Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Elementos de Mquinas 1
Se ofrece una visin general del funcionamiento de las mquinas y equipos y los distintos
elementos componentes.
Se estudia la cintica y la cinemtica de elementos de trasmisin de potencia, las uniones
entre ejes y cubos, los rodamientos, los ejes, las uniones soldadas, las uniones atornilladas, los
tornillos de potencia, las guas planas y guas por rodadura.
II. OBJETIVOS
Estos objetivos contribuyen al logro de los resultados (a), (c) y (e) de los propuestos por el
Accreditation Board for Engineering and Technology (ABET) de los Estados Unidos. Los tres
resultados mencionados establecen que los alumnos deben alcanzar:
Contenido:
Funciones de los elementos de transmisin. Tipos: engranajes, cadenas y fajas.
Cinemtica y cintica del movimiento. Fuerzas que se generan durante la operacin.
Expresiones matemticas para el clculo.
Contenido:
Funciones. Tipos de uniones: por material, por fuerza y por forma.
Clculo de uniones por fuerza y forma, capacidad de transmisin de torque.
3. Rodamientos (8 horas)
Objetivos especficos:
Identificar los diferentes tipos de rodamientos y su aplicacin como apoyo axial fijo o libre.
Conocer y aprender los principios para la seleccin y aplicacin de los rodamientos.
Reconocer las formas constructivas y su relacin con otros elementos.
Conocer los principios de lubricacin, mantenimiento y montaje.
Contenido:
Funciones de los rodamientos
Generalidades sobre el montaje
Seleccin del tipo y tamao de rodamiento. Aplicacin en rodamientos rgido de bolas.
Datos generales: dimensiones, tolerancias, juego, materiales
Aplicaciones: disposiciones, fijacin radial, ajustes y tolerancias, fijacin axial, elementos
obturadores y protectores.
Lubricacin y mantenimiento: grasa y aceite.
4. Ejes (8 horas)
Objetivo especfico:
Analizar las solicitaciones a las que est sometido un eje y determinar sus caractersticas y
dimensiones.
Contenido:
Funciones de los ejes.
Clculo aproximado del dimetro y dimensionado inicial del eje.
Clculo por resistencia a la fatiga, deformacin transversal, deformacin torsional, velocidad
crtica a flexin y a torsin.
-2-
Identificar el efecto de concentracin de tensiones en la unin soldada.
Calcular uniones soldadas sometidas a esfuerzo esttico y variable.
Calcular uniones soldadas planas.
Contenido:
Funciones de la unin soldada
Tipos de cordones.
Clculo de esfuerzos nominales.
Clculo de la unin soldada en elementos estructurales segn la norma europea EC3
Clculo de la unin soldada en elementos de mquinas.
Soldabilidad de los aceros, carbono equivalente.
Contenido:
Funciones de los elementos roscados. Tipos de roscas, aplicaciones y normas.
Resistencia y denominacin de tornillos y tuercas.
Fuerzas en el perfil de la rosca.
Momento de torsin en el ajuste y momento de torsin en el aflojamiento.
Diagramas de fuerza-deformacin.
Clculo de uniones atornilladas sometidas a carga esttica.
Clculo de uniones atornilladas sometidas a carga fluctuante en el tiempo.
Clculo de uniones multi-tornillos. Uniones con pretensin y uniones sin pretensin.
Contenido:
Clculo de tornillos de potencia de contacto plano. Clculos, por resistencia a la fatiga, al
pandeo y al aplastamiento. Verificacin de la velocidad crtica.
Contenido:
Funcin de las guas.
Guas de contacto plano y guas de contacto por rodadura.
Configuraciones y formas constructivas.
IV. BIBLIOGRAFA
-3-
4. NORTON R., Diseo de Mquinas. Prentice Hall, Pearson Eduacin, Mxico, 2011
5. JUVINALL R, Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica, Michigan, LIMUSA,
1991.
6. MOTT R., Diseo de elementos de mquinas, Mxico, Edit. Prentice Hall
Hispanoamericana S.A., 2006.
7. ORTHWEIN W, Diseo de Componentes de Mquinas, Mxico, CECSA, 1996.
8. NIEMANN, Elementos de Mquinas, Vol. I, Berln, Springer, 1987.
9. TOCHTERMANN, BODESTEIN, Konstruktionselemente des Maschinenbaues Erster
und Zweiter Teil (Elementos de Diseo de Construccin de Mquinas), Berln,
Springer Verlag, 1968/1969.
V. METODOLOGA
El curso se desarrolla en base al material colocado por el profesor en la intranet del curso. Y
con ayudas visuales Se podrn encargar lecturas complementarias.
Con el fin de reforzar los conceptos impartidos en clase y desarrollar la habilidad para
solucionar problemas el curso tiene programadas prcticas quincenales para desarrollo en el
aula o fuera de ella segn lo determinen las autoridades.
Eventualmente se asignarn trabajos para ser desarrollados fuera de aula.
Donde:
Exi = Examen isimo
Pa = Promedio de prcticas tipo a, sin considerar la menor nota
Esta expresin podra variar en cuanto a modalidad de prcticas y sus pesos relativos, de
acuerdo a las disposiciones de las autoridades de la Facultad.
-4-
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA
REA DE DISEO
ELEMENTOS DE MQUINAS 1
(14-1)
r.1
________________
USO INTERNO
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO
1.1.- ALCANCE
En este captulo se ven las fuerzas generadas en los elementos de trasmisin de
potencia ms utilizados: engranajes, fajas y cadenas de trasmisin. Previamente se
describirn su funcionamiento, geometra y parmetros bsicos.
De engranajes se tratan los cilndricos de dientes rectos y los de dientes helicoidales y
los cnicos de dientes rectos. En el caso de las fajas se ven las fajas planas y las
trapezoidales. Y finalmente se ven las cadenas de rodillos.
1.2.- GENERALIDADES
1.2.1.- Engranajes.
Los engranajes son ruedas con dientes tallados sobre su superficie cilndrica o cnica,
segn sea el caso. El perfil de los dientes, ms utilizado industrialmente, es el de
evolvente. En la figura 1 se muestra la propiedad geomtrica que define una curva de
evolvente AB, donde OB es el radio de la circunferencia base. La longitud del arco AB
es igual a la del segmento de recta BB tangente a la circunferencia base en el punto
B. En la misma figura se observa que el perfil de los dientes corresponde a un tramo
de la evolvente.
B' Evolvente
O A O A
Figura 1
Las ruedas pueden ser cilndricas o cnicas. A su vez los dientes tallados en stas
pueden ser rectos o curvos. Los dientes rectos son paralelos a la generatriz de la
rueda, mientras que los curvos describen curvas helicoidales, hipoidales u otras. El
diente helicoidal describe una hlice sobre la superficie de un cilindro y el hipoidal
describe la curva del mismo nombre sobre la superficie de un cono. A continuacin, en
la figura 2, se muestran engranajes cilndricos de dientes rectos, cilndricos de dientes
helicoidales, cnicos de dientes rectos y un par de cnicos hipoidales.
Figura 2
Carctersticas geomtricas.
Entre los parmetros o caractersticas principales de los engranajes estn el mdulo
(m) y el nmero de dientes (Z). Para los cilndricos de dientes helicoidales se requiere
conocer adems el ngulo de hlice () y el sentido de la hlice (derecha o izquierda).
Para los cnicos se requiere la conicidad del semi-ngulo del cono primitivo ().
d d
da
da
df
df
b/2
b/2
dm
de
Engranaje cnico
de dientes rectos
Figura 3
= = + 2 = 2,5
= = + 2 = 2,5
F'N
F'N F'N F
F'N
FN F = FN
Figura 5
En la figura 6 se muestran dos aplicaciones de faja trapezoidal. Una con un eje motriz
o conductor y dos ejes movidos o conducidos. Y la otra un taladro de banco, con dos
conos de poleas para obtener distintas velocidades de giro en el husillo del taladro,
segn sea necesario.
Figura 6
Hay otros tipos de fajas, como por ejemplo la sincrnica, la cual no trasmite por friccin
sino por forma; en forma semejante a una cadena de trasmisin.
Figura 7
Figura 8
Elementos de Mquinas 1 Cintica de elementos de trasmisin de potencia Cap. 1- Pg. 5 de 13
Kurt F. Paulsen M. / 140408
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO
Figura 9
Observe que el sentido de giro de las ruedas no coincide necesariamente con el de los
momentos torsores.
2 2 !
= = " = #$ % =
!
Donde:
: ngulo de presin o de engrane (generalmente 20)
z1 : nmero de dientes del pin
z2 : nmero de dientes de la rueda
m : mdulo de los dientes de ambas ruedas
d : dimetro de la circunferencia primitiva
! *+ - .
= &'( ) = " = &'( ) = #$
,
Como se muestra en la figura 10, estas fuerzas actan en el punto de contacto de las
dos circunferencias primitivas; en las direcciones tangencial, radial y paralela al eje del
engranaje respectivo.
Las direcciones tangencial y axial estn en el plano tangente a las dos circunferencias
primitivas en el punto de contacto.
(a) (b)
Figura 10
Importante: Para determinar el sentido de cada una de las componentes se debe tener
presente que el diente de la rueda motriz empuja al diente de la rueda movida.
(a) (b)
Figura 11
! *+/
! = "! = ! #$ % cos ! ! = ! #$% !
,0/
2
! = ! =
me: mdulo exterior o mximo mm: mdulo medio
b: longitud de la generatriz comn (longitud del diente)
En forma similar se puede proceder para obtener las fuerzas en el pin. En el caso
particular mostrado en la figura 11 de que el ngulo entre ejes sea 90, la fuerza
axial del engranaje mayor es igual a la fuerza radial del pequeo (Fa2 = Fr1), mientras
que la fuerza radial del mayor es igual a la axial del pequeo (Fr2 = Fa1). Las fuerzas
tangenciales son iguales y de sentido contrario.
Los ngulos 1 y 2 de los conos son importantes para la relacin de trasmisin, la cual
est dada por la siguiente expresin.
5 7 8 5 9/
4 = 56 = 7/ = 8 5 96
/ 6
Figura 12
En dicha figura se observa que inicialmente las dos poleas se acercan una a la otra
con el fin de colocar la faja, luego con sta colocada se las aleja hasta generar una
pretensin (Fp). Luego de esto ya pueden trabajar trasmitiendo potencia de la rueda
motriz (1) a la movida (2). Durante la trasmisin se genera una fuerza F1 en una tramo
de la faja y F2 en el otro, tal que F1>F2.
Como consecuencia de estas fuerzas de traccin y de la curvatura de las poleas, el
esfuerzo en un punto de una seccin de la faja vara segn donde esta se encuentre
(Figura 13)
Figura 13
Figura 14
Se puede deducir tambin que la relacin entre dichas tensiones est dada por:
= : ;
!
,/ ? ,6
sin < = !
Y se puede deducir tambin que la relacin entre dichas tensiones est dada por:
= : ;
!
0
d
Figura 15
Figura 16
Se deduce que:
2 2 !
= =
!
Razn por la cual es importante conocer las fuerzas entre los elementos de trasmisin,
tanto en magnitud como en direccin y sentido.
- Fuente de la figura 6
(http://es.wikipedia.org/wiki/Correa_de_transmisi%C3%B3n)
(http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_polea.htm).
- Catlogo de poleas
http://www.ducasse.cl/images/PDF%20CATALOGOS/CORREAS%20Y%20POLEAS/Cat%C3%A1logo%2
0General%20Poleas.pdf
ELEMENTOS DE MQUINAS 1
(14-1)
________________
USO INTERNO
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO
Los ejes suelen apoyados en cojinetes o rodamientos, los cuales permiten que giren y
a su vez evitan que se desplace en direccin radial y axial. Adems llevan y soportan
ruedas u otros elementos.
En una rueda, la zona cercana y en contacto con el eje se le denomina cubo. Entre el
cubo y el eje puede haber algn tipo de unin que evita que deslicen entre s, o puede
llevar un cojinete que permita el giro relativo. En una palanca la zona cercana y en
contacto con el eje, tambin se denomina cubo.
Figura 1
La unin entre eje y cubo tiene como objetivo la trasmisin de torque o fuerza axial. El
posible deslizamiento axial se puede impedir por otros medios, no necesariamente por
la misma unin.
Tipos de unin.
Se pueden distinguir tres tipos de unin: por forma, por friccin y soldadas.
En las uniones por forma la trasmisin del momento torsor se logra por la geometra
en las zonas de contacto entre cubo y eje. En las uniones por friccin se requiere que
entre las superficies de contacto entre el cubo y el eje exista una presin, la cual
origina una fuerza normal o perpendicular a dichas superficies.
Se utilizan para trasmitir movimiento o momento torsor entre un eje y una rueda, leva,
volante, acoplamiento, palanca u otro elemento. Como su nombre lo indica, la
trasmisin se realiza debido a la forma de los elementos en la zona de contacto. Esto
significa que la geometra es tal que un elemento empuja mientras que el otro es
empujado. En este primer grupo de uniones por forma se estudiarn chavetas, ejes
estriados y ejes poligonales. Los cuales van alojadas canales adecuados tanto en el
eje como en el cubo.
En la figura 1, en el primer grupo, se muestran distintos tipos de chavetas (a, b, c, d),
un par de ejes estriados (e, f) y un eje poligonal (g). En el segundo grupo, una clavija
cnica axial (a2) y chavetas inclinadas (b2, c2, d2) y doble chaveta en cua (e2).
Figura 1
Figura 2
Figura 3
Sus dimensiones estn normalizadas en funcin del dimetro del eje, de acuerdo a la
norma internacional ISO o segn las normas tcnicas de distintos pases; algunas de
las normas son: ISO773, DIN 6885, UNE 17102, ANSI B17.1, JIS B 1301, UNI 6604.
En el caso particular de la DIN6885, la hoja 1 (anexo 2.2/1) se usa para mquinas en
general y la hoja 2 para mquinas herramienta.
En esta norma, el ancho b de las chavetas tiene una tolerancia h9, mientras que para
los canales chaveteros del eje y del cubo se recomiendan las siguientes tolerancias. El
ajuste P9 se utiliza cuando la trasmisin estar sometida a cargas con choques o
torque en uno y otro sentido.
La potencia puede ser transmitida del eje al cubo o viceversa. El torque es transmitido
a travs de las caras laterales de la chaveta y de los canales que la alojan. De esta
manera se ejerce presin entre los flancos de la chaveta y los del canal del cubo y eje
respectivamente, como se muestra en la figura 4.
Ft
Ft
Figura 4
= =
2
donde:
Lef = longitud de contacto efectiva entre chaveta y canal del cubo
t = profundidad que penetra la chaveta en el cubo, es decir
t h t1
p = presin entre las caras en contacto (asumida uniforme)
b
Ft
t
h
t1
Mt
Mt
Mt
Figura 5
Remplazando, se obtiene
2
=
2
De donde, la longitud efectiva necesaria para la chaveta ser:
2
L = Lef + b
L
L ef
b
Figura 6
Para el clculo se utiliza la presin admisible pAdm del material del cubo, pues ste
suele ser el material menos resistente. Se recomiendan los siguientes valores:
2
padm (N/mm )
Para cubo de fierro fundido 40 a 50
Para cubo de acero y acero fundido 90 a 100
Verificacin al corte.
Las chavetas trabajan tambin a corte y por tanto habra que verificar que no fallen; sin
embargo este clculo no ser necesario si el material de la chaveta tiene una
resistencia no menor a la de un acero St50 con las dimensiones de la norma DIN6885.
Si se requiere verificar por corte, se tendra que cumplir:
b
L
t1
t
h
Figura 7
Las dimensiones de la chaveta y canales chaveteros estn en funcin del dimetro del
eje en las normas correspondientes, tales como ISO 3912, DIN 6888, ANSI B17.2. En
el anexo 2.2/2 se muestra un extracto de la DIN 6888.
Como se puede observar la chaveta estar sometida a esfuerzo de corte y las caras
laterales en contacto, a presin.
= =
2
=
2
2
padm (N/mm )
Para cubo de fierro fundido 40 a 50
Para cubo de acero y acero fundido 90 a 100
c) Chavetas mltiples
Cuando el espacio axial disponible es reducido o la longitud requerida de una nica
chaveta es muy grande, se pueden usar 2 3 chavetas (figura 8), respetando siempre
las dimensiones y tolerancias de la norma para cada una de ellas.
En caso se requieran ms de tres chavetas, se recomienda utilizar ejes estriados.
Figura 8
Las dos o tres chavetas que se coloquen estarn fabricadas dentro de las tolerancias
admisibles, pero es probable que no sean idnticas entre s. En consecuencia no
trabajarn igual y alguna de ellas podra estar ms esforzada. Con el fin de tener en
cuenta este efecto, se recomienda utilizar un factor de eficiencia , lo que equivale a
asumir que estaran trabajando un nmero menor de chavetas a las instaladas.
Esta eficiencia de trabajo podra ser del 75%.
Figura 9
Lc Dc
Cubo de acero (1,0 a 1,3) d (1,8 a 2,0) d
Cubo de fierro fundido (1.5 a 2,0) d (2,0 a 2.2) d
h = (0,15 a 0,20) d
t1 = h t = 0,6 h
0,06 0,08
=
2 2
Con esta expresin, para un torque dado se puede calcular en forma aproximada la
longitud efectiva de chaveta necesaria.
Figura 10
Para que el eje estriado trabaje en forma confiable se debe verificar segn las distintas
posibilidades de falla: el aplastamiento de las superficies en contacto entre estra y
canal, el corte de la estra, la flexin de la estra y la fatiga del eje en la zona estriada
por tener concentracin de esfuerzos.
2M t
L
Dm h 0,75 z padm
2
padm (N/mm )
Para cubo de fierro fundido 54 a 60
Para cubo de acero y acero fundido 90 a 100
Cs = 1,43
Dimetro Serie Ligera DIN 5462 Serie Media Din 5463 Serie Pesada DIN 5464
interior Nmero d2 b Nmero d2 mm b mm Nmero d2 mm b mm
d1 mm de ranuras mm mm de ranuras de ranuras
z z z
11 - - - 6 14 3 - - -
13 - - - 6 16 3,5 - - -
16 - - - 6 20 4 10 20 2,5
18 - - - 6 22 5 10 23 3
21 - - - 6 25 5 10 26 3
23 6 26 6 6 28 6 10 29 4
26 6 30 6 6 32 6 10 32 4
28 6 32 7 6 34 7 10 35 4
32 8 36 6 8 38 6 10 40 5
36 8 40 7 8 42 7 10 45 5
42 8 46 8 8 48 8 10 52 6
46 8 50 9 8 54 9 10 56 7
52 8 58 10 8 60 10 16 60 5
55 8 62 10 8 65 10 16 65 5
62 8 68 12 6 72 12 16 72 6
72 10 78 12 10 82 12 16 82 7
82 10 88 12 10 92 12 20 92 6
92 10 98 14 10 102 14 20 102 7
102 10 108 16 10 112 16 20 115 8
112 10 120 18 10 125 18 20 125 9
Clculo aproximado
En el caso de requerir un clculo aproximado rpido se puede evaluar la capacidad de
transmisin (torque) por unidad de longitud (de contacto) de estos ejes con las
siguientes expresiones.
Serie Ligera DIN 5462 Mt
= 0,131 d 2 p ad
2
L
Serie Media DIN 5463 Mt
= 0,192 d 2 p ad
2
L
Serie Pesada DIN 5464 Mt
= 0,354 d 2 p ad
2
Mt Mt Mt
Figura 11
- Seccin cuadrada
p
mx
p
mx
Mt Mt
p
mx
p
mx
Figura 12
2
' = *
2
1
= ( *$ &
6
Cada uno de los lados tiene una de dimensin a (igual al lado del cuadrado inscrito en
el eje).
Al ser la mitad de lados del cuadrado, el momento torsor ser la mitad del que se
puede trasmitir con el eje poligonal cuadrado.
1
= ( *$ &
12
- Seccin hexagonal
Mediante un anlisis similar al del cuadrado y observando que el lado del hexgono es
igual al radio de la circunferencia circunscrita:
1
' = *
2
1
= ( *$ &
8
- Seccin triangular
En forma similar:
3
' = *
2
3
= ( *$ &
16
- Polgono de z lados
1
= ( '$ , &
12
Igual que los elementos del grupo 1, stos tambin trasmiten fuerza o momento torsor
porque la geometra es tal que un elemento empuja al siguiente. En este segundo
grupo se presentan los pasadores y las clavijas.
Pasadores.
Los pasadores o bulones se emplean como elementos de unin entre piezas que
articulan entre s. Para lograr la articulacin se deben dar las tolerancias adecuadas
para lograr el ajuste necesario. Teniendo cuidado que debido a este juego el pasador
no se salga, previendo para ello un ajuste de apriete o un seguro fsico (clavija de
aletas, anillo elstico, arandelas de seguridad u otros).
Se utilizan principalmente para articular eslabones, cabezas y horquillas de tirantes.
Tambin se usan como fusibles para casos de sobrecargas.
Generalmente se fabrican de acero St 60 o de resistencia similar y por lo general sus
propiedades mecnicas son mejores que los otros elementos con los cuales
interactan.
Clavijas.
Las clavijas tienen entre sus funciones, entre otras las de unir, fijar, arrastrar, retener,
alinear, centrar, asegurar, cerrar, elementos de mquinas entre s. Suelen utilizarse
para fijar resortes, trinquetes (clavija de botn), tuercas, pasadores, etc.
Las clavijas se usan tambin para evitar el giro o el desplazamiento relativo entre
piezas, es decir se pueden utilizar para ubicar una pieza en una posicin exacta
respecto de otra o para trasmitir fuerza o momento torsor como se presenta en 2.2.5
(c) y (d).
Pueden ser cilndricas o cnicas con una conicidad 1:50. A su vez las hay partidas o
elsticas, hendidas, ranuradas, etc.. Algunas se muestran en la figura 13.
Figura 13
Figura 14
F (b + t1 )
M f max =
4
32 M f max
f max = f Adm
d3
4 Fc
c = c Adm
d2
F
p2 = p Adm 2 (elemento 2, en el agujero de longitud b)
bd
Figura 15
M fmx = F L1
32 M f
f = f Adm
d3
F
pF = ; presin debido a la fuerza directa (F/A)
d L2
L
M = F L1 + 2
2
6M
p M max = ; presin mxima debido al momento
d L22
c) Clavija transversal
En la figura 16 se muestra una clavija que atraviesa radialmente tanto el eje como el
cubo.
Con los diagramas de cuerpo libre es notorio que la clavija trabaja al corte y los
agujeros del eje y del cubo trabajan a presin.
4 Fc
c = c Adm
d2
4 Mt
pc = p Adm ; presin en el agujero del cubo
( D De2 ) d
2 c
c
6 Mt
p mx e = p Adm e ; presin mxima en el agujero del eje
d De2
Observar que las presiones admisibles son del material del cubo en un caso y del
material del eje en el otro.
Figura 16
Dc
2 Para cubos de acero o acero fundido
De
Dc
2.5 Para cubos de fierro fundido (Fe Fdo)
De
d
= 0 .2 K 0 .3
De
d) Clavija axial
Este elemento se coloca paralelo al eje. La longitud de contacto entre la clavija y las
superficies del agujero es igual a L.(figura 17)
Como se puede apreciar la presin en el agujero tiene la misma magnitud tanto en la
superficie del eje como del cubo. Esta no debe ser mayor a la menor presin admisible
de los materiales involucrados.
2
= = -./0 ( , 1
( = (
y = 2 *
Figura 17
Figura 18
Esta fuerza normal a la superficie originar la aparicin de una fuerza de friccin que
se oponga a una eventual fuerza que trate de hacer deslizar los elementos entre s.
Esta fuerza puede ser axial, circunferencial o ambas a la vez.
Esta fuerza de friccin se puede aprovechar para trasmitir una fuerza axial, un
momento torsor o ambos a la vez entre el eje y el cubo.
b b
a a
c c c
Figura 19
Las dimensiones (a, b,c) mostradas son las nominales, en especial la dimensin c; la
cual es distinta para el eje y para el cubo pero de igual magnitud nominal. Para
obtener un ajuste por contraccin la dimensin real del agujero del cubo debe ser
menor a la del exterior del eje. Las tolerancias seleccionadas debern ser tales que
con cualquier dimensin real (dentro del rango de tolerancias) siempre se obtenga
interferencia geomtrica entre la superficie exterior del eje y la interior del cubo.
La interferencia (diametral) est dada por la diferencia entre los dimetros reales del
eje (dre) y del agujero del cubo (drc)
I = dre - drc
Para proceder con el montaje es necesario dilatar (calentar) el cubo o contraer (enfriar)
el eje. Una vez realizado el montaje y con las temperaturas iguales a la del ambiente,
las dimensiones varan, el dimetro del eje disminuye el del agujero aumenta.
Tomando como referencia los radios iniciales a temperatura ambiente antes del
montaje, las dimensiones de los radios varan:
- variacin del radio exterior del eje (en valor negativo por disminuir): ueo
- variacin del radio del agujero del cubo (en valor positivo por aumentar): uci
Esto significa que el eje se comprime radialmente en la magnitud ueo, mientras que
agujero se expande radialmente en la magnitud uci.
Se demuestra fcilmente que la suma de ests dos magnitudes es igual a la
interferencia radial (mitad de la interferencia I)
Estas deformaciones originan una presin entre las caras en contacto, denominada
presin de contacto pc (en la superficie de radio c). Para el eje ser una presin
exterior que lo comprime y para el cubo, una presin interior que lo expande.
pc c c 2 + b 2
u ci = 2 2 + v c
E c b c
E (c 2 a 2 ) (b 2 c 2 )
pc =
2 c3 b2 a 2
b2 + c2
pc
b2 c2
2c 2
pc
r t b2 c2
c2 + a2
pc pc
c2 a 2
2c2
pc
c a2
2
Figura 20
(Feodosiev - Resistencia de Materiales Fig. 319)
Donde I es la interferencia diametral calculada con los dimetros del eje y del agujero
antes del montaje.
Capacidad de trasmisin.
La unin se disea para que trasmita un torque (Mt), una fuerza axial (Fa) o ambos
simultneamente. Para ello el torque a trasmitir debe ser menor al torque mximo que
se puede trasmitir por friccin (Mt.f), la fuerza axial Fa deber ser menor a la fuerza de
friccin generada y en general la fuerza exterior FR sobre la superficie de contacto
debe ser menor a la fuerza de friccin (Fa.f).
La fuerza de friccin axial mxima que se puede trasmitir por friccin est dada por:
Fa.f = pc Lc d
Mt.f = pc Lc d2/2
En el caso de fuerza axial (Fa) y momento torsor (Mt) simultneos, se deber trabajar
con la fuerza resultante sobre la superficie de contacto. Esta resultante FR estar
compuesta de la fuerza axial y de la fuerza circunferencial (tangencial).
Con el fin de evitar el deslizamiento, esta resultante debe ser menor a la fuerza de
friccin originada por la presin de contacto.
Ff Cs FR
Ff = pc Lc d
Temperatura de trabajo
Si los materiales del eje y del cubo tuvieran distinto coeficiente de dilatacin trmica,
es importante tener en cuenta si la temperatura de trabajo de la unin es distinta a la
temperatura de montaje. Esto debido a que una variacin de temperatura puede
causar dilatacin o contraccin de los elementos variando la interferencia y por tanto la
presin de contacto.
FS = Lim / eq FSR
Donde:
Lim : resistencia a la fluencia o a la rotura segn sea el caso (material dctil o frgil)
eq : esfuerzo equivalente en funcin de los esfuerzos radial r y tangencial t ,
calculado con la teora de falla adecuada para el tipo de material
FSR : factor de seguridad recomendado (1)
Se podra admitir que la unin trabaje en el rango plstico, pero para esto habra que
calcular la presin de contacto conociendo el diagrama - del material en el rango
plstico.
En caso se caliente el cubo, la dilatacin necesaria para realizar el montaje tiene que
ser superior a la interferencia I. Una recomendacin es que por lo menos sea mayor
en un milsimo del dimetro del eje. Es decir
= I + Jad
(4)
Jad = d / 1000
t = / ( d)
Con las tolerancias asignadas se puede calcular el rango en el cual puede estar la
interferencia. Y garantizar que fabricados el eje y el cubo, la interferencia que se
obtenga en cualquier caso, sea mayor o igual a la interferencia necesaria.
2.3.2.1.- GENERALIDADES
a) Descripcin
En forma semejante al ajuste por contraccin, el objetivo es generar una fuerza de
friccin con el fin de trasmitir momento torsor o fuerza axial.
El denominado anillo de expansin es un cono elstico; es decir que se puede cerrar
(disminuir su dimetro interior) o abrir (aumentar su dimetro).
El funcionamiento se puede apreciar en los conocidos manguitos de expansin o
manguitos de sujecin de rodamientos y tambin en los tornillos de anclaje tipo
expansin.
En la figura 21 se muestran dos tipos de manguitos de expansin. En ambos casos el
agujero de los rodamientos son cnicos y los manguitos cnicos son roscados en uno
de los extremos; al ajustar la tuerca, deslizan axialmente entre s y el manguito se
cierra, ejerciendo accin de aprieta sobre el eje.
El funcionamiento de los tornillos de anclaje es similar, al ajustar el tornillo, la tuerca
cnica exteriormente se desplaza y abre (expande); as el cilindro en contacto con el
concreto, ejerce accin de apriete sobre ste.
Figura 21
Los anillos de expansin, motivo de este captulo, se colocan por pares; es decir dos
anillos cnicos expandible o elsticos en contacto entre s. Uno de ellos estar en
contacto con el eje y el otro con el cubo de la rueda.
En la figura 22 se muestra el cono interior, es decir el que est en contacto con el eje.
ste es cilndrico en la superficie interior y cnico en la exterior. El cono exterior (no
mostrado) est en contacto con el cubo, su superficie exterior es cilndrica y la interior
cnica. Ambos tienen un corte longitudinal para que se puedan deformar.
Figura 22
Figura 23
Placa de Placa de
presin presin
Cubo Cubo
Cono Cono
exterior exterior
Cono Cono
interior interior
Eje Eje
La configuracin para eje sin resalte permite colocar la rueda la prosicin deseada
sobre el eje sin necesidad de resaltes. La configuracin para eje con resalte, se utiliza
en un extremo del eje y garantiza una posicin determinada de la rueda.
Si fueran n pares de anillos en serie, el torque total ser la suma de los n torques. El
momento torsor que trasmite el primer par es el mayor y el del n-simo par es el
menor.
M tf j
M tf 1
M tf 2
M tf 3
j
1 2 3
Figura 25
Las expresiones siguientes han sido deducidas a partir del polgono de fuerzas que
actan en el par de anillos y las fuerzas que actan en cada uno de ellos. Estos
grficos de fuerzas se presentan en la pgina 28.
2
1
ce
ci
Eje
Figura 26
La capacidad de trasmisin o momento torsor que se puede trasmitir por friccin est
dada por
d d
M tf = F f e / ai = e ai FN e ai
2 2
Donde Ff e/ai , FN e/ai y e.ai son la fuerza de friccin, la fuerza normal y el coeficiente de
friccin entre el eje y el anillo interior. El eje tiene dimetro d.
Con los diagramas de cuerpo libre y observando el equilibrio de fuerzas, se puede
calcular el valor de la fuerza normal FN e/ai.
En la pgina 28 se aprecian los diagramas de cuerpo libre de cada anillo cnico y los
polgonos de fuerzas en equilibrio.
F F f c ae F FN e ai tg c ae
tg ( + ae ai ) = =
FN e ai FN e ai
Donde ae.ai es el ngulo de friccin entre los dos anillos, es decir tg ae.ai = ae.ai
Ff c/ae es la fuerza de friccin entre el cubo y el anillo exterior
c.ae es el ngulo de friccin entre cubo y anillo exterior tg c.ae = c.ae
Del mismo polgono de fuerzas se obtiene la fuerza axial Re/ai entre el resalte del eje y
el anillo interior
Re / ai = FN e ai tg ( + ae ai )
tg ( + ae ai )
Re / ai = F
tg ( + ae ai ) + tg c ae
2
1
ce
ci
Eje
En forma semejante al caso con resalte, las expresiones siguientes han sido
deducidas a partir del polgono de fuerzas que actan en el par de anillos y las fuerzas
que actan en cada uno de ellos. Los grficos se presentan en la pgina 31.
2
1
ce
ci
Eje
Figura 27
d d
M tf = Ff = e ai FN e ai
2 2
F Ff c ae F FN .e / ai tg c.ae
tg ( + ae ai ) = =
FN e ai FN a / ai
Donde:
F f c / ae = FN e ai tg c ae
Por tanto
F
FN e ai =
tg ( + ae ai ) + tg c ae
y
e ai d 2
M tf = F
tg ( + ae ai ) + tg c ae
Para el clculo de la fuerza axial Rc/ai del cubo sobre el anillo interior, se tiene
Rc / ai Ff e / ai Rc / ai FN e / ai tg e ai
tg ( + ae ai ) =
Rc / a1
= = tg e.ai
FN e / ai FN e / ai FN e / ai
Rc / ai = FN e / ai [tg ( + ae ai ) + tg e ai ]
tg ( + ae ai ) + tg e ai
Rc / ai = F
tg ( + ae ai ) + tg c ae
2
1
ce
ci
Eje
ANEXO 2.2/1
Chavetas de caras paralelas segn DIN6885
(Dimensiones)
ANEXO 2.2/2
Chavetas curva segn DIN6888
(Dimensiones)
ANEXO 2.2/3
Pasadores y clavijas
Presin y esfuerzos admisibles
ANEXO 2.3/1
Ajuste por contraccin
Friccin Rugosidad Dilatacin
- Coeficientes de friccin
Material 1 / C
Acero 12 x 10-6
Hierro fundido (9 11) x 10-6
Aluminio 23 x 10-6
Cobre 17 x 10-6
Bronce 17,5 x 10-6
ANEXO 2.3/2
Ajuste por contraccin
Tolerancias
Posicin de la tolerancia
Magnitud de la tolerancia
La profundidad del canal en el eje est dada por t1 y en el cubo por t2. Para el
valor numrico de cada uno la norma presenta dos series; se utilizar una u
otra segn el tipo de mquina donde se colocar, de acuerdo a lo siguiente:
ELEMENTOS DE MQUINAS 1
RODAMIENTOS
PRINCIPIOS BSICOS
Descripcin, clasificacin, terminologa, tipos, clculo
14-1
________________
USO INTERNO
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO
GENERALIDADES Y ALCANCES
Los cojinetes
Por lo general, las mquinas y mecanismos llevan ejes y rboles. Estos ocupan una
posicin determinada y giran sobre su eje.
Los cojinetes son los elementos mecnicos que posicionan y a su vez permiten que un
eje o rbol tenga el movimiento de rotacin.gire sobre su eje. Se pueden clasificar en:
- Cojinetes de contacto plano
- Cojinetes de rodadura o rodamientos
Figura 1
Figura 2
Se utilizan en todo tipo de mquinas, desde patines hasta aquellas de alta precisin y
confiabilidad utilizadas para viajes espaciales.
Segn la direccin de la carga principal para la cual ha sido diseado, los rodamientos
se pueden clasificar radiales y axiales.
Figura 3
Figura 4
Figura 5
INTERCAMBIABILIDAD / FABRICANTES
El eje y el alojamiento exterior para los rodamientos deben disearse siguiendo las
recomendaciones del fabricante; esto en dimensiones, tolerancias dimensionales,
tolerancias de forma y acabado superficial. Esto con el fin de que trabajen en la forma
prevista por los fabricantes y obtener as la duracin esperada de los mismos.
APOYO APOYO
LIBRE FIJO
Figura 6
ALINEAMIENTO ANGULAR
p2
fa
Figura 7
TIPOS DE RODAMIENTOS
Existe una gran variedad de rodamientos, la mayora disponible en diversas marcas y
algunos con patente vigente por alguna particularidad de uso o aplicacin.
El ingeniero mecnico debe conocer los tipos de mayor uso y distinguir uno u otro de
acuerdo a la aplicacin. No est de ms mantenerse actualizado con los rodamientos
especializados que se presentan en la literatura especializada.
Rodamientos de bolas
Rodamiento rgido de bolas
Rodamiento de contacto angular
Rodamiento de bolas a rtula
Rodamiento axial de bolas
Rodamientos de rodillos
Rodamiento de rodillos cilndricos
Rodamiento de rodillos a rtula
Rodamiento de agujas
Rodamientos cnicos
Rodamiento cnico
Rodamiento cnico a rtula
Rodamiento axial de rodillos cnicos
Rodamientos de bolas.
Est de ms mencionar que su caracterstica principal es que los elementos rodantes
son bolas. Los hay de una o de dos hileras de bolas.
Figura 8
Son rodamientos del tipo radial; es decir soportan cargas radiales solas o cargas
radiales acompaadas de axiales hasta un lmite.
Figura 9
Los de una sola hilera de bolas soportan carga axial solo en un sentido de la direccin
axial. Si el sentido de la carga axial puede estar en uno u otro sentido, se deben
colocar una pareja de rodamientos o uno de doble hilera de bolas.
En caso de colocar una pareja de rodamientos de contacto angular se pueden
disponer en espalda con espalda (en O) o cara con cara (en X), como se muestran en
la figura 10 (en O a la izquierda, en X a la derecha).
Disposicin en O Disposicin en X
Figura 10
Se pueden disponer tambin en tndem colocndolos cara con espalda (figura 11).
La pareja dispuesta en X constituye un solo apoyo, sin embargo la disposicin en O,
en algunos casos se puede considerar como si fueran dos apoyos. Recuerde que un
eje requiere por lo menos dos apoyos.
Figura 11
Figura 12
Figura 13
Figura 14
Rodamientos de rodillos
Figura 15
Figura 16
El calor generado por la friccin entre el cilindro y la pestaa necesita ser evacuado,
razn por la cual requiere muy buena lubricacin.
Figura 17
Rodamiento de agujas
Se denominan agujas por ser cilindros cuyo dimetro es bastante menor a la longitud
de los mismos. Se utilizan en aquellos casos en los cuales no se dispone de espacio
en direccin radial para colocar rodamientos normales.
Los hay con anillo interior y exterior, solo con anillo exterior o sin anillos. Cuando se
utilizan sin uno o ningn anillo, se debe dar el tratamiento trmico, dureza y acabado
superficial a las superficies que cumplan la funcin de pista. Algunos fabricantes
proveen de anillos interiores solos. De stos los hay de mayor longitud que las agujas
cuando se necesiten desplazamientos axiales relativamente grandes.
Figura 18
Figura 19
Los de simple hilera son desarmables; es decir el anillo interior y la corona de rodillos
cnicos se monta por separado del anillo exterior, debiendo tener cuidado en el
montaje que permanezcan en contacto.
Generalmente un rodamiento cnico de una hilera se ajusta axialmente contra otro;
requiriendo para ello una pre-carga.
Figura 20
Figura 21
Figura 22
En algunos casos el carcter de la serie del dimetro exterior es omitido, porque est
en relacin a la serie del ancho.
SELECCIN DE RODAMIENTOS
Figura 23
DEFINICIONES Y NOMENCLATURA
- Calcular las fuerzas sobre el rodamiento, haciendo uso del coeficiente dinmico
Cs (Tabla 1).
- Seleccionar el tipo y tamao del rodamiento.
- En el catlogo para el rodamiento seleccionado leer los valores de la capacidad
de carga dinmica C, la capacidad de carga esttica Co, la carga lmite de
fatiga Pu y algn factor adicional necesario para el clculo de la fuerza dinmica
equivalente.
- Calcular la fuerza dinmica equivalente P, segn tipo de rodamiento.
- Decidir la confiabilidad deseada y tomar nota del factor de confiabilidad a1
(Tabla 2).
- De acuerdo a las condiciones de contaminacin o limpieza del aceite se
necesita el valor del coeficiente correspondiente c
- Determinar el valor de la viscosidad requerida (diagrama 5), con el dimetro
medio del rodamiento = ( + )2 y la velocidad de giro n del rodamiento
- Seleccionar el aceite ISO adecuado (diagrama 6), con la viscosidad requerida
y la temperatura de trabajo.
- Determinar la viscosidad de funcionamiento (diagrama 6), con la temperatura
de trabajo y la curva ISO correspondiente.
- Calcular el valor de la expresin c (Pu/P), con los valores de c, Puy P
- Calcular el parmetro con la expresin =
- Determinar el factor aSKF (diagrama 1 a 4), con = y c (Pu/P)
- Calcular el valor de la vida Lnm. Recuerde que el valor obtenido est en
millones de revoluciones
- Calcular el valor equivalente Lnmh en horas de funcionamiento. Este valor se
puede comparar con la duracin recomendada en la literatura correspondiente,
en el catlogo del fabricante o de acuerdo a la experiencia y requerimiento de
la empresa. (Tabla 5).
De acuerdo al valor de la relacin Fa/Fr entre la fuerza axial y la radial, para el clculo
de la carga dinmica equivalente se emplea una de las
siguientes dos expresiones.
P = Fr si Fa/Fr e
P = X Fr + Y Fa si Fa/Fr > e
Po = 0,6 Fr + 0,5 Fa si Po Fr
Po = Fr si Po < Fr
So = Co / Po
Trasmisin Factor
dinmico
Engranajes 1,0
Fajas
Planas 1,5 a 4,5
En V o 1,2 a 2,5
trapezoidales
Dentadas 1,1 a 1,3
Los valores ms altos se aplican cuando la distancia entre los ejes es corta, para fajas bajo
cargas elevadas o de choque, o cuando la tensin de la correa es elevada.
Diagrama 1. Diagrama 2.
Rodamientos radiales de bolas Rodamientos radiales de rodillos
Diagrama 3. Diagrama 4.
Rodamientos axiales de bolas Rodamientos axiales de rodillos
Diagrama 5. Diagrama 6.
Viscosidad requerida 1 Viscosidad real de funcionamiento
Grado de
viscosidad
media mn mx
-
ISO VG 2 2,2 1,98 2,42
ISO VG 3 3,2 2,88 3,52
ISO VG 5 4,6 4,14 5,06
Unidades Factor de
bsicas conversin
Millones de Horas Millones de Millones de
kilmetros
revoluciones de recorridos ciclos de
funcionamie oscilacin
nto
6 3
1 milln de 1 10 /(60 n) 3,14 D/10 180/(2 )
revoluciones
6
1 hora de 60 n/10 1 60 n 3,14 180x60 n/(2
9 6
funcionamiento D/10 10 )
3 9 3
1 milln 10 /(3,14 D) 10 /(60 n 1 180x10 /(2
kilmetros 3,14 D) 3,14 D)
REA DE DISEO
ELEMENTOS DE MQUINAS 1
EJES Y RBOLES
(14-1)
________________
USO INTERNO
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO
Los rboles pueden ser rectos o acodados. Los acodados, tal como un cigeal, son
casos especiales y no se tratan en este captulo.
En la figura 1(a) se muestra un eje que gira y en 1(b), uno que no lo hace. Ambos
tienen la funcin principal de portar un par de ruedas de un carro. Ninguno de los dos
trasmite potencia. En ambos casos se observan rodamientos rgidos de bolas; en 1(a)
gira el anillo interior, mientras que en 1(b) gira el anillo exterior.
(a) (b)
Figura 1
En la figura 2, ambos son rboles porque adems de girar hay trasmisin de torque
entre una seccin y otra. Adems como ambos giran, trasmiten potencia.
Son semejantes en cuanto a que tienen dos apoyos intermedios y la entrada y salida
de potencia en los extremos. En el de la figura (a) slo hay fuerzas sobre el engranaje
cnico del extremo izquierdo y en el otro extremo solo hay momento de torsin
aplicado por intermedio de un acoplamiento flexible. En el de la figura (b) hay fuerzas
en ambos extremos, debido al corte sobre disco a la izquierda y sobre la polea debido
a la faja a la derecha.
(a) (b)
Figura 2
La figura 3a nos muestra una caja de reduccin con tres rboles apoyados sobre
rodamientos cnicos y cuatro engranajes cilndricos de dientes helicoidales.
En la figura 3b se muestra uno de los rboles (rotado 90 en sentido horario). Por las
dimensiones del engranaje pequeo es posible que sea solidario al rbol. Observe que
los dos rodamientos son fijos axialmente.
En las figuras 3c y 3d se muestra un rbol con una configuracin similar a la de la
figura 3(b).
(a) (b)
(c) (d)
Figura 3
Figura 4
(1)
Fijo Flexin pulsante
EJE
Flexin alternante y
(1)
RBOL Giratorio torsin pulsante
(1)
torsin pulsante
sin flexin.
(1) Aunque la solicitacin aparente es esttica, se asume variable tipo pulsante.
Como se puede apreciar en el cuadro anterior, en todos los casos los esfuerzos son o
se asumen fluctuantes en el tiempo, por lo que siempre se deber realizar la
verificacin por resistencia a la fatiga.
El clculo por fatiga como se sabe es comn hacerlo descomponiendo los esfuerzos
en sus componentes alternante (a) y medio (m) y luego aplicar los diagramas de
Smith, Goodman o Haigh para la verificacin del factor de seguridad; incluyendo los
coeficientes de fatiga (factor de tamao, factor de acabado superficial, factor de
concentracin de esfuerzos y otros).
= ( ) + 3( )
=
1,73
= !
= !
" # '(#
Eje slido de dimetro d = =
$% & $% &
" # '(#
Eje hueco de dimetros = - = -
$[* & +, /% & ] $[* & +, /%& ]
interior d y exterior D . .
2 34 2 34
= ( ) + 3( ) y 89 = 89=
567 2;:
Esta verificacin se debe hacer en los puntos crticos de todas las secciones ms
esforzadas. Con el fin de facilitar la identificacin de estas secciones, se sugiere: hacer
un esquema del eje con los tramos de distintos dimetros, el diagrama de cuerpo libre
del mismo, los diagramas de fuerzas y momentos internos.
Esto con el fin tener en cuenta las solicitaciones exteriores, el dimetro de la seccin y
la presencia de concentradores de esfuerzo (cambios de seccin, canales chaveteros,
agujeros transversales, etc.).
Para disear un eje se sugiere darle forma tentativa, calcularlo, modificarlo y calcularlo
nuevamente. Es decir un proceso iterativo que se repetir tantas veces sea necesario
hasta satisfacer los requerimientos.
Con el fin de dar la forma inicial sugerida, es buena prctica realizar un clculo previo,
con el fin de tener un dimetro tentativo en base al cual dar forma inicial al eje.
Clculo previo.
ste es un clculo en borrador, se realiza en una o ms secciones del eje, con el fin de
tener idea del dimetro aproximado en esas secciones y as darle una forma inicial.
Para ello se debe tener en cuenta los distintos elementos que irn sobre el mismo,
tales como ruedas, rodamientos, chavetas y otros.
En el clculo previo o tentativo no se emplean los coeficientes de fatiga y en su lugar
se aplica un factor de seguridad ms alto al recomendado anteriormente (FSR); es
decir un valor (FSR.p.) que cubra la ausencia de los coeficientes desconocidos.
Con la informacin del clculo previo y alguna informacin adicional que se tuviera, se
define una primera geometra. En este eje tentativo se ubican las cargas externas, se
calculan las reacciones y se identifican las secciones crticas. Luego se procede a
verificar cada una de estas secciones como se ha comentado anteriormente y de
acuerdo al resultado se realizan los cambios necesarios con el fin de acercarse a la
solucin que finalmente satisfaga requerimientos y deseos. El uso de herramientas
computacionales reduce el tiempo y mejora los resultados.
%> = L ( ) + 3( )
2 34G
%> =
567.!
89=.D = 3 5
= + 2( )
Figura 5
%O P #(Q)
%Q O
= RS(Q)
- Teorema de Castigliano
Con estas expresiones se obtienen la deformacin lineal T(8) o el
desplazamiento angular en la seccin que se aplica la solicitacin F o M,
respectivamente.
U
T(8) =
U5
U
N(V) = U#
Deformaciones admisibles
Como se ha mencionado, las deformaciones no deben sobrepasar valores
recomendados. En el cuadro siguiente la deformacin transversal admisible est dada
en milmetros por metro de longitud entre apoyos.
(/L)mx *Adm
engr Adm.engr
Adm.engr = 0,01 m
apoyo Adm
Adm Aplicacin
-3
0,2 x 10 radin Cojinete de contacto plano
2 a 10 minutos Rodamiento rgido de bolas
1,5 a 3 grados Rodamiento de bolas a rtula
3a4 minutos Rodamiento de rodillos cilndricos
1,5 a 3 grados Rodamiento de rodillos a rtula
Figura 6
DEFORMACIN TORSIONAL
En un tramo de longitud L del eje donde el momento torsor Mt sea constante, el ngulo
de torsin N en dicho tramo, debe cumplir la recomendacin
N N
( ) %>
W W
(NW) %>
Aplicacin
(0,25 a 0,5) /m de longitud rboles en general
1 para una longitud de husillo L* Para husillo de taladro
* L = (20 a 25 ) D con D el dimetro del husillo
Figura 7
VERIFICACIN DINMICA
Con el fin de evitar que se produzca el fenmeno de resonancia; es decir
deformaciones excesivamente grandes con altas probabilidades de estar en el rango
plstico del material, se debe verificar que la velocidad de giro no est cerca de la
velocidad de giro propia del sistema (frecuencia natural).
^ `
=
_ `a `
Figura 8
Donde:
y : deformacin transversal de la seccin donde se encuentra la rueda
e : excentricidad de la masa (distancia entre el centro de la rueda masa y el
centro de rotacin)
: velocidad angular del eje
n : velocidad angular propia del sistema (frecuencia natural)
c
`a = ed
m : masa de la rueda
cf : constante de rigidez del eje a flexin, calculada en la seccin donde se
encuentra la rueda.
^ f
=
_ 1 f
Se recomienda que:
< 0,8 en el lado sub-crtico
y > 1,15 en el lado supercrtico
Figura 9
g h
`a = >
c =
i
Figura 10
- Frmula de Dunkerley
Si en el eje hay ms de una rueda, se pueden aplicar distintos mtodos para calcular
la frecuencia natural, uno de ellos es la frmula de Dunkerley, aplicada a m ruedas: el
cuadrado de la inversa de la frecuencia natural del sistema con m ruedas es igual a la
suma de las inversas de los cuadrados de las frecuencias naturales del eje con cada
una de las ruedas.
1 1
= [
`a `aj
Por ejemplo para el eje con dos ruedas de masas m1 y m2, la velocidad angular natural
del sistema n se calcula con la expresin
1 1 1
= +
`a `a' `a
Donde `a' es la velocidad angular natural o propia del sistema formado por el eje y
slo la rueda de masa m1.
gk hk
`a' = c' =
>k ik
La deformacin lh' es producida por una fuerza cualquiera m' y medida en la seccin
donde se aplica dicha fuerza.
El mismo eje y slo la rueda de masa m2 tendrn velocidad angular natural o propia
del sistema `a . La deformacin lh es producida por una fuerza cualquiera m y
medida en la seccin donde se aplica dicha fuerza.
gO hO
`a = c =
>O iO
Figura 11
c
`a = en
>
Donde:
n : velocidad angular propia del sistema (frecuencia natural)
ct : constante de rigidez a la torsin calculada en el lugar de la masa
Jm : momento de inercia de la masa giratoria
Figura 12
ANEXOS
Traccin compresin: ct = 1
T (C) ctemp
20 1,000
50 1,010
100 1,020
150 1,025
200 1,020
Flexin o torsin 250 1,000
ct 300 0,975
350 0,927
400 0,922
450 0,840
500 0,766
550 0,670
600 0,546
Adm Aplicacin
-3
0,2 x 10 radin Cojinete de contacto plano
2 a 10 minutos Rodamiento rgido de bolas
1,5 a 3 grados Rodamiento de bolas a rtula
3a4 minutos Rodamiento de rodillos cilndricos
1,5 a 3 grados Rodamiento de rodillos a rtula
o
, / Aplicacin
%>
Ejemplo.
Se trata de un rbol estriado y apoyado en sus extremos sobre rodamientos del mismo
tamao. El acero del rbol es un E335.
El acabado superficial tiene una rugosidad Rt = 10 m.
Los engranajes son cilndricos de dientes rectos de mdulo 3. Los dos que estn sobre
el rbol tienen 59 y 30 dientes respectivamente, es decir 177 y 90 mm de dimetro
primitivo, respectivamente.
La rueda motriz de 20 dientes que gira en sentido anti-horario engranar con el
engranaje de 59 dientes. La lnea que une los dos centros de estas dos ruedas forma
540 con el plano vertical.
Al trabajar alcanzar como mximo una temperatura de 45C
El eje girar a 684 rpm, trasmitiendo 28,5 kW.
'
40
5
177 90 90
177
14
205 230 43
65
58
Informacin adicional:
- Factores de concentracin de esfuerzo efectivos para flexin y torsin
f = 1,8 2,0 t = 2,0 2,5
- Coeficiente de tamao
Ct = 0,65
- Coeficiente de acabado superficial
Cs = 0,90
- Coeficiente de temperatura
Ctemp = 1,0
REA DE DISEO
ELEMENTOS DE MQUINAS
UNIONES SOLDADAS
14-1
________________
USO INTERNO
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO
UNIONES MECNICAS
Mquinas y estructuras estn formadas por distintos elementos, cada uno de los
cuales cumplen una o ms funciones. Estos elementos estn unidos entre s en forma
desmontable o permanente.
La unin desmontable garantiza que los elementos se pueden separar uno del otro;
para mantenimiento, transporte, recambio de elementos, etc.
La unin permanente no permite la separacin de las piezas constitutivas sin causar
dao en las mismas.
La unin desmontable se logra usualmente con tornillos, mientras que las
permanentes, con ajuste por interferencia, pegamento o soldadura. En este captulo se
desarrollan las uniones soldadas.
En la figura 1 se muestran uniones desmontables y permanentes. Observe que hay
subconjuntos con unin permanente que se unen a otros con unin desmontable.
Figura 1
TIPOS DE UNIONES.
Entre los distintos tipos de uniones se tienen la unin a tope y la unin angular.
En la figura 2 se muestran, una unin a tope y una unin angular.
Cateto 2
Cateto 1
Garganta terica
Unin a tope
En la unin a tope de la figura 2 se muestra un cordn en V con penetracin completa
y preparacin de la junta. Se observa que, a travs del cordn, existe continuidad
entre los dos elementos unidos.
Con mayor precisin se puede mencionar que los esfuerzos residuales en la unin son
consecuencia de:
- la contraccin posterior debido al calentamiento desigual de los metales de
base y de aporte,
- los cambios estructurales del metal a consecuencia del enfriamiento rpido,
- la sujecin rgida de las piezas a unir.
Distribucin de esfuerzos
La distribucin de los esfuerzos reales en las uniones soldadas es compleja y difcil de
determinar analticamente mediante los mtodos convencionales de la resistencia de
materiales.
Uniones a tope
Las uniones a tope con penetracin completa, presentan una distribucin de esfuerzos
casi uniforme; es decir la concentracin de esfuerzos es pequea.
En la figura 3 se puede observar que el flujo de lneas de esfuerzo cambia de direccin
ligeramente, lo que se traduce en valores bajos de concentracin de esfuerzos.
Figura 3
Sera distinto si el cordn no ocupara todo el espesor, o que fuera ms convexo o que
el remate fuera ms grande.
C. Frontal C. Lateral
Figura 4
Figura 5
Unin angular
Como se muestra en la figura 6, los cordones angulares o de filete se pueden ejecutar
de tal manera que la seccin transversal sea un tringulo con el lado mayor convexo
(a), plano (b) o cncavo (c).
Es errneo pensar que las costuras ms convexas, es decir que con mayor cantidad
de material depositado, sean ms resistentes. En estas uniones la concentracin de
esfuerzos es mayor. Mientras que en un cordn cncavo la concentracin de
esfuerzos es menor. Un cordn intermedio (plano) es ms econmico y el
concentrador de esfuerzos tiene un valor entre los otros dos.
Unin a tope
Si se tiene la certeza que el cordn tendr penetracin completa con juntas
preparadas correctamente, solo ser necesario el clculo del elemento en la zona de
material base.
Unin angular
Los esfuerzos nominales de una unin por lo general se calculan en la seccin que
pasa por el cateto del cordn.
De acuerdo a los procedimientos de clculo desarrollados para uniones soldadas a
estudiar en este captulo, se asume que la seccin est descrita por el cateto del
tringulo pero considerando el espesor de garganta a en lugar del tamao del cateto
b.
Si la seccin de la unin pasa por el cateto vertical del cordn de la figura 7, se utiliza
la dimensin a y no la dimensin b para determinar las caractersticas geomtricas
de la unin. En esta figura se muestra el espesor de la garganta rebatido sobre uno de
los catetos del cordn.
b
a
Figura 7
L1 + 2b
L1 + 2a
L1
a L2 L2
C L2 + 2a
L2 + 2b
Figura8
Esfuerzos nominales
Los esfuerzos nominales calculados en la seccin de clculo de la unin soldada,
pueden ser perpendiculares (normales) a dicha seccin o paralelos (cizallamiento) a la
misma.
- Los esfuerzos normales provienen de una fuerza normal a la seccin o de un
momento flector.
- Los esfuerzos de corte o cizallamiento provienen de una fuerza paralela a la
seccin o de un momento de torsin.
tn
tn n
n ta
Figura 9
A continuacin se presentan siete casos con distintas solicitaciones que generan uno o
ms de los esfuerzos comentados en la figura 9.
Se emplean los subndices f y n para los esfuerzos normales, con el fin de especificar
si se trata de un esfuerzo de flexin o normal directo y los subndices t y c para los
esfuerzos de corte, con el fin de precisar si provienen de torsin o de corte directo,
respectivamente. De esta manera un esfuerzo ta.t sera de corte longitudinal originado
por torsin; otro designado como nn sera normal debido a una fuerza normal a la
seccin.
L
I = ((L + 2a)4 L4))/12
L
Figura 10
L
L
Figura 11
Figura 12
Figura 13
L1
I = 2 (a L13 / 12) L2
A = 2 L1 a
Figura 14
Caso 6: fuerza que tiende a hacer deslizar los elementos entre s. Cordones frontales
(Figura 15)
a
F/2
tn.c = F / A F
F/2
A=2aL ; L: longitud de cada cordn
Figura 15
Caso 7: fuerza que tiende a hacer deslizar los elementos entre s. Cordones laterales.
(Figura 16)
ta.c = F / A
F F
A=2aL
L: longitud de cada cordn
Figura 16
Cateto 1
Garganta terica
Figura 17
n
b
a
tn
a
n
n ta n
tn tn
n n tn
n
tn
n
Figura 18
n + tn
n =
2
n tn
n =
2
a = ta
eq = n2 + 3 ( n2 + a2 )
Especificando que se deben verificar las siguientes dos condiciones; para que la unin
trabaje adecuadamente
Condicin 1: eq = n2 + 3 ( n2 + a2 ) B /( w Mw )
Condicin 2: n 0,9 B / Mw
Donde;
n : esfuerzo normal en la garganta
n : esfuerzo paralelo a la garganta
a : esfuerzo longitudinal o paralelo al cordn
B : resistencia a la traccin del material base
w : factor que depende del material (anexo 3)
Mw : factor de seguridad correspondiente a la unin (Mw 1,25)
- Espesor mximo del cordn. Est en funcin del espesor t del elemento soldado.
El cateto b del cordn no debe ser mayor al espesor de plancha. Si los elementos
involucrados tienen distinto espesor, se debe cumplir para cada uno de ellos.
a mx = 0,7 t
- Espesor mnimo del cordn. No menor a 3 mm, Tambin est en funcin del
espesor del elemento soldado y en funcin del espesor del elemento soldado.
cumplir
= /
Tal que:
: factor de carga esttica (Anexo 1)
: factor de calidad de la unin (Anexo 2)
FSR : factor de seguridad recomendado
1
= + + 4 (" + "# )
2 2
1 '
# #
= +
( ) *
.# .( " .# "#.#
'
.# = -( + ) + 1,8 ( + )
1. 1.. 1./ 1./
En forma similar se pueden expresar con la teora del mximo esfuerzo normal.
Donde:
'
.# : esfuerzo equivalente alternante aumentado o esfuerzo equivalente de
Resistencia
alternante
Esf. eq. alternante
Figura 19
SOLDABILIDAD
Si bien esta propiedad no interviene directamente en el clculo por resistencia de la
unin, para el diseo del nuevo elemento soldado se requiere saber si los aceros
involucrados son soldables.
Los aceros al carbono son aquellos en que no hay otros elementos de aleacin. La
cantidad de carbono influye en la dureza, resistencia y ductilidad del acero.
Por el contenido de carbono, se pueden clasificar los aceros en tres grupos:
- Acero de bajo contenido de carbono (0,05% a 0,3%). Son fcilmente soldables
y mecanizables.
- Acero de mediano contenido de carbono (0,3% a 0,45%). Son resistentes y
duros. Para soldarlos es mejor utilizar electrodos especiales.
- Aceros de alto contenido de carbono (0,45% a 1,7%). Se requieren electrodos
especiales, precalentamiento y otras consideraciones para realizar las
soldaduras.
Los aceros aleados son los que tienen uno o ms elementos de aleacin, tales como
manganeso, molibdeno, titanio, etc. Segn sea el elemento el acero tendr alguna
caracterstica especial, como puede ser mayor resistencia mecnica, mejor resistencia
a la corrosin, etc. Una manera sencilla de determinar la soldabilidad de un acero
aleado es con el valor del Carbono Equivalente (CE).
Figura 20
Figura 21
La flecha seala el lugar de la unin, el smbolo del cordn se puede colocar sobre la
lnea de referencia o sobre la de identificacin. Si est sobre la lnea continua significa
que el cordn est ubicado en el lado de la flecha pero si est sobre la lnea de trazos
el cordn est en el lado opuesto. La lnea de trazos se puede dibujar sobre o debajo
de la de referencia y se puede omitir si el smbolo est sobre la lnea continua.
El espesor del cordn angular o de filete se puede dar con la dimensin en garganta o
con la dimensin del cateto. Como se muestra en la figura 22, se coloca la letra a si se
desea dimensionar el espesor en garganta y se escribe la letra z si se est acotando el
cateto. Entre las dimensiones del cateto y la garganta se cumple la relacin 2 = 3 2
Dimensin de Dimensin de
garganta cateto
Figura 22
Adems de los esfuerzos originados por las cargas externas se ha mencionado que se
presenta el efecto de concentracin de esfuerzos y esfuerzos residuales por el
enfriamiento debido al calentamiento local. Si bien estos no se consideran en el
clculo, es necesario tenerlos en cuenta al disear la unin soldada, con el fin de
minimizar su efecto daino.
Por otro lado las construcciones soldadas se prestan para lograr diseos de menor
peso y ms econmicos que, por ejemplo, construcciones fundidas o forjadas.
Concentracin de esfuerzos
Los cambios de direccin originan concentraciones de esfuerzos. Este fenmeno es
ms crtico cuando los esfuerzos son fluctuantes en el tiempo o si los elementos vibran
por razones propias de funcionamiento.
Por tanto se recomienda evitar colocar el cordn de soldadura en los cambios de
direccin. En la figura 23 en el grupo superior (a) los cordones estn mal ubicados,
justo en los cambios de direccin. Si los esfuerzos nominales son bajos o moderados
estas uniones son aceptables. En el grupo inferior (b) los diseos han sido mejorados,
alejando los cordones de la zona de cambio de direccin.
Figura 23
Figura 24
Figura 25
Figura 26
Figura 27
EJERCICIOS PROPUESTOS
A continuacin se proponen algunos ejercicios con el fin de aplicar los conceptos
presentados anteriormente y la informacin de las tablas que se encuentran en los
anexos al final del captulo.
ANEXOS
CALIDAD 2
I 1,0
II 0,8
III 0,5
Calidad
I II III
Material Garantizado para soldar
Preparacin Dirigida por especialista
Vigilada
Mtodo de Seleccionado de acuerdo con las
soldadura propiedades del material, el espesor de las
las piezas y las cargas de la unin soldada.
Material de Seleccionado de acuerdo al material base
aporte
Ref. G. Niemann
Ref. factores , 1, 2
Maschinenelemente 1 / Gustav Niemann / Springer-Verlag
ELEMENTOS DE MQUINAS
UNIONES ATORNILLADAS
(v. 14-1)
________________
USO INTERNO
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO
GENERALIDADES
Los tornillos son de gran utilidad en la unin de elementos de mquinas, elementos
estructurales y elementos en genera. Se utilizan tambin en tapas, tensores, tornillos
de traslacin, instrumentos de medicin y reguladores de distancia entre otras
aplicaciones.
El tornillo es un elemento cilndrico o cnico roscado en su superficie. Entendindose
por rosca, la entalladura o resalte de geometra particular que sigue una trayectoria
helicoidal sobre una superficie cilndrica o cnica. Esta geometra suele ser en V,
cuadrada, trapezoidal, diente sierra o redonda.
Figura 1
La rosca puede ser exterior o interior y su sentido, derecho o izquierdo (ver figura 2).
Figura 2
Figura 3
d2
d2
Figura 4
tg = P / ( d2)
La designacin M10 x 60 10.9 indica que se trata de un tornillo mtrico con rosca en V,
de dimetro exterior 10 mm, longitud de la zona cilndrica 60 mm y material clase 10.9;
es decir 1000 MPa de resistencia a la traccin mxima y 900 MPa de resistencia a la
fluencia.
Las clases de material normalizadas son:
Del 4.8 a 6.8 se fabrican de acero con bajo contenido de carbono y no requieren
tratamiento trmico. Los tornillos 8.8 al 10.9 se suelen fabrican de acero aleado con
tratamiento trmico previo a la laminacin del tornillo de los tornillos.
UNIN ATORNILLADA
Una unin atornillada generalmente consta de tornillo, tuerca y elementos a unir. En la
figura 5 se muestra una unin con tornillo y tuerca de cabeza hexagonal. El tornillo
roscado parcialmente. Esta unin en particular no tiene arandelas.
Figura 5
(a) Los tubos en contacto con la tuerca y la cabeza del tornillo. Sin ajuste alguno.
(b) Los tubos comprimidos una magnitud nP luego de girar la tuerca n vueltas.
Tenga en cuenta que en esta etapa se est asumiendo que el tornillo es
completamente rgido (o que la rigidez del tornillo es mucho mayor a la del
tubo) y por tanto no se deforma. Como el paso del tornillo es P, el
desplazamiento relativo de la tuerca sobre el tornillo es nP; es decir el
acercamiento entre tuerca y cabeza del tornillo.
(d) El diagrama de cuerpo libre del tornillo y tuerca, con la fuerza de los tubos
sobre la tuerca y la cabeza del tornillo, respectivamente.
(e) El diagrama de cuerpo libre de los tubos. Se muestra la fuerza de la cabeza del
tornillo sobre el tubo inferior y de la tuerca sobre el tubo superior.
F F
np
F
F F
F
(a) (b) (c) (d) (e) (f)
Figura 6
Para este primer anlisis se considerar una rosca de seccin cuadrada (ver figura 7).
La fuerza F acta entre el tornillo y la tuerca, por tanto un elemento pequeo del filete
del tornillo o la tuerca, estar cargado con una fuerza F en direccin axial.
En las figuras que se muestran a continuacin para hacer el anlisis de fuerzas entre
los filetes se muestra un pequeo elemento de la tuerca sobre un plano inclinado, el
cual representa el filete del tornillo inclinado segn el ngulo de la hlice del mismo.
Se asumen dos casos, en el primero no hay rozamiento entre tuerca y tornillo y en el
segundo s lo hay.
F F
F F
Figura 7
Figura 8
Ft = F tg
Mt = Mt
Mt = Ft . d2 / 2 = F tg . d2 / 2
Mt = (F tg . d2 / 2 )
Mt = F tg . d2 / 2
tg = Ff. / Fn.
tg =
Ft = F tg ( + )
Figura 9
En este caso el momento torsor para ajustar la unin (subir la carga) est dado por
Mt = F tg ( + ) . d2 / 2
Figura 10
- Situacin > .
Se debe frenar la carga con la fuerza Ft para evitar que deslice, tenindose:
Ft = F tg ( - )
Mt = F tg ( - ) . d2 / 2
- Situacin <
Se necesita una fuerza Ft para hacer bajar la carga. Es decir la fuerza de
friccin es tal que la carga no baja por s sola. La unin atornillada en este caso
se le denomina autobloqueante
Ft = F tg ( )
Mt = F tg ( ) . d2 / 2
Mt = FM tg ( + ) . d2 / 2
Mt = FM tg ( - ) . d2 / 2 si >
Mt = FM tg ( ) . d2 / 2 si <
A diferencia del caso anterior, el siguiente es el anlisis con un perfil en V. Tanto las
roscas de los tornillos y tuercas mtricas e inglesas son de perfil en V.
El ngulo que se forma entre los dos flancos de un filete, de acuerdo a normas se
mide en un plano longitudinal al tornillo. Este ngulo es 60 para las roscas mtricas y
para las inglesas UN.
Figura 11
Figura 12
Figura 13
MtM = FM tg ( + ) . d2 / 2
MtD = FM tg ( ) . d2 / 2 si >
MtD = FM tg ( ) . d2 / 2 si <
Es importante tener en cuenta que slo ser necesario aplicar un momento torsor para
desajustar la unin cuando el ngulo de friccin efectiva sea mayor al ngulo de la
hlice. Mientras que en caso contrario el momento torsor ser necesario para evitar
que la unin se afloje por s sola.
Donde Mfp.t es el momento torsor necesario para vencer la friccin entre la tuerca y el
elemento con el cual est en contacto (placa); o entre la placa y la cabeza del tornillo,
segn dnde se aplique el torque con la llave.
d1
D ag D ag
Figura 14
DIAGRAMAS FUERZA-DEFORMACIN
Como se vi en la figura 6c la deformacin axial de los tubos es igual a (np ),
mientras que la del tornillo es . Es decir la suma de ambas deformaciones es igual al
avance de la tuerca sobre el tornillo al girar n vueltas. Y en las figuras 6d y 6e se
observ que el tornillo y los tubos estn sometidos al mismo valor de fuerza, de
compresin para los tubos y de traccin para el tornillo.
FUERZA
FUERZA
Tubo Tornillo
DEFORMACIN DEFORMACIN
Figura 15
c = Fuerza / Deformacin
Empleando la ley de Hook para el caso de traccin de una barra slida de longitud L,
seccin transversal A y mdulo de elasticidad E; la constante es: cbarra = F/ = E A / L.
Si en lugar de una barra slida es un tubo cilndrico, el rea de la seccin transversal
es A= (Dext2 Dint2)/4; es decir ctubo = E (Dext2 Dint2)/4L
TORNILLO A TUBOS A
TRACCIN COMPRESIN
Tornillo Tubo
np
Figura 16
En esta figura se observa, tal como se vio en las figuras 6 y 15, que la fuerza mxima
tiene el mismo valor tanto para el tornillo (traccin) como para los dos tubos unidos
(compresin). Esto porque se trata de la fuerza de equilibrio interna.
Como se explic, la suma de las deformaciones del tornillo y de los tubos es igual al
producto nP.
En una unin por lo general se unen placas, como la mostrada en la figura 17. La cual
est compuesta por un tornillo de cabeza hexagonal, la tuerca respectiva y dos placas.
Al girar la tuerca y ajustar la unin:
- las placas se comprimen localmente
- el tornillo se tracciona.
FM
TORNILLO A PLACAS A
TRACCIN COMPRESIN
ct cp
1 1
t p
Figura 17
Fuerza
exterior
Figura 18
En este caso, como se puede apreciar, la fuerza exterior es de traccin; es decir tiende
a separar las placas entre s. Esto originar que la fuerza de traccin en el tornillo
aumente y que la fuerza de compresin en las placas disminuya. Es decir se alivia el
estado de tensin de las placas, comparado con el estado en el momento del ajuste.
Elementos de Mquinas Uniones atornilladas Pag. 11 de 45
Kurt F. Paulsen M. / 140526
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO
Figura 19
(Ext.)
Fext/t
FM Fuerza
exterior
Fext
Fext/p
TORNILLO A
TRACCIN
ct cp Fuerza
exterior
PLACAS A
1 1 COMPRESIN
t p
Figura 20
ct
Fext / t = Fext = Fext
ct + c p
cp
Fext / p = Fext = (1 ) Fext
ct + c p
ct
=
ct + c p
Donde:
- Fext : fuerza exterior de trabajo
- Fext/t : componente de la fuerza exterior sobre el tornillo
- Fext/p : componente de la fuerza exterior sobre las placas
- : factor de distribucin de carga
Figura 21
1 2 3 2 4 5-6
1 2 3 2 4 5-6
1 2 3 4 5 6
Figura 22
Para proceder con el clculo se puede plantear un modelo matemtico formado por
resortes en serie, uno por cada tramo del tornillo, como se aprecia en la parte inferior
de la figura 22.
ci = E Ai / Li Ai = Di2 / 4
Tramo Di Li Comentarios
1 d 0,5 d Tornillo cabeza hexagonal
0,4 d Tornillo cabeza socket
(1)
2 d LII
(1)
3 dr LIII
(1)
4 d3 LIV
5 d3 0,5 d
6 d 0,4 d Unin con tuerca
0,33 d Unin con agujero roscado
Figura 23
Para poder continuar con este clculo hay que diferenciar dos casos; la unin con
tornillo y tuerca (UTT) y la unin con agujero roscado (UAR)
En la figura 24 se muestran estos dos tipos. En el caso de la unin UTT, los troncos de
cono abarcan todo el espesor de las placas (entre la cabeza del tornillo y la tuerca)
mientras que en la unin UAR los dos troncos de cono (lnea de trazos) se pueden
remplazar por uno equivalente (lnea continua) en la placa de espesor Lp. Debe
tenerse en cuenta que la influencia del agujero roscado (en la placa) ya se incluy en
el clculo de de la constante de rigidez del tornillo.
Lp
Lp
UTT UAR
Figura 24
influencia para los dos tipos de unin mencionadas anteriormente (UTT y UAR),
agrupados en tres condiciones:
Lp
Lp
Lp
Lp
UTT UTT UAR UTT UAR
(a) (b) (c)
Figura 25
Para un cilindro
D1cil
F F
Dag
L cil
Figura 26
Lcil
F 4 F Lcil
cil = dx =
0
Ecil Acil (
E D12 cil Dag2 )
D1con
D2con
F F
Dag
L con
Figura 27
F dx
Lcon
con =
0
Econ A( x )
Lcon
F ( D 2 con D ag ) ( D1con + D ag
con = ln
E con D ag tg (D
0 2 con + D ag ) ( D1con D ag )
E con D ag tg
c con =
( D 2 con D ag ) ( D1con + D ag )
ln
(D + D ) ( D D )
2 con ag 1con ag
- Caso 1. d1 Dext
Se forma un cilindro de longitud Lp.
d1
Dag
Lp
Dmx
Dext
Figura 28
A continuacin en la figura 24; se puede observar cada uno de los tres casos,
distinguiendo el tipo de unin (UTT o UAR).
Lp
Lp
Lp
Lp
UTT UTT UAR UTT UAR
Caso 1 Caso 2 Caso 3
Figura 29
La conicidad del tronco de cono de la zona esforzada a compresin est en funcin del
espesor de las placas Lp, del dimetro de la zona de apoyo de la cabeza del tornillo d1
y del ancho de la placa Dext. Segn la norma VDI 2230 el semingulo (ver figura) est
dado por las siguientes expresiones.
tg = 0,362 + 0,032 ln (L/2) + 0,153 ln para unin con tornillo y tuerca (UTT)
donde L = Lp / d1 y = Dext / d1
d1
d1
D ag D ag
Figura 30
n
1 1
=
c p i =1 ci
50
Figura 31
Hay que determinar el caso (1, 2 3) en que se encuentra esta configuracin. Para
ello se necesitan conocer los valores de d1, Dmax, Dext, Lp
d1 = s = 24 mm _(de tablas)
Dext. = 50 mm (dibujo de la unin)
Lp = 80 mm (dibujo de la unin)
Dmx = d1 + Lp tg = 24 + 80 tg
tg = 0,362 + 0,032 ln (L/2) + 0,153 ln
L = Lp / d1 = 80 / 24 = 3,33
= Dext / d1 = 50 / 24 = 2,08
tg = 0,4904 ( = 26,12 )
Dmx = 63,23 mm
Es decir se trata de un caso 3, lo que significa, que al ser una unin con tornillo y
tuerca, se formarn dos troncos de cono y un cilindro.
1 1 1 1
= + +
c p ccon ccil ccon
Ejercicio propuesto:
Calcular la rigidez del tornillo de acero M12 de la figura 32. El agujero pasante es serie
fina segn DIN69.
45 30
12
12
8
8
10 30 10 15 25
F 1 2 3 4 5 6 7 F
Figura 32
Introduccin a la solucin: para este clculo identificamos cada uno de los tramos que
tienen caractersticas geomtricas distintas; as podemos empezar desde el extremo
izquierdo con la cabeza del tornillo, luego un tramo cilndrico de 12 mm de dimetro y
10 de longitud y continuamos hasta llegar a la tuerca, pasando previamente por el
tramo roscado de 10 mm de longitud.
El tornillo equivale a siete resortes en serie, estando el ltimo formado a su vez por
dos efectos.
Se calculan las constantes de rigidez de cada uno de los siete resortes y finalmente se
calcula la constante de rigidez total
7
1 1
=
ct i =1 ci
Ejercicio propuesto:
Calcular la constante de rigidez total de las placas de la unin atornillada mostrada en
la figura 33. Son dos placas de hierro fundido (E F Fdo = 0,9 x 105 N/mm2), y una
empaquetadura metlica (Eemp = 0,76 x 105 N/mm2) de 3 milmetros de espesor.
El tornillo es M10 y el agujero pasante es serie media segn DIN69.
4
1 1
=
cp i =1 c cono i
10 20
3
1 23 4
Dmx
d1
d1
10,0 16,5
3,0 3,5
Figura 33
Para cubrir esta incertidumbre, en los clculos se utiliza el denominado factor de ajuste
A . Para ello mencionaremos una fuerza de montaje mnima (FM min) y una fuerza de
montaje mxima (FM mx). La relacin entre ambos valores ser justamente el factor de
ajuste, definido por:
FM
A =
mx
(Valores de A en el anexo 2)
FM mn
FM mx
TORNILLO A
TRACCIN FM mn
PLACAS A
COMPRESIN
ct cp
1 1
Figura 34
Asentamiento (as)
Con el fin de tener la fuerza de pretensin FM dentro del rango deseado, es importante
incluir en el clculo el efecto del asentamiento superficial, el cual es causado por las
fuerzas de montaje y de trabajo exterior. stas comprimen las superficies en contacto
entre s, originando que las crestas de la superficie ocupen parcialmente el espacio
entre valles. Esto trae como consecuencia que disminuya la fuerza de ajuste entre
placas.
En resumen el valor del asentamiento (as) depende del tipo de carga, cantidad de
superficies y de la magnitud de la rugosidad entre las superficies en contacto. Los
valores de la tabla del anexo 3 se pueden utilizar mientras no se tengan datos
experimentales.
Es importante tener en cuenta que la presin entre las superficies en contacto no debe
ser mayor a la presin admisible, en caso contrario el asentamiento sera mucho
mayor que los valores mostrados.
En la figura 35 se muestra la prdida de la fuerza Fas entre placas originada por el
asentamiento superficial.
c p ct
Fas = as
ct + c p
FM
F as
N
PLA
I
CC
CA
F ajuste
A
TR
ACS
A
LO
OM
IL
RN
PR
TO
ES
IN
as t as p
as = as t + as p
Figura 35
FM mx FM mx
F
Fext
Fext/p
FM mn FM mn
Fext/t
Fas
Fmx/t
Fext
Fext/p
ct cp
Fres
1 1
(a) (b)
Figura 36
Fmx / t = FM mx + Fext / t
En la figura 36 (b) se muestra la situacin en la cual la fuerza entre placas llega a ser
mnima, valor denominado residual (Fres). Esto resulta de la fuerza de montaje
mnima (FM mn) y de considerar el asentamiento.
ct
- Fuerza exterior sobre el tornillo Fext / t = Fext = Fext
ct + c p
cp
- Fuerza exterior sobre las placas
Fext / p = Fext = (1 ) Fext
ct + c p
ct
- Factor de distribucin de carga =
ct + c p
- Factor de carga FM mx
A =
FM mn
M = FM / Ao con Ao = do2 / 4
tM = MtM / W p con W p = do3 / 16
El rea resistente es una seccin transversal al tornillo, como la obtenida por el plano
de corte A-A en la figura 37. Tiene forma ovalada.
Figura 37
ds = (d2 + d3) / 2
3 .
d1
d1
D ag D ag
(figura 30)
p = Fc / Ac pAdm
Ac = (d12 dag2) / 4
Se debe cumplir
p = Fc / Ac pAdm
Las componentes de las fuerzas exteriores sobre el tornillo y las placas tienen la
misma fluctuacin con magnitudes distintas. Para cada instante en el tiempo se
aplican las expresiones presentadas anteriormente:
Fext/t = (ct / (ct + cp)) Fext y Fext/p = (cp / (ct + cp)) Fext
En la verificacin de los tornillos a fatiga segn la VDI 2230 se debe cumplir que
FS = A / a/t FSR
FSR = 1,2
Fe/t i
Fext/t
FM mx fza. sup.
fza. media
Fe/t s
fza. inf.
FM
Fext s
Fext i
Fe/p i
tiempo
Fe/p s
FM mn fza. sup.
fza. media
fza. inf.
Fext/p
Fext
ct cp
1 1
Fext s
Tornillo a traccin Placas a compresin
Fext i
tiempo
Figura 38
Ftm
0,3 <1
0, 2 As
Donde
Fext / t s + Fext / t i
Ftm = + 0,9 0 , 2 As
2
d s2 d 2 + d3
As = y ds =
4 2
Expresiones para calcular los valores de la resistencia a la fatiga A en N/mm2:
150
A = 0,85 + 45
d
150 2 x10 3
6
A = 0,85 + 45
d N
Fuerza
exterior
F. Ext.
F. Ext.
Fuerza
exterior
En la mayora de los casos la fuerza exterior no est ubicada en dicha posicin debido
a la geometra de los elementos y a la carga sobre estos.
Para estudiar cmo afecta la ubicacin real en el anlisis de la unin, en la figura 39 se
muestra una unin, tal que fuerza exterior inferior est ubicada en el plano de contacto
entre la cabeza del tornillo y la placa (tubos), igual que en los dos casos anteriores;
pero la fuerza exterior superior no est situada en el plano de contacto entre la tuerca
y la placa (tubo); sino en un plano que se encuentra entre los dos planos descritos
anteriormente.
Con el fin de apreciar la influencia de la ubicacin de la fuerza exterior, hay que tener
presente que la fuerza de montaje origina compresin en las placas y traccin en el
tornillo y que la fuerza exterior, en el caso de la figura 18, origina que disminuya la
compresin en todo el espesor de la placa, as como en toda la longitud de los tubos
en el caso de la figura 19.
L p2
Lp
F. Ext.
L p1
F. Ext.
Figura 39
Por tanto la compresin final de las placas depende de dnde se aplica la fuerza
exterior; es decir del tramo de longitud Lp1.
Si Lp1 coincide con Lp, disminuir la compresin en todo el espesor de la placa. Al ser
Lp1 menor que Lp la constante de rigidez del tramo de placa que disminuye su
compresin es mayor que la de todo el espesor Lp. Por tanto es de esperar que la
fuerza exterior sobre la placa sea mayor y en consecuencia la fuerza exterior sobre el
tornillo ser menor.
n = Lp1 / Lp
- En los casos que Lp1 < Lp, se demuestra para el caso de la figura 39 que las
fuerzas exteriores sobre el tornillo y la placa estn dados por:
En los casos que sean placas y no cilindros el factor n a tomar en cuenta ser menor o
igual a la relacin Lp1 / Lp.
tal que:
n = n
= ct / (ct + cp)
Ejercicio propuesto:
El tanque de la figura 40 est compuesto por tres piezas: el tanque propiamente dicho,
la tapa y un anillo de espesor 30 mm.
La tapa y el anillo se deben colocar en un orden predeterminado. Lamentablemente el
diseo de las piezas permite colocarlas en otro orden.
En el caso (a) la tapa est colocada entre el recipiente y el anillo, mientras que en el
caso (b) el anillo est colocado entre la tapa y el recipiente.
Estime el valor del factor n para cada uno de los casos y sugiera cul de las dos
disposiciones debera ser la correcta.
10
30
40
(a) (b)
Figura 40
Con las dimensiones mostradas debe estimar las longitudes o espesores Lp y Lp1 (o
Lp2), para luego calcular el factor n.
UNIONES MULTITORNILLOS
Es la unin de dos elementos empleando dos o ms tornillos; es decir con dos o ms
uniones simples.
Figura 41
Figura 42
Trasladando la fuerza exterior F al centroide, tenemos que la placa est solicitada con
una fuerza F y un momento tipo torsin F LF. Por tanto, como se aprecia en la figura
42 el clculo se puede realizar por separado y superponer resultados.
Las fuerzas paralelas a la fuerza se pueden considerar todas de igual a valor entre s:
FF = F / n donde n: nmero de tornillos
En el caso del momento, si las placas pudieran deslizar entre s, los tornillos estaran
sometidos a una deformacin transversal de corte, en una direccin perpendicular a la
lnea que une el tornillo con el centroide.
Como se observa en la figura 43, la magnitud deformacin debido al momento es
proporcional a la distancia del centroide al tornillo.
Figura 43
En general se puede afirmar que en el caso del momento tipo torsin, los tornillos
estarn sometidos a fuerzas transversales perpendiculares a la lnea que une el
centroide del conjunto y el tornillo correspondiente y de una magnitud proporcional a la
distancia. Es decir se calculan teniendo en cuenta por un lado el estado de equilibrio
esttico y por otro la proporcionalidad a la distancia al centroide.
FMi ri = Mt
con Mt = F LF
Una vez calculadas las fuerzas FF y FM se puede proceder a calcular las uniones
simples.
Figura 44
Como se puede observar en la figura 45, la unin est sometida a una fuerza
transversal a los tornillos y a un momento.
El anlisis se facilita si se realizan en forma independiente el efecto de la fuerza
transversal y el efecto del momento y luego se procede a superponer los resultados.
En todos los casos se asume que las planchas son completamente rgidas.
Figura 45
Lo primero que se debe hacer es determinar la ubicacin del centroide de los tornillos.
El eje horizontal que pasa por el centroide dividir a las uniones simples en dos
grupos.
Elementos de Mquinas Uniones atornilladas Pag. 34 de 45
Kurt F. Paulsen M. / 140526
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO
El momento origina que las uniones simples que estn a un lado del centroide se
traccionen y las otras se compriman. (figura 46)
Figura 46
Esto significa que sobre unas uniones simples aparecern fuerzas exteriores Fext de
traccin y sobre otras, de compresin. (figura 37)
Figura 47
Figura 48
ANEXOS
Anexo 1
Longitudes y dimetros para calcular el coeficiente de rigidez de un tornillo.
Tramo Di Li Comentarios
1 d 0,5 d Tornillo cabeza hexagonal
0,4 d Tornillo cabeza socket
(1)
2 d L2
(1)
3 dr L3
(1)
4 d3 L4
5 d3 0,5 d
6 d 0,4 d Unin con tuerca
0,33 d Unin con agujero roscado
1 2 3 2 4 5-6
1 2 3 2 4 5-6
1 2 3 4 5 6
Anexo 2
Factor de ajuste (A)
Anexo 3
Valores recomendados para el asentamiento.
Anexo 4
Presin superficial admisible
2
MATERIAL pAdm (N/mm )
St37 260
St50 420
C45 700
42CrMo4 850
30CrNiMo8 750
X5CrNiMo1810 210
X10CrNiMo189 220
Acero inoxidable 1000 a 1250
GG15 600
GG25 800
GG35 900
GG40 1100
GGG35.3 480
Anexo 5 / Anexo 6
Coeficiente de friccin entre filetes / Coeficientes de friccin entre tuerca (o
cabeza de tornillo) y placa.
Se debe tender hacia el uso de la clase B, con el fin de aplicar una precarga lo ms alta posible con baja
dispersin.
Los valores se aplican a temperatura ambiente.
Anexo 7
Propiedades mecnicas de tornillos (extracto ISO 898)
2 2 2
Clase B(N/mm ) F (N/mm ) 0,2 (N/mm )
Nominal Mnimo Nominal Mnimo Nominal Mnimo
3.6 300 330 180 190 - -
4.6 400 400 240 240 - -
4.8 400 420 320 340 - -
5.6 500 500 300 300 - -
5.8 500 520 400 420 - -
6.8 600 600 480 480 - -
1
8.8 800 800 - - 640 640
2
8.8 800 830 - - 640 660
10.9 1000 1040 - - 900 940
12.9 1200 1220 - - 1080 1100
B : resistencia a la traccin
F : lmite de fluencia
0,2 : lmite convencional de fluencia
1)
Hasta tornillos M16
2)
Tornillos mayores a M16
Anexo 8
Caractersticas geomtricas del perfil de rosca en V (DIN 13)
Maschinenelemente-Rolof Matek
Anexo 9
Dimensiones de tornillos cabeza hexagonal
Maschinenelemente-Rolof Matek
Anexo 10
Dimensiones de tornillos cabeza cilndrica con hexgono interior
Maschinenelemente-Rolof Matek
Anexo 11
Dimensiones de arandelas mtricas
Anexo 12
Dimetro de agujeros pasantes para tornillos (DIN69)
Anexo 13
Dimensin de llave de boca (DIN3110)
ELEMENTOS DE MQUINAS 1
TORNILLOS DE TRASLACIN
v. 14-1
________________
USO INTERNO
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO
Tornillos de traslacin
Se denominan tornillos de traslacin a aquellos tornillos que se utilizan para transformar el
movimiento giratorio en otro de traslacin axial. Se les denomina tambin tornillos de potencia
o husillos. El elemento que realice el desplazamiento axial puede ser el tornillo o la tuerca,
segn se requiera.
En las uniones atornilladas se utilizan roscas de perfil triangular que se caracterizan por su paso
pequeo. Para los tornillos de traslacin se utilizan roscas de perfil trapezoidal y de diente de
sierra, ambos tienen un paso relativamente mayor a las triangulares. El perfil trapezoidal
mtrico est normalizado en DIN103 (figura 1); el diente de sierra en DIN513.
Se pueden utilizar tambin las roscas de perfil cuadrado, las cuales trabajan con menos
rozamiento, pero presentan dificultades en la fabricacin.
Las roscas diente sierra se utilizan cuando la carga axial acta en un solo sentido. Como el
flanco de presin est dispuesto casi perpendicularmente al eje del husillo, ofrecen menor
rozamiento que los trapeciales.
En caso se desee mayor desplazamiento axial por cada vuelta del tornillo se utilizan tornillos de
varias entradas. En la figura 2 se muestran roscas triangulares de una, dos y tres entradas.
Figura 2
La tabla de la siguiente pgina es un extracto de DIN103, con las dimensiones principales y los
pasos correspondientes.
En la figura 3 se muestra un tornillo de traslacin cuya tuerca est impedida de girar con el fin
de que se desplace axialmente mientras gire el husillo. Sobre la tuerca acta una carga (F).
Figura 3
Los flancos de la rosca de la tuerca presionan sobre los flancos de la rosca del husillo. Se puede
asumir que todos ellos soportan una presin uniforme y adems que equivale a una fuerza
distribuida sobre la lnea coincidente con la circunferencia primitiva de dimetro d2.
Para vencer la carga F, se debe aplicar un momento torsor al husillo. Ello implica una fuerza
tangencial Ft sobre los flancos de la rosca, que se asume que acta sobre la circunferencia
primitiva de dimetro d2, originando el momento torsor Mt.r en la rosca.
d2
Mt.r = Ft
2
Ft = F tg ( + )
Para hacer girar el husillo, habr que aportar un trabajo igual o mayor al anterior:
Wentregada = Ft . d2 = 2Mt.r
F tg
r.e = =
Ft d 2 tg (+ )
Cuando no acta momento de giro alguno (es decir, cuando no se acciona el volante) la fuerza F
tiende a hacer girar el husillo en sentido contrario. La fuerza circunferencial en el descenso
Ser:
Ft = F tg ( )
Ft d2 tg ( )
d = =
FP tg
Si tg ( ) 0 de manera que d 0
Esto significa que por ms grande que sea la fuerza F, no podr hacer girar el husillo en sentido
contrario. A esta condicin se le denomina autobloqueo
Por lo tanto, el descenso solamente podr efectuarse si se aplica un momento de giro contrario
al de elevacin, al igual que ocurre al aflojar los tornillos de fijacin. El autobloqueo se
aprovecha, con frecuencia, como seguridad contra movimientos de retroceso.
Dm
Mt.a = F . R .
2
Por tanto, para elevar la carga (fuerza F), debe aplicarse al volante el momento torsor de
accionamiento siguiente:
Mt = Mt.r + Mt.a = F tg ( + )
d2 D
+ F. R m
2 2
Durante dicha elevacin, por cada vuelta del husillo se realiza un trabajo til igual a F.P; y es
necesario accionar el volante aportando el trabajo:
Ft d2 + F R Dm .
1
T =
tg ( + ) R D m
+
tg P
Si el husillo est en posicin horizontal se entiende por elevacin cuando la carga o fuerza
acta en sentido contrario al sentido de desplazamiento de la tuerca.
En lugar del volante manual se puede instalar cualquier otro tipo de accionamiento accionado
por un motor.
F
= ; A s = d s2
As 4
16 M
=
d 3s
Hay que tener cuidado en el valor del momento M que se tome para el clculo (Mt, Mt.r o Mt.a).
Mt= Mt.r + Mt.a = F tg ( + )
d2 D
+ F. R m
2 2
TIPO DE CARGA
PULSANTE ALTERNANTE
Rosca Trapecial 0.2 B 0.13 B
Rosca diente de sierra 0.25 B 0.16 B
Donde B es la mxima resistencia a la traccin del material del tornillo o
husillo. (Maschinen-elemente Band 1 - Gustav Niemann Springer Verlag)
Verificacin al pandeo
En los husillos a compresin cuya relacin L/d3 sea mayor o igual a 15 se recomienda analizar
la posibilidad de pandeo y asegurar que no suceda.
El clculo por pandeo de husillos de acero se puede realizar empleando el mtodo europeo u
otro mtodo conocido.
Para husillos de acero:
Lim 1 = a1 a2 si 60 100
E
2
Lim 2 = si 100
2
a1 = 2,5 F 310,89 N/mm2
a2 = 0,025 F 5,18 N/mm2
5
E = 2,1 x 10 N/mm2
F en N/mm2
esfuerzo de compresin
= F/A3
Se debe cumplir que el factor de seguridad FS
FS = Lim / FSR
FSR = 6 a 8
Figura 4
Lp 2 L max 8 Lmax
= = =
i min d3 4 d3
Casos 2 y 3: Ninguno de los extremos es libre y uno o ambos podran ser empotramientos.
Se considerar empotramiento si se cumple que
m/d > K
donde m es la longitud del apoyo o la tuerca segn corresponda y d es el dimetro nominal.
El coeficiente K est entre 1,5 y 2.
Si m / d K , se considerar apoyo articulado.
Es decir podra darse el caso de empotrado en ambos extremos (Lp = Lmax / 2) o empotrado en
uno y articulado en el otro (Lp = 0,7 Lmax ).
Presin de aplastamiento
Puesto que los flancos de los filetes del tornillo y de la tuerca deslizan uno contra otro, se
desgastan con el uso. Por ello, para mantener el desgaste dentro de unos lmites tolerables, se
aconseja no sobrepasar una cierta presin admisible y garantizar una lubricacin adecuada.
Esta presin se puede calcular tomando en cuenta el rea proyectada de z filetes contenidos en
la tuerca, obtenindose:
h
p= F
m d 2 H1
Frecuencia natural
Con el fin de evitar la resonancia debido a la flexin del tornillo sometido a velocidades de giro
cercanas a alguna frecuencia natural, es necesario hacer la verificacin correspondiente.
La frecuencia natural angular (j) de orden j de una barra de seccin constante, con apoyos
simples distanciados L, est dada por:
_______
j= ( j2 2) (EI/AL4)
Para un tornillo:
I = ds4 / 64 (momento de inercia)
A = ds 2 / 4 (rea de la seccin transversal de dimetro resistente ds)
ds = (d2 + d3)/2
Para el acero:
E = 2,1 x 105 N/mm2 (modulo de elasticidad del acero)
= 7,85 kg/dm3 (densidad del acero)
EJEMPLO DE APLICACIN:
F = 15 000 N
Lp = 2L = 2 x 500 = 1000 mm (suponiendo apoyos libre-
empotrado)
d3 = 32,0 mm
d2 = 36,5 mm
8 Lmax
= = 125 > 100
d3
2E
Lim 2 = = 132,65 N/mm2
2
FS = Lim / = 7,11 valor que est dentro del rango del FS recomendado; confiable
tg = = 0.1035 = 5,91
cos
2
Mt = F tg ( + )
d2
2
Mt = 45 368 N.mm
16 M
= = 5,75 N/mm2 con M = Mt
d 3s
eq = 2 + 3 2 = 19,08 N/mm2
Momento torsor total necesario para girar el husillo y elevar la carga . Para vencer la fuerza de
friccin entre el porta carga y el resalte del husillo, se requiere un momento de rozamiento MR:
Dm
MR = F R = 24000 N.mm para Dm = 32 mm
2
MA = Mt + MR = 69368 N.mm
Fp = MA / 800 = 86,71 N
1
T =
tg ( + ) R D m
= 0,24 es decir 24%
+
tg P