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Capitulo 1.

INTRODUCCION

1.1 Definicin de Anlisis Estructural

Se denomina Anlisis de Estructuras a un conjunto de mtodos clsicos y


matriciales basados en los principios de la Mecnica y la Elsticidad de los materiales,
que aplicados a las Estructuras permiten determinar en ellas los esfuerzos y
movimientos provocados por las cargas aplicadas. En otras palabras: analizar una
estructura es predecir con la mayor exactitud la respuesta, en trminos de
solicitaciones y movimientos, que esta estructura tendr debido a las cargas que ella
soporta. Prediccin desarrollada a travs de una aplicacin rigurosa de los mtodos de
anlisis.

Desde un punto de vista conceptual y etimolgico, el Anlisis es un


procedimiento para resolver un problema mediante la descomposicin en casos ms
simples. Por ejemplo la estructura resolverla descomponindola en sus elementos
bsicos, como son: pilares, vigas, losas, muros etc. una vez resuelto estos elementos,
sus resultados se integran a la estructura original lo que permitira su solucin. Otro
ejemplo: ha sido posible el estudio del tomo a travs del estudio de sus partculas.
Este Procedimiento de Anlisis se basa en la creencia que todo fenmeno o problema
puede ser reducido a sus componentes ms simples, hiptesis del Reduccionismo en el
mbito de la filosofa

La enseanza de la Ingeniera tiene como base la concepcin Determinstica de


los fenmenos fsicos, o sea, plena validez del Principio de Causalidad ( Causa
Efecto), y la aplicacin del Anlisis como herramienta para predecir los efectos.

1.2 El Problema estructural

Una estructura real, por ejemplo: un puente, una nave industrial o un edificio,
son espaciales y formadas por elementos estructurales diversos en forma y uso como
son: vigas columnas arcos, muros, losas etc., stos a su vez formados con diversidad
de materiales: roca, hormign acero, plsticos etc.

La obra, destinada a una funcin prctica de utilizacin: uso habitacional, uso


industrial, va de transporte etc., queda sometida en su vida til a diversidad de
cargas como: peso propio, cargas de uso, viento, cargas trmicas etc., todas propias
del lugar donde sta se ubique. Esta obra debe ser diseada y construida para que
resista las acciones de las cargas sin riesgo de falla que ponga en peligro a personas
y bienes. Tarea del Ingeniero Civil Estructural ser: resolver y disear la estructura,
resguardando a cabalidad los requisitos de seguridad, y adems con diseos factibles
de construir, y el uso ptimo de los recursos.

En el prrafo anterior se menciona el Diseo: entendindose por tal los mtodos de


Resistencia de Materiales que permiten dar forma y dimensionar los elementos
componentes de la estructura: vigas, columnas, losas, muros, uniones etc.

Procedimiento de Diseo

Un Proyecto de Obra Civil, tiene como objetivo la materializacin de una obra fsica
necesaria para desarrollar una actividad. Por ejemplo de uso habitacional en el caso de
viviendas, usos comercial o industrial en edificios de este tipo, uso en el transporte
como son: carreteras y puentes, obras martimas etc.

El proyecto tiene su origen en alguna necesidad detectada por la comunidad para


mejorar su calidad de vida. Una vez manifestada seriamente la inquietud o necesidad
un organismo pblico o privado evala tal necesidad y estudia la factibilidad de
materializacin de la obra, en este estudio intervienen Ingenieros Civiles. Una vez
definida la necesidad se inicia el proyecto propiamente tal, definiendo todo su aspecto
fsico: geometra, materiales, instalaciones, ubicacin etc. consignndolo en un conjunto
de planos denominado anteproyecto y en una memoria explicativa de clculo.

En el anteproyecto el Ingeniero estructural, procede a definir una posible estructuracin


de la obra: seleccionando y organizando los elementos resistentes con las
dimensiones previas consecuentes con el anteproyecto. A continuacin se procede a la
Modelacin de la estructura, que junto al estudio de cargas permite finalmente la
aplicacin del Anlisis, con el cual se determinan solicitaciones y desplazamientos en
cada punto de la estructura.

Con las solicitaciones y desplazamientos se disean los elementos estructurales y las


conexiones. Posteriormente una comparacin entre las dimensiones o propiedades
asumidas inicialmente con las dimensiones y propiedades obtenidas del diseo
determinarn, si hay diferencias consideradas importantes, la repeticin del proceso, o
el fin del proceso si estas diferencias no se producen o son menores.
El diagrama a continuacin grfica el procedimiento

ESTRUCTURA

MODIFICACIONES

MODELO
DIFERENCIAS CARGAS

ANALISIS
DISEO Y ESTRUCTURAL
COMPARACION

SE ACEPTA

Fig.1.1 Procedimiento de Clculo

En el proceso de clculo se distinguen tres fases: modelacin, anlisis y


compatibilizacin o comparacin.

1. Modelacin : Idealizacin matemtica (llevar el problema a un modelo analtico)


materializado los elementos uniaxiales mediante rectas y arcos y sus propiedades
mecnicas y geomtricas con los parmetros: E, Un, I,A, L etc., las conexiones
entre elementos mediante nudos rgidos o nudos articulados, los apoyos a tierra
mediante vnculos de 1.,2., 3., especie , y resortes . Los elementos biaxiales
como muros y losa por un elemento bidimensional con las propiedades geomtricas
y mecnicas de stas, como ejemplo un reticulado formado por barra

2. Anlisis: corresponde a la resolucin del modelo aplicando los mtodos del Anlisis
de Estructuras, se entiende por resolucin la determinacin, en cada punto del
modelo, de las solicitaciones y los desplazamientos.

3. Compatibilizacin: Los resultados obtenidos sirven para determinar las


dimensiones de los elementos, las tensiones de trabajo y los desplazamientos. Que
luego se comparan con las dimensiones y las tensiones de los materiales
previamente asumidos y controlando en esta fase tambin los corrimientos
permisibles.

Las fases 1 y 3 son las que exigen mayores conocimientos y experiencia. Para la
fase 2 existen cada da ms herramientas computacionales que desarrollan
adecuadamente esta fase.

Finalmente la Estructura ya diseada, debe ser estable en todos los niveles de


carga que la soliciten, tanto en su comportamiento global como de cada elemento
estructural y de conexin.

Esta condicin bsicamente implica dos aspectos: uno que la resistencia de cada
elemento sea mayor o igual a las tensiones de trabajo sobre l y dos: que su
rigidez limite los desplazamientos que sufre la estructura a rangos permisibles: para
su buen funcionamiento, la seguridad y la tranquilidad de sus ocupantes.

Otra propiedad importante a conseguir mediante el diseo es la durabilidad, y no


menos importante es adecuar el diseo a la fctibilidad tcnica y econmica que
posibiliten su construccin.

1.3 Tipos de estructuras

1.3.1 Requisitos

La estructura debe cumplir con los siguientes requisitos:

a) Resistencia : En el calculo de reacciones y de las fuerzas internas. Estas


pueden programarse a partir de las fuerzas internas se calculan las tensiones
de trabajo que comparadas con las permisibles del material, nos dirn la
resistencia de la estructura.

b) Rigidez: relacin entre la carga versus desplazamiento, resulta funcin de las


propiedades geomtricas como L (longitud), A (altura), I (inercia), E
(propiedades mecnicas del material) y G. Se utilizan las ecuaciones
derivadas de la elasticidad.

c) Estabilidad: que no se pierda la relacin lineal entre esfuerzos y deformacin


tanto en el mbito local como general. Aqu entrar el anlisis de la
estabilidad como slido rgido (inestabilidad geomtrica) y como slido
deformable, deformacin excesiva, pandeo, torsin.

La fase mas detallada del anlisis estructural, no desde el modelo (su concepcin)
hasta el anlisis de deflexiones y acciones (fuerzas internas).
El fin es disear una estructura, y el anlisis estructural es una de las herramientas
para alcanzar tal fin. Independiente del mtodo de anlisis, el resultado es nico y
depende solamente de las condiciones iniciales.

ANALISIS DE LA ESTRUCTURA

E, G
GEOMETRA PROPIEDADES FISICAS
A
I

ESTRUCTURA

Cargas vivas: transito,


viento, sismo, etc.
EFECTOS EXTERNOS
Cargas muertas:
peso propio.
Otros efectos: T,
descenso de
apoyo
ANALISIS ESTRUCTURAL

Lineal
Axial :N
u DEFLEXIONES FUERZAS INTERNAS Cortante :
= v V
w Momento:
M
Torsin :
T

Ejemplo: Desarrollo de un rpoblema estructural. Salvar un vano

L
a)Alternativas de estructuras:

- Viga simple
- Viga mixta (con un cable)
- Viga con puntales
- Apoyos intermedios
- Arco
- Viga colgada de un cable
- Etc.

Esta fase ofrece varias posibilidades, las cuales pueden irse descartando por factores
de factibilidad tecnica, costo muy alto, no aventurar con lo desconocido, esttica, etc.
Al final quedaran 2 o 3 posibilidades, las cuales deben evaluarse con ms detalle,
mediante un ante proyecto de cada una, lo que implica tambien estudiar la estructura
para su evaluacin de factibilidad.

a) Modelacin. Supongamos el caso de una viga apuntalada:

Nudos
Rgidos

b) Resolucin: Aplicando mtodos de analisis estructural.


Otro Ejemplo: sostener una carga en el extremo de la viga
A B M V
N
A1, I1,
E1 P
P
x
L1

Ecuaciones:
F 0 x

F 0 y Re suelven el problema de analisis


M 0
Supongamos que para sostener la carga se adopta como solucin estructural la
misma viga sostenida por un cable unido en C.

A2, E2
A C B M V
N
A1, I1, E1

P P

a b

A2, I2, E2

C C
c
c

P Las ecuaciones

F 0 x No resuelven el
F 0 y
anlisis porque hay 4
incgnitas
M 0
Es un hecho que siempre el alargamiento del cable y el desplazamiento hacia abajo del
punto C son siempre iguales. A esto se denomina el principio de las deformaciones
consistentes o la condicin de compatibilidad geomtrica.

1 Pa 2a 3b a3
2
c T
E1 I1 6 3

T L2
c
E 2 A2

F 0 x

c c Se encuentra T y F 0 y Re suelven el problema


M 0

Conclusin: Este ejemplo demuestra que cuando no son suficientes para analizar una
estructura las ecuaciones de equilibrio esttico solamente, se hace necesario el uso de
las compatibilidades de los desplazamientos, las cuales dependen de las propiedades
bsicas de la estructura.
Independientemente que las ecuaciones de equilibrio sean o no suficientes, los
resultados del anlisis debern satisfacer siempre las condiciones de:

- Equilibrio
- Compatibilidad geomtrica
- Entorno (especifica la forma en que una estructura est apoyada

1.3.2 Elementos estructurales

A continuacin se definen los tipos de estructuras ms usuales.

Las estructuras estn formadas por elementos organizados y conectados entre si.
Los elementos estructurales son siempre tri-dimensionales pero para los efectos de
considerar un modelo pueden hacerse las siguientes aproximaciones:

Elemento uni-dimensional: cuando existe una dimensin predominante frente a las


otras dos, se denominan barras pueden ser de eje recto o eje curvo.
Elementos bidimensionales: cuando son dos las dimensiones predominantes frente
a la tercera, stas se clasifican como chapas cuando quedan sometidas a cargas
en su mismo plano (p.ej.muros) y placas cuando reciben cargas fuera de su plano o
perpendiculares a ste (p. ej. losas). Cuando las dos dimensiones predominantes
forman una superficie curva se denominan bvedas y cpulas, y cuando el espesor
es pequeo se denominan cscaras o membranas, dependiendo si trabajan en
compresin o traccin.

Viga P

A B Caso Unidimensional

Rb = P
Ra = Rc= 0
0

Caso Bidimensional

A C Ra y Rb dependen de EI y la
relacin longitud/altura

Rb < P
Ra > Rc> 0
0

Z Z
Y Y

cpula placa chapa

barra arco
Z

FIG.1.2 Elementos estructurales

No existe una relacin muy definida que separen los casos uni y bidimensionales

h L/h < 3 VIGA PARED bidimensional

L
Las estructuras que se tratan en este curso son las estructuras de barras o
esqueleto. Formada por elementos unidimensionales, conectados entre s: mediante
nudos rgidos como es el caso de prticos o marcos, o con nudos articulados como
es el caso de reticulados o enrejados. Estos a su vez pueden analizarse como
estructura plana, cuando todos sus elementos y cargas pueden llevarse a un plano
reduciendo su anlisis a un problema en dos dimensiones, o como estructura
espacial cuando esto no es posible.
.

a) Cerchas

Elementos se unen entre s por articulaciones, sin rozamiento.


Las cargas se aplican en los nudos.
Los elementos estn sometidos nicamente a cargas axiales (traccin o
compresin).
En la practica, por supuesto, los elementos estn unidos entre s por pernos,
tornillos o soldaduras, en ligar de estar unidos por un pasador sin rozamiento y
estn sujetos a cierta flexin y fuerza cortante.
Sin embargo, como la rigidez a flexin de estos elementos es pequea no se
comete mucho error al hacer una idealizacin.
b) Marcos planos
Los elementos estn unidos entre s por nudos rgidos, lo mismo que por
articulaciones sin rozamiento.
Las cargas se aplican tanto en los nudos como en los elementos
Las rigideces a la flexin de estos elementos normalmente son grandes comparados
con las barras de las cerchas.
Los elementos no estn sujetos a Torsin, pues la estructura y las cargas estn en el
mismo plano.

c) Emparrillados planos
Se define como emparrillado a una parrilla de barras con nudos rgidos que reciben
cargas perpendiculares al plano y que se utilizan generalmente en la construccin
de entrepisos y tableros de puentes.

marco plano marco espacial

reticulado plano reticulado espacial


FIG.1.3 formas estructurales

e) Marcos rgidos tridimensionales.


Son el tipo ms general de estructuras de esqueleto.
Las cargas estn aplicadas en cualquier punto y en cualquier direccin y los
elementos estn unidos entre s en cualquiera forma.

1.3.3 Grado de indeterminacin

Las estructuras, en cuanto a su comportamiento esttico, pueden clasificarse como


estables o inestables.
a) Estructuras estables: son aquellas capaces de soportar un sistema general de
cargas sin cambios geomtricos, solo con valores de deformacin y desplazamiento
limitados a que no cambien las caractersticas estructurales iniciales.
b) Estructuras inestables, lo contrario de lo anterior, la inestabilidad puede deberse a
cambios geomtricos excesivos (inestabilidad geomtrica) o deformaciones
excesivas del material.

1. Estticamente determinadas o isostticas.


Estructuras estables 2. Estticamente indeterminadas o hiperestticas.

1. Si las ecuaciones de equilibrio por si solas son suficientes para determinar tanto las
reacciones como las fuerzas internas.
2. Pueden ser externamente (N de componentes reaccin > N de ecuaciones
independientes de equilibrio) o internamente (S alguna fuerza interna del sistema
no pueden determinarse con las ecuaciones de equilibrio) indeterminadas.
En todos los casos de indeterminacin esttica, si anlisis depende de las propiedades
fsicas, es decir momentos de inercia, rea y mdulo de elasticidad de sus elementos.

Ejemplos:

Estructura estable estticamente


determinada
Estructura estable externamente
indeterminada de 1er grado

Internamente

Estructura estable ,internamente


indeterminada de 2do grado.

Nota: La indeterminacin implica restricciones o elementos adicionales a los


mnimos requeridos para la estabilidad esttica del sistema. A estos cantidades en
exceso (reacciones o fuerzas internas en los elementos se les denomina como
redundantes y su N representa el grado de indeterminacin de la estructura.

1.4 Mtodos de Anlisis

Los mtodos de resolucin de estructuras se basan y cumplen rigurosamente con


las siguientes condiciones:

Las ecuaciones de equilibrio


En toda la estructura y en cada parte de ella se deben cumplir las ecuaciones de
equilibrio considerado las fuerzas externas y/o fuerzas internas a las cuales se
encuentra sometido.

Las condiciones de compatibilidad geomtrica


Esta condicin supone que la deformacin de la estructura es continua, no
producindose puntos de discontinuidad de la elstica

Nudo antes de aplicar las cargas

Las tres barras tienen


b

b`

el mismo
c
desplazamiento
c`

d`

Nudo despus de aplicar las cargas

FIG 1.4 Continuidad en un nudo

Las relaciones constitutivas del material

Se cumplen las ecuaciones de la elasticidad, tensin-deformacin

Unicidad de las soluciones.

Sea cual sea el mtodo de resolucin de la estructura, si ste se basa en los tres
principios anteriores: Equilibrio, Compatibilidad y Constitutivas, la solucin ser
biunivoca.

Adems se aplican algunos conceptos que se denominan principios


fundamentales:

Principio de superposicin: el efecto de n cargas sobre una estructura es igual a


la suma de los efectos de cada carga sobre la estructura. principio que proviene de
la relacin lineal que las solicitaciones y las deformaciones tienen con las cargas
sobre una estructura elstica.

En la figura 1.5 la accin de un conjunto de cargas sobre el marco es equivalente a


la suma de las acciones de cada estado de carga, por ejemplo el momento flextor en
una seccin cualquiera

M = M1 + M 2 + M3

q q
M M
o
= + +

P P

( 1 ) ( 2 ) ( 3 )

E = E1 +E2 + E3

FIG. 1.5 Principio de superposicin

Regla de equilibrio o diagrama de cuerpo libre: si una estructura sometida a un


conjunto de fuerzas se encuentra en equilibrio, cualquier parte de ella tambin se
encuentra en equilibrio. Esta regla conduce: al diagrama de cuerpo libre, a la definicin
de fuerzas internas como resultante de las tensiones, y al equilibrio que existe entre
fuerzas internas y externas.

P1 P2 P3
P1 Q
c
N
HA
A c B VA C M

S. F. : P1 ,P2 , P3 , VA, HA, VB S. F. P1 , VA, HA, M ,Q,N .

(a) Estructura total en equilibrio (b) diagrama cuerpo libre, equilibrio


considerando fuerzas externas e
e internas.

Fig. 1.6 Diagrama de cuerpo libre


Condiciones de contorno: corresponde a las condiciones impuestas por los
vnculos externos e internos y tambin por las cargas. Lo que conduce a conocer, a
priori, en algunos puntos de la estructura valores de desplazamiento y de fuerza. Por
ejemplo en la viga de la fig.1.6 el desplazamiento horizontal y vertical en A es
nulo , y el momento es tambin nulo.

Los mtodos de anlisis desarrollados segn las bases explicadas anteriormente, se


dividen en dos grupos: los mtodos estticos o de flexibilidad que consideran como
incgnitas las fuerzas redundantes en los vnculos externos o internos, y los
mtodos cinmaticos o de rigidez que consideran como incgnitas los
desplazamientos libres de la estructura..

Mtodos estticos o de flexibilidad.

Previamente recordaremos que las estructuras pueden clasificarse como estructuras


iso-estticas o determinadas, hiperestaticas o indeterminadas, y mecanismos.

En este mtodo se consideran como incgnitas las fuerzas redundantes, y mediante


la condicin de compatibilidad geomtrica y constitutivas se formulan las ecuaciones
que dan origen a un sistema de ecuaciones.

Y, v

=
B B X1

X2
X, u

Reacciones redundantes; X 1 . X2
Ecuaciones de compatibilidad: uB = 0, vB = 0

Fig.1.7 Marco hiperesttico, mostrando las reacciones redundantes

Mtodos cinemticos o de rigidez


En estos mtodos se consideran como incognitas los desplazamientos libres en los
nudos, y mediante la condicin de equilibrio en los nudos se formulan las
ecuaciones que permiten resolver la estructura

A B B C

MBA M BC
Ec. de equilibrio: MBA + MBC = 0 Equilibrio del nudo B

Fig.1.8 Planteamiento cinemtico para una viga de dos tramos

1.5 Fundamentos de esttica aplicada

Lo normal es que los estudiantes que llegan a Anlisis, han cursado una asignatura
de esttica aplicada, por tanto la materia de este acpite, resume los aspectos ms
importantes y necesarios para la comprensin y la solucin de estructuras
isoestticas.

1.5.1 Las ecuaciones de equilibrio esttico

Un sistema de n fuerzas en el espacio se encuentra en equilibrio, cuando se


cumple simultneamente que: la resultante de las fuerzas es nulo y el momento de
todas las fuerzas respecto de cualquier punto es tambin nulo. Vectorialmente se
expresa:

(1) Pi = 0 (2) ri x Pi = 0

La (1) y (2) en su forma escalar se expresan en 6 ecuaciones:

(1) Px = 0 (2) Py = 0 (3) Pz = 0


(4) M xx = 0 (5) Myy = 0 (6) Mzz = 0

donde las fuerzas se estn referidas a los ejes : x,y,z


y los momentos son respecto a los mismos ejes

Para sistemas de fuerzas coplanares, las ecuaciones escalares se reducen a tres

(1) Px = 0 (2) Py = 0 (3) Mzz = 0


P1
y
P2
P4 P3

P5
x

Las cuales aplicadas a un sistema de fuerzas coplanares en equilibrio, permite de las


fuerzas incgnitas determinar:

1) tres magnitudes , o
2) dos magnitudes y una direccin, o
3) una magnitud y dos direcciones, o
4) tres direcciones

El sistema de ecuaciones puede tambin formarse mediante la aplicacin de la


ecuacin de momento respecto a uno, dos, o tres puntos del plano, en tal caso las
ecuaciones as formada reemplazan a las ecuaciones de fuerzas .

1.5.2 Vnculos

Las ligazones de la estructura a tierra se denominan Vnculos externos y las ligazones


entre subestructuras Vnculos internos.

Entre los V.E. se distinguen:


-A apoyo rotulado mvil o de 1 especie: restringe un movimiento y por tanto presenta
un vnculo con una reaccin en la direccin del movimiento restringido.
-B apoyo rotulado fijo o de 2 especie: restringe dos movimientos, por tanto presenta
dos vnculos con dos reacciones en la direccin de los movimientos restringidos.
-C y E empotramiento o de 3 especie; restringe el giro y dos movimientos, y
presenta tres vnculos con dos reacciones en la direccin de los movimientos
restringidos y un momento en la direccin del giro restringido.

D rotula conextando la subestructura ABCD con la subestructura DE, representa


dos vnculos internos

A B D

C D

Fig.1.9

El sistema de fuerzas formado por las cargas y las reacciones de los vnculos externos
sobre la estructura se encuentra en equilibrio. Las Reacciones son las incgnitas del
problema, que se resuelve planteando las ecuaciones de la esttica, tres en el caso de
un problema plano, y se agrega una ecuacin por cada rotula que divida la estructura.

r = nmero de reacciones = incognitas


e= ecuaciones de equilibrio
n= nmero de rotulas, ecuaciones de rotula

Del punto de vista de la estaticidad externa pueden presentarse los siguientes


casos:

(1) r = e + n sistema de ecuaciones determinado


(2) r< e + n mecanismo
(3) r> e+ n redundancia de apoyos, sistema indeterminado
Si en (1) adems la estructura es geometricamente estable, entonces se define
como una estructura externamente isoestatica

1.5.3 Fuerzas internas y solicitaciones

Las fuerzas internas en cualquier seccin de la estructura, se consideran como l as


resultantes de las tensiones y quedan expresadas por Momento, Corte y esfuerzo
Normal, en el caso general, por su expresin vectorial .

M = (Mx, My, Mz)


Q = (Qy,Qz)
N
M

N
y x

Fig.1. 10 Fuerzas internas

Para efectuar el anlisis tensional en una seccin cualquiera de una estructura, se


considera la estructura dividida por un plano imaginario pasando por la seccin en
anlisis. Cada una de las subestructuras se mantiene en reposo debido al equilibrio de l
sistema de fuerzas formado por las fuerzas externas y las fuerzas internas.

P1 P2 Q y
N
x
P3 P4 P5 M

Tramo izquierdo P6

P7 P8
Tramo derecho

Fig.1.10 cuerpo libre segn plano

Condiciones de equilibrio
a) de toda la estructura: Pix = 0
Piy= 0
xi x Piy = 0 i =1,.....,8

b) parte izquierda: Pix + N = 0


Piy + Q= 0
xi x Piy + M = 0 i =1,....5

donde los sentidos positivos se han considerado en el sentido de N,Q y M mostrados


en el dibujo

M
:
Q N
Como regla nemotecnia la siguiente convencin:

N = la suma de las componentes x considerando positivas +

Q= la suma de las componentes y considerando positivas +

M= la suma de los momentos de las fuerzas a la izquierda


considerando positivas en el sentido de los punteros +

c) la parte derecha de la estructura tambin se encuentra en equilibrio

En la determinacin de las fuerzas internas tambin pueden considerarse las fuerzas de


derecha y en ese caso es vlida la regla nemotecnia, considerando los positivos a la
inversa.

Los diagramas de solicitaciones, corresponden a los grficos de las funciones

M = M(s) momento flector, Mz o My


Q = Q(s) esfuerzo de corte, Qz o Qy
N = N(s) esfuerzo normal
MT=MT(s) momento de torsin

Dependientes de la variable de posicin (s) de la seccin y son vlidas para ejes


rectos, poligonales o curvos
Ejemplo

De la viga Geber de la figura se pide: graficos de M. y Q.


1.5.4 Enrejados planos:

Una estructura muy comn son las cerchas o reticulados planos, formados por barras
articuladas entre s, destinadas principalmente a sostener cubiertas de galpones, y
puentes ferroviarios. La solucin esttica de estas estructuras implica calcular las
reacciones y las fuerza axial interna de cada barra. Para su solucin se emplea el
mtodo de los nudos y el mtodo de las secciones.

Mtodo de los nudos:

El equilibrio de las fuerzas concurrentes en cualquier nudo, implica el cumplimiento de


las ecuaciones de la esttica, de las cuales las ecuaciones de momento esttico se
anulan idnticamente, por tanto, quedan disponibles solo las de equilibrio de fuerzas.
En el plano son aplicables dos ecuaciones, por tanto, de las fuerzas concurrentes en el
nudo, con su aplicacin es posible determinar hasta dos magnitudes incgnitas.

P S1 Fx=0 , Fy=0
NUDO e

e x
S2
R

Fig.1.11 equilibrio de nudo e


Si n es el nmero de nudos, se dispone de 2n ecuaciones. Si m es el nmero
de barras y r el nmero de reacciones, el nmero de fuerzas incgnitas son m+r.
Comparando incgnitas y ecuaciones resulta la siguiente clasificacin del sistema
de ecuaciones:

1) m+r > 2n indeterminado


2) m+r = 2n determinado
3) m+r < 2n

En el caso indeterminado, existe un mayor nmero redundante de fuerzas


incgnitas, las cuales pueden ser ligazones internas o vnculos externos, si adems
la estructura es geomtricamente estable, entonces recibe el nombre de
hiperstatica.

La condicin (2) es una condicin necesaria para que el reticulado sea estable, la
condicin necesaria y suficiente es que adems sus elementos estn organizados
de tal manera que no se produzca inestabilidad geomtrica, en eses caso se dice
que la estructura es estticamente determinada o isstatica
El tercer caso, corresponde a mecanismos, o a estructuras en equilibrio inestable-

Mtodo de las secciones

Una vez calculadas las reacciones, se divide la estructura en dos subestructuras,


cortando mediante una lnea imaginaria y reemplazando las barras cortadas por sus
fuerzas internas. Cada subestructura bajo la accin de las fuerzas externas e
internas se mantienen en equilibrio. Por tanto en el caso plano se dispone de tres
ecuaciones de equilibrio, pudiendo entonces calcular la magnitud de tres fuerzas
internas reemplazadas. Por tanto es recomendable que el nmero de barras
seccionadas sea igual o menor a tres.

P P P P P P

S1
3P

H S2
S3
VA EQUILIBRIO I EQUILIBRIO II VB
Fig.1.12 Mtodo de las secciones
1.5.5 Ejercicios del capitulo
1.5.6 Efecto de las cargas mviles sobre las estructuras
La lnea de influencia, debido a una carga mvil unitaria sobre la estructura,
corresponde a la funcin que representa el efecto en una seccin determinada de la
estructura. Este efecto puede ser: una reaccin, el corte, el momento flector o
deformacin. la funcin resulta dependiente de la variable que liga la ubicacin de la
carga con el origen. El esquema a continuacin ilustra la definicin .

Carga mvil unitaria: es una carga unitaria cuya posicin depende de la variable y y
que representa el paso de una carga rodante, como es el caso de los puentes y de las
gras mviles.

y 1
c

x
c

L.I.=f(y)
EFECTOS
EN C-C

Fig.1. Grfica mostrando algn efecto de la carga mvil en la seccin c-c

Ejemplos: Graficar la Lnea de Influencia en una viga simplemente apoyada en los


casos (a), (b), y (c) que se muestran:

a) L.de I. De las Reacciones en la viga simplemente apoyada

y 1

A B x

L
VA=(L-y)/L V B=y/L

VA
L.I,de VA=(L-y)/L
1 +

VB
L.I.de VB=y/L
1
y
b) L.I. del corte en la seccin d-d ubicada a la distancia a

Las funciones resultan: y<a Qd=VA-1 =-y/L y>a Qd=VA=(L-y)/L

y 1 L-y

d
x
a d

Qd
(L-y)/y

y
-y/L

c) L.I. del momento flector en D

Las funciones resultan: y<a Md=VAa-1(a-y) Md =y(L-y)/L


y>a Md =VAa Md =a(L-y)/L

a L-a

y(L-a)/L a(L-y)/L
Md

Desarrollo mediante la aplicacin de los Trabajos Virtuales

T.V.= Suma de las Fuerzas por los desplazamientos virtuales = 0


Mediante la aplicacin de T.V. resulta ms directa la obtencin de las L.I. Para tales
efectos el desplazamiento virtual debe seleccionarse consecuente con el problema.

(a) Para determinar la L.I. de la Reaccin en A: un desplazamiento virtual unitario


donde se ubica la Reaccin y en su direccin y sentido, genera la L.I. del caso.
(b)

y 1 L-y

VA=(L-y)/L
=1
*

A B

T.V. = VA (L-y)/L y VA = (L-y)/L

(c) Para la L.I. del corte en una seccin d-d, conviene un desplazamiento ascendente y
otro descendente en la seccin, manifestando en cada cara corte y momento flector.
Los ngulos A y B deben ser iguales para que no aparezca el momento m en
la ecuacin de la L.I.

y 1

Qd Qd =(L-y)/L y>a
m
B = A
(L-a)/L
A D B
a/L A
m Qd
y Qd=-y/L
a L-a

c) Para la L.I. del Mo. Flector en la seccin D-D conviene relajar el Mo. Flector, en D
y reemplazar por una rotula .

y 1

A D B
1
z=y/a
m m z=(y-a)/(L-a)

a L-a

Aplicando T.V.=0: y<a -m.1/a m.1/(L-a) + 1y/a=0


m= (L-a)y/L
y>a -m.1/a m.1/(L-a) + 1.(y-a)/(L-a)=0
m= a(L-y)/L

Efectuando un cambio de escala (a(L-a)/a), la figura anterior corresponde al grfico de


la L.I.

En general las L.I. se obtienen de las mismas figuras requiriendo en algunos casos solo
un cambio de escala.

Tren de cargas y cargas repartidas

Consideracin de un tren de cargas, con cargas concentradas y cargas repartidas:


La accin de un tren de cargas se obtiene por simple multiplicacin de las cargas por
las ordenadas correspondientes de la L.I.

Ejemplo: encontrar la linea de influencia de V A para las cargas mviles q ,P1 y P2

1 q P 1 P2

A B

VA L.I.de VA con carga unitaria


y

Aq z1 z2

VA = q Aq + P1 z1+ P2 z2 donde: Aq, z1, z2 son las ordenadas de la L.I. en la ubicacin


de las cargas
Ejemplos propuestos

1) La viga Gerber de tres tramos esta sometida al tren de cargas (20t,20t,10t) que se
muestra. Se pide determinar los mximos momentos en las secciones G,B,y H.
20t 20t 10t

Y 1.5 1.5

A G B H C D

18 2 16 2 18

2) En el marco de la figura se mueve horizontalmente una carga unitaria, se pide:


a) Graficar las L.I. de la resultante en A
b) Graficar la L.I. del corte en la seccin D.
.

y
1
A B

4m

6 3

3) En el marco de la figura se pide: determinar la dimensin x del tramo BC, de tal


modo, que haga mnimo los mximos momentos que se generan en la viga EBCF.

y 1
E B C F

x 12m

A B

40m

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