Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de ingeniera
Practica de gabinete
Vas terrestres 1
Ing. Castan

INVESTIGACION
CURVAS DE TRANSICION

Ludin Josu Santisteban Escobar

Carnet: 2011-14222
GRUPO 11

Guatemala 25 de Marzo de 2017

1
 INDICE

CONTENIDO PAGINA

INTRODUCCION 1

OBJETIVOS 2

CURVAS DE TRANSICION 3

VENTAJAS DE LAS CURVAS DE TRANSICION 4

TIPOS DE CURVAS DE TRANSICION 5

ESPIRAL DE EULER 6

ELEMENTOS DE LA CURVA ESPIRAL 8

LONGITUD MINIMA DE LA ESPIRAL 12

LOCALIZACION DE CURVA ESPIRAL 14

CONCLUSIONES 15

ANEXOS 16

BIBLIOGRAFIA 20

2
 INTRODUCCION
.
Cuando un vehculo se desplaza por una recta sus ocupantes slo perciben la
sensacin de movimiento hacia adelante, producida por la fuerza de impulsin del
motor, y, ocasionalmente, la aceleracin o deceleracin provocada por las
maniobras de otros vehculos o por subidas o bajadas en el recorrido. De cualquier
manera, el movimiento conserva una nica direccin, sin provocar ninguna
sensacin de inseguridad debido a ello. Sin embargo, cuando el mismo vehculo
se adentra en una curva horizontal ocurre un fenmeno generalmente
malinterpretado por los estudiosos del diseo de vas.

Las curvas espirales de transicin se utilizan para mejorar la comodidad y la

seguridad de los usuarios en las carreteras. Entre ellas, la ms utilizada en el
diseo de vas es la Espiral de Euler o Clotoide.

En la presente investigacin se desarrolla el tema de las curvas de transicin

especficamente las curvas espirales.

3
 OBJETIVOS
General
Conocer las curvas de transicin

Especficos
Conocer la utilidad de las curvas de transicin
Conocer los elementos de las curvas de transicin
Aprender a calcular curvas de transicin
Conocer a profundidad las curvas espirales

4
 CURVAS DE TRANSICION

Para que el vehculo siga la trayectoria curva es necesario que se produzca una
aceleracin dirigida hacia el centro de la curva. Esta aceleracin,
denominada aceleracin centrpeta (hacia el centro, literalmente), es el resultado
del giro de los neumticos del vehculo, que son los que transmiten la fuerza del
motor. Es bueno aclarar que no se trata de una fuerza, sino de una aceleracin,
que tambin es un vector y que, como ya se dijo va dirigido hacia el centro de la
curva, que vamos a suponer que es circular. Lo que sucede es que para los
ocupantes del vehculo (que no conforman un cuerpo rgido con l), el cambio de
trayectoria es percibido de manera diferente. Si la friccin entre los pantalones (o
lo que sea que lleven puesto) y la silla del auto no es suficientemente grande, las
personas tienden a seguir su recorrido en lnea recta, por inercia dira Newton -de
acuerdo a su Primera Ley-, hasta que sean detenidos por alguna parte del
vehculo, como la puerta en el caso del conductor; esto es sentido como si
existiera una fuerza que quisiera tirarnos hacia afuera de la curva y es lo que
muchas personas llaman fuerza centrfuga (hacia afuera del centro), pero tal
fuerza en un marco de referencia inercial no existe, es una fuerza ficticia y no
debe ser incluida en los anlisis que conllevan a los clculos del diseo
geomtrico.

Aunque las curvas de transicin hacen parte del diseo del alineamiento
horizontal, pero dado que es un tema lo suficiente extenso y especfico se ha
decidido tratarlo por separado. El alineamiento horizontal con curvas circulares
simples esta compuesto por tramos rectos enlazados por arcos circulares. Un
tramo recto, o en tangente, presenta un radio de curvatura infinito mientras que un
arco circular presenta una radio de curvatura constante lo que significa que en el
PC y PT de una curva circular se presenta un cambio brusco y puntual de
curvatura, ocasionando a su vez un cambio inmediato en la fuerza centrfuga. Lo
anterior obliga a los conductores a desarrollar una trayectoria errnea durante un
tramo de va, principalmente a la entrada y salida de las curvas, mientras se
asimila el cambio en dicha fuerza centrfuga. Por la razn expuesta anteriormente,
y otras que se trataran ms adelante, se ha hecho necesario implementar una
curva de transicin que permita un cambio gradual de curvatura entre una recta y
una curva circular mejorando de manera ostensible la comodidad, seguridad y
esttica en una va.

En la Figura 45 se puede observar el diagrama de curvatura de una curva circular

simple. Ntese la discontinuidad en la curvatura en el PC y en el PT de la curva.
Figura 45. Curvatura curva circular simple

5
Ventaja De Las Curvas De Transicin

Adems de brindar una mayor comodidad y seguridad para los usuarios de una
va, las curvas de transicin presentan otras ventajas de gran importancia como
son:

Permite un cambio de curvatura gradual y cmodo entre un elemento con

un radio de curvatura infinito (recta) y un elemento con radio de curvatura
constante (arco circular). Cuando se emplean solo lneas y arcos este
cambio se realiza de una manera puntual ocasionando incomodidad e
inseguridad en los conductores.
Permiten ajustar el trazado de la va a la trayectoria recorrida por los
vehculos en las curvas, evitando que estos invadan el carril contrario.
Brinda una mejor apariencia a la carretera.
Permiten desarrollar la transicin del peralte de forma que el valor de este
en cualquier punto corresponda al requerido por la curvatura en dicho
punto. Cuando se tienen alineamientos slo con lneas y arcos circulares se
tiene que en el punto de tangencia entre estos dos elementos se debe
pasar de un peralte de cero a un peralte requerido para la curva de acuerdo
al valor del radio y fuerza centrifuga. Lo anterior obliga a que este cambio
de peralte, que debe ser gradual, se desarrolle ya sea en la recta, en el
arco circular o en ambos elementos. Cualquiera que sea la solucin genera
problemas tanto de incomodidad como de inseguridad. Si la transicin del
peralte se realiza en su totalidad en la recta entonces se est generando
cierto grado de incomodidad ya que no se requiere peralte en una recta. Si
se desarrolla la transicin en la curva circular entonces se est generando
inseguridad ya que tanto a la entrada como a la salida de la curva se esta

6
 suministrando un valor de peralte inferior al requerido. Adems esta
solucin no es posible en muchas ocasiones debido a que la longitud de la
curva circular es relativamente corta.

Por ltimo, si se combinan las dos soluciones anteriores se est generando,

aunque en menor proporcin, cierto grado de incomodidad e inseguridad.

Incrementa la visibilidad
Permite reemplazar largas tangentes por curvas cmodas y seguras sin
alargar mucho la longitud de la va y sin afectar la visibilidad.
Facilita el cambio en el ancho de calzada en curvas donde, de acuerdo a su
radio principalmente, se requiere un ancho adicional.
Se evita la necesidad de entretangencias. Ya que las curvas con espirales
no requieren entretangencias, la tendencia mundial en diseo de vas es la
de obtener alineamientos suaves con curvas espiralizadas y sin tramos
rectos. En la

Tipos De Curvas De Transicin

Las curvas de transicin inicialmente se aplicaron en el trazado de lnea frreas a

finales del siglo XIX mientras que para las carreteras su uso se inicia en la dcada
de los treinta en el siglo pasado. A lo largo de todos estos aos se han planteado
diferentes tipos de curvas de transicin dentro de las cuales tenemos:

La parbola cbica
La espiral cbica

7
 Curva de transicin de Klein
Curva de transicin senoide de Bloss
Curva de transicin de Schram (parbola de cuarto grado)
Curva de transicin de Lange (ecuacin de quinto grado)
Curva de transicin de valos de Cassini o curva elstica (radioide a las
abscisas)
La lemniscata de Bernoulli (radioide a las cuerdas)
Clotoide o espiral de Euler (radioide a los arcos)
Curva de transicin de sptimo grado
Espiral de Searles
Espiral logartmica

Dentro de todas las anteriores las ms utilizadas son la espiral de Euler, la
lemniscata de Bernoulli y la curva elstica. Siendo la primera la ms conveniente y
empleada en ferrocarriles y carreteras.

LA CLOTOIDE O ESPIRAL DE EULER

Es tambin conocida como espiral de Cornu y espiral de Arqumedes y se trata de

una curva plana que se desarrolla a partir de un punto dando vueltas, alejndose
de l cada vez ms y disminuyendo su radio. Para el diseo geomtrico de vas se
utiliza solo su parte inicial

Ley de curvatura de la espiral de euler.

Cuando un vehculo transita sobre una curva de radio Rc a una velocidad
constante V, experimenta una aceleracin centrfuga o radial cuya magnitud se
calcula como:

8
Este valor sera el cambio inmediato que se tiene en el momento de pasar de una
recta a una curva circular y viceversa, es decir en el PT y en el PC. Si entre el
tramo recto y el tramo circular se ubica una curva de transicin, de longitud Le, se
produce una variacin por unidad de longitud a lo largo de esta dada por:

Ahora, la aceleracin centrfuga en un punto cualquiera de la transicin, a una

distancia L del punto inicial es igual a:

Reemplazando la ac en este punto donde el radio es R se tiene que:

Luego,

Llamando A2 el producto de las constantes Le y Rc:

9
Esta ltima ecuacin es llamada Ley de Curvatura de la Espiral de Euler e indica
que el radio de curvatura R es inversamente proporcional a la distancia L recorrida
a lo largo de la curva desde su origen. De otra manera, en un punto cualquiera de
la curva el producto del radio R y la distancia L es constante e igual a A2.
La constante A se denomina parmetro de la espiral y permite hallar el radio de la
curva en un punto cualquiera de esta con la expresin: R = A2/L Por ejemplo en
una curva espiral donde el radio final es R = Rc = 90 y la longitud final L = Le = 40,
el valor de A2 es 3600 se tienen los siguientes valores de R a lo largo de la curva:

Elementos de la curva espiral circular espiral.

En la Figuras 49, 50 y 51 se presentan todos los elementos que conforman la
curva compuesta por una espiral de entrada, un arco circular central y una espiral
de salida. Luego se define cada uno de los elementos indicados en las figuras.

10
TE = Punto de empalme entre la recta y la espiral
EC = Punto de empalme entre la espiral y el arco circular
CE = Punto de emplame entre el arco circular y la espiral
ET = Punto de emplame entre la espiral y la recta
= Deflexin de la curva.
Rc = Radio curva circular
Le = Longitud curva espiral
e = Delta o deflexin curva espiral
Xc = Coordenada X de la espiral en los puntos EC y CE
Yc = Coordenada Y de la espiral en los puntos EC y CE P = Disloque =
Desplazamiento del arco circular con respecto a la tangente
K = Abscisa Media. Distancia entre el TE y el punto donde se produce el disloque
T
e = Tangente de la curva.
Distancia TE PI y PI - ET Ee = Externa
Tl = Tangente larga. Distancia entre TE o ET y PIe
Tc = Tangente corta. Distancia entre PIe y EC o CE
Ce = Cuerda larga de la espiral. Lnea que une TE con EC y CE con ET
= Angulo de la cuerda larga de la espiral
c = Deflexin de la curva circular
G = Grado de curvatura circular
Lc = Longitud curva circular

11
Cc = Cuerda larga circular

Ecuaciones de la clotoide.
Para calcular los elementos de una curva Espiral Circular Espiral se deben
conocer inicialmente tres valores:
- El delta de la curva () que se puede leer en el terreno, en el plano o en el
computador de acuerdo al procedimiento utilizado.
- El radio de la curva circular (Rc) que se define a partir de los mismos parmetros
y criterios que el de la curva circular simple.
- La longitud espiral (Le) cuya longitud mnima se estudiar ms adelante.

12
Ahora para un valor de

l = Le se tiene que
= e por lo tanto: Rc Le e 2
= , Con e en radianes (6 4 ) Para obtener el valor en grados sexagesimales
de debe multiplicar por 180 y dividir por : Rc Le e 90 = , Con e en grados (6
5) Ahora en el tringulo diferencial de la figura anterior se puede observar que,
por tener los lados ortogonales entre s, el ngulo formado por dl y dx es , por lo
tanto: dx = dl.Cos dy = dl.Sen Para hallar las coordenadas cartesianas (x,y) del
punto p se debe integrar: = l o x dl.Cos y = l o y dl.Sen Utilizando las series
de McClaurin del seno y el coseno donde:

13
Longitud mnima de la espiral (le)

Aunque la longitud de la curva espiral se asume, esta debe tener una longitud tal,
que satisfaga ciertos parmetros y criterios, principalmente de tipo dinmico,
esttico y geomtrico. De todas formas es bueno considerar cuales de estos
criterios son lo ms relevantes para el ingeniero de diseo en el momento de
definir la longitud mnima y simplificar los clculos. En la prctica no se
acostumbra calcular la longitud para cada curva, sino que de acuerdo a los
criterios que se analizarn se asume un valor mnimo para el proyecto o tambin
se acostumbra elaborar una tabla con valores que varan de acuerdo al radio de la
curva. Longitud mnima segn transicin del peralte. Podra decirse que es de los
criterios ms importantes ya que en la transicin del peralte, cuando pasa de un
tramo recto a un tramo curvo, se debe garantizar una cierta comodidad y
seguridad. En un tramo recto la inclinacin transversal de la calzada corresponde
al bombeo cuyo valor es del orden del -2.0%, mientras que en un tramo curvo la
inclinacin transversal corresponde al peralte requerido de acuerdo al radio de
curvatura y la velocidad de diseo con valores que pueden alcanzar hasta el
10.0%. Se requiere entonces para este cambio una longitud, que ser analizada
en el capitulo del diseo del peralte, calculada con la siguiente expresin:

14
Donde:
Lt = Longitud de transicin del peralte (m)
e = valor del peralte (%)
a = distancia del eje al borde de calzada (m)
I = Inclinacin longitudinal de la rampa de peraltes (%)

La inclinacin longitudinal de rampa de peraltes est dada en funcin de la

velocidad, a mayor velocidad menor inclinacin, por lo tanto mayor longitud de
transicin. Longitud mnima segn variacin de la aceleracin centrifuga.
Realmente este aspecto, que tiene que ver principalmente con la comodidad, va
muy ligado al de la transicin del peralte. Aunque el valor de la inclinacin de
rampa de peralte ( I ) ha considerado la comodidad para el alabeo que se
experimenta en el ascenso y descenso de los bordes de calzada con respecto al
eje de esta en la transicin del peralte, existen algunas frmulas que permiten
calcular la longitud mnima que garantice un buen confort.
Se tiene una frmula general deducida a partir de la ecuacin de equilibrio de un
vehculo en movimiento en una curva:

Donde:

V = Velocidad (Km/h)
Rc = Radio de la curva (m)
e = Peralte (decimales)
C = Variacin de la aceleracin radial por unidad de tiempo (m/s3)
El parmetro C es una constante emprica que se asume de acuerdo al grado de
comodidad que se desee obtener y se ha demostrado experimentalmente que
vara entre 0.3 y 0.9 recomendndose un valor promedio de 0.6 m/s3.

Longitud mnima segn la AASHTO. Segn esta institucin norteamericana la

longitud mnima de espiral no debe ser inferior a la distancia recorrida durante dos
segundos a la velocidad de diseo. Quiere decir esto que: 3.6 2Vd

15
Localizacin de curva espiral circular espiral.
Aunque existen diferentes formas de localizar una curva con espirales de
transicin, la manera tradicional y ms apropiada de hacerlo es por medio de
cuerdas y deflexiones. Existe otro mtodo que es el de las coordenadas
cartesianas, es decir valores de X y Y, pero esto implica un mayor nmero de
clculos y un procedimiento ms laborioso en el terreno ya que se deben ubicar
inicialmente puntos a lo largo de la tangente, que serian los valores de X, y luego
perpendiculares a estos puntos, correspondientes a los valores de Y. De todas
maneras en los ejemplos que se presenten se calcularn los correspondientes
valores de X y Y para las diferentes estaciones redondas de la espiral. Un tercer
mtodo es el de las coordenadas absolutas o radiacin desde un punto cualquiera.
Esta metodologa es apropiada cuando el terreno presenta una configuracin
topogrfica tal que no permita localizar la curva por cuerdas y deflexiones y se
debe ubicar un punto que permita un dominio visual para toda la curva. Tambin
es recomendable en proyectos de rectificacin donde se hace necesario localizar
el nuevo diseo desde puntos que no interrumpan el trnsito vehicular y adems
no pongan en peligro la integridad fsica de los trazadores. Se requiere para este
procedimiento del uso de una estacin total y de una calculadora programable o
un computador que permita realizar los clculos de una forma gil y precisa. A
continuacin se presenta la metodologa para localizar la curva por el mtodo de
cuerdas y deflexiones:

Estando ubicado en el PI se mide el valor de la tangente, Te, en direccin

de los dos alineamientos que definen dicho PI. Se obtiene as la ubicacin
del TE y el ET.
Se traslada el equipo hacia el TE y con ceros en el PI se localizan todas
las estaciones redondas de la primera espiral hasta llegar al EC. Esta
localizacin se realiza con cuerdas y deflexiones, estas ltimas calculadas
previamente.
Se mide sobre la tangente (lnea TE PI) el valor de la tangente larga Tl
determinando as la ubicacin del PIe. Luego se chequea el valor de la
tangente corta Tc con el fin de verificar que la primera espiral ha sido bien
localizada. La tangente corta es la distancia entre el PIe y el EC.
Se ubica ahora el equipo en el EC y con el telescopio invertido y lnea en el
PIe se transita 180 grados determinando as la lnea de referencia para
medir las deflexiones de la curva circular llegando as hasta el CE.
Finalmente se ubica el equipo en el ET y con lnea en el PI se localiza la
segunda espiral en sentido contrario al abscisado, es decir desde el ET al
CE, obteniendo el error de cierre en este ltimo. El procedimiento anterior
tambin puede realizarse de forma inversa, es decir, iniciando en el ET y
localizando hasta el CE, luego la curva circular desde el CE hasta el EC y
por ltimo desde el TE cerrando en el EC.

16
 CONCLUSIONES

Las curvas de transicin sirven para mejorar el viraje sobre una curva.

Las curvas de transicin se consideran elementos de seguridad ya que

permiten virar con comodidad y de forma amplia evitando cambios
abruptos.

La curva clotoide es tambin conocida como espiral de Cornu y espiral de

Arqumedes.

La curva espiral es una curva plana que se desarrolla a partir de un punto

dando vueltas, alejndose de l cada vez ms y disminuyendo su radio
para el diseo geomtrico de vas se utiliza solo su parte inicial.

17
ANEXOS

18
19
20
21
 BIBLIOGRAFIA

SIECA, NORMAS PARA EL DISEO GEOMETRICO DE LAS

CARRETERAS REGIONALES, convenio N 596-0184.20, marzo 2004
manual centroamericano. Pg. 4-42 a 4-62.

John Agudelo, DISEO GEOMETRICO DE VIAS, trabajo de postgrado en

vas y transporte, Universidad Nacional de Colombia, Ao 2002. Pg. 203 a
234.

E-GRAFIA

https://doblevia.wordpress.com/2007/09/03/curvas-espirales-de-transicion/

https://doblevia.wordpress.com/cursos/diseno-de-vias/

22