Fsica I

Apuntes complementarios
al libro de texto

CUERPO RGIDO
ROTOTRASLACIN

Autor : Dr. Jorge O. Ratto

 Movimiento de traslacin

m F=ma
1
K tras = M vcm
2
2

Movimiento de rotacin

I
M0 = I0
1 2
Krot = I
2
 Movimiento de roto - traslacin

F=ma

M0 = I0

1 1
K= M vcm + I cm 2
2
2 2

En general , no tienen vinculacin entre s .

 ROTO -TRASLACIN
sin
DESLIZAMIENTO

y y

y i
yi mi
ri ri x i
ycm x

h
xcm xi
 De la figura se sigue que , para el punto i-simo del cuerpo rgido
vale que :
ri = h + ri
Derivando en ambos miembros respecto del tiempo :

vi = v CM + vi
velocidad de la partcula i-sima, medida desde un sistema fijo al CM
Ahora , el nico movimiento que los puntos del cuerpo rgido
pueden tener respecto del centro de masa , es un movimiento
de rotacin alrededor del mismo.

vi = v CM + ri
 B

vCM

vCM
vCM

vCM

vCM

A vCM
 r
B
B

rB

rA
r A
A
 B v cm rB
B
rB
v cm
+
rA
A v cm rA
A
Traslacin pura rotacin pura
ROTO-TRASLACIN

con deslizamiento sin deslizamiento con deslizamiento

B B vB
B vB v B

v v cm
v cm cm

A
A A fc vA
vA fc
v A = v cm rA < 0 vA = 0 v A = v cm rA > 0
Ejemplo:en el instante t = 0 la velocidad de la esfera es v0 = 3 m / s i
Calcular : a) a CM ; b) ; c) cunto tarda en rototrasladar
sin deslizamiento.
Datos : r = 4 cm ; c = 0, 2

vCM

x
f c A
vCM
y
 { {
a)
Fx = m aCM Fy = 0
f c = m a CM N = mg

a CM = c g cte

a CM = 0 , 2 . 10 m / s = 2 m / s
2 2

f c r k = I CM
b)
MCM = I CM
2
De la tabla del Tipler ( pg .262 ) : I CM = m r 2

5
5 fc 5 c
= k = g k = 1 2 5 r a d / s 2 k
2 mr 2 r
cte
c) Como a CM = c t e
v CM = v CM ( 0 ) + a . ( t t 0 )
v CM = 3 c g . t (1)

Como = ct e
= ( 0) + . ( t t 0 )
5 c g
= . t (2)
2 r
Cuando t = tR : v CM (t R ) = (t R ) . r (3)

Reemplazando ( 1 ) y ( 2 ) en ( 3 ) :
6
tR = = 0, 428 s
7 C g
 Veremos ahora un ejemplo en el cual debe existir una fuerza de
roce esttica, para que el cuerpo pueda roto- trasladarse sin deslizar .

Ejemplo : se deja caer una esfera maciza de masa m desde una altura h
por un plano inclinado que forma un ngulo .
Suponiendo que roto - traslada sin deslizar desde t = 0 ,
Calcular : a) a CM ; b) v CM al pie del plano inclinado
c) el mdulo de la fuerza de roce esttica .

Datos : = 40 ; h ; m
Dato adicional : e = 0 , 3
 x y

v
r
mg
h
f N

 { {
a)
Fx = m aCM Fy = 0
m g s e n f e = m a CM N = m g cos

MCM = I CM r fe = ICM (1)

Como no desliza : v CM = . r a = r (2)

Reemplazando ( 2 ) en ( 1 ) , queda el siguiente sistema :
m g s e n f e = m a CM (3)

N = m g cos (4)
ICM
fe = a (5)
2
r
 I CM
Con ( 5 ) en ( 3 ) : m g sen a CM = m a CM
2
r
g sen 5
a CM = = g s e n < a partcula = g s e n
I CM 7
1+
2
mr
b ) Como a CM = c t e
v 2
CM =v 2
CM ( 0) + 2 a CM
. ( x x 0
)
2 g h 10
v CM = 2 a CM x = = g h< 2gh
I CM 7
1+
2 partcula
mr
c) Con la expresin de la aceleracin en ( 5 ) obtenemos :
ICM 5 2
fe = g sen = m g sen
r 2 7 7
Obsrvese que no se utiliz : fe = e N
que corresponde al mximo valor de la fuerza de roce esttica.
2 ?
fe = m g sen < fe = e N
7

? 7
tg < e
2
0, 8 3 9 < 1,05