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Control
Practica 2:
Control de un carro por medio de Bluetooth
Presentada por:
Alfredo Duarte
Ivn Torres Raygoza
Ovidio Rodrguez Lpez
Raymundo Lpez Corpus
Introduccin.
Justificacin y problema.-
El motivo por el cual se desea disear un auto controlado por el telfono celular es
para poner en prctica los conocimientos obtenidos durante la carrera y se
considera lo bastante complejo como para poner a prueba cada leccin aprendida.
Se necesita disear, investigar el estado del arte y pensar la solucin ms eficiente
para cada problema.
Nuestro proyecto nos ayuda a la investigacin nos dar a conocer cmo manejar
un auto a travs del telfono celular con una programacin. Con este proyecto
desarrollaremos nuestras mentes para crear este auto de juguete har demostrar
que si podremos hacer que un auto se maneje atreves del telfono celular. Ya que
as demostraremos la programacin de un control remoto y el sistema en el
telfono celular para controlar todos los tipos de movimientos del auto RC
Objetivo general.-
Objetivos especficos.-
Metodologa investigativa.-
Marco terico.-
1/16 coche de RC
4 LEDs Amarillos
Sensor Ultrasnico
2 Motores de DC a 12v
Alambrado
Construccin:
Lo primero que debe hacer es quitar la cscara del coche para desatornillar la placa
que controla los motores. Si nos fijamos, la junta tiene un micro controlador con 16
pines (8 en cada lado). Los modelos ms baratos tienen un chip RX2/TX2 Realtek o
compatible con el diseo de las entradas mostradas en la imagen.
Lo que tenemos que hacer es quitar todo el modulo de control ya que con el
arduino ya no ser necesario tenerlo. Usted puede mantener el chip, pero como
sola usarlo, es mejor eliminarlos del tablero y eliminar. Todas las seales de
control se realizan desde la placa Arduino.
Arduino:
Carro de control remoto que utilizamos, se contaba ya con el con lo cual no agrego
un costo a la elaboracin del prototipo
(1 ) (2)
Aqu vemos la forma en la que est conectado el modulo de control de motores, puentes
H, con los cuales se determinaba el avance y retroceso del carro y la direccin del mismo,
izquierda o derecha.
En la parte frontal del coche se encuentra el modulo bluetooth el cual es el encargado de
establecer la comunicacin con el dispositivo android en nuestro caso un celular.