Capitolul 1 NOIUNI INTRODUCTIVE

1.1 OBIECTUL DINAMICII AUTOVEHICULELOR RUTIERE. NOIUNI ELEMENTARE

DESPRE AUTOVEHICULELE RUTIERE

Dinamica autovehiculelor rutiere studiul micrii autovehiculelor rutiere

U
sub aciunea forelor i momentelor externe i interne acestora.

SC
a) Fore externe:
- forele din suprafeele de contact ale organelor de rulare cu solul;
- rezistena aerului n micare relativ fa de autovehicul;
- fore de impact cu alte corpuri.
b) Fore i momente interne:

EE
- greutatea proprie;
- fora de inerie;
- momentele generate de ineria pieselor n micare de rotaie;
- fora care apare la urcarea sau coborrea unei pante;

DR
- momentul motor transmis de la sursa de energie aflat la bordul autove-
hiculului la organele de rulare;
- momentul de frnare dezvoltat de sistemul de frnare asupra sistemului
de rulare.
AN
z Sltare

erpuire
(giraie)
AN

Ruliu o
Micare
longitudinal
Tangaj
x
TI

Micare
IS

transversal

VEHICUL Mijloc de transport, cu sau fr autopropulsie, destinat deplasrii pe o cale de

CR

comunicaie terestr, subteran, acvatic, aerian, cosmic.

AUTOVEHICUL RUTIER Vehicul autopropulsat suspendat pe roi, enile, tlpi de alune-

care sau pern de aer, care servete la transportul pasagerilor i/sau bunurilor, la tracta-
rea de remorci, semiremorci i utilaje, precum i la efectuarea unor lucrri speciale (n
agricultur, construcii, amenajri de terenuri etc.). Este destinat deplasrii pe o cale rutie-
r sau chiar pe teren neamenajat.

1
 MOTOCICLET Autovehicul rutier cu dou roi n linie sau cu trei roi n triunghi isoscel,
destinat transportului de persoane. Poate fi echipat cu un ata.

AUTOMOBIL Autovehicul rutier carosat complet sau parial i suspendat elastic pe cel
puin trei roi, care se deplaseaz prin mijloace de propulsie proprii pe o cale rutier sau
chiar pe teren neamenajat; este destinat transportului, direct sau prin tractare, al persoa-
nelor i/sau bunurilor, sau efecturii unor servicii speciale.

AUTOTURISM Autovehicul rutier avnd cel mult nou locuri, inclusiv cel al conductoru-

U
lui, destinat transportului de persoane i/sau eventual de bunuri; poate tracta o remorc.

SC
AUTOBUZ Autovehicul rutier avnd mai mult de nou locuri pe scaune, inclusiv cel al
conductorului, i care, prin construcie i amenajare, este destinat transportului de per-
soane i, eventual, bagaje.

AUTOCAMION Autovehicul rutier utilitar destinat transportului de bunuri pe o platform,

EE
cu sau fr obloane i care poate fi acoperit cu o prelat, sau ntr-o caroserie nchis.

TRACTOR Autovehicul care dezvolt for de traciune mare la un dispozitiv de remor-

care (crlig, bar de remorcare, a etc.), folosit la tractarea sau la purtarea unor utilaje i
maini agricole, la tractarea remorcilor sau semiremorcilor, precum i la remorcarea i

DR
acionarea unor utilaje folosite n silvicultur, n construcii etc.

TREN RUTIER Ansamblu rutier format dintr-un vehicul tractor i una sau mai multe re-
morci sau semiremorci.
AN

VEHICULE TERESTRE
AN

Vehicule rutiere Vehicule feroviare

Trenuri Drezine
TI

Vehicule Vehicule Biciclete Autovehicule Locomo- Vagoane

cu traciu- trase i rutiere tive
IS

ne anima- mpinse
l cu mna
CR

Motociclete Automobile Tractoare Trenuri

rutiere

Autoturisme Autobuze Autocamioane Automobile ATV

i microbuze speciale

Automobilul cu aburi al lui Cugnot - 1769

2
 U
SC
Moteur : 2 cylindres en ligne haute pressi-
on simple effet
Direction : marche avant et arrire, pig-

EE
Pouvoir: aprox. 2 CV
non et secteur dent
Alsage : 325 mm
Course : 378 mm
Cylindre : 67,72 litres
Combustible : Bois

Freins : pdales sur roue avant DR Poids vide : 2.8 tonnes

Poids en charge : 8 tonnes environ
AN
Dimensions:
Longueur : 7,25 m Carrosserie Chssis : plateau en chne
Largueur : 2,19 m Roues : en chne, rayons, cercles de
Empattement : 3,08 m fer
Diamtre roue motrice : 1,23 m
AN

Transmission : roue avant par chane et

Vitesse : 3,5 4 km/h
roue rochet
TI
IS
CR

Automobilul cu motor cu gaz al lui Lenoir - 1863

3
 U
SC
Motor cu gaz cu aprindere prin scnteie, 1 cilindru, 1,5 CP la 100 min-1,
transmisie cu lan, frn de mn, direcie cu volan

EE
Automobilul lui Carl Benz - Benz Motorwagen - 1885

DR
AN
AN

Motor: 4 timpi, monocilindru orizontal,

D = 116 mm, S = 160mm,
Pe = 3 CP la 250 min-1
TI

Aprindere electric
Rcire cu ap
Combustibil benzin
IS

Alimentare cu carburator reglabil manual,

fr jicloare i fr flotor
Transmisie fr ambreiaj, cu reductor cu
curele cu 2 trepte
CR

Transmisie final - lan

asiu din evi
Greutate 300 daN
Viteza maxim aprox. 15 km/h

4
 Automobilul lui Daimler - 1886

U
SC
EE
Motor cu aprindere prin tub incandescent,

1.2 STRUCTURA AUTOVEHICULULUI RUTIER

Sistemele unui autovehicul:

grupul moto propulsor;
DR
- motorul sursa de energie mecanic a autovehiculului;
motor termic (M.A.I., turbin cu gaze, motor cu aburi);
motor electric;
AN
- stocarea energiei: rezervor pt. combust. convenional, butelii pt. combust. gazoi,
baterii de acumulatoare, celule fotovoltaice, rezervoare pt. hidruri metalice;
- transmisia transmite micarea de la motor la sistemul de rulare, asigurnd o co-
rect corelare ntre regimul de deplasare a automobilului i regimul de funciona-
re al motorului;
- sistemul de rulare asigur contactul cu solul i preluarea forelor cu care acesta
reacioneaz asupra autovehiculului pentru a asigura deplasarea lui conform dorinei
AN

conductorului;
sistem de rulare cu roi;
sistem de rulare cu enile; etc.
cadrul structur de rezisten pe care sunt dispuse celelalte sisteme ale unui au-
tovehicul;
TI

caroseria organ purttor i protector al ncrcturii utile; are n plus rol estetic i
contribuie la definirea comportamentului aerodinamic al autovehiculului; la autotu-
rismele actuale, cadrul i caroseria constituie un singur corp;
suspensia asigur confortul pasagerilor la deplasarea pe drumuri denivelate i
IS

contribuie la controlul comportrii autovehiculului n deplasare;

sistemul de direcie realizeaz controlul direciei de deplasare a autovehiculului n con-
formitate cu dorina conductorului, arhitectura sa depinde de tipul sistemului de rulare;
CR

sistemul de frnare realizeaz reducerea vitezei autovehiculului, oprirea sa i

asigurarea mpotriva deplasrii pe perioadele de staionare;
sistemul de iluminare i semnalizare realizeaz condiii de vizibilitate ct mai
bune pe timp de noapte i de cea i transmite celorlali participani la trafic intenii-
le de deplasare ale conductorului;
organele de lucru dispozitive i utilaje mbarcate, tractate sau mpinse de auto-
vehicul destinate efecturii unor lucrri speciale;

5
 sistemele de siguran activ i pasiv sisteme de control automat al motoru-
lui, transmisiei, sistemului de frnare, suspensiei, etc., respectiv saci gonflabili (air-
bag-uri), centuri de siguran .a.

Conductorul
autovehiculului

U
Sistem
Motor Transmisie
de propul-
sie i rula-

SC
re Suspensie Cadru Caroserie
Sisteme
Sistem
de frnare
organe
i direcie

EE
de lucru
i auxilia- Sistem susinere, propulsie i rulare
re
asiu

R
Sol
Flux de putere
ND
Flux de informaie
Flux de for

Grupul moto - propulsor

Sist. rulare dr.
AN

Tr. planet. dr.

TI

Diferenial
Motor Ambreiaj S.V. Transmisie
+ Tr. centr.
Sol
longitudinal

Tr. planet. st.

IS

Sist. rulare st.

CR

Formula roilor: 2np X 2nm n p numrul total al punilor;

n m numrul punilor motoare

4 X 2; 4 X 4; 6 X 2; 6 X 4; 8 X 4; 8 X 6; 8 X 8

6
 1.3 ORGANIZAREA GENERAL A AUTOVEHICULELOR RUTIERE
1.3.1 Organizarea general a autoturismelor

Avantajele i dezavantajele diferitelor modaliti de organizare general a automo-

bilelor sunt definite pe baza urmtoarelor criterii:
repartizarea static a sarcinii pe puni;
ncrcarea dinamic a punii motoare la ncrcare redus a autovehiculului sau la
demarare;

U
stabilitatea la mersul rectiliniu i n viraj (automobilul este tras sau mpins);
sensibilitatea la vnt lateral;
simplitatea construciei punilor;

SC
simplitatea construciei mecanismelor de comand ale motorului i transmisiei;
simplitatea construciei transmisiei (utilizarea arborelui cardanic);.
randamentul transmisiei;
uurina asigurrii rcirii motorului;

EE
accesibilitea la motor i transmisie;
spaiul pentru portbagaj;
uurina amplasrii n traseul de evacuare a gazelor arse a convertizoarelor catalitice
i a filtrelor de funingine;
ncrcarea suspensiei i a sistemului de direcie;

protecia la impact; DR
uurina nclzirii habitaclului;
izolarea vibroacustic a motorului;

intensitatea uzrii pneurilor;

masa autovehiclului;
AN
pre.
AN

a) motor fa, punte motoare spate

TI

b) motor fa, punte motoare fa

IS
CR

c) motor spate, punte motoare spate

7
 a) Motor fa, punte motoare spate (soluie clasic)

U
Avantaje: - ncrcri statice ale punilor apropiate;

SC
- lungime destul de mare a prii frontale pentru deformare i deplasarea
grupului motor n partea inferioar a torpedoului la o coliziune frontal;
- solicitare redus a suporilor motorului sub aciunea momentului la ieirea din S.V.;
- accesibilitate uoar la motor;
- punte fa simpl, cu posibilitatea aplicrii de diverse variante constructive;

EE
- mecanism de comand a S.V. simplu;
- se poate utiliza un S.V. cu priz direct (randament ridicat);
- utilizarea unui sistem de evacuare a gazelor de lungime mare, cu sileniozi-
tate bun i posibilitate de montare uoar a convertorului catalitic;
- nclzire eficace a habitaclului - traseu de lungime mic al aerului i al apei.

DR
Dezavantaje: - la ncrcare parial a autoturismului, puntea motoare este relativ descrca-
t, ceea ce reduce capacitatea de trecere pe drum de iarn sau umed i crete pe-
ricolul patinrii roilor, mai ales la viraje strnse;
- regim de micare rectilinie mai puin stabil dect n cazul roilor din fa mo-
toare (automobilul este mpins i nu tras);
AN
- la aplicarea frnei de motor sau a frnei de serviciu moderate, la deplasa-
rea n viraj, autoturismul supravireaz;
- necesitatea utilizrii arborelui cardanic, ceea ce complic structura transmi-
siei i reduce spaiul din habitaclu;
- restricii pentru portbagaje;
- lungime mare a automobilului, mas proprie relativ mare i cost ridicat.
AN

b) Motor fa, punte motoare fa (totul fa)

TI
IS

Motor longitudinal, n faa axei punii din fa, S.V. deasupra punii
CR

Motor transversal n faa axei punii din fa, S.V. sub motor

8
 U
Motor transversal n faa axei punii din fa n continuare cu ambreiajul i S.V., transmisia

SC
principal dispus alturat

EE
DR
AN
AN

1 motor, 2 radiator, 3 schimbtor de viteze

Motor longitudinal, n spatele axei punii, S.V. n fa;
TI

a)
b) Motor longitudinal, n faa axei punii, S.V. n spate;
c) Motor longitudinal, n faa axei punii, nclinat, S.V. n spate;
d) Motor longitudinal, deasupra axei punii, S.V. lateral;
IS

e) Motor transversal, n faa axei punii, S.V. sub motor;

f) Motor transversal, n faa axei punii, S.V. paralel cu motorul, n lateral;
g) Motor transversal, deasupra axei punii, nclinat ctre nainte, S.V. sub carter.
CR

Avantaje: - bun stabilitate a micrii (automobilul este tras i nu mpins);

- o bun capacitate de trecere pe timp de iarn i pe drum ud, chiar la ncr-
care parial a automobilului (sarcina pe roile motoare este relativ mare);
- stabilitate bun n viraj;
- sensibilitate redus la vnt lateral;
- construcie simpl a punii din spate;
- eliminarea transmisiei cardanice (transmisie mai simpl, eliminarea unei
surse importante de vibraii i confort mrit);

9
 - lungime redus a fluxului de putere;
- spaiu mare al portbagajului i zon mare de deformare la impact din spate;
- nclzire eficace a habitaclului datorit lungimii reduse a traseului apei;
- sistem de evacuare a gazelor cu traseu lung, cu spaiu suficient pentru am-
plasarea convertizoarelor catalitice.
Dezavantaje: - la ncrcare total a automobilului, capacitatea de trecere este redus pe
drum umed, cu ghea i la deplasarea n ramp;
- lungimea motorului este limitat,
- ncrcare ridicat a sistemului de direcie (datorit sarcinii mari pe puntea

U
de direcie), necesitnd servodirecie;
- dificulti la plasarea convenabil a casetei de direcie;

SC
- suspensia grupului motor-transmisie este supus unui moment mare con-
diionat de raportul total de transmitere al transmisiei;
- solicitri relativ mari ale suspensiei punii din fa;
- arhitectura punii fa relativ complicat;
- producerea unor solicitri de ncovoiere a sistemului de evacuare a gazelor

EE
datorate de micrile grupului motor-transmisie n timpul demarrii i frnrii;
- raza minim de virare este limitat de unghiul maxim de bracare a roilor
condiionat de unghiul articulaiilor homocinetice sau cvasi-homocinetice;
- uzare intens a anvelopelor roilor din fa, care sunt n acelai timp de di-
recie i de traciune;

DR
- mecanism de comand al S.V. complicat, a crui funcionare poate fi influ-
enat de micarea grupului motor-transmisie;
- solicitarea puternic a mecanismelor de frnare la roile din fa.

c) Motor spate, punte motoare spate (totul spate)

AN
AN
TI

Avantaje: - capacitate mare de trecere, mai ales la urcarea rampelor;

- posibilitatea realizrii de acceleraii mari la demaraj;
- virare neutr la limita de stabilitate cnd motorul este amplasat n faa axei
punii din spate;
IS

- lungime redus a automobilului;

- construcie simpl a punii din fa;
- traseu scurt al fluxului de putere de la motor la roi;
CR

- solicitri reduse ale sistemului de direcie;

- lipsa transmisiei cardanice;
- consol mic la partea din fa;
- cost redus.
Dezavantaje: - stabilitate modest a micrii rectilinii;
- supravirare accentuat cnd motorul este amplasat n spatele axei punii
din spate;
- sensibilitate la vnt lateral;

10
 - dificultate la virarea pe sol cu aderen sczut din cauza sarcinii reduse pe
puntea de direcie;
- uzare intens a pneurilor la puntea din spate;
- suspensia grupului motor-transmisie este supus unui moment mare con-
diionat de raportul total de transmitere al transmisiei;
- traseu lung pentru comenzile motorului i transmisiei;
- traseu redus al sistemului de evacuare a gazelor;
- izolare fonic a motorului dificil;
- traseu lung al sistemului de nclzire a habitaclului;

U
- dificulti n amplasarea rezervorului de combustibil ntr-o zon sigur;
- portbagaj mic;

SC
- dificulti n realizarea modelului break
- dificulti la trecerea la formula 4x4.

1.3.2 Organizarea general a autobuzelor

EE
Suplimentar fa de criteriile avute n vedere la definirea avantajelor i dezavantaje-
lor variantelor de organizare general a autoturismelor, n cazul autobuzelor se vor avea n
vedere:
nlimea podelei;

DR
spaiul platformei salonului;
numrul i lungimea arborilor cardanici;
spaiul disponibil pentru amplasarea bagajelor i accesibilitatea la bagaje.

Motor fa, traciune spate

AN
Motor longitudinal n faa axei punii,
ambreiaj i S.V. n spate, 2 arbori carda-
nici;
Motor longitudinal, ambreiaj i S.V. n
faa axei punii, 3 arbori cardanici;
AN

Motor longitudinal i ambreiaj deasupra

punii, S.V. ntre puni;

Motor longitudinal i ambreiaj n faa

punii, dezaxate, S.V. ntre puni;
TI

Motor transversal, ambreiaj i S.V. n

faa axei punii, dezaxate spre dreapta;
IS

Motor transversal, ambreiaj i S.V. n

faa axei punii, dezaxate spre stnga.
CR

Avantaje - simplitatea comenzilor motorului i transmisiei;

- poziie favorabil a radiatorului;
- posibilitatea amplasrii bagajelor n partea din spate i lateral.

Dezavantaje: - ncrcare a punilor nefavorabil;

- izolare dificil a motorului fa de spaiul cltorilor;
- lungime mare a transmisiei longitudinale;
- accesul la motor din interiorul autobuzului afecteaz confortul.

11
 Motor ntre puni, traciune spate

Motor longitudinal, vertical, cuplat cu

ambreiajul i S.V.;

Motor longitudinal,orizontal, cuplat cu

ambreiajul, S.V. distanat fa de am-

U
breiaj;

SC
Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V., amplasate lateral;

Motor longitudinal, orizontal, cuplat

cu ambreiajul, S.V. distanat fa de

EE
ambreiaj, toate amplasate lateral;

Motor longitudinal, vertical, cuplat cu

ambreiajul i S.V., amplasate lateral,
nclinat fa de axa longitudinal a

Avantaje DR autobuzului;

- distribuie mai adecvat a ncrcrilor pe puni;

- flexibilitate mai mare privind organizarea spaiului interior;
AN
Dezavantaje: - transmiterea vibraiilor de la motor la podea afecteaz confortul;
- dificulti n amplasarea radiatorului i antrenarea ventilatorului;
- podea nalt;
- accesul la motor din interiorul autobuzului afecteaz confortul.

Motor n spate, traciune spate

AN

a) f) a) Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambre-

iajul i S.V.;
b) Motor longitudinal,orizontal, cuplat cu ambre-
iajul i S.V.;
b) c) Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambre-
g)
TI

iajul i S.V., amplasate lateral, reductor ntre

puni;
d) Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambre-
iajul i S.V. amplasate lateral, reductor n faa
c) h) punii spate;
IS

e) Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambre-

iajul i S.V., amplasate lateral, transmisie car-
danic nclinat fa de axa longitudinal a au-
d) i) tobuzului;
CR

f) Motor longitudinal cuplat cu ambreiajul, re-

ductor intermediar i S.V. n spatele punii.
g) Motor transversal cuplat cu ambreiajul i
S.V., transmisie cardanic longitudinal;
e) h) Motor transversal cuplat cu ambreiajul i
S.V., transmisie cardanic nclinat;
i) Motor longitudinal cuplat cu ambreiajul i
S.V., cu transmisie cardanic foarte scurt.
Motorul este amplasat n consol longitudinal sau transversal, vertical sau orizontal.
Avantaje - distribuie convenabil a ncrcrilor pe puni;

12
 - organizare adecvat a spaiului interior;
- posibilitatea de coborre a podelei;
- bun izolare a motorului fa de spaiul pasagerilor, cu o bun protecie la
fum i zgomot;
- se poate crea un compartiment voluminos pentru bagaje sub podea;
- acces la motor din exteriorul autobuzului, eventual montarea lui pe un cadru
extractibil n vederea uurrii operaiunilor de mentenan.

Dezavantaje: - amplasare neconvenabil a radiatorului;

U
- comenzi complicate pentru motor i transmisie;
- complicaii ale transmisiei la poziionarea transversal a motorului.

SC
1.3.3 Organizarea general a autocamioanelor

EE
DR
AN

a) cabin retras; b) cabin semiretras; c 1 ) cabin avansat, motor n cabin;

c 2 ) cabin avansat, motor sub cabin n spatele axei punii; c 3 ) cabin avansat,
AN

motor sub podeaua plan a cabinei; c 4 ) cabin avansat, motor ntre puni

Cabina retras: pre redus, accesibilitate uoar la motor, cabin spaioas, acces fa-
cil n cabin, spaiu mare pentru rezervoarele de combustibil, acumulatoare etc.
TI

Cabin avansat:
Avantaje: lungime de gabarit a autocamionului mai mic, ampatament mai redus, ncr-
care mai uniform a pneurior, micorarea masei proprii, manevrabilitate superioar a au-
IS

tocamionului, vizibilitate bun, accesibilitate foarte bun la motor i transmisie.

Dezavantaje: complicaie constructiv datorit dispozitivului de rabatere i fixare ale

CR

cabinei, complicarea sistemelor de comand a transmisiei i frnelor, acces n cabin

mai dificil, descrcarea punii spate la mersul nencrcat cu consecine negative privind
capacitatea de trecere pe terenuri cu aderen redus.

13
 1.4 PRINCIPIUL AUTOPROPULSRII AUTOVEHICULELOR RUTIERE

1.4.1 Autopropulsarea autovehiculelor pe roi

U
Ipoteze:
se consider roata (cilindru circular drept) i solul nedeformabile
contact liniar;

SC
nu exist alunecare relativ ntre roat i sol;
calea de rulare este orizontal;
autovehiculul se deplaseaz cu vitez constant;
se neglijeaz fora de rezisten la rularea roii.

EE
r v
G r sarcina pe roat
Gr Z r reaciunea vertical a solului

Xro
r
Or Xra DR
Mr
M r momentul motor la roat
F r fora tangenial motoare
X r fora de propulsie
X ro fora de mpingere asupra a-
siului
X ra reaciunea din partea asiului
AN
A
Xr Fr
Din considerente de egalitate ntre forele de aciune i
Zr cele de reaciune, rezult:
Gr = Zr, Xr = Fr, Xro = Xra.
AN

Momentul motor la roat Mr dezvolt fora F r cu care anvelopa acioneaz asupra so-
lului n dreapta de tangen. Reaciunea solului asupra anvelopei, X r , constituie fora de
propulsie care este transmis n axul roii motoare asupra asiului pe care l mpinge nainte.
Translaie pe direcia de deplasare:
TI

v = dx / dt. (1)

Micare n jurul CIR: dx = dx
dx = r d.
dx (2)
nlocuind pe (2) n (1) rezult:
IS

Or Or v v = r d / dt. (3)
Dar, n micarea circular n jurul CIR:
r r = d / dt. (4)
r
Rezult:
CR

d v = r r, (5)
Deci centrul roii se deplaseaz cu viteza
corespunztoare rostogolirii fr alunecare a
roii pe sol.
A CIR

14
 Traiectoria unui punct al roii
z [m]

1.2

U
0.8
r
0.6

SC
Or
0.4
M
r

0.2

EE
z
0
0 0.5 A 1 1.5 2 2.5 3 3.5
x [m]

r DR Ipoteze:
- Roata i solul nedeformabile;
- Nu exist alunecare relativ ntre roat i sol:
=r
=
AN
Coordonatele punctului M:
x = r r sin = r ( sin);
z = r r cos = r (1 cos), unde este unghiul de rotire al roii corespunztor
punctului M: = r t. Curba descris de M este o cicloid.
Deci: x = r ( r t sin r t);
z = r (1 cos r t).
AN

Componentele vitezei punctului M sunt:

v x = dx / dt = r ( r r cos r t) = r r (1 cos r t) = v (1 cos )
v z = d z / dt = r r sin r t = v sin .
TI

v x = r r (1 cos ) v z = r r sin
0 0 0
/2 r r = v r r = v
2 r r = 2 v 0
IS

3 /2 r r = v - r r = -v

Viteza rezultant este:

CR

v rez = v 2x + v 2z = v 2(1 cos ) = 2v sin .

2

15
 Viteza punctului de pe roat

12

10

U
Viteza pe orizontal
v [m/s]

4
Viteza pe vertical
2 Viteza rezultant

SC
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-2

-4

EE
-6
x [m]

Componentele acceleraiei punctului M - paralel i normal cu drumul - sunt:

dv
dt
Acceleraia rezultant este:
dv
dt

arez = a 2x + a 2z = r r2 ,
DR
a x = x = r r2 sin r t; a z = z = r r2 cos r t.

fiind deci acceleraia centripet.

AN
1.4.2 Autopropulsarea autovehiculelor pe enile

Mecanismul enilei
enila = band flexibil nchis, prin intermediul creia autovehiculul se sprijin
AN

pe sol i care asigur transmiterea forei motoare i a celei de frnare de la roata mo-
toare la sol.
2 3 4
TI

1
IS

6
CR

1 roata motoare, 2 role de susinere, 3 enil, 4 dispozitiv de ntindere a enilei, 5

roata de ntindere, 6 role de sprijinire pe sol.

16
 Ipoteze:
enila este perfect flexibil i inextensibil;
pasul enilei este infinit mic;
suprafaa cii este nedeformabil;
nu exist pierderi mecanice n enil.

Fm
m

U
Mm
Foh

SC
r 1

EE
Fm
Fov
Fv F
Fm

1
DR Fh
Fm=Xm
AN
Consecine:
Mm
F m = X m , unde Fm = ,
r
X m este reaciunea solului asupra enilei n plan orizontal, pe direcia de
mers (fora de propulsie);
AN

M m momentul motor la roata motoare;

r - raza dinamic a roii motoare.
La roata motoare: F oh = F m cos 1 ;

1 /2 La ultima rol de sprijin: F m + X m = F;

TI

B ABC isoscel BC = BA deoarece F m = X m .

D F C

Fm Fv F = 2Fm sin 1 ;
Fv 2

IS

1 /2 Fh = F sin 1 = 2Fm sin2 1 ;

1/2 E 2 2
1
1 sin2 1 = (1 cos 1 ) ; F h = F m (1 cos 1 ).
2 2
CR

A Fh Xm

Fora cu care mecanismul enilei acioneaz asupra corpului tractorului pe

direcia de mers este:
F h en = F 0h + F h = F m cos 1 + F m (1- cos 1 ) = F m .

17
 1.5 DETERMINAREA POZIIEI CENTRULUI DE GREUTATE I A NCRCRILOR PE
PUNI

Pentru fiecare subansamblu se delimiteaz din suprafaa proieciei sale laterale

poriuni care se asimileaz cu dreptunghiuri, trapeze sau cercuri. Se consider c pentru
fiecare astfel de figur geometric centrul de greutate se afl la intersecia diagonalelor,
reespectiv n centrul cercului. Fiecrei figuri i se atribuie masa respectiv.

U
SC
EE
DR
Alegnd un sistem de axe de coordonate convenabil pe schia de organizare gene-
ral, se fixeaz poziia centrelor de greutate ale tuturor componentelor i se stabilesc co-
ordonatele acestor centre.
AN
z

xg = a b
AN

v
xj

Gj G zg = hg
TI

zj

O Z1 Z2 x
IS

L
CR

Coordonatele centrului de greutate:

xj G j zj Gj
xg = Gj
, zg =
Gj
.

18
 Determinarea experimental a poziiei centrului de greutate i a ncrcrilor
pe puni

L
a
b

U
SC
Ga sinp hg
Cg
Z1 r
Z2 p

EE
Ga cosp
Ga

L cosp

DR
Echilibrul momentelor fa de axa punii din fa:

2 = 0.
AN
Pe teren orizontal:

= 2

Rezult:
2
= 1 +
2
AN
TI
IS
CR

19