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INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA

INGENIERIA CIVIL

ALGEBRA LINEAL

PROYECTO FINAL

ALUMNA: VICTORIA EUGENIA SILVA ZAZUETA

NO. DE CONTROL: 11210906

MAESTRA: DRA. MARISELA CASTILLO LOPEZ

TIJUANA B.C A 31 DE MAYO DE 2012


INTRODUCCION

Se denomina transformacin lineal, funcin lineal o aplicacin lineal a


toda aplicacin cuyo dominio y codominio sean espacios vectoriales en
este trabajo desarrollaremos las condiciones que son necesarias para
que estas se cumplan.
Transformaciones lineales

Definicion: Una transformacin lineal es un conjunto de operaciones que se


realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector.

Se denomina transformacin lineal, funcin lineal o aplicacin lineal a toda


aplicacin cuyo dominio y codominio sean espacios vectoriales y se cumplan
las siguientes condiciones:

Sean V y W espacios vectoriales sobre el mismo campo K, y T una funcin de V


en W. T es una transformacin lineal si para cada par de vectores de u y v
pertenecientes a V y para cada escalar k perteneciente a K, se satisface que:

1.-

2.- donde K es un escalar

Son aplicaciones lineales los operadores usados en la formulacin matemtica


de la mecnica cuntica. Para detalles especficos sobre estos, ver el artculo
Operador (mecnica cuntica).

Propiedades de las transformaciones lineales

1.

Transformacin Lineal Singular y No Singular

Sean y espacios vectoriales sobre el mismo campo y una


transformacin lineal de en . Entonces, es no singular si:

En caso contrario es singular.

Teorema fundamental de las transformaciones lineales

Sea B = {v1,v2,v3,...vn} base de V y C = {w1, w2, w3,...wn n} un conjunto de


vectores de W no necesariamente distintos, entonces existe una nica
transformacin lineal Para todo
Clasificacin de las transformaciones lineales

1. Monomorfismo: Si es inyectiva, o sea si el nico elemento del


ncleo es el vector nulo.
2. Epimorfismo: Si es sobreyectiva (exhaustiva).
3. Isomorfismo: Si es biyectiva (inyectiva y exhaustiva).
4. Endomorfismo: Si o sea si el dominio es igual al codominio (el
espacio vectorial de salida y el de llegada son el mismo).
5. Automorfismo: Si es endomorfismo e isomorfismo a la vez.

Definicin 1 Sean espacios vectoriales, y sea . Diremos que

es:

1. Una transformacin lineal (o morfismo ) si dados , ,

2. Un Monomorfismo si es un morfismo inyectivo.


3. Un epimorfismo si es un morfismo sobreyectivo.
4. Un isomorfismo si es un morfismo biyectivo.

Adems llamaremos ( para abreviar) al espacio de morfismos de

, donde es la funcin constante cero, esto es:

Y la suma y producto escalar en se definen as:

1. Si , entonces es la transformacin dada por

2. Si , , entonces es la transformacin dada por.


Nucleo e imagen de una transformacion lineal

Si es lineal, se define el ncleo y la imagen de T de la siguiente


manera:

Es decir que el ncleo de una transformacin lineal est formado por el


conjunto de todos los vectores del dominio que tienen por imagen al vector
nulo del codominio.

El ncleo de toda transformacin lineal es un subespacio del dominio:

1. dado que T(0V) = 0W


2. Dados

3. Dados

Se denomina nulidad a la dimensin del ncleo. Nulidad(T) = dim(Nu(T))

O sea que la imagen de una transformacin lineal est formada por el


conjunto de todos los vectores del codominio que son imgenes de al menos
algn vector del dominio.
La imagen de toda transformacin lineal es un subespacio del codominio.
El rango de una transformacin lineal es la dimensin de la imagen.

rg(T) = dim(Im(T))
Matriz asociada a una transformacion lineal

Definicin. Sea V un espacio vectorial . Una base ordenada de V es una


base de V en la cual se ha establecido un orden.

As, por ejemplo, la base ordenada de es distinta de la


base ordenada , ya que aunque como conjuntos son iguales,
tienen ordenados sus elementos de manera diferente.

Definicin. Sea V un espacio vectorial y sea


base ordenada de V. Si , definimos el vector
de coordenadas de x, respecto a como:

siempre que se cumpla que:

En palabras, el vector de coordenadas de x es la n-ada que se forma con los


coeficientes de los vectores de la base, al escribir a x como combinacin
lineal de sta.

Ejemplo.

Sea y sea . Es
fcil verificar que es una base ordenada de V. Dado
, para calcular su vector de
coordenadas respecto a la base dada, debemos escribir a como
combinacin lineal de esta base. Planteamos entonces:

lo que nos lleva a la solucin:

Por lo tanto, concluimos que el vector de coordenadas de ,


respecto a la base es:

Supongamos ahora que tenemos y


bases ordenadas de V y W,
respectivamente, y sea una transformacin lineal.
Para cada , podemos calcular el vector de coordenadas de
respecto a la base e ir formando una matriz, con estos
vectores coordenadas como columnas, es decir, si

entonces se forma la matriz:


Definicin. La matriz asociada a la transformacin lineal T , respecto a las
bases ordenadas y , es la matriz descrita arriba. Cuando
y se escribe simplemente .

Ejemplo.

Sea dada por


la derivada de f; y sean y las bases cannicas de y
(ordenadas en la forma estndar) , respectivamente.

Tenemos los siguientes datos:

Con todo esto, concluimos que la matriz asociada a T respecto a las bases
y , es:
En realidad, cuando calculamos la matriz asociada a una transformacin, en
realidad, podemos calcular toda la transformacin. Este es el significado del
siguiente:

TEOREMA. Sea una transformacin lineal y sean


y bases ordenadas de V y W, respectivamente. Entonces
se cumple que:

Demostracin. Supongamos que y


, y sea , de tal forma que,

Esto significa entonces que


.

Ahora supongamos que,

Esto significa entonces que


, . De la
antepenltima igualdad, tenemos que,
De aqu se desprende que,

Por otro lado, haciendo el producto de matrices, vemos que,

Corolario. Sean transformaciones lineales y


sean y bases ordenadas de V y W, respectivamente, tales que
. Entonces .

Demostracin. Sea , entonces


Y esto claramente implica que , y esto
, es decir, .

Antes de proceder a estudiar todas las propiedades de la asociacin de una


matriz a una transformacin lineal, definimos el siguiente espacio vectorial

T es lineal

con las operaciones usuales:

, si
y .
, si ,
y .

No es muy difcil verificar que efectivamente es un espacio


vectorial sobre , con las operaciones definidas. En el caso especial cuando
, simplemente se escribe .

Con esta notacin, vemos que la asociacin matricial anterior, tiene como
dominio al espacio y contradominio al espacio
. As, tenemos definida una funcin:

tal que:
Ntese que en realidad depende de las bases ordenadas que se elegen,
es decir, para cada par de bases ordenadas de V y W, respectivamente,
tenemos una funcin .

TEOREMA. es lineal.

Demostracin. Sean y
. Entonces:

Por lo tanto, si , entonces:

Lo que implica que:

De este modo, la correspondencia que hemos definido no es cualquier funcin,


sino que precisamente cae en nuestros terrenos de estudio: las
transformaciones lineales entre espacios vectoriales!. Enseguida veremos qu
propiedades tan interesantes tiene esta asociacin.

Para empezar, recordemos que hay una forma de componer funciones. Esto
obviamente se puede reflejar a las transformaciones lineales, como sigue:

Definicin. Si y , el producto
la composicin se define como:

Proposicin. Si T y U son lineales, entonces UT es lineal.

Demostracin. Sean y . Entonces:

Asimismo recordemos que las matrices tambin tienen definido un producto.


Esto nos sugiere el siguiente resultado:

TEOREMA. Sean , y
sean y bases ordenadas de V, W y Z, respectivamente.
Entonces:
Demostracin. Supongamos que ,
y . Entonces:

Por lo tanto, tenemos que :

Usando la notacin sigma, esto ltimo se abrevia como sigue:

De esta forma, la matriz asociada a UT queda como sigue:

Fcilmente se verifica que esto corresponde al producto:


Por lo tanto, .

En segundo lugar, recordemos que cierto tipo de funciones tiene lo que


llamamos su funcin inversa, y asimismo, algunas matrices tienen definida su
matriz inversa. No es difcil adivinar que nuestra transformacin lineal
tambin preserva esta propiedad.

Definicin. Sea , decimos que T es invertible si


tal que:

Observaciones.

1. De la misma definicin, se desprende que


, que es otra forma de ver la inversa de una funcin.

2. Es un hecho bien conocido de lgebra bsica, que una funcin tiene inversa si
y solo si es biyectiva.

3. Tambin es un hecho bien conocido de lgebra bsica, que cuando existe la


funcin U, es nica, se acostumbra denotar como y se le
llama, la funcin inversa de T.

4. Ntese que no se pide que sea lineal. Esto obviamente no es ningn


descuido, ya que de hecho tenemos la siguiente:
Proposicin. es una transformacin lineal.

Demostracin. Sean y . Entonces:

Por lo tanto,

Lo que implica que,

lo cual es lo que queramos demostrar.

Pasemos a un resultado ms interesante.

TEOREMA. Sea y sean y bases ordenadas


de V y W respectivamente. Entonces T es invertible si y solo si es
invertible. Adems, en este caso se tiene que:

Demostracin. Supongamos que T es invertible, y probemos primero


que . En efecto, si
entonces sabemos que genera a .
Por otro lado, como T es inyectiva entonces tambin es
linealmente independiente. As, es una base de W, lo que prueba la
afirmacin.
Por lo tanto, es una matriz cuadrada de y adems,

Esto demuestra que es invertible y adems, que


.

Ahora supongamos que es invertible. Para


comenzar, podemos decir entonces que es una matriz cuadrada,
digamos de y adems, existe la matriz inversa tal que
y .

Supongamos que esta matriz inversa contiene la siguiente informacin:

Definimos entonces los siguientes elementos de V:

Por lo tanto, existe una nica transformacin lineal tal


que , y donde suponemos
que .
Por la misma construccin de U, es obvio que , de
donde,

Ya que tambin,

se concluye que . Anlogamente se ve que


, y de aqu que T es invertible y adems, .
Finalmente, ya que , esto significa que
, que es lo que queramos probar.
Ejemplos de transformaciones lineales (reflexin, dilatacin, contraccin,
rotacin)

(Rotacin por un ngulo )

Sea un ngulo medido en radianes. Queremos averiguar cual es la


transformacin T de en que gira cada vector un ngulo , para
obtener un vector . En una grfica, vemos la situacin como sigue:

Si usamos las funciones trigonomtricas, tenemos que:

Distribuyendo y usando el hecho de que y tenemos


que:

Por lo tanto, ya descubrimos cmo debe estar definida la transformacin


tal que .

Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo y es lineal, ya que:


Reflexin sobre el eje x)

En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de en


que cada vector lo refleja sobre el eje x, para obtener un vector . En
una grfica, vemos la situacin como sigue:

En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos tringulos


rectngulos que son congruentes, de donde T queda definida como sigue:
Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Proyeccin ortogonal sobre el eje x)

En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de en


que a cada vector lo proyecta perpendicularmente sobre el eje x, para
obtener un vector . En una grfica, vemos la situacin como sigue:

Tambin este caso es sencillo, pues es obvio que T queda definida como
sigue:

Esta transformacin se llama la proyeccin sobre el eje x, y es lineal, ya que:


Este ltimo ejemplo tiene ms fondo desde el punto de vista de lgebra Lineal.
Consideremos el siguiente subespacio de :

Vemos que ste no es sino el eje x (sobre quien se efectu la proyeccin). Ahora bien,

tiene un complemento directo, a saber,

De tal forma que cada vector se escribe en forma nica como suma de un
vector de ms un vector de como sigue:

Notamos que la proyeccin sobre el eje x, manda a sobre , el cual es


precisamente el trmino correspondiente a en la descomposicin anterior!

Todo esto nos induce a definir proyecciones sobre subespacios en general como sigue:

Definicin. Sea V un espacio vectorial y sea un subespacio tal que existe el


complemento directo de en V, es decir tal que , de tal forma que cada
vector se escribe en forma nica como:

Con y . Definimos entonces la proyeccin sobre , como aquella


transformacin tal que .

Lo primero que observamos es que esta transformacin es lineal, ya que si ,


con y , entonces con
y . Por lo tanto, de acuerdo a la definicin de T, tenemos que:

En segundo lugar, vemos que esta definicin, incluye como caso especial a la de la
proyeccin sobre el eje x. Sin embargo, vemos que no es suficiente con especificar
sobre que subespacio queremos proyectar, sino tambin es necesario aclarar cual es
el complemento directo que se estar usando, ya que un mismo subespacio puede
tener distintos complementos directos. El mismo eje x, tiene el siguiente complemento

directo:

En efecto, es claro que es un subespacio de y . Adems,


cada se escribe como . Todo esto demuestra que
. Usando esta descomposicin y la definicin de proyeccin, tendremos que
en este caso, la transformacin queda dada como sigue:

As pues, por cada complemento directo que tengamos a la mano, podemos definir
una proyeccin asociada a dicha descomposicin.

Ejemplo contraccin

Una contraccin es una transformacin que decrece distancias. Bajo una contraccin,
cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente menor que la
original.

k 0
Sea V= (2 4) encontrara la contraccin horizontal A cuando K=1/2
0 1

1/ 2 0
VA 2 4 1 4
0 1

Haciendo la grafica el punto disminuye en el eje horizontal.

Ejemplo dilatacin o expansin

Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias.

1 0
Sea V= (2 4) encontrara la expansin vertical A cuando K=2
0 k
1 0
VA 2 4 2 8
0 2

Expansin horizontal (k71) o contraccin (0<k<1)

Expansin vertical (k71) o contraccin (0<k<1)


Fuentes

http://www.mitecnologico.com/Main/DefinicionTransformacionLineal

mate.dm.uba.ar/~jeronimo/algebra_lineal/Capitulo3.pdf

es.wikipedia.org/wiki/Aplicacin_lineal

www.scribd.com/doc/6783250/Transformaciones-lineales

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