 el factor mulplicador para 4 medidas (subesmacin de la incerdumbre que para 10
medidas valdra la unidad).
0,0127575
umedidas (media)= = 0,0063788 bar
2
La incerdumbre experimental po A es:
uexperimental (total)= 0,0000082 2 +0,000024 2 +0,0063788 2 = 0,0063788 bar
En la incerdumbre po B, el patrn de peso muerto, ene en el fondo de escala:

Incertidumbre patrn = 4,110 -6 4 = 0,0000164 bar = 0,00164 KPa
El manmetro a calibrar ene una escala 0-4 bar (0-400 KPa). El dgito menos signicavo ene el
valor de 0,1 bar.
Figura 1.7 Manmetro analgico de escala 0-4 bar. Dgito menos significativo = 0,1 bar
Con una distribucin triangular (instrumentos analgicos) se ene:

Valor medio 0,05
Resolucin instrumento = = = 0,0102062 bar
24 24
La incerdumbre total po B es pues:
utipo B = 0,0000164 2 +0,0102062 2 = 0,0102062 bar
La incerdumbre combinada po B + po A es:
u + u
2 2
uc = tipo A tipo B = 0,0063788 2 +0,0102062 2 = 0,01203
Y la incerdumbre expandida es:

U expandida = Kuc = 1,870,01203 = 0,022506 bar
11
Siendo el factor de cobertura K = 1,87 (tabla 1.2 - Factor T de Student con un nivel de conanza
del 95,45%).
Si el nmero de valores fuera superior a 20 es K = 2.
Y la expresin de la incerdumbre: 4 0,022 bar.
Tabla 1.4 Clculo incertidumbre de un manmetro tipo Bourdon de 4 bar (400 KPa)
Ejemplo 2: Manmetro digital de escala 0-200 kPa equivalente a 0-2 bar, que se calibra con el mismo
patrn anterior (comprobador de manmetros de peso muerto) de incerdumbre 4,1 10-6 (2 10-4),
y en la misma forma. En el ejemplo 1 se determin la incerdumbre debida al patrn en el fondo de
escala up = 0,0000164 bar, su desviacin pica up = 0,0000082 bar y la desviacin pica del patrn
(variacin de presin con la temperatura 9 10-6), debida a las condiciones ambientales up (tem-
peratura)= 0,000024 bar.
La desviacin pica de las medidas en el manmetro digital:
0,002 2 5
umedidas (max)= 1,7 = 0,0024051
0,4 +0,8 +1,2+1,6 +1,85
Y la media:
0,0024051
umedidas (media)= = 0,0012026 bar
2
12
La incerdumbre experimental po A es:
uexperimental (total)= 0,0000082 2 +0,000024 2 +0,0012026 2 = 0,0012028 bar
El manmetro digital ene una escala de 0-200 KPa (0-2 bar) y el dgito menos signicavo es de
0,01 KPa (0,0001 bar), con lo que el valor medio es 0,005 KPa (0,00005 bar).
Figura 1.8 Manmetro digital de escala 0-200 KPa (0-2 bar). Dgito menos significativo 0,01 KPa = 0,0001 bar
En el manmetro digital se considera una distribucin rectangular con la frmula:

Valor medio 0,00005
Resolucin instrumento = = = 0,0000288 bar
3 3
Manmetro digital:
utipo B = 0,0000164 2 +0,0000288 2 = 0,0000331 bar = 1,02 KPa
La incerdumbre combinada po A + po B es:
u + u
2 2
uc = tipo A tipo B = 0,0012028 2 +0,00003312 = 0,00120329
Y la incerdumbre expandida con el factor de cobertura K = 1,87 es:

U expandida = Kuc = 1,870,00120329 = 0,002250152 bar
Y la expresin de la incerdumbre es 2 0,0022 bar, o bien, 200 0,22 KPa.
13
Tabla 1.5 Clculo incertidumbre de un manmetro digital de 200 KPa (2 bar)
1.2.5 Exactitud
La exactud (accuracy) es la cualidad de un instrumento de medida por la que ende a dar lecturas
prximas al valor verdadero de la magnitud medida.
En otras palabras, es el grado de conformidad de un valor indicado a un valor estndar aceptado o
valor ideal, considerando este valor ideal como si fuera el verdadero. El grado de conformidad inde-
pendiente es la desviacin mxima entre la curva de calibracin de un instrumento y una curva carac-
tersca especicada, posicionada de tal modo tal que se reduce al mnimo dicha desviacin mxima.
La exactud (accuracy) dene los lmites de los errores comedos cuando el instrumento se em-
plea en condiciones normales de servicio durante un perodo de empo determinado (normalmen-
te 1 ao). La exactud se da en trminos de inexactud, es decir, un instrumento de temperatura
de 0-100 C con temperatura del proceso de 100 C y que marca 99,98 C se aproxima al valor real
en 0,02 C, o sea ene una inexactud de 0,02 C. Hay varias formas para expresar la exactud:
a) Tanto por ciento del alcance, campo de medida (range). Ejemplo: en el instrumento de tempe-
ratura de la gura 1.3, para una lectura de 150 C y una exactud de 0,5%, el valor real de la
temperatura estar comprendido entre 150 0,5 200/100 = 150 1, es decir, entre 149 C y
151 C.
14
b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: exactud 1 C.

c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: exactud de 1% de 150 C, es decir, 1,5 C.
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: exactud 0,5% de 300 C
= 1,5 C.
e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: si la longitud de la escala del instrumento
de la gura 1.3 es de 150 mm, la exactud de 0,5% representar 0,75 mm en la escala.
La exactud vara en cada punto del campo de medida s bien, el fabricante la especica, en todo
el margen del instrumento, indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. Por ejemplo:
un manmetro puede tener una exactud de 1% en toda la escala y de 0,5% en la zona central.
Cuando se desea obtener la mxima exactud del instrumento en un punto determinado de la es-
cala, puede calibrarse nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes
del campo de medida. Por ejemplo: un termmetro de 0-150 C y de 1% de exactud situado en
un bao de temperatura constante a 80 C, puede ser calibrado a este valor, de modo que su exac-
tud en este punto de trabajo ser la mxima que se pueda obtener con un termmetro patrn. Es
obvio que para los valores restantes, en parcular los correspondientes a los extremos de la escala,
la exactud se apartar de 1%.
Figura 1.9 Exactitud y precisin
Hay que sealar que los valores de la exactud de un instrumento se consideran, en general, esta-
blecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por los fabricantes de los instrumentos. Sin
embargo, estos lmos tambin suelen considerar los valores de calibracin en fbrica y de inspec-
cin. Por ejemplo, un instrumento que en fbrica ene una exactud de calibracin de 0,8%, en
inspeccin le corresponde 0,9% y la dada al usuario es 1%
Con ello, se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias
de apreciacin de las personas que efectan la calibracin, las diferentes exactudes de los instru-
mentos de medida ulizados, las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del instrumento
de un punto a otro, los efectos ambientales y de envejecimiento, etc.
15
1.2.6 Precisin
La precisin (precision) es la cualidad de un instrumento por la que ende a dar lecturas muy prxi-
mas unas a otras, es decir, es el grado de dispersin de las mismas. Un instrumento puede tener
una pobre exactud, pero una gran precisin. Por ejemplo, un manmetro de intervalo de medida
de 0 a 10 bar, puede tener un error de cero considerable marcando 2 bar sin presin en el proceso
y diversas lecturas de 7,049, 7,05, 7,051, 7,052 efectuadas a lo largo del empo y en las mismas
condiciones de servicio, para una presin del proceso de 5 bar. Tendr un error prcco de 2 bar,
pero los valores ledos estarn muy prximos entre s con una muy pequea dispersin mxima de
7,052 - 7,049 = 0,003, es decir, el instrumento tendr una gran precisin .
Por lo tanto, los instrumentos de medida estarn diseados por los fabricantes para que sean pre-
cisos, y como peridicamente se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos. A sealar
que el trmino precisin es sinnimo de repebilidad.
1.2.7 Zona muerta

La zona muerta (dead zone o dead band) es el campo de valores de la variable que no hace variar la
indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada
en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la gura 1.3 es de
0,1%, es decir, de 0,1 200/100 = 0,2 C.
1.2.8 Sensibilidad
La sensibilidad (sensivity) es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Por
ejemplo, si en un transmisor electrnico de 0-10 bar, la presin pasa de 5 a 5,5 bar y la seal de
salida de 11,9 a 12,3 mA c.c., la sensibilidad es el cociente:
(12,3 11,9) / (20 4)
= 0,5 mA c.c./bar
(5,5 5) /10
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de tem-
peratura de la gura 1.3 es de 0,05%, su valor ser de 0,05 200 = 0,1 C.
Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta; son de-
niciones bsicamente disntas que antes era fcil confundir cuando la denicin inicial de la sen-
sibilidad era valor mnimo en que se ha de modicar la variable para apreciar un cambio medible
en el ndice o en la pluma de registro de los instrumentos.
1.2.9 Repetibilidad
La repebilidad (repeability) es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del
ndice o de la seal de salida del instrumento, al medir repedamente valores idncos de la varia-
ble en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sendo de variacin, recorriendo todo el
campo. La repebilidad es sinnimo de precisin. A mayor repebilidad, es decir, a un menor valor
numrico (por ejemplo, si en un instrumento es 0,05% y en otro es 0,005%, este segundo tendr
ms repebilidad), los valores de la indicacin o seal de salida estarn mas concentrados, es decir,
habr menos dispersin y una mayor precisin.
16
La repebilidad se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor representavo es el de 0,1%.
Ntese que el trmino repebilidad no incluye la histresis (gura 1.3b). Para determinarla, el fabri-
cante comprueba la diferencia entre el valor verdadero de la variable y la indicacin o seal de salida
del instrumento recorriendo todo el campo, y parendo, para cada determinacin, desde el valor
mnimo del campo de medida. De este modo, en el caso de un manmetro puede haber anotado los
siguientes datos relacionados.
Tabla 1.6 Valoracin de la repetibilidad
La repebilidad viene dada por la frmula:
(x - x)
i
2
Resultando:
0, 00078
r 0, 0064
19
1.2.10 Histresis
La histresis (hysteresis) es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el
ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de
medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sendos, ascendente y descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: si en un termmetro de 0-100%,
para el valor de la variable de 40 C, la aguja marca 39,9 Cal subir la temperatura desde 0 C, e indica
40,1 C al bajar la temperatura desde 100 C, el valor de la histresis es de:
40,1 39,9
x 100 = 0,2%
100 0
En la gura 1.3c pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente para apre-
ciar bien su forma. Hay que sealar que el trmino zona muerta est incluido dentro de la histresis.
17
1.2.11 Otros trminos

Otros trminos empleados en las especicaciones de los instrumentos son los siguientes:
Campo de medida con elevacin de cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida es mayor que el
valor inferior del campo. Por ejemplo, -10 C a 30 C.
Campo de medida con supresin de cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida es menor que el
valor inferior del campo. Por ejemplo, 20 C a 60 C.
Elevacin de cero
Es la candad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo. Puede expre-
sarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 10 C en el campo -10 C
a 30 C del instrumento, o sea (10/40) 100 = 25%.
Supresin de cero
Es la candad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable. Puede expre-
sarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 20 C en el campo 20 C
a 60 C del instrumento, o sea (20/40) 100 = 50%.
Deriva
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de empo determinado mien-
tras se manenen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se suelen
considerar la deriva de cero (variacin en la seal de salida para el valor cero de la medida atribui-
ble a cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero (variacin en la seal de salida a medida
cero, debida a los efectos nicos de la temperatura).
La deriva est expresada usualmente en porcentaje de la seal de salida de la escala total a la
temperatura ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la temperatura. Por ejemplo, la
deriva trmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes
fue de 0,2% del alcance.
Fiabilidad
Medida de la probabilidad de que un instrumento conne comportndose dentro de lmites es-
pecicados de error a lo largo de un empo determinado y bajo unas condiciones especicadas.
Resolucin
Es la menor diferencia de valor que el instrumento puede disnguir. En los instrumentos analgicos
interviene el operador segn donde observe la posicin de la aguja, su error de paralaje en la lec-
tura efectuada y la distancia entre los valores marcados en la escala.
Por ejemplo, en un indicador de nivel de 0% a 100% graduado cada 1% de la escala, con la aguja indi-
cadora, que el observador considera en la mitad entre las divisiones 52% y 53%, y que el arma que
es capaz de discriminar valores del 0,5%, podr considerarse la resolucin como (0,5/100) = 0,05%.
En los instrumentos digitales, la resolucin es el cambio de valor de la variable que ocasiona que el
dgito menos signicavo se modique. Por ejemplo, un indicador digital de temperatura en el que
se lee 531,01 C, el dgito menos signicavo es el lmo 1.
18
Luego, si la temperatura aumenta a 531,02 C, la resolucin es de ((531,02 - 531,01)/100) =

0,00001%, lo cual no signica en absoluto que esta sea la exactud del instrumento.
Resolucin innita
Capacidad de proporcionar una seal de salida progresiva y connua en todo el campo de trabajo
del instrumento.
Trazabilidad
Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrn, tal que
puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena ininterrumpi-
da de comparaciones y con todas las incerdumbres determinadas.
Ruido
Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseada que modica la transmisin, indica-
cin o registro de los datos deseados. Un caso especial es la interferencia de radiotransmisores RFI
(Radio Frequency Interference).
Puede expresarse en unidades de la seal de salida o en tanto por ciento del alcance.
Linealidad
La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especicada.
Linealidad basada en puntos
Falta de linealidad expresada en forma de desviacin mxima con relacin a una lnea recta que
pasa a travs de los puntos dados correspondientes al cero y al 100% de la variable medida.
Temperatura de servicio
Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de unos lmites de
error especicados.
Vida l de servicio
Tiempo mnimo especicado durante el cual se aplican las caracterscas de servicio connuo e
intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento, ms all de
tolerancias especicadas.
Reproducbilidad
Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repevas de la lectura o seal de
salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sendos, en las mismas con-
diciones de servicio y a lo largo de un perodo de empo determinado.
Por ejemplo, un valor representavo sera 0,2% del alcance de la lectura o seal de salida a lo
largo de un perodo de 30 das.
Respuesta frecuencial
Variacin con la frecuencia de la relacin de amplitudes seal de salida/variable medida (y de la
diferencia de fases entre la salida y la variable medida) para una medida de variacin senoidal
aplicada a un instrumento dentro de un campo establecido de frecuencias de la variable medida.
Se especica usualmente como "dentro de ...% de ... a ... Hz".
19
1.2.12 Ejemplos generales de caractersticas de instrumentos

En la gura 1.10 pueden verse tres pos de instrumentos cuyas caracterscas son:
Termmetro bimetlico
Intervalo de medida (range) = 0-100 C Alcance (span) = 100
Exactud (accuracy) = 0,5% Repebilidad (repeability) = 0,1%
Histresis (hysteresis) = 0,2% Incerdumbre (uncertainty) = 0,13%
Transmisor de caudal digital mulvariable por presin diferencial con compensacin de pre-
sin y temperatura
Intervalo de medida (range) = 0-2,5 hasta 0-1000 mbar (0-1 hasta 0-400 c.d.a.)
Alcance (span) de la presin diferencial = 2,5 a 1000 mbar / 1 a 400 c.d.a.
Alcance (span) de la presin absoluta = 0,35 a 52 bar / 5 a 750 psia
Alcance (span) de la presin relava = 4,1 a 200 bar / 60 a 3.000 psig
Exactud (accuracy) de la presin diferencial = 0,1% del alcance
Exactud (accuracy) de la presin absoluta = 0,1% del alcance
Exactud (accuracy) de la temperatura = 1 C 0,025% del alcance
Limites de temperatura ambiente = -40 C a 85 C (-40 F a 185 F)
Alimentacin = 85 a 260 V c.a.
Seal de salida = 20 mA c.c. o protocolo HART
Controlador digital universal
Entrada por termopar, sonda de resistencia, mV, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA c.c., 4-20 mA c.c., reos-
tato
Exactud (accuracy) = 0,20% del mximo de la escala
Resolucin 16 bits
Velocidad de muestreo (scan rate) = 6 veces/segundo (166 ms)
Resolucin = cuatro veces mayor que la digital de la pantalla
Algoritmos de control = todo-nada, proporcional en empo, dplex proporcional en corriente,
proporcional en posicin
Salida en seal connua lineal: 0 a 20 mA c.c., 4-20 mA c.c., 8 bits en 50 ms o 10 bits en 1
segundo.
Salida por rel electromecnico = 5 A resisvo 240 V c.a. mx. 3 A inducvo 240 V c.a. mx.
Salida por rel de estado slido = 1 A resisvo 240 V c.a. mx. 50 VA inducvo 240 V c.a. mx.
N de alarmas = 2 (5 A resisvo 240 V c.a. mximo)
Limites de temperatura ambiente = 0 C a 55 C (32 F a 131 F), 20% a 95% H.R.
20
Alimentacin = 120/240 V c.a. / 22 a 65 V c.c.

Comunicaciones = RS422/485 a 4800, 9600, 19200 o 38400 baudios (bits/seg)
Ethernet TCP/IP (10Base-T, 100 m mx.)
Infrarrojas (serie infrarroja 1 m, 19200 o 38400 baudios (bits/seg)
Consumo = 20 VA mx. (90 a 264 V c.a.), 15 VA mx. (24 V c.a./c.c.)
Figura 1.10 Termmetro bimetlico, transmisor digital de caudal, controlador digital.

Fuente: WIKA y Honeywell
1.3 Clases de instrumentos

Los instrumentos de medicin y de control son relavamente complejos y su funcin puede com-
prenderse bien si estn incluidos dentro de una clasicacin adecuada. Como es lgico, pueden
exisr varias formas para clasicar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y
limitaciones.
Se considerarn dos clasicaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin del instrumento
y la segunda con la variable del proceso.
21
1.3.1 En funcin del instrumento

De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes:
Instrumentos ciegos (gura 1.11), son aquellos que no enen indicacin visible de la variable. Hay
que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos
(interruptores de presin y temperatura respecvamente) que poseen una escala exterior con un
ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmu-
tador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos los transmisores
de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.
Figura 1.11 Instrumentos ciegos
Los instrumentos indicadores (gura 1.12) disponen de un ndice y de una escala graduada en la
que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores
concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en for-
ma numrica con dgitos.
Figura 1.12 Instrumentos indicadores
Los instrumentos registradores (gura 1.13) registran con trazo connuo o a puntos la variable, y
pueden ser circulares o de grco rectangular o alargado segn sea la forma del grco.
Los registradores de grco circular suelen tener el grco de 1 revolucin en 24 horas mientras
que en los de grco rectangular la velocidad normal del grco es de unos 20 mm/hora.
A sealar que los registradores sin papel (paperless recorders) enen un coste de operacin reduci-
do, una mejor exactud y pueden incorporar funciones de captura de datos, lo que los hace ideales
para procesos disconnuos (batch process). Se pueden conectar a una red LAN, lo que permite un
fcil acceso de los datos a los varios departamentos de la empresa.
22
Figura 1.13 Instrumentos registradores (circular y rectangular sin papel). Fuente: Honeywell
Los sensores captan el valor de la variable de proceso y envan una seal de salida predeterminada.
El sensor puede formar parte de otro instrumento (por ejemplo, un transmisor) o bien puede estar
separado. Tambin se denomina detector o elemento primario (gura 1.14) por estar en contacto
con la variable, con lo que uliza o absorbe energa del medio controlado para dar, al sistema de
medicin, una indicacin en respuesta a la variacin de la variable. El efecto producido por el ele-
mento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc.
Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la varia-
cin de presin del uido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza
electromotriz.
Figura 1.14 Sensores y elementos primarios
Los transmisores (gura 1.15) captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de seal neumca de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cua-
drada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente connua o digital. La seal neumca de 3 a 15 psi
equivale a 0,206-1,033 bar por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar.
Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c.,
si bien la seal normalizada es de 4-20 mA c.c.
La seal digital es la ms ampliamente ulizada y es apta directamente para las comunicaciones, ya
que uliza protocolos estndar.
23
Figura 1.15 Transmisores
El sensor puede formar parte integral, o no, del transmisor; el primer caso lo constuye un trans-
misor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa oricio
como elemento primario.
Los transductores reciben una seal de entrada funcin de una o ms candades sicas y la con-
vierten modicada o no a una seal de salida, es decir, convierten la energa de entrada de una
forma a energa de salida en otra forma. Son transductores, un rel, un elemento primario, un
transmisor, un converdor PP/I (presin de proceso a intensidad), un converdor PP/P (presin de
proceso a seal neumca), etc.
Los converdores son aparatos que reciben una seal de entrada neumca (3-15 psi) o electrnica
(4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modicarla (converrla) envan la resul-
tante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un converdor P/I (seal de entrada neumca
a seal de salida electrnica, un converdor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neum-
ca).
Conviene sealar que a veces se confunde converdor con transductor. Este lmo trmino es
general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos.
Los receptores reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los re-
ceptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en
seal neumca o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que actan sobre el elemento nal de control.
Los controladores (gura 1.16) comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con
un valor deseado y ejercen una accin correcva de acuerdo con la desviacin. La variable contro-
lada la pueden recibir directamente como controladores locales o bien indirectamente en forma de
seal neumca, electrnica o digital procedente de un transmisor.
El elemento nal de control (gura 1.17) recibe la seal del controlador y modica su posicin
variando el caudal de uido.
En el control neumco, el elemento suele ser una vlvula neumca o un servomotor neum-
co que efectan su accin completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico o digital,
la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un converdor de intensidad a
presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital
a neumca 3-15 psi.
24
Figura 1.16 Controladores
Figura 1.17 Elemento final de control
En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera comple-
ta accionada por un servomotor elctrico.
En el control electrnico y, en parcular, en regulacin de temperatura de hornos elctricos pueden
ulizarse reccadores de silicio (ristores). Estos se comportan esencialmente como bobinas de
impedancia variable y varan la corriente de alimentacin de las resistencias del horno, en la misma
forma en que una vlvula de control cambia el caudal de uido en una tubera.
Las seales neumca (3-15 psi o 0,2-1 bar) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el intercambio
entre instrumentos de la planta. En los instrumentos de seal de salida digital (transmisores, contro-
ladores) las seales son propias de cada suministrador, si bien estas seales estn normalizadas por
parte de las rmas de instrumentos de control (Bailey, Foxboro, Honeywell, Rosemount y otros) que
aplican un lenguaje o protocolo de comunicaciones (HART, Probus, y FOUNDATION(TM) eldbus).
25
El comit ISA 103 con la norma de interfase entre instrumentos de campo y los sistemas de control
IEC-65C/398/NP, se integra en lo que se llama FDT (Field Device Tool) como sistema universal de
automazacin de las plantas.
Otras normalizaciones se realizan en procesos disconnuos. La norma NAMUR fue creada por em-
presas qumicas y farmacucas tales como AK20, BASF, BAYER, CIBA-GEIGY, etc., que denen la
misma programacin para fbricas disntas con el n de obtener productos con la misma calidad.
1.3.2 En funcin de la variable de proceso

Expresados en funcin de la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de
caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especco, humedad y punto de roco, viscosi-
dad, posicin, velocidad, pH, conducvidad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
Esta clasicacin corresponde especcamente al po de las seales medidas siendo independien-
te del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso. De este modo, un transmisor
electrnico o digital de temperatura del po de bulbo y capilar es un instrumento de temperatura
a pesar de que la medida se efecta convirendo las variaciones de presin del uido que llena el
bulbo y el capilar; el aparato receptor de la seal electrnica o digital del transmisor anterior es
un instrumento de temperatura, si bien, al ser receptor electrnico o digital lo podramos consi-
derar instrumento de presin, caudal, nivel o cualquier otra variable, segn fuera la seal medida
por el transmisor correspondiente; un registrador potenciomtrico puede ser un instrumento de
temperatura, de conducvidad o de velocidad, segn sean las seales medidas por los elementos
primarios de termopar, electrodos o dnamo.
Asimismo, esta clasicacin es independiente del nmero y po de transductores existentes entre
el elemento primario y el instrumento nal. As ocurre en el caso de un lazo de control de nivel
compuesto por un transmisor digital de nivel, un receptor controlador con salida de 4-20 mA c.c., un
converdor intensidad-presin (I/P) que transforma la seal de 4-20 mA c.c. a neumca de 3-15 psi
y la vlvula neumca de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel.
En la designacin del instrumento se ulizan, en el lenguaje comn, las dos clasicaciones expues-
tas anteriormente. Y de este modo, se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos de
presin, controladores registradores de temperatura, receptores indicadores de nivel, receptores
controladores registradores de caudal, etc.
Los instrumentos se consideran instrumentos de campo y de panel (gura 1.18). La primera desig-
nacin incluye los instrumentos locales situados en el proceso o en sus proximidades (es decir, en
tanques, tuberas, secadores, etc.), mientras que la segunda se reere a los instrumentos monta-
dos en paneles, armarios o pupitres situados en zonas aisladas o en zonas del proceso.
1.3.3 Cdigo de identificacin de los instrumentos

Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean normas muy varia-
das que a veces varan de industria en industria. Esta gran variedad de normas y sistemas ulizados
en las organizaciones industriales indica la necesidad universal de una normalizacin en este cam-
po. Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos en este sendo, y entre ellas se encuentran, como
ms importantes, la ISA (Instrument Society of America) de la Sociedad de Instrumentos de Estados
Unidos y la DIN alemana, cuyas normas enen por objeto establecer sistemas de designacin (c-
digo y smbolos) de aplicacin a las industrias qumicas, petroqumicas, aire acondicionado, etc.
26
Figura 1.18 Instrumentos de campo y de panel
Hay que sealar al lector que estas normas no son de uso obligatorio sino que constuyen una
recomendacin a seguir en la idencacin de los instrumentos en la industria.
Figura a connuacin un resumen de las normas sobre instrumentacin de medicin y control ISA-
S5.1-84 de ANSI/ISA del ao 1984 con una revisin el 13 de julio del ao 1992, de las normas sobre
smbolos de operaciones binarias de procesos (Binary Logic Diagrams for Process Operaons) ISA-
S5.2-76 del ao 1976 revisadas el 13 de julio de 1992, de las normas sobre smbolos de sistemas de
microprocesadores con control compardo (Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Dis-
play Instrumentaon, Logic and Computer Systems) ISA-S5.3 1983, ejemplos de diagramas de lazos
de control segn la norma ANSI/ISA-S5.4-1991 del 9 de sepembre de 1991, el estndar de colores
de visualizacin de procesos ANSI/ISA-S5.5-1985 (aprobada el 3 de febrero de 1986).
1.3.3.1 Resumen norma ISA-S5.1-84 (R-1992)

A) Cada instrumento debe idencarse con un cdigo alfanumrico o nmero de tag (tag num-
ber) que contenga el nmero de idencacin del lazo. Una idencacin representava es la
siguiente:
TIC 103 - Identificacin del instrumento
T 103 - Identificacin del lazo
103 - Nmero del lazo
TIC - Identificacin funcional
T - Primera letra
IC - Letras sucesivas
27
B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cua-
tro. Para ello conviene:
1) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un controlador de temperatura con un
interruptor de alarma puede idencarse con dos crculos, uno el TIC-3 y el otro TSH-3.
2) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omirse la letra
I (indicacin).
C) La numeracin de bucles puede ser paralela o serie. La numeracin paralela inicia una secuen-
cia numrica para cada nueva primera letra (TIC-100, FRC-100, LIC-100, AI-100, etc.). La nume-
racin serie idenca los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto
con una secuencia nica de nmeros, sin tener en cuenta la primera letra del bucle (TIC-100,
FRC-101, LIC-102, AI-103, etc.).
La secuencia puede empezar con el nmero 1 o cualquier otro nmero conveniente, tal como
001, 301 o 1201 y puede incorporar informacin codicada tal como rea de planta; sin em-
bargo, se recomienda simplicidad.
D) Si un bucle dado ene ms de un instrumento con la misma idencacin funcional, es prefe-
rible aadir un sujo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.
Estos sujos pueden aadirse obedeciendo a las siguientes reglas:
1. Deben emplearse letras maysculas A, B, C, etc.
2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura mulpunto que imprime n-
meros para idencacin de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE-
25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.
3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sujos formados por le-
tras y nmeros.
E) Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones.
Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presin PR-4 puede designarse FR-2/
PR-4. Un registrador de presin de dos plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para
temperatura alta y baja como TAH/L-21.
F) Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, ltros manorreductores y
potes de sello que no estn representados explcitamente en un diagrama de ujo, pero que
necesitan una idencacin para otros usos, deben tenerla de acuerdo con su funcin y deben
emplear el mismo nmero del bucle que el del instrumento asociado.
Alternavamente, los accesorios pueden emplear el mismo nmero de idencacin que el
de sus instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias. Por consiguiente, una brida
para una placa-oricio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien como FE-7 BRIDAS.
Un rotmetro regulador de purga asociado con un manmetro PI-8 puede idencarse como
PI-8 PURGA. Una sonda empleada con un termmetro TI-9 ser TW-9, o bien, TI-9 SONDA.
28
PRIMERA LETRA (4) LETRAS SUCESIVAS (3)
Variable medida Letra de Lectura o Funcin de Letra de

o inicial modificacin funcin de salida modificacin
lectura pasiva
A Anlisis(5, 19) Alarma
B Quemador, com- Libre(1) Libre(1) Libre(1)

bustin
C Libre (1) Control (13)
D Libre (1) Diferencial (4)
E Tensin (f.e.m.) Sensor (Elemento
primario)
F Caudal Relacin (4)
G Libre (1) Vidrio, Dispositivo
visin (9)
H Manual Alto (7,15,16)
I Corriente (elctrica) Indicar (10)
J Potencia Exploracin (7)
K Tiempo, program- Variacin de tiempo Estacin de control
acin tiempo (4,21) (22)
L Nivel Luz (11) Bajo (7,15,16)
M Libre (1) Momentneo (4) Medio, Intermedio
(7,15)
N Libre (1) Libre (1) Libre (1) Libre (1)
O Libre (1) Orificio, Restriccin
P Presin, Vaco Punto (Ensayo)
Conexin
Q Cantidad Integrar, Totalizar (4)
R Radiacin Registro (17)
S Velocidad, Frecuencia Seguridad (8) Interruptor (13)
T Temperatura Transmisin (18)
U Multivariable (6) Multifuncin (12) Multifuncin (12) Multifuncin (12)
V Vibracin, Anlisis Vlvula, Regulador
mecnico (19) tiro, Persiana (13)
W Peso, fuerza Vaina, Sonda
X Sin clasificar (2) Eje X Sin clasificar (2) Sin clasificar (2) Sin clasificar (2)
Y Evento, Estado o Eje Y Rel, Clculo, Con-
Presencia (20) versin (13,14,18)
Z Posicin, Dimensin Eje Z Motor, Actuador,
Elemento final de
control sin clasificar
Tabla 1.7 Cdigo de identificacin de instrumentos. ISA-S5.1-84 (R-1992)
29
Notas explicavas:
(1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repedamente en un proyecto se
han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un signicado como primera letra y otro como letra
sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el mdulo de elascidad y
como sucesiva un osciloscopio.
(2) La letra sin clasicar X puede emplearse en las designaciones no indicadas que se ulicen slo una vez o
un nmero limitado de veces. Se recomienda que su signicado gure en el exterior del crculo de iden-
cacin del instrumento. Ejemplo: XR-2 puede ser un registrador de presin y XX-4 un osciloscopio de
tensin.
(3) La forma gramacal de los signicados de las letras sucesivas puede modicarse segn se requiera. Por
ejemplo, indicar puede aplicarse como indicador o indicacin, transmir como transmisor o
transmiendo, etc.
(4) Cualquier primera letra, ulizada con las letras de modicacin D (diferencial), F (relacin), M (momen-
tneo), K (variacin de empo) o Q (integracin o totalizacin) o cualquier combinacin de las mismas,
ene por objeto representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI indican
dos variables disntas, la temperatura diferencial y la temperatura.
(5) La letra A para anlisis abarca todos los anlisis no indicados por una letra libre. Es conveniente denir
el po de anlisis al lado del smbolo.
(6) El empleo de la letra U como mulvariable en lugar de una combinacin de primeras letras, es opcio-
nal.
(7) El empleo de los trminos de modicaciones: alto, bajo, medio o intermedio y exploracin, es
opcional.
(8) El trmino seguridad slo debe aplicarse a elementos primarios y a elementos nales de control que
protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el personal o el equipo). Por este movo,
una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema, mediante el alivio
o escape de uido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de
emergencia, se designa PSV.
La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emer-
gencia de presin sin tener en cuenta si las caracterscas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en
la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad de alivio. Un disco de ruptura
se designa PSE.
(9) La letra de funcin pasiva G se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin directa no calibrada
del proceso, por ejemplo, niveles visuales y monitores de televisin.
(10) La letra indicacin se reere a la lectura de una medida real analgica o digital de proceso. En el caso
de un ajuste manual puede emplearse para la indicacin del dial o del ajuste, por ejemplo, el valor de la
variable de iniciacin.
(11) Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la
letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un perodo de empo terminado se designar KQL.
Si se desea idencar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma
forma. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede idencarse EL, suponiendo
que la variable medida adecuada es la tensin, o bien YL suponiendo que se vigila el estado de la opera-
cin. La letra sin clasicar X debe usarse slo para aplicaciones con lmites denidos. La designacin XL
no debe usarse para luces piloto de motores, siendo facble usar las letras, M, N u O para la luz piloto de
un motor cuando el signicado est previamente denido. Si se usa M debe quedar claro que la letra no
representa la palabra motor, sino que pertenece a un estado de monitorizacin.
(12) El empleo de la letra U como mulfuncin en lugar de una combinacin de otras letras, es opcional.
(13) Un aparato que conecta, desconecta o transere uno o ms circuitos, puede ser un interruptor, un rel,
un controlador TODO-NADA o una vlvula de control, dependiendo de la aplicacin.
30
(14) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se denirn en el exterior del
smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
(15) Los trminos: alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable me-
dida, no a los de la seal, a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto
derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH, incluso aunque
la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
(16) Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros disposivos de cierre-apertura, se
denen como sigue: alto indica que la vlvula est o se aproxima a la posicin de apertura completa y
bajo denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada.
(17) La palabra registro se aplica a cualquier forma de almacenamiento de informacin que permite su
recuperacin por otros sistemas.
(18) El trmino transmisor se aplica a un instrumento que capta una seal de proceso a travs de un sensor
y la transmite de acuerdo con una funcin predeterminada de la variable de proceso, en una forma de
seal de salida de instrumentos (neumca, electrnica o digital), mientras que un converdor la recibe
en una forma de seal de instrumentos y la convierte a otra forma de seal de instrumentos (por ejem-
plo, recibe 0,2 a 1 bar y la pasa a 4-20 mA c.c.).
(19) La primera letra V, vibracin o anlisis mecnico se reserva para monitorizacin de maquinaria ms
que la letra A que est reservada para un anlisis ms general.
(20) La primera letra Y se usa para la monitorizacin de respuestas repuestas ligadas a eventos en lugar de
estar ligadas al empo o a la programacin de empo. La letra Y tambin puede signicar presencia o
estado.
(21) La letra de modicacin K en combinacin con una primera letra tal como L, T, W, signica una variacin
en el empo de la variable medida o iniciadora. Por ejemplo, la variable WKIC puede representar un
controlador de variacin de prdida de peso.
(22) La letra sucesiva K es una opcin del usuario (letra libre) para designar una estacin de control, mientras
que la letra sucesiva C se emplea para describir controladores manuales o automcos.
Los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de instrumentos:
* Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el po de alimentacin (o bien de purga de uidos):
AS Alimentacin de aire HS Alimentacin hidrulica
IA Aire de instrumentos NS Alimentacin de nitrgeno
31
PA Aire de planta SS Alimentacin de vapor

ES Alimentacin elctrica WS Alimentacin de agua
GS Alimentacin de gas
** El smbolo de seal neumca se aplica tambin a cualquier seal que emplee gas como medio de transmi-
sin. Si se emplea un gas disnto del aire debe idencarse con una nota al lado del smbolo o bien de otro
modo.
*** Los fenmenos electromagncos incluyen calor, ondas de radio, radiacin nuclear y luz.
Tabla 1.8 Smbolos generales de funciones o de instrumentos
32
Tabla 1.9 Smbolos de cuerpos de vlvulas de control y de persianas
Tabla 1.10a Smbolos de actuadores
33
Tabla 1.10b Smbolos de actuadores
Tabla 1.11a Smbolos de autoreguladores
34
Tabla 1.11b Smbolos de autoreguladores
35
Tabla 1.11c Smbolos de autoreguladores
Tabla 1.12 Smbolos de accin del actuador en caso de fallo en la alimentacin

(mostrado tpicamente para una vlvula de control de diafragma)
36
Tabla 1.13a Smbolos de elementos primarios
37
Tabla 1.13b Smbolos de elementos primarios
38
Tabla 1.13c Smbolos de elementos primarios
39
Tabla 1.13d Smbolos de elementos primarios
40
Tabla 1.13e Smbolos de elementos primarios
41
Tabla 1.13f Smbolos de elementos primarios
42
Tabla 1.13g Smbolos de elementos primarios
Tabla 1.14a Ejemplos de funciones
43
Tabla 1.14b Ejemplos de funciones
44
Tabla 1.14c Ejemplos de funciones
45
Tabla 1.14d Ejemplos de funciones
46
Tabla 1.14e Ejemplos de funciones
47
Tabla 1.15 Ejemplo de combinaciones complejas
1. SIMBOLISMO TPICO PARA DIAGRAMAS SIMPLIFICADOS

Tabla 1.16 Ejemplo de grado de detalle
48
2. SIMBOLISMO TPICO PARA DIAGRAMAS CONCEPTUALES

3. SIMBOLISMO TPICO PARA DIAGRAMAS DETALLADOS

49
1.3.3.2 Resumen norma ISA-S5.2-76 (R-1992)

Esta norma lista los smbolos lgicos que representan operaciones con enclavamientos binarios y sis-
temas secuenciales para el arranque, operacin, alarma y paro de procesos y equipos en la industria
qumica, petroqumica, centrales de potencia, aire acondicionado y en otras numerosas industrias.
Las operaciones binarias pueden ser realizadas por cualquier clase de hardware, ya sea elctrico,
electrnico, uidico, neumco, hidrulico, mecnico, manual, pco u otros.
La existencia de una seal lgica puede corresponder sicamente a la existencia o no de una seal
de instrumentos, dependiendo del po parcular del sistema de hardware y de la losoa del
diseo del circuito. Por ejemplo, el proyecsta puede disear una alarma de alto caudal para que
sea accionada por un interruptor elctrico en el que los contactos abran, o bien cierren, cuando el
caudal es alto. Por lo tanto, la condicin de caudal alto puede ser representada sicamente por la
ausencia o por la presencia de una seal elctrica.
El ujo de informacin est representado por lneas que interconectan estados lgicos. La direccin
normal del ujo es de izquierda a derecha o de arriba a abajo. Para mayor claridad del diagrama, y
siempre que sea necesario, pueden aadirse echas a las lneas de ujo.
Es posible que una condicin lgica especca no sea comprendida cuando trate a un aparato con
dos estados alternavos especcos. Por ejemplo, si una vlvula no est cerrada, puede ser debi-
do a que la vlvula est totalmente abierta, o bien a que la vlvula no est cerrada y est en una
posicin intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. La interpretacin literal del diagrama
indica que la segunda posibilidad es la correcta.
En las vlvulas todo-nada el diagrama debe especicar exactamente lo proyectado. De este modo, si
la vlvula debe estar abierta, as debe establecerse; no debe indicarse que la vlvula est no cerrada.
En contraste, un disposivo tal como una bomba accionada por un motor, siempre est funcionan-
do o parada salvo algunas situaciones especiales. El sealar que una bomba no est en funciona-
miento signica que est parada.
Las siguientes deniciones se aplican a los aparatos que enen posiciones abiertas, cerradas o
intermedias:
Posicin abierta: posicin que est 100% abierta.
Posicin no abierta: posicin que es menor de 100% abierta.
Posicin cerrada: posicin que es 0% abierta.
Posicin no cerrada: una posicin que es mayor que 0% abierta.
Posicin intermedia: una posicin especicada que es mayor de 0% y menor de 100% abierta.
Posicin no intermedia: una posicin especicada que es superior o inferior a la posicin in-
termedia especicada.
En un sistema lgico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto,
puede presentarse una condicin que conduzca a una conclusin errnea. Por ejemplo, la suposi-
cin de que existe caudal si una bomba est funcionando puede ser falsa porque una vlvula puede
estar cerrada, o porque el eje de la bomba est roto o por otra causa.
La prdida de alimentacin elctrica, neumca u otra a memorias o a otros elementos lgicos
puede afectar la operacin del proceso, por lo que la fuente de alimentacin o su prdida debe in-
troducirse como entrada lgica al sistema o a los elementos lgicos individuales. En las memorias,
50
la fuente de alimentacin puede introducirse como una entrada lgica o en la forma indicada en
los diagramas de memoria ip-op. Tambin puede ser necesario mostrar el efecto de la restau-
racin de la alimentacin.
Deniciones
En la tabla 1.17 que aparece en las pginas siguientes se representan y denen los smbolos lgi-
cos; los smbolos con tres entradas A, B y C son picos de funciones lgicas con cualquier nmero
de dos o ms entradas. En las tablas de verdad, 0 indica la no existencia de la entrada lgica o de
la seal de salida o el estado dado en la cabecera de la columna. 1 indica la existencia de la seal o
estado de entrada lgica. D indica la existencia de la seal o estado de salida lgica como resultado
de las entradas lgicas apropiadas.
Tabla 1.17a Smbolos lgicos
51
Tabla 1.17b Smbolos lgicos
52
Tabla 1.17c Smbolos lgicos
53
1.3.3.3 Resumen norma ISA-S5.3-1983

El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores, controladores
programables, miniordenadores y sistemas de microprocesador que disponen de control compar-
do, visualizacin comparda y otras caracterscas de interfase.
Los smbolos representan la interfase con los equipos anteriores de la instrumentacin de campo,
de la instrumentacin de la sala de control y de otros pos de hardware.
El tamao de los smbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa.
Smbolos de visualizacin del control distribuido/compardo
1. Accesible normalmente al operador-indicador/controlador/registrador o punto de alarma.
(1) Visualizacin comparda
(2) Visualizacin y control compardos
(3) Acceso limitado a la red de comunicaciones
(4) Interfaz del operador en la red de comunicaciones
2. Disposivo de interfase auxiliar del operador.
(1) Montado en panel, cartula analgica; no est montado normalmente en la
consola principal del operador
(2) Controlador de reserva o estacin manual
(3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones
(4) Interfaz del operador en la red de comunicaciones
3. No accesible normalmente al operador.
(1) Controlador ciego compardo
(2) Visualizacin comparda instalada en campo
(3) Clculo, acondicionamiento de seal en controlador compardo
(4) Puede estar en la red de comunicaciones
(5) Normalmente operacin ciega
(6) Puede ser alterado por la conguracin
Smbolos del ordenador
A ulizar cuando los sistemas incluyen componentes idencados como ordenadores, diferentes
de un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de control distribuido.
El componente ordenador puede ser integrado en el sistema, va la red de datos, o puede ser un
ordenador aislado.
4. Normalmente accesible al operador-indicador/controlador/registrador o punto de alarma.
Ulizado usualmente para indicar la pantalla de vdeo.
54
5. Normalmente no accesible al operador.

(1) Interfase entrada/salida
(2) Clculo/acondicionamiento de seal de un ordenador
(3) Puede usarse como controlador ciego o como mdulo de clculo de soware
Smbolos de control lgico y secuencial
6. Smbolo general. Para complejos no denidos interconectando control lgico o secuencial
(ver ISAS5.1-84).
7. Control distribuido interconectando controladores lgicos con funciones lgicas binarias

o secuenciales.
(1) Paquete de controlador lgico programable o controladores lgicos digitales
integrales con el equipo de control distribuido
(2) No accesible normalmente al operador
8. Control distribuido interconectando un controlador lgico con funciones lgicas binarias

o secuenciales.
(1) Paquete de controlador lgico programable o controladores lgicos digitales
integrales con el equipo de control distribuido
(2) No accesible normalmente al operador
Smbolos de funciones internas del sistema

9. Clculo/acondicionamiento de seal.
(1) Para idencacin de bloque consulte ISA-S5.1-84 tabla 2 "Designaciones de
funciones para rels"
(2) Para requerimientos de clculo amplos, use la designacin "C". Escriba
aclaraciones en la documentacin suplementaria
(3) Ulizado en combinacin con vlvulas de alivio s/ ISA-S5.1-84
Smbolos comunes
10. Red del sistema.
(1) Usadoo para indicar una red de soware o conexiones entre funciones
suministradas en el sistema del fabricante
(2) Alternavamente, la red puede ser mostrada implcitamente por smbolos
conguos
(3) Puede ulizarse para indicar una red de comunicaciones a opcin del usuario
55
Registradores y otros sistemas de retencin de datos histricos

Los registradores convencionales, tales como los de grco de banda se mostrarn de acuerdo con
ISA-S5.1-84.
En los registradores asignables, ulice el smbolo del prrafo 1. Accesible normalmente al opera-
dor-indicador/controlador/registrador o punto de alarma.
El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso mediante memorias digi-
tales como cinta, disco, etc., debe representarse de acuerdo con los smbolos de visualizacin de
control distribuido/compardo o smbolos de ordenador de esta norma, dependiendo de la loca-
lizacin del aparato.
Idencacin
Los cdigos de idencacin de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 con las siguientes adiciones.
Alarmas de soware
Las alarmas de soware pueden ser idencadas situando letras de designacin de la tabla 1.1 de
ISA-S5.1-84 en las lneas de seal de entrada o de salida de los controladores, o de otro componen-
te especco integral del sistema. Ver la seccin "Alarmas" que aparece posteriormente.
Congidad de los smbolos
Pueden unirse dos o ms smbolos para expresar los signicados siguientes, adems de los mos-
trados en ISA-S5.1:
1. Comunicacin entre los instrumentos asociados, por ejemplo, hilos de conexin, redes
internas del sistema, reserva.
2. Instrumentos integrados con funciones mlples, por ejemplo, registrador mulpunto,
vlvula de control con controlador incorporado.
La aplicacin de smbolos conguos es una opcin del usuario. Si su aplicacin no es absolutamente
clara, los smbolos conguos no deben ulizarse.
Alarmas
Generalidades
Todos los aparatos y alarmas cableados, disntos de los aparatos y alarmas cubiertos especca-
mente por esta norma, deben estar de acuerdo con ISA-S5.1.
Alarmas de sistemas de Instrumentos
Las alarmas cubiertas por esta norma deben idencarse.
Figura 1.19 Alarmas cubiertas por la norma
56
Ejemplo de control de combusn:
Figura 1.20 Control de combustin
Ejemplo de diagrama de ujo y lgico de un control en cascada con alarmas:
Figura1.21 Diagrama de flujo y lgico de un control en cascada con alarmas
57

Los diagramas de lazos de control se ulizan ampliamente en la industria presentando en una hoja
toda la informacin necesaria para la instalacin, comprobacin, puesta en marcha y mantenimien-
to de los instrumentos, lo que facilita la reduccin de costes, la integridad del lazo, la exactud y
un mantenimiento ms fcil del sistema. Figuran a connuacin algunos ejemplos de diagramas de
lazos de control.
Figura 1.22 Diagrama de control neumtico
Figura 1.23 Diagrama de control electrnico
58
Figura 1.24 Diagrama de control por ordenador

En la tabla 1.18 se encuentra el estndar de colores de visualizacin de procesos de la norma ANSI/
ISA-S5.5-1985 (aprobada el 3 de febrero de 1986).
Tabla 1.18 Colores procesos en panel (norma ANSI/ISA-S5.1-1985)
59
1.3.3.6 Normas DIN e ISO

Las normas DIN se dividen en dos grupos:
DIN 19227-1 Smbolos grcos y letras de idencacin en control de procesos.
DIN 19227-2 Smbolos grcos y letras de idencacin en control de procesos, representacin
de detalles.
DIN V 44366:2004-12 Especicaciones de ingeniera de control de procesos en los diagramas
P&I e intercambio de datos entre P&ID y PCE-CAE.
Las normas ISO son parecidas a las ISA-S5.1:
ISO 3511 Industrial process measurement control funcons and instrumentaon - Symbolic
representaon, partes 1 (ao 77), 2 (ao 84), 3 (ao 84) y 4 (ao 85).
ISO 14617-1 a 15 Graphical symbols for diagrams, ao 2002 a 2005.
Tabla 1.19 Cdigos de identificacin de la norma DIN 19227
60
Notas de la tabla:
(1) Las letras que enen una signicacin como letra complementaria no pueden ulizarse como letras
sucesivas.
(2) Emplear solamente letras maysculas.
(3) Las primeras letras A, S, C, I, J y Z se reservan para una denominacin futura.
(4) Las letras N, O e Y son libres. Esto signica que se pueden asignar a una variable de proceso de la
planta, siempre que no estn contenidas en las primeras letras. Si se trata de un valor individual no
asignado, debe emplearse la letra X.
(5) Valores de calidad o de propiedad del producto. Por ejemplo concentracin, pH, conducbilidad, valor
calorco, punto de inamacin, ndice de refraccin, consistencia.
(6) Siempre que no puedan representarse con las primeras letras.
(7) El registro es la salida con funcin de memoria.
(8) A las combinaciones de las letras consecuvas SH, SN, SL pueden aadirse las letras CI para con y CO
para des.
(9) Letras de medicin fuera del punto de medicin y control.
Ejemplos de proceso:
TRCAH1L - COH2 -113: regulacin de la temperatura por regulador primario con registro y alarma,
con valor lmite superior H1 y valor lmite inferior L; funcin cut-o con valor lmite superior H2 en
central de medida.
FICAL -114: regulacin de paso por regulador secundario, con indicacin y alarma con valor lmite
inferior L en central de medida; elemento de ajuste cierra con fallo de la energa auxiliar.
FFIC -115: regulacin proporcional con regulador primario (proporcin determinada por QRAHL
-117), indicacin y regulacin en central de medida.
FIC -116: regulacin de paso por regulador secundario, en la central de medida, elemento de ajuste
abre con fallo de la energa auxiliar.
QRAJIL / O2 -117: analizador de oxigeno con registro y alarma con valor lmite superior H y valor
lmite inferior L, en central de medida, valor terico para regulador proporcional FFIC -115.
XA -118: control de llamas con alarma, local.
61

Notas de Instrumentacion Industrial

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Captulo 1.

Figura 1.1 Control de nivel en lazo abierto y lazo cerrado

Figura 1.2 Lazo cerrado de control de un intercambiador de calor

1.2 Definiciones en control

Indicadores, registradores, controladores, transmisores y vlvulas de control.

1.2.1 Campo de medida

Figura 1.3 Definiciones de los instrumentos

Elementos del lazo Errores

Error total de la medicin 22  0,52  0,52  0,52 = 2,18%

Tabla 1.1 Error de medida de caudal

Figura 1.4 Medida de caudal con varios instrumentos

1.2.4 Incertidumbre de la medida

CEA-ENAC-LC/02 Expresin de la Incerdumbre de Medida en las Calibraciones.

Y despus la incerdumbre expandida:

Incerdumbre po A. La evaluacin de la incerdumbre estndar se efecta por anlisis estads-

Incerdumbre po B. La incerdumbre se determina en base a la informacin disponible proce-

a 2 diferencia entre valores mximos y mnimos, histresis mxima, etc .

a 2 diferencia entre valores mximos y mnimos, histresis mxima, etc .

Y para la distribucin normal:

Figura 1.6 Comprobacin de un manmetro con un medidor de peso muerto

La incerdumbre debida al patrn en el fondo de escala es:

uexperimental (total)= 0,0000082 2 +0,000024 2 +0,0063788 2 = 0,0063788 bar

En la incerdumbre po B, el patrn de peso muerto, ene en el fondo de escala:

Con una distribucin triangular (instrumentos analgicos) se ene:

utipo B = 0,0000164 2 +0,0102062 2 = 0,0102062 bar

La incerdumbre combinada po B + po A es:

Y la incerdumbre expandida es:

La incerdumbre experimental po A es:

uexperimental (total)= 0,0000082 2 +0,000024 2 +0,0012026 2 = 0,0012028 bar

En el manmetro digital se considera una distribucin rectangular con la frmula:

utipo B = 0,0000164 2 +0,0000288 2 = 0,0000331 bar = 1,02 KPa

La incerdumbre combinada po A + po B es:

Y la incerdumbre expandida con el factor de cobertura K = 1,87 es:

Y la expresin de la incerdumbre es 2 0,0022 bar, o bien, 200 0,22 KPa.

Tabla 1.5 Clculo incertidumbre de un manmetro digital de 200 KPa (2 bar)

b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: exactud 1 C.

Figura 1.9 Exactitud y precisin

1.2.7 Zona muerta

Tabla 1.6 Valoracin de la repetibilidad

La repebilidad viene dada por la frmula:

1.2.11 Otros trminos

Luego, si la temperatura aumenta a 531,02 C, la resolucin es de ((531,02 - 531,01)/100) =

1.2.12 Ejemplos generales de caractersticas de instrumentos

Alimentacin = 120/240 V c.a. / 22 a 65 V c.c.

Figura 1.10 Termmetro bimetlico, transmisor digital de caudal, controlador digital.

1.3 Clases de instrumentos

1.3.1 En funcin del instrumento

Figura 1.11 Instrumentos ciegos

Figura 1.12 Instrumentos indicadores

Figura 1.14 Sensores y elementos primarios

Figura 1.15 Transmisores

Figura 1.16 Controladores

Figura 1.17 Elemento final de control

1.3.2 En funcin de la variable de proceso

1.3.3 Cdigo de identificacin de los instrumentos

Figura 1.18 Instrumentos de campo y de panel

1.3.3.1 Resumen norma ISA-S5.1-84 (R-1992)

TIC 103 - Identificacin del instrumento

T 103 - Identificacin del lazo

103 - Nmero del lazo

TIC - Identificacin funcional

PRIMERA LETRA (4) LETRAS SUCESIVAS (3)

Variable medida Letra de Lectura o Funcin de Letra de

B Quemador, com- Libre(1) Libre(1) Libre(1)

Error total de la medicin 22 0,52 0,52 0,52 = 2,18%

Ejemplo de diagrama de ujo y lgico de un control en cascada con alarmas: