Nombres: Victor Armando Calani Choque

Sergio Pinto Zelaya

Actuadores Neumticos

Ejercicio N 1 Maquina de ensamblado

Se desea realizar el automatismo de control para una pequea maquina neumtica, formada
por una pareja de actuadores de doble efecto y carcter lineal (cilindros A y B). El cilindro A es
el encargado de la carga de un material mediante un sistema de guiado, actuando al mismo
tiempo como retencin (efecto de mordaza neumtica). Mientras el cilindro B es el encargado
de realizar una estampacin sobre el material introducido por el primer actuador. La secuencia
lineal que realizan los cilindros corresponde a: A+, B+, B-, A-

1. Completar el diagrama de fase tiempo del automatismo:

2. Elaborar en fluidsim el automatismo electro neumtico.

 3. Realizar la programacin en lenguaje escalera del automatismo.

Ejercicio N 2 Mquina de estampados

Se pretende realizar la automatizacin de una secuencia electroneumtica correspondiente a
un dispositivo de estampacin compuesto por dos actuadores de carcter lineal (A y B). La
secuencia a realizar corresponde a: A+, A-, B+, B-

Como puede observarse, las piezas son introducidas de modo manual, la seal de marcha inicia
el ciclo con una primera estampacin (A+ y A-). Concluido el trabajo del primer actuador, se
realiza la segunda estampacin mediante los movimientos del actuador B (B+ y B-). Las piezas
son extradas de modo manual.

1. Completar el diagrama de fase tiempo del automatismo:

2. Elaborar en fluidsim el automatismo electro neumtico.

3. Se requiere que la velocidad en el avance sea la mxima y regulada al retorno.
 4. Realizar la programacin en lenguaje escalera del automatismo

Ejercicio N 3 Mquina de estampados con extraccin

Se pretende realizar la automatizacin de una secuencia electroneumtica correspondiente a

un dispositivo de estampacin y extraccin de piezas compuesto por tres actuadores de carcter
lineal (A, B y C). La secuencia a realizar corresponde a: A+ B+ B- A- C+ C-

La secuencia se inicia mediante el avance de la unidad A, la cual introduce y amordaza el

material. Se provoca la estampacin mediante el avance y posterior retorno de B. El actuador A
se retira (liberacin) y entra el expulsor (movimiento de avance y retorno de C).

1. Completar el diagrama de fase tiempo del automatismo:

2. Elaborar en fluidsim el automatismo electro neumtico.

3. Se requiere que la velocidad en el avance sea la mxima y regulada al retorno.

4. Realizar la programacin en lenguaje escalera del automatismo.
Ejercicio N 4 Mquina de doblado

Se pretende realizar la automatizacin de una secuencia electroneumtica correspondiente a

un dispositivo de doblado compuesto por tres actuadores de carcter lineal (A, B y C). La
secuencia a realizar corresponde a: A+, B+, B-, C+, C-, A-

En el primer movimiento, se ejecuta la retencin de la pletina introducida manualmente

(movimiento A+). Con posterioridad, se ejecuta el primer proceso de doblado (B+ y B-) y segundo
proceso de doblado (C+ y C-). Por ltimo se libera la pletina, se extrae manualmente y el ciclo
queda en disposicin de poder ejecutarse de nuevo.

1. Completar el diagrama de fase tiempo del automatismo:

2. Elaborar en fluidsim el automatismo electroneumtico.

3. Realizar la programacin en lenguaje escalera del automatismo.

Ejercicio N 5 Mquina de automtica de sello en lnea

Se pretende realizar la automatizacin de una secuencia electroneumtica compuesta por

cuatro actuadores de carcter lineal (A, B, C y D). La secuencia a realizar corresponde a:

A+, B+, B-, A-, C+, C-, D+, D-

1. Completar el diagrama de fase tiempo del automatismo:

 2. Elaborar en fluidsim el automatismo electro neumtico.

3. Relaizar la programacin en lenguaje escalera del automatismo.

El ladder ser el mismo que en el Fluidsim, el PLC no tiene mas de 9 entradas y mas de 5 salidas.