UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI SESIUNEA DE COMUNICARI STIINIFICE STUDENESTI 2016

Mini-Hidrocentral pentru experimente didactice

tefan-Aurel Frigioiu, Daliana Filimon, Cosmin Constantinescu
Coordonator tiinific: As.drd.ing. Cristian Dumitru Tranc

Universitatea Politehnica Bucureti

Facultatea de Automatic i Calculatoare, Secia Ingineria Sistemelor
Email: stefan.frigioiu@stud.acs.upb.ro
daliana.filimon@stud.acs.upb.ro
cosmin.constantinescu@stud.acs.upb.ro
cristitranca@gmail.com

1. Introducere
Proiectul de fa presupune simularea unei hidrocentrale cu acumulare prin pompaj.
Hidrocentralele cu acumulare prin pompaj reprezint o metod de stocare a energiei
electrice pe perioadele de consum redus, ce apar adesea n timpul nopii. Surplusul de
energie electric, produs de exemplu de centralele nucleare, este direcionat ctre astfel de
centrale, cu scopul de a reduce pierderile de energie.
n practic, pentru implementarea acestui tip de hidrocentral, se folosesc dou
acumulri de ap, aflate la o anumit diferena de nivel, una fa de cealalt. De exemplu,
pentru o hidrocentral cu acumulare prin pompaj care are o diferen de nivel de 100 de
metri, 1.000.000 de litri pompai la acest nivel acumuleaz o energie potenial egal cu
1,36MWh. Pomparea apei i producerea energiei electrice se realizeaz cu ajutorul unor
agregate reversibile turbin-pomp. n general, ntre 70% i 85% din energie utilizat
pentru pompare poate fi recuperat. Pierderile principale n acest caz sunt evaporarea la
suprafaa luciului de ap i pierderile n agregatele turbin-pomp.

2. Implementare

2.1. Construcie
Mini-hidrocentrala n sine este format din diverse componente, fiecare avnd rolul lor bine
determinat. Dimensiunea acesteia este de 200cm x 20cm x 20cm. Cadrul acesteia este
realizat din profiluri de aluminiu, iar bazinele de ap, de dimensiuni 40cm x 20cm x 20cm,
sunt realizate din plexiglas transparent.
Apa este direcionat ctre bazinul superior ctre cel inferior print tuburi de PVC de
diametru 2 cm, iar ntre aceste tuburi sunt poziionai servomotorul mpreun cu robinetul,
traductorul de debit i generatorul de tensiune, n aceast ordine.
n partea superioar a hidrocentralei regsim placa cu circuite imprimate pe care este
situat microcontroller-ul Atmega 2560, care realizeaz achiziia, prelucrarea i afiarea
datelor precum i generarea comenzilor ctre elementele de acionare.
n cele dou bazine sunt plasai doi senzori de nivel, dou contacte magnetice
(plutitoare), care indic prezena apei n bazine i determin starea n care se afl instalaia-
reumplere sau generare de tensiune.
Pentru a putea reumple bazinul superior, n bazinul inferior este amplasat o pomp de
ap, cu debit maxim de 12litri/minut.
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI SESIUNEA DE COMUNICRI STIINIFICE STUDENETI 2016

2.2. Modul de funcionare

Mini-Hidrocentrala simuleaz fidel modul de funcionare al unei hidrocentrale cu
acumulare prin pompaj.
n prim instan, robinetul este n poziie nchis i se verific dac n bazinul superior se
regsete ap pentru a putea porni procesul. Dac aceast condiie nu este ndeplinit,
microcontroller-ul va da comand pompei s urce apa din bazinul inferior ctre cel superior,
pn cnd senzorul de nivel din bazinul inferior indic golirea acestuia.
Dup ce aceste condiii sunt ndeplinite, procesul propriu-zis ncepe. Servomotorul
deschide robinetul prin intermediul unei prghii iar apa care curge antreneaz debitmetrul i
generatorul de tensiune. Valorile trimise de ctre acestea sunt interpretate de ctre
microcontroller i afiate pe un ecran situat pe panoul de control.
n momentul n care nivelul apei n bazinul superior scade sub o anumit valoare care
reprezint faptul c nu mai exist ap, se nchide robinetul i se pornete pompa pentru
reumplere, pn cnd bazinul inferior este golit.
Dup aceasta, se reia procesul descris mai sus.

2.3. Blocurile funcionale ale circuitului imprimat

n acest capitol descriem cu exactitate rolul fiecrui bloc de pe circuitul imprimat.

2.3.1. Blocul de alimentare

Instalaia este alimentat la 12,3V de la o surs de tensiune i este prevzut cu protecie
la alimentare invers printr-o diod Schottky de 3A i 40V. Pornirea instalaiei se realizeaz
printr-un ntreruptor electric care suport maxim 5A la 120V.
Arduino Mega 2560 este alimentat direct la 12V, ntruct este prevzut intern cu regulatoare
de tensiune, acesta acceptnd tensiuni de alimentare cuprinse ntre 6V i 20V.
Regulatorul de tensiune LM7805, prevzut cu condensatoare de 330nF i 100nF, este
folosit pentru a alimenta integratele, iar regulatorul LM7806 este folosit pentru a alimenta
servomotorul care acioneaz robinetul. De asemenea, acesta este prevzut cu un radiator
deoarece servomotorul consum destul de mult putere i determin nclzirea regulatorului.
Am ales acest regulator n detrimentul unei surse n comutaie deoarece servomotorul este
folosit n reprize mici de cteva secunde i nu exist riscul de a l defecta.

Fig.1
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI SESIUNEA DE COMUNICARI TIINIFICE STUDENETI 2016

2.3.2. Blocul de prelucrarea datelor i controlul sistemului

Pentru a procesa datele obinute de la traductoare am folosit un Arduino Mega 2560, cu
arhitectur pe 8 bii.

Fig.2

2.3.3. Blocul de prelucrare a datelor de la generator

Pentru a putea msura valorile furnizate de generator, am folosit un amplificator operaional
MCP602SN de la Microchip, cu dou amplificatoare, deoarece este indicat pentru achiziia de
date, folosind tensiune de alimentare de 5V, la un curent foarte mic, de 230uA, i avnd o
tensiune de offset de 2mV.
Pentru a msura tensiunea, am trecut-o n prim faz printr-un divizor de tensiune, obinnd
o valoare njumtit, pentru a proteja microcontroller-ul de o posibil tensiune de peste 5V.
Aceast nou valoare a fost direcionat ctre un buffer pentru o impedan mic la ieire.
Pentru a msura curentul prin sarcina de 200, am folosit o rezisten de unt de 10 i un
amplificator neinversor cu amplificarea 16. Astfel , diferena de tensiune la bornele rezistenei
a fost amplificat de 16 ori i a putut fi citit corect de ctre microcontroller.
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI SESIUNEA DE COMUNICRI STIINIFICE STUDENETI 2016

Fig.3

2.3.4. Blocul de control al pompei

Pentru a putea aciona n siguran pompa destinat reumplerii bazinului superior, am
folosit urmtoarea schem.

Fig.4
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI SESIUNEA DE COMUNICARI TIINIFICE STUDENETI 2016

Pentru a proteja circuitul, am amplasat dou diode Schottky de 3A i 40V, n sens invers
de conducie.
Tranzistorul utilizat este un NPN BC847 SMD, avnd de asemenea o protecie prin
divizorul de tensiune poziionat naintea sa.
Pompa acionat funcioneaz la 12V, curentul prin aceasta fiind de 1,3A. De asemenea,
debitul maxim este de 12l/min iar nlimea maxim de pompare este 6m.

2.3.5. Blocul de achiziie a datelor de la traductoare

n acest bloc avem poziionate intrrile de la traductoare.

Traductorul de debit funcioneaz pe baza efectului Hall. Microcontroller-ul a fost setat s
genereze o ntrerupere pe frontul cresctor atunci cnd primea de la traductor un puls i
msura cte astfel de pulsuri erau primite ntr-o secund. Cu ajutorul unei formule, am putut
deduce debitul propriu-zis.
n ceea ce privete senzorii de nivel, acetia fiind de fapt nite contacte magnetice, am
folosit rezistene de pull-up de 10K i condensatoare de 100n ctre GND, precum se observ
n figur.

Fig.5
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI SESIUNEA DE COMUNICRI STIINIFICE STUDENETI 2016

2.3.6. Blocul de control pentru display, Wireless i LED-uri

Pentru a afia valorile msurate, am folosit un display LCD 16x2, iar pentru a trimite, pe
viitor, datele ctre un server, vom folosi o plcu WIFI Adafruit CC3000.
LED-urile din figur indic starea sistemului. Cnd cel rou este aprins, sistemul se afl n
starea de reumplere sau nu a primit comanda de ncepere a msurrii datelor. Cnd cel verde
este aprins, sistemul se afl n starea de msurare, apa curgnd prin conduct, antrennd
generatorul.

Fig. 6

2.3.7 Controlul servomotorului

Pentru a putea aciona robinetul, am folosit un servomotor Turnigy Power HD 1501MG de

cuplu mare 17kg x cm- alimentat la 6V. De asemenea acesta a fost conectat la robinet printr-
o prghie care ne-a permis o acionare mai uoar a acestuia. Pentru a comanda servomotorul,
am folosit un PWM la frecvena de 50Hz, variind duty cycle ntre 5% i 10%.

2.4. Probleme tehnice ntmpinate

n decursul realizrii proiectului, problema cea mai mare a fost realizarea unui mecanism de
acionare a robinetului, ntruct o electrovalv nu ne-ar fi fost de folos deoarece ar fi necesitat
presiuni mari. Astfel, am ales un servomotor de putere mare i am conceput o prghie pentru
a-l conecta la robinet.
O alt problem ntmpinat a fost filtrarea zgomotului suprapus peste tensiunea produs de
generator. Aceasta problem a fost rezolvat prin ataarea a dou condensatoare de 220uF in
paralel cu acesta.
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI SESIUNEA DE COMUNICARI TIINIFICE STUDENETI 2016

2.5. Circuitul imprimat

Placa cu circuitul imprimat a fost dezvoltat n EAGLE i este dublu strat. Placa este
realizat dublu strat, cu plan de mas pe stratul TOP.

3. Rezultate obinute
Cu ajutorul hidrocentralei construite am reuit s obinem valori ale tensiunii cuprinse ntre
0,3V i 1,8V. Curentul prin sarcina de 200 a avut valori ntre 1,5mA i 9mA iar debitul
de ap a fost de maxim 3,5l/min.

4. Concluzii
Realizarea unui astfel de proiect ne-a ajutat s nvm foarte multe principii de
electronic, att teoretice ct i legate de proiectare. De asemenea, am putut realiza i
demonstra n miniatur, principiile de funcionare ale unei hidrocentrale cu acumulare prin
pompaj, hidrocentral folosit pretutindeni n lume.